suiveur_de_ligne

Upload: farockc

Post on 05-Apr-2018

215 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 7/31/2019 suiveur_de_ligne

    1/1

    //---------------------Programmesuiveurdeligne----------------------------//Ralispar:PAYETFabien|LEPINAYKvin|F-GEmmanuel//Descprition:CeProgrammepermetaurobotdesuivreunelignedecouleur//noire(valeur=1).//Date:Fvrier2012.//Capteur:[port1:-][port2:-][port3:Couleur]//-----------------------------------------------------------------------------

    taskmain(){SetSensor(IN_3,SENSOR_COLORFULL);

    while(true){if(Sensor(IN_3)==1)//Silavaleurducapteurest1(noir){OnFwd(OUT_B,75);OnFwd(OUT_A,5);}else{OnFwd(OUT_B,5);OnFwd(OUT_A,75);}

    }}