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Answers for industry. siemens.com/sinamics-g120 SINAMICS G120 : Le variateur de vitesse modulaire Econome en énergie, sûr et robuste

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Page 1: SINAMICS G120 : Le variateur de vitesse modulaire · diminution et parfois même avec une augmentation de la productivité. Les constituants sont certifiés ... démarrage intempes-tif

Answers for industry.

siemens.com/sinamics-g120

SINAMICS G120 : Le variateur de vitesse modulaireEconome en énergie, sûr et robuste

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SINAMICS G120Le système de variateur de vitesse modulaire, sûr et économe en énergie

SINAMICS G120® est le variateur universel répondant aux exigences les plus diverses de l’industrie et des métiers. La construction mécanique, le secteur automobile, le textile, l’impression, l’emballage et la chimie font tous confiance aux solutions SINAMICS G120. Ce variateur est aussi mis en œuvre dans le monde entier pour des applications transversales, telles que dans la manutention, la sidérurgie, l’extraction du pétrole/gaz, ainsi que dans la production d’énergie renouvelable.

Sa conception modulaire comprenant une unité de contrôle (Control Unit) et une partie puissance (Power Module) pour une plage de puissance de 0,37kW à 250kW en fait le système idéal pour les applications standards. Les différents constituants disponibles vous permettent d’assembler le variateur optimal pour vos besoins.

Il vous suffit d’associer les modules correspondants en fonction des exigences en matière de matériel, de communication ou de sécurité. Des innovations permanentes permettent de faire évoluer sans cesse le système G120 en y ajoutant de nouveaux éléments et de nouvelles possibilités :

■Facilité d’emploi de l’installation à la maintenance

■Robuste et endurant pour les environnements difficiles

■Econome en énergie grâce à une multitude de fonctions

■Nombreuses fonctions de sécuritéPoints forts

Mécanique

• Conception modulaire

• Système de refroidissement innovant

Electronique

• Récupération d’énergie, faibles répercussion réseau, économies d’énergie, pas de résistance de freinage

• Surveillance de température des semiconducteurs

• Safety Integrated (STO, SS1, SLS, SDI, SSM)

• Carte mémoire amovible MMC / SD

Communication

• PROFINET, PROFIBUS, PROFIsafe, Modbus RTU, CANopen, USS, BacNet MS / TP

• Partie intégrante de Totally Integrated Automation (TIA)

• Interaction optimale avec les automates SIMATIC

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Basse tension Moyenne tension

SINAMICS G SINAMICS S SINAMICS GM/SM/GL0,12–2700 kW 0,12–4500 kW 0,8–120 MW

SINAMICS G120 fait partie de la famille SINAMICS, qui est synonyme de solutions d’entraînement innovantes et pérennesSINAMICS offre une solution appropriée quelle que soit la tâche d’entraînement à réaliser. Bien entendu, la configuration, le paramétrage, la mise en service et l’exploitation de tous les variateurs se font de manière homogène.

■Large gamme de puissance de 0,12 kW à 120 MW

■Existe aussi bien en version basse tension qu’en version moyenne tension

■Fonctionnalités homogènes grâce à une plateforme matérielle et logicielle commune

■ Ingénierie commune de tous les variateurs – SIZER pour la configuration – STARTER pour le paramétrage et la mise en service

■Flexibilité et combinabilité élevées

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Variateurs de vitesse SINAMICS – pour toute application, puissance et performance

Le variateur SINAMICS G120 de conception modulaire convient particulièrement pour les applications présentées.

Perfor-mances*)

Destination

Mouvement continu

Pompage/ Ventilation/ Compresseur

Déplacement

Transformation

Usinage

Pompes centrifuges Ventilateurs radiaux/axiaux Compresseurs

Bandes transporteuses convoyeurs à rouleaux transporteurs à chaîne

Broyeurs mélangeurs malaxeurs concasseurs agitateurs centrifugeuses

Entraînements principaux pour•tournage•fraisage•alésage

*) Exigences en matière de précision du couple / précision de la vitesse / précision du positionnement / coordination des axes / fonctionnalité

Pompes centrifuges Ventilateurs radiaux/axiaux Compresseurs

Bandes transporteuses convoyeurs à rouleaux transporteurs à chaîne mécanismes élévateurs/abaisseurs, ascenseurs, escaliers roulants/ mécaniques, ponts de grue, systèmes de propulsion maritime, téléphériques

Broyeurs mélangeurs malaxeurs concasseurs agitateurs centrifugeuses extrudeuses fours rotatifs

Entraînements principaux pour•alésage•sciage

Pompes à vis excentriques

Ascenseurs portiques à conteneur machines d’extraction excavatrices pour mines à ciel ouvert bancs d’essai

Extrudeuses enrouleurs/dérouleurs entraînements pilotes/ asservis entraînements principaux de presses machines à imprimer

Entraînements principaux pour•tournage•fraisage•alésage•taillage des engrenages•rectification

Basique Moyen Elevé

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Mouvement discontinu

Pompes hydrauliques pompes doseuses

Convoyeurs accélérateurs transtockeurs

Ensacheuses verticales Commandes de mouvements monoaxe telles que•profils de position•profils de trajectoire

Entraînements directs pour•tournage•fraisage•alésage

Convoyeurs accélérateurs transtockeurs cisailles changeurs de bobines

Transtockeurs robotique preneurs-placeurs tables rotatives cisailles dispositifs d’avance par rouleaux dispositifs d’insertion/extraction

Servopresses commandes de laminoir commandes de mouvement multiaxes telles que•positionnements multiaxes•profils de came•interpolations

Entraînements directs pour•alésage•sciage

Entraînements directs pour•tournage•fraisage•alésage•usinage au laser•taillage des engrenages•rectification•grignotage et poinçonnage

Pompes de décalaminage pompes hydrauliques

Basique Moyen Elevé

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Flexibilité, combinabilité, grande facilité d’emploi et des logiciels homogènes font du variateur SINAMICS G120 une solution d’emblée conviviale.

La modularité offre de nombreux avantages :

• Facilité de sélection des pièces• Coûts réduits et remplacement rapide des pièces de

rechange• Stock de pièces réduit• Evolutivité aisée•Grande fiabilité grâce à la communication intégrée

SINAMICS G120 : Convivial par sa modularité

Power Module

Control Unit

Pupitre opérateur (option)

Variateur standard SINAMICS G120

Obtenir le variateur idéal en quelques étapes

La partie puissance optimale peut être sélectionnée rapidement en fonction de la puissance requise pour le moteur, de la tension d’alimentation et des cycles de freinage attendus.

Power Module PM230 – degré de protection IP55/IP20Conçu des applications telles que les pompes, ventilateurs et compresseurs à caractéristique quadratique – sans possibilité de raccordement d’une résistance de freinage.

Power Module PM240 / PM240-2 – degré de protection IP20Convient pour toutes vos applications – raccordement d’une résistance de freinage possible, hacheur de freinage intégré.

Power Module PM250 – degré de protection IP20Possibilités d’utilisations identiques au PM240 – l’énergie éventuellement retournée par le moteur lors des phases de freinage est réinjectée directement sur le réseau. Pas de résistance de freinage nécessaire !

Le module de régulation optimal est d’abord sélectionné en fonction du nombre d’entrées et de sorties ainsi que des fonctions supplémentaires éventuellement nécessaires, telles que Safety Integrated ou des fonctions spéciales pour pompes/ventilateurs/compresseurs.

Control Unit CU230P-2Spécialement conçue pour les applications de pompes, ventilateurs et compresseurs.

Control Unit CU240B-2 / CU240E-2Convient pour une multitude d’applications dans la construction mécanique générale – par exemple bandes transporteuses, mélangeurs et extrudeuses.

Des constituants supplémentaires, tels qu’un pupitre opérateur (IOP ou BOP-2) ou la plaque d’obturation, peuvent être sélectionnés en fonction des besoins.

Choisissez votre Power Module Choisissez votre Control Unit

Choisissez des constituants optionnels

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Utilisation conviviale : Intelligent Operator Panel (IOP) et Basic Operator Panel (BOP-2)

Pupitre opérateur IOP (Intelligent Operator Panel) BOP-2 (Basic Operator Panel)

Mise en service rapide sans connaissances d’expert

•Mise en service en série grâce à une fonction de clonage• Liste de paramètres personnalisée

•Mise en service d’applications standard avec assistants spécifiques

•Mise en service aisée au pied de l’appareil grâce au pupitre portable

• Bonne visibilité d’ensemble grâce à l’affichage simultané des paramètres et de leurs valeurs

Grande convivialité et utilisation intuitive

•Utilisation directe du variateur en mode manuel – commutation aisée entre les modes de fonctionnement automatique et manuel

• Ecran graphique pour l’affichage de valeurs d’état, tels que la pression ou le débit sous forme de bargraphes

•Afficheur à 2 lignes pour l’affichage de jusqu’à 2 valeurs de process avec texte

•Affichage d’état avec sélection des unités pour les valeurs physiques

•Affichage d’état d’unités prédéfinies

Minimisation des temps d’attente

•Diagnostic par affichage en clair, sans documentation et au pied de l’appareil

•Diagnostic avec guidage par menus et affichage à 7 segments

•Mises à jour aisées des langues, des assistants et du firmware via USB

Souplesse des possibilités de mise en œuvre

•Mise en œuvre en montage direct sur la Control Unit, en montage sur la porte ou avec un dispositif portable (en fonction du type de variateur)

•Mise en œuvre en montage direct sur la Control Unit ou sur la porte (en fonction du type de variateur)

Configurateur DT : votre outil pour sélectionner et commander rapidement des produits

SIZER : votre outil pour le dimensionnement optimal d’un système d’entraînement complet

STARTER : votre outil pour une mise en service et une maintenance aiséesConfigurateur DT

SIZER

STARTER

Des logiciels homogènes pour une sélection, une mise en service et une utilisation conviviales

Le variateur SINAMICS G120 est non seulement facile à assembler, mais il offre aussi un grand confort d’utilisation dès la mise en service ainsi que par la suite lors de son utilisation. Tout cela est rendu possible par des logiciels homogènes.

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Partout où sont mises en œuvre des unités rotatives, telles que des scies, des cylindres et des broches, mais aussi là où des axes de manutention et des chariots de machine sont déplacés de manière linéaire souvent à des vitesses très élevées, les personnes sont exposées à un risque élevé de blessure. Safety Integrated est le concept de sécurité qui maîtrise les situations de danger spécifiées en toute fiabilité. Il est sensiblement plus rapide en termes de temps de réponse et plus performant en termes de fonctionnalité – et ce généralement sans diminution et parfois même avec une augmentation de la productivité. Les constituants sont certifiés selon CEI 61508/SIL 2, EN ISO 13849-1 cat. 3 et PL d.

Safety Integrated : la réponse intelligente aux exigences accrues en matière de sécurité

Fonctions de sécurité pour SINAMICS G120

Coupure électronique sûre avec Safe Torque off (STO)

Immobilisation freinée sûre avec Safe Stop (SS1)

Vitesse limitée sûre (SLS)

Sens de rotation sûr (SDI)

Surveillance de vitesse sûre (SSM)

Avan

tage

s

• Protection contre tout démarrage intempes-tif de l’entraînement (pas de séparation galvanique entre le moteur et le variateur)

• L’entraînement est commuté de manière sûre à l’état sans couple appliqué

• Immobilisation rapide et contrôlée de l’entraînement

• Surveillance indépendante et continue pour des temps de réponse les plus courts

•Aucun codeur moteur n’est requis

• Réduction et surveillance continue de la vitesse du moteur

•Aucun codeur moteur n’est requis

• Cette fonction garantit que l’entraînement ne peut tourner que dans le sens sélectionné

• Cette fonction signale qu’un entraînement fonctionne en-dessous d’une vitesse de rotation / d’avance spécifiée

Appl

icat

ions

• Convoyage de bagages/paquets, alimentation/déchargement de pièces

• Scies, dérouleurs, rectifieuses, centrifugeuses, levage, extrudeuses, transtockeurs, chariots à déplacement latéral

• Presses, poinçonneuses, bandes transpor-teuses, rectifieuses

• Travaux de réglage et de maintenance directement sur l’installation en service

• Transtockeurs, presses, dérouleurs

• Rectifieuses, aléseuses, fraiseuses

Bande transporteuse Scie Presse Portique Fraiseuse

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Un système pour une efficacité énergétique encore meilleure

Efficient Infeed TechnologyGrâce à l’Efficient Infeed Technology, une innovation unique à l’échelle mondiale, même les variateurs de vitesse les plus simples et abordables prennent en charge la récupération d’énergie.

Les domaines d’application sont ceux où une résistance de freinage est mise en œuvre – par exemple, dans les applications avec des déplacements verticaux, les entraînements pour la manutention et les machines entraînées avec un moment d’inertie élevé, telles que les centrifugeuses ; mais aussi dans le domaine des énergies renouvelables telles que l’énergie hydraulique et éolienne.

Autres fonctions d’économie d’énergie•Mode U/f éco : pour la réduction des courants moteur

dans la plage de charge partielle ; économise jusqu’à 5 % d’énergie

•Mode hibernation : mise hors/sous tension automatique du variateur en fonction des besoins du process

• Circuit intermédiaire optimisé : réduit le courant consommé (puissance active absorbée élevée)

65 %

Economie d’énergie

Jusqu’àLes économies d’énergie réalisées par nos variateurs de vitesse s’élèvent jusqu’à 65 % – grâce à une régulation de vitesse optimisée et spécifique à l’application ainsi qu’à une récupération de l’énergie de freinage lors du fonctionnement en génératrice. En outre, des fonctions d’économie d’énergie intégrées peuvent vous permettre de minimiser encore davantage les coûts électriques.

PROFINET/PROFIBUS

Consommation sans PROFIenergy

Consommation avec PROFIenergy

Standard Technology

Efficient Infeed Technology

Inductance réseau/résistance

Requises Non requises

Coûts de configuration et de montage

Standard Faibles

Harmoniques générées

Standard Faibles

Dégagement de chaleur lors du freinage

Oui Non

Consommation et câble d’alimentation

Standard Environ 22 % plus faible/petit

Efficacité Standard Bonne

SINAMICS G120

SINAMICS G120

Bande transporteuse

Bande transporteuse

Capteur 1

Capteur 1

Action-neur 1

Actionneur 2Action-neur 1

Actionneur 2

Durabilité grâce à PROFIenergyLe variateur SINAMICS G120 avec interface PROFINET prend en charge PROFIenergy, une interface de données basée sur PROFINET permettant de couper les consommateurs pendant les temps d’arrêt de manière coordonnée et centralisée indépendamment du constructeur ou de l’appareil.

•Affectation des coûts électriques aux consommateurs• Coupure des consommateurs non nécessaires• Réduction des pointes de charge onéreuses•Abaissement de la bande d’énergie

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Fonctions Avantages

Modularité

• L’association des constituants peut être réalisée simplement et sur place

• Seule une partie du variateur doit être remplacée

• Vous ne payez que les fonctions dont vous avez besoin

• Remplacement de module sous tension et sans réinstallation

• Extension aisée de la puissance et des fonctions par simple remplacement de quelques constituants

• Toutes les applications standards peuvent être réalisées avec un même variateur

• Réduction des coûts – à l’achat – pour le stock de pièces de rechange – en cas de remplacement

• Remplacement rapide lors d’une intervention de maintenance

•Mise à jour et extension du système économique et rapide

• Facilité de sélection du variateur approprié

Installation et mise en service conviviale

• Port USB intégré• Choix de pupitres opérateur enfichables

– avec affichage graphique – avec afficheur à 2 lignes

• Choix d’un pupitre confort ou basique selon l’utilisation

• Emplacement pour Micro Memory Card (MMC) • Borniers et connecteurs de puissance

débrochables

• L’établissement intuitif d’une connexion en ligne simplifie l’ingénierie et le diagnostic

•Mise en service rapide sans connaissances d’expert•Minimisation de la maintenance•Mise en service, maintenance, et diagnostic

simplifiés et centralisés• Simplicité de la mise en service de série et de la

sauvegarde de données dans le cadre d’une intervention de maintenance

• Installation aisée ne nécessitant aucun outil spécial

Communication (PROFINET, PROFIBUS, Modbus RTU, CANopen, USS, BacNet)

• Fonctions PROFINET IO – découverte des topologies de réseau de proche en proche (LLDP)

– communication sans fil avec Industrial WLAN – structure en anneau possible (MRP, MRPD) – PROFIenergy – PROFIsafe – dispositif commun (Shared Device)

• 2 ports PROFINET intégrés – Entrées/sorties standard et de sécurité en tant que périphérie décentralisée

•Grand nombre d’abonnés et topologies les plus diverses sans constituants supplémentaires

• Intégration directe de la communication dans le variateur

• Fonctions PROFINET IO – communication rapide avec des fonctions innovantes

– grande disponibilité de l’installation – aptitude au diagnostic ; gestion de l’énergie – facilité de remplacement lors d’une intervention de maintenance

• Structure linéaire sans constituants supplémentaires

– réduction des coûts et du temps de câblage – réduction de coûts

•Manipulation aisée• Réduction du nombre d’interfaces•Haute performance, aucun problème d’interface

Fonctions logicielles intégrées

• Fonctions d’automatisme intégrées pour tâches de commande locales

• Régulateur PID librement paramétrable•Maîtrise des coupures du réseau de courte

durée par maintien cinétique• Redémarrage automatique après une coupure• Reprise au vol• Economies d’énergie grâce au mode veille• Contrôle de la charge pour la surveillance des

courroies et des flux

• Souplesse de mise en œuvre des fonctions intégrées

• Fonctionnalité mini-automate sans constituants supplémentaires

• Continuité de service y compris en présence de conditions de réseau instables

•Nombreuses fonctions logicielles pour une sou-plesse de mise en œuvre dans diverses applications

Autres avantages pour le client

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Fonctions Avantages

Modules spécifiques à l’application pour pompes, ventilateurs et compresseurs

•Assistants spécifiques à l’application dans le pupitre opérateur et dans le logiciel STARTER

• 4 régulateurs PID intégrés, librement programmables

• 3 interrupteurs temporisés numériques, librement programmables

• Interface pour sondes thermométriques NI1000/PT1000

• Connexion directe de relais 230 V• Courbe de couple linéaire et quadratique pour

machines à flux continu et machines volumétriques

• Connexion directe de 3 capteurs de pression/niveau

• Simplicité de la mise en service sur la base de valeurs de process dans la langue de l’utilisateur, y compris pour les applications complexes (par ex. les tours de refroidissement, indicateurs de niveau)

• Régulation décentralisée pour une commande du processus sans automate et indépendante du moteur

• Commande de programmes quotidiens et hebdomadaires au choix

• Connexion directe de sondes thermométriques sans unité d’interface externe

• Commande directe des groupes auxiliaires, par ex. entraînements pour vanne et clapet

• Performances de régulation adaptées aux applications

• Raccordement des actionneurs usuels pour l’application sans constituants supplémentaires

Fiabilité accrue

• Variante traversante sur une sélection de modules de puissance

• Evacuation de la puissance dissipée au moyen d’un radiateur externe

• Les modules électroniques ne se trouvent pas dans le conduit de ventilation

•Modules électroniques vernis, particulièrement robustes

• Large plage de tension 380 V à 480 V ±10 %•Mise en œuvre à une température ambiante

pouvant atteindre 60 °C• Le courant d’air circule uniquement par le

radiateur externe

• La chaleur dissipée est menée vers l’extérieur, gain de place dans l’armoire

•Augmentation considérable de la robustesse et de la fiabilité

•Mise en œuvre possible y compris sous des conditions climatiques contraignantes

Comportement en service conforme aux besoins

• Caractéristiques de tension/fréquence pour un couple constant, quadratique et avec des points d’interpolation programmables pour une optimisation manuelle

• Commande simple pour faibles exigences

– bandes – mélangeurs – pompes centrifuges – compresseurs radiaux

– broyeurs – agitateurs – ventilateurs

• Exploitation de moteurs spéciaux à magnétisation non linéaire

• Flux Current Control •Un système de régulation simple à orientation de champ assure une variation de vitesse robuste et précise avec suffisamment de dynamique, y compris en présence de charges variables

• Régulation vectorielle sans codeur • Système de régulation vectorielle avancée pour entraînement exigeants avec régulation vitesse robuste et des exigences de dynamique élevées,

– pompes et compresseurs

– centrifugeuses

– élévateurs/abaisseurs – ponts de grue – extrudeuses

• Fonctions de boost complémentaires pour l’augmentation du couple de démarrage

•Application du couple de décollage à faible vitesse

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Caractéristiques techniques

Power Modules (modules de puissance)

Power Modules PM230 IP55 Performances de freinage limitées

PM230 IP20 Performances de freinage limitées

PM240/PM240-2 IP20 Freinage avec résistance

PM250 IP20 Freinage avec récupération d’énergie

Tension du réseau 3ph. 380 à 480 V ±10 %Puissance HO = High Overload (forte surcharge) LO = Low Overload (faible surcharge)

Filtré / filtre B : 0,25 ... 75 kW (HO) 0,37 ... 90 kW (LO)

0,25 ... 55 kW (HO) 0,37 ... 75 kW (LO)

Non filtré

Filtré

0,37 ... 200 kW (HO)0,55 ... 250 kW (LO)0,37 ... 75 kW (HO)0,55 ... 90 kW (LO)

Non filtré

Filtré

15 ... 75 kW (HO)18,5 ... 90 kW (LO)5,5 ... 75 kW (HO)7,5 ... 90 kW (LO)

Courant d’entrée assigné (en fonction de la charge du moteur et de l’impédance du réseau)

0,9 … 135 A (HO)1,3 … 166 A (LO)

0,9 ... 102 A (HO)1,3 ... 135 A (LO)

PM240 FS A-GX (400 V) non filtré : 2/2,3 ... 442 A (HO/LO)PM240 FS B-F (400 V) filtré :2/2,3 ... 204 A (HO/LO)

13,2 … 135 A (HO) 18 … 166 A (LO)

Courant de sortie assigné (déclassement pour tem-pératures ambiantes > 40 °C (LO) ou > 50 °C (HO))

0,9 … 145 A (HO) 1,3 … 178 A (LO)

0,9 ... 110 A (HO) 1,3 ... 145 A (LO)

PM240 FS A-GX (400 V) non filtré : 1,3 ... 370 A (HO), 1,7 ... 477 A (LO) PM240 FS B-F (400 V) filtré : 1,3 ... 145 A (HO), 1,7 ... 178 A (LO)

1,3 ... 145 A (HO) 1,7 ... 178 A (LO)

Cotes d’encastrement (L x H x P) en mm

Profondeur sans Control Unit

Filtré (puissance en LO) : Non filtré (puissance en LO) Non filtré (puissance en LO) : Non filtré (puissance en LO) :A : 0,37 … 3 kW: B : 4 … 7,5 kW : C : 11…18,5 kW: D : 22 … 30 kW : E : 37 … 45 kW : F : 55 … 90 kW :

154 x 460 x 249 180 x 540 x 249 230 x 620 x 249 320 x 640 x 329 320 x 751 x 329 410 x 915 x 416

A : 0,37 … 3 kW: B : 4 … 7,5 kW: C : 11…18,5 kW: D : 22 ... 37 kW: E : 45 ... 55 kW: F : 75 ... 90 kW:

73 x 196 x 165 100 x 292 x 165 140 x 355 x 165 275 x 419 x 204 275 x 499 x 204 350 x 634 x 316

A : 0,55 ... 3 kW : B : 4,0 kW : C : 7,5 ... 15 kW: D : 18,5 ... 30 kW: E : 37 ... 45 kW: F : 55 ... 132 kW:

73 x 196 x 1651)

153 x 270 x 165 189 x 334 x 185 275 x 419 x 204 275 x 499 x 204 350 x 634 x 316

D: 18,5...30 kW: E: 37 ... 45 kW: F : 55 ... 90 kW :

275 x419 x 204 275 x 499 x 204 350 x 634 x 316

Filtré (puissance en LO) :C : 7,5...15 kW: D : 18,5...30 kW: E : 37 ... 45 kW : F : 55 ... 90 kW :

189 x 334 x 185 275 x 512 x 204 275 x 635 x 204 350 x 934 x 316

Filtré filtre B (puissance en LO) : Filtré (puissance en LO) : GX : 160...250 kW: 326 x 1533 x 547A : 0,37 … 3 kW: B : 4 … 7,5 kW : C : 11 … 15 kW : D : 18,5…30 kW: E : 37 … 45 kW : F : 55 … 90 kW :

154 x 460 x 249 180 x 540 x 249 230 x 620 x 249 320 x 640 x 329 320 x 751 x 329 410 x 915 x 416

A : 0,37 … 3 kW: B : 4 … 7,5 kW : C : 11…18,5 kW: D : 22 ... 37 kW : E : 45 ... 55 kW : F : 75 ... 90 kW :

73 x 196 x 165 100 x 292 x 165 140 x 355 x 165 275 x 512 x 204 275 x 635 x 204 350 x 934 x 316

Filtré (puissance en LO) :A : 0,55...2,2 kW: B : 3,0 ... 4 kW : C : 7,5 ... 15 kW : D : 18,5...30 kW: E : 37 ... 45 kW : F : 55 ... 90 kW :

73 x 196 x 1651) 153 x 270 x 165 189 x 334 x 185 275 x 512 x 204 275 x 635 x 204 350 x 934 x 316

Profondeur supplémentaire pour CU en mm

0 CU230 : 58 CU230 : 58 CU240 : 40

Exception FSGX : 0Profondeur supplémentaire pour pupitre en mm

BOP-2 : 5 IOP : 15

BOP-2 : 12 IOP : 25

Exception FSGX : 0Conformité aux normes UL, CE, c-tick UL, cUL, CE, c-tick,

SEMI F47UL, cUL, CE, c-tick

Marquage CE Conformément à la directive basse tension 2006/95/CECaractéristiques électriquesFréquence du réseau 47 à 63 HzCapacité de surcharge Faible surcharge (LO) : 150 % pendant 3 s puis 110 % pendant 57 s en l’espace d’un cycle de charge de 300 s.

Forte surcharge (HO) : 200 % pendant 3 s puis 150 % pendant 57 s en l’espace d’un cycle de charge de 300 s. Lorsque la surcharge est utilisée pas de réduction du courant de sortie permanent)

Fréquence de sortie 0 à 650 Hz (mode de commande U/f et FCC)Fréquence de découpage 4 kHz (standard) ou 4 à 16 kHz (avec déclassement) 4 kHz (standard) ou

4 kHz à 16 kHz (déclassement) Taille F : 4 kHz (standard) ou 4 kHz à 8 kHz (déclassement)

Rendement du variateur 86 à 98 % 96 à 97 % 95 à 97 %Compatibilité électromagnétique

Filtre réseau intégré de classe A ou B selon EN 61800-3 C2 et EN 61800-3 C1 table 14

Filtre réseau optionnel de classe A ou B selon EN 55011 disponible

FonctionsFonctions de freinage Freinage par injection de CC Frein dynamique, frein CC,

frein à l’arrêt, frein combinéRécupération d’énergie en fonctionnement en génératrice

Moteurs raccordables Moteurs asynchrones triphasés et moteurs synchrones triphasésFonctions de protection Sous-tension, surtension, dépassement/surcharge, défaut à la terre, court-circuit, décrochage, blocage du moteur, surchauffe moteur, surchauffe du

variateur, verrouillage des paramètresDegré de protection IP55 / UL Type 12 IP201) Taille réduite pour variante traversante 2) Cycle de surcharge réduit pour PM230 IP20 à partir de 22 kW (HO et LO) et PM240 à partir de 90 kW (HO), voir documentation pour plus de détails

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Control Units CU230 optimisée pour pompes, ventilateurs et compresseurs

CU240 optimisée pour applications générales dans le domaine de la construction mécanique, telles que les bandes transporteuses, mélangeurs et extrudeuses

Architecture Capacité d’entrées/sorties optimisée pour l’application

Capacité d’entrées/sorties de base Capacité d’entrées/sorties standard et technique de sécurité intégrée

Cotes d’encastrement [LxHxP] 73 x 199 x 58,4 73 x 199 x 46 73 x 199 x 46Fonctions de communicationPROFINET – CU240E-2 PN, CU240E-2 PN-FPROFIBUS CU230P-2 DP CU240B-2 DP CU240E-2 DP, CU240E-2 DP-FPROFIsafe – – CU240E-2 DP-F, CU240E-2 PN-FInterfaces série RS 485 avec Modbus RTU et protocole USS

CU230P-2 HVAC CU240B-2 CU240E-2, CU240E-2 F

BACnet MS/TP CU230P-2 HVAC – –CANopen CU230P-2 CAN – –Interfaces USB 1 1 1Fonctions de sécurité conformes à la catégorie 3 selon EN 954-1 ou à SIL2 selon CEI 61508Fonctions de sécurité :STO STO, SS1, SLS, SDI STO, SS1, SLS, SDI, SSM

– – –

– – –

CU240E-2, CU240E-2 DP, CU240E-2 PN CU240E-2 F CU240E-2 DP-F, CU240E-2 PN-F

Caractéristiques électriquesTension d’alimentation 24 V CC (via Power Module ou externe)Entrées TOR paramétrables, à séparation galvanique

6 4 6

Entrées TOR de sécurité paramétrables, à séparation galvanique

– – CU240E-2, CU240E-2 DP: 1 CU240E-2 DP-F: 3

Entrées analogiques paramétrables 2, commutables entre –10 à +10 V et 0/4 à 20 mA, utilisables en tant qu’en-trée TOR 1, commutable entre 0/4 à 20 mA et NI1000/PT1000 1, NI1000/PT1000

1 0 à 10 V, 0 à 20 mA et commutable entre –10 à +10 V Toutes les entrées TOR supplémentaires sont utilisables

2 0 à 10 V, 0 à 20 mA et commutable entre –10 à +10 V 0 à 10 V et 0 à 20 mA Toutes les entrées TOR supplémentaires sont utilisables

Sorties TORparamétrables, à séparation galvanique

2 (relais inverseur), 250 V CA, 2 A, 30 V CC, 5 A 1 (Relais contact NO), 30 V CC, 0,5 A

1 (transistor), 30 V CC, 0,5 A 3 (1 transistor, 2 relais inverseur), 30 V CC, 0,5 A

Sorties analogiquesparamétrables

2, commutables entre 0 à 10 V et 0/ 4 à 20 mA

1, (AO0 : 0 à 10 V et 0 à 20 mA) 2, (AO0 : 0 à 10 V et 0 à 20 mA, AO1 : 0 mA à 20 mA)

FonctionsPlage de fréquence occultable 4, programmablesFréquences fixes 16, programmablesProcédés de régulation / modes de commande

Vector (SLVC), U/f (linéaire, quadratique, libre, FCC, ECO)

Vector (SLVC), U/f (linéaire, quadratique, libre, FFC, ECO), régulation de couple

Fonctions d’exploitation Régulateur PID, hibernation, 3 interrupteurs temporisés librement programmables, redémarrage automatique, reprise au vol, compensation du glissement, maintien cinétique (uniquement en association avec les Power Modules PM240) et bien d’autres

Redémarrage automatique, reprise au vol, compensation du glissement, marche par à-coups, maintien cinétique, surveillance de la température moteur, blocs fonctionnels libres et bien d’autres

Fonctions de protection Surveillance de la température du moteur avec et sans sonde thermométriqueCaractéristiques mécaniquesDegré de protection IP20LogicielsSTARTER, SIZER, configurateur DT x x xStartdrive CU240B-2 DP CU240E-2 DPAccessoires

IOP, BOP-2, tôle de raccordement de blindage, kit de connexion PC 2, carte mémoire (MMC ou SD)

13

Control Units

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Power ModulePuissance assignée1)

Courant de sortie assigné /N 2)

Taille Power Module PM230, IP203)

Power Module PM230 IP55

Power Module PM240 / PM240-2, IP20

Power Module PM250 degré de protection IP20

toutes les CU enfichables seule CU230P-2 enfichable toutes les CU enfichables toutes les CU enfichableskW hp A Numéro de référence Numéro de référence Numéro de référence Numéro de référence0,37 0,5 1,3 A 6SL3210-1NE11-3 L0 6SL3223-0DE13-7 A0 6SL3210-1PE11-8 L08) –0,55 0,75 1,7 6SL3210-1NE11-7 L0 6SL3223-0DE15-5 A0 6SL3210-1PE11-8 L08) –0,75 1,0 2,2 6SL3210-1NE12-2 L0 6SL3223-0DE17-5 A0 6SL3210-1PE12-3 L08) –1,1 1,5 3,1 6SL3210-1NE13-1 L0 6SL3223-0DE21-1 A0 6SL3210-1PE13-2 L08) –1,5 2,0 4,1 6SL3210-1NE14-1 L0 6SL3223-0DE21-5 A0 6SL3210-1PE14-3 L08) –2,2 3,0 5,9 6SL3210-1NE15-8 L0 6SL3223-0DE22-2 A0 6SL321 -1PE16-1 L04)8) –3,0 4,0 7,7 6SL3210-1NE17-7 L0 6SL3223-0DE23-0 A0 6SL321 -1PE18-0UL05)8) –3,0 4,0 7,7 B – – 6SL3224-0BE23-0AA06) –4,0 5,0 10,2 6SL3210-1NE21-0 L0 6SL3223-0DE24-0 A0 6SL3224-0BE24-0 A0 –5,5 7,5 13,2 6SL3210-1NE21-3 L0 6SL3223-0DE25-5 A0 – –7,5 10 18 6SL3210-1NE21-8 L0 6SL3223-0DE27-5 A0 – –7,5 10 18 C – – 6SL3224-0BE25-5 A0 6SL3225-0BE25-5AA111,0 15 26 6SL3210-1NE22-6 L0 6SL3223-0DE31-1 A0 6SL3224-0BE27-5 A0 6SL3225-0BE27-5AA115,0 20 32 6SL3210-1NE23-2 L0 6SL3223-0DE31-5 A0 6SL3224-0BE31-1 A0 6SL3225-0BE31-5AA118,5 25 38 6SL3210-1NE23-8 L0 6SL3223-0DE31-8AA06) – –18,5 25 38 D – 6SL3223-0DE31-8BA07) 6SL3224-0BE31-5 A0 6SL3225-0BE31-5 A022 30 45 6SL3210-1NE24-5 L0 6SL3223-0DE32-2 A0 6SL3224-0BE31-8 A0 6SL3225-0BE31-8 A030 40 60 6SL3210-1NE26-0 L0 6SL3223-0DE33-0 A0 6SL3224-0BE32-2 A0 6SL3225-0BE32-2 A037 50 75 E 6SL3210-1NE27-5 L0 6SL3223-0DE33-7 A0 6SL3224-0BE33-0 A0 6SL3225-0BE33-0 A045 60 90 6SL3210-1NE28-8 L0 6SL3223-0DE34-5 A0 6SL3224-0BE33-7 A0 6SL3225-0BE33-7 A055 75 110 F 6SL3210-1NE31-1 L0 6SL3223-0DE35-5 A0 6SL3224-0BE34-5UA0 6SL3225-0BE34-5 A075 100 145 6SL3210-1NE31-5 L0 6SL3223-0DE37-5 A0 6SL3224-0BE35-5UA0 6SL3225-0BE35-5 A090 125 178 – 6SL3223-0DE38-8 A0 6SL3224-0BE37-5UA0 6SL3225-0BE37-5 A0110 150 205 – – 6SL3224-0BE38-8UA0 –132 200 250 – – 6SL3224-0BE41-1UA0 –160 250 302 GX – – 6SL3224-0XE41-3UA0 –200 300 370 – – 6SL3224-0XE41-6UA0 –250 400 477 – – 6SL3224-0XE42-0UA0 –

Filtre réseau intégré :Non filtré U U

Classe A (pour réseaux TN) A A A

Classe B (pour réseaux TN) B

Variante de radiateur :Standard 0

Traversante 1

Power Modules PM230 – degré de protection IP20/IP55Les Power Modules PM230 sont conçus pour une mise en œuvre dans les pompes, les ventilateurs et les compresseurs à caractéristique quadratique. Ils ne disposent pas de hacheur de freinage intégré (applications à un quadrant).

1) La puissance assignée indiquée correspond au cycle de charge Low Overload (LO). Elle s’applique généralement aux applications avec une caractéristique de couple quadratique, telles que les pompes, les ventilateurs et les compresseurs. Le cycle de charge High Overload (HO) s’applique généralement aux applications à caractéristique de couple constante, telles que les bandes transporteuses (caractéristiques dans catalogue D31.1).

Références de commande

Power Modules

2) Ces valeurs de courant s’appliquent sous 400 V

3) PM230 IP20 à partir de 22 kW : disponible à partir de Juillet 2012

4) Traversante uniquement disponible filtré5) Non filtré

6) Filtre de classe A intégré7) Filtre de classe A intégré8) Utiliser les inductances réseau et de

freinage du G120C (voir Catalogue D31), pour l’instant pas d’inductance

U

A

Power Module PM250 – degré de protection IP20Les Power Modules PM250 sont conçus pour les mêmes applications que les PM240. Toute l’énergie de freinage est réinjectée directement dans le réseau (applications à quatre quadrants – aucun hacheur de freinage n’est requis).

Power Modules PM240 / PM240-2 – degré de protection IP20Les Power Modules PM240 disposent d’un hacheur de freinage (applications à quatre quadrants) et conviennent pour de nombreuses applications dans la construction mécanique générale.

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Control UnitsFonctions technolo-giques (sélection)

Entrées Sorties Technique de sécurité intégrée

Entrées TOR de sécurité

Communica-tion

Désignation Control Unit

Numéro de référenceSérie CU230 – la spécialiste pour les pompes, les ventilateurs, les compresseurs, l’eau et les bâtimentsBlocs libres (FFB) 4 régulateurs PID Régulation en cascade Hibernation Essential Service Mode Régulation à 2 zones / multizones

6 TOR 4 ana

3 TOR 2 ana

– – RS485 / USS /Modbus RTU /BACnet MS / TP

CU230P-2 HVAC 6SL3243-0BB30-1HA2

PROFIBUS DP CU230P-2 DP 6SL3243-0BB30-1PA2CANopen CU230P-2 CAN 6SL3243-0BB30-1CA2

Série CU240 – pour les applications de base comportant des entraînements à vitesse variableBlocs libres (FFB) 1 régulateur PID Frein à l’arrêt

4 TOR 1 ana

1 TOR 1 ana

– – RS485 / USS /Modbus RTU

CU240B-2 6SL3244-0BB00-1BA1

PROFIBUS DP CU240B-2 DP 6SL3244-0BB00-1PA1Série CU240 – pour applications standard dans le domaine de la construction mécanique générale, telles que les bandes transpor-teuses, les mélangeurs et les extrudeusesBlocs libres (FFB) 1 régulateur PID Frein à l’arrêt

6 TOR 2 ana

3 TOR 2 ana

STO 1F-DI (opt. pour 2DI)

RS485 / USS / Modbus RTU

CU240E-2 6SL3244-0BB12-1BA1

PROFIBUS DP PROFIsafe

CU240E-2 DP 6SL3244-0BB12-1PA1

PROFINET CU240E-2 PN 6SL3244-0BB12-1FA0STO, SS1, SLS, SSM, SDI

3F-DI (opt. pour 2DI)

RS485 / USS / Modbus RTU

CU240E-2-F 6SL3244-0BB13-1BA1

PROFIBUS DP PROFIsafe

CU240E-2 DP-F 6SL3244-0BB13-1PA1

PROFINET CU240E-2 PN-F 6SL3244-0BB13-1FA0

Control Unit CU230P-2Les Control Units CU230P-2 sont spécialement conçues pour les applications de pompes, ventilateurs et compresseurs.

Composants système optionnels

Description Nº de référence

Pupitre opérateur IOP 6SL3255-0AA00-4JA0

Pupitre opérateur IOP portable1) 6SL3255-0AA00-4HA0

Pupitre opérateur BOP-2 6SL3255-0AA00-4CA1

Kit de montage sur porte1) pour IOP/BOP-2 6SL3256-0AP00-0JA1

Plaque d’obturation pour PM230 6SL3256-1BA00-0AA0

Cartes mémoire2) SINAMICS Micro Memory Card (MMC) 64 Mo 6SL3054-4AG00-0AA0SINAMICS Memory Card (SD) 6ES7954-8LB01-0AA0

Brake Relay1) 6SL3252-1BA00-0AA0

Adaptateur pour montage sur rail DIN symétrique

Pour Power Modules de taille A 6SL3262-1BA00-0BA0

Pour Power Modules de taille B 6SL3262-1BB00-0BA0

Kit de connexion PC-variateur 2 6SL3255-1AA00-2CA01) Lors d’une utilisation en association avec PM230 IP55 perte du degré de

protection IP55.2) Soit une carte MMC ou une carte SD peut être utilisée.

Kits de raccordement du blindage pour Power Modules PM240 et PM250

Nº de référence

Taille A 6SL3262-1AA00-0BA0

Taille B 6SL3262-1AB00-0DA0

Taille C 6SL3262-1AC00-0DA0

Tailles D et E 6SL3262-1AD00-0DA0

Taille F 6SL3262-1AF00-0DA0

Kits de raccordement du blindage pour Power Modules PM260

Taille D 6SL3262-1FD00-0CA0

Taille F 6SL3262-1FF00-0CA0

Kits de raccordement du blindage pour Control Units

Pour CU230P-2 6SL3264-1EA00-0FA0

Pour CU240E-2 et CU240B-2 6SL3264-1EA00-0HA0

Logiciel de mise en service STARTER sur DVD-ROM

6SL3072-0AA00-0AG0

Logiciel de mise en service Star-tdrive sur DVD-ROM

6SL3072-4AA02-0XG0

Control Units

Control Unit CU240B-2 / CU240E-2Les Control Units CU240B-2 / CU240E-2 conviennent pour de nombreuses applications dans la construction mécanique générale, telles que les bandes transporteuses, les mélangeurs et les extrudeuses.

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Informations complémentaires : siemens.com/sinamics siemens.com/automation/partner

Siemens AG Industry Sector Motion Control Systems Postfach 31 80 91050 Erlangen ALLEMAGNE

Sous réserve de modifications techniques 06/12 Nº de référence : E80001-A400-P210-X-7700 Dispo 21500 WÜ/40128 GD.MC.GM.SIPR.52.2.18 WS 06123.0 Imprimé en Allemagne © Siemens AG 2012

Les informations dans cette brochure comportent uniquement des descriptions ou des caractéristiques de performance d’ordre général, qui ne s’appliquent pas forcément sous la forme décrite au cas concret d’application ou qui sont susceptibles d’évoluer suite au développement continu des produits. Les caractéris-tiques de performance ne nous engagent que si elles sont expressément convenues à la conclusion d’un contrat. Toutes les désignations de produit peuvent être des marques de fabrique ou des noms de produits de Siemens AG ou d’autres sociétés sous-traitantes dont l’utilisation par des tiers pour leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.