Synthèse d’activités

Présentation

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SOMMAIRE1. Développement électronique :

Démarche de développement Développement softwareDéveloppement hardware Plate-forme de contrôle

Présentation Utilisations

2. Autres activités :Modélisation systèmes physiquesConception systèmes contrôle commande Formation

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Démarche de développement

Spécifications

Cycle de développement

Conception

Réalisation

Validation

• Cahier des charges fonctionnel• Cahier des charges techniques (hard et soft)

• Conception par modèle (environnement, système et contrôle commande)• Codage en langage cible (code C, Java)• Prototype pour validation fonctionnelle et de faisabilité

• Sous traitance réalisation carte électronique et mécanique (appel d’offres, négociation, suivi fournisseur) • Validation logicielle •Validation matérielle• Test d’intégration• Mise en œuvre et validation sur système réel

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Développement électronique (software)Conception : Spécification du calculateur (performances, périphériques) Codage sous forme de bibliothèques pour assurer la portabilité (découplage total

de l’applicatif et du matériel): Fonctions applicatives (librairies contrôle commande, modèles embarqués, IHM) Fonctions orientés matérielles (drivers de périphériques, API).

Evaluation : De l’électronique embarquée sur plate forme de développement. Du contrôle commande sur cible prototype.

Validation : Tests unitaires (couches matérielle et logicielle). Test d’intégration.

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Développement électronique (hardware)

Conception : Rédaction du cahier des charges technique. Mise à jour et adaptation suivant retours fournisseurs.

Réalisation (sous traitance) : Appel d’offre pour la réalisation d’un prototype industriel. Etude des offres et négociations. Suivi fournisseur (revue de conception, revue de routage/implantation,

design, délais).

Validation : Tests unitaires (fonctions matérielles). Test d’intégration.

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Plate-forme de contrôle

Conception et réalisation d’une plate-forme de contrôle : Réseau de boitier de commande (pilotage d’actionneurs

multiples). Conception et mise en œuvre d’un protocole de communication

(requête, commande). Interface utilisateur :

Outil de simulation (pilotage et visualisation données modèle) Paramétrage et visualisation on-line de données interne aux boitiers

(paramètres, variables) Pilotage depuis le PC des actionneurs

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Plate-forme de contrôle

Control Board 1

ControlBoard 2

Control Board n

S11 S12 S1i S21 S22 S2j Sn1 Sn2 Snk

Communication bus (wire or wire less)

user interface

Actionneurs et capteurs

Architecture :

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Plate-forme de contrôle

Utilisation HIL :

Boîtier de commande

Code embarqué :• Modèle de commande

Simulation

Modèles :• Environnement• Système

PC

Support de communication

•Requête et commande

•Variables de contrôle et mesures

•Stimuli capteurs

•Valider les fonctionnalités du boitier (réponse à un environnement donné, …).•Tester le fonctionnement du boitier dans ses différentes situations de vie.

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Plate-forme de contrôle

Utilisation calibration on-line :

Boîtier de commande

Code embarqué :• Modèle environnement• Modèle de commande

IHM :

• Paramétrage des constantes• Visualisation :

• des constantes• des variables

PCSupport de

communication

Valider le fonctionnement du système sans flasher le calculateur : • avec systèmes réels.• pour différents paramétrages accessibles via un PC.

Optimiser les réglages (paramètres de commandes, …)

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Autres Activités

Modélisation de systèmes physiques : Domaine : électrique, thermique, optique, hydraulique,

mécanique. Aéronautique : modèle comportemental d’avion (dynamique en

manœuvre taxi ). Automobile : modèle de chariot élévateur pour le

dimensionnement des suspensions : représentation des vibration du poste de pilotage.

Domotique : modèle de bâtiment intelligent : représentation des évolutions de la thermique et le l’éclairement intérieurs.

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Autres Activités

Conception de systèmes de contrôle commande : Contrôle commande des actionneurs hydrauliques du banc d’essai Hydra de

l’ESA (European Space Agency). Contrôle commande d’actionneurs électriques : moteur électrique,

chauffage, climatisation …

Formation : Formation sur la sensibilisation du passage temps réel de lois de commande

avec prise en compte des contraintes du développement logiciel et de la numérisation.

Rédaction de support de cours (présentation, exemple, TD). Formateur.