système pour mesurer le poids chargé dans le véhicule

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Système pour mesurer le poids chargé dans le véhicule Introduction Dans le cadre de programme de master „Ingénierie et gestion de projets complexes„ de l’université „Politehnica” Bucarest, dans la deuxième année d’études, on a eu à concevoir un produit innovant. Pour le réaliser on a étudié le marché, le comportement des clients, les réalisations précédentes, les études existants. Sous la direction de nos professeurs et des outils de gestion de projets (analyse fonctionnelle, management de la qualité, gestion de projet, développement de produits et services innovants), nous avons réalisé un système innovant et utile. Chaque membre de l’équipe a participé activement à la réalisation de ce produit, tous ayant les mêmes objectifs et cibles. Le système qui suit à être présenté est destiné à être monté sur des fourgonnettes qui ont comme référentiel l’efficacité et l’espace de cargaison, conçues pour le transport de marchandises à la fois dans la ville mais aussi sur des longues distances. Le public cible de ce type de véhicule peut être tout entrepreneur, n’importe quel domaine d’activité. Le système a le rôle de mesurer la masse nette (le poids chargé) pour répondre aux normes législatif et augmenter la durée de vie du véhicule. On a également envisagé d’obtenir un prix de vente par rapport aux systèmes existants. Le montage du système sur le véhicule n’influencera pas les systèmes de suspension, de freinage ou de direction, ainsi que les exigences en termes de sécurité des passagers. Chapitre 1 Description du besoin

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Systme pour mesurer le poids charg dans le vhicule

IntroductionDans le cadre de programme de master Ingnierie et gestion de projets complexes de luniversit Politehnica Bucarest, dans la deuxime anne dtudes, on a eu concevoir un produit innovant. Pour le raliser on a tudi le march, le comportement des clients, les ralisations prcdentes, les tudes existants.Sous la direction de nos professeurs et des outils de gestion de projets (analyse fonctionnelle, management de la qualit, gestion de projet, dveloppement de produits et services innovants), nous avons ralis un systme innovant et utile. Chaque membre de lquipe a particip activement la ralisation de ce produit, tous ayant les mmes objectifs et cibles.Le systme qui suit tre prsent est destin tre mont sur des fourgonnettes qui ont comme rfrentiel lefficacit et lespace de cargaison, conues pour le transport de marchandises la fois dans la ville mais aussi sur des longues distances. Le public cible de ce type de vhicule peut tre tout entrepreneur, nimporte quel domaine dactivit. Le systme a le rle de mesurer la masse nette (le poids charg) pour rpondre aux normes lgislatif et augmenter la dure de vie du vhicule. On a galement envisag dobtenir un prix de vente par rapport aux systmes existants. Le montage du systme sur le vhicule ninfluencera pas les systmes de suspension, de freinage ou de direction, ainsi que les exigences en termes de scurit des passagers.Chapitre 1 Description du besoin

Aujourdhui suite aux rglementations du code routier il y a des rgles qui interdisent de dpasser une telle charge totale du vhicule si on veut voyager sus certaines routes.Le domaine de courrier sest beaucoup dvelopp les dernires annes et on a beaucoup des socits en Europe qui font de transport des marchandises sur la route ou des activits de poste et livraison. Parmi ceux si on peut rappeler: Cargus, Fan courrier, DHL.Suite un rapport fait en 2011 par lUnion Europen sur le nombre des socits existantes et qui soccupent avec le courrier on avait 52,599 socits qui faisaient des activits de poste et de courrier (-30kg) et 591,741 socits qui soccupent avec le transport des marchandises sur les routes des tats de UE.

Fig. 1.1 Numro des entreprises par mode transport EU-2011[14]Donc notre ide est partie du besoin de savoir la charge quon a dans la voiture pour mieux contrler la charge utile du vhicule.Chapitre 2 Stratgie business2.1 Marchs cibles Les transports reprsentent un domaine important de lactivit conomico- social. A leur intermde on effectue le dplacement dans lespace des proprets au but de satisfaire les besoins matrielle de la socit humaine.Tenant compte de la ncessit de raliser des liaisons entre production et consommation, les transports sont ceux qui dplacent les biens obtenues dans les autres domaines de la production matrielle de lieu o ils ont t produit jusqu la place ou ils seront consommes dans le cadre de march interne et internationale.Un rle important a le transport dans la sphre de production ou, par une meilleur organisation, peut contribuer : rduire le cycle de production, acclrer la vitesse de rotation des moyennes actifs, amlioration des indicateurs conomiques et financiers. Lvolution des transports de marchandises est un indicateur trs important pour lconomie dun pays, sa variation reflte de proche la trace de lconomie on ne peut pas avoir une reprise conomique tant que la quantit des marchandises transportes nagrandisse pas.Dans le premire trimestre de 2011, suite aux dates INS, la quantit des marchandises transportes est augment avec 10,4% par rapport au premier trimestre de 2010, cette tant la premire augmentation ds le dbut de la crise.Ainsi, le transport des marchandises par train a augment avec 10,4% (13,3 millions tonnes en T1, 2011), le transport routier enregistre une augmentation de 14% (32,7 millions tonnes), pendant que le transport maritime a augment avec 4,8%. Quand on parle du transport on a eu toujours plusieurs possibilits par train avion maritime ou en voiture. Comme lindustrie des vhicules cest dveloppe de plus en plus aussi le transport routier est grandi dans la mme mesure.Suite un article apparu sur www.businessday.ro le transport routier de transport des marchandises linternational est grandi avec 14% partir de 2008. Comme on peut voir dans le graphe dessous, mme si les chiffres partir de 2010 sont moins on peut voir que le transport routier retient toujours la plupart. Fig. 2.1 Evolution du transport [15] Fig. 2.2 Transport de marchandises par route UE [15]

En ce qui concerne le transport de marchandises suite au analyse faite par INS, les marchandises transportes tenant compte de la modalit de transport en mille tonnes, en 2010 par rapport au 2009. Dans le graphe ci-dessous on voit que le transport routier reprsente 71% en 2009, tandis que le reste de 29% reprsente les autres moyens de transport. Quand on regarde la ligne 2010 on peut voir que le nombre des marchandises est moins quen 2009 mais le transport routier reprsente 53% pendant que les autres, maritimes, train etc. reprsente 47%.Dans le transport routier des marchandises, marchandises transportes dans leur propre ont reprsents 65% du total, et la taxe de 35%. En ce qui concerne le transport de marchandises par destination, 89,9% du total ont t nationale et seulement 10,1% internationale (inclus le transit). Dans le transport routier international de marchandises, 95,1% de toutes les marchandises dcharges provenaient des tats membres de lUE, alors que 95,1% de toutes les marchandises charges taient destines aux tats membres de lUE.Dans le transport routier international de marchandises, 95,1% de toutes les marchandises dcharges provenaient des tats membres de lUE, alors que 95,1% de toutes les marchandises charges taient destines aux tats membres de lUE. Les plus grandes quantits de marchandise taient lAllemagne (26,6%), lItalie (21,7%) et en Hongrie (11,7%) et en termes de volume de marchandise charges, 28,7% taient destins Allemagne, lItalie 21,9% et 10,1% Hongrie. De toutes les marchandises transportes sur les lignes internationales, ce qui est 2909,0 mille tonnes, le transit retient 35,6%, les marchandises charges 33,8% et les marchandises dcharges 30 6%.

Fig. 2.3 Transport de marchandises [15]En 2009 de 40 millions tonnes de marchandises transportes on a eu 67% pour le national, 30% pour linternational et 4% pour le transit. En 2010, 2011et 2012 les chiffres sont presque les mmes au total on a eu 30 millions tonnes de marchandises transportes dont le national et linternational 45% et 10% pour le transit.Donc on peut dire que le transport des marchandises, celles-ci ont t dans cette priode 95% marchandises du total tlcharg est venue des EU pour EU.

Fig. 2.4 Transport des marchandises [15]Si on parle des ventes des vhicules commerciales eu UE, suite au communiqu de presse faite par ACEA (Association des Constructeurs Europens d'Automobiles), ceux-ci ont augments en 2013 par rapport au 2012 avec une moyenne de 3,7%.En janvier 2014, la demande pour nouvel vhicules commerciales en EU grandit pour la cinquime conscutive. Le total des immatriculations des vhicules commerciales a grandi avec 4,7%, un total de 132,503 units. Les marches, les plus signifiants ont t Espagne avec +44,9%, Italie +12,2%, UK +5,3% and Germany +3,0.

Fig. 2.5 New Light Commercial Vhicule Registrations in the EU [17]En ce qui concerne les vhicules utilitaires lgers neufs jusquau 3,5 tonnes - 'vans' en janvier, le segment augmente avec 5,3% 109,019 units. Dont les marche les plus signifiants ont t Espagne avec +48,9%, la Grand Bretagne +12,9%, Italie +10% et Allemagne +5%.

Fig. 2.6 LCVs up to 3,5t [17]Suite un rapport fait par le Conseil international des transports propres en EU le top de modles vendues des vhicules utilitaires lgers sont Renault qui occupe avec Kangoo, Master, Trafic avec 15% du march, suivie par Ford et VW chaque un avec 10%.

Fig. 2.7 Models de vhicules commerciaux lgers les plus vendue dans lUE en 2012 [18]Avec une march europenne qui baisse, une zone asiatique ou il a perdu le dbut, et avec une augmentation lente en Russie, le groupe Renault a tourne son intrt vers lAfrique de Nord. Cest la seule zone du globe ou les allemands de Volkswagen le plus forte concurrent des franais nest pas encore srieusement implique. Ci-dessous la carte des prfrences du monde de lautomobile:

Fig. 2.8 Les prfrences de lautomobiledans le monde [17]Les instituts de recherche de marche estiment que le march nord-africain augmentera dans les prochains cinq annes avec, au moins, 40%. En chiffres ca signifiera que en 2016, dans les quatre tats prises en calcul Maroc, Algrie, Tunisie et gypte on vendra 930.000 en comparaison avec 660.000 en 2011.Walt Madeira, analyste IHS Automotive, Renault a un avantage norme dans la rgion grce un changement rapide de direction des investissements de lAsie lAfrique du Nord. Les deux usines appartenant aujourdhui Renault en Maroc Casablanca et Tanger font partie de gain de groupe avec lequel il a russi atteindre une part de marche de 30% dans la zone, en devenant le lieder absolu.Sur le deuxime place, avec une part de marche de 25% cest un autre groupe franais, PSA Peugeot Citron, en tant que le troisime place est occupe par les corens de Hyundai KIA avec une part de marche de 7%. Aucun marque du groupe Volkswagen napparaisse pas dans le top des ventes dans lAfrique de nord, et a cest une bonne nouvelle pour les entreprises qui ont vols le dbut en dveloppent rapidement des rseaux de vente.En outre, les analystes IHS conditionnent la prvision de croissance du march avec 40% en Afrique du Nord de la stabilit politique et sociale de la rgion, mais aussi pour la croissance conomique assez forte pour permettre au Nord-Africains de passer des achats des voitures premire occasion - principal marche des voitures en ce moment aux achats de nouvelles voitures.

Suite un rapport fait par ICCT (International Council of Clean Transportation)

Fig. 2.9 Light-duty vhicule stock (in million vhicule) [18]En 2010, il y t environ 1 milliard des voitures et camions sur les rue dans le monde. Pour 2030 on prvoit ce numro 1,7 milliard, avec une forte croissance en Asie et Moyen-Orient.Immatriculations de voitures neuves dans lUE ont chut environ 12 millions en 2012, poursuivant une tendance la baisse qui a dbut forte en 2007. Les inscriptions sont domines par les grands tats membres; totalement 75% ont lieu dans les cinq plus grands pays (Allemagne, France, Royaume-Uni, Italie, Espagne), et les trois plus grandes reprsentent eux seuls plus de 55% du total (fig. xx).

Fig. 2.10 Voitures de tourisme: Fig. 2.11 Voitures de tourisme:Inscriptions par tat membre [18]Inscriptions par segment de vhicule [18]LAllemagne est le plus grand marche, avec une part de marche de 25%. Inscriptions en Allemagne ont chut en 2006 - 2008, puis a augment en 2009 grce une prime la casse du gouvernement. Chiffre daffaires 2010 a atteint 2,9 millions de vhicules, puis ont de nouveau augment 3,2 millions en 2011 et 3,1 millions en 2012. En revanche, les ventes dans dautres tats membres continuent diminuer. En Espagne, le cinquime plus grand marche automobile de lEurope, seulement 0,7 million de nouvelles voitures ont t immatricules en 2012, comparativement 1,6 millions en 2007. Le march europen est trs diversifi, avec la marque la plus recommande, VW, commandant seulement 13% du march et aucune autre marque gestion plus de 10%. LAutre catgorie, contenant toutes les marques en dehors du top dix, est remarquablement grande, plus de 35% de toutes les inscriptions (fig.2.12).

Fig. 2. 12 Voitures de tourisme: inscriptions par marque [18]A 1400000, vhicule utilitaire lger neuf (LCV) inscriptions reprsentent environ 11% du march total de vhicules lgers. Ensemble, les cinq mmes pays dominent les immatriculations de vhicules utilitaires, commandant plus de 70% du total. Mais la France, o les vhicules utilitaires captent 17% des inscriptions globales lgers, est le leader sur le march national; la part des vhicules utilitaires du march allemand nest que de 15% (fig. 2-7 et Fig. 2-9).

Fig. 2.13 Vhicules commerciaux lgers 3,5 tonnes: Fig. 2.14 Vhicules commerciaux lgers 3,5 tonnes: Inscriptions par tat membre [18]Inscriptions par marque [18]La VW Golf reste le modle de voiture le plus populaire en Europe. Elle reprsentait environ 3,4% de toutes les ventes de vhicules neufs dans lUnion europenne en 2012. Sur le ct des vhicules utilitaires Ford Transit conduit, avec une part de marche denviron 9,4% de (fig. 2,15 et Fig. 2,16).

Fig. 2.15 La part de marche, voitures Fig. 2.16 Haut-vente de modles de vhicules utilitaires Particulires/ vhicules utilitaires lgers dans lUE-27 (2012) [18] lgers (2012) [18] Si on regarde la moyenne salariale en 2013 en EU-27 pays on verra que la plus part des citoyens ont un revenu mensuel de plus de 1,000 :

Fig. 2.17 Moyenne salariale EU 2013 [19]Conclusions: La tendance du transport routier est daugmenter car cest plus facile, rapide, simple. La tendance des ventes des vhicules commerciales est prvue aussi daugmenter dans les prochaines 10 annes; Les revenues dans la plus part des tats de lUE sont de plus de 1000;

Tenant compte de tous ces facteurs le segment cible pour notre produit sera : Europe et Renault.

2.2 Cibles Prestations:Nos clients cible seront:

Les constructeurs de vhicules commerciaux, avec une carrosserie de type fourgon et masse utile maxime de 1100kg. Les transporteurs de marchandise. Personnes physiques / Supermarchs qui livrent de marchandises, colis. La poste.

Fig. 2.18 Nombre vhicules de transport [20] Analyse de la concurrence:A cette heure dans le monde il y a des systmes semblable a le ntre mais ils sont rigides et fixes, sont seulement pour des vhicules de plus de 3,5 tonnes. Parmi ceux on peut rappeler les Balance commerciale mcanique, Balance commerciale lectroniques, les plateformes lectroniques.Tous ces produits ne sont pas mobiles, ont laffichage lextrieur du vhicule ne sont pas accessibles tout moment et sont surtout utilise par le dpartement de contrle de trafic a la douane pour vrifier les camions qui sortent du pays.A part les cots dacquisition de ces systmes il faut aussi prendre en compte les couts dinstallation, dentretien et de rinstallation.Parmi les concurrents de notre systme les plus connues sont:

Echelles de camion dessieu par essieu

AvantagesDsavantages

Mesurer dynamique et statiqueRigide et fixe

Deux plates-formes indpendantesSi les plateformes ne sont pas sur un terrain plat la mesure nest pas correcte

Fig.2.19 DynaScale3 [21] Echelle mobiles pour des vhicules lourds

AvantagesDsavantages

Structure modulaire en acierPeut tre install et enterr dans la piste

Destin tre utilis dans les environnements industriels, lagriculture, la logistique et le commerceSeulement pour des vhicules lourds

Fig. 2.20 PRA - CRM2004 [22]

Echelles de camion routier

AvantagesDsavantages

Gamme varie des capacits de pesageEn acier / tablier en bton

Prcis et polyvalentEnterr dans une piste

Fig.2.21 Weighbridge [23]

Chapitre 3 Dfinition technique3.1 Analyse fonctionnelle

Fig. 3.1 Analyse fonctionnelleFonction principale :FP: Mesurer et afficher le poids charge dans la voitureFonctions secondaires:FS 1: Avertir/ Attentionner quand on a dpass le poids homologue dans le certificat du vhicule; FS 2: Facile voir, avoir un affichage en temps rel avec une dimension de laffichage facile voir par quelconque; FS 3: Aspect esthtique;Fonctions de contraints:FC1 : Fonctionner mme si le moteur ne fonctionne pas;FC2: Etre compatible avec le vhicule;FC3: Permettre changer lunit de mesure (convertir soit dans le systme europen de mesure soit dans celui de UK soit celui de US;FC4: Tenir compte des normes et lois sans mettre en danger le bon fonctionnement du vhicule;FC5: Fonctionner dans toutes conditions mtorologiques;3.2 Scenario dutilisation

Fig. 3.3 Scnario d'utilisation

3.3 Caractrisation des fonctions:FonctionsCaractrisation techniqueSolutions possibles

FP - Mesurer et afficher le poids charge dans la voiture;- Peser la charge maxi de 1000 kg dtecter la charge mini de minimum 50 kg;- Mobile ou fixe chelles;- Utiliser le systme de dtection appropris avec la masse mesure;

FS 1 : Avertir / Attentionner quand on a dpass le poids homologue dans le certificat du vhicule ;- Avertissement lorsqu'il a atteint la limite maximale indique dans le livre technique;- Avertissement physique visuels, sonore;

FS 2 : Facile voir, avoir un affichage en temps rel avec une dimension de laffichage facile voir par quelconque ;- Indiquer le montant de tche tlcharg;- Affichage analogique, numrique;

FS 3 : Aspect esthtique;

FC1 : Fonctionner mme si le moteur ne fonctionne pas;- Energie alternative;- Alimentation se fait par la batterie du vhicule- Sa propre source d'nergie (batterie)- Energie solaire

FC2 : Etre compatible avec le vhicule ;- Permettre de dfinir les paramtres de la masse du vhicule (mis en service des charges utiles = livre technique);Connecteur input-output

FC3 : Permettre changer lunit de mesure (convertir soit dans le systme europen de mesure soit dans celui de UK soit celui de US;- Conversion entre les units de mesure du poids (kg-> lbs);Systme de conversion

FC4 : Tenir compte des normes et lois sans mettre en danger le bon fonctionnement du vhicule;- Ne - pas interfrer avec le fonctionnement des suspensions du vhicule;Avoir le mme nombre de degrs de libert que la suspension

FC5 : Fonctionner dans toutes conditions mtorologique (froid; eau ; pluie);- Impermabilisation du system pour fonctionner toute temprature;Couche impermable

Chapitre 4 Solutions possiblesSolution 1Mesurer avec des coussins air

Solution 2Balance lectronique

Solution 3Systme de mesure en utilisant une variation de pression de lamortisseur

Solution 4Transducteur de dplacement

4.1 Mesurer avec des coussins air Cette mthode de mesure est une adaptation bnfique est fondamentalement un systme de vhicule dj existent. Le printemps prochain suspension peut les adapter suspension pneumatique, apportant un supplment pour les vhicules de fret pour que le vhicule en raison de la charge peut laisser plus dun ct ou de lautre (avant et arrire) qui peut tre command par lintermdiaire dune suspension pneumatique.Grce ce suspension pneumatique peut trouver et valeur de charge en relisant sacs gonflables de pression et de le convertir.

Fig. 4.1Mesurer avec des coussins air [12]4.1.1 Mode de fonctionnement

Fig. 4.2 Mode de fonctionnement [10]4.1.2 Composants

Parmi les composants de cette solution on peut identifier les coussins air , les manomtres , le compresseur , rservoir d'air , les tuyaux pneumatiques, et une unit d'acquisition de signal et le convertir en Kg .

Le systme Coil Rite est le systme dans lequel les sacs gonflables sont insrs dans les ressorts existants sur la voiture pour amliorer la performance de la suspension. Ceux-ci par le gonflement sadaptent lintrieur de lressort et ne permet plus la compression du ressort lors de la charge. Les coussins sont raliss en polyurthanne durable.

Fig. 4.3 Le systme pneumatique Coil Rite [8]Le systme des coussins Coil Rite amliore la manipulation de la voiture et aussi est un grand soutien et vous donne la possibilit de rgler la garde au sol. Vous pouvez aussi charger la voiture sans perdre de la manipulation dans les virages ou au quilibre.Avantages de Coil-Rite: Forte amlioration du confort Amlioration du contrle de direction et la stabilit globale Vous pouvez ajuster la hauteur de caisse (y compris quand il y a une remorque) Empche que la voiture bascule vers le derrire au dmarrage Assure lalignement correct des phares Soulage lquilibrage sur terrain irrgulier Rduit lusure des pneus Prend en charge jusqu 1000 kgNormes de qualit: Les coussins sont tests des pressions leves avant de quitter lusine Les chantillons tests plus de 0,5 millions cycles Certification ISOLe Kit de base contient tout le ncessaire pour recevoir les avantages du systme, lalimentation en air tant ralise partir dune source externe dair (par exemple vulcanisation). Installation des composants est simple et prend la moyenne de 1 2 heures, les plans dinstallation tant trs dtailles.

Fig. 4.4 Kit de base [9]Le kit contient: Coussins dair Le cblage dair Valves de gonflage (tout comme la roue); Supports accessoires pour des diffrents modles Connexions pour acheminer lair de type couplage rapide.On peut lutiliser pour des voitures qui ont la suspension avec ressorts hlicodaux dans lequel lamortisseur nest pas positionn lintrieur de lressort. (SUV, voitures, remorques).

Fig. 4.5 La stabilit accrue [11]

4.2 Mesurer le poids de la charge l'arrire du vhicule Dans un march qui vous permet la libert de choix, il y a beaucoup de lourdes chelles l'achat. Une telle chelle est celle que nous voulons mettre en uvre dans le dos du droit du vhicule o vous voulez mettre votre charge. Lchelle peut tre mise en uvre sur le plancher du vhicule, permettant au travailleur de mesurer les produits puis les faire glisser la position d'introduction dans le vhicule.De mettre en uvre cette chelle une plate-forme mtallique doit tre construit pour accueillir l'chelle. Heureusement, il nest que de 9 cm d'paisseur de sorte que la plate-forme ne sera pas en trop lourd. Aussi, nous pouvons accueillir en la mettant dans un systme de rampe.Comme vous pouvez voir l'chelle vient en formes diffrente et tailles, ainsi il peut accueillir nimporte quel vhicule, selon la ncessit de l'utilisateur.Le systme fonctionnerait comme ceci: l'utilisateur place le produit sur l'chelle l'chelle enregistre le poids sur un cran LCD plac prs de l'oprateur l'oprateur place le produit dans le vhicule selon lespacement disponibleL'avantage que prsente cette solution est que l'utilisateur peut charger le vhicule de manire efficace, la mise des produits en fonction de leurs poids individuels.Le cot de ce systme est constitu par le prix de l'chelle, qui varie en consquence de la taille de celui-ci, et le cot dimplmentation sur le vhicule. Ce dernier ne serait pas cher du tout, donc nous pouvons titre informatif seulement un cot compris entre $375 et $435.

Fig. 4.6 Le systme pour Mesurer le poids de la charge l'arrire du vhicule [6]

Fig.4.7 Fiche technique du systme [6]

4.3 Systme de mesure en utilisant une variation de pression de lamortisseurCette solution veut dterminer la masse charge dans le vhicule en tenant compte de la modification de la pression de l'amortisseur aussi de la force mise sur l'amortisseur.Les capteurs sont des lments qui convertissent une taille mcanique dans un signal lectrique ou pneumatique. Leur rle est de fournir lunit de commande des informations sur lequel il peut raliser le cycle de fonctionnement automatique. Il est essentiel que linformation soumise soit correct, cest pourquoi le choix du type de capteur utilis doit tre fait avec discernement. Les capteurs le plus utilises dans des systmes dautomatisation numriques sont ceux qui notifient tous les mouvements des ensembles mobiles du systme (par exemple la charge entraine par une course de culasse a t atteinte) ou la prsence dun objet dans un point particulier dans lespace de travail. En cas de servo-systmes pneumatiques sont utiliss la fois et autres capteurs (dplacement, vitesse, acclration, la force actuelle etc. Les capteurs montres en ce qui suit est une autre possibilit de rsoudre le problme.Il y a aussi deux familles de capteurs: capteurs de proximit; capteurs interception.Fig. 4.8 Elments composants De lamortisseur [7]Les capteurs de proximit sont quipes dun ct sensible qui met un signal; puis ce signal rencontre un obstacle dans son chemin (Fig.4.9 a) il est perturb. Le capteur dtecte cela et change en consquence la taille de sortie. Il existe des capteurs de ce type, qui dtecte la prsence dun objet qui se dplace dans une direction perpendiculaire laxe de propagation du signal (Fig. 4.9 b).

Fig. 4.9 Les capteurs de proximit [7]Capteurs dinterception se composent de deux parties, un metteur E et un rcepteur R. Si entre metteur et rcepteur il ny a pas un obstacle (Fig. 4.10 a) le signal de lmetteur E est reu par le rcepteur R, et en consquence la sortie de signal de capteur on obtient un signal xe appropri. Si entre lmetteur et rcepteur il y a un obstacle (Fig. 4.10 b) le signal dxe change. Suivant la nature du signal avec lequel le capteur travaille on a: des capteurs pneumatiques, lectronique, optique, magntique, ultrasons, etc. Beaucoup de ces capteurs ont un fonctionnement analogique. Mais leur utilisation actuelle est de type numrique. Pour a au capteur on associe un lment de seuil qui lui permet de sortir en un signal numrique.

Fig.4.10 Capteurs dinterception [7]Capteurs de proximitIl existe galement une grande varit de capteurs, qui se diffrencient par lopration, la capacit de fonctionnement, la loi de variation du signal de sortie en fonction de la distance lobstacle est (capteur caractristique) dans les systmes homognes sont lnergie en utilisant des capteurs pneumatiques. Ces capteurs, appels aussi capteurs jet dair sont facilement en mesure de saisir des objets fabriqus partir de divers matriaux; objets transparents peuvent galement tre remarqu. En outre, il nexiste aucune restriction sur la forme de la surface de lobjet.Les capteurs lectroniques tendent tre utiliss sur une plus grande chelle, tant prfrable dans les situations o lunit du systme de commande est lectronique. Des capteurs optiques sont favoriss principalement lorsquils ont une trs bonne accessibilit la capacit de transmettre des signaux par des fibres optiques est reprsente sur la Fig. 4.11 un capteur de proximit pneumatique. Dans la figure 4.11 est montr, en principe, un capteur pneumatique sans contact mcanique. En fait, ce capteur est un demi- pont de commande de type B, dont la sortie est de type rsistance buse - rabat, le rabat tant matrialis mme par lobjet dont la prsence doit tre dtecte. Constructive le capteur se compose de deux buses calibres avec des diamtres compris entre 0,51 mm. Toujours la buse correspondante la rsistance Ri un diamtre plus petit que celle correspondante a la rsistance Re.

Fig. 4.11 Le capteur pneumatique [7]Tant que lobjet dont la prsence doit tre dtect une distance plus grande que le xlim (Fig.4.11 b) le signal de sortie de xe est gal atmosphrique pression Po. Pour x< xlim signal de sortie commence changer, comme le montre la loi de la figure 3.4 b. Lexpression de Xlim est xlimde/4; do on adopte 1 mm est obtenu xlim 0,25 mm. Fondamentalement, la prsence de lobjet sera confirme avec certitude si celui se trouve une distance plus courte que x0 la buse de sortir. Pour le cas considr x00,1 mm. La sensibilit du capteur, dfini comme S= dxe/dx, est lev, permettant de saisir facilement les dplacements qui ont des valeurs proches des microns. Dans ces conditions, le capteur peut tre utilis avec succs comme un instrument de mesure. Cette utilisation est favorise par la forme caractristique (Fig.4.11 b), qui est linaire la plupart.Pour saisir les obstacles grandes distances on peut utiliser dautres types de capteurs fluides. Un tel capteur est illustr dans la figure 4.12.Il peut dtecter la prsence dun objet situ une distance de 1015 mm. Le capteur est constitu dune chambre annulaire externe C, par laquelle est fournie la pression Pa et un alsage cylindrique central AC dont on reoit la sortie de signal xe. Quand le capteur est aliment, en labsence dobstruction, se forme un jet annulaire lintrieur duquel on obtient une dpression. Dans ces conditions, le signal de sortie est une pression moins que la pression atmosphrique. La prsence dun objet la distance x perturbe le jet et dtourne une partie de la pression vers lalsage central. Dans ce cas, la pression de sortie augmente, sa valeur tant indpendante de la distance x quon trouve entre le capteur et lobjet. Dans la figure xx est montr le symbole de ce capteur.

Fig. 4.12 Le capteur pneumatique [7]En raison de donnes insuffisantes cette ide a t abandonne.

4.4 Transducteur de dplacement4.4.1 Principes de mesureLe transducteur fournit un signal qui est fonction de la position de l'une de ses parties lie l'objet mobile (potentiomtre rsistif, inductance a noyaux mobile, condensateur armature mobile, codeurs digitaux absolus, etc.).Le transducteur est ralisation dans une rsistance fixe Rn (fil bobin ou piste conductrice) et un curseur qui assure le contact lectrique. Il isol lectriquement de cette pice et il est li mcaniquement a la pice dont on veut traduire le dplacement.Selon la forme gomtrique de la rsistance fixe et donc du mouvement du curseur, on distingue: 1. le potentiomtre de dplacement rectiligne

2. le potentiomtre de dplacement circulaire

Les avantages du les transducteurs de dplacement rsistif sont:- simplicit- peu coteux- angle de mesure 10 3600- la sortie est indpendant R => stable par rapport la temprature.

Les inconvnients sont:- charge mcanique- usure par frottements- influence de la source- influence de l'appareil de mesure solution : amplificateur suiveur pour garantir la validit de l'utilisation du diviseur de tensionLe systme dtermine la masse en charge du vhicule en mesurant la flche statique des ressorts hlicodaux. Le transducteur de dplacement notifie toutes les modifications de la dflexion statique du ressort en fonction du changement de la charge dans le vhicule.4.4.2 Mode de fonctionnement

Fig. 4.14 Le mode de fonctionnement du systmeLes transducteurs reoivent un signal mcanique reprsent par la dformation du ressort tenant compte de chargement du vhicule. Le signal mcanique est converti en signal lectrique et il est transmis travers les cbles l'Unit de conversion et affichage et d'affichage. L'Unit de conversion et affichage converti le signal lectrique dans la masse correspondant de chargement du vhicule.4.4.3 Composants Unit de conversion Unit de conditionnement Cbles lments et affichage de signal d'alimentationde fixation

Transducteur de dplacement

4.5 Analyse multicritres pour choisir la solution finalePour bien sparer les solutions entre elles et choisir la meilleure on a mise en place une analyse multicritres en tenant compte de limpact quelle aura sur lenvironnement, du march disponible, de la concurrence, de lutilit etc. comme vous pouvez voir dans le tableau en dessous.

Solution 1: Mesurer avec des coussins airSolution 2: Balance lectroniqueSolution 3: Systme de mesure en utilisant une variation de pression de lamortisseurSolution 4: Transducteur de dplacement

Critres :C1: Taille du march potentielC2: Impact sur lenvironnementC3: Caractre innovant C4: Facile utiliser C5: FiabilitC6: Compatibilit avec les produits existantsC7: ConcurrenceC8: Placement / distribution

Dgre:1- dfavorable2- moyenne3- favorable

Suite lanalyse multicritres prsente on peut voir que la somme la plus grande a la 4-eme solution donc celle-ci tant la plus favorable pour la mettre en uvre. Les points forts de cette solution tant: le caractre innovante, la fiabilit, la compatibilit avec les produits existants, et la concurrenceet le seul point faible, celui dimpact sur lenvironnement.

Chapitre 5 Solution technique 5.1 Principe de fonctionnement du systme La solution technique spcifie est base sur labaissement du corps la suite de la charge du vhicule. Pour mesurer cette descente en utilisant rsistifs transducteurs de dplacement linaire. Ils vont rcuprer des donnes concernant statique ressort flche (de taille physique) et le transformer en un signal lectrique dtre transmise par les cbles lunit de commande lectronique qui traite le signal et transmet lcran affiche poids de charge du vhicule.

Fig. 5.1 Principe de fonctionnement du systme5.2 Les lments composants du systemLes principaux lments du systme sont:

Fig. 5.2 Transducteur de dplacement [5]Fig. 5.3Cble dadaptation (transducteur - conversion lectronique et unit daffichage) [1]

Fig. 5.4 Unit daffichage et conversion [2]5.2.1 Transducteur de dplacementLe transducteur est un dispositif dentre qui reoit la taille physique dune certaine nature procd dit de paramtres, et fournit un signal lectrique de sortie correspondant un certain tat ou situations de mesure talonnes. Pour le systme conu on optera pour un transducteur de dplacement linaire rsistif avec les spcifications suivantes:Fabricant: Penny+Giles, UK Model: SLS190/350/C/50/10/PSpcifications techniques: Rsistance: 14 kOhm; Linarit typique: 0,05% Rsolution: virtuellement infinie; Dissipation de puissance 20 C tension applique maximale de 7 W: 74 Vdc tension de sortie: entre 0,5% et 99,5% de la tension applique hystrsis de tension (rptabilit): 100 millions doprations (50x106 cycles) 25mm Dure de vie:>200 millions doprations (100x106 cycles) 0,5 mm, 60 Hz vitesse arbre: 10 m / s, vibrations : RTCA 160D 10Hz 2 kHz Connexion: longueur de cble de 10 m; Indice de protection: IP50;

a)

b)c)Fig. 5.5 Principales dimensions pour :a) Transducteur; b) manche qui protge; c) poigne [5]Tab 5.1 Transducteur dimensions (cf. fig. 5.5.)Course lectrique E [mm]Course mcaniqueM [mm]Longueur du corpsB [mm]Longueur de serrage entre les centres de fixation D[mm]Longueur mancheF [mm]Poids approximatif

350354485,5523,6450330

5.2.2 CblagePour connecter les transducteurs lUnit de conversion et affichage va utiliser un cordon ayant intervalles RS422 / RS485.RS422 type de connexion a t dvelopp pour rsoudre les problmes rencontrs par RS 232. Dans le cadre des applications industrielles et commerciales RS 232 type de connexion a rencontr un certain nombre de problmes. Tout dabord, la longueur de cble entre RS232 doit tre petit (env. 1,5 m 9600 bauds). Deuximement, la plupart des erreurs sont le rsultat de bruit lectrique survenant dans lindustrie tels que: lumire fluorescente, moteurs, transformateurs, et dautres sources dmission. Le troisime problme majeur est que le fonctionnement RS232 standard est limit 19,2 K baud. Dautre part, il est possible dutiliser la norme longueur de cble RS422 jusqu 1500 m, et est isol de plus de bruit lectrique de fabrication industrielle. Un autre inconvnient de la norme RS232 ne permet pas plus de deux priphriques sur le mme cble pour transmettre les donnes.

Fig. 5.6 Liaison en parallle de la connexion RS 485Les diffrences de tension entre les deux fils sont dans la plage 4 V et 12 V.

Fig. 5.7 Les diffrences de tension Entre les deux fils [1] Fig.5.8 Interface bidirectionnelle RS-422 [1]

Unit daffichage et conversion

Fig. 5.9 Unit daffichage et conversion Tracker 240 [3]Spcifications techniques: 6 mesures de fil, une rsolution de 20 bits talonnage rapide dispose avec filtre dentre intelligent 5 Digit LED rouge (option vert) 10VDC excitation de la cellule de charge pour un maximum de 4x350 Ohm (option 24VDC) Alarme / sorties de contrle, boutons de fonction et les options dentre logique 8 points utilisateur linarisation & Max/Min caractristique Sortie volutive isole 0-10 / 4-20 mA analogique Remplissez commande avec en vol, alimentation lente, zro, fonctions tare;Lutilisateur peut configurer la srie Tracker 240 pour les units dingnierie ncessaires et la rsolution daffichage. La rsolution est configurable pour 1, 2, 5 et 10 chiffres utilisateur. Cela peut tre utile si une lecture rgulire est difficile raliser. Normalement, la pleine rsolution serait affiche. Pour les signaux bruyants un filtre daffichage indpendant est fourni. Lutilisateur peut slectionner la frquence de mise jour daffichage 2, 4 ou 10 par seconde, et la luminosit peut tre rgle en fonction des conditions dclairage ambiantes. Les spcifications techniques:a) Digital Status (Logique) InputsDeux entres logiques sont prvues pour permettre le contrle distance des fonctions de lindicateur via des priphriques externes tels que les interrupteurs ou les automates. Les entres peuvent tre actives par contacts secs ou sorties TTL collecteur ouvert. Les deux entres peuvent tre programmes individuellement par un utilisateur deffectuer une ou plusieurs des fonctions suivantes: Tare Zro Nombre de partie Maintien de laffichage Affichage Maximum (Pic) Affichage Minimum (Valle) Affichage Moyenne Affichage Rinitialiser (Mode Picking pic) Test de lcran (Allume tous les segments daffichage) Verrouillage du clavier Alarme (Verrou) Rinitialiser Invalidation des alarmes Analogique Sortie maintenue Rinitialiser Max, Min et Moyenne Lancer Fill

b) Alarme MenusLes alarmes peuvent tre flashes sur l'cran avec la valeur mesure. L'utilisateur peut configurer des paramtres individuellement pour chaque de l'alarme GMT quatre menus: lev, Baisse action ou alarme dcart lev et Baisse Limites de la bande (Seulement cart daction) On et Off minuteurs de dlai On et Off Hystrse Verrouillage ou sans verrouillage Modes de sortie normales ou pulss Ajustement consigne (pendant le fonctionnement normal ou seulement par mot de passe protg menus) Lorsque les modes de remplissage sont slectionns, numrique (TTL/Relay) sorties 1 et 2 sont automatiquement assigns

c) talonnage et mise lchelle dutilisateur talonner le Tracker 240 pour charger les cellules peut tre atteints dans lune des deux faons. Les valeurs de la jauge de contrainte peuvent tre saisies manuellement ou Tracker pouvez lire la sortie relle du transducteur en deux points dans la gamme, normalement zro et un autre point proximit de la charge maximale mesurer. Ces valeurs mesures sont mmorises avec leurs valeurs daffichage associes que les paramtres dtalonnage. Pour les applications plus exigeantes, jusqu 8 points peut tre calibr indpendamment pour compenser transducteur non linarit.d) Panneau avant touches de fonction Cinq boutons du panneau avant de fonction du panneau avant peuvent tre utiliss pour mettre en place une unit en pressortourant un menu protg simple mot de passe. En outre, les deux boutons de fonction de la face avant marqus et peuvent tre programms individuellement par un utilisateur pour donner laccs au niveau de loprateur lune ou plusieurs des fonctions suivantes. Tare Zro Nombre de partie Maintien de laffichage Affichage Maximum (Pic) Affichage Minimum (Valle) Affichage Moyenne Affichage Rinitialiser (Mode Picking pic) Rinitialiser Max, Min et Moyenne Test de lcran (Allume tous les segments daffichage) Lancer FillLa sortie analogique Output programmable par lutilisateur permet la srie Tracker 240 pour transmettre la valeur mesure daffichage ou maximale, minimale, moyenne, ou une valeur envoy via linterface srie. La sortie analogique peut tre adapt pour toute partie de la gamme daffichage et est configurable pour 0-10 Volt signaux de 4-20 mA, 0-20 mA ou. Isolation lectrique assure que les problmes avec les boucles de masse sont vits.e) Communications srie Les sries Tracker 240 sont quips dun RS422 isole / 485 srie interface de communication pour permettre la connexion des ordinateurs ou automates. Trois protocoles sont fournis en standard pour permettre une intgration facile avec la plupart des logiciels SCADA. Lutilisateur peut slectionner le Master Mode pour permettre la transmission numrique un rpteur distance affichage ou une imprimante. RS232 peut tre fourni au lieu de RS422 / 485 - consultez votre fournisseur.

f) Raccordements de la sonde Les sries Tracker 240 utilisent une mthode de radiomtrique six fils de mesure. Jusqu quatre cellules de charge 300 ohms peuvent tre connectes en parallle. Plus peut tre utilis si la rsistance est (par exemple 8 x 600 cellules de charge ohms) plus levs et le courant total ne dpasse pas 120mA 10Vdc. Une alimentation 10Vdc externe peut tre utilise, si ncessaire, en conservant la capacit de mesure radiomtrique. Normalement, les connexions des transducteurs seraient cbles comme indiqu.

Fig. 5.10 Modules pour la ralisation de connexions de l'unit d'affichage et conversion [3]g) Smart Filtre Souvent vibrations de linstallation peut effectuer les valeurs mesures et de faire apparatre laffichage Bruyante. Le Tracker 240 dispose dun filtre intelligent qui chantillonne le Bruyante signaler partir des cellules de charge et calcule une valeur de bande de filtre.

Fig. 5.11 Utilisation du filtre le signal d'entre [3]Lors de lutilisation, le filtre nest appliqu que lorsque le taux de changement de la valeur de mesure se situe dans la bande du filtre. Pour permettre une rponse rapide pour un changement rel du signal, le filtre est dsactiv jusqu ce que le taux de changement de signal soit nouveau dans les limites de la bande de filtre.

Fig. 5.12 Utilisation du filtre le signal d'entre [3]

5.3 Le calcul de la dflexion statique du ressortLe caractristiques lastiques de la suspension dpend de la charge verticale sur la roue et la suspension dviation et est reprsent sur la figure 5.15. Avec son aide est apprcie lment lastique de suspension en utilisant les paramtres suivants: la flche statique fst; les flche dynamique fd1 si fd2 jusqu' la limite infrieure, respectivement jusqu' la limite suprieur; la rigidit de la suspension ks; facteur dynamique kd; les forces de frottement dans les lments de suspension.

Les courbes de compression et dexpansion ne concident pas due au frottement dans les lments de suspension. Il est classiquement considr comme la courbe caractristique de suspension lastique figur en pointills et la flche statique fst dterminer la tangente la courbe mdiane principale jusqu lintersection avec laxe des x.

Fig. 5.15 . Caractristique lastique de suspension

La flche statique de ressort (f) se dtermine avec la relation:Ou: n= nombre des tourne actifs;F= force prise par le ressort ;G= module dlasticit transversale ();D= diamtre du ressort hlicodal;5.4 Facon de montage du systme sur le vhiculeCe systme sera propos pour le modle de voiture Renault Trafic, pouvant tre implant sur la gamme complte des voitures semblables ce modle. Les principaux composants du systme, comme on les mentionn ci-dessus, sont les suivants: Unit de conversion et l'affichage Cbles d'alimentation lments de fixation Transducteur de dplacement

Fig.5.16 Facon de montage du systme sur le vhiculeUnit de conversion et affichage seront situs dans un espace ouvert dans le tableau de bord pour le moment. Cela aura la taille ncessaire pour sadapter cet espace, pas besoin de changer quoi que ce soit dans le domaine. Conception et conversion daffichage unit sera un correspondant de ne pas faire de grandes diffrences dans lespace allou.

Les cblages dalimentation doivent tre monts de lunit de conversion et affichage chaque transducteur de chaque essieu.Linstallation des cblages sera situe le long de linstallation existante sur le vhicule, sans apporter des modifications linstallation existante. Celle-ci sera protge conformment aux normes, de ne pas mettre en danger dautres cblages proximit.Parce quon na pas eu accs un modle virtuel pour raliser le montage des transducteurs de dplacement, on la ralis laide du programme Catia pour chaque essieu. Sur chaque essieu seront monts deux transducteurs de dplacement, avec lesquelles on mesurera le mouvement des ressorts au moment du chargement de vhicule. Pour russir les installer sera ncessaire de modifier les brides de support des ressorts la fois dans la partie suprieure et infrieure. Cette modification sera apporte sans affecter le systme de suspension dans son bon fonctionnement.Sur lessieu de devant les transducteurs de dplacement seront fixs entre les brides qui soutiennent les ressorts en position verticale et mi-chemin entre les lamortissement et ressort, sans affecter les composants de la zone. Dans la partie inferieure seront fixez avec un crochet de type vis M6 soude sur la bride inferieure, parce que les transducteurs ont une forme annulaire dans la partie infrieure, et lautre but seront fixs avec un crou. Dans la bride suprieure ils seront fixs avec un crou de vis sur la partie suprieure de la bride.

Fig.5.19 Installation des transducteurs sur essieu avantSur lessieu arrire les transducteurs de dplacement sont fixs tous de la mme faon, entre les brides qui soutiennent les ressorts qui sont en position verticale. Dans la partie infrieure sont fixs avec un crochet de type vis M6 soude sur le bride inferieure, du fait que les transducteurs ont une forme annulaire dans la partie infrieure et lextrmit sera fixe avec un crou filet. Dans la partie suprieure les transducteurs seront fixs avec un crou filet. La diffrence entre lessieu avant et celui arrire est lemplacement des transducteurs, ceux-ci seront mont sur laxe mdian des ressorts, car derrire les ressorts se sont les amortisseurs.

Fig. 5.20 Installation de transducteurs sur lessieu arrireCe systme pour mesurer la charge dans le vhicule peut tre mont directement par le constructeur dautomobile lusine.

5.5 Analyse AMDECLes principaux lments du systme sont:1. Le transducteur ayant la fonction de mesurer le dplacement peut compromettre le systme sil rencontre : Usure; Poussire; Mauvaise utilisation; Mauvaise mode de fixation; Dfaut de fabrication.2. Lunit de conversion et affichage de signal du transducteur peut affecter le systme si : Il y a un problme de soft; Le microprocesseur est dtruit; Variation de tension; Humidit; Cblage non isol.Ces risques peuvent tre vits en vrifiant les paramtres de fonctionnement avant leur installation et en respectant les procdures de montage.

Chapitre 6 Cibles conomiquesPour construire un prototype on a besoin de quatre transducteurs, une unit conditionnement de signal, de cblages, une unit daffichage.Apres avoir consult plusieurs fabricant des composants quon a besoin pour construire notre system on a trouv deux catgories de prix uns aux magasins et autres aux fabricants des pices directement. Le cout des composants monte jusquau 1660 au magasin et 1421 au fabricant.Ce prix en comparaison avec les systmes actuels est le plus grande, tenant compte que le systme existe le plus chre coute 465.

ComposantsN. UnitPrix [Euro]Prix total au magasin [Euro]Prix total fournisseur [Euro]

Transducteur43501.400 1.200

Cble du transducteur-unit de conditionnement155 4

Unit conditionnement de signal1150150 120

Cble Unit de conversion et affichage-display12525 22

Display18080 75

System1.660 1.421

Pour apprendre le cout total de produit on a ajoute aussi les couts de production, manouvre, publicit, couts indirects, les acquisitions et autres tous celles ci font une somme de 2.041.088 pour commencer laffaire. Avec ces couts celui des composants et celles de production nous donne un prix par unit de 2,215.Couts de production

Manouvre4.713

Publicit471.250

Couts indirects141.375

Acquisitions1.413.750

Autres couts (loyer, salaires, etc.)10.000

Tenant compte de comportement des utilisateurs futurs du systme et la mentalit daujourdhui, tous veulent des prix de plus en plus bas. Le prix de 2215 impose par les couts sera impossible dobtenir.Mais si on baisse le prix a 1430 et on choisit une priode plus longue de dveloppement de laffaire on atteindra la rentabilit aprs 15 mois de lancement.

Fig.6.1 Diagramme de coutsConclusions :Le systme peut tre produit a une chelle large si on russit obtenir un prix plus baisse aux fournisseurs ou on change le type de transducteur moins chre.Le montage de systme pourra tre mise en place ds le montage des vhicules pour rduire les couts de manouvre.Chapitre 7 Simulation du fonctionnement du systmePour pouvoir construire un prototype finale on sest rendue compte quon a besoin dun programme qui devrait transformer les signaux des transducteurs en information visible et facile interprter par lutilisateur.Pour faire a on a construit le programme avec LabVIEW.On vous invite de dcouvrir le programme en bas.Dans la premire figure le panneau avant (Fig.1) est reprsent avec les indicateurs suivants : L1; L2; L3; L4 la compression des quatre suspensions en mm. Un avertissement concernant la capacit maximale du vhicule. La masse qui est charg. Un LED qui avertit l'utilisateur si la masse maximale est excde. Un indicateur avec la masse excdent. Un graphe qui simule les signaux que les transducteurs envoient au programme.

Fig. 7.1 Lcran principal du programmeLe programme fonctionne base sur la loi de Hooke o les donnes d'entre sont les quatre compressions et les deux constantes lastiques, une pour chaque essieu (Fig. 2).

Fig. 7.2 Les donnes d'entre

Aussi pour obtenir le graphique, nous avons utilis une fonction d'onde sinusodale qui est une courbe mathmatique qui dcrit une oscillation rptitive lisse. Sa forme la plus lmentaire, en fonction du temps (t) est [13]: , ou: A, lamplitude, l'cart est pic de la fonction partir de zro. f, la frquence ordinaire, est le nombre d'oscillations (cycles) qui se produisent chaque seconde de temps = 2f, la frquence angulaire, est le taux de variation de largument de la fonction en units de radians par seconde , la phase, prcise (en radians) o, dans son cycle l'oscillation est t = 0 Lorsque est non nul, la forme d'onde entire semble tre dcale dans le temps par la quantit /secondes. Une valeur ngative reprsente un retard, et une valeur positive reprsente une avance.Les donnes de sortie sont la masse relle qui est charg dans le vhicule. En outre, le programme avertit l'utilisateur quand il se trouve prs de la capacit maximale et quand il la dpass et de combien (Fig. 3).

Fig. 7.3 Prs de la capacit maximaleLe graphe peut tre utilis pour savoir si le systme fonctionne correctement, en analysant ponctuellement chaque signal car il est lu par le programme chaque second. (Fig. 4)

Fig. 7.4 Lanalyse du graphePar exemple en fig. 5 ce que on peut le voir dans la seconde 08:11 la masse que le programme a enregistr est de 724,09 kg.

Fig. 7.5 Exemple

Conclusions:

Cette simulation montre que le programme est efficace et peut tre utilis par n importe qui, sans avoir une formation spciale, ayant une interface conviviale.Le programme peut galement tre utilis par des gens qui veulent analyser le comportement de la suspension d'une voiture quand tout est charg.

Chapitre 8 ConclusionsLe systme peut tre produit a une chelle large si on russit obtenir un prix plus baisse aux fournisseurs ou on change le type de transducteur moins chre.Le montage de systme pourra tre mise en place ds le montage des vhicules pour rduire les couts de manouvre.Cette simulation montre que le programme est efficace et peut tre utilis par n importe qui, sans avoir une formation spciale, ayant une interface conviviale.Le programme peut galement tre utilis par des gens qui veulent analyser le comportement de la suspension d'une voiture quand tout est charg.Il y a encore des tudes faire porque le projet russit.Il faut aussi faire des validations sur diffrents models de voitures.Il faudra aussi chercher et voire si on change le type des transducteurs a va donner quoi comme comportement de systme et aussi quels seront les impacts sur le prix la rentabilit les couts etc.Optimisation d'unit de conversion pour le systme propos.Bibliographie[1] FASTCOM ADAPTERS, http://www.commtechfastcom.com/Manuals/Fc4224 pci335.pdf, COMMTECH FASTCOM (accs 12.11.2014);[2] LOAD CELL AND WEIGHING INDICATORS, http://www.datatrackpi.com/ images/stories /pdfs/tracker_200_manuals/t240_man.pdf, DATA TRACK (accs 15.12.2014);[3] TRACKER 240 SERIES, http://www.amplicon.com/data/tracker240.pdf, DATA TRACK (accs 15.12.2014);[4] SLS & MLS SERIES LINEAR POSITION SENSORS, http://www.pennyand giles.com/Library/SeressorthLibrary.aspx?seressorthtext=sls+190&seressorthmode=anyword&lang=en-US, PENNY AND GILES (accs 21.11.2014);[5] SSC SENSOR SIGNAL CONDITIONING MODULE, http://www.royalhy draulics.com/productsPDF/rotary_sensors/SSC_%20brochure_18Apr07(EN).pdf, PENNY AND GILES (accs 18.11.2014);[6] HEAVY DUTY WEIGHING SCALE, http://www.digital-weighingscale.com, BLUE ARROW WEIGHING TECHNOLOGY CO.,LTD (accs 15.11.2014); [7] http://airo-pneumatics.ro/sisteme-de-actionare-pneumatice-componentele-subsistemului-de-comanda-senzori/, (accs 14.11.2014);[8] Sisteme suspensie perne aer, http://www.perneaer.com/product-information, Coil-Rite sistemul in care pernele de aer se introduc in ressorturile existente pe masina pentrumbunatireaperformantelor suspensiei (accs 10.11.2014).[9] Perne de aer suplimentare preturi - oferte, http://www.clubafaceri.ro/ produsehot/perne-de-aer-suplimentare/, Set perne aer Volkswagen Crafter 2006-2008 (accs 10.11.2014).[10] GRUOPBUY***Bagyard air ride/air struts* BOMERAND SUPREME SERIES, http://www.vwwatercooled.com.au/forums/f24/***-group-buy-***-bagyard-air-ride-air-struts-*bomber-supreme-series*-49907-3.html, Schema de functionare (accs 11.11.2014). [11] Vehicul echipat cu Kit Top Drive System, http://www.conswork.ro/ro/sisteme-integrate-auto-esi/, Mai multa stabilitate - mai multa siguranta (accs la 11.11.2014). [12] Module pe perna de aer, http://www.scrigroup.com/tehnologie/tehnica-mecanica/Robocare-pe-perna-de-aer95426.php, Modul de amplasare, Principiul de functionare (accs 10.11.2014)[13] Szuder A., Zapciu M., Ispas C., Savu T. Bazele Cercetrii Experimenatele n Ingineria Mecanic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1999[14] Transports, http://bookshop.europa.eu/fr/bundles/valokeilassa-euroopan-unionin-politiikka-cbsciep2OwkgkAAAE.xjhtLxJz/ (accs 28.01.2015)[15] Transport in figures (http://europa.eu) (accs 20.12.2014).[16] Observatoire annuel des activits postales en France, RESSORTEP (accs 28.01.2015)[17] ACEA P r e s s R e l e a s e NEW COMMERCIAL VEHICLE REGISTRATIONS January 2014 EU Countries, http://www.acea.be (accs 23.11.2014).[18] EuropEan VEhiclE MarkEt StatiSticS Pocketbook 2013, ICCT, http://eupocketbook.theicct.org, (accs 23.11.2014).[19] Moyenne salariaile , http://www.eurocompar.eu/salaires-et-revenus.10.datas.htm, (accs 12.11.2014).[20] Nombre des vehicules, http://0-100.hotnews.ro/2014/05/26/, (accs 23.11.2014).[21]Cantar mobil pentru autovehicule grele, http://www.cantare.com.ro/RO/Produse/Cantare_auto/cantar_mobil_auto_grele.html (accs 23.11.2014).[22] Cantar auto osie cu osie DynaScale3 - masurare DINAMICA http://www.vt.ro/cantare_auto_osie.html, (accs 23.11.2014).[23] Weighbridge VS-200 CS VS-200 CS/P, http://www.preciamolen.com/ro/product/weighbridge-vs-200-cs-vs-200-csp-2-2-2/