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SIMOTION

SIMOTION D410-2

Manuel de mise en service et de montage

Valable pour SIMOTION D410-2 DP

02/2012

Avant-propos

Description 1

Montage 2

Raccordement 3

Mise en service (matériel) 4

Paramétrage/adressage 5

Mise en service (logiciel) 6

Entretien et maintenance 7

Diagnostic 8

Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique)

A

Normes et homologations B

Directives CSDE C

Mentions légales

Mentions légales Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

PRUDENCE non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

IMPORTANT signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un état indésirable.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE

Copyright © Siemens AG 2012. Tous droits réservés

SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012 3

Avant-propos

Contenu du manuel de mise en service Le document présent fait partie du pack de documentation SIMOTION D.

Domaine de validité Le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D410-2 décrit la mise en service et le montage de la Control Unit SIMOTION D410-2 DP.

Remarque

Pour les Control Units SIMOTION D410 DP et SIMOTION D410 PN, un manuel de mise en service séparé SIMOTION D410 est disponible.

Normes Le système SIMOTION a été développé en conformité avec les directives de qualité de la norme ISO 9001.

Blocs d'information du manuel Les blocs d'informations ci-dessous décrivent l'objet et l'objectif du manuel de mise en service et de montage :

● Description

Ce chapitre décrit le système SIMOTION et son intégration dans le paysage de l'information.

● Montage

Ce chapitre vous informe sur les différentes possibilités de montage de l'appareil.

● Raccordement

Ce chapitre vous fournit des informations sur le raccordement et le câblage des différents appareils et sur les interfaces de communication.

● Mise en service (matériel)

Ce chapitre décrit comment mettre l'appareil sous tension avec les points à prendre en compte.

● Paramétrage/adressage

Ce chapitre décrit comment insérer la SIMOTION D410-2 dans un projet et configurer les interfaces.

Avant-propos

SIMOTION D410-2 4 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012

● Mise en service (logiciel)

Ce chapitre montre comment configurer une installation et tester les entraînements et les axes configurés.

● Entretien et maintenance

Ce chapitre décrit comment remplacer un module, procéder à une mise à jour et modifier les réglages.

● Diagnostic

Ce chapitre fournit des informations sur les possibilités de service et de diagnostic et les états des LED.

● Annexes permettant de consulter des renseignements factuels (par ex., normes et homologations, directives relatives aux composants sensibles aux décharges électrostatiques, etc.)

● Index permettant de trouver les informations.

Documentation SIMOTION Une vue d'ensemble de la documentation SIMOTION est donnée dans une bibliographie séparée.

Cette documentation est fournie avec SIMOTION SCOUT en tant que document électronique et comporte 10 paquets de documentation.

Pour la version de produit SIMOTION V4.3, les documentations suivantes sont disponibles :

● Manuel du système d'ingénierie SIMOTION

● SIMOTION Description du système et des fonctions

● SIMOTION Service et Diagnostic

● SIMOTION IT

● SIMOTION Programmation

● SIMOTION Programmation - Références

● SIMOTION C

● SIMOTION P

● SIMOTION D

● SIMOTION Documentation complémentaire

Avant-propos


Informations supplémentaires Sous le lien ci-dessous, vous trouverez des informations sur les sujets suivants :

● Commande de documentation, liste des publications

● Liens supplémentaires pour le téléchargement de documents

● Utilisation de documentation en ligne (trouver des manuels/informations et y effectuer des recherches)

http://www.siemens.com/motioncontrol/docu

Pour toute autre demande (suggestion, correction) concernant la documentation technique, envoyez un message électronique à l'adresse suivante :

My Documentation Manager Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer une documentation personnalisée sur la base des contenus proposés par Siemens et de l'adapter à votre machine :

http://www.siemens.com/mdm

Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation :

http://www.siemens.com/sitrain

FAQ Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous Support produit :

http://support.automation.siemens.com

Support technique Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spécifiques à chaque pays sur Internet, sous Contact :

http://www.siemens.com/automation/service&support

Avant-propos


Elimination et recyclage SIMOTION D410-2 est un produit respectant l'environnement. Il se caractérise notamment par les points suivants :

● boîtier en matière plastique doté d'une protection contre les flammes sans halogènes, tout en offrant un niveau de résistance élevé à l'incendie

● Identification des matières plastiques conforme à la norme ISO 11469.

● utilisation de matière limitée grâce à ses dimensions réduites, moins de composants grâce à son intégration à l'aide d'ASIC.

L'élimination des produits décrits dans ce manuel doit se faire conformément aux prescriptions nationales en vigueur.

Les produits contiennent peu de substances polluantes et sont donc recyclables en grande partie. Adressez-vous à une entreprise de mise au rebut de déchets électroniques pour assurer le recyclage et la mise au rebut de votre appareil dans le respect de l'environnement.

Pour tout complément d'information sur l'élimination et le recyclage, contactez votre interlocuteur Siemens local. Vous trouverez son nom et ses coordonnées sur Internet, dans notre base de données des interlocuteurs, à l'adresse :

http://www.automation.siemens.com/partner

Informations complémentaires / FAQ Les FAQ suivantes vous fourniront des informations complémentaires pour ce manuel :

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482

Vous disposez en outre des sources d'informations suivantes :

● SIMOTION Utilities & Applications : les SIMOTION Utilities & Applications sont fournis avec SIMOTION SCOUT et contiennent non seulement les FAQ, mais aussi des outils gratuits tels que des outils de calcul et des outils d'optimisation, ainsi que des exemples d'applications (solutions toutes prêtes telles que : enrouleuse, coupeuse transversale, manipulateur).

● FAQ actuelles concernant SIMOTION à l'adresse http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805436/133000

● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT

● L'index bibliographique (document séparé) contient une liste de documentation supplémentaire.


Sommaire

Avant-propos ............................................................................................................................................. 3

1 Description............................................................................................................................................... 13

1.1 Vue d'ensemble du système........................................................................................................13

1.2 Composants du système .............................................................................................................18

1.3 Intégration des périphériques ......................................................................................................21

1.4 Logiciel de mise en service..........................................................................................................22

1.5 Consignes de sécurité .................................................................................................................24

2 Montage................................................................................................................................................... 25

2.1 Conditions générales ...................................................................................................................25

2.2 Fixation de la SIMOTION D410-2 sur le Power Module..............................................................25

2.3 Montage de la SIMOTION D410-2 sur plaque de montage ........................................................27

2.4 Montage de la SIMOTION D410-2 dans le châssis Power Module.............................................29

3 Raccordement ......................................................................................................................................... 31

3.1 Vue d'ensemble ...........................................................................................................................31

3.2 Règles générales pour l'exploitation de la SIMOTION D410-2 ...................................................32

3.3 Consignes de sécurité à propos du câblage................................................................................34

3.4 Connexion de l'alimentation électrique ........................................................................................38 3.4.1 Règles de sécurité .......................................................................................................................38 3.4.2 Câblage de l'alimentation.............................................................................................................39

3.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ...............................................................................40

3.6 Raccordement des entrées/sorties ..............................................................................................41

3.7 Raccordement du blindage ..........................................................................................................42

3.8 Raccordement du PROFIBUS/MPI..............................................................................................44 3.8.1 Composants de liaison de PROFIBUS ........................................................................................44 3.8.2 Câbles et connecteurs PROFIBUS..............................................................................................44 3.8.3 Longueurs des câbles PROFIBUS ..............................................................................................45 3.8.4 Règles de pose des câbles PROFIBUS ......................................................................................45 3.8.5 Racccordements PROFIBUS DP (interfaces X21 et X24) ..........................................................46 3.8.6 Règles de liaison dans le sous-réseau PROFIBUS.....................................................................47 3.8.7 Utilisation de l'interface X21 en MPI ............................................................................................49

3.9 Raccordement Ethernet ...............................................................................................................51

3.10 Routage........................................................................................................................................52 3.10.1 Routage avec SIMOTION D ........................................................................................................52 3.10.2 Routage avec SIMOTION D (SINAMICS Integrated) ..................................................................54

3.11 Raccordement des capteurs externes .........................................................................................54

Sommaire


4 Mise en service (matériel)........................................................................................................................ 57

4.1 Vue d'ensemble........................................................................................................................... 57

4.2 Enfichage de la CF Card............................................................................................................. 57

4.3 Vérification du système............................................................................................................... 58

4.4 Connexion de l'alimentation ........................................................................................................ 59

4.5 Exécution d'un reset.................................................................................................................... 60

4.6 Concept de mémoire utilisateur .................................................................................................. 61 4.6.1 Concept de mémoire SIMOTION D410-2 ................................................................................... 61 4.6.2 Propriétés des mémoires utilisateur............................................................................................ 62 4.6.3 Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur................................................................. 65 4.6.4 Remplacement de modules ........................................................................................................ 73

4.7 Ventilateur ................................................................................................................................... 76 4.7.1 Refroidissement de la SIMOTION D410-2.................................................................................. 76 4.7.2 Vue d'ensemble des états du ventilateur .................................................................................... 76 4.7.3 Réaction en cas de surchauffe ................................................................................................... 78

5 Paramétrage/adressage .......................................................................................................................... 81

5.1 Configuration logicielle requise ................................................................................................... 81

5.2 Création d'un projet et configuration de la communication......................................................... 81 5.2.1 Création d'un projet SIMOTION et insertion de la D410-2.......................................................... 81 5.2.2 Configuration de l'interface PG/PC pour PROFIBUS ................................................................. 83 5.2.3 Configuration de l'interface PG/PC pour Ethernet ...................................................................... 85 5.2.4 Représentation de la SIMOTION D410-2 dans la configuration matérielle ................................ 86

5.3 Configuration de PROFIBUS DP ................................................................................................ 87 5.3.1 Généralités relatives à la communication via PROFIBUS DP.................................................... 87 5.3.2 Utilisation de la SIMOTION D410-2 sur PROFIBUS DP ............................................................ 89 5.3.3 Attribution des adresses PROFIBUS dans la configuration matérielle ....................................... 91 5.3.4 Réglage du cycle DP et de l'horloge système ............................................................................ 91 5.3.5 Régles pour les réglages de cycles ............................................................................................ 93 5.3.6 Démultiplication d'horloge entre interfaces PROFIBUS externe et interne ................................ 94 5.3.7 Création d'un nouveau sous-réseau PROFIBUS DP.................................................................. 96 5.3.8 Affectation de la PG / du PC ....................................................................................................... 98

5.4 Configuration du bus MPI............................................................................................................ 99 5.4.1 Utilisation de l'interface X21 en MPI ........................................................................................... 99 5.4.2 Paramètres MPI .......................................................................................................................... 99

5.5 Configuration d'un sous-réseau Ethernet.................................................................................. 100 5.5.1 Généralités relatives à la communication via Ethernet............................................................. 100 5.5.2 Configuration d'une connexion Ethernet dans la configuration matérielle................................ 102 5.5.3 Configuration des adresses Ethernet dans la configuration matérielle .................................... 103 5.5.4 Lecture des adresses IP et MAC .............................................................................................. 103

6 Mise en service (logiciel)........................................................................................................................ 105

6.1 Vue d'ensemble de la mise en service ..................................................................................... 105 6.1.1 Conditions requises pour la mise en service ............................................................................ 105 6.1.2 Affectation symbolique/adaptation ............................................................................................ 105 6.1.3 Procédure de mise en service .................................................................................................. 109 6.1.4 Fonctions importantes pour la gestion de projet et lors de la mise en service ......................... 110

Sommaire


6.2 Réalisation de la configuration hors ligne ..................................................................................111 6.2.1 Vue d'ensemble .........................................................................................................................111 6.2.2 Appel de l'assistant entraînement..............................................................................................112 6.2.3 Configuration des composants ..................................................................................................112 6.2.4 Charger le projet dans le système cible.....................................................................................124 6.2.5 Chargement sur la CF Card d'un projet créé hors ligne ............................................................125 6.2.6 Chargement de projet avec les sources et les données supplémentaires ................................126 6.2.7 Archivage d'un projet sur la CF Card (fichier ZIP) .....................................................................127

6.3 Réalisation de la configuration en ligne .....................................................................................128 6.3.1 Vue d'ensemble .........................................................................................................................128 6.3.2 Etablissement d'une connexion en ligne....................................................................................129 6.3.3 Lancement de la configuration automatique..............................................................................130 6.3.4 Reconfiguration des composants SINAMICS............................................................................132 6.3.5 Chargement du projet dans la SIMOTION D410-2....................................................................133

6.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated ........................134 6.4.1 Réglage des propriétés de l’esclave DP....................................................................................134 6.4.2 Utilisation d'entraînements Vector .............................................................................................136 6.4.3 Réglage de l'heure SIMOTION ..................................................................................................138 6.4.4 Synchronisation de l'horloge SINAMICS ...................................................................................138 6.4.5 Sauvegarde / restauration / suppression de données SINAMICS NVRAM ..............................141 6.4.6 Tampon de diagnostic SINAMICS .............................................................................................145 6.4.7 Communication acyclique avec l'entraînement .........................................................................146 6.4.8 Caractéristiques de régulation et performances........................................................................148 6.4.9 Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs ................148

6.5 Test de l'entraînement configuré à l'aide du tableau de commande de l'entraînement ............150

6.6 Création et test d'axes ...............................................................................................................152 6.6.1 Vue d'ensemble de l'ingénierie de SIMOTION ..........................................................................152 6.6.2 Création d'axes par assistant.....................................................................................................152 6.6.3 Test d'un axe avec le tableau de commande d'axe...................................................................159

6.7 Configuration des adresses et des télégrammes ......................................................................161 6.7.1 Configuration de la communication pour l'affectation symbolique.............................................161 6.7.2 Configuration de télégramme.....................................................................................................162

6.8 Intégration d'un autre codeur (optionnel) ...................................................................................165 6.8.1 Généralités.................................................................................................................................165 6.8.2 Configuration d'autres codeurs sur l'entraînement ....................................................................166 6.8.3 Raccordement d'autres codeurs via PROFIBUS.......................................................................168

6.9 Affectation symbolique de variables E/S ...................................................................................169 6.9.1 Affectation au télégramme PROFIdrive du TO Axe...................................................................169 6.9.2 Affectation aux paramètres des entraînements .........................................................................169

6.10 Configuration d'E/S proches des entraînements .......................................................................173 6.10.1 Vue d'ensemble de la configuration symbolique des E/S..........................................................173 6.10.2 Possibilités de configuration ......................................................................................................175 6.10.3 Configuration des E/S SIMOTION D410-2 ................................................................................176 6.10.4 Configuration des E/S CU3xx/TMxx ..........................................................................................178

6.11 Configurer des objets technologiques et des variables E/S ......................................................179 6.11.1 Configurer des détecteurs globaux............................................................................................179 6.11.2 Configurer des détecteurs locaux ..............................................................................................180 6.11.3 Configurer des cames / pistes de came ....................................................................................181

Sommaire


6.11.4 Configurer une variable E/S...................................................................................................... 183

6.12 Création d'un hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 ...................................................................... 185 6.12.1 Propriétés d'un concentrateur ................................................................................................... 185 6.12.2 Création d'un hub DRIVE-CLiQ ................................................................................................ 186

6.13 Création et paramétrage du TM41............................................................................................ 186 6.13.1 TM41 Propriétés........................................................................................................................ 186 6.13.2 Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated................................................................ 187 6.13.3 Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe..................................................................... 188

6.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs ................................................................. 190 6.14.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur ........................................................... 190 6.14.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse ........................................................................ 191 6.14.3 Réglage automatique du régulateur de position ....................................................................... 192 6.14.4 Fonctions de mesure, trace et générateur de fonction ............................................................. 194 6.14.5 Optimisation manuelle du régulateur de vitesse....................................................................... 195

6.15 Chargement et enregistrement des données utilisateur SIMOTION ........................................ 200

6.16 Effacement de données ............................................................................................................ 202 6.16.1 Aperçu de l'effacement de données.......................................................................................... 202 6.16.2 Effacement général de SIMOTION D410-2 .............................................................................. 202 6.16.3 Effacement des données utilisateur sur la CF Card ................................................................. 205 6.16.4 Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine ....................... 206 6.16.5 Restauration du réglage usine de la SIMOTION D410-2 ......................................................... 206

6.17 Arrêt de l'installation.................................................................................................................. 207

6.18 Configuration des fonctions Safety Integrated.......................................................................... 208 6.18.1 Vue d'ensemble......................................................................................................................... 208 6.18.2 Activation des fonctions Safety Integrated................................................................................ 210

6.19 Remplacement "à chaud".......................................................................................................... 213

6.20 Capacités fonctionnelles ........................................................................................................... 213

6.21 Migration de la SIMOTION D410 vers la SIMOTION D410-2................................................... 215 6.21.1 Passage de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2 ........................................................ 215 6.21.2 Combinaisons admissibles........................................................................................................ 218 6.21.3 Combinaisons de CF Cards et de licences............................................................................... 218

7 Entretien et maintenance....................................................................................................................... 221

7.1 Vue d'ensemble......................................................................................................................... 221

7.2 Remplacement des modules..................................................................................................... 225 7.2.1 Comportement en cas de rechange pour SIMOTION D410-2.................................................. 225 7.2.2 Dépose et échange de la SIMOTION D410-2 .......................................................................... 225 7.2.3 Remplacement de composants DRIVE-CLiQ........................................................................... 227 7.2.4 Remplacement du ventilateur ................................................................................................... 229 7.2.5 Remplacement de la CompactFlash Card ................................................................................ 231

7.3 Ajustement du projet ................................................................................................................. 231 7.3.1 Vue d'ensemble......................................................................................................................... 231 7.3.2 Création de copies de sauvegarde (projet/CF) ......................................................................... 232 7.3.3 Sauvegarde des données utilisateur (sauvegarde des variables) ............................................ 232 7.3.4 Mise à niveau du projet utilisateur à la nouvelle version SCOUT............................................. 235 7.3.5 Echange de plate-forme par exportation/importation XML ....................................................... 236

Sommaire


7.3.6 Préparation de l'échange d'appareil ..........................................................................................237 7.3.7 Echange d'appareil dans HW Config .........................................................................................238 7.3.8 Mise à niveau des packages technologiques ............................................................................240 7.3.9 Mise à niveau de la version d'appareil des Control Units SINAMICS S120 ..............................242 7.3.10 Mise à niveau des bibliothèques................................................................................................243 7.3.11 Enregistrer et compiler le projet, contrôler la cohérence ...........................................................243

7.4 Mise à jour du firmware et du projet ..........................................................................................244 7.4.1 Mise à niveau du bootloader de la CF Card ..............................................................................244 7.4.2 Préparation de la mise à jour .....................................................................................................244 7.4.3 Mise à jour via IT DIAG..............................................................................................................245 7.4.4 Mise à jour avec l'outil de mise à jour d'appareils (mise à niveau des appareils

SIMOTION) ................................................................................................................................246 7.4.5 Mise à jour via la carte CF .........................................................................................................249 7.4.5.1 Enregistrement des données de carte CF .................................................................................249 7.4.5.2 Mise à jour du firmware via la carte CF .....................................................................................250 7.4.5.3 Mise à niveau de SINAMICS .....................................................................................................251 7.4.5.4 Chargement du projet dans le système cible.............................................................................253

7.5 SIMOTION CompactFlash Card ................................................................................................254 7.5.1 Echange de la carte Compact Flash..........................................................................................254 7.5.2 Ecriture de la Compact Flash Card............................................................................................254 7.5.3 Formatage de la Compact Flash Card.......................................................................................255 7.5.4 Bootloader sur la CompactFlash Card.......................................................................................256 7.5.5 Précautions à prendre pour la manipulation des CF Cards.......................................................257 7.5.6 Lecteur de carte pour CF Cards ................................................................................................257

8 Diagnostic.............................................................................................................................................. 259

8.1 Diagnostic par afficheurs à LED ................................................................................................259

8.2 Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION ....................263 8.2.1 Vue d'ensemble .........................................................................................................................263 8.2.2 Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état

hors tension................................................................................................................................263 8.2.2.1 Données de diagnostic ..............................................................................................................263 8.2.2.2 Données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (données Retain).................................264 8.2.3 Sauvegarde des données de diagnostic pendant le fonctionnement........................................264 8.2.4 Sauvegarde des données de diagnostic au démarrage ............................................................266 8.2.5 Archivage des données SIMOTION de diagnostic et des données rémanentes à l'état

hors tension................................................................................................................................268 8.2.6 Diagnostic via pages HTML.......................................................................................................269 8.2.7 Suppression/restauration des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension..............271 8.2.8 Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état

hors tension via IT DIAG............................................................................................................273

8.3 Autres moyens de maintenance et de diagnostic ......................................................................275 8.3.1 Application SIMOTION Task Profiler .........................................................................................275 8.3.2 Diagnostic via IT DIAG...............................................................................................................275

A Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) ..................................... 277

A.1 Vue d'ensemble .........................................................................................................................277

A.2 Détecteurs locaux et globaux.....................................................................................................278

A.3 Configuration des détecteurs locaux .........................................................................................280

Sommaire


B Normes et homologations...................................................................................................................... 283

B.1 Règles générales ...................................................................................................................... 283

B.2 Indications spécifiques à l'appareil............................................................................................ 285

B.3 Sécurité des commandes électroniques ................................................................................... 285

C Directives CSDE.................................................................................................................................... 287

C.1 Définition CSDE ........................................................................................................................ 287

C.2 Charge électrostatique de personnes ....................................................................................... 288

C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques.................................... 289

Index...................................................................................................................................................... 291


Description 11.1 Vue d'ensemble du système

SIMOTION D SIMOTION D constitue la variante de SIMOTION basée sur les variateurs de la famille SINAMICS S120.

Avec SIMOTION D, les fonctionnalités AP et Motion Control de SIMOTION ainsi que le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 sont exécutés conjointement sur un module de régulation.

SIMOTION D est proposé en deux variantes :

● SIMOTION D410-2 est une Control Unit compacte pour applications monoaxes.

● SIMOTION D4x5-2 sont des Control Units pour applications multiaxes de forme SINAMICS S120 Booksize.

Les variantes de performance des Control Units SIMOTION D4x5-2 proposées sont les suivantes :

Control Unit Variante de performances Spectre d'applications SIMOTION D425-2 BASIC Performance jusqu'à 16 axes SIMOTION D435-2 STANDARD Performance jusqu'à 32 axes SIMOTION D445-2 HIGH Performance jusqu'à 64 axes SIMOTION D455-2 ULTRA-HIGH Performance jusqu'à 128 axes ou applications ayant des

cycles de régulation très courts

Remarque

Ce manuel décrit la SIMOTION D410-2.

Des manuels séparés sont disponibles pour la SIMOTION D4x5-2 et pour les modules précédents SIMOTION D4x5 ou SIMOTION D410.

SIMOTION D fait partie intégrante du concept Totally Integrated Automation (TIA). TIA se caractérise par la cohérence au niveau de la gestion des données, de la configuration et de la communication pour tous les produits et systèmes. SIMOTION D410-2 dispose ainsi d'un vaste choix d'éléments d'automatisation modulaires.



SIMOTION D410-2

Figure 1-1 SIMOTION D410-2

SIMOTION D410-2 est une Control Unit compacte pour applications monoaxes.

La Control Unit se fixe directement sur le Power Module PM340 SINAMICS S120 de forme Blocksize et dispose d'une régulation d'entraînement intégrée pour un entraînement Servo, un entraînement Vector ou un axe U/f.

SIMOTION D410-2 peut être étendue avec d'autres Control Units SINAMICS S110/S120 (par exemple, CU305) et ainsi également pour les applications multiaxes plus petites (par exemple, avec 2 - 3 axes).



Exemple application monoaxe

Figure 1-2 Exemple d'application avec un axe

L'exemple montre une application avec un axe, se composant d'une SIMOTION D410-2 (Control Unit) ① qui est fixée directement sur le Power Module SINAMICS PM340 ②. L'alimentation en puissance du moteur s'effectue via le PM340. Le capteur est raccordé par DRIVE-CLiQ.

Exemple application multiaxes

Figure 1-3 Exemple d'application avec 3 axes



L'exemple montre une application avec 3 axes, se composant des éléments suivants :

● Une SIMOTION D410-2 (Control Unit) ①, fixée sur PM340 ③

La SIMOTION D410-2 DP est fixée directement sur le Power Module SINAMICS PM340. L'alimentation en puissance du moteur s'effectue via le PM340. Le capteur est raccordé par DRIVE-CLiQ.

● Deux SINAMICS S110 CU305 ②, fixés sur PM340 ③

Les Control Units sont reliées via PROFIBUS DP avec la SIMOTION D410-2 DP. Les deux SINAMICS S110 CU305 sont fixées directement sur les Power Modules SINAMICS PM340. L'alimentation en puissance des moteurs s'effectue via le PM340. Les capteurs sont raccordés par DRIVE-CLiQ.

Remarque

L'interpolation de trajectoire n'est pas prise en charge pour la version V4.3.

Utilisation L'association d'une partie puissance (Power Module) et de SIMOTION D410-2 forme un entraînement monomoteur compact pour la construction de machines et d'équipements.

Les domaines d'application sont les suivants :

● Concepts de machines à entraînement central (p. ex. presses, machines d'imprimerie et d'emballage, ...)

● Concepts de machines modulaires pouvant être subdivisées en sous-modules monoaxes

● Entraînements monomoteurs qui, comparés à des entraînements standard, répondent à des exigences élevées en matière de précision, de stabilité et de régularité de rotation dans la construction de machines et d'équipements industriels

● Entraînements monomoteurs pour tâches de transport (convoyage, levage, descente)

● Entraînement monomoteur avec fonctionnalité AP et fonctionnalités Motion Control élargies telles que cames tout ou rien et profils de came

● Entraînement sans récupération d'énergie (tréfilage, extrusion)

● Groupes d'entraînement répondant à des exigences élevées en termes de disponibilité (une coupure d'alimentation ne doit pas entraîner un arrêt de l'ensemble des axes)

● Petits assemblages multi-axes (typiquement 2 à 3 axes) sur la base d'un SINAMICS S110/120 de forme Blocksize.



Composants matériels La Control Unit SIMOTION D410-2, qui constitue le matériel central, regroupe le système exécutif SIMOTION et la régulation d'entraînement SINAMICS.

Toute une série d'autres composants SINAMICS S120, tels que systèmes de capteurs SMx ou Terminal Modules, peuvent en outre être raccordés via DRIVE-CLiQ.

A quelques exceptions près (par exemple pas de pupitre opérateur BOP20, ...), la régulation d'entraînement intégrée de SIMOTION D410-2 possède les mêmes caractéristiques de régulation et de performances que la Control Unit SINAMICS S120 CU310-2.

Extension de la puissance de calcul Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D410-2, il est possible d'en étendre la puissance de calcul en raccordant à la SIMOTION D410-2 d'autres Control Units SINAMICS S110/S120 (par exemple, CU305, CU310-2, ...) via PROFIBUS.

Composants logiciels Les fonctionnalités de base de SIMOTION D sont livrées sur carte CompactFlash et comprennent :

● Le système exécutif (runtime) SIMOTION, offrant les fonctions suivantes :

– Logiciel d'exécution librement programmable (CEI 61131)

– Différents niveaux d'exécution (tâches)

– Fonctions AP et calculateur

– Fonctions Motion Control

– Fonctions de communication

● La régulation d'entraînement SINAMICS S120, offrant les fonctions suivantes :

– Régulation de courant et de couple

– Régulation de vitesse de rotation

Description 1.2 Composants du système


1.2 Composants du système

Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 communique avec les composants du paysage d'automatisation à l'aide des interfaces suivantes :

● PROFIBUS DP

● Ethernet

● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ)

● Interface pour le Power Module (PM-IF)

SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated. La communication avec le SINAMICS Integrated a lieu via les mécanismes PROFIBUS (DP Integrated), par exemple via des télégrammes PROFIdrive.

Par rapport au "PROFIBUS DP externe", le "DP Integrated" permet d'atteindre des cycles plus courts et de plus grands volumes d'adresses par abonné.

Les principaux composants du système ainsi que leur fonction sont indiqués ci-dessous.

Tableau 1- 1 Composants du système

Composant Fonction SIMOTION D410-2 ... est l'unité centrale Motion Control.

Le module comprend le système de runtime SIMOTION programmable de SIMOTION D410-2 et le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120. Les entrées/sorties rapides intégrées (E/S intégrées) peuvent s'utiliser comme : • Entrées/sorties de process librement adressables • Entrées de référencement • Entrées TOR de sécurité • Sortie TOR de sécurité • entrées pour détecteurs • sorties pour cames rapides • entrée analogique Les prises de mesure peuvent délivrer des signaux analogiques quelconques. L'interface DRIVE-CLiQ permet une liaison rapide avec les composants d'entraînement SINAMICS.

Logiciel système Les fonctionnalités de base de la SIMOTION D410-2 sont livrées sur carte CompactFlash et comprennent : • SIMOTION Runtime (Kernel) • Logiciel d'entraînement du SINAMICS S120 La carte CompactFlash n'est pas fournie avec le produit.

Alimentation (PS) ... constitue la source d'alimentation pour l'électronique de la SIMOTION D410-2 (par exemple une alimentation SITOP).



PROFIBUS DP La SIMOTION D410-2 peut communiquer via l'interface PROFIBUS DP avec les composants présentés ci-après.

Tableau 1- 2 Composants sur PROFIBUS DP

Composant Fonction Console de programmation (PG/PC)

... sert à configurer, paramétrer, programmer et tester avec le système d'ingénierie (ES) "SIMOTION SCOUT".

Appareil SIMATIC HMI ... sert à la conduite et à la supervision. Il n'est pas absolument indispensable au fonctionnement d'une SIMOTION D410-2.

Variateurs avec interface PROFIBUS DP (par exemple CU310-2 DP)

... convertissent les consignes de vitesse en signaux pour la commande des moteurs et fournissent la puissance nécessaire au fonctionnement des moteurs. Egalement exploitables en esclaves équidistants isochrones sur PROFIBUS DP

Autres commandes (par exemple SIMOTION ou SIMATIC)

... ex. : commande de niveau supérieur (commande d'installation) ou concepts de machines modulaires avec plusieurs commandes réparties sur les différents modules machine.

Systèmes de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200M Système de périphérie modulaire à haute densité de voies, pour montage en armoire SIMATIC ET 200S Système de périphérie à modularité granulaire pour montage en armoire et applications à

temps critique, avec départs-moteurs, technique de sécurité et communs distincts des groupes de charge.

SIMATIC ET 200pro Système de périphérie modulaire avec protection IP65/IP67 pour l'utilisation au pied des machines, sans armoire ; avec nouvelles fonctionnalités telles que faible encombrement, technique de sécurité PROFIsafe intégrée, raccordement PROFINET et remplacement de modules sous tension.

SIMATIC ET 200eco Système de périphérie avec protection IP65/IP67 pour l'utilisation au pied des machines, sans armoire, avec connectique flexible et rapide ECOFAST ou M12

Autres périphériques PROFIBUS Passerelles • DP/AS-Interface Link 20E et DP/AS-Interface Link Advanced pour le passage entre

réseaux PROFIBUS DP et AS-Interface • Coupleur DP/DP pour liaison de deux réseaux PROFIBUS DP

Interfaces d'entraînement • ADI4 (Analog Drive Interface for 4 axes) pour le raccordement d'entraînements avec interface pour consigne analogique ±10 V ou pour capteurs externes

• IM 174 (Interface Module for 4 axes) pour le raccordement d'entraînements avec interface pour consigne analogique ±10 V, pour capteurs externes ou raccordement d'entraînements à moteur pas à pas avec interface impulsion/direction

Adaptateur Teleservice Télédiagnostic



Ethernet La Control Unit peut communiquer par interfaces Ethernet avec les composants suivants ou s'intégrer par ces interfaces dans un environnement d'automatisation :

Tableau 1- 3 Composants sur Ethernet

Composant Fonction Console de programmation (PG/PC)

... sert à configurer, paramétrer, programmer et tester avec le système d'ingénierie (ES) "SIMOTION SCOUT".

Ordinateur de conduite ... communique par UDP, TCP/IP avec d'autres appareils. Appareil SIMATIC HMI ... sert à la conduite et à la supervision. Il n'est pas absolument indispensable au

fonctionnement d'une SIMOTION D410-2.

DRIVE-CLiQ La SIMOTION D410-2 peut communiquer par l'interface DRIVE-CLiQ avec les composants suivants :

Tableau 1- 4 Composants sur DRIVE-CLiQ

Composant Fonction Variateurs SINAMICS S120 AC DRIVE (avec CUA31/CUA32)

... convertissent les consignes de vitesse en signaux pour la commande des moteurs et fournissent la puissance nécessaire au fonctionnement des moteurs. Le composant AC DRIVE PM340 est raccordé via CUA31/CUA32. Il est possible de raccorder un seul PM340. Le Power Module version châssis est raccordé par DRIVE-CLiQ. Remarque : Les composants de forme Booksize ne sont pas pris en charge.

Terminal Modules TM15, TM17 High Feature

Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent de réaliser des entrées de type détecteur et des sorties de type came. Ils permettent en outre de disposer à proximité des entraînements des entrées/sorties TOR à faible temporisation des signaux.

Terminal Module TM31 ... ... permet une extension des bornes par DRIVE-CLiQ (pour entrées/sorties analogiques et TOR additionnelles).

Terminal Module TM41 ... permet une extension des bornes et une simulation de capteurs (entrées/sorties analogiques et TOR) par DRIVE-CLiQ. Le TM41 peut être connecté à un axe réel.

Terminal Module TM54F ... permet une extension des bornes (entrées/sorties TOR sécurisées) pour la commande des fonctions de surveillance de mouvement sécurisées de l'entraînement intégré. Etant donné que la SIMOTION D410-2 dispose de 3 F-DI et de 1 F-DO, le module TM54F n'est généralement pas nécessaire.

Sensor Modules SMx ... permettent l'acquisition des données de capteur des moteurs raccordés via DRIVE-CLiQ.

Moteurs avec interface DRIVE-CLiQ

... simplifient la mise en service et le diagnostic, le type de moteur et le type de codeur étant automatiquement identifiés.

Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20

... permet d'accroître le nombre d'interfaces DRIVE-CLiQ et de créer une topologie en étoile.

Description 1.3 Intégration des périphériques


Remarque

A noter que les composants de forme Booksize (Controller Extension, Motor Modules, Line Modules, ...) ainsi que les Power Modules de SINAMICS G120 (PM2x0) ne sont pas pris en charge par la SIMOTION D410-2.

Remarque

Vous trouverez des informations détaillées sur les composants de la gamme SINAMICS S110/S120 dans les manuels SINAMICS S110/S120.

Certains composants DRIVE-CLiQ plus anciens ne sont pas utilisables avec la SIMOTION D410-2. Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D410-2, au chapitre "Migration de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2" sous "Combinaisons admissibles".

Voir aussi Combinaisons admissibles (8)

1.3 Intégration des périphériques

Remarque

Notez que les modules de la famille de périphériques ET 200 ne sont pas tous homologués pour SIMOTION. Des différences fonctionnelles liées à chacun des systèmes peuvent en outre exister quant à l'utilisation dans SIMOTION et dans SIMATIC. Ainsi, dans le cas d'un système périphérique décentralisé ET 200M, par exemple, certaines fonctions de contrôle des processus industriels (tels que les modules HART, etc.) ne sont pas prises en charge par SIMOTION.

La liste détaillée et régulièrement mise à jour des modules de périphérie validés pour SIMOTION ainsi que des conseils sur leur utilisation est fournie sous Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/11886029).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/11886029�

Description 1.4 Logiciel de mise en service


Outre les modules de périphérie homologués pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter à la SIMOTION D410-2 tous les esclaves normalisés PROFIBUS certifiés (DP-V0/DP-V1/DP-V2). L'intégration de ces modules s'opère au moyen d'un fichier GSD (PROFIBUS) fourni par le fabricant de l'équipement considéré.

Remarque

A noter, dans certains cas, d'autres conditions doivent être remplies pour intégrer un module dans SIMOTION. Ainsi, pour quelques modules, des "blocs pilotes" par ex. sous la forme de blocs fonctionnels, qui permettent et/ou facilitent l'intégration, sont nécessaires.

Pour les modules validés pour SIMOTION (tels que le module SIMATIC S7-300 FM 350-1), ces blocs pilotes font partie de la bibliothèque de commandes du système d'ingénierie SIMOTION SCOUT.

1.4 Logiciel de mise en service

Prérequis Pour créer et éditer des projets sur votre PG/PC, il vous faut l'outil de mise en service et de configuration SIMOTION SCOUT.

La manière d'installer SIMOTION SCOUT est décrite dans le manuel de configuration SIMOTION SCOUT.

Remarque

SIMOTION SCOUT contient les fonctions de STARTER et de SIMATIC S7-Technology.

Le fonctionnement simultané de SIMOTION SCOUT, STARTER et SIMATIC S7-Technology en tant qu'installation individuelle sur un PC / une PG n'est pas possible.

STARTER intégré L'élément "Ajouter entraînement monoaxe" du navigateur de projet permet d'insérer un entraînement autonome (par exemple SINAMICS S120). La mise en service de ce dernier se fait via les Assistants dans la zone de travail qui comporte la fonctionnalité STARTER.

Description 1.4 Logiciel de mise en service


SINAMICS Support Package (SSP) Les SSP pertinents pour SIMOTION SCOUT sont les suivants :

● SSP "SINAMICS" pour appareils à entraînement monomoteur (par ex. CU3xx)

● SSP "SIMOTION SINAMICS Integrated" pour entraînements SINAMICS intégrés à SIMOTION D

Vous trouverez des informations détaillées sur les SSP dans les fichiers Lisezmoi, ainsi que dans la liste de compatibilité des logiciels sous Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317).

Mise à niveau du matériel et des projets SIMOTION D410-2 Vous pouvez mettre à niveau les projets que vous avez créés pour une version du firmware d'une SIMOTION D410-2 pour d'autres versions de firmware. Voir par ex. à ce sujet le chapitre Entretien et maintenance (Page 221).

IT DIAG SIMOTION D410-2 intègre un serveur Web

qui permet, même sans système d'ingénierie, d'afficher les données de diagnostic et les données système via des navigateurs Web courants ou d'effectuer des mises à jour de projet/firmware.

Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur l'édition de projets dans le manuel de configuration SIMOTION SCOUT.

Vous trouverez des informations détaillées sur IT DIAG dans le manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet.


Description 1.5 Consignes de sécurité


1.5 Consignes de sécurité Respectez les consignes de sécurité suivantes lors de la manipulation de la SIMOTION D410-2 et de ses composants.

PRUDENCE La CompactFlash Card ne doit être enfichée ou retirée qu'à l'état hors tension de la SIMOTION D410-2.

La SIMOTION D410-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes.

PRUDENCE Des dégagements de 50 mm doivent être ménagés au-dessus et au-dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. Les câbles de raccordement en haut et en bas ne doivent pas recouvrir les grilles de ventilation.

ATTENTION Le fonctionnement correct et sûr de la Control Unit SIMOTION D suppose un transport, un stockage, une mise en place et un montage dans les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et une maintenance soigneuses.

Outre les consignes de sécurité figurant dans la documentation technique livrée, tenir également compte des prescriptions et impératifs nationaux, locaux et spécifiques à l'installation en vigueur.

Seule une très basse tension de sécurité selon EN/IEC 60950-1 doit être appliquée à l'ensemble des connecteurs et bornes.


Montage 22.1 Conditions générales

Possibilités de fixation Deux variantes de montage existent pour la SIMOTION D410-2 :

● Fixation au Power Modul PM340 (utilisation solidaire).

● Fixation sur une plaque de montage (utilisation dissociée).

Matériel ouvert La SIMOTION D410-2 est un matériel ouvert. Cela veut dire que vous ne devez installer les modules que sous enveloppe, dans des armoires ou dans des locaux de service électriques. Ceux-ci ne doivent être accessibles qu'au moyen d'une clé ou d'un outil. L'accès aux enveloppes, aux armoires ou aux locaux de service électriques doit être réservé à un personnel qualifié ou autorisé. Une enveloppe ignifuge externe est nécessaire.

DANGER L'installation doit être hors tension pendant que vous montez SIMOTION D410-2.

2.2 Fixation de la SIMOTION D410-2 sur le Power Module

Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 peut être fixée directement sur un Power Module SINAMICS S120 PM340 de forme Blocksize par l'interface PM-IF. Son exploitation est impossible avec les Power Modules PM2x0 de SINAMICS G120 ou avec des Booksize Motor Modules.

Remarque

Le module adaptateur CUA31/CUA32 permet de raccorder un Power Module PM340 de forme Blocksize à l'interface DRIVE-CLiQ de la SIMOTION D410-2. Le raccordement des Power Modules de forme châssis CA/CA à la SIMOTION D410-2 s'effectue via l'interface DRIVE-CLiQ du Power Module.

Montage 2.2 Fixation de la SIMOTION D410-2 sur le Power Module


Prérequis Dès que le Power Module PM340 est correctement installé, vous pouvez fixer la SIMOTION D410-2 au Power Module.

Remarque

A la mise en service du Power Module, suivez les instructions du manuel SINAMICS S120 AC Drive.

Fixation sur le Power Module

Fixation de la SIMOTION D410-2 sur le Power Module PM340

Power Module PM340 avec SIMOTION D410-2

Montage 2.3 Montage de la SIMOTION D410-2 sur plaque de montage


Démontage de la SIMOTION D410-2 Pour détacher la SIMOTION D410-2 du Power Module, repousser le déverrouillage bleu vers le bas (flèche sur la figure), puis rabattre la SIMOTION D410-2 vers l'avant.

Figure 2-1 Démontage de la SIMOTION D410-2 du Power Module PM340

2.3 Montage de la SIMOTION D410-2 sur plaque de montage

Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 peut être dissociée du Power Module et montée sur une plaque de montage, c'est-à-dire qu'elle n'est pas posée directement sur le Power Module.

Exemples d'application :

● Montage déporté avec Control Unit Adapter CUA31/CUA32 (par exemple pour réduire l'encombrement en profondeur ou utiliser les interfaces supplémentaires du CUA).

La SIMOTION D410-2 est fixée sur la plaque de montage et est raccordée au Power Module PM340 via DRIVE-CLiQ avec CUA31/CUA32. Il est possible de raccorder au maximum un Control Unit Adapter à la SIMOTION D410-2.

● Utilisation de SIMOTION D410-2 sans PM340

Une SIMOTION D410-2 montée sur plaque de montage est exploitée sans PM340 (par exemple, pour les applications hydrauliques).

Montage 2.3 Montage de la SIMOTION D410-2 sur plaque de montage


Prérequis La plaque de montage pour l'installation dissociée de la SIMOTION D410-2 doit être commandée séparément. Numéro de référence : voir chapitre "Pièces de rechange et accessoires" dans le manuel SIMOTION D410-2.

Fixation sur la plaque de montage 1. La plaque de montage est fixée à l'armoire.

2. La SIMOTION D410-2 est fixée sur la plaque de montage.

Figure 2-2 Fixation de la SIMOTION D410-2 sur la plaque de montage

Remarque

En configuration dissociée, l'alimentation doit généralement s'effectuer par la connexion d'alimentation (X124).

Par ailleurs, en configuration dissociée, les Safety Integrated Extended Functions ne peuvent pas être utilisées via les bornes intégrées (F-DI, F-DO).

Respectez les recommandations du manuel SINAMICS S120 AC Drive pour le montage en armoire.

Montage 2.4 Montage de la SIMOTION D410-2 dans le châssis Power Module


2.4 Montage de la SIMOTION D410-2 dans le châssis Power Module

Figure 2-3 Montage dans le châssis Power Module, taille de construction FX (la CU310 servant ici

d'exemple)

Le câble DRIVE CLiQ et le câble d'alimentation 24 V doivent être correctement posés pour permettre la fermeture du volet.

Remarque

Le Power Module est livré avec un câble d'alimentation de la SIMOTION D410-2. Ce câble doit être relié à la SIMOTION D410-2.

Montage 2.4 Montage de la SIMOTION D410-2 dans le châssis Power Module



Raccordement 33.1 Vue d'ensemble

Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 DP dispose d'une série d'interfaces permettant de raccorder l'alimentation et les moyens de communication avec les autres composants du système.

● Les différents composants SINAMICS se relient entre eux par DRIVE-CLiQ.

● Des actionneurs et des capteurs peuvent se raccorder aux entrées/sorties.

● Pour assurer la communication, la SIMOTION D410-2 DP peut être raccordée à PROFIBUS DP, MPI et Ethernet.

Vue d'ensemble des raccordements Le schéma suivant montre les différentes interfaces et possibilités de raccordement.

Figure 3-1 Possibilités de raccordement SIMOTION D410-2 DP

Raccordement 3.2 Règles générales pour l'exploitation de la SIMOTION D410-2


3.2 Règles générales pour l'exploitation de la SIMOTION D410-2 Pour l'intégration de la SIMOTION D410-2 dans une installation, les règles générales ci-après doivent être respectées.

Démarrage de l'installation après certains événements Respectez les règles ci-après lors du démarrage d'une installation après certains événements précis :

● Le redémarrage suite à une chute ou panne de tension ne doit pas conduire à l'apparition d'états dangereux. Le cas échéant, un ARRÊT D'URGENCE doit être imposé.

● Le redémarrage de l'installation à l'issue du déverrouillage du dispositif d'ARRÊT D'URGENCE ne doit pas conduire à un état incontrôlé ou non défini.

Tension réseau Les points suivants sont à observer pour la tension réseau :

● Dans le cas d'installations ou de systèmes à poste fixe dépourvus d'interrupteur secteur sectionnant tous les pôles, un sectionneur ou un coupe-circuit doit être présent dans le réseau électrique du bâtiment.

● Pour les alimentations et modules d'alimentation, la gamme de tension nominale réglée doit correspondre à la tension secteur locale.

● Pour tous les circuits, les variations de la tension secteur par rapport à la valeur nominale doivent rester dans la plage de tolérance admissible (voir Caractéristiques techniques des composants mis en oeuvre).

Alimentation 24 V CC Les points suivants sont à observer pour la tension 24 V :

● prévoir des mesures de protection contre la foudre (p.ex. des parafoudres) :

– Les bâtiments doivent être munis d'une protection externe contre la foudre.

– Sur les lignes d'alimentation 24 V CC et les lignes de signaux, il doit exister une protection interne contre la foudre.

● Dans le cas d'une alimentation 24 V, veiller à la séparation (électrique) sûre de la très basse tension.

DANGER Le circuit 24 V CC doit être exécuté selon les prescriptions de très basse tension fonctionnelle avec séparation sûre des circuits électriques.

Raccordement 3.2 Règles générales pour l'exploitation de la SIMOTION D410-2


Protection contre les influences électriques externes Pour assurer la protection contre les influences électriques et les défauts, respectez les règles suivantes :

● Dans toutes les installations ou systèmes avec SIMOTION, l'installation ou le système doit être raccordé à un conducteur de protection permettant d'écouler à la terre les perturbations électromagnétiques.

● Sur les lignes d'alimentation, de signaux et de bus, la pose des câbles et l'installation doivent être conformes aux règles CEM.

● Sur les lignes de signaux et de bus, une rupture de ligne ou de conducteur ne doit pas conduire pas à un état indéfini de l'installation ou du système.

Règles relatives à la consommation et à la puissance dissipée d'un montage La puissance dissipée de tous les composants utilisés dans une armoire ne doit pas excéder la puissance maximale pouvant être dissipée par l'armoire.

Remarque

Lors du dimensionnement de l'armoire, il faut prévoir que la température intérieure de l'armoire, en cas de températures extérieures élevées, ne puisse pas excéder la température ambiante admise pour les composants intégrés.

Bibliographie Concernant CEM, pour la Control Unit SIMOTION D410-2, les mêmes instructions d'installation s'appliquent que pour la Control Unit SINAMICS S120 CU310-2.

Voir manuel SINAMICS S120 AC Drive.

Raccordement 3.3 Consignes de sécurité à propos du câblage


3.3 Consignes de sécurité à propos du câblage

Prérequis Vous avez monté la Control Unit dans l'armoire.

La Control Unit SIMOTION D410-2 dispose d'un point de raccordement pour conducteurs de protection (vis M4, Torx T20). Ce raccordement doit également être utilisé pour raccorder un conducteur d'équipotentialité.

Remarque

Seuls les câbles SIEMENS d'origine satisfont aux exigences de sécurité fonctionnelle des machines et installations, de fiabilité et de CEM.

DANGER Mettre l'installation / la machine hors tension avant de câbler la Control Unit.

Raccordement du conducteur de protection SIMOTION D et le système d'entraînement SINAMICS S120 sont conçus pour l'utilisation dans des armoires avec raccordement du conducteur de protection.

Toutes les parties de l'installation et de la machine doivent être intégrées dans le concept de protection.

Pour respecter les valeurs limites de CEM, le groupe variateur doit être monté sur une plaque de montage métallique nue commune ①. La connexion ② établit une liaison de faible impédance à la plaque de montage.

La plaque de montage doit être reliée au connecteur de protection de l'armoire. A cet effet, une connexion ③ avec la barre du conducteur de protection ④ doit être établie. La barre du conducteur de protection ④ doit être raccordée au conducteur de protection ⑤.

La connexion de protection (connexion PE) des moteurs ⑥ mis en œuvre doit être réalisée au moyen du câble moteur.

Pour des raisons de CEM, le blindage du câble moteur doit être connecté à plat, aussi bien sur le Motor Module (MM) / Power Module (PM) que sur le moteur.

Pour les composants qui ne sont pas connectés par une liaison à faible impédance (par ex. porte d'armoire via charnière ⑦), une connexion de protection ⑧ doit également être réalisée.



Exemple : Système d'axes Booksize, composé de : Control Unit (CU), Line Module (LM) et Motor Modules (MM) ainsi qu'un entraînement de forme Blocksize, constitué de : Power Module (PM) avec Control Unit (CU) enclipsée

Figure 3-2 raccordement de conducteur de protection, armoire avec plaque de montage / surface

d'équipotentialité

Les raccordements de conducteur de protection doivent être dimensionnés comme suit :

Tableau 3- 1 Section de câble pour connexions de protection en cuivre

Câble réseau en mm² Connexions de protection en mm² cuivre jusqu'à 16 mm² comme câble réseau de 16 mm² à 35 mm² 16 mm² à partir de 35 mm² 0,5 x câble réseau

Pour d'autres matériaux que le cuivre, la section doit être augmentée de telle sorte que l'on obtienne au moins la même conductance.



Liaison équipotentielle Une plaque de montage sert simultanément aussi de surface d'équipotentialité. Par conséquent, aucune liaison d'équipotentialité supplémentaire n'est requise au sein du groupe variateur. En l'absence de plaque de montage métallique nue commune, une liaison d'équipotentialité ⑨ équivalente doit être réalisée avec des sections de conducteur comme décrit dans le tableau précédent ou du moins de même conductance.

Figure 3-3 Raccordement de protection de l'armoire, armoire sans surface d'équipotentialité

Liaisons de communication A l'intérieur d'une armoire, des conducteurs d'équipotentialité ne sont pas nécessaires pour des composants de bus de terrain s'ils sont montés comme décrit ci-dessus.

Dans le cas de connexions de communication entre des parties éloignées d'une installation (par ex. appareils dans différentes armoires) ainsi qu'entre des bâtiments ou parties de bâtiments, vous devez réaliser l'équipotentialité.

Si par ex. des câbles de données (PROFINET, PROFIBUS, Ethernet ou DRIVE-CLiQ) traversent plusieurs armoires, l'équipotentialité doit alors être assurée à l'aide d'un conducteur d'équipotentialité. Posez le conducteur d'équipotentialité avec le câble de données.



Les sections minimales suivantes selon IEC 60364-5-54 sont requises :

● cuivre : au moins 6 mm²

● aluminium : au moins 16 mm²

● acier : au moins 50 mm²

Remarque

En cas de non respect de ces conditions, des courants de fuite considérables pourront traverser le conducteur. Ceci peut entraîner une défaillance de la liaison de données ou des défauts de l'appareil.

La longueur des câbles en cuivre PROFIBUS à 12 Mbit/s ou des câbles en cuivre PROFINET étant limité 100 m, et en raison des exigences de séparation galvanique, de protection CEM et d'équipotentialité, nous recommandons de réaliser les connexions entre bâtiments par des câbles à fibres optiques.

Informations supplémentaires Pour de plus amples informations sur les connexions de protection et l'équipotentialité, veuillez consulter la documentation suivante :

● Système d'entraînement SINAMICS : voir les manuels SINAMICS

● PROFIBUS : voir Adresse Internet (http://www.profibus.com/fileadmin/media/wbt/WBT_Assembly_V10_Dec06/start.html)

● PROFINET : voir Adresse Internet (http://www.profibus.com) (sous Downloads)

http://www.profibus.com/fileadmin/media/wbt/WBT_Assembly_V10_Dec06/start.html�

http://www.profibus.com/�

Raccordement 3.4 Connexion de l'alimentation électrique


3.4 Connexion de l'alimentation électrique

3.4.1 Règles de sécurité Compte tenu des multiples possibilités d'utilisation, nous ne pouvons citer ici que les règles de base du montage électrique. Ces règles de base constituent le minimum à respecter pour garantir un parfait fonctionnement.

Règles pour un fonctionnement en toute sécurité Pour que votre installation fonctionne en toute sécurité, il vous faut en outre prendre les mesures suivantes, en les adaptant spécifiquement à vos conditions :

● Un concept d'ARRÊT D'URGENCE conforme aux règles de l'art (telles que normes européennes EN 60204, EN 418 et apparentées)

● Mesures supplémentaires relatives à la limitation de fin de course d'axes (par ex. fins de course matériel)

● Dispositifs et mesures visant à protéger les moteurs et l'électronique de puissance conformément aux directives de montage de SINAMICS.

Pour identifier les sources de dangers de l'ensemble de l'installation, nous recommandons en outre d'effectuer une analyse des risques sur la base des exigences fondamentales de sécurité de l'annexe 1 de la directive machines CE.

Bibliographie ● Directive relative aux composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE, voir

annexe Directives CSDE (Page 287) dans le présent manuel.

● Pour la constitution d'une installation à périphérie SIMATIC ET 200 (par exemple ET 200S, ET 200M, ...), voir les manuels des systèmes de périphérie ET 200 considérés.

● Pour des informations supplémentaires sur les directives CEM, nous recommandons le descriptif Directive de montage CEM, instructions de configuration (HW)Numéro de référence : 6FC5 297-0AD30-0AP2

Normes et prescriptions Lors du câblage du SIMOTION D410-2, vous devez respecter les directives VDE applicables, et notamment VDE 0100 et VDE 0113 pour les organes de coupure ainsi que pour la protection contre les courts-circuits et les surcharges.

Raccordement 3.4 Connexion de l'alimentation électrique


3.4.2 Câblage de l'alimentation Si aucune sortie TOR n'est utilisée, la SIMOTION D410-2 peut être alimentée par le Power Module via l'interface PM-IF.

Si des sorties TOR sont utilisées, une alimentation 24 V doit être raccordée au bloc de bornes à vis X124.

Remarque

Si une sortie TOR est paramétrée et que l'alimentation 24 V n'est pas raccordée (ou que le niveau est trop bas), l'alarme A03506 côté SINAMICS est déclenchée (également paramétrable en tant que défaut).

Prérequis

DANGER Le circuit 24 V CC doit être exécuté selon les prescriptions de très basse tension fonctionnelle avec séparation sûre des circuits électriques.

Câblage du bornier à vis

ATTENTION Effectuez le câblage des modules uniquement lorsqu'ils sont hors tension !

Utilisez, pour le câblage de l'alimentation, des câbles souples avec une section de conducteur d'au moins 1 mm².

Si vous raccordez plusieurs conducteurs par borne, l'utilisation d'embouts est recommandée.

1. Isolez l'extrémité des conducteurs.

2. Montez éventuellement un embout.

3. Insérez l'extrémité du conducteur (avec embout) dans la borne à vis.

4. Serrez fermement la vis de serrage.

5. Enfichez le bornier câblé sur le connecteur X124.

6. Vissez le bornier enfichable à l'aide d'un tournevis plat.

Raccordement 3.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ


Protection contre l'inversion de polarité Si le raccordement est correct et si la tension d'alimentation est appliquée, la LED "RDY" est allumée en vert.

Remarque

En cas d'inversion de la polarité, la commande ne fonctionne pas. Un dispositif intégré de protection contre l'inversion de polarité protège cependant les composants électroniques contre tout dommage.

Fusible En cas de défaut sur la commande, un fusible intégré protège les composants électroniques contre les dommages indirects (tels qu'un incendie). Dans ce cas, le module doit être remplacé.

3.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ

Vue d'ensemble Les composants de la gamme SINAMICS S120 et la SIMOTION D410-2 se raccordent entre eux par DRIVE-CLiQ. DRIVE-CLiQ est un système de communication permettant à la SIMOTION D410-2 de détecter automatiquement les composants raccordés. DRIVE-CLiQ fournit un faisceau de câblage dont la topologie peut être visualisée dans SIMOTION SCOUT.

Pour plus d'informations sur les composants pouvant être raccordés à DRIVE-CLiQ, consultez le chapitre "Interface DRIVE-CLiQ" du manuel SIMOTION D410-2.

Règles concernant le câblage de composants DRIVE-CLiQ Les règles à respecter pour le câblage de composants DRIVE-CLiQ sont les suivantes :

● Un câblage en anneau n'est pas autorisé.

● Les composants ne doivent pas être câblés en double.

Pour plus d'informations sur le câblage de composants DRIVE-CLiQ, consultez le manuel SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires.

Raccordement 3.6 Raccordement des entrées/sorties


Procédure Reliez le connecteur X100 de la SIMOTION D410-2 aux connecteurs correspondants des composants d'entraînement (moteur avec interface DRIVE-CLiQ, modules TM et SMx) par le câble de signaux DRIVE-CLiQ.

Remarque

Notez que les composants de forme Booksize (Controller Extensions, Motor Modules, Line Modules, ...) ne sont pas pris en charge par la SIMOTION D410-2.

3.6 Raccordement des entrées/sorties

Câbles de raccordement Pour le câblage des entrées/sorties (X120, X121, X130, X131), utilisez des câbles souples avec des sections de conducteur comme décrites dans le tableau ci-dessus.

Tableau 3- 2 Sections de conducteur raccordables

Caractéristique Modèle Flexibilité 0,14 mm² à 1,5 mm² Souple avec embout sans gaine plastique 0,25 mm² à 1,5 mm² Souple avec embout avec gaine plastique 0,25 mm² à 0,5 mm²

Remarque

Pour le raccordement de signaux analogiques, de détecteurs ou de tops zéros externes, l'utilisation de câbles blindés est nécessaire pour une résistance optimale aux perturbations.

Outillage nécessaire tournevis 0,4 x 2,0 mm

Raccordement 3.7 Raccordement du blindage


Câblage des entrées/sorties 1. Dénudez l'extrémité du câble sur 9 mm et sertissez éventuellement un embout.

2. Câblez :

– les entrées TOR pour le raccordement de capteurs.

– les sorties TOR pour le raccordement de actionneurs.

– l'entrée analogique

3. Insérez le câble dans les bornes à ressort correspondantes des interfaces. Vous pouvez appuyer sur le ressort avec l'outil pour faciliter l'introduction.

Commutation d'une entrée analogique Pour l'utilisation de l'entrée analogique (connecteur X131) en tant qu'entrée de tension ou de courant analogique, vous devez changer la position du commutateur DIP S5.0 en conséquence :

Tableau 3- 3 Positions du commutateur S5.0

Position Fonction U L'entrée analogique est utilisée en tant qu'entrée de tension. I L'entrée analogique est utilisée en tant qu'entrée de courant.

Bibliographie Vous trouverez les exemples de raccordement des circuits d'entrée/sortie dans le manuel SIMOTION D410-2, chapitre "entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique".

3.7 Raccordement du blindage

Utilisation de conducteurs blindés En cas d'utilisation d'un conducteur blindé, vous avez les possibilités suivantes pour le raccordement du blindage :

● blindage raccordé à une barre de blindage installée séparément

● Blindage raccordé via l'élément de raccordement du blindage, vis M3, sur le boîtier de la SIMOTION D410-2

Raccordement 3.7 Raccordement du blindage


Utilisation d'une barre de blindage Si vous utilisez une barre de blindage, procédez comme suit :

1. Après l'insertion du câble dans l'armoire, montez le blindage du câble sur une barre de blindage à la terre. Pour cela, dénudez d'abord le câble.

2. Amenez le câble blindé jusqu'au module, sans établir de connexion avec le blindage.

Utiliser le raccordement de blindage de la SIMOTION D410-2 1. Desserrez l'étrier du raccordement du blindage M3 (tournevis Torx T10) sur le haut de la

SIMOTION D410-2 de sorte qu'il y ait un espace sous l'étrier.

2. Introduisez le câble. Le blindage du câble doit, pour ce faire, être dénudé au préalable.

3. Fixez l'étrier de sorte qu'il plaque le blindage du câble et le câble contre le support de raccordement du blindage (couple de serrage 0,8 Nm).

La figure ci-dessous montre comment raccorder le blindage du câble.

Figure 3-4 Raccordement du blindage (exemple de la SIMOTION D410-2 DP)

Raccordement 3.8 Raccordement du PROFIBUS/MPI


3.8 Raccordement du PROFIBUS/MPI

3.8.1 Composants de liaison de PROFIBUS

Composants de liaison Les différents abonnés du bus se raccordent par connecteur de bus et câble PROFIBUS. Pensez à prévoir un connecteur de bus doté d'un connecteur femelle de PG aux extrémités du sous-réseau. Cela vous permettra, si nécessaire, d'étendre le sous-réseau (par exemple pour des PG ou des appareils SIMATIC HMI).

Pour les liaisons entre segments et l'allongement des câbles, utilisez un répéteur RS 485.

Segments Un segment est un câble de bus compris entre deux résistances de terminaison. Un segment peut comporter jusqu'à 32 abonnés. Par ailleurs, un segment est limité par la longueur de ligne admissible en fonction de la vitesse de transmission.

Résistance de terminaison Une ligne doit être fermée sur son impédance caractéristique afin d'éviter l'apparition de perturbations sur la ligne par réflexions. Pour ce faire, activez la résistance de terminaison sur les premier et dernier abonnés d'un sous-réseau ou d'un segment.

Veillez à ce que les abonnés sur lesquels est activée la résistance de terminaison soient toujours alimentés au démarrage et en cours de fonctionnement.

3.8.2 Câbles et connecteurs PROFIBUS

Propriétés des câbles PROFIBUS Le câble PROFIBUS est une paire torsadée et blindée aux propriétés bien définies.

Tableau 3- 4 Propriétés des câbles PROFIBUS

Caractéristiques Valeurs Impédance caractéristique 135 à 160 Ω environ (f = 3 à 20 MHz) Résistance linéique ≤ 115 Ω/km Capacité linéique 30 nF/km Amortissement 0,9 dB/100 m (f = 200 kHz) Section admissible 0,3 mm2 à 0,5 mm2 Diamètre admissible 8 mm + 0,5 mm



Propriétés des connecteurs Le connecteur de bus sert au raccordement du câble PROFIBUS aux interfaces PROFIBUS DP (X21, X24). Vous pouvez ainsi établir la liaison avec d'autres abonnés.

Une vue d'ensemble des connecteurs de bus pouvant être commandés se trouve dans le manuel SIMOTION D410-2, au chapitre "Pièces de rechange et accessoires".

3.8.3 Longueurs des câbles PROFIBUS

Longueur des câbles et vitesse de transmission Dans un segment d'un sous-réseau PROFIBUS, la longueur admissible des câbles dépend de la vitesse de transmission.

Tableau 3- 5 Longueur admissible des câbles d'un segment d'un sous-réseau en fonction de la vitesse de transmission

Vitesse de transmission Longueur max. des câbles d'un segment (en m) 19,6 à 187,5 Kbit/s 1000 1) 500 Kbit/s 400 1,5 Mbit/s 200 3 à 12 Mbit/s 100

1) pour interface à séparation galvanique

Longueurs de câbles plus importantes Si vous devez installer des câbles d'une longueur supérieure à celle autorisée dans un segment, utilisez le répéteur RS 485. Les longueurs de câbles maximales possibles entre deux répéteurs RS 485 correspondent à la longueur admissible des câbles d'un segment. Vous pouvez monter 9 répéteurs RS 485 en série.

Vous devez intégrer un répéteur RS 485 dans le nombre total des abonnés à relier en tant qu'abonnés de sous-réseau, même s'il ne reçoit pas d'adresse PROFIBUS propre.

3.8.4 Règles de pose des câbles PROFIBUS

Pose des câbles de bus Lors de la pose des câbles PROFIBUS, vous ne devez :

● ni les tordre,

● ni les étirer,

● ni les comprimer.



Conditions aux limites Par ailleurs, vous devez respecter les conditions aux limites suivantes lors de la pose d'un câble de bus intérieur (dA = diamètre extérieur du câble) :

Tableau 3- 6 Conditions aux limites pour la pose de câbles PROFIBUS

Caractéristiques Conditions aux limites Rayon de courbure pour un seul pliage 80 mm (10 x dA) Rayon de courbure pour pliages répétés 160 mm (20 x dA) Gamme de température admissible lors de la pose -5 °C à +50 °C Gamme de température de stockage et de fonctionnement en régime stationnaire

-30 °C à +65 ° C

Autres documents de référence Vous trouverez les codes de longueur des câbles préfabriqués dans la documentation :

● Catalogue PM 21, Motion Control SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production

● Catalogue Communication industrielle IK PI

3.8.5 Racccordements PROFIBUS DP (interfaces X21 et X24) Les câbles PROFIBUS se raccordent par connecteur de bus à l'interface considérée.

Raccordement du connecteur de bus Pour raccorder le connecteur de bus, procédez comme suit :

1. Branchez le connecteur de bus à l'interface considérée de la Control Unit.

2. Vissez le connecteur.

Si la Control Unit se trouve en début ou en fin de segment, vous devez activer la résistance de terminaison (interrupteur sur "ON").

Figure 3-5 Résistance de terminaison "activée" ou "non activée"

Remarque

Veillez à ce que les stations sur lesquelles est activée la résistance de terminaison soient toujours alimentées au démarrage et en cours de fonctionnement.



Débranchement du connecteur de bus Vous pouvez à tout moment débrancher de l'interface PROFIBUS DP le connecteur de bus à repiquage du câble de bus sans interrompre l'échange de données sur le bus.

ATTENTION Risque possible de perturbation dans l'échange de données sur le bus !

Un segment de bus doit toujours être raccordé à la résistance de terminaison aux deux extrémités. Ce n'est pas le cas, par exemple, lorsque le dernier abonné avec connecteur de bus est hors tension. Etant donné que le connecteur de bus est alimenté en tension par la station, la résistance de terminaison est sans effet.

Veillez à ce que les stations sur lesquelles la résistance de terminaison est activée soient toujours alimentées en tension.

3.8.6 Règles de liaison dans le sous-réseau PROFIBUS

Introduction La conception et le câblage de réseaux PROFIBUS sont soumis à une série de règles permettant d'assurer une parfaite communication par le PROFIBUS. Ces règles s'appliquent aussi bien au montage et au câblage qu'à l'attribution d'adresses aux différents abonnés du réseau.

Règles de liaison ● Avant de relier entre eux les différents abonnés du sous-réseau, vous devez attribuer à

chaque abonné une adresse PROFIBUS unique.

● Restreignez le nombre d'abonnés en limitant les adresses PROFIBUS à la plus grande adresse possible sur le réseau.

Conseil : Marquez l'adresse de tous les abonnés d'un sous-réseau sur le boîtier. Dans votre installation, vous verrez ainsi toujours quelle adresse a été attribuée à quel abonné.

● Reliez tous les abonnés du sous-réseau "en ligne". N'effectuez aucun raccordement en piquage sur le PROFIBUS DP.

Montez également la console PG et les appareils SIMATIC HMI en série dans le sous-réseau pour la mise en service et les travaux de maintenance.

● Si vous utilisez plus de 32 abonnés dans un sous-réseau, les segments de bus doivent être couplés par un répéteur RS 485. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la description du répéteur RS 485, qui figure dans le manuel Systèmes d'automatisation S7-300, caractéristiques des modules. Les segments de bus d'un sous-réseau PROFIBUS doivent tous avoir au minimum un maître DP et un esclave DP.

● Les segments de bus montés sans terre et les segments de bus montés avec terre doivent être couplés via un répéteur RS 485.



● Chaque répéteur RS 485 utilisé réduit le nombre maximum d'abonnés par segment de bus. Autrement dit, s'il existe un répéteur RS 485 sur un segment de bus, ce dernier ne peut comporter au maximum que 31 autres abonnés. Le nombre de répéteurs RS 485 n'a cependant aucune incidence sur le nombre maximal d'abonnés au bus.

● Il est possible de monter jusqu'à 10 segments en série (9 répéteurs au maximum).

● L'une des résistances au minimum doit être alimentée avec 5 V.

Pour cela, le connecteur PROFIBUS DP avec résistance de terminaison intégrée doit être raccordé à un appareil sous tension.

● Avant d'insérer un nouvel abonné dans le sous-réseau, vous devez couper sa tension d'alimentation.

L'abonné doit être raccordé avant d'être mis sous tension.

Pour débrancher un abonné, vous devez désactiver la connexion avant de déficher le connecteur.

● Un segment de bus doit être fermé aux deux extrémités. Pour ce faire, activez la résistance de terminaison dans le connecteur PROFIBUS DP des premier et dernier abonnés, et désactivez les autres résistances de terminaison.

Exemple L'illustration ci-dessous vous montre un exemple de constitution d'un sous-réseau avec la SIMOTION D410-2 DP.

Figure 3-6 Exemple de mise en réseau de SIMOTION D410-2 DP



3.8.7 Utilisation de l'interface X21 en MPI

Applications Au lieu d'être utilisée comme interface PROFIBUS DP, l'interface X21 peut être utilisée comme interface MPI. La vitesse de transmission typique (par défaut) est de 187,5 Kbit/s. Pour la communication avec d'autres CPU, la vitesse de transmission peut être réglée à 12 Mbits/s au maximum. A noter cependant que les 12 Mbit/s ne sont pas pris en charge par toutes les CPU (telles que les CPU SIMATIC S7 de taille inférieure).

L'utilisation de MPI (Multi Point Interface) est judicieuse par exemple dans les cas suivants :

● utilisation d'un PC/d'une PG avec une interface MPI

● OP/TP ne disposant que d'une interface MPI (les appareils plus récents possèdent des interfaces PROFIBUS ou PROFINET)

● couplage de CPU SIMOTION et SIMATIC via XSEND / XRECEIVE

Pour la communication avec XSEND / XRECEIVE, il n'est pas nécessaire de configurer la liaison dans NetPro. XSEND / XRECEIVE peut être utilisé via PROFIBUS ou MPI.

● Via PROFIBUS : pour la communication entre appareils SIMOTION

● Via MPI : pour la communication entre appareils SIMOTION et SIMATIC S7

Une liaison doit être établie entre l'interface SIMOTION et l'interface MPI des appareils SIMATIC S7. Une connexion via PROFIBUS n'est pas possible.

La vitesse de transmission de l'appareil SIMATIC S7 doit être réglée sur l'interface SIMOTION (voir la documentation des appareils SIMATIC S7 correspondants).

Utilisation de MPI analogue à celle de PROFIBUS Pour cette interface, les indications concernant le raccordement du connecteur (résistances de terminaison) et les règles de pose des câbles sont les mêmes que pour le PROFIBUS. Notez les renvois correspondants.

Propriétés des connecteurs Le connecteur de bus sert au raccordement du câble de bus MPI à l'interface MPI (X21). Vous pouvez ainsi établir une liaison avec d'autres abonnés (par exemple une PG ou une CPU SIMATIC S7).

Une vue d'ensemble des connecteurs de bus pouvant être commandés se trouve dans le manuel SIMOTION D410-2, au chapitre "Pièces de rechange et accessoires".

Câble de bus MPI Les indications sont ici les mêmes que pour les câbles PROFIBUS.

Tenez compte des informations concernant la configuration d'un réseau MPI.



Constitution d'un réseau MPI Les règles de base suivantes doivent être respectées pour constituer un réseau MPI :

● En cas d'utilisation de l'interface X21 comme interface MPI, l'activation additionnelle d'un entraînement en mode isochrone ou le raccordement d'une périphérie décentralisée sont impossibles sur cette interface.

● Un segment de bus MPI doit être fermé aux deux extrémités. Pour ce faire, la résistance de terminaison doit être activée dans le connecteur MPI des premier et dernier abonnés, et désactivée sur tous les autres.

● L'une des résistances au minimum doit être alimentée avec 5 V.

Pour cela, un connecteur MPI avec résistance de terminaison intégrée doit être raccordé à un appareil sous tension.

● Les lignes de branchement (menant du segment de bus aux abonnés) doivent être les plus courtes possible (< 5 m). Les lignes de branchement inutilisées doivent être, si possible, supprimées.

● Chaque abonné MPI doit d'abord être raccordé au bus, puis être activé.

Avant d'être débranché, l'abonné doit être désactivé. Il peut alors être débranché du bus.

● Longueur maximale des câbles :

– 200 m par segment du bus

– 2000 m au total avec répéteur RS 485

Remarque

Pour la communication PROFIBUS entre CPU, vous pouvez également utiliser la fonctionnalité I-Slave.

Raccordement 3.9 Raccordement Ethernet


3.9 Raccordement Ethernet

Câblage Ethernet Les connecteurs femelles RJ45 à 8 points X127 P1 permettent de connecter un réseau Industrial Ethernet.

L'interface prend en charge une vitesse de transmission de 10/100 Mbit/s. Pour la connexion Ethernet, utilisez des câbles et des connecteurs Ethernet appropriés.

La mise en réseau s'effectue par l'intermédiaire d'un câble blindé à paires torsadées.

Remarque

L'interface Ethernet prend en charge les services de base PROFINET et porte donc la désignation PN/IE. Ces services de base PROFINET (par exemple DCP, LLDP, SNMP) mettent à disposition des fonctions homogènes pour l'adressage et le diagnostic, mais ne permettent pas de communication PROFINET IO pour le raccordement d'entraînement ou de modules périphériques par exemple.

Câbles de liaison recommandés Les câbles suivants sont disponibles :

● SIMATIC NET, Industrial Ethernet TP XP CORD RJ45/RJ45

– Câble TP préfabriqué avec connecteur 2xRJ45

– Câble d'émission et câble de réception croisés

– Nº de réf. : 6XV1870-3R⃞⃞⃞ (⃞⃞⃞ - code de longueur)

● SIMATIC NET, Industrial Ethernet TP CORD RJ45/RJ45

– Câble TP préfabriqué avec connecteur 2xRJ45

– Câble d'émission et câble de réception non croisés

– Nº de réf. : 6XV1870-3Q⃞⃞⃞ (⃞⃞⃞ - code de longueur)

Grâce à la fonctionnalité de croisement automatique (autocrossing) de l'interface Ethernet, il est possible d'utiliser des câbles croisés et non croisés.

Croisement automatique L'interface Ethernet est réglée par défaut sur "Paramétrage automatique" dans HW-Config de sorte que le croisement automatique est disponible. Les paramétrages se trouvent sous "Propriétés du port (X127 P1)" dans le rack de modules de HW Config.

En paramétrage manuel, le croisement automatique est désactivé. Etant donné que l'interface Ethernet de la D410-2 est câblée comme terminal Ethernet, vous devez utiliser des câbles croisés dans ce cas pour la mise en réseau avec une PG / un PC ou une autre D410-2.

Si le partenaire de communication possède une fonction de croisement automatique (PC, commutateur, hub, etc.), vous pouvez utiliser des câbles croisés et non croisés.

Raccordement 3.10 Routage


Bibliographie Pour plus d'informations sur les câbles et les connecteurs, reportez-vous au catalogue Communication industrielle IK PI.

3.10 Routage Le routage désigne l'acheminement d'informations d'un réseau x à un réseau y.

3.10.1 Routage avec SIMOTION D

Routage entre les différentes interfaces SIMOTION D410-2 DP prend en charge un routage S7 entre les interfaces Ethernet et PROFIBUS.

Les possibilités suivantes s'offrent donc à vous pour raccorder une PG/un PC ou un appareil IHM à une SIMOTION D par routage S7.

Système d'ingénierie/HMI raccordé à PROFIBUS

Figure 3-7 Exemple de raccordement d'une PG / d'un PC à l'interface PROFIBUS (X21)

Raccordement 3.10 Routage


● Routage S7 vers les autres interfaces PROFIBUS (maîtres), uniquement après configuration

● Routage S7 vers PROFIBUS Integrated

● Routage S7 vers l'interface Ethernet (X127 P1)

Système d'ingénierie/HMI raccordé à Ethernet

Figure 3-8 Exemple de raccordement d'une PG / d'un PC à l'interface Ethernet (X127 P1)

● Routage S7 vers les autres interfaces PROFIBUS (maîtres), uniquement après configuration

● Routage S7 vers PROFIBUS Integrated

Raccordement 3.11 Raccordement des capteurs externes


3.10.2 Routage avec SIMOTION D (SINAMICS Integrated)

Routage S7 vers le PROFIBUS interne sur SINAMICS Integrated Toutes les SIMOTION D ont une régulation d'entraînement SINAMICS intégrée. Pour accéder aux paramètres d'entraînement, les télégrammes doivent être routés des interfaces SIMOTION D externes sur le PROFIBUS DP interne. Le routage S7 vous permet d'accéder au PROFIBUS intégré. Le PROFIBUS DP interne forme un sous-réseau séparé. Cette règle est à respecter, en particulier, pour la communication sur plusieurs noeuds de routage.

Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le routage et les différences entre le routage IP et le routage S7 dans le manuel système Communication.

3.11 Raccordement des capteurs externes

Raccordement du câble de liaison Utilisez uniquement des câbles blindés pour le raccordement d'un capteur externe sur l'interface de capteur (X23). Le blindage doit être relié avec le boîtier métallique ou métallisé du connecteur.

L'utilisation de codeurs bipolaires est recommandée. Lors de l'utilisation de codeurs unipolaires, il est possible soit de raccorder les trains d'impulsion négatifs non utilisés soit de les relier à la masse. Il en résulte différents niveaux de commutation. Voir le manuel SIMOTION D410-2, chapitre "Interface codeur (HTL/TTL/SSI)".

Le câble de liaison connectorisé offre une immunité optimale aux perturbations ainsi qu'une section suffisante pour l'alimentation des capteurs externes.

Les câbles de liaison sont disponibles en plusieurs longueurs, voir catalogue NC 60.

Marche à suivre pour raccorder un capteur Procédez comme suit pour raccorder un capteur externe (capteur HTL, TTL ou SSI) :

1. Raccordez le câble de liaison au capteur.

2. Enfichez le connecteur Sub D (à 15 points) dans le connecteur femelle X23.

3. Fixez le connecteur à l'aide des vis moletées.

IMPORTANT Assurez-vous que le codeur raccordé peut être utilisé avec une alimentation 24 V (par exemple un codeur HTL). L'alimentation 24 V d'un codeur prévu pour fonctionner sous 5 V peut entraîner la destruction de l'électronique du codeur ! Ce réglage peut être paramétré dans la liste pour experts de l'entraînement dans les paramètres p0400 et suivants.


Mise en service (matériel) 44.1 Vue d'ensemble

Prérequis Les prérequis suivants s'appliquent à la première mise en service de la SIMOTION D410-2 :

● L'installation avec la SIMOTION D410-2 est montée et câblée.

● Votre PG/PC est relié à la SIMOTION D410-2 via une interface PROFIBUS DP ou Ethernet.

Opérations de mise en service La mise en service du matériel comprend les étapes suivantes :

1. Enfichage de la CF Card ()

2. Vérification du système (Page 58)

3. Mise sous tension de l'alimentation (Page 59)

Autres documents de référence Vous trouverez des informations sur le montage et la mise en service des composants SINAMICS S120 dans le manuel de mise en service SINAMICS S120.

4.2 Enfichage de la CF Card

Propriétés de la CF Card La CF Card est indispensable au fonctionnement de la SIMOTION D410-2. La CF Card contient le SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D) et le logiciel de commande des entraînements (firmware SINAMICS).

La CF Card doit être enfichée au démarrage de la SIMOTION D410-2 pour charger le SIMOTION Kernel.

PRUDENCE La Compact Flash Card ne doit être débrochée et enfichée qu'en l'absence de tension sur la Control Unit SIMOTION D410-2. La SIMOTION D410-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes.

Mise en service (matériel) 4.3 Vérification du système


Procédure Pour enficher la CF Card, procédez comme suit :

1. Le sens d'enfichage de la CF Card est indiqué par une flèche aussi bien sur le logement que sur la CF Card. Orientez la CF Card en fonction des flèches.

2. Enfoncez la CF Card dans le logement vide de la SIMOTION D410-2 en appuyant légèrement jusqu'à ce qu'elle s'enclenche.

La CF Card correctement enfichée ne dépasse pas du boîtier.

Figure 4-1 Enfichage de la CF Card

4.3 Vérification du système

Procédure Une fois le système monté et câblé, vérifiez-le encore une fois avant de le mettre sous tension. Contrôlez les points de la liste suivante pour assurer la sécurité du système.

Liste de contrôle ✓ Avez-vous respecté toutes les mesures applicables aux CSDE lors de la manipulation des composants ?

Avez-vous bien serré toutes les vis avec le couple prescrit ? Avez-vous enfiché et verrouillé/vissé correctement tous les connecteurs ? Avez-vous mis tous les composants à la terre et avez-vous raccordé tous les blindages ? Avez-vous tenu compte de la capacité de charge de l'alimentation centrale ?

Mise en service (matériel) 4.4 Connexion de l'alimentation


4.4 Connexion de l'alimentation

Mise sous tension de l'alimentation externe La SIMOTION D410-2 est alimentée par une unité d'alimentation externe (par exemple une alimentation SITOP). A titre exceptionnel, la SIMOTION D410-2 peut aussi être alimentée via le Power Module PM340, voir chapitre "Alimentation" dans le manuel SIMOTION D410-2.

Mettez cette alimentation sous tension.

PRUDENCE Assurez-vous impérativement que l'alimentation externe 24 V CC de la SIMOTION D410-2 n'est pas interrompue plus de 3 ms. Après une interruption prolongée, la SIMOTION D410-2 s'arrête et peut être remise en marche uniquement par actionnement de la touche Marche/Arrêt.

Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Propriétés des mémoires utilisateur (Page 62).

Démarrage de la Control Unit Après la mise sous tension, le démarrage de la SIMOTION D410-2 commence :

1. Au début du démarrage, toutes les LED sont allumées brièvement en jaune pour un test des LED. Les LED de la SIMOTION D410-2 vous permettent de suivre l'évolution du démarrage. Les erreurs ou défauts éventuels sont indiqués.

2. Démarrage du SIMOTION Kernel

Mise en service (matériel) 4.5 Exécution d'un reset


3. Toutes les liaisons DRIVE-CLiQ (par exemple avec le Power Module SINAMICS S120 PM340) sont automatiquement détectées.

Remarque

Tant que la LED RDY vacille, le démarrage n'est pas terminé et il n'est pas possible de passer en ligne.

Pendant la mise en service, la mise à niveau supérieur ou inférieur du firmware des composants a lieu automatiquement en fonction de la version du firmware de la carte CF et de celle du firmware des composants SINAMICS (composants DRIVE-CLiQ, PM340, ...).

La procédure de mise à jour peut durer quelques minutes et est signalée par des messages correspondants dans la fenêtre des alarmes de SIMOTION SCOUT.

SIMOTION D410-2 / composants DRIVE-CLiQ :

Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410-2 et par un clignotement rouge-vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ : • Mise à jour du firmware en cours : la LED RDY clignote lentement (0,5 Hz). • Mise à jour du firmware terminée : la LED RDY clignote rapidement (2 Hz).

Passez hors ligne lorsque toutes les mises à jour de firmware sont terminées. Effectuez un POWER ON des composants ayant fait l'objet d'une mise à niveau supérieur ou inférieur.

4. A la première mise sous tension, la SIMOTION D410-2 passe à l'état STOP après le démarrage.

A l'issue du démarrage, la SIMOTION D410-2 se trouve dans un état configurable.

Ventilateur La SIMOTION D410-2 dispose d'un ventilateur intégré. Ce ventilateur est toujours nécessaire au fonctionnement.

Les défauts du ventilateur ainsi qu'une surchauffe du module sont signalés par une entrée générée dans le tampon de diagnostic, une variable système et par PeripheralFaultTask.

4.5 Exécution d'un reset Le bouton RESET se trouve derrière le couvercle de la SIMOTION D410-2.

Appuyer sur le bouton RESET entraîne la réinitialisation de l'intégralité du système et un redémarrage de celui-ci. Cette procédure est comparable à un "Power on Reset" sans coupure de l'alimentation 24 V.

Mise en service (matériel) 4.6 Concept de mémoire utilisateur


4.6 Concept de mémoire utilisateur

4.6.1 Concept de mémoire SIMOTION D410-2 La figure ci-dessous vous donne un aperçu du modèle de mémoire de la SIMOTION D410-2.

Figure 4-2 Concept de mémoire SIMOTION D410-2

Le SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D) contient la fonctionnalité qui est nécessaire pour quasi toutes les applications et correspond pour l'essentiel à un automate programmable avec la réserve de commandes conforme à CEI 61131-3, ainsi que des fonctions du système pour la commande de différents composants tels que des entrées et des sorties.

Vous pouvez étendre le SIMOTION Kernel en chargeant des packages technologiques (par exemple pour Motion Control ou régulateur de température).

Les chapitres suivants vous fournissent des informations sur les mémoires utilisateur et le déroulement de certaines actions opérateur.



4.6.2 Propriétés des mémoires utilisateur

Données rémanentes à l'état hors tension Les données rémanentes à l'état hors tension servent à conserver des données importantes pour l'utilisateur et le système lorsque la SIMOTION D410-2 est hors tension. Pour plus d'informations sur la zone utilisable pour les données rémanentes à l'état hors tension, reportez-vous au manuel SIMOTION D410-2, chapitre "Caractéristiques techniques".

Dans un appareil SIMOTION, les données rémanentes à l'état hors tension sont les suivantes :

Tableau 4- 1 Contenu des données rémanentes à l'état hors tension

Données rémanentes à l'état hors tension

Contenu

Données du Kernel • Dernier état de fonctionnement • Paramètres IP (adresse IP, masque de sous-réseau, adresse du

routeur) • paramètres DP (adresse PROFIBUS DP, vitesse de transmission) • Tampon de diagnostic

Variables Retain • Variables dans la section Interface ou Implémentation d'une unité déclarée par VAR_GLOBAL RETAIN.

• Variables globales d'appareils avec attribut "RETAIN"

TO Retain Offset de codeur absolu Blocs DCC Blocs SAV et blocs personnalisés avec un comportement Retain ("SAV =

SAVE", blocs de sauvegarde des données rémanentes à l'état hors tension).

NVRAM (SINAMICS) Pour SINAMICS Integrated et SINAMICS S120 CU310-2/CU320-2, les données rémanentes à l'état hors tension sont désignées comme données NVRAM ou données non volatiles.

Remarque

Pour la copie de la RAM vers la ROM, l'effacement général, le download, la sauvegarde des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (_savePersistentMemoryData) et le tampon de données, les blocs DCC SIMOTION avec un comportement Retain se comportent comme des variables Retain.

Avec les blocs SINAMICS DCC, la sauvegarde des données s'effectue uniquement dans la NVRAM. La fonction _savePersistentMemoryData n'inclut pas la sauvegarde des données SINAMICS. Pour que les données SINAMICS rémanentes à l'état hors tension (données NVRAM) soient sauvegardées, le paramètre CU p7775 doit être mis à la valeur 1.

Pour plus d'informations sur DCC, voir le manuel de programmation Programmation DCC.



Les données rémanentes à l'état hors tension de la SIMOTION D410-2 ont les propriétés suivantes :

Tableau 4- 2 Propriétés des données rémanentes à l'état hors tension et de l'horloge temps réel

Propriétés Données rémanentes à l'état hors tension Horloge temps réel (RTC) Lieu Les données rémanentes à l'état hors

tension se trouvent dans la NVRAM de la SIMOTION D410-2.

L'horloge temps réel est sauvegardée par SuperCap, sans nécessiter de maintenance.

Pile de sauvegarde

Non Non

Autonomie L'autonomie est illimitée. min. 5 jours

L'heure est réinitialisée en cas de dépassement de l'autonomie de l'horloge temps réel.

CompactFlash Card Avec la fonction système "_savePersistentMemoryData", le programme utilisateur peut sauvegarder le contenu des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sur la carte CF. Ainsi les variables Retain et la position du codeur absolu sont sauvegardées pour l'éventualité d'une rechange.

Pour SINAMICS Integrated et SINAMICS S120 CU310-2/CU320-2, la sauvegarde des données SINAMICS rémanentes à l'état hors tension (données NVRAM) a lieu lorsque le paramètre CU p7775 est mis à la valeur 1.

Remarque Paramètres IP et DP dans les données rémanentes à l'état hors tension

Si une configuration est enregistrée sur la carte CF, les paramètres IP et DP sont chargés depuis la carte CF pendant le démarrage et utilisés par l'appareil SIMOTION. Les adresses qui y sont définies permettent à la SIMOTION D410-2 de se connecter en ligne. Lors du démarrage, les paramètres IP et DP de la carte CF sont également écrits dans les données rémanentes à l'état hors tension. Si un démarrage est ensuite effectué avec une carte CF ne contenant pas de configuration, les paramètres IP et DP des données rémanentes à l'état hors tension sont conservés et utilisés par l'appareil SIMOTION. Ainsi, l'appareil SIMOTION peut se connecter en ligne même si une configuration a été chargée au moins une fois avec SIMOTION SCOUT ou que l'appareil a été mis en route avec une carte CF contenant une configuration.

La carte CF contient les données suivantes :

● SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D )

● Packages technologiques (TP)

● données utilisateur (unités, données de configuration, paramétrages, configuration des tâches)

● Paramètres IP (adresse IP, masque de sous-réseau, adresse du routeur)

● Paramètres DP (adresse PROFIBUS DP, vitesse de transmission)



Elle contient éventuellement en plus les données suivantes :

● Données utilisateur sauvegardées avec _savePersistentMemoryData et _export/_saveUnitDataSet

● Données SINAMICS rémanentes à l'état hors tension (données NVRAM) de SINAMICS Integrated, sauvegardées avec le paramètre CU p7775 = 1

● Données de SIMOTION IT

● Projet SCOUT archivé

Données volatiles SIMOTION (RAM / valeurs actuelles RAM) Les données volatiles SIMOTION sont définies par les propriétés suivantes :

● Les données volatiles SIMOTION se trouvent dans la mémoire RAM de l'appareil SIMOTION.

● Les données chargées par SIMOTION SCOUT sont écrites dans cette mémoire.

● Ces données se perdent dès que la SIMOTION D410-2 est mise hors tension.

● La zone de données volatiles SIMOTION contient les données suivantes :

– SIMOTION Kernel (firmware D410-2)

– Packages technologiques (TP)

– Données utilisateur (programmes, données de configuration, paramétrages)

Figure 4-3 Données de configuration et variables système de la mémoire volatile (principe de

concept de mémoire)

Pour plus d'informations sur la gestion des mémoires de SIMOTION, reportez-vous à la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT.



4.6.3 Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur Les actions opérateur et leurs effets sur la mémoire utilisateur sont décrites ci-après. Ces actions sont signalées par des flèches sur les figures suivantes :

● Figure 4-2 Concept de mémoire SIMOTION D410-2 (Page 61)

● Figure 4-3 Données de configuration et variables système de la mémoire volatile (principe de concept de mémoire) (Page 64)

Chargement de SIMOTION SCOUT A partir du système d'ingénierie, les données suivantes sont transférées dans la zone des données volatiles SIMOTION avec "Charger le projet dans le système cible" ou "Charger la CPU / le groupe d'entraînement dans l'appareil cible" :


● packages technologiques (TP)

En outre, les paramètres IP et DP sont enregistrés dans la zone des "données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension". Les variables Retain sont mises à leur valeur initiale, ceci étant fonction du paramétrage de SIMOTION SCOUT. Si la SIMOTION D410-2 est mise hors tension après le chargement, les données non rémanentes à l'état hors tension SIMOTION se perdent.

Copie de la RAM vers la ROM Le système d'ingénierie permet d'enregistrer les données suivantes sur la carte CF à l'aide de la commande "Copier de la RAM vers la ROM" :

● Packages technologiques et données utilisateur (unités, données de configuration, paramétrages, configuration des tâches) de la zone des données volatiles SIMOTION

● Valeurs actuelles copiées dans la zone des données volatiles SIMOTION en fonction du paramétrage de SIMOTION SCOUT

Remarque

La commande "Copier de la RAM vers la ROM" n'enregistre pas les valeurs actuelles des variables Retain sur la carte CF. Pour ce faire, vous devez utiliser la fonction système "_savePersistentMemoryData".

Remarque

La fonction "Copier RAM vers ROM", qui est également disponible pour les groupes d'entraînement, sauvegarde les données volatiles SINAMICS dans la mémoire non volatile (carte CF).



Valeurs actuelles RAM Lorsque vous modifiez les valeurs des variables système, celles-ci prennent effet immédiatement dans les valeurs actuelles RAM. Les nouvelles valeurs des données de configuration sont d'abord mises en tampon dans la mémoire NEXT. Les données de configuration à effet immédiat sont automatiquement transférées dans les valeurs actuelles RAM. Les données de configuration qui ne prennent effet qu'après un redémarrage de l'objet technologique (mettre la variable système restartactivation à la valeur ACTIVATE_RESTART) ne sont écrites dans les valeurs actuelles RAM qu'après le redémarrage.

Pour sauvegarder les données de configuration modifiées en ligne dans le projet hors ligne, vous devez d'abord transférer le contenu des valeurs actuelles RAM dans la RAM à l'aide de la commande de menu "Système cible" > "Copier les valeurs actuelles vers la RAM".

La configuration de SCOUT n'est alors plus cohérente par rapport à la configuration de l'appareil cible, étant donné que le contrôle de cohérence est effectué par rapport aux données de la RAM. Vous pouvez alors lire les données de la RAM avec la commande de menu "Système cible" > "Charger" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG" (données de configuration uniquement) et vous assurer ainsi d'un état cohérent.

Pour la sauvegarde permanente de la configuration sur la carte CF, exécutez la commande de menu "Système cible" > "Copier RAM vers ROM".

Remarque

La copie des valeurs actuelles vers la RAM n'enregistre pas les valeurs des variables système dans la mémoire RAM. Une "sauvegarde sur la carte mémoire (Copier RAM vers ROM)" ou une "sauvegarde dans le projet d'ingénierie (charger la CPU / le groupe d'entraînement dans la PG)" est ainsi impossible.

Pour la sauvegarde des valeurs des variables système dans le projet d'ingénierie et sur la carte mémoire, les valeurs des variables système doivent être modifiées HORS LIGNE, puis chargées et sauvegardées dans l'appareil cible.

Démarrage de la SIMOTION D410-2 Le SIMOTION Kernel est chargé dans la zone des données volatiles SIMOTION depuis la carte CF lors du démarrage de la SIMOTION D410-2.

A la mise hors tension de la SIMOTION D410-2, le contenu de la zone des données volatiles SIMOTION est perdu. Lors du démarrage suivant, les données suivantes sont chargées depuis la carte CF :

● packages technologiques et données utilisateur chargés dans la zone des données volatiles SIMOTION

● paramètres IP et DP dans la zone des "données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension"



sauvegarde des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension Pour la sauvegarde des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sur la carte CF, les possibilités sont les suivantes :

● Dans le programme utilisateur : avec la fonction système "_savePersistentMemoryData", le programme utilisateur peut enregistrer le contenu des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sur la carte CF. Ainsi les variables Retain et la position du codeur absolu sont sauvegardées pour l'éventualité d'une rechange. L'archivage est effectué dans le fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML" du répertoire "USER\SIMOTION".

● Par commutateur/bouton (sélecteur de mode de maintenance ou bouton DIAG de la SIMOTION D410-2) ou IT DIAG. A ce propos, reportez-vous au chapitreDonnées de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION (Page 263). L'archivage est effectué dans le fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML" du répertoire "USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG".

Le système fait en sorte que même en cas de coupure de courant durant une sauvegarde à l'aide de la fonction système, les données disponibles à la remise sous tension suivante soient toujours une image cohérente des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension. Avant la création d'un nouveau fichier de sauvegarde, un éventuel fichier existant plus ancien est renommé en "PMEMORY.BAK". Si l'enregistrement dans le nouveau fichier de sauvegarde échoue (par exemple parce que la capacité de la carte CF est insuffisante), le fichier de sauvegarde Backup est utilisé lors de la tentative suivante de restaurer le contenu des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension. Si la création du nouveau fichier est correcte, le fichier de sauvegarde Backup est supprimé.

IMPORTANT Si les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension ne sont pas enregistrées sur la carte CF, elles se perdent en cas de remplacement (défaillance d'un module) ! Par exemple, les valeurs actuelles des variables Retain se perdent et sont remises à la valeur initiale, si la sauvegarde n'a pas été effectuée.

En cas de débordement du codeur absolu après "_savePersistentMemoryData", la mesure de position n'est plus correcte après une restauration des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension. Un nouveau référencement (référencement du codeur absolu) est nécessaire !

Les fonctions SCOUT "Sauvegarder les variables" et "Restaurer les variables" vous permettent en outre de sauvegarder sur votre PC des données qui ont été modifiées pendant le fonctionnement et qui sont enregistrées uniquement dans le système exécutif, et de les restaurer.



Restauration des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension _savePersistentMemoryData permet de restaurer les données SIMOTION sauvegardées sur la carte CF dans les circonstances suivantes :

1. après un remplacement de module, voir section Remplacement de modules (Page 73).

2. après un effacement général, voir section Effacement général de SIMOTION D410-2 (Page 202).

3. par position du commutateur, voir section Suppression/restauration des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (Page 271).

Pour la restauration des données sauvegardées au moyen du sélecteur de mode de maintenance, du bouton DIAG ou de IT DIAG, vous devez supprimer les fichiers de sauvegarde PMEMORY.XML et PMEMORY.BAK présents dans le répertoire "USER\SIMOTION" de la carte CF. Voir aussi chapitre Suppression/restauration des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (Page 271).

Restauration des données SINAMICS rémanentes à l'état hors tension Pour SINAMICS Integrated et SINAMICS S120 CU310-2/CU320-2, à partir de la version V.4.5 du firmware SINAMICS, la sauvegarde des données SINAMICS rémanentes à l'état hors tension (données NVRAM) a lieu lorsque le paramètre CU p7775 est mis à la valeur 1.

La restauration

● s'effectue automatiquement lors d'un remplacement de module

Un remplacement de module est détecté sur la base du numéro de série.

● peut être effectuée manuellement

Il est possible de lancer manuellement la restauration en mettant le paramètre CU p7775 à la valeur 2.

Pour plus d'informations, voir le chapitre Sauvegarde / restauration / suppression de données SINAMICS NVRAM (Page 141).

Coupure de courant En cas de coupure de courant, l'horloge temps réel est sauvegardée par un SuperCap interne.

Les donnéesrémanentes à l'état hors tension de la D410-2 sont sauvegardées durablement dans une NVRAM ne nécessitant aucune maintenance. Ainsi la Control Unit est immédiatement en état de fonctionner après une coupure de courant, sans perte de données.



Démarrage et données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension Le tableau ci-dessous décrit les cas pouvant se présenter lors du démarrage en rapport avec les données rémanentes à l'état hors tension et comment les traiter.

Tableau 4- 3 Cas de données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension lors du démarrage

Cas Conditions initiales Résultat 1 Le contenu des données SIMOTION rémanentes à l'état

hors tension est valide. La SIMOTION D410-2 démarre avec les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et, par exemple, l'adresse PROFIBUS contenue dans les données rémanentes à l'état hors tension est donc valide.

2 Le contenu des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension n'est pas valide et il n'existe pas de fichier de sauvegarde (PMEMORY.XML) ni de fichier de sauvegarde Backup (PMEMORY.BAK).

La SIMOTION D410-2 copie les réglages usine dans les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et démarre avec ces données. Ainsi l'adresse PROFIBUS des réglages usine est par exemple valide.

3 Le contenu des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension n'est pas valide, le fichier de sauvegarde (PMEMORY.XML) existe et son contenu est valable.

La SIMOTION D410-2 copie le contenu du fichier de sauvegarde dans les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et démarre avec ces données.

4 Le contenu des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension n'est pas valide, le contenu du fichier de sauvegarde n'est pas valide et il n'existe pas de fichier de sauvegarde Backup (PMEMORY.BAK).

La SIMOTION D410-2 copie les réglages usine dans les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et démarre avec ces données, l'adresse PROFIBUS des réglages usine, par exemple, étant alors appliquée.

5 Le contenu des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension n'est pas valide et il existe un fichier de sauvegarde dont le contenu n'est pas valide ainsi qu'un fichier de sauvegarde Backup (PMEMORY.BAK) dont le contenu est valide.

La SIMOTION D410-2 copie le contenu du fichier de sauvegarde dans les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et démarre avec ces données.

Diagnostic des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension Le tampon de diagnostic, les variables système et la fonction PeripheralFaultTask permettent de déterminer l'état des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et de la pile.



Evaluation via le tampon de diagnostic Les messages suivants sont enregistrés à leur première apparition dans le tampon de diagnostic :

Tableau 4- 4 Messages du tampon de diagnostic

Entrée Signification Remède Données rémanentes à l'état hors tension chargées à partir d'un fichier (Persistent Data File Loading done)

Données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension restaurées correctement à partir du fichier de sauvegarde de la carte CF.

-

Données rémanentes à l'état hors tension chargées à partir d'un fichier de sauvegarde (Persistent Data Backup File Loading done)

Données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension restaurées correctement à partir du fichier Backup de la carte CF.

-

Erreur au chargement de données rémanentes à l'état hors tension à partir d'un fichier (Persistent Data File Loading Failure)

Le fichier de sauvegarde ou le fichier de sauvegarde Backup n'a pu être chargé. Causes possibles : • Fichier de sauvegarde inexistant • Données invalides dans le fichier de

sauvegarde

Utilisez la fonction système "_savePersistentMemoryData" pour générer un fichier de sauvegarde avec un contenu valide.

Remplacement de module détecté - NVRAM initialisée

Un remplacement de module a été détecté via le numéro de série. Les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension de la commande sont supprimées et les données de la carte CF sont reprises dans la commande.

Remplacement de module non détecté - NVRAM non initialisée

Une erreur s'est produite. Les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension de la commande ne sont pas supprimées.

Causes possibles : • Type de commande incorrect • Système de fichiers de la

carte CF défectueux

Vous trouverez dans le manuel de configuration SIMOTION SCOUT comment lire le contenu du tampon de diagnostic.



Evaluation par variables système Les variables système de la structure device.persistentDataPowerMonitoring indiquent l'état des données rémanentes SIMOTION.

Tableau 4- 5 Etat des données SIMOTION rémanentes

Variable système Désignation Etat Mise à jour rtcFailure indique que le contenu de

l'heure (RTC) n'est pas valide (l'heure doit être réglée de nouveau)

NO (91) YES (173)

L'état est actualisé une fois lors du démarrage ; l'état doit être ramené à "NO" via l'application ; l'état reste conservé même après une mise hors tension/remise sous tension.

retainDataFailure indique une erreur de total de contrôle des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension ; peut être un indice en cas de matériel défectueux

NO (91) YES (173)

L'état est actualisé une fois lors du démarrage ; l'état doit être ramené à "NO" via l'application ; l'état reste conservé même après une mise hors tension/remise sous tension.

persistentDataState Lecture des données persistantes

Voir le tableau suivant

L'état est actualisé au démarrage.

Une perte de données de l'horloge temps réel est signalée par la variable système device.persistentDataPowerMonitoring.rtcFailure = YES.

La variable système device.persistentDataPowerMonitoring.persistentDataState indique l'état des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension après le démarrage.

Tableau 4- 6 Etat des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension après le démarrage (variable système persistentDataState)

Etat Signification FROM_RAM (1) Les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension de l'appareil

SIMOTION sont utilisées. FROM_FILE (2) Les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension du fichier de

sauvegarde sont restaurées. FROM_BACKUP (3) Les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension du fichier Backup

sont restaurées. INVALID (4) Certaines des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et du

fichier de sauvegarde / fichier Backup ne sont pas valides, n'existent pas ou ont été supprimées. L'appareil SIMOTION a copié les réglages usine dans les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et a démarré avec ces données.

Nécessité/présence de la pile Les variables système permettent de déterminer :

● si une pile est nécessaire au fonctionnement de l'appareil,

● si une pile est présente.

La SIMOTION D410-2 ne possède pas de pile.



Tableau 4- 7 Variable système batterynecessary/batteryexisting

Variable système de l'appareil

Etats Description

fanbattery de type structfanbattery (les variables système sont de type enumfanbattery) MANDATORY La pile est nécessaire à la sauvegarde des données rémanentes à l'état hors

tension et de l'horloge temps réel (RTC) de l'appareil. .batteryexisting permet d'interroger l'existence d'une pile.

OPTIONAL Les données rémanentes à l'état hors tension et l'horloge temps réel (RTC) sont sauvegardées via SuperCap. En option, il est possible d'installer une pile pour augmenter l'autonomie. .batteryexisting permet d'interroger l'existence d'une pile. Exemple : D4x5

OPTIONAL_RTC 1) La sauvegarde des données rémanentes à l'état hors tension ne requiert pas de pile. Seule l'horloge temps réel (RTC) est sauvegardée par SuperCap. En option, il est possible d'installer une pile pour augmenter l'autonomie de l'horloge temps réel. .batteryexisting permet d'interroger l'existence d'une pile. Exemple : D4x5-2

.batterynecessary

NOT_MANDATORY 1)

La sauvegarde des données rémanentes à l'état hors tension ne requiert pas de pile. L'horloge temps réel (RTC) est sauvegardée par SuperCap. Exemple : D410-2

EXISTING EXISTING ne s'affiche que lorsque .batterynecessary est sur • MANDATORY ou • OPTIONAL ou • OPTIONAL_RTC et qu'une pile est installée.

.batteryexisting

NOT_EXISTING Absence de pile Cet état est réglé statiquement dans la D410-2.

1) Lorsque le SuperCap est déchargé, le contenu de l'horloge temps réel (RTC) disparaît.



4.6.4 Remplacement de modules

Remplacement de modules SIMOTION Lors d'un remplacement de module, une carte CF contenant des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sauvegardées avec _savePersistentMemoryData, est enfichée dans un nouvel appareil de même type.

Le remplacement de module est détecté par la SIMOTION D410-2 au moyen du numéro de série. Les données sauvegardées sur la carte CF avec _savePersistentMemoryData sont ainsi automatiquement reprises dans le nouvel appareil.

Remarque

Vous avez également la possibilité de sauvegarder les données rémanentes à l'état hors tension au moyen du sélecteur de mode de maintenance, du bouton DIAG ou d'IT DIAG. (Voir chapitre Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION (Page 263))

Première mise sous tension avec la carte CF

La condition est de disposer d'une carte CF sur laquelle aucun numéro de série d'appareil n'est enregistré.

Si la SIMOTION D410-2 démarre avec succès avec une nouvelle carte CF, le numéro de série de l'appareil est enregistré sur cette carte CF. Dans ce cas, un remplacement de module ne peut pas encore être détecté.

Remarque

Le numéro de série enregistré sur la carte CF n'est pas influencé par les actions suivantes : • Copie de la RAM vers la ROM • Téléchargement de projet • Ecriture de la carte CF à l'aide de la fonction SCOUT "Chargement dans le système de

fichiers" • Mise à jour du firmware / projet via la mise à jour des appareils

Si le contenu de la carte CF est copié sur une autre carte CF, le numéro de série est lui aussi copié. Un numéro de série enregistré sur la carte CF peut être supprimé par effacement du contenu de la carte CF.

Démarrage SIMOTION D410-2 avec la carte CF (pas de remplacement de modules)

La condition préalable est que la même carte CF et le même appareil soient utilisés.

Si l'appareil SIMOTION démarre avec succès, le numéro de série enregistré sur la carte CF est comparé au numéro de série de l'appareil.

Si les deux numéros de série sont identiques, aucun remplacement de module n'a été effectué.



L'appareil démarre. Si les données rémanentes à l'état hors tension présentes dans l'appareil sont valides, elles sont utilisées (voir détails dans Tableau 4-3 Cas de données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension lors du démarrage (Page 69)).

Démarrage SIMOTION D410-2 avec la carte CF (remplacement de modules)

La condition préalable est que la même carte CF et un autre appareil (par exemple remplacement suite à un défaut) soient utilisés.

Si l'appareil démarre avec succès, le numéro de série enregistré sur la carte CF est comparé au numéro de série de l'appareil.

Si les deux numéros de série ne sont pas identiques, un remplacement de module a été effectué.

Conséquences :

● le numéro de série du nouveau module est enregistré sur la carte CF

● les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sont supprimées dans l'appareil

● une entrée du tampon de diagnostic indique qu'un remplacement de module a eu lieu

● les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sauvegardées sur la carte CF sont reprises dans l'appareil (voir détails dans Tableau 4-3 Cas de données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension lors du démarrage (Page 69)).

IMPORTANT Un remplacement de module est détecté exclusivement sur la base d'un changement de numéro de série.

Veillez à ce que la carte CF correcte soit enfichée dans la SIMOTION D410-2.

Si une carte CF incorrecte est involontairement insérée avec le numéro de série de l'appareil enregistré, les conséquences sont les suivantes : • les données rémanentes à l'état hors tension sont définitivement supprimées de

l'appareil. • L'adresse IP/DP initialement réglée dans l'appareil est effacée. Vous ne pouvez plus

vous connecter en ligne avec l'adresse IP/D initialement réglée.

Scénarios d'erreur

En cas d'erreur, une entrée du tampon de diagnostic indique qu'il n'a pas été possible de déterminer si un remplacement de module est intervenu ou pas. Cela peut être dû aux causes suivantes :

● Le numéro de série de l'appareil ne peut pas être déterminé.

● Le numéro de série sauvegardé sur la carte CF ne peut pas être déterminé, par exemple en raison d'un système de fichiers corrompu).

● Le démarrage de la commande a échoué.

● Le nouveau numéro de série n'a pas pu être repris sur la carte CF (par exemple en raison d'un système de fichiers corrompu).



Redémarrage après une restauration La variable système device.startupData.operationMode permet de définir si, après une mise sous tension / un redémarrage, la Control Unit SIMOTION D410-2 passe à l'état RUN ou au dernier état de fonctionnement.

Valeurs possibles de device.startupData.operationMode :

● LAST_OPERATION_MODE [0] (réglage par défaut)

Après une restauration des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension, le module reste dans l'état STOP et doit être mis à l'état RUN manuellement avec SCOUT, IT DIAG ou le sélecteur des mode de fonctionnement.

● RUN [1]

Le module passe automatiquement à l'état RUN après une restauration.

Remplacement de modules SINAMICS A partir de la version 4.5 de SINAMICS, un remplacement de modules est détecté.

Du côté SINAMICS Integrated et SINAMICS S120 CU310-2 / CU320-2, le remplacement de module est également identifié via le numéro de série.

Les données SINAMICS rémanentes à l'état hors tension (données NVRAM) précédemment enregistrées sur la carte CF via le paramètre CU p7775 = 1 sont reprises automatiquement dans la Control Unit.

Mise en service (matériel) 4.7 Ventilateur


4.7 Ventilateur

4.7.1 Refroidissement de la SIMOTION D410-2

Vue d'ensemble Le module ventilateur/pile est toujours nécessaire au fonctionnement de la SIMOTION D410-2. Celui-ci est compris dans la fourniture de la Control Unit D410-2. Le ventilateur fonctionne avec une régulation de la température et est mis en marche en fonction de la température de l'air d'arrivée et de la charge de la CPU.

Défauts du ventilateur Les défauts du ventilateur sont signalés comme suit :

● Inscription dans le tampon de diagnostic

● Signalisation par variable système

● Appel de la PeripheralFaultTask

En cas de défaut ou de démontage du ventilateur, le module continue à fonctionner. Toutefois, en cas de surchauffe (seuil de température 2 dépassé), la commande passe à l'état FAULT et toutes les LED clignotent en rouge. Vous ne pouvez quitter cet état que par mise hors tension/remise sous tension.

Pour des informations supplémentaires sur l'évaluation des défauts de ventilateur, voir le chapitre Vue d'ensemble des états du ventilateur ().

4.7.2 Vue d'ensemble des états du ventilateur

Evaluation des défauts de ventilateur La SIMOTION D410-2 possède un ventilateur simple.

Les défauts du ventilateur sont détectés, lorsqu'un dysfonctionnement est constaté pendant un test cyclique du ventilateur ou pendant que le ventilateur est en marche (le ventilateur ne tourne pas ou le ventilateur tourne à trop faible vitesse).

Un défaut du ventilateur est signalé par l'entrée générée dans le tampon de diagnostic suivante : Ventilateur défectueux sur le module.

Les états décrits ci-après peuvent se présenter pendant le fonctionnement.



Tableau 4- 8 Vue d'ensemble des états du ventilateur

Variable système1) Etat PeripheralFaultTask

_cpuDataRW.fanWarning Le ventilateur tombe en panne à l'état STOP, puis RUN

PeripheralFaultTask : n'est pas lue.

=YES

Le ventilateur tombe en panne à l'état RUN

PeripheralFaultTask: TSI#InterruptId = _SC_PC_INTERNAL_FAILURE (= 205) TSI#details = 16#00000080

=YES

1) La valeur "YES" doit être ramenée à "NO" par l'application.

Nécessité/présence d'un ventilateur Les variables système permettent de déterminer :

● si un ventilateur est nécessaire au fonctionnement de l'appareil,

● si un ventilateur est présent.

Tableau 4- 9 Variable système fannecessary/fanexisting

Variable système de l'appareil

Etats Description

fanbattery de type structfanbattery (les variables système sont de type enumfanbattery) MANDATORY Un ventilateur est nécessaire au fonctionnement de l'appareil. .fanexisting

permet d'interroger sur l'existence d'un ventilateur. Exemples : D410-2, D445-2, D445-2

OPTIONAL L'utilisation d'un ventilateur est optionnelle. .fanexisting permet d'interroger sur l'existence d'un ventilateur. Exemples : D425, D435

.fannecessary 1)

NOT_MANDATORY Un ventilateur n'est pas nécessaire au fonctionnement de l'appareil SINGLE Présence d'un ventilateur simple

Exemples : D410-2 REDUNDANT Présence d'un double ventilateur

Exemples : D445-2, D455-2

.fanexisting 1)

NOT_EXISTING Absence de ventilateur Exemple : D425 et D435 sans ventilateur optionnel.

1) La valeur est mise statiquement à MANDATORY/SINGLE pour la SIMOTION D410-2.

La SIMOTION D410-2 ne reconnaît qu'indirectement un ventilateur retiré. La variable système fanexisting est mise statiquement à SINGLE dans le cas de la SIMOTION D410-2. Si la température du module passe à une valeur non autorisée en raison d'un ventilateur retiré, le module signale une surchauffe.



Autres documents de référence Pour plus d'informations sur la structure de l'information de démarrage de tâche (#TSI), reportez-vous à la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT.

4.7.3 Réaction en cas de surchauffe Le fonctionnement d'un module en surchauffe réduit sa durée de vie et risque de l'endommager.

Causes Les problèmes de refroidissement du module peuvent se présenter en autres dans les cas suivants :

● La température de l'arrivée d'air dépasse la valeur admissible.

● La convection ne fonctionne pas librement (dégagements insuffisants, encrassement, convection entravée par des câbles).

● La position de montage du module n'est pas autorisée.

Seuils de température La température intérieure du module est surveillée par rapport à deux seuils de température spécifiques au module :

● Une surchauffe est signalée en cas de dépassement du premier seuil de température (seuil le plus bas).

● Si la température repasse en dessous du premier seuil de température (moins une hystérésis d'environ 5 °C), la température est à nouveau signalée comme étant "normale".

● En cas de dépassement du deuxième seuil de température (seuil le plus haut), le module passe pour sa protection dans l'état FAULT.



Réaction en cas de surchauffe

Tableau 4- 10 Réaction de la surveillance de température

Température... Réaction ... dépassant le 1er seuil de température (surchauffe)

Appel de la PeripheralFaultTask : • TSI#InterruptI = _SC_PC_INTERNAL_FAILURE (= 205) • TSI#details = 16#00000002 Entrée du tampon de diagnostic : "Dépassement de la température dans le boîtier"

... repassant en dessous du 1er seuil de température moins une hystérésis d'environ 5 °C

Appel de la PeripheralFaultTask : • TSI#InterruptId = _SC_PC_INTERNAL_FAILURE (= 205) • TSI#details = 16#00000004 Entrée du tampon de diagnostic : "Température redevenue normale dans le boîtier"

... dépassant le 2e seuil de température

Le module passe pour sa protection à l'état FAULT (toutes les LED clignotent en rouge) Entrée du tampon de diagnostic : "Température excessive dans le boîtier, fonction d'auto-protection du module activée"

Comportement de SINAMICS Integrated Lorsque la température interne de la SIMOTION D410-2 excède la valeur limite autorisée, le message d'alarme suivant s'affiche :

A1009 : Alarme CU : Surchauffe module de régulation

Le message d'alarme disparaît dès que l'erreur a été éliminée et que la température redevient inférieure à la valeur limite.

Le comportement en matière de surchauffe dans la partie puissance ainsi que d'éventuelles réactions STOP de la SIMOTION D410-2 correspondent au comportement d'une SINAMICS S120 CU310-2.


Paramétrage/adressage 55.1 Configuration logicielle requise

Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT Pour la mise en service de la SIMOTION D410-2, le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT à partir de la version V4.3 doit être installé sur votre PG/PC. Respectez les informations contenues sur le DVD à jour de "SIMOTION SCOUT".

L'installation de SIMOTION SCOUT sur votre PG/PC est décrite dans le manuel de configuration SIMOTION SCOUT.

5.2 Création d'un projet et configuration de la communication

5.2.1 Création d'un projet SIMOTION et insertion de la D410-2

Procédure Pour créer un nouveau projet dans SIMOTION SCOUT et insérer une SIMOTION D410-2, procédez comme suit :

1. Choisissez le menu "Projet" > "Nouveau...".

2. Dans la boîte de dialogue "Nouveau projet", attribuez un nom de projet et confirmez par "OK".

Dans le navigateur de projet, un nouveau dossier est créé avec le nom du projet.

Paramétrage/adressage 5.2 Création d'un projet et configuration de la communication


3. Double-cliquez sur "Insérer un appareil SIMOTION" dans le navigateur de projet. La boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION" s'ouvre :

Figure 5-1 Insérer un appareil SIMOTION

4. Dans la boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION", sélectionnez l'appareil, la version de l'appareil et la version SIMOTION.

5. Le cas échéant, procédez à d'autres réglages :

– SINAMICS : pour la SIMOTION D410-2, toujours "SINAMICS S120 Integrated"

– Version SINAMICS : sélection de la version SINAMICS Integrated s'il existe plusieurs versions d'entraînement pour une version SIMOTION

6. L'option "Ouvrir Configuration matérielle" vous permet de sélectionner si la configuration matérielle doit être ouverte à l'étape suivante (par ex. pour configurer les interfaces de bus).

7. Cliquez sur "OK" pour valider la boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION".



Résultat Si vous n'avez pas encore configuré de PG/PC dans votre projet, vous pouvez à présent sélectionner l'interface pour le raccordement de la PG/du PC.

5.2.2 Configuration de l'interface PG/PC pour PROFIBUS

Prérequis Les conditions suivantes doivent être remplies pour la configuration de l'interface PG/PC :

● Vous avez achevé la boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION" avec "OK".

● Vous n'avez pas encore configuré de PG/PC dans le projet.

Si ces conditions sont remplies, vous pouvez configurer l'interface pour le raccordement de la PG/du PC dans la boîte de dialogue "Sélection de l'interface - D410".

Procédure Pour configurer l'interface PROFIBUS DP, procédez comme suit :

1. Sélectionnez l'entrée "PROFIBUS DP/MPI (X21)" dans la boîte de dialogue "Sélection de l'interface - D410".

Figure 5-2 Sélection de l'interface PROFIBUS

2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, puis cliquez sur "OK" pour valider.

La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D410-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).



Un sous-réseau PROFIBUS paramétré par défaut (vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s) est automatiquement créé.

Résultat La PG / le PC est alors connecté à la SIMOTION D410-2 via PROFIBUS. Vous pouvez configurer et paramétrer votre système.

Remarque

Si vous n'utilisez pas les paramètres par défaut, vous devez configurer les interfaces PROFIBUS dans HW Config.

Veillez à ce que l'accès S7 en ligne soit activé (la connexion PG/PC doit être représentée en jaune et en gras dans NetPro).

Insérer un autre appareil SIMOTION Si vous insérez un autre appareil SIMOTION via "Insérer un appareil SIMOTION", la boîte de dialogue de sélection de l'interface PG/PC ne s'affiche pas. Un autre appareil SIMOTION est automatiquement relié via PROFIBUS à votre PG/PC et une nouvelle adresse IP univoque est calculée (adresse 4, 5 ... jusqu'à ce que 125 soit atteint).

Bibliographie Vous trouverez plus d'informations sur la connexion en ligne :

● dans l'aide en ligne, onglet "Contenu", sous

– "Diagnostic" > "Vue d'ensemble des moyens de maintenance et de diagnostic" > "Partie III" > "Passer en ligne"

– "Insérer des appareils et les relier au système cible" > "Passer en ligne/hors ligne"

● sur Internet, à l'adresse Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22016709)

● dans la FAQ "Connexions en ligne avec des appareils SIMOTION" des utilitaires et applications SIMOTION.

Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.




5.2.3 Configuration de l'interface PG/PC pour Ethernet

Prérequis Les conditions suivantes doivent être remplies pour la configuration de l'interface PG/PC :

● Vous avez quitté la boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION" en cliquant sur "OK".

● Vous n'avez pas encore configuré de PG/PC dans le projet.

Si ces conditions sont remplies, vous pouvez configurer l'interface pour le raccordement de la PG/du PC dans la boîte de dialogue "Sélection de l'interface - D410".

Pour la configuration de l'interface Ethernet, procédez comme suit :

Procédure 1. Sélectionnez l'entrée "Ethernet PNxIE (X127)" dans la boîte de dialogue "Sélection de

l'interface - D410".

Figure 5-3 Sélectionner l'interface Ethernet

2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, puis cliquez sur "OK" pour valider.

La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D410-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).

Un sous-réseau Ethernet paramétré par défaut est automatiquement créé Pour les réglages usine, voir le chapitre Généralités relatives à la communication via Ethernet (Page 100).

Résultat La PG / le PC est alors connecté à la SIMOTION D410-2 via Ethernet.



Vous pouvez configurer et paramétrer votre système.

Remarque

Si vous n'utilisez pas les réglages usine pour les adresses IP et la vitesse de transmission, vous devez configurer les interfaces Ethernet dans HW Config et NetPro.

Veillez à ce que la PG / le PC et la SIMOTION D410--2 se trouvent dans le même sous-réseau et que l'accès S7 en ligne soit activé (la connexion PG/PC doit être représentée en jaune et en gras dans NetPro).

Insérer un autre appareil SIMOTION Si vous insérez un autre appareil SIMOTION via "Insérer un appareil SIMOTION", la boîte de dialogue de sélection de l'interface PG/PC ne s'affiche pas. Le second appareil SIMOTION est automatiquement relié par Ethernet à votre PG/PC et une nouvelle adresse IP univoque est calculée (dernier chiffre + 1, jusqu'à ce que 255 soit atteint).

Bibliographie Vous trouverez plus d'informations sur la connexion en ligne :

● dans l'aide en ligne, onglet "Contenu", sous

– "Diagnostic" > "Vue d'ensemble des moyens de maintenance et de diagnostic" > "Partie III" > "Passer en ligne"

– "Insérer des appareils et les relier au système cible" > "Passer en ligne/hors ligne"


● dans la FAQ "Connexions en ligne avec des appareils SIMOTION" des utilitaires et applications SIMOTION.


5.2.4 Représentation de la SIMOTION D410-2 dans la configuration matérielle Dès que vous avez créé un projet et que vous avez inséré une SIMOTION D410-2 comme module, la configuration matérielle s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).

Dans la configuration matérielle, la SIMOTION D410-2 est représentée avec le SINAMICS Integrated et les interfaces.


Paramétrage/adressage 5.3 Configuration de PROFIBUS DP


Figure 5-4 Représentation d'une SIMOTION D410-2 dans la configuration matérielle

5.3 Configuration de PROFIBUS DP

5.3.1 Généralités relatives à la communication via PROFIBUS DP

Définition de PROFIBUS DP PROFIBUS DP est un standard international de bus de terrain ouvert, défini dans la norme européenne EN 50170, partie 2 relative aux bus de terrain. Le PROFIBUS DP est optimisé en vue d'une transmission rapide et à temps critique de données pour un bus de terrain.



Pour les composants communiquant par l'intermédiaire du PROFIBUS DP, la distinction est faite entre les composants maîtres et esclaves :

● Maître (abonné actif au bus)

Les composants maîtres raccordés au bus régissent la circulation des données sur le bus. C'est pourquoi ils sont également nommés abonnés actifs au bus.

Il existe deux catégories de composants maîtres :

– Maîtres DP de classe 1 (DPMC1) :

il s'agit de stations centrales qui échangent des informations avec les esclaves selon des cycles de messages définis.

Exemples : SIMOTION D410-2 DP, C240, P350, SIMATIC S7, etc.

– DP Master Classe 2 (DPMC2) :

ces appareils sont utilisés pour la configuration, la mise en service, la commande et l'observation lors de l'activité du bus.

Exemples : consoles de programmation, appareils de commande et d'observation.

● Esclaves (abonnés passifs au bus) :

Les esclaves sont uniquement habilités à recevoir et accuser réception de messages ou, sur demande d'un maître, à transmettre des messages à ce dernier.

Exemples : entraînements SINAMICS, modules périphériques

Fonctions sur PROFIBUS DP L'éventail de fonctions des maîtres DP et esclaves DP peut varier assez fortement, selon les cas. Une distinction est faite entre les fonctions DP-V0, DP-V1 et DP-V2.

Ces fonctions de PROFIBUS DP sont caractérisées par :

● un cycle PROFIBUS DP équidistant, isochrone et configurable,

● la synchronisation des esclaves par le maître via un télégramme de Global Control à chaque cycle d'horloge,

● le maintien automatique des signaux d'horloge équidistants par les esclaves en cas de brève défaillance de la communication.

Bibliographie Vous trouverez de plus amples informations sur PROFIBUS DP dans le manuel système Communication SIMOTION.



5.3.2 Utilisation de la SIMOTION D410-2 sur PROFIBUS DP

Interface PROFIBUS DP (X21, X24) La SIMOTION D410-2 DP met à votre disposition 2 interfaces pour le raccordement au PROFIBUS DP. Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 Mbit/s sont possibles. Les deux interfaces peuvent s'utiliser en mode isochrone et équidistant.

A titre d'alternative, l'interface X21 peut aussi s'utiliser en interface MPI avec une vitesse de transmission de 19,2 Kbit/s à 12 Mbit/s, voir chapitre Configuration du bus MPI (Page 99).

A la livraison, les deux interfaces PROFIBUS DP sont réglées par défaut sur l'adresse 2, avec une vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s comme maîtres. Le réseau PROFIBUS DP est automatiquement identifié et créé pour ce paramètre.

D'autres réglages sont toutefois configurables. Pour ce faire, vous devez configurer le réseau en manuel via la configuration matérielle et NetPro.

Remarque

La communication avec le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410-2 est toujours équidistante. La SIMOTION D410-2 est alors le maître et l'entraînement SINAMICS Integrated l'esclave.

Configuration maître-esclave Les configurations maître-esclave vous permettent, par exemple, de constituer des réseaux PROFIBUS hiérarchiques en vue de la réalisation d'un concept de machine modulaire.

Tableau 5- 1 Configuration maître-esclave

X21 DP/MPI

X24 DP

Remarque Actions dans l'application

Maître DP équidistant

Esclave DP équidistant

Application synchronisée sur le maître DP (X21), l'application gère la synchronisation sur l'esclave DP (X24) Entraînement interne synchronisé par horloge externe Cycle X21 = cycle DP Integrated

Mécanismes de synchronisation esclave/maître DP



Application synchronisée sur le maître DP (X24), l'application gère la synchronisation sur l'esclave DP (X21) Entraînement interne synchronisé par horloge externe Cycle X24 = cycle DP Integrated

Mécanismes de synchronisation esclave/maître DP

Maître DP non équidistant


Application synchronisée sur l'esclave DP (X24) (peut être surveillé par l'application) Entraînement interne synchronisé sur X24

Mécanismes de synchronisation esclave DP







X21 DP/MPI

X24 DP

Remarque Actions dans l'application



Application synchronisée sur le maître DP (X24, X21) Entraînement interne synchronisé par horloge externe Cycle X24 = cycle X21 = cycle DP Integrated

Néant



Application synchronisée sur le maître DP (X24) Entraînement interne synchronisé sur X24 Cycle X24 = cycle DP Integrated

Néant

Esclave DP non équidistant



Néant




Néant




Néant



Application synchronisée sur cycle d'entraînement interne Néant


















Pour plus d'informations sur la commande de la synchronisation par l'application, reportez-vous à la description fonctionnelle Fonctions de base pour machines modulaires.



5.3.3 Attribution des adresses PROFIBUS dans la configuration matérielle

Attribution des adresses PROFIBUS Pour que tous les appareils puissent communiquer, vous devez leur attribuer une adresse PROFIBUS avant de les mettre en réseau.

Remarque

Avant d'attribuer les adresses PROFIBUS, notez qu'elles doivent toutes être différentes sur un même sous-réseau.

L'adresse PROFIBUS doit être configurée pour chaque appareil avec la PG/le PC dans la configuration matérielle. A cet effet, certains esclaves PROFIBUS DP sont équipés de commutateurs.

Remarque

Les adresses PROFIBUS réglées sur les appareils au moyen de commutateurs doivent également concorder avec les adresses de la configuration matérielle.

Recommandation pour les adresses PROFIBUS Réservez l'adresse PROFIBUS "0" pour une console PG de service ou "1" pour un module HMI de service, qui seront raccordés au sous-réseau en cas de nécessité.

Recommandation pour l'adresse PROFIBUS de la SIMOTION D410-2 en cas d'échange ou de réparation :

Réservez l'adresse "2" pour une SIMOTION D410--2. Vous éviterez ainsi l'apparition d'adresses doubles en cas de montage d'une SIMOTION D410--2 avec le réglage par défaut dans le sous-réseau (par exemple en cas de remplacement d'une SIMOTION D410-2). Affectez une adresse supérieure à "2" aux autres appareils du sous-réseau.

5.3.4 Réglage du cycle DP et de l'horloge système

Adaptation du cycle DP de SINAMICS Integrated Tous les cycles de la SIMOTION D410--2 sont basés sur le cycle DP de SINAMICS Integrated, qui doit être paramétré dans la HW Config.

Double-cliquez sur l'entraînement SINAMICS du PROFIBUS intégré. La boîte de dialogue "Propriétés esclave DP" s'ouvre. Dans l'onglet "Isochronisme", vous pouvez adapter le cycle DP du SINAMICS Integrated.



Tableau 5- 2 Plage de valeurs pour SIMOTION D410-2 DP

Cycle DP ≥ 0,5 ms (DP interne) ≥ 1 ms (DP externe)

Quadrillage 0,125 ms

Les interfaces DP externes peuvent être utilisées uniquement avec un cycle DP ≥ 1 ms.

D'autre part, SINAMICS Integrated est toujours isochrone. Les tâches cycliques de SIMOTION sont donc toujours synchrones avec le SINAMICS Integrated.

Le cycle DP paramétré pour SINAMICS Integrated est affiché comme "Cycle de données bus" dans la boîte de dialogue "Cadence système - D410-2 DP..." de SIMOTION SCOUT. A cet effet, sélectionnez la SIMOTION D410-2 DP dans l'arborescence de projet, puis l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".

Le tableau suivant indique les rapports dans lesquels les cycles système de la SIMOTION D410-2 DP peuvent être réglés sur la base du cycle du bus.

Tableau 5- 3 Rapports entre les cycles système

Cycle servo : cycle du bus Cycle IPO : cycle servo Cycle IPO2 : cycle IPO 1 ... 4, 8 1 … 6 2 … 64

Lorsque les deux interfaces DP (X21 / X24) sont paramétrées en tant qu'interface maître et en mode équidistant, vous devez régler les deux cycles DP de manière identique au cycle de bus de SINAMICS Integrated dans la configuration matérielle.

Lorsque les interfaces DP (X21/X24) sont utilisées en maîtres, les signaux d'horloge système sont obtenus à partir de l'horloge interne du module. L'une des deux interfaces DP (X21/X24), au maximum, peut également s'utiliser en interface esclave équidistante. Dans ce cas, les signaux d'horloge système sont obtenus à partir de l'horloge de l'interface esclave.

Le système d'horloge de SIMOTION et du SINAMICS Integrated est ainsi en synchronisme avec l'horloge esclave. Cela suppose qu'une horloge esclave soit présente et qu'une synchronisation ait eu lieu sur ce signal. Si ce n'est pas le cas, les signaux d'horloge système sont obtenus à partir d'une horloge de remplacement interne.

Au téléchargement d'un projet, la configuration des cycles est chargée dans la SIMOTION D410--2 DP et automatiquement réglée en fonction des spécifications.



5.3.5 Régles pour les réglages de cycles

Règles d'adaptation de l'horloge système Pour le réglage du cycle DP et des cycles SINAMICS Integrated, les règles à appliquer sont les suivantes :

1. Le cycle DP doit être un multiple entier du cycle du régulateur de position. L'erreur A01902 (2) est signalée dans l'entraînement en cas de violation.

2. Le cycle d'application maître (Tmapc) qui correspond au cycle servo doit être un multiple entier du cycle du régulateur de vitesse. L'erreur A01902 (7) est signalée dans l'entraînement en cas de violation. Le plus petit Tmapc possible s'obtient ainsi à partir du plus petit multiple commun du cycle DP et du cycle du régulateur de vitesse. Lorsque le cycle d'application maître est = 1, il en résulte que le cycle DP est également un multiple entier du cycle du régulateur de vitesse.

3. Le cycle DP doit être un multiple entier des cycles de base r0110[x] (périodes d'échantillonnage de base DRIVE-CLiQ). L'erreur A01902 (13) est signalée dans l'entraînement en cas de violation.

Vous pouvez déterminer le paramètre r0110[x] dans la liste pour experts de SIMOTION SCOUT (sélectionnez "Control_Unit" sous "SINAMICS_Integrated" dans le navigateur de projet et ouvrez la "liste pour experts" sous "Expert" dans le menu contextuel).

Remarque

Une vue d'ensemble des erreurs signalées par le SINAMICS Integrated figure dans le manuel de listes SINAMICS S.

Dépendances par rapport aux cycles SINAMICS Dans le cas de la SIMOTION D410-2, le cycle DP (SIMOTION D410-2 DP) constitue le cycle de base du système de tâches. Tous les cycles supérieurs à ce cycle de base doivent être des multiples entiers de celui-ci.

Cette règle s'applique également aux cycles SINAMICS Integrated lorsque l'un des cycles suivants est supérieur au cycle de base :

● Régulateur de vitesse p0115[1]

● Régulateur de flux p0115[2]

● Canal de consigne p0115[3]

● Régulateur de position p0115[4]

● Positionnement p0115[5]

● Régulateur technologique p0115[6]

● E/S intégrées p0799

● Terminal Module E/S p4099

Le cycle en question doit être un multiple entier du cycle de base (cycle DP).



Lors d'une modification du cycle DP, il est donc toujours nécessaire de modifier des cycles dans SINAMICS, si la règle ci-dessus n'est pas respectée. Vous pouvez modifier les cycles dans la liste pour experts de SIMOTION SCOUT (sélectionnez "Control_Unit" sous "SINAMICS_Integrated" dans le navigateur de projet et ouvrez la "liste pour experts" via "Expert" dans le menu contextuel).

Exemple : la valeur 4 ms est configurée par défaut pour le canal de consigne de SINAMICS Integrated. Si vous voulez régler le cycle DP à 3 ms, vous devez régler le canal de consigne à 3 ms, 6 ms, etc. en raison de l'exigence d'un multiple entier.

Cycle régulateur de courant Pour SIMOTION D410-2, les cycles régulateurs de courant suivants p0115[0] peuvent être configurés pour SINAMICS Integrated :

● pour servo : 125 μs (par défaut) ou 250 μs

● Pour Vector et Vector U/f :

– Pour PM340 : 250 μs ou 500 μs

– pour Châssis : 375 μs.

5.3.6 Démultiplication d'horloge entre interfaces PROFIBUS externe et interne

Définition La démultiplication de cycle signifie qu'une interface PROFIBUS externe de la SIMOTION D410-2 (X21/X24) peut être utilisée à un rythme égal à un multiple entier de celui de l'interface PROFIBUS interne. La charge de la CPU s'en trouve ainsi réduite, et vous pouvez, par exemple, pilotez davantage d'axes. Les réglages des signaux d'horloge démultipliés des interfaces DP externes s'opèrent dans la configuration matérielle.



Conditions aux limites Les conditions aux limites suivantes s'appliquent à la démultiplication de cycle :

● Une interface DP externe de la D410-2 s'utilise en interface esclave isochrone. Ce n'est que dans ce cas qu'une démultiplication de cycle par un nombre entier peut être réglée entre l'interface esclave DP externe équidistante et l'interface interne. Ceci est contrôlé à la compilation et un message d'erreur est généré en cas de non-respect. Si les interfaces DP externes sont configurées en interfaces équidistantes, mais aucune en esclave, et si une démultiplication de cycle est réglée sur ces interfaces, une erreur est générée à la compilation.

● Pour SERVO, IPO et IPO2, tous les signaux d'horloge admissibles continuent de pouvoir être réglés. Axe pilote et axe asservi peut fonctionner à différents niveaux IPO. Des signaux d'horloge et déphasages différents sont tolérés par le système.

Remarque

La période d'appel IPO de l'IPO dans lequel tourne le CO de synchronisme doit être réglée à une valeur égale à celle de la période d'appel de l'interface esclave DP externe équidistante.

● La seconde interface DP externe peut s'utiliser en maître équidistant (l'autre étant toutefois esclave équidistant) pour piloter, par exemple, des entraînements externes. L'horloge doit alors être impérativement égale à celle du PROFIBUS DP interne. En cas de non-respect, un message d'erreur est généré à la compilation.

● Les deux interfaces DP externes, ou une seule, peuvent également s'utiliser en interfaces relaxées, non équidistantes. Dans ce cas, il n'y a pas de rétroaction sur les réglages d'horloge.

Exemple d'application Le système se compose d'un maître de synchronisation (maître DP) et d'au moins un esclave synchronisme SIMOTION D410-2 (esclave DP). L'axe pilote se trouve sur le maître de synchronisation et les axes asservis sur l'esclave de synchronisation :

● Les axes pris en charge dans le SINAMICS Integrated de l'esclave synchronisme D410-2 doivent être performants, avec Servo = 1,5 ms et DP interne = 1,5 ms. Le PROFIBUS DP rapide interne doit impérativement être découplé du PROFIBUS DP externe plus lent.

● Le PROFIBUS DP a, par exemple, un temps de cycle de 6 ms en raison du nombre d'appareils présents sur le bus, et en tout cas supérieur à celui de l'interface DP interne.

● Les consignes sont transmises par l'intermédiaire du bus DP. Il est en outre possible de raccorder d'autres partenaires (entraînements DP, périphérie décentralisée...) au bus DP.



Figure 5-5 Exemple de démultiplication de cycle avec PROFIBUS DP

5.3.7 Création d'un nouveau sous-réseau PROFIBUS DP La mise en réseau de la SIMOTION D410-2 DP s'opère via SIMOTION SCOUT. Lors de la configuration d'un projet, les paramètres de bus désirés peuvent être définis pour les interfaces PROFIBUS DP.

Remarque

En cas de chargement d'une configuration matérielle sans configuration d'un réseau PROFIBUS (X21 ou X24) sur la CPU, la CPU ne reprend pas une nouvelle adresse PROFIBUS définie préalablement dans HW Config ou dans NETPro.

Prérequis Vous avez créé un projet et inséré une SIMOTION D410-2 DP.

Remarque

Les étapes suivantes sont nécessaires uniquement si aucune interface n'a été sélectionnée lors de l'insertion de la SIMOTION D410-2 dans le projet (voir le chapitre Création d'un projet et configuration de la communication (Page 81)).

La connexion à la PG/au PC doit ensuite être établie via NetPro, voir : • Chapitre Configuration de l'interface PG/PC pour PROFIBUS (Page 83) • Chapitre Configuration de l'interface PG/PC pour Ethernet (Page 85).



Procédure Pour créer un nouveau sous-réseau PROFIBUS, procédez de la manière suivante :

1. Double-cliquez sur "D410-2" dans le navigateur de projet pour appeler la configuration matérielle.

2. Dans la vue de la SIMOTION D410-2 DP, double-cliquez sur l'interface DP pour laquelle vous voulez créer un sous-réseau PROFIBUS.

La boîte de dialogue "Propriétés - DP/MPI" s'affiche.

3. Cliquez sur le bouton "Propriétés" de l'onglet "Général" pour ouvrir la boîte de dialogue "Interface PROFIBUS DP/MPI".

4. Cliquez sur le bouton "Nouveau" pour appeler la boîte de dialogue "Propriétés - Nouveau sous-réseau PROFIBUS".

5. Attribuez un nom au nouveau sous-réseau et saisissez ses propriétés telles que la vitesse de transmission, dans l'onglet "Paramètres réseau".

6. Pour utiliser l'interface PROFIBUS en mode isochrone et équidistant, cliquez sur "Options". Dans le boîte de dialogue ouverte, activez l'option "Activer le cycle de bus équidistant" et réglez le cycle DP. Confirmez les réglages avec "OK" pour quitter la boîte de dialogue "Options".

7. Confirmez les réglages dans le dialogue "Propriétés - Nouveau sous-réseau PROFIBUS" en cliquant sur "OK".

Le nouveau sous-réseau est affiché dans la boîte de dialogue "Propriétés - Interface PROFIBUS DP/MPI". Vous pouvez alors connecter le nouveau sous-réseau à l'interface PROFIBUS correspondante.

Vous pouvez également configurer la deuxième interface PROFIBUS de manière analogue.

8. Enregistrez et compilez les modifications.

Le sous-réseau PROFIBUS créé est représenté graphiquement dans la configuration matérielle.

Remarque

L'équidistance et l'isochronisme sont les propriétés du PROFIBUS DP, qui garantissent des cycles de bus ayant exactement la même longueur, ainsi qu'un comportement déterministe.

Applications : raccordement d'entraînements ou d'une périphérie synchronisée.

Bibliographie Pour plus d'informations, voir la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT, chapitre "Traitement isochrone E/S des systèmes de bus de terrain".



5.3.8 Affectation de la PG / du PC

Introduction Une PG / un PC sont nécessaires pour créer des projets destinés à une SIMOTION D410-2 et les charger dans l'appareil cible. L'interface via laquelle peut se raccorder la PG/PC est déterminée au cours de la configuration automatique de la communication. Si vous modifiez ces paramètres, vous devez rétablir le statut actif de la PG / du PC dans NetPro. (La connexion PG/PC doit être représentée en jaune et en gras dans NetPro.)

Procédure 1. Ouvrez le projet dans SIMOTION SCOUT.

2. Cliquez sur le bouton "Ouvrir NetPro".

NetPro est appelé et affiche une représentation graphique du réseau configuré. La connexion de la PG / du PC au réseau configuré n'est pas représentée en jaune et en caractères gras.

3. Double-cliquez sur la PG/PC que vous souhaitez configurer.

La boîte de dialogue "Propriétés - PG/PC" s'affiche avec l'onglet "Association" au premier plan.

4. Dans le champ "Associé", sélectionnez l'interface et activez l'accès S7ONLINE en cochant la case.

5. Confirmez les paramètres par "OK".

La connexion de la PG / du PC au réseau correspondant est de nouveau représentée en jaune et en caractères gras.

6. Enregistrez et compilez les modifications et chargez-les dans la SIMOTION D410-2.

A présent, vous pouvez de nouveau vous connecter en ligne via la PG / le PC.

L'affectation est également possible dans SIMOTION SCOUT avec le bouton "Affecter PG/PC". Vous appelez ainsi la fenêtre des propriétés pour l'affectation de la PG/du PC, qui vous permet d'adapter et d'activer (accès S7ONLINE) l'affectation.

Paramétrage/adressage 5.4 Configuration du bus MPI


5.4 Configuration du bus MPI

5.4.1 Utilisation de l'interface X21 en MPI L'interface X21 peut également être utilisée en tant qu'interface MPI.

La vitesse de transmission typique (par défaut) est de 187,5 Kbit/s. Pour la communication avec d'autres CPU, la vitesse de transmission peut être réglée à 12 Mbit/s au maximum. A noter cependant que les 12 Mbit/s ne sont pas pris en charge par toutes les CPU (telles que les CPU SIMATIC S7 de taille inférieure).

L'utilisation de MPI (Multi Point Interface) est judicieuse par exemple dans les cas suivants :

● utilisation d'un PC/d'une PG avec une interface MPI

● OP/TP ne disposant que d'une interface MPI (les appareils plus récents possèdent des interfaces PROFIBUS ou PROFINET)

● couplage de CPU SIMOTION et SIMATIC via XSEND / XRECEIVE

Remarque

En cas d'utilisation de l'interface X21 en bus MPI, l'activation additionnelle d'un entraînement n'est pas possible à cet emplacement.

Bibliographie Vous trouverez des informations générales sur MPI dans le manuel système Communication SIMOTION.

5.4.2 Paramètres MPI

Adresses MPI et vitesse de transmission Sur le bus MPI, chaque abonné doit avoir une adresse comprise dans la plage (0 ... 31).

La vitesse de transmission des données sur le bus MPI peut être réglée sur une valeur quelconque pour la SIMOTION D410-2.

Paramétrage/adressage 5.5 Configuration d'un sous-réseau Ethernet


La communication ne démarre pas Si la communication n'a pas lieu sur l'ensemble du bus MPI ou avec certains abonnés, vérifiez les points suivants :

● La même vitesse de transmission que sur la SIMOTION D410-2 est-elle réglée pour tous les abonnés ?

● Des connecteurs sont-ils desserrés ?

● Tous les segments du bus sont-ils correctement terminés ?

Dans le cas du bus MPI, les segments non correctement terminés conduisent à coup sûr à des défauts de communication.

5.5 Configuration d'un sous-réseau Ethernet

5.5.1 Généralités relatives à la communication via Ethernet

Propriétés Ethernet SIMOTION D410-2 dispose d'une interface Ethernet intégrée X127 P1 PN/IE.

Le connecteur femelle RJ45 8 points X127 P1 vous permet de raccorder un réseau Industrial Ethernet à vitesse de transmission de 10/100 Mbit/s.

Remarque

L'interface Ethernet prend en charge les services de base PROFINET. Elle port donc la désignation PN/IE.

L'interface Ethernet possède une fonctionnalité de croisement automatique.

Communication via Ethernet Via Industrial Ethernet, la SIMOTION D410-2 offre les fonctions suivantes :

● Communication avec STEP 7, SIMOTION SCOUT et SIMATIC NET OPC via une PG/un PC

● Communication via UDP (User Datagram Protocol) avec d'autres composants, par exemple avec d'autres D410-2

● Communication par TCP/IP avec d'autres appareils

● Raccordement d'appareils SIMATIC HMI, tels que MP27x, MP37x ou HMI sur PC



● Communication IT (SIMOTION IT DIAG, SIMOTION IT OPC XML-DA ; en option : SIMOTION IT Virtual Machine)

● Services de base PROFINET (p. ex. DCP, LLDP, SNMP).

Ces services de base PROFINET mettent à disposition des fonctions homogènes pour l'adressage et le diagnostic, mais ne permettent pas de communication PROFINET IO pour le raccordement d'entraînement ou de modules périphériques par exemple.

Routage De l'interface Ethernet, un routage S7 est possible vers les interfaces PROFIBUS et vers PROFIBUS Integrated.

L'adresse MAC figure sur la plaque signalétique située sur la face avant de la SIMOTION D410-2.

Vous trouverez de plus amples informations sur le routage dans le manuel système Communication.

Adresses Ethernet par défaut Les adresses IP ci-après sont attribuées en standard pour l'interface Ethernet :

Tableau 5- 4 Affectation d'adresse IP pour SIMOTION D410-2 DP

Interface Cas d'application Adresse par défaut Insérer un appareil SIMOTION ou HW Config

Adresse IP : Masque d. ss-rés. : Adresse du routeur : Automatic Private IP Address

169.254.11.22 255.255.0.0 0.0.0.0

X127 P1 PN/IE

SIMOTION D410-2 DP à la livraison

Adresse IP : Masque d. ss-rés. : Adresse du routeur : Automatic Private IP Address

169.254.11.22 255.255.0.0 0.0.0.0

Remarque

Les adresses IP 192.168.215.240 à 192.168.215.255 sont réservées à la communication interne dans le cas de la SIMOTION D410-2 (masque de sous-réseau 255.255.255.240). Lors de la configuration de l'interface Ethernet externe (X127 P1), les adresses internes ne doivent pas se trouvées dans leur réseau. En ce qui concerne l'IP, le réseau se définit à partir d'une fonction ET composée de l'adresse IP et du masque de sous-réseau)



Remarque

Si vous souhaitez passer en ligne via Ethernet, la connexion de la PG / du PC à la SIMOTION D410-2 doit être activée. NetPro vous permet de vérifier si c'est le cas. Vous trouverez une description de la manière dont vous devez procéder pour réactiver la connexion au chapitre Affectation de la PG / du PC (Page 98).

5.5.2 Configuration d'une connexion Ethernet dans la configuration matérielle La configuration de la connexion Ethernet de la SIMOTION D410-2 peut se faire dans HW Config.

Procédure 1. Ouvrez votre projet.

2. Ouvrez HW Config. Double-cliquez sur le port Ethernet (X127 P1) pour ouvrir le dialogue "Propriétés - PNxIE".

3. Dans l'onglet "Options", vous pouvez configurer la connexion Ethernet.

Recommandation : utilisez le réglage par défaut "Paramétrage automatique". Avec le paramétrage automatique, la vitesse de transmission et le mode de fonctionnement duplex sont automatiquement synchronisés avec le partenaire de liaison. Vous disposez par ailleurs de la fonction de croisement automatique vous permettant d'utiliser des câbles croisés et non croisés.

4. Fermez la boîte de dialogue "Propriétés - PNxIE" en cliquant sur "OK".

5. Enregistrez et compilez la configuration matérielle ainsi modifiée.

6. Chargez la nouvelle configuration matérielle dans la SIMOTION D410-2 via PROFIBUS DP/Ethernet.

La mise en réseau s'effectue par l'intermédiaire de câbles blindés à paires torsadées. Pour 10/100 Mbit/s, il est possible d'utiliser des câbles à 4 et 8 brins.

Remarque

Les paramètres de dépassement de temps imparti (Timeout) en TCP/IP sont configurés dans HW Config en double-cliquant, dans l'onglet "Options Ethernet", sur le module D410.

Bibliographie Pour de plus amples informations, voir le manuel SIMATIC NET, Réseaux industriels à paire torsadée et fibre optique n° de référence : voir index bibliographique (document séparé).

Pour plus d'informations sur le spectre de câblage pour Ethernet, reportez-vous au catalogue Communication industrielle IK PI.



5.5.3 Configuration des adresses Ethernet dans la configuration matérielle

Prérequis Pour la configuration via Industrial Ethernet, la SIMOTION D410-2 doit être dotée d'une adresse IP, du masque de sous-réseau et de l'adresse du routeur.

Remarque

Un seul routeur doit être configuré.

Procédure Pour configurer et transmettre les adresses Ethernet à la D410-2, procédez comme suit :

1. Ouvrez votre projet.

2. Ouvrez HW Config. Double-cliquez sur l'interface à configurer (X127) pour afficher la boîte de dialogue "Propriétés".

3. Dans l'onglet "Généralités", cliquez sur le bouton "Propriétés" de l'interface Ethernet. La boîte de dialogue "Propriétés – Interface Ethernet" s'ouvre.

4. Cliquez sur le bouton ”Nouveau”. La boîte de dialogue "Nouveau sous-réseau Industrial Ethernet" s'ouvre. Vous pouvez modifier le nom du nouveau sous-réseau ou valider le réglage par défaut en cliquant sur "OK".

5. Le sous-réseau Ethernet venant d'être créé apparaît à présent dans la boîte de dialogue "Propriétés – Interface Ethernet" sous "Sous-réseau" et doit être sélectionné.

6. Dans cette boîte de dialogue, entrez les adresses souhaitées dans "Adresse IP" et dans "Masque sous-réseau". Cochez à la rubrique "Passerelle réseau" s'il convient ou non d'utiliser un routeur. En cas d'utilisation d'un routeur, entrez une adresse de routeur.

7. Fermez cette boîte de dialogue avec "OK".

8. Fermez le dialogue "Propriétés" par "OK".

9. Enregistrez et compilez la configuration matérielle ainsi modifiée.

10. Chargez la nouvelle configuration matérielle dans la SIMOTION D410-2.

5.5.4 Lecture des adresses IP et MAC

Prérequis Pour pouvoir lire les adresses IP et MAC, les conditions suivantes doivent être remplies :

● La SIMOTION D410-2 est câblée.

● Vous avez paramétré la communication..

● Vous êtes en ligne.



Procédure Les adresses IP et MAC de la SIMOTION D410-2 peuvent être affichées avec SIMOTION SCOUT de la manière suivante :

1. Cliquez sur le module avec le bouton droit de la souris.

2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Diagnostic de l'appareil" dans le menu contextuel.

Exemple Les adresses sont affichées, par exemple pour SIMOTION D410-2 DP, de la façon suivante :

X127 (IE)

● Adresse MAC active : 08-00-06-73-25-3F

● Adresse IP : 169.254.11.22

● Masque d. ss-rés. : 255.255.0.0

● Passerelle standard : pas de routeur utilisé

Vous pouvez également déterminer l'adresse IP de la manière suivante :

● dans SIMOTION SCOUT, "Projet" > "Abonnés joignables"

● dans la configuration matérielle, "Système cible" > "Ethernet" > "Editer les abonnés Ethernet..." et rechercher les "Abonnés joignables en ligne"

● avec la fonction système _getIpConfig

Remarque

L'adresse MAC figure sur la plaque signalétique située sur la face avant du module.


Mise en service (logiciel) 66.1 Vue d'ensemble de la mise en service

6.1.1 Conditions requises pour la mise en service Les conditions suivantes doivent être remplies pour la mise en service de la SIMOTION D410-2 :

● L'installation est raccordée et câblée.

● La SIMOTION D410-2 est sous tension et a démarré (état STOP).

● SIMOTION SCOUT (intégrant STARTER) est installé sur la PG/le PC et a été démarré.

● La communication entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC est configurée.

● Vous avez créé un projet et inséré une SIMOTION D410-2 dans le projet.

6.1.2 Affectation symbolique/adaptation

Affectation symbolique SIMOTION prend en charge l'affectation symbolique à des objets entraînement SINAMICS (DO, Drive Objects) lors la configuration d'objets technologiques (TO) et d'E/S.

Cela simplifie la configuration des rapports technologiques, y compris la communication entre la commande et l'entraînement.

Avantages de l'affectation symbolique :

● Seuls les partenaires d'affectation appropriés sont proposés dans la boîte de dialogue d'affectation.

● Le système d'ingénierie configure automatiquement la communication entre l'axe et l'entraînement, ainsi que les télégrammes d'axe PROFIdrive requis et les adresses utilisées.

● En fonction de la technologie TO sélectionnée (SINAMICS Safety Integrated par exemple), les télégrammes sont étendus et les connexions sont automatiquement créées dans l'entraînement.

● La configuration de l'axe et la configuration de l'entraînement peuvent être effectuées indépendamment l'une de l'autre.

● Les connexions sont automatiquement établies lors de la configuration de variables E/S sur des E/S SINAMICS (configuration automatique des télégrammes, connexion des E/S au télégramme et configuration des adresses).



Excepté l'affectation symbolique, aucune autre configuration n'est nécessaire pour la communication. Etant donné qu'il n'est plus nécessaire de configurer les adresses, la connexion persiste même après des décalages d'adresses.

Remarque

Lors de la configuration des objets entraînement (DO entraînement, DO capteur, ...), ainsi que dans la boîte de dialogue de configuration de télégramme (voir chapitre Configuration de télégramme (Page 162)), vous pouvez désactiver la configuration automatique du télégramme et l'adaptation automatique du télégramme.

La désactivation ne doit être effectuée que dans des cas exceptionnels justifiés, car cette solution vous fait perdre bon nombre des avantages indiqués plus haut.

L'affectation symbolique permet de configurer séparément les axes côté SIMOTION, et les entraînements côté SINAMICS. Les effets obtenus sont les suivants :

● Les fonctions AP et Motion Control peuvent être entièrement configurées par un programmeur en utilisant des objets technologiques (TO Axe, etc.), sans connaissance des entraînements, et être chargées sur l'appareil.

● Les entraînements peuvent être configurés et optimisés par un expert en matière d'entraînements.

● Les objets technologiques ne sont affectés symboliquement aux objets entraînement que par la suite via une boîte de dialogue de connexion.

Remarque

La méthode utilisée jusqu'à présent pour la configuration des entraînements, des axes et des E/S reste disponible. A cet effet, vous devez désactiver l'affectation symbolique.

Pour les nouveaux projets, l'affectation symbolique est utilisée par défaut.

Pour les projets < V4.2 mis à niveau, l'affectation symbolique est désactivée par défaut et doit être activée le cas échéant.

Vous pouvez activer ou désactiver l'affectation symbolique dans SIMOTION SCOUT, via le menu "Projet" > "Utiliser l'affectation symbolique".



Activation ultérieure de l'affectation symbolique L'affectation symbolique est recommandée et elle est automatiquement activée.

L'utilisation de l'affectation symbolique est également possible pour les projets mis à niveau, mais elle nécessite cependant des modifications du projet, surtout dans le cas de configurations libres de télégramme (par exemple, pour TM15 DI/DO, TM31).

Remarque

Si l'affectation symbolique est activée ultérieurement pour un projet dans lequel des télégrammes sont déjà configurés et connectés, ceux-ci peuvent être modifiés (y compris les connexions FCOM).

C'est pourquoi nous vous recommandons de créer une copie de sauvegarde de votre projet avant d'activer l'affectation symbolique.

Pour de plus amples détails, voir la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT.

Affectation ultérieure d'un entraînement Vous pouvez créer un axe dans SIMOTION SCOUT et lui affecter un entraînement ultérieurement. Ceci vous permet de charger votre programme utilisateur dans la commande et de le tester (excepté les entraînements inexistants).

Par rapport à une procédure comportant des "axes virtuels" créés temporairement, les "axes sans affectation d'un entraînement" présentent l'avantage que les données de configuration sont entièrement disponibles et qu'il n'est pas nécessaire de modifier la configuration ("axe virtuel -> axe réel").

Simulation d'axes Vous pouvez également utiliser la simulation d'axes pour tester le programme utilisateur. Vous trouverez un script pour activer et désactiver la simulation d'axe dans les SIMOTION Utilities & Applications. Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.

Pour de plus amples détails, voir la description fonctionnelle TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe.

Adaptation Outre l'affectation symbolique, l'adaptation automatique des données SINAMICS S120 facilite la configuration. Au démarrage des appareils SIMOTION, les grandeurs de référence telles que les données d'entraînement et les paramètres de capteur du SINAMICS S120 sont appliquées automatiquement pour les données de configuration des objets technologiques SIMOTION "TO Axe" et "TO Codeur externe". Ces données en doivent plus être saisies dans SIMOTION.



Pour plus d'informations, voir :

● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT

● Description fonctionnelle TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe

Prérequis L'affectation symbolique est prise en charge par le TO Axe, le TO Codeur externe, le TO Came, le TO Piste de came et le TO Détecteur. De plus, les entrées/sorties intégrées d'une SIMOTION D, d'une Control Unit SINAMICS S110/S120 et de certains Terminal Modules peuvent être connectées de manière symbolique.

Module Prise en charge de l'affectation symbolique SIMOTION D • SIMOTION D410-2 • SIMOTION D410 • SIMOTION D4x5-2 • SIMOTION D4x5

• A partir de SIMOTION V4.3 • A partir de SIMOTION V4.2 • A partir de SIMOTION V4.2 • A partir de SIMOTION V4.2

Controller Extension • CX32-2 • CX32

A partir de SIMOTION V4.2

SINAMICS S110 CU305 A partir de SINAMICS V4.3 SINAMICS S120 • CU310-2 • CU310 • CU320-2 • CU320

• A partir de SINAMICS V4.4 • A partir de SINAMICS V2.6.2 • A partir de SINAMICS V4.3 • A partir de SINAMICS V2.6.2

Voir aussi Ce document ne décrit plus que la configuration d'entraînement par affectation symbolique.

Sur Internet, vous trouverez la documentation de versions plus anciennes de SIMOTION à l'adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/40211807).

Pour plus d'informations sur la configuration du TO Axe et du TO Codeur externe, voir la description fonctionnelle TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe.




6.1.3 Procédure de mise en service

Opérations de mise en service Ce chapitre décrit comment configurer une installation et tester les entraînements et les axes configurés. Les opérations de mise en service sont présentées ci-dessous dans l'ordre recommandé :

1. Configuration du SINAMICS Integrated

La configuration de l'entraînement intégré SINAMICS Integrated est réalisable hors ligne ou en ligne :

– Réalisation de la configuration hors ligne (Page 111)

Pour la configuration hors ligne, tous les composants doivent être connus avec leur numéro de référence.

– Réalisation de la configuration en ligne (Page 128)

Pour la configuration en ligne, vous pouvez charger toutes les informations des composants DRIVE-CLiQ raccordés dans votre projet utilisateur.

2. Test de l'entraînement configuré à l'aide du tableau de commande de l'entraînement (Page 150)

3. Création d'axes par assistant (Page 152)

4. Test de l'axe configuré avec le tableau de commande d'axe (Page 159)

5. Configuration des adresses et des télégrammes (Page 161)

6. Intégration d'un autre codeur (optionnel) (Page 165)

7. Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) (Page 173)

8. Configuration d'objets technologiques et de variables E/S (Page 179)

9. Optimisation des entraînements et des régulateurs (Page 190)

Notez les renvois correspondants.

Ce chapitre contient en outre d'autres conseils de configuration (par exemple, concernant les entraînements Vector, Safety Integrated, etc.).



6.1.4 Fonctions importantes pour la gestion de projet et lors de la mise en service Vous trouverez ci-après un aperçu des principales fonctions disponibles pour la gestion de projet et lors de la mise en service, avec les symboles correspondants.

Enregistrer le projet et compiler les modifications L'ensemble du projet est enregistré et les données du projet compilées (par exemple les programmes) en code exécutable.

Connecter aux appareils cible sélectionnés La connexion en ligne est établie avec les appareils cibles sélectionnés. Vous pouvez sélectionner les appareils cibles pour la connexion en ligne sous "Système cible" > "Sélectionner appareil cible".

Chargement du projet dans le système cible Les programmes sont chargés dans l'appareil SIMOTION, ainsi que la configuration pour SINAMICS Integrated

Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil cible La configuration est chargée uniquement dans l'appareil qui est sélectionné dans l'arborescence du projet. La fonction doit donc être exécutée séparément pour chaque D410-2 et chaque SINAMICS Integrated.

Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG La configuration de l'appareil est chargée dans la PG qui est sélectionnée dans l'arborescence du projet. La fonction doit donc être exécutée séparément pour chaque D410-2 et chaque SINAMICS Integrated.

Copie de la RAM vers la ROM La copie de la RAM vers la ROM est effectuée uniquement pour l'appareil qui est sélectionné dans l'arborescence du projet. La fonction doit donc être exécutée séparément pour chaque D410-2 et chaque SINAMICS Integrated.

Remarque Astuces pour le passage en mode en ligne :

En mode en ligne, SIMOTION SCOUT essaie d'activer le mode en ligne avec tous les composants matériels appartenant au projet. Cela se traduit par une augmentation de la durée requise pour le passage en mode en ligne.

Nous vous recommandons de régler SIMOTION SCOUT de telle manière que seuls les composants requis à l'instant soient utilisés en ligne. Ce paramétrage s'effectue dans "Système cible" > "Sélectionner appareils cibles...". Par ailleurs, il est également possible de sélectionner et de désélectionner les appareils en mode en ligne à l'aide du menu contextuel "Connecter l'appareil cible".

Cette procédure est également avantageuse lorsque la configuration du groupe d'entraînement est terminée. Sans passer entièrement hors ligne, il est alors possible de désactiver la connexion dans le menu contextuel du groupe d'entraînement.

Mise en service (logiciel) 6.2 Réalisation de la configuration hors ligne


6.2 Réalisation de la configuration hors ligne

6.2.1 Vue d'ensemble

Introduction Dans le cas de la configuration hors ligne, le projet est créé sans que tous les composants matériels (surtout les entraînements) soient déjà disponibles. Il est ainsi possible, au bureau, de pousser la création d'un projet SIMOTION jusqu'à obtenir un squelette avec un programme. Vous pouvez ensuite charger le projet fini ultérieurement dans la SIMOTION D410-2 et le tester avec l'entraînement.

Prérequis ● Pour la configuration hors ligne, tous les composants doivent être connus avec leur

numéro de référence.

● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et ajouté une SIMOTION D410-2 dans le projet.

● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC, voir chapitre Création d'un projet et configuration de la communication (Page 81)).

Procédure La configuration hors ligne comprend les étapes suivantes :

● Appel de l'assistant entraînement (Page 112)

● Configuration des composants (Page 112)

● Chargement du projet dans la SIMOTION D410-2, au choix par :

– Chargement dans le système cible (Page 124)

– Chargement sur la carte CF (Page 125)

– Chargement avec les sources et les données supplémentaires (Page 126)

– Archivage sur la carte CF (Page 127)

Remarque

Au cours de la configuration hors ligne, vous pouvez par exemple configurer des Terminal Modules (par exemple TM15).



6.2.2 Appel de l'assistant entraînement

Entraînement intégré La SIMOTION D410-2 comporte une groupe d'entraînement SINAMICS S120 intégré (Control Unit), qui est automatiquement inséré en même temps que la SIMOTION D410-2 dans le navigateur de projet. L'entraînement intégré peut exclusivement s'utiliser en mode synchrone et équidistant avec des télégrammes de type conforme à PROFIdrive.

Pour configurer l'entraînement intégré et les modules qui lui sont associés (tels que le Power Module SINAMICS S120), vous disposez de l'assistant entraînement de Starter (intégré dans SIMOTION SCOUT).

Remarque

Respectez toutes les consignes de sécurité nécessaires ainsi que les règles de raccordement indiquées dans la documentation à jour de la gamme SINAMICS S120, que vous trouverez sur le DVD de SIMOTION SCOUT.

Procédure Dans le navigateur de projet, ouvrez l'assistant de configuration de votre groupe d'entraînement par le biais de l'élément d'entraînement "SINAMICS_Integrated" > "Configurer l'entraînement".

Vous pouvez configurer les composants suivants :

● Partie puissance (par exemple SINAMICS S120 Power Module PM340)

● Moteur

● Codeur

6.2.3 Configuration des composants

Procédure

Remarque

Pour une vue d'ensemble des configurations , des capacités fonctionnelles et des topologies DRIVE-CLiQ autorisées, reportez-vous au chapitre Capacités fonctionnelles (Page 213) et au manuel de mise en service SINAMICS S120.

Le non-respect des règles qui y figurent n'est pas signalé par des erreurs lors de la configuration, mais seulement lors du chargement !



1. Dans la boîte de dialogue "Propriétés de l'entraînement", donnez un nom à l'entraînement et sélectionnez le type de fonctionnement (Servo ou Vector).

Figure 6-1 Propriétés de l'entraînement

2. Dans la boîte de dialogue "Structure de régulation", vous pouvez sélectionner les modules de fonction et le type de régulation.



Figure 6-2 Structure de la régulation



3. Dans la boîte de dialogue "Partie puissance", sélectionnez votre partie puissance dans la liste au moyen du numéro de référence.

Figure 6-3 Sélection d'une partie puissance



4. Dans la boîte de dialogue "Partie puissance Paramètres additionnels", sélectionnez les composants montés sur la partie puissance. Le choix des composants dépend du type de conception.

– SIMOTION D410-2 DP : la SIMOTION D410-2 est montée directement sur le Power Module PM340

– CUA31 ou CUA32 : La CUA3x est montée directement sur le PM340. La SIMOTION D410-2 est montée séparément sur une plaque de montage. La SIMOTION D410-2 est reliée à la CUA3x à l'aide d'un câble DRIVE-CLiQ.

Figure 6-4 Sélection du type de montage

Remarque

Lorsque la SIMOTION D410-2 est montée en configuration dissociée (PM340 raccordé à la SIMOTION D410-2 via CUA31/32), les Safety Integrated Extended Functions ne peuvent pas être utilisées via les bornes intégrées (F-DI, F-DO).



5. Dans la boîte de dialogue suivante, sélectionnez le moteur et, le cas échéant, le type de moteur :

– soit par sélection d'un moteur standard dans la liste,

– soit par saisie des caractéristiques du moteur ou

– par identification automatique du moteur (moteur avec interface DRIVE-CLiQ).

Figure 6-5 Sélection de moteur

Remarque

Les moteurs avec interface DRIVE-CLiQ disposent d'un traitement de codeur intégré relié au Power Module par une interface de communication entièrement numérique (DRIVE-CLiQ).

De cette façon, les signaux du codeur moteur, les signaux de température et les données électroniques de la plaque signalétique, telles que le numéro de référence unique et les caractéristiques assignées (tension, courant, couple), peuvent être directement transmis à la Control Unit.



6. Sélectionnez un frein d'arrêt du moteur (s'il est disponible).

Figure 6-6 Sélection du frein d'arrêt du moteur



7. Si vous utilisez un moteur sans interface DRIVE-CLiQ, sélectionnez le numéro de référence du codeur dans la boîte de dialogue "Sélection de capteur par numéro de référence moteur".

Figure 6-7 Sélectionner le codeur moteur (1)



Figure 6-8 Sélectionner le codeur moteur (2)

Remarque

Dans la boîte de dialogue "Codeur", vous pouvez configurer au besoin un deuxième ou un troisième codeur. Vous pouvez transmettre au maximum 2 valeurs de codeur à SIMOTION par le télégramme d'axe. Dans le cas des moteurs avec interfaces DRIVE-CLiQ, le codeur moteur est identifié automatiquement. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de saisir les paramètres de codeur. (La boîte de dialogue pour la sélection du codeur 1 est grisée et elle n'est donc pas active.)



8. La boîte de dialogue suivante permet de configurer la communication pour la commande de l'entraînement SINAMICS. Il est recommandé de faire paramétrer automatiquement la configuration par le système d'ingénierie.

Figure 6-9 Configuration de l'échange de données process (standard)

Vous pouvez également procéder au paramétrage manuel de l'échange des données process en sélectionnant "Défini par l'utilisateur".



Figure 6-10 Configuration de l'échange de données process (défini par l'utilisateur)

Vous trouverez des informations sur les paramétrages manuels dans l'aide en ligne et les manuels du système d'entraînement SINAMICS S120.

9. Dès que vous avez configuré tous les paramètres dans l'assistant entraînement, une liste de tous les paramètres s'affiche dans la boîte de dialogue "Résumé". Vous pouvez alors valider les paramètres avec le bouton "Terminer" ou modifier la configuration des différents composants en cliquant sur le bouton "Précédent".



Figure 6-11 Terminaison de la configuration de l'entraînement

L'entraînement configuré est représenté dans le navigateur de projet. Une vue d'ensemble des composants SINAMICS configurés est disponible sous "SINAMICS_Integrated" > "Topologie".

Autres documents de référence Si vous procédez à la configuration manuelle des télégrammes de l'entraînement, vous trouverez des informations détaillées sur les différents types de télégrammes aux endroits suivants :

● Description fonctionnelle Motion Control, TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe

● Description fonctionnelle SINAMICS S120



6.2.4 Charger le projet dans le système cible

Procédure 1. Enregistrez et compilez le projet.

2. Passez en ligne sur la SIMOTION D410-2.

3. Pour charger le projet, exécutez "Charger le projet dans le système cible". Pour conserver le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus enregistrer les données sur la carte CF. Ceci peut se faire des manières suivantes :

– Exécutez manuellement la fonction "Copier RAM vers ROM..." sur la SIMOTION D410-2 et sur l'entraînement (SINAMICS Integrated).

– Sélectionnez l'option "Copier la RAM vers la ROM après le chargement" dans la boîte de dialogue "Charger dans le système cible". Vous pouvez modifier le réglage par défaut de cette boîte de dialogue sous "Outils" > "Réglages" > "Download".

4. Pour sauvegarder les calculs de paramètres de l'entraînement dans le projet, exécutez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG..." pour chaque entraînement.

Résultat L'entraînement est paramétré et mis en service. Vous pouvez alors le tester par l'intermédiaire du tableau de commande de l'entraînement.

Remarque

Si la configuration matérielle n'est pas encore chargée, le SINAMICS Integrated n'est pas accessible lors de la première liaison avec le système cible.

Vous n'accédez au SINAMICS Integrated en ligne qu'après avoir chargé la configuration matérielle.

Remarque

Si vous avez désactivé l'option "Entraînements" sous "Outils" > "Réglages" > "Download" dans SIMOTION SCOUT, vous devez charger la configuration séparément sur chaque entraînement (SINAMICS Integrated).

A cet effet, sélectionnez l'entraînement (par exemple SINAMICS Integrated) dans le navigateur de projet et exécutez "Charger la CPU / le groupe d'entraînement dans l'appareil cible". Pour accélérer le travail, nous recommandons de déselectionner les entraînements systématiquement et de ne procéder à un download qu'en cas de besoin.



6.2.5 Chargement sur la CF Card d'un projet créé hors ligne

Procédure A l'aide d'un lecteur de carte, vous pouvez écrire le projet complet sur la CF Card également hors ligne. Dans SIMOTION SCOUT, vous pouvez appeler la fonction "Chargement dans le système de fichiers" à partir du menu contextuel de l'appareil SIMOTION.

1. Enregistrez et compilez le projet.

2. Mettez la SIMOTION D410-2 hors tension.

3. Retirez la CF Card et insérez-la dans un adaptateur de carte. Ce dernier doit être relié à une PG/un PC.

4. Dans le projet SCOUT, sélectionnez l'appareil SIMOTION D410-2 que vous voulez charger sur la CF Card.

5. Dans le menu contextuel, cliquez sur "Chargement dans le système de fichiers". Une boîte de dialogue s'ouvre.

6. Dans la boîte de dialogue "Chargement dans le système de fichiers", sélectionnez l'option "Enregistrement normal" et cliquez sur le bouton "Sélectionner la cible".

7. Sélectionnez le lecteur de destination.

8. Confirmez les saisies avec le bouton "OK". Les données sont écrites sur la CF Card.

9. Retirez la CF Card et insérez-la dans le logement de la SIMOTION D410-2.

10. Mettez la SIMOTION D410-2 sous tension.

Résultat La SIMOTION D410-2 démarre avec le projet chargé.

Remarque

Selon les versions de firmware disponibles sur les composants SINAMICS et la CF Card, le firmware est mis à jour automatiquement sur les composants. Lors de la mise à jour du firmware, tenez compte des messages et alarmes correspondants qui apparaissent dans la fenêtre de détails de SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410-2 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...). • Mise à jour du firmware en cours : la LED RDY clignote lentement (0,5 Hz). • Mise à jour du firmware terminée : la LED RDY clignote rapidement (2 Hz).

Passez hors ligne lorsque toutes les mises à jour de firmware sont terminées. Puis mettez l'alimentation 24 V hors tension/sous tension pour l'initialisation des composants mis à niveau.



6.2.6 Chargement de projet avec les sources et les données supplémentaires

Vue d'ensemble Il est possible de charger des données supplémentaires (sources, etc.) dans l'appareil cible lors de l'enregistrement d'un projet sur CF Card ou lors du download sur la SIMOTION D410-2.

Ces données sont requises pour :

● la comparaison d'objets en ligne (par exemple les propriétés supplémentaires),

● diverses comparaisons de détail (par exemple la comparaison des sources ST),

● La synchronisation avec des objets en ligne.

Pour qu'il soit possible de charger des sources et des données supplémentaires d'un projet dans la PG, l'option "Archiver les données supplémentaires sur l'appareil cible" doit être activée dans le projet sous "Outils" > "Réglages" > "Download". Ce réglage peut également être effectué lors du chargement sur l'appareil cible / le système cible.

Avec les sources et données supplémentaires enregistrées sur la CF Card, vous pouvez par exemple procéder à une comparaison de projets (voir exemple ci-après).

Comparaison de projets (exemple) Vous commencez votre travail sur une installation mise en service et apportez un projet sur votre PC/PG. Ce projet n'est pas cohérent par rapport au projet figurant dans la SIMOTION D410-2 de l'installation. Pour analyser les différences, vous effectuez une comparaison d'objet avec "Lancer la comparaison d'objet".

Pour rétablir la cohérence, vous avez les possibilités suivantes :

● La comparaison d'objet permet d'obtenir une cohérence des sources et des TO par objet.

● Un chargement depuis la CF Card (via "Système cible" > "Charger" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG...") permet de rétablir la cohérence de l'ensemble de la Control Unit.

Autres documents de référence Pour de plus amples informations sur le chargement des données dans l'appareil cible, reportez-vous à la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT.



6.2.7 Archivage d'un projet sur la CF Card (fichier ZIP)

Procédure Avec SIMOTION SCOUT, vous pouvez enregistrer le projet sous forme de fichier ZIP sur la CF Card.

Pour archiver le projet SIMOTION sur la CF Card, procédez comme suit :

1. Ouvrez SIMOTION SCOUT et sélectionnez le menu "Projet" > "Archiver".

2. Dans la boîte de dialogue "Archiver", sélectionnez le projet SIMOTION et enregistrez-le sur votre lecteur (PG/PC).

3. Ouvrez le projet.


5. Dans le navigateur de projet, sélectionnez la SIMOTION D410-2 et exécutez la commande de menu "Système cible" > "Charger" > "Enregistrer le projet archivé sur la carte".

6. Dans la boîte de dialogue affichée, sélectionnez le projet et cliquez sur "Ouvrir". Le projet est enregistré sur la CF Card comme Projet.zip, dans le répertoire ; USER\SIMOTION\HMI\PRJLOG.

Remarque

Pour charger le projet actuel de la carte, sélectionnez la commande de menu "Système cible" > "Copier le projet archivé de la carte dans la PG/le PC...".

Ceci suppose que vous avez enregistré le projet après chaque modification avec "Enregistrer le projet archivé sur la carte...".

Autres documents de référence Pour de plus amples informations sur le chargement des données dans l'appareil cible, reportez-vous à la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT.

Mise en service (logiciel) 6.3 Réalisation de la configuration en ligne


6.3 Réalisation de la configuration en ligne


Introduction Vous pouvez effectuer une configuration en ligne si l'installation est déjà câblée. Les composants SINAMICS raccordés via DRIVE-CLiQ sont chargés dans la PG/le PC par l'intermédiaire de la "configuration automatique". Ce n'est toutefois possible que pour la première mise en service.

Remarque

Les composants sans liaison DRIVE-CLiQ doivent être reconfigurés ultérieurement en mode hors ligne. Les composants DRIVE-CLiQ détectés pendant la configuration automatique doivent éventuellement être reconfigurés ultérieurement (par exemple pour ajouter les paramètres du codeur en cas d'utilisation de modules SMC).

Prérequis pour la configuration en ligne ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et ajouté une SIMOTION D410-2

dans le projet.

● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC.

● Votre installation est montée et câblée.

Procédure La configuration en ligne comprend les étapes suivantes :

● Etablissement d'une connexion en ligne (Page 129)

● Lancement de la configuration automatique (Page 130)

● Reconfiguration des composants SINAMICS (Page 132)

● Chargement du projet dans la SIMOTION D410-2 (Page 133)



6.3.2 Etablissement d'une connexion en ligne

Procédure lors de la première mise en service Pour pouvoir effectuer une configuration en ligne, vous devez établir une connexion en ligne avec la SIMOTION D410-2. Dans le cas présent, aucune connexion ne peut encore être établie avec SINAMICS Integrated. Un message correspondant s'affiche. Dès que la configuration matérielle est chargée dans l'appareil cible, une connexion en ligne avec SINAMICS Integrated est établie automatiquement. A cet effet, procédez comme suit :


2. Etablissez une connexion en ligne.

3. Sélectionnez l'appareil SIMOTION D410-2 dans le navigateur de projet.

4. Chargez l'appareil SIMOTION D410-2 dans l'appareil cible avec la fonction "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil cible". La liaison avec le SINAMICS Integrated est établie automatiquement.

Vous pouvez alors procéder à la configuration automatique sur le SINAMICS Integrated. (Voir chapitre Lancement de la configuration automatique (Page 130))

Autres documents de référence Vous trouverez des informations complémentaires sur le thème de l'établissement de la connexion en ligne avec la PG/le PC dans les documentations suivantes :

● Manuel de configuration SIMOTION SCOUT

● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT

● FAQ des SIMOTION Utilities & Applications Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.



6.3.3 Lancement de la configuration automatique

Prérequis Vous avez établi la liaison en ligne avec le SINAMICS Integrated.

Procédure 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez la boîte de dialogue "Configuration automatique"

avec "SINAMICS_Integrated" > "Configuration automatique".

Figure 6-12 Lancement de la configuration automatique

2. Cliquez sur le bouton "Configurer".

3. Si le groupe d'entraînement n'est pas à l'état "première mise en service", les réglages usine seront restaurés après confirmation d'une requête de sécurité.



4. La boîte de dialogue suivante permet alors de sélectionner les types d'objet entraînement.

Figure 6-13 Sélection du type d'objet entraînement

5. Sélectionnez le type de l'objet entraînement que vous utilisez : Servo ou Vector.

6. Lancez la configuration automatique avec le bouton "Créer".

Dès que la configuration automatique est terminée, un upload est automatiquement exécuté (chargement dans la PG).

Remarque

Selon les versions de firmware disponibles sur les composants SINAMICS et la carte CF, le firmware est mis à jour automatiquement sur les composants.

La procédure de mise à jour peut durer plusieurs minutes et est signalée dans le dialogue "Configuration automatique" par la signalisation suivante :

"Etat du groupe d'entraînement : mise à jour automatique du firmware des composants DRIVE-CLiQ".

Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410-2 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...). • Mise à jour du firmware en cours : la LED RDY clignote lentement (0,5 Hz). • Mise à jour du firmware terminée : la LED RDY clignote rapidement (2 Hz).




7. A la fin de la configuration automatique, vous devez indiquer si vous souhaitez "passer à l'état hors ligne" ou "rester en ligne" avec le groupe d'entraînement.

8. Exécutez la fonction "Copier RAM vers ROM..." sur la SIMOTION D410-2 et sur SINAMICS Integrated. Le projet est alors sauvegardé sur la carte CF et n'a pas besoin d'être rechargé après une mise hors et sous tension.

Résultat Les composants DRIVE-CLiQ chargés dans votre projet par l'intermédiaire de la configuration automatique s'affichent dans le navigateur de projet.

Figure 6-14 Navigateur de projet avec les composants DRIVE-CLiQ chargés

Vous devez ensuite

● le cas échéant, reconfigurer des composants SINAMICS (par exemple des composants sans interface DRIVE-CLiQ, tels qu'un codeur raccordé à l'interface codeur intégrée),

● affecter "TO Axe" à l'"Entraînement".

6.3.4 Reconfiguration des composants SINAMICS

Prérequis ● Vous avez chargé tous les composants DRIVE-CLiQ raccordés dans votre projet

utilisateur.

● Vous avez déconnecté le système cible (mode hors ligne).



Procédure Vous pouvez alors adapter vos composants à l'application.

Exécutez les assistants pour tous les composants DRIVE-CLiQ devant être adaptés et procédez aux reconfigurations nécessaires.

La procédure correspond à la description fournie au chapitre Réalisation de la configuration hors ligne (Page 111).

L'ampleur de la reconfiguration dépend des composants utilisés. Dans le cas d'un moteur avec une interface DRIVE-CLiQ par exemple, le moteur et le type de codeur sont identifiés automatiquement.

6.3.5 Chargement du projet dans la SIMOTION D410-2

Procédure Après avoir effectué les reconfigurations, vous devez charger la configuration dans le SINAMICS Integrated.



3. Pour charger le projet, exécutez "Charger le projet dans le système cible".

Pour conserver le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus enregistrer les données sur la carte CF. Ceci peut se faire des manières suivantes :

– Exécutez manuellement la fonction "Copier RAM vers ROM..." sur la SIMOTION D410-2 et sur l'entraînement (SINAMICS Integrated).

– Sélectionnez l'option "Copier la RAM vers la ROM après le chargement" dans la boîte de dialogue "Charger dans le système cible". Vous pouvez modifier le réglage par défaut de cette boîte de dialogue sous "Outils" > "Réglages" > "Download".

4. Pour sauvegarder les calculs de paramètres de l'entraînement dans le projet, exécutez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG..." pour chaque entraînement.

Résultat L'entraînement est paramétré et mis en service. Vous pouvez alors le tester par l'intermédiaire du tableau de commande de l'entraînement.

Remarque

Si la configuration matérielle n'est pas encore chargée, le SINAMICS Integrated n'est pas accessible lors de la première liaison avec le système cible.

Vous n'accédez au SINAMICS Integrated en ligne qu'après avoir chargé la configuration matérielle. Avec "Charger dans le système cible", SIMOTION SCOUT essaie automatiquement d'établir une connexion en ligne avec SINAMICS Integrated.

Mise en service (logiciel) 6.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated


Remarque

Si vous avez désactivé l'option "Entraînements" sous "Outils" > "Réglages" > "Download" dans SIMOTION SCOUT, vous devez charger la configuration séparément sur chaque entraînement (SINAMICS Integrated).

Pour ce faire, sélectionnez l'entraînement dans le navigateur de projet (par ex. SINAMICS Integrated) et exécutez "Charger la CPU / le groupe d'entraînement dans l'appareil cible". Pour accélérer le travail, nous recommandons de désélectionner les entraînements systématiquement et de ne procéder à un download qu'en cas de besoin.

6.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated

6.4.1 Réglage des propriétés de l’esclave DP

Paramétrage dans la configuration matérielle Selon les rapports cycliques (cycle de bus, cycle servo) et l'entraînement utilisé, il peut être nécessaire d'adapter les propriétés de l'esclave DP (SINAMICS Integrated) sur le PROFIBUS Integrated.

Ouvrez HW Config. Double-cliquez sur SINAMICS Integrated pour afficher et éventuellement modifier les propriétés de l'esclave DP dans l'onglet "Isochronisme". Exemples :

● Synchroniser l'entraînement sur le cycle DP équidistant

Le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410-2 ne peut fonctionner qu'en mode isochrone. C'est pourquoi il est impossible de désactiver cette option.

● Modification du cycle de l'application maître (TMAPC)

Le cycle de l'application maître doit toujours être identique au cycle servo réglé (réglage : dans l'arborescence du projet, dans le menu contextuel de la D410-2 > "Réglage de l'horloge système").

Si le cycle DP n'est pas réduit par rapport au cycle servo, le cycle de l'application maître correspond toujours au cycle DP.



● Modification du cycle DP (TDP)

Selon les exigences posées aux capacités fonctionnelles et aux temps de réponse, il peut être nécessaire d'adapter le cycle DP. (Voir à ce sujet la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT)

Pour les entraînements de type Vector, le cycle DP minimal dépend par ailleurs du cycle du régulateur de vitesse, qui dépend à son tour du type d'appareil utilisé. Il est donc nécessaire, en particulier pour les entraînements Vector, de vérifier le cycle DP et de l'adapter le cas échéant (voir chapitre Utilisation d'entraînements Vector (Page 136)).

Remarque

Après modification de TDP sur le maître PROFIBUS, un POWER ON doit être effectué sur le système d'entraînement.

● Modification des temps TI et TO Une modification de TI/TO est nécessaire, par exemple, pour les entraînements Vector, le temps TI/TO étant fonction du type d'appareil utilisé dans le cas d'appareils châssis.

Figure 6-15 Paramétrages de la configuration matérielle

Vous modifiez les temps en modifiant la valeur dans le champ "Facteur".



Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations dans :


● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT

6.4.2 Utilisation d'entraînements Vector L'utilisation d'entraînements Vector SINAMICS exige des adaptations dans la HW Config. Par exemple, le temps TI/TO et le cycle DP minimal dépendent également du type d'appareil utilisé dans le cas d'appareils châssis.

Pour l'utilisation d'un entraînement Vector avec une SIMOTION D410-2, nous recommandons la procédure suivante :

Procédure 1. Ouvrez HW Config. Double-cliquez sur le SINAMICS Integrated pour modifier les

propriétés de l'esclave DP dans l'onglet "Isoynchronisme".

2. Réglez un multiple entier du cycle du régulateur de courant pour TI = TO. Utilisez un cycle de régulateur de courant de 375 µs pour les appareils châssis et de 250 µs ou 500 µs pour le PM340.

3. Réglez un multiple entier du cycle du régulateur de vitesse pour TDP. Pour un entraînement raccordé au SINAMICS Integrated, TDP doit toujours être >= TO.

4. Réglez TMAPC = TDP (sauf si vous travaillez avec une réduction de cycle, autrement dit avec un cycle servo > cycle DP).

5. Chargez le paramétrage dans la SIMOTION D410-2 avec "Système cible" > "Charger" > "Charger projet dans le système cible".

6. Après le chargement correct, nous vous recommandons de vérifier le cycle du régulateur de courant et de vitesse de l'entraînement dans les listes pour experts de l'entraînement, le réglage des cycles étant effectué dans le groupe d'entraînement SINAMICS après un download de projet.

– p0115[0] Cycle de régulateur de courant

– p0115[1] Cycle du régulateur de vitesse

7. Si les cycles de régulateur de courant et de vitesse figurant dans la liste pour experts diffèrent du cycle utilisé aux points 2 et 3, vous devez répéter ces points avec les valeurs actuelles des cycles de régulateur de courant et de vitesse.



Tableau 6- 1 Entraînement Vector

Exemple Réglages Entraînement Vector (châssis) Cycle du régulateur de courant = 375 µs Cycle du régulateur de vitesse = 1,5 ms

TI = TO = au moins 375 µs TDP = 1,5 ms (... ou 3 ms, 6 ms, ....) TMAPC = TDP Le cycle servo minimal recommandé pour la SIMOTION D410-2 est de 2 ms. Par conséquent, utilisez TMAPC = TDP = 3 ms ou plus.

Entraînement Vector (PM340) Cycle du régulateur de courant = 250 µs Cycle du régulateur de vitesse = 1 ms

TI = TO = au moins 250 µs TDP = 1 ms (... ou 2 ms, 3 ms, ...) TMAPC = TDP

Remarque

Les entraînements Vector de type châssis peuvent également fonctionner, entre autres, avec une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs.

Dans le contexte de SIMOTION; vous devez tenir compte des points suivants :

● Une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est possible uniquement lorsque la régulation est assurée par une Control Unit SINAMICS S120 qui n'est pas utilisée en mode isochrone sur la SIMOTION D410-2 via PROFIBUS/PROFINET.

● Si le bus fonctionne en mode isochrone, seuls des cycles correspondant à un multiple entier de 125 µs sont possibles (donc 375 µs ou 500 µs au lieu de 400 µs).

● Le PROFIBUS Integrated d'une SIMOTION D410-2 est toujours isochrone. Une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est donc impossible !

● Lorsque le paramètre CU p0092 = 1, les intervalles d'échantillonnage sont renseignés par défaut de manière à permettre un fonctionnement isochrone avec une commande.

Cames/détecteurs avec entraînements Vector Pour des entraînements Vector, les rapports cycliques (cycle du régulateur de courant, cycle du régulateur de vitesse, période d'échantillonnage des entrées/sorties...) dépendent du nombre d'entraînements vectoriels et ,dans le cas d'appareils châssis, également du type d'appareil utilisé.

A ce sujet, reportez-vous au chapitre Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs (Page 148).

Bibliographie Vous trouverez de plus amples informations sur les capacités fonctionnelles et les réglages de cycles dans la description fonctionnelle SINAMICS S120.



6.4.3 Réglage de l'heure SIMOTION

Heure SIMOTION (horloge temps réel) La SIMOTION D410-2 dispose d'une horloge temps réel intégrée. Tous les événements du module (alarmes, messages, ...) sont horodatés en fonction de cette horloge temps réel.

Procédure Pour le réglage de cette horloge depuis SIMOTION SCOUT, sélectionnez la D410-2 dans l'arborescence du projet, puis "Système cible" > "Mettre à l'heure".

Vous pouvez également régler l'horloge avec le bloc fonctionnel système "rtc".

6.4.4 Synchronisation de l'horloge SINAMICS

Temps de fonctionnement du système SINAMICS (compteur d'heures de fonctionnement) Sur les Control Units SINAMICS S120 et sur le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410-2, les défauts et les avertissements sont horodatés sur la base du temps de fonctionnement du système. Cela signifie que l'enregistrement est basé par défaut sur les heures de fonctionnement et non sur la date et l'heure.

Temps de fonctionnement du système

Le temps de fonctionnement total du système est affiché dans le paramètre CU p2114.

● r2114[0] indique le temps de fonctionnement du système en millisecondes. Après 86 400 000 ms (24 heures), la valeur est réinitialisée.

● r2114[1] indique le temps de fonctionnement du système en jours.

La valeur du compteur est sauvegardée lors de la mise hors tension. Après la remise sous tension du groupe d'entraînement, le compteur reprend à la valeur sauvegardée lors de la dernière mise hors tension.

Le résultat est que, dans SIMOTION SCOUT (dans la fenêtre des alarmes et le tampon de diagnostic des entrées de l'entraînement), le temps de fonctionnement du système est affiché depuis le 01/01/1992, 00:00:00 heures.

Pour horodater les perturbations et les alarmes sur la base d'une heure, vous devez modifier le réglage de "Horodatage Nombre d'heures de fonctionnement" pour "Horodatage format UTC".

Prérequis La synchronisation d'horloge requiert un télégramme 39x. Si le réglage automatique du télégramme PROFIdrive est sélectionné pour la Control Unit, ce télégramme est automatiquement utilisé (voir chapitre Appel de l'assistant entraînement (Page 112)Réglage standard/automatique).



Si les télégrammes sont définis manuellement, un télégramme 39x doit être configuré. Voir chapitre Configuration de télégramme (Page 162)

Pour que les groupes d'entraînement puissent être synchronisés sur l'horloge SIMOTION, ils doivent prendre en charge le télégramme 39x et le format d'heure UTC (temps universel coordonné).

Les Control Units suivantes prennent en charge la synchronisation d'horloge :

● SINAMICS Integrated de la SIMOTION D410-2

● Control Units SINAMICS S120 CU310, CU310-2, CU320, CU320-2 raccordées via PROFIBUS

Procédure Pour régler l'horloge SINAMICS au format UTC et la synchroniser sur l'horloge SIMOTION, procédez comme suit.

1. Appelez le menu contextuel de la SIMOTION D410-2 dans le navigateur de projet.

2. Dans le menu contextuel, sélectionnez l'option "Propriétés".

3. Sélectionnez l'option "Effectuer une synchronisation d'horloge avec les groupes d'entraînement SINAMICS" dans la boîte de dialogue "Propriétés D410-2", onglet "Réglages".

Remarque

Ce réglage est activé automatiquement et est valable pour tous les groupes d'entraînement qui sont raccordés à la SIMOTION D410-2. L'horloge SINAMICS est automatiquement synchronisée sur l'horloge SIMOTION pour tous les groupes d'entraînement pour lesquels le télégramme 39x a été configuré.

La première synchronisation d'horloge a lieu lorsque la Control Unit SIMOTION D a atteint l'état de fonctionnement RUN.

Pour compenser les écarts des horloges SIMOTION et SINAMICS, l'heure est automatiquement resynchronisée à intervalles réguliers.

La variable système _driveStates.allClocksSynchronized de l'appareil permet au programme utilisateur d'interroger l'état d'activation de la synchronisation d'horloge (activée = YES, désactivée = NO).

Les alarmes et les messages générés avant la première synchronisation sont enregistrés avec l'horodatage valable à l'instant donné dans le SINAMICS. Les alarmes et les messages générés ensuite sont enregistrés avec l'heure synchronisée.

La première synchronisation d'horloge effectuée après la mise sous tension est enregistrée dans le tampon de diagnostic de l'entraînement (par exemple SINAMICS Integrated) avec la valeur du compteur d'heures de fonctionnement et l'heure (heure UTC synchronisée avec SIMOTION).



Figure 6-16 Entrée du tampon de diagnostic, synchronisation d'horloge

Compensation des écarts d'horloge Pour compenser les écarts des horloges SIMOTION et SINAMICS, l'heure est automatiquement synchronisée à intervalles réguliers.

Le comportement suivant doit être pris en considération lors du réglage de l'horloge SIMOTION :

● Si la "date/heure à régler" est supérieure à la "date/heure du SINAMICS" : l'heure et la date sont actualisées sur le SINAMICS.

● Si la "date/heure à régler" est inférieure à la "date/heure du SINAMICS" : l'horloge du SINAMICS s'arrête jusqu'à ce que la "date/heure" du SINAMICS rattrape la "date/heure à régler".

Grâce à cette procédure, l'ordre chronologique des entrées du tampon de diagnostic de SINAMICS est conservé lors de la compensation des écarts d'horloge.

La résolution de l'horloge SINAMICS est de 1 ms. Pour tous les cycles de bus divisibles par 1 ms sans reste (par ex. 1 ms, 2 ms, 3 ms, ...), la précision de synchronisation atteint 1 ms.

Pour tous les cycles de bus n'étant pas divisibles par 1 ms sans reste (par ex. 1,25 ms), la précision de synchronisation atteinte est légèrement inférieure en raison de la nature du système.

Réinitialisation de l'heure Condition :

● SIMOTION D410-2 : A partir de SIMOTION V4.3

● SINAMICS S120 : A partir de SINAMICS V4.5

● SINAMICS S110 : non disponible (SINAMICS V4.4)



Le paramètre cu.p3109 permet de définir une valeur seuil qui a l'effet suivant :

● En cas de sauts temporels négatifs inférieurs à la valeur seuil (p3109), l'heure est conservée (pour davantage de détails, voir "Compensation des écarts d'horloge")

● Dans le cas de sauts temporels négatifs supérieurs à la valeur seuil (p3109), l'heure est réinitialisée.

Paramètres par défaut : cu.p3109 = 100 ms

Ce réglage signifie que, en cas de sauts temporels négatifs supérieurs à 100 ms, l'heure est réinitialisée. La valeur par défaut est mesurée de telle façon que les écarts d'horloge normaux (dérive de quartz) sont inférieurs à la valeur seuil.

Si l'horloge SIMOTION est retardée de plus de 100 ms, cela est interprété comme un "retard ciblé de l'heure" et l'heure des entraînements est immédiatement réajustée en conséquence.

Si l'horloge temps réel est retardée de plus de 60 secondes, une entrée est ajoutée dans le tampon de diagnostic de l'entraînement :

Correction horaire (décimales) de <valeur de correction> secondes.

Après une resynchronisation (saut temporel négatif supérieur à la valeur seuil), le paramètre

● cu.r3107[0..1] affiche l'heure UTC après la synchronisation et le paramètre

● cu.r3107[2..3] affiche l'heure UTC avant la synchronisation,

où [0] et [2] sont des millisecondes et [1] et [3] des jours

Remarque

Les entrées du tampon de diagnostic ne sont pas converties à la nouvelle heure après le changement d'heure.

6.4.5 Sauvegarde / restauration / suppression de données SINAMICS NVRAM

Prérequis SIMOTION D410-2 à partir de SIMOTION V4.3

SINAMICS S120 CU310-2/CU320-2 à partir de SINAMICS V4.5

Pour les autres Control Unis SINAMICS prises en charge, voir les manuels SINAMICS.

Sauvegarde de données NVRAM La sauvegarde des données SINAMICS NVRAM s'effectue en réglant le paramètre p7775 sur la valeur 1. Les règles applicables sont les suivantes :

● Le paramètre p7775 peut aussi être réglé sur la valeur 1 en cas de déblocage des impulsions.

● Le démarrage à chaud n'est pas obligatoire.



Remarque

La sauvegarde cohérente des données NVRAM doit être garantie de la part de l'application.

Assurez-vous qu'aucune modification n'intervient dans le contenu de la NVRAM au moment de la sauvegarde des données. La cohérence maximale est obtenue lorsque • la sauvegarde intervient en situation de blocage des impulsions ou • la fréquence des entraînements est ramenée à 0 Hz.

Sur la carte CompactFlash, les données pour les Control Units S120 et le SINAMICS Integrated sont enregistrées dans le fichier de sauvegarde "PMEMORY.ACX" dans le répertoire "...\USER\SINAMICS\NVRAM".

Pour les Control Units S120, les données sont stockées sur la carte CF de la Control Unit S120.

Comme pour les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension, en cas de sauvegarde de données SINAMICS, l'éventuel fichier "PMEMORY.ACX" existant est d'abord renommé en "PMEMORY.BAK" pour que le fichier "PMEMORY.ACX" soit créé.

Si une erreur survient pendant la sauvegarde, il est possible d'utiliser le fichier BAK pour la restauration.

Le paramètre p7775 est mis à zéro à l'issue du processus de sauvegarde.

Restauration des données NVRAM La restauration de données SINAMICS NVRAM est possible uniquement si aucun des entraînements raccordés n'a reçu de déblocage des impulsions.

La restauration commence par un accès au fichier "PMEMORY.ACX". Si ce fichier est présent et sans erreur, son chargement est effectué. Si le fichier PMEMORY.ACX est inexistant ou corrompu, le fichier PMEMORY.BAK (dans la mesure où il est présent et sans erreur) est chargé.

La restauration des données NVRAM peut s'effectuer en manuel ou en automatique.

Restauration automatique lors d'un remplacement de module

SINAMICS détecte, au moyen du numéro de série de la CU, si celle-ci a été remplacée ou non. Dans ce cas, après le POWER ON, le contenu NVRAM de la CU utilisée est supprimé en premier.

Les éléments suivants ne sont pas supprimés :

● Compteur d'heures de fonctionnement de la CU,

● Température de la CU et

● Livre de bord de sécurité.

Sous réserve qu'un fichier PMEMORY.ACX ou PMEMORY.BAK sans erreur se trouve sur la carte CF, les données sont alors chargées dans la NVRAM.

Si aucun fichier de sauvegarde sans erreur n'est présent, le démarrage s'effectue comme pour SINAMICS < V4.5. Aucun défaut n'est signalé et les éventuels fichiers de sauvegarde "corrompus" ne sont pas supprimés.



Restauration manuelle

La restauration manuelle des données NVRAM s'effectue en réglant le paramètre p7775 sur la valeur 2.

Si le fichier de sauvegarde (ACX ou BAK) est sans erreur, un redémarrage à chaud intervient. Dans un premier temps, le contenu de la NVRAM est effacé puis les données provenant du fichier de sauvegarde sont chargées dans la NVRAM.

Les éléments suivants ne sont pas chargés :

● Compteur d'heures de fonctionnement de la CU

● Température de la CU


Le paramètre p7775 est mis à zéro à l'issue du processus de restauration.

Si les fichiers de sauvegarde sont corrompus ou si aucune sauvegarde n'est présente, la tâche se termine par une valeur d'erreur dans le paramètre P7775.

Suppression de données NVRAM La suppression de données SINAMICS NVRAM est possible uniquement si aucun des entraînements raccordés n'a reçu de déblocage des impulsions.

La suppression des données NVRAM s'effectue en réglant le paramètre p7775 sur la valeur 3.

Un démarrage à chaud est ensuite exécuté en automatique.

Lors du démarrage suivant, toutes les données NVRAM de la CU sont supprimées.

Les éléments suivants ne sont pas supprimés :

● Compteur d'heures de fonctionnement de la CU,

● Température de la CU et


A l'issue du processus de suppression, les données d'initialisation des applications se trouvent dans la NVRAM, comme cela se passe après une mise en service automatique d'appareils (à l'exception des données mentionnées ci-dessus).

Le paramètre p7775 est mis à zéro à l'issue du processus d'effacement.



Explications concernant le paramètre p7775 Les tâches suivantes peuvent être demandées via le paramètre p7775 :

Valeur du paramètre p7775 Tâche 1 Sauvegarder les données NVRAM (sur la carte CF) 2 Restaurer les données NVRAM (à partir de la carte CF) 3 Supprimer les données NVRAM sur la Control Unit

L'acquittement d'une tâche demandée par paramètre intervient avec un décalage dans le temps.

● Si la tâche ne peut pas être exécutée, l'acquittement est négatif.

● Si la tâche peut être exécutée, elle est acquittée au moyen de la valeur 255.

Tableau 6- 2 Acquittement des requêtes de tâches par paramètres

Acquittement Description 17 Tâche non exécutable en raison de l'état de fonctionnement 20 Valeur illicite 107 Accès en écriture non autorisé (cause : un ou plusieurs DO ont un déblocage

d'impulsion actif) Comme SINAMICS doit exécuter un démarrage à chaud lors de la restauration et de la suppression, la fonction de déblocage d'impulsions ne doit être activée sur aucun des entraînements raccordés.

132 Modification des paramètres verrouillée (voir p0300, p0400, p0922, p7760, macro-exécution en cours)

204 Accès en écriture non autorisé. 255 "OK" : Tâche en cours d'exécution

Si une erreur est constatée lors de l'exécution d'une requête de tâche par paramètres, la cause de l'erreur est indiquée via le paramètre lui-même (pas d'avertissement via le tampon de stockage).

Tableau 6- 3 Causes d'erreur des requêtes de tâches par paramètres

Erreur Cause 10 Une erreur s'est produite lors de la suppression. 11 Aucune sauvegarde possible : Carte mémoire non enfichée 12 Aucune sauvegarde possible : Carte mémoire saturée 13 La sauvegarde n'a pas pu être terminée (carte mémoire retirée pendant l'opération

de sauvegarde) 14 Restauration impossible : Carte mémoire non enfichée 15 Restauration impossible : Le total de contrôle du fichier de sauvegarde des données

NVRAM est incorrect 16 Restauration impossible : Absence de sauvegarde



Remarque

Pour la SIMOTION D410-2, la carte mémoire doit toujours rester enfichée. Pour savoir quelles sont les Control Units SINAMICS autorisant le retrait de la carte-mémoire, veuillez vous reporter aux manuels SINAMICS.

Le paramètre p7775 est remis automatiquement sur la valeur 0 à l'issue de la bonne exécution de la tâche.

Protection du savoir-faire et protection en écriture Le paramètre p7775 ne bénéficie pas de la protection du savoir-faire. En d'autres termes, le paramètre peut être lu et écrit indépendamment de la protection du savoir-faire.

Le paramètre p7775 fait l'objet d'une protection en écriture. En d'autres termes, dans le cas où la protection en écriture est activée (p7761 = 1) le paramètre ne peut être écrit que par la commande qui a configuré une communication cyclique PZD avec le SINAMICS.

Toutes les autres demandes d'écriture sont refusées, par exemple

● SIMOTION SCOUT / STARTER

● pour les Control Units SINAMICS BOP, IOP, AOP

● autres maîtres qui ne communiquent avec SINAMICS qu'en mode acyclique

6.4.6 Tampon de diagnostic SINAMICS

Prérequis Le tampon de diagnostic du SINAMICS Integrated peut être affiché dans SIMOTION SCOUT.

Procédure Sélectionnez SINAMICS Integrated dans l'arborescence du projet, puis sélectionnez "Système cible" > "Diagnostic de l'appareil".

Les entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS s'affichent en plus dans le diagnostic d'appareil de la SIMOTION D410-2. Toutes les entrées du tampon de diagnostic de la SIMOTION D410-2 s'affichent en premier, suivies de toutes les entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS Integrated. Le début des entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS Integrated est signalé par l'entrée suivante :

>>>>>> Début du tampon de diagnostic SINAMICS Integrated, adresse station = x <<<<<<

Vous pouvez également visualiser le tampon de diagnostic de la SIMOTION D410-2 et du SINAMICS Integrated dans IT DIAG.



6.4.7 Communication acyclique avec l'entraînement

Vue d'ensemble Les groupes d'entraînement PROFIdrive reçoivent des signaux de commande et des valeurs de consigne de la commande et fournissent des signaux d'état et des valeurs réelles en retour. Normalement ces signaux sont transmis cycliquement (autrement dit constamment) entre la commande et l'entraînement.

Dans le cas de SINAMICS S110/S120, vous configurez à cet effet les télégrammes d'axe pour l'échange de données (voir Réalisation de la configuration hors ligne (Page 111)).

Outre l'échange de données cyclique, les groupes d'entraînement PROFIdrive disposent d'un canal de communication acyclique. Celui-ci est utilisé en particulier pour la lecture et l'écriture des paramètres d'entraînement (codes d'erreur, alarmes, paramètres du régulateur, paramètres moteur, ...).

Les données ne sont donc pas transmises de manière cyclique mais acyclique, en fonction des besoins. La lecture et l'écriture acycliques des paramètres des entraînements PROFIdrive sont effectuées par les services DP-V1 "Lecture du jeu de paramètres" et "Ecriture du jeu de paramètres".

Les services DP-V1 acycliques sont transmis parallèlement à la communication cyclique via PROFIBUS ou PROFINET. Le profil PROFIdrive définit l'utilisation exacte de ces mécanismes fondamentaux pour l'accès en lecture et en écriture aux paramètres d'un entraînement conforme PROFIdrive.

La norme PROFIdrive définit que le traitement pipeline des requêtes n'est pas pris en charge dans les entraînements PROFIdrive :

● Une seule requête d'écriture/lecture du jeu de paramètres est possible à la fois pour un groupe d'entraînement (par ex. une Control Unit SINAMICS S120 ou le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D).

● Si plusieurs groupes d'entraînement PROFIdrive sont connectés à une commande, une requête peut être traitée parallèlement pour chaque groupe. Le nombre maximal de la somme des requêtes dépend alors de la commande. (Huit requêtes simultanées au maximum pour SIMOTION)

Pour l'échange de données acyclique avec des entraînements SINAMICS, cela signifie que vous devez coordonner les requêtes de lecture et d'écriture (= gestion de tampon). Un verrouillage doit empêcher l'application ou des parties de l'application d'envoyer des requêtes simultanées ou qui se chevauchent au même groupe d'entraînement PROFIdrive.



Bibliographie Vous trouverez de plus amples informations sur les services DP-V1 dans le manuel système Communication SIMOTION.

Dans les SIMOTION Utilities & Applications, vous trouverez par ailleurs une bibliothèque DP-V1 avec des fonctions prenant en charge les tâches de coordination typiques de la communication acyclique. La bibliothèque ne coordonne pas seulement l'accès des fonctions système _ReadRecord/_WriteRecord/_readDriveParameter/_writeDriveParameter/..., mais étend également la fonctionnalité pour des tâches fréquemment utilisées, telles que la lecture des erreurs et des alarmes du groupe d'entraînement.


Les fonctions suivantes sont disponibles entre autres dans la bibliothèque DP-V1 :

● Gestion de tampon (coordination de plusieurs services DP-V1 parallèles)

● StartUp (fonction permettant de coordonner le démarrage de l'entraînement SINAMICS avec SIMOTION)

● TimeSync (synchronisation applicative d'horloge : reprise de l'heure SIMOTION dans les entraînements SINAMICS)

● SetActIn (activation et désactivation d'objets dans SIMOTION et SINAMICS)

● RwnPar (lecture et écriture de paramètres d'entraînement)

● GetFault (lecture de l'erreur et de l'alarme de l'entraînement)



6.4.8 Caractéristiques de régulation et performances A quelques rares exceptions près, la régulation d'entraînement intégrée de la SIMOTION D410-2 possède les mêmes caractéristiques de régulation et performances que la Control Unit SINAMICS S120 CU310-2.

Les consignes suivantes doivent être tout particulièrement respectées :

● Le SINAMICS Integrated ne possède pas de positionneur simple (EPos). La fonctionnalité EPos est couverte par les fonctions technologiques SIMOTION.

● La SIMOTION D410-2 ne permet pas de raccorder un Basic Operator Panel BOP20.

Vous disposez des alternatives suivantes :

– Utilisation d'appareils SIMATIC HMI (par exemple TP177B configurable avec WinCC flexible)

– Utilisation de SIMOTION IT DIAG

avec un navigateur Web, vous accédez aux pages de diagnostic standard de la SIMOTION D410-2 (tampon de diagnostic et d'alarmes, table des surveillances, lecture/écriture des variables SIMOTION et des paramètres d'entraînement, protection d'accès, fonction Trace, ...).

Par ailleurs, vous pouvez créer des pages Web personnalisées, par exemple pour visualiser des états de la machine et permettre des fonctions de maintenance. Vous pouvez accéder aux pages Web de la SIMOTION D410-2, par ex. via Ethernet avec un PC ou un PDA. Un accès sans fil est ainsi également possible, en liaison avec un réseau local sans fil.

● Le paramètre CU p0972 ne peut pas être utilisé pour la SIMOTION D410-2.

IMPORTANT

Sur la SIMOTION D410-2, vous ne pouvez pas paramétrer de RESET de l'entraînement dans le paramètre p0972 (Groupe d'entraînement Réinitialisation) par le biais de la liste pour experts de la Control Unit. Cela génère un défaut sur la SIMOTION D410-2, les LED RDY, RUN/STOP et SF/BF scintillent en rouge. Dans ce cas de défaut, la SIMOTION D410-2 doit être mise hors, puis à nouveau sous tension.

6.4.9 Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs

Si vous utilisez des cycles de régulateur de courant <> 125 µs, nous vous recommandons d'appliquer les calculs de paramètres de l'entraînement dans la PG et de recréer la configuration Fast IO, en particulier en cas d'utilisation de sorties de came sur TM15/TM17 High Feature ou de détecteurs globaux.

Une modification du cycle régulateur de courant peut influencer les intervalles d'échantillonnage des entrées/sorties du côté entraînement (par ex. TM15/TM17 High Feature, p4099 intervalle d'échantillonnage des entrées/sorties). Pour le fonctionnement correct des sorties de came et des entrées de détecteur (uniquement pour les détecteurs globaux), le système d'ingénierie doit connaître les périodes d'échantillonnage.



Des intervalles d'échantillonnage <> 125 µs se présentent dans les cas suivants :

● Entraînements servo : modification manuelle de l'intervalle d'échantillonnage du régulateur de courant (paramètres d'entraînement p0112 et p0115[0]).

● Entraînements Vector.

Tableau 6- 4 Influence du cycle du régulateur de courant sur la compensation de temps mort

Le cycle régulateur de courant n'influence pas la fonction

Le cycle régulateur de courant influence la fonction

Sorties de came SIMOTION D TM15/TM17 High Feature Entrées de détecteur (détecteurs globaux)

D4x5-2 (borne X142) • TM15/TM17 High Feature • SIMOTION D (sauf D4x5-2, borne

X142) • Control Units SINAMICS S110/S120

Entrées de détecteur (détecteurs locaux)

- -

Pour que le système d'ingénierie tienne compte des modifications des rapports cycliques, procédez comme suit :

1. Passez en mode en ligne et effectuez un download du projet. Le SINAMICS effectue des calculs de paramètres qui ne sont exécutés qu'une seule fois. Ceux-ci sont automatiquement enregistrés sur la carte CF.

2. Exécutez un upload dans la PG ("Système cible" ⇒ "Charger" ⇒ "Charger la CPU / le groupe d'entraînement dans la PG").

3. Les calculs de paramètres de l'entraînement sont ainsi appliqués dans la PG. Le système d'ingénierie connaît alors les rapports cycliques.

4. Passez en mode hors ligne.

5. Générez de nouvelles informations de configuration (configuration Fast IO). A cet effet, sélectionnez la CPU SIMOTION dans l'arborescence du projet, ouvrez le menu contextuel "Fast IO" ⇒ "Recréer la configuration" par clic du bouton droit de la souris.

6. Exécutez "Enregistrer le projet et tout compiler".

7. Passez en mode en ligne et chargez le projet dans le système cible.

Lors de la procédure décrite, SIMOTION SCOUT calcule des données système internes qui sont nécessaires à la sortie / acquisition de signaux avec la position exacte.

Remarque

Un paramétrage incorrect des rapports cycliques génère un message correspondant dans le tampon de diagnostic.

Mise en service (logiciel) 6.5 Test de l'entraînement configuré à l'aide du tableau de commande de l'entraînement


6.5 Test de l'entraînement configuré à l'aide du tableau de commande de l'entraînement

Vous pouvez tester un entraînement configuré à l'aide du tableau de commande, sur lequel vous pouvez imposer une vitesse de rotation et la régler par l'intermédiaire d'un facteur d'échelle. Le tableau de commande de l'entraînement ne doit être utilisé que pour la mise en service.

Prérequis ● Le projet est chargé dans le système cible.

● SIMOTION SCOUT est en ligne.

● L'entraînement n'est pas utilisé à l'état RUN par un projet en cours d'exécution.

ATTENTION

Assurez-vous que le test de l'entraînement ne met personne en danger !

Procédure 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le tableau de commande de l'entraînement configuré

avec "Mise en service" > "Tableau de commande". Le tableau de commande de l'entraînement s'ouvre dans la vue de détail.

Figure 6-17 Tableau de commande de l'entraînement

2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur le bouton "Afficher/masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer la zone de diagnostic".

Mise en service (logiciel) 6.5 Test de l'entraînement configuré à l'aide du tableau de commande de l'entraînement


3. Cliquez sur le bouton "Prendre la maîtrise de commande". La boîte de dialogue "Prendre la maîtrise de commande" s'ouvre.

Figure 6-18 Prendre la maîtrise de commande

4. Notez les indications et validez par "Accepter".

5. Cochez la case "Déblocages" pour débloquer l'entraînement.

Toutes les validations sont ainsi activées, sauf MARCHE/ARRÊT1.

6. Entrez la valeur de consigne désirée dans la zone de saisie et poussez par mesure de sécurité le facteur d'échelle sur 0 %.

Figure 6-19 Entrer la valeur de consigne

7. Cliquez sur le bouton ”Entraînement Marche”. La LED "Déblocages présents" est verte. Si vous déplacez le défileur à droite, l'entraînement tourne. La vitesse actuelle du moteur est affichée sous "Mesure".

8. Cliquez sur "Entraînement Arrêt" pour arrêter l'entraînement à l'issue du test.

9. Désactivez le déblocage et cliquez sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande" pour désactiver la commande à partir de la PG/du PC.

Mise en service (logiciel) 6.6 Création et test d'axes


6.6 Création et test d'axes

6.6.1 Vue d'ensemble de l'ingénierie de SIMOTION

Réaliser l'ingénierie avec SIMOTION SCOUT Le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT vous permet d'insérer des axes dans votre projet.

1. Exécutez d'abord l'assistant axe pour configurer les axes et les connecter à l'entraînement réel (par exemple SINAMICS Integrated).

2. Dès que vous avez terminé la configuration côté entraînement, nous vous recommandons de toujours désactiver le SINAMICS Integrated pour un traitement plus rapide via "Système cible" > "Sélectionner l'appareil cible".

3. Complétez votre application SIMOTION en créant, par exemple, des fonctions pour les axes et en écrivant des programmes exécutifs pour SIMOTION.

4. Compilez le projet et chargez-le dans la SIMOTION D410-2.

6.6.2 Création d'axes par assistant

Vue d'ensemble L'objet technologique (TO) Axe met à la disposition de l'utilisateur la fonctionnalité technologique et l'interface avec l'entraînement/actionneur. Le TO Axe traite les commandes Motion Control du programme utilisateur (par exemple MCC) et coordonne l'interface vers les entraînements. Il exécute des ordres de commande et de mouvement et affiche des états et des valeurs réelles.

L'exécution de l'assistant axe permet d'effectuer les réglages de base de l'axe et de connecter le TO Axe à un entraînement (par ex. SINAMICS Integrated). Lorsque "Utiliser l'affectation symbolique" a été activé, les possibilités étendues suivantes sont disponibles :

● Connexion d'un axe réel à un entraînement déjà configuré

● Création d'un axe réel avec entraînement via l'assistant axe et connexion de l'entraînement à l'axe

● Création d'un axe réel sans affectation à un entraînement (affectation ultérieure)



Insertion d'un axe 1. Double-cliquez dans le navigateur de projet sur "Axes" > "Insérer un axe".

L'assistant axe s'ouvre. Paramétrez la technologie requise, puis cliquez sur "OK".

Figure 6-20 Insertion d'un axe



2. Définissez le type d'axe et configurez les unités le cas échéant.

Figure 6-21 Définition du type d'axe



3. Créez un nouvel entraînement ou affectez un entraînement existant.

Figure 6-22 Affectation d'un entraînement

Pour l'affectation de l'entraînement, vous disposez des possibilités de paramétrage suivantes :

● Affectation d'un entraînement

Affectation d'un entraînement déjà configuré

● Définir l'affectation ultérieurement

L'axe ne doit être affecté à un entraînement que par la suite. Ainsi :

– Les fonctions AP et Motion Control peuvent être entièrement configurées par un programmeur en utilisant des objets technologiques (TO Axe, etc.), sans connaissance des entraînements, et être chargées sur l'appareil.

– Les entraînements peuvent être configurés et optimisés par un expert en matière d'entraînements.

– Les objets technologiques ne sont affectés symboliquement aux objets entraînement que par la suite via une boîte de dialogue de connexion.



● Créer un entraînement

Depuis la boîte de dialogue d'affectation, vous pouvez créer directement un nouvel entraînement sur un groupe d'entraînement existant (par exemple SINAMICS Integrated) et l'affecter à l'axe. Ceci permet de configurer l'axe et l'entraînement en une seule opération. Il n'est donc pas nécessaire de configurer un entraînement avant de créer un axe.

● Configurer les adresses

Lorsque "Utiliser l'affectation symbolique" a été désactivé, vous devez configurer les adresses manuellement. Cette méthode est nécessaire par exemple pour les groupes d'entraînement ne prenant pas en charge l'affectation symbolique (SINAMICS S120 avec version de firmware < 2.6.2, MASTERDRIVES, SIMODRIVE, ...).

La vue "Total des adresses" de la liste d'adresses vous donne un aperçu des affectations de toutes les interfaces du TO Axe. Depuis cette vue, vous pouvez aussi modifier les affectations via la boîte de dialogue de connexion (bouton ).

Remarque

Pour la configuration des entraînements et des axes sans affectation ni adaptation symbolique, l'affectation symbolique doit être désactivée.

Parcourez l'assistant et entrez les paramètres de votre système. Le télégramme d'axe nécessaire ainsi que les adresses utilisées sont définis automatiquement par le système d'ingénierie. En fonction de la technologie TO sélectionnée (par ex. SINAMICS Safety Integrated), le télégramme est étendu et les connexions sont automatiquement créées dans l'entraînement.

Confirmez la fenêtre "Résumé" en cliquant sur Terminer.



L'axe réel configuré apparaît dans le navigateur de projet.

Figure 6-23 Résumé de l'assistant axe

Remarque

Au démarrage du système, les grandeurs de référence, les données d'entraînement et les paramètres de capteur du SINAMICS sont automatiquement validés pour les données de configuration SIMOTION des objets technologiques SIMOTION "TO Axe" et "TO Codeur externe".

Affectation des codeurs Pour un axe de positionnement, le codeur 1 du TO Axe est automatiquement créé (codeur moteur) et affecté au premier codeur de l'entraînement.

Si le codeur 2 (codeur direct) est créé sur le TO Axe, ce codeur est affecté au deuxième codeur de la régulation d'entraînement.



Résultat L'axe configuré est représenté dans le navigateur de projet.

Enregistrez et compilez le projet et chargez-le dans le système cible.

Après l'exécution de l'assistant axe, l'affectation symbolique de l'entraînement est visible via "Configuration" de l'axe ainsi que via la liste d'adresses (vue "Total des adresses").

Depuis ces boîtes de dialogue, vous pouvez rouvrir la boîte de dialogue d'affectation en cliquant sur le bouton .

Au lieu d'appeler la boîte de dialogue d'affectation, vous pouvez également éditer directement le champ de saisie avec le nom symbolique.

Bloc de données de sécurité (SIDB) et bloc de données technologiques (TDB) Dans le dialogue "Configuration" du TO Axe, vous pouvez activer les fonctions suivantes sous "Fonctions" > "Modifier" :

● bloc de données technologiques (pour l'échange cyclique de données technologiques telles que la mesure de couple)

● bloc de données de sécurité (pour la prise en charge des SINAMICS Safety Integrated Extended Functions par le TO)

L'affectation au DO entraînement de l'actionneur de l'axe est de règle. Le système génère automatiquement une extension de télégramme et une connexion FCOM des paramètres SINAMICS pertinents.

Remarque

Le bloc de données de sécurité (SIDB) est automatiquement configuré par le système d'ingénierie et connecté dans l'entraînement.

Le télégramme PROFIsafe doit être configuré par l'utilisateur.

Pour une commande des fonctions de sécurité via PROFIsafe, configurez la communication PROFIsafe avec la CPU de sécurité SIMATIC de niveau supérieur (voir la description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated).

Signaux d'E/S du TO Axe

Pour l'affectation des signaux d'E/S du TO Axe (tels que les entrées de came de référence ou de fin de course matériel), vous pouvez appeler la boîte de dialogue d'affectation à partir des masques de paramétrage des TO créés ou de la liste d'adresses (vue Total des adresses) en cliquant sur le bouton .



Bibliographie Voir chapitre Charger le projet dans le système cible (Page 124).

Vous trouverez de plus amples informations sur l'affectation symbolique dans la description fonctionnelle Fonctions de base SCOUT.

6.6.3 Test d'un axe avec le tableau de commande d'axe

Tableau de commande d'axe Le tableau de commande d'axe sert exclusivement au test d'axes.

Vous pouvez utiliser le tableau de commande d'axe par exemple pour les tâches suivantes :

● Tester chaque partie de l'installation avant de déplacer l'axe par programme.

● En cas de panne, tester si l'axe peut être commandé depuis le tableau.

● Commander l'axe aux fins d'optimisation (du régulateur).

● Réaliser un "Active Homing".

● Activer et supprimer le déblocage des axes.

● Tester l'axe créé

Prérequis Les conditions suivantes doivent être remplies pour le test :

● Le projet est chargé dans le système cible.

● SIMOTION SCOUT est en ligne.

● Le sélecteur de mode de fonctionnement est sur STOP_U. Recommandation : actionnez le sélecteur uniquement dans SIMOTION SCOUT ("Système cible" > "Commander l'état de fonctionnement").



Test de l'axe 1. Ouvrez dans le navigateur de projet le dossier "AXES" et cliquez sous l'axe (par exemple

Axis_1) sur l'entrée "Tableau de commande".

Le tableau de commande d'axe s'affiche.

Figure 6-24 Tableau de commande d'axe

2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur le bouton "Afficher/masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer la zone de diagnostic".

3. Cliquez sur le bouton "Prendre la maîtrise de commande".

Lorsque la CPU est à l'état RUN, confirmez la remarque avec "Oui" pour mettre la commande à l'état STOPU.

Remarque

Pour pouvoir commander l'axe depuis la PG/PC, vous devez prendre la maîtrise de la commande. Vous pouvez arrêter l'axe à tout moment en appuyant sur la barre d'espacement.

4. La boîte de dialogue "Prendre la maîtrise de commande" s'ouvre.

Figure 6-25 Prendre la maîtrise de commande

5. Notez les indications et validez avec "Accepter".

Mise en service (logiciel) 6.7 Configuration des adresses et des télégrammes


6. Pour débloquer l'axe, cliquez sur le bouton "Activer/supprimer déblocages".

Confirmez la boîte de dialogue "Activer le déblocage des axes" avec "OK".

7. Pour déplacer l'axe, cliquez sur le bouton "Axe fonctionnant en asservissement de position".

8. Entrez une vitesse et fermez la boîte de dialogue avec "OK".

9. Cliquez sur le bouton ”Démarrer mouvement”. Vous pouvez observer le déplacement sous "Vitesse" et "Position". Le bouton "Arrêter mouvement " permet d'arrêter le mouvement de l'axe.

10. Pour supprimer le déblocage, cliquez sur le bouton "Activer/supprimer déblocages". Confirmez la boîte de dialogue "Supprimer le déblocage des axes" avec "OK".

11. Cliquez sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande" pour désactiver la commande des axes depuis la PG/le PC. Dans cet état, les axes ne peuvent plus être commandés depuis la PG / le PC.

6.7 Configuration des adresses et des télégrammes

Vue d'ensemble Après la configuration de tous les composants SINAMICS, les adresses doivent être déterminées pour l'échange des données entre l'entraînement et la commande.

La procédure dépend de l'utilisation d'affectations symboliques.

● Avec l'affectation symbolique, les adresses sont déterminées automatiquement par le système d'ingénierie (voir chapitre Configuration de la communication pour l'affectation symbolique ()).

● Sans affectation symbolique, la détermination des adresses doit être lancée manuellement (voir chapitre Configuration de télégramme (Page 162))

6.7.1 Configuration de la communication pour l'affectation symbolique La communication pour l'affectation symbolique peut être configurée au moyen des actions suivantes :

● Via le menu SCOUT

Dans le menu, appelez "Projet" > "Configurer la communication pour l'affectation symbolique".

● lors de la fonction "Charger le projet dans le système cible"

● lors de la fonction "Enregistrer le projet et compiler les modifications"

Lors de la configuration de la communication, les télégrammes, les connexions FCOM et les adresses sont configurés pour l'ensemble du projet.



6.7.2 Configuration de télégramme

Prérequis Vous avez configuré le groupe d'entraînement.

Une ou plusieurs des actions suivantes doivent à présent être exécutées sur la base de cette configuration :

● Activation / désactivation du réglage automatique du télégramme PROFIdrive pour un objet entraînement.

● Activation / désactivation de l'extension automatique de télégramme pour un objet entraînement.

● Activation / désactivation de l'adaptation automatique des adresses pour un objet entraînement.

● Configuration de télégrammes PROFIdrive pour des objets entraînement.

● Configuration des adresses.

● Extension manuelle de télégrammes



Procédure Dans le navigateur de projet, ouvrez l'entrée "Communication" > "Configuration de télégramme" sous "SINAMICS_Integrated".

La boîte de dialogue "SINAMICS Integrated - Configuration de télégramme" contenant l'onglet PROFIdrive Télégrammes PZD s'affiche.

La boîte de dialogue affiche tous les objets entraînement disponibles. Les réglages possibles sont décrits ci-après.

Remarque

Si l'affectation symbolique est utilisée, aucun point du paramétrage par défaut ne doit être modifié ni configuré.

Figure 6-26 Configuration de télégramme



Tableau 6- 5 Explications de la figure

N° Signification

① Sélection d'un télégramme • Les télégrammes d'entraînement (télégramme 1 ... 6 et télégramme 1xx) sont définis selon les spécifications

PROFIdrive et peuvent être sélectionnés sur la base des fonctions requises. • Les télégrammes 39x vous permettent par exemple de transmettre les signaux des E/S ou des détecteurs

globaux pour la Control Unit. Le télégramme 39x est également nécessaire à la synchronisation d'horloge entre SIMOTION et SINAMICS.

• La configuration libre des télégrammes avec FCOM permet de définir un télégramme de manière autonome. • Configuration libre des télégrammes avec p0915/p0916 (pour TM15/17).

② Le réglage "Standard/Automatique" et "Défini par l'utilisateur" n'est visible que lorsque l'option "Utiliser l'affectation symbolique" est activée. D'une façon générale, il est recommandé d'utiliser le réglage "Standard/Automatique". Le réglage "Défini par l'utilisateur" permet d'activer ou de désactiver le réglage automatique de télégramme, l'extension automatique de télégramme et l'adaptation automatique des adresses. • Avec l'option "Réglage automatique du télégramme PROFIdrive", le système règle le télégramme en fonction de

la technologie configurée (sélection du télégramme par exemple pour l'alimentation, l'entraînement et la Control Unit avec E/S intégrées).

• Avec l'option "Extension automatique de télégramme", le système étend le télégramme en fonction de la technologie configurée (par exemple lorsque le bloc de données technologiques est activé dans la configuration de l'axe).

• Avec l'option "Autoriser l'adaptation automatique des adresses", les adresses peuvent être adaptées par le système, par exemple en cas de décalages d'adresse. Un décalage des adresses peut se produire par exemple lorsqu'un télégramme est étendu et que les adresses contiguës sont déjà affectées à d'autres télégrammes.

Pour TM15/TM17 High Feature, la désactivation des options "Réglage automatique du télégramme PROFIdrive", "Extension automatique de télégramme" et "Adaptation automatique des adresses" est impossible, car, pour ces objets entraînements, le télégramme est toujours configuré en fonction de la fonctionnalité de borne paramétrée (DI, DO, came, détecteur) et ne peut pas être étendu. Si les télégrammes doivent être configurés manuellement et les paramètres FCOM connectés pour TM15, DI/DO, et TM31, les options "Réglage automatique du télégramme PROFIdrive" et "Extension automatique de télégramme" doivent être désactivées à cet effet. Voir section Configuration de la communication pour l'affectation symbolique (Page 161).

③ Etat du télégramme (pour la signification des symboles, voir tableau ci-après)

④ Longueur : indique la taille de l'élément du télégramme. Adresse : Plage d'adresses dans la HW Config Les adresses ne sont affichées qu'une fois qu'elles ont été configurées.

⑤ Indique l'objet SIMOTION qui est connecté à l'objet SINAMICS (par ex. axe ou capteur).

⑥ Modification de l'ordre du télégramme Remarque : Tous les objets entraînement sans adresses d'entrée/sortie ("---..---") doivent être déplacés derrière les objets avec des adresses d'entrée/sortie restant à synchroniser ("???..???") ou valides avant la synchronisation.

⑦ Adaptation "manuelle" de la configuration de télégramme (par exemple lorsque le télégramme doit transmettre des données supplémentaires telles qu'une température de moteur)

⑧ Affichage des différents mots de commande et d'état du télégramme utilisé

⑨ Configuration des adresses (synchronisation des adresses avec HW Config) Seules les adresses pour le groupe d'entraînement respectif sont déterminées (pas de détermination automatique de télégrammes / connexions FCOM).

Mise en service (logiciel) 6.8 Intégration d'un autre codeur (optionnel)


Remarque

Lorsque l'affectation symbolique est désactivée, les conséquences sont les suivantes :

Si les télégrammes des objets entraînement (entraînements, Terminal Modules...) sont modifiés, vous devez reconfigurer les adresses. Les adresses ne sont pas automatiquement mises à jour.

Etat du télégramme Les symboles de la colonne d'état indiquent les informations suivantes :

Le télégramme est différent de celui configuré dans HW Config. Une synchronisation avec HW Config doit être effectuée.

Vous utilisez un télégramme standard prédéfini ou une connexion FCOM libre.

Vous utilisez un télégramme standard modifié que vous avez étendu avec des données supplémentaires.

Vous utilisez un télégramme dont l'une des deux longueurs de télégramme est trop grande. Le projet d'entraînement ne peut pas traiter cette entrée.

6.8 Intégration d'un autre codeur (optionnel)

6.8.1 Généralités La SIMOTION D410-2 possède une interface DRIVE-CLiQ X100 pour le raccordement d'un codeur. En option, la SIMOTION D410-2 permet d'intégrer et de configurer d'autres codeurs en plus du codeur moteur.

Les codeurs suivants peuvent être utilisés pour SIMOTION D410-2 :

● Codeurs avec interface DRIVE-CLiQ

● Codeur raccordé à la SIMOTION D410-2 ou à CUA32 par l'interface codeur intégrée (X23)

● Codeur raccordé à la SIMOTION D410-2 par l'intermédiaire d'un module SMx

● Codeur raccordé via PROFIBUS



Configuration d'autres codeurs Dans le cas de la SIMOTION D410-2, l'autre codeur peut, par exemple, avoir les fonctions suivantes :

● Codeur de machine (deuxième codeur = système de mesure direct) Un système de mesure direct mesure directement la grandeur technologique, sans influences intermédiaires telles que torsion, jeu, glissement, etc. La régulation peut donc mieux compenser les influences mécaniques. Si vous utilisez un second codeur en codeur de machine, vous pouvez travailler avec une commutation de codeur.

● Codeur externe Vous pouvez utiliser le codeur externe par exemple pour l'acquisition d'une valeur pilote externe.

● Codeur d'axes hydrauliques.

● Codeur utilisé pour la réalisation de commandes à cames.

Etapes de configuration Les codeurs raccordés via PROFIBUS ne peuvent être configurés que dans SIMOTION.

Les codeurs reliés par l'intermédiaire de SMx, DRIVE-CLiQ ou l'interface codeur intégrée doivent être configurés du côté entraînement (SINAMICS Integrated) et dans SIMOTION.

Vous devez configurer le codeur supplémentaire du côté entraînement (SINAMICS Integrated) et dans SIMOTION :

1. Configuration d'autres codeurs sur l'entraînement ()

2. Raccordement d'autres codeurs via PROFIBUS (Page 168)

Ces étapes de configuration sont décrites sur les pages suivantes.

6.8.2 Configuration d'autres codeurs sur l'entraînement Pour configurer d'autres codeurs sur l'entraînement, vous disposez des possibilités suivantes :

● Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement

● Configuration d'un codeur comme objet entraînement (à partir de SINAMICS firmware V4.3).

Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement La configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement est indiquée lorsque la valeur du deuxième codeur est également utilisée pour cet entraînement (codeur moteur, codeur machine, etc.). Il faut dans ce cas tenir compte du fait qu'au maximum 2 valeurs de codeur peuvent être transmises via les télégrammes PROFIdrive.

En principe l'utilisation du deuxième codeur est libre (par exemple pour l'acquisition d'une valeur pilote externe). Il convient toutefois de favoriser l'utilisation d'un codeur comme objet entraînement séparé (DO codeur) pour assurer une séparation fonctionnelle claire.



Figure 6-27 Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement

Configuration du codeur comme objet entraînement La configuration d'un codeur comme objet entraînement (DO codeur) présente l'avantage que ce codeur est utilisable indépendamment d'un entraînement configuré (par exemple pour l'acquisition d'une valeur pilote).

La configuration se fait par insertion d'un codeur via le navigateur de projet.

Figure 6-28 Configuration d'un codeur comme objet entraînement

Remarque

De manière analogue à la procédure appliquée aux axes, vous pouvez également connecter un "DO codeur" à un "TO codeur externe" de manière symbolique.



6.8.3 Raccordement d'autres codeurs via PROFIBUS

Possibilités D'autres codeurs peuvent également être raccordés via PROFIBUS pour l'intégration de codeurs. Vous disposez des possibilités suivantes :

● Raccordement du codeur via télégramme PROFIdrive (codeur avec type de télégramme 81 et 83)

● Codeurs connectés en tant que valeur directe dans la plage de périphérie.

Bibliographie Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe.

Mise en service (logiciel) 6.9 Affectation symbolique de variables E/S


6.9 Affectation symbolique de variables E/S

6.9.1 Affectation au télégramme PROFIdrive du TO Axe Vous pouvez affecter des variables E/S dont vous avez besoin (par exemple pour l'affichage et le diagnostic) aux différents composants (tels que le mot d'état) du télégramme PROFIdrive à partir de la liste d'adresses, via la boîte de dialogue d'affectation. Seuls les composants correspondant au type de données de la variable E/S sont affichés. Si aucun type de données n'est indiqué pour la variable E/S, celui-ci est déterminé après sélection via le partenaire d'affectation.

Figure 6-29 Affectation de variables E/S au télégramme PROFIdrive

6.9.2 Affectation aux paramètres des entraînements Vous pouvez également affecter les variables E/S aux paramètres d'entraînement à partir de la liste d'adresses, via la boîte de dialogue d'affectation. Seuls les paramètres correspondant au type de données de la variable E/S sont affichés. Si aucun type de données n'est indiqué pour la variable E/S, celui-ci est déterminé par sélection des paramètres.

Une extension du télégramme standard est automatiquement créée pour transférer les paramètres vers l'entraînement/depuis l'entraînement.



Procédure 1. Ouvrez la boîte de dialogue d'affectation depuis la liste d'adresses (vue Total des

adresses).

La boîte de dialogue d'affectation s'ouvre avec les partenaires d'affectation correspondants.

2. Cliquez sur le bouton "..." de la ligne "Sélection de paramètres" pour ouvrir la liste de paramètres.

Figure 6-30 Boîte de dialogue d'affectation des paramètres d'entraînement



3. Sélectionnez la source de signal souhaitée (DO entraînement par exemple). Sélectionnez le paramètre dont vous avez besoin.

Figure 6-31 Boîte de dialogue de sélection de DO et de paramètres

4. Cliquez sur "OK" pour appliquer la sélection.



5. Le paramètre SINAMICS souhaité est affecté à la variable E/S dans la boîte de dialogue de connexion.

Figure 6-32 Paramètres d'entraînement affectés

6. Cliquez sur "OK" pour appliquer l'affectation.

Le tableau suivant montre les types d'affectation possibles :

Nom de l'affectation Type de

données Sens Paramètres FCOM transmissibles

BICO_IW.<numéro de paramètre> WORD Input Tous les paramètres CO (source FCOM)

BICO_QW.<numéro de paramètre>

WORD Output Tous les paramètres CI (puits FCOM)

BICO_ID.<numéro de paramètre> DWORD Input Tous les paramètres CO (source FCOM)

BICO_QD.<numéro de paramètre>

DWORD Output Tous les paramètres CI (puits FCOM)

Mise en service (logiciel) 6.10 Configuration d'E/S proches des entraînements


Syntaxe des noms d'affectation ● Pour les sorties (côté SINAMICS = données reçues) pouvant être connectées à plusieurs

puits FCOM, les paramètres sont séparés par un point si plusieurs paramètres sont indiqués.

● Si le paramètre transmis se trouve sur un autre objet entraînement (DO), le paramètre est précédé du nom du DO. Le nom du DO et le paramètre sont séparés par "#",

● Les bits d'un paramètre, qui sont transmis individuellement, sont indiqués entre crochets [x].

6.10 Configuration d'E/S proches des entraînements

6.10.1 Vue d'ensemble de la configuration symbolique des E/S

Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 ainsi que les Control Units SINAMICS S110/S120 et les composants complémentaires (TM) disposent d'E/S pouvant être utilisées par le groupe d'entraînement ou par SIMOTION.

Pour que les E/S initialement affectées à SINAMICS puissent être utilisées par SIMOTION, celles-ci doivent être connectées à un télégramme.

Affectation symbolique SIMOTION SCOUT prend en charge, en standard, la configuration symbolique des E/S, voir section Affectation symbolique/adaptation (Page 105).

L'affectation symbolique simplifie considérablement la configuration :

Tableau 6- 6 Comparaison de la configuration avec et sans affectation symbolique

Configuration Avec affectation symbolique Sans affectation symbolique Configuration de télégramme

Pour que SIMOTION puisse utiliser les E/S SINAMICS, les télégrammes requis sont automatiquement créés.

Les télégrammes doivent être réglés manuellement (télégramme prédéfini, tel que le télégramme 39x, ou configuration libre des télégrammes).

connexions FCOM Les connexions FCOM requises sont automatiquement réalisées (les E/S sont connectées au télégramme).

Pour les télégrammes prédéfinis (par exemple 39x), les connexions FCOM sont automatiquement réalisées. Dans le cas de la configuration libre des télégrammes avec FCOM, la connexion doit être réalisée par l'utilisateur.

Paramétrage de la fonctionnalité E/S (détecteur par exemple)

Paramétrage par le biais de masques Paramétrage par le biais de masques et, en partie, par le biais de paramètres de la liste pour experts



Configuration Avec affectation symbolique Sans affectation symbolique Gestion des adresses des périphériques

L'affectation symbolique supprime la gestion des adresses.

Les adresses E/S doivent être déterminées

Configurer les adresses La configuration des adresses est automatique (voir aussi chapitre Configuration de la communication pour l'affectation symbolique (Page 161)).

Les adresses doivent être configurées manuellement (voir aussi chapitre Configuration de télégramme (Page 162)).

Seule la configuration avec affectation symbolique est décrite ci-après. Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration d'E/S proches des entraînements sans affectation symbolique dans l'annexe Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) (Page 277).

Procédure La configuration des E/S se divise en deux opérations fondamentales :

1. Configuration des bornes d'E/S (Page 175)

Configuration de la fonctionnalité d'un canal d'E/S (configuration d'une DI/DO comme sortie TOR par exemple).

2. Configurer des objets technologiques et des variables E/S (Page 179)

L'accès d'objets technologiques et de variables E/S aux E/S est configuré. La configuration s'effectue dans ce cas de façon symbolique, étant entendu que seuls les canaux d'E/S compatibles avec la fonction sont proposés pour la sélection.

Exemple : Pour le TO Détecteur, seules les affectations symboliques de type MI (Measuring Input = entrée de détecteur) sont proposées pour la sélection.

Les télégrammes requis et les connexions avec les E/S configurées sont automatiquement pris en charge par le système d'ingénierie.



6.10.2 Possibilités de configuration Le tableau suivant donne une vue d'ensemble des possibilités de configuration des bornes d'E/S de différents modules.

Tableau 6- 7 Vue d'ensemble de la configuration des bornes d'E/S

E/S utilisées par Configuration des bornes d'E/S Prise en charge de l'affectation symbolique

Module

SIMOTION SINAMICS SIMOTION D410-2 • Borne X120/X121 • Borne X130/X131

X 1) X Sur le groupe d'entraînement (CU)


SIMOTION D4x5-2 • Borne X122/X132 • Borne X142

X 1)

X

X -

Sur le groupe d'entraînement (CU) Sur la D4x5-2 (configuration matérielle)


SIMOTION D4x5 X 1) X Sur le groupe d'entraînement (CU)


CX32-2, CX32 X 1) X Sur le groupe d'entraînement (CU)


SINAMICS S110 CU305 X 1) X Sur le groupe d'entraînement (CU)

A partir de SINAMICS V4.3

SINAMICS S120 • CU310 • CU310-2 • CU320 • CU320-2

X 1) X Sur le groupe d'entraînement (CU)

• A partir de SINAMICS

V2.6.2 • A partir de SINAMICS

V4.4 • A partir de SINAMICS

V2.6.2 • A partir de SINAMICS

V4.3

TB30, TM15 DI/DO, TM31 X 1) X Sur le groupe d'entraînement (TB30 ou TM)

Oui

TM41 2) X 1) X Sur le groupe d'entraînement (TM41)

Oui 2)

TM15, TM17 High Feature X - Sur le groupe d'entraînement (TM15 ou TM17)

Oui

1) Les E/S sont initialement affectées au groupe d'entraînement SINAMICS et peuvent être affectées à SIMOTION par configuration.

2) Le TM41 prend en charge l'affectation symbolique uniquement pour l'interface codeur (pas d'affectation symbolique pour les DI, DO et AI).



Remarque

Du point de vue de leur structure matérielle, les TM15 et TM15 DI/DO sont identiques. La distinction s'opère uniquement lors de l'insertion des composants dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT par le biais de l'option "Insérer des composants d'entrée/sortie".

Les E/S initialement affectées au groupe d'entraînement SINAMICS peuvent également être utilisées par SIMOTION après configuration.

● Une sortie est toujours mise à disposition exclusive du groupe d'entraînement SINAMICS ou de SIMOTION.

● Une entrée utilisée par SIMOTION peut être connectée en plus du côté de l'entraînement.

La configuration des bornes d'E/S est décrite en détail dans les sections qui suivent.

6.10.3 Configuration des E/S SIMOTION D410-2

Procédure Les entrées/sorties intégrées de la SIMOTION D410-2 sont affectées au SINAMICS Integrated. La configuration est donc réalisée via le groupe d'entraînement ("SINAMICS_Integrated" > "Control_Unit" > "Entrées/sorties").

Les propriétés du canal d'E/S peuvent être configurées dans le masque de paramétrage. Pour les entrées/sorties TOR bidirectionnelles, un canal d'E/S peut par exemple :

● être programmé comme entrée ou comme sortie,

● être inversé,

● être connecté par connexion FCOM (utilisation comme E/S d'entraînement),

● être utilisé comme entrée TOR pour SIMOTION avec "DI (SIMOTION)",

● être utilisé comme sortie TOR pour SIMOTION avec "Sortie TOR (SIMOTION)",



● être utilisé comme entrée de détecteur pour SIMOTION avec "Détecteur (SIMOTION)".

● être utilisé comme sortie de came pour SIMOTION avec "Came (SIMOTION)"

Figure 6-33 Configuration des E/S de la D410-2 (borne X121)

Alimentation 24 V pour DO Si aucune sortie TOR n'est utilisée, la SIMOTION D410-2 peut être alimentée par le biais du Power Module. Pour utiliser les sorties TOR, une alimentation 24 V doit être raccordée à la borne X124. Si une sortie TOR est configurée et que l'alimentation 24 V n'est pas raccordée (ou le niveau est trop faible), l'alarme A03506 est générée côté SINAMICS (également paramétrable comme défaut).



6.10.4 Configuration des E/S CU3xx/TMxx

Vue d'ensemble La configuration est effectuée de manière analogue à celle des E/S intégrées de la SIMOTION D410-2, autrement dit les E/S peuvent :

● être connectées par connexion FCOM (utilisation comme E/S d'entraînement),

● être utilisées par SIMOTION.

Voir aussi le chapitre Configuration des E/S SIMOTION D410-2 (Page 176).

PRUDENCE Si l'affectation symbolique est activée ultérieurement pour un projet dans lequel des télégrammes sont déjà configurés et connectés, ce projet peut être modifié, y compris les connexions FCOM.

C'est pourquoi nous vous recommandons d'effectuer une copie de sauvegarde de votre projet avant d'activer l'affectation symbolique.

TM15 DI/DO et TM31 sont particulièrement concernés par cette mesure (voir section Affectation symbolique/adaptation (Page 105)).

Alimentation 24 V pour DO Si aucune sortie TOR n'est utilisée, SIMOTION D410-2 peut être alimentée par le biais du Power Module PM340.

Pour utiliser les sorties TOR, une alimentation 24 V doit être raccordée à la borne X124.

Si une sortie TOR est configurée et que l'alimentation 24 V n'est pas raccordée (ou le niveau est trop faible), l'alarme A03506 est générée côté SINAMICS (également paramétrable comme défaut).

Mise en service (logiciel) 6.11 Configurer des objets technologiques et des variables E/S


6.11 Configurer des objets technologiques et des variables E/S

6.11.1 Configurer des détecteurs globaux

Vue d'ensemble Pour la configuration de l'objet technologique TO Détecteur, vous devez sélectionner le type de détecteur, voir tableau suivant.

Tableau 6- 8 Types de détecteur

Types de détecteur Explication Standard (détecteur global)

Par rapport aux détecteurs locaux spécifiques à un entraînement, les détecteurs globaux disposent d'une fonctionnalité étendue et prennent en charge l'affectation symbolique. Par conséquent, ils sont réglés par défaut.

Spécifique à l'entraînement (détecteur local)

La configuration des détecteurs locaux spécifiques à un entraînement est effectuée via des paramètres d'entraînement, voir chapitre Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) (Page 277) dans l'annexe.

Détecteur à l'écoute La configuration d'un détecteur à l'écoute permet de mesurer simultanément sur plusieurs axes/codeurs externes avec une entrée de mesure. Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle SIMOTION Motion Control Cames et détecteurs.

Vous trouverez une comparaison détaillée des détecteurs "locaux" et "globaux" et une vue d'ensemble des modules prenant en charges les détecteurs locaux/globaux à l'Annexe Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) (Page 277).

Procédure Si vous sélectionnez un détecteur global sous Sélection détecteur, vous devez lui affecter une entrée matérielle.

Ouvrez la boîte de dialogue d'affectation via le bouton "Affecter" et sélectionnez une E/S libre (E/S qui n'est pas encore utilisée).

Remarque

Seules les E/S qui possèdent une fonction de détecteur correspondante sont affichées (MI_xx [désignation du canal, numéro de borne]). Si aucune E/S adaptée ne s'affiche, vous devez d'abord configurer les E/S (l'E/S doit être configurée comme "détecteur").



Figure 6-34 Configuration d'un détecteur global pour SIMOTION D410-2

Bibliographie Vous trouverez des informations détaillées sur la configuration de l'objet technologique Détecteur dans la description fonctionnelle Cames et détecteurs SIMOTION.

6.11.2 Configurer des détecteurs locaux Les détecteurs locaux sont des détecteurs spécifiques à un entraînement. La configuration est effectué via les paramètres d'entraînement.

Pour des informations complémentaires, voir :

● Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) (Page 277) dans l'annexe

● Description fonctionnelle Cames et détecteurs SIMOTION



6.11.3 Configurer des cames / pistes de came

Vue d'ensemble Pour la configuration des objets technologiques TO Came et TO Piste de came, vous devez sélectionner le type de sortie de came.

On distingue les types de sortie suivants :

Tableau 6- 9 Types de sortie TO came / TO piste de came

Sortie de came sur... Explication Sortie de came (CAM) La sortie de came est effectuée sur la base d'un horodatage interne. La résolution temporelle

de la sortie de came dépend du matériel utilisé. Matériel pris en charge : • SIMOTION D4x5-2 (borne X142) : résolution de 1 μs • TM17 high feature : résolution de 1 μs • TM15 : résolution typ. de 125 μs (cycle DRIVE-CLiQ) • SIMOTION D410-2 (DI/DO 8 à 15) : résolution typ. de 125 μs

Sortie TOR rapide (DO) La sortie de came a lieu via les sorties intégrées de la CPU SIMOTION. La sortie est effectuée via une temporisation matérielle permettant d'atteindre une sortie de came d'une résolution temporelle inférieure au cycle servo. Matériel pris en charge : • SIMOTION D410 (borne X121) • SIMOTION D4x5 (borne X122, X132) • SIMOTION C240, C240 PN (borne X1)

Sortie TOR standard (DO)

Les calculs de came sont réalisés dans le cycle de traitement (cycle IPO, cycle IPO2 ou cycle servo). La sortie de came proprement dite se fait suivant le cycle servo. La résolution temporelle de la sortie de came est généralement réduite par le cycle de sortie de la périphérie utilisée. La résolution dépend donc des facteurs suivants : • Temps de cycle du système de bus (PROFIBUS DP/PROFINET IO) dans le cas d'une

périphérie standard (par exemple TMC, ET 200) • Temps de cycle du système de bus des TM15/TM17 (PROFIBUS Integrated /

PROFIBUS DP / PROFINET IO) • Période d'échantillonnage configurée pour les TM15 DI/DO, TM31, TM41, TB30 :

– cu.p0799 (période d'échantillonnage des entrées/sorties de la CU) pour TB30 et sorties intégrées

– p4099 (période d'échantillonnage des entrées/sorties des TMxx) pour TM15 DI/DO, TM31 et TM41

Matériel pris en charge : • Sorties intégrées (SIMOTION D, Controller Extension CX, Control Unit SINAMICS CU3xx) • Périphérie centralisée (SIMOTION C) • Périphérie décentralisée via PROFIBUS DP/PROFINET IO (par exemple TMC, ET 200, ...) • Périphérie proche des entraînements (TM15, TM15 DI/DO, TM17 High Feature, TM31,

TM41, TB30)



Procédure Pour atteindre la meilleure résolution de came possible sur les E/S intégrées d'une SIMOTION D410-2, activez la sortie et sélectionnez "Came sur sortie de came (CAM)".

Affectez ensuite une sortie matérielle. A cet effet, ouvrez la boîte de dialogue d'affectation via le bouton "Affecter" et sélectionnez une E/S libre (E/S qui n'est pas encore utilisée).

Remarque

Seules les E/S qui possèdent une fonction correspondante sont affichées (DO_xx [désignation du canal, numéro de borne]). Si aucune E/S adaptée ne s'affiche, vous devez d'abord configurer les E/S (l'E/S doit être configurée comme "came (CAM)").

Figure 6-35 Configuration d'une came pour SIMOTION D410-2

2 fronts maximum peuvent être générés par cycle de traitement du TO came ou TO piste de came.

Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur la configuration de l'objet technologique TO Came/TO Piste de came dans la description fonctionnelle Cames et détecteurs SIMOTION.



6.11.4 Configurer une variable E/S

Vue d'ensemble Vous avez deux possibilités d'affectation de bornes d'E/S d'une variable E/S :

● Affectation par connexion préférentielle (p. ex. DI_8 [DI/DO 8, X121.7])

Pour cela, vous devez utiliser la connexion SIMOTION préférentielle pour les entrées/sorties correspondantes des DO SINAMICS. La connexion FCOM est automatiquement exécutée.

● Affectation via PZD (par ex. via DI_0_15 ou DO_0_15).

Notez que bien qu'un télégramme de longueur appropriée soit créé pour ce signal, la connexion FCOM n'est pas effectuée.

Connexion via la connexion préférentielle La configuration des variables E/S est réalisée via la liste d'adresses. Les composants prenant en charge une affectation symbolique peuvent être configurés sans adresse de périphérie. Dans la boîte de dialogue d'affectation, les connexions préférentielles sont affichées comme cibles d'affectation (p. ex. DI_8 [DI/DO 8, X127.7]). L'affectation est effectuée par sélection directe du signal de borne correspondant.

Les composants ne prenant pas en charge l'affectation symbolique (par ex. les périphéries PROFIBUS standard) sont configurés via des adresses de périphérie.

Figure 6-36 Liste d'adresses

Connexion via PZD En principe, une affectation via PZD est également possible (par ex. via DI_0_15 ou DO_0_15). Notez que bien qu'un télégramme de longueur appropriée soit créé pour ce signal, la connexion FCOM n'est pas effectuée.

Passez, pour ce faire, dans la boîte de dialogue "Communication" du DO SINAMICS correspondant. Vous pouvez y voir les différents bits du PZD (par exemple E_Digital ou A_Digital). Connectez le bit correspondant du PZD avec un signal.



Lors de la configuration des bornes, vous pouvez également affecter un canal d'E/S à SIMOTION (par ex. en sélectionnant "DI (SIMOTION)", voir chapitre Configuration des E/S SIMOTION D410-2 (Page 176).

TO Axe L'affectation symbolique des E/S est également prise en charge par l'objet technologique TO Axe (par ex. pour un fin de course matériel).

Valeurs de remplacement pour les variables E/S Il n'est pas possible d'indiquer des valeurs de remplacement pour les variables d'entrée du type de données BOOL. Si vous avez toutefois besoin de valeurs de remplacement, vous pouvez précéder comme suit :

1. Affectez une entrée TOR (par exemple SINAMICS_Integrated.Control_Unit.DI_8 [DI/DO 8, X121.7]) à une variable d'entrée du type BOOL (par exemple un capteur).

2. Créez une variable globale (par ex. all_inputs) (au moins du type de données WORD, par ex. SINAMICS_Integrated.Control_Unit.DI_0_15).

3. Configurez la valeur de remplacement

Le bit correspondant de la valeur de remplacement doit alors contenir la valeur de remplacement pour la variable BOOL.

De manière analogue, vous pouvez affecter une valeur de remplacement à un paramètre FCOM.

A cet effet, il existe des types de niveau supérieur permettant d'affecter les valeurs de remplacement pour divers objets entraînement SINAMICS.

Figure 6-37 Configuration de valeurs de remplacement

Mise en service (logiciel) 6.12 Création d'un hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20


6.12 Création d'un hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20

6.12.1 Propriétés d'un concentrateur

Propriétés d'un concentrateur DRIVE-CLiQ Les modules Hub DRIVE-CLiQ DMC20 et DME20 servent à la distribution d'une ligne DRIVE-CLiQ en étoile. Les DMC20/DME20 permettent d'étendre un système d'axes avec 4 prises DRIVE-CLiQ pour des sous-systèmes d'axes supplémentaires.

● Le DMC20 est le hub pour le montage en armoire.

● Le DME20 est le hub pour l'utilisation sans armoire (degré de protection IP67).

Les modules sont spécialement adaptés aux applications qui exigent la possibilité de supprimer des participants DRIVE-CLiQ par groupe sans interrompre la ligne DRIVE-CLiQ, et plus particulièrement l'échange de données.

Exemples d'utilisation L'extension codeur et la connexion à chaud constituent des applications classiques des concentrateurs DRIVE-CLiQ.

● Dans le cas d'une extension codeur, des systèmes de mesure directs sont raccordés. Ils sont par exemple fixés dans une armoire, directement sur la machine. Plusieurs codeurs peuvent être raccordés à un concentrateur.

Remarque : La SIMOTION D410-2 possède une seule interface DRIVE-CLiQ. Si vous voulez exploiter le codeur moteur et un codeur supplémentaire avec SMx, vous pouvez utiliser le DMC20/DME20.

● La connexion à chaud permet un débrochage à chaud des composants. Pour ce faire, les composants sont raccordés via un hub DRIVE-CLiQ sous la forme d'une topologie en étoile. Une désactivation qui n'affecte pas de composants en aval est alors possible.

Autres documents de référence Vous trouverez plus d'informations sur le concentrateur DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 dans le

● Manuel SIMOTION D410-2

● Manuel SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires.

Mise en service (logiciel) 6.13 Création et paramétrage du TM41


6.12.2 Création d'un hub DRIVE-CLiQ

Introduction Vous pouvez insérer directement un DMC20/DME20 dans le navigateur de projet. Lorsque vous insérez le DMC20/DME20, le concentrateur n'est pas câblé, mais il est représenté dans la réserve des composants de l'arborescence topologique. Vous devez alors câbler le concentrateur manuellement. Pour ce faire, procédez comme suit :

Procédure 1. Dans le navigateur de projet, cliquez sur "Topologie" avec la touche droite de la souris.

2. Dans le menu contextuel, exécutez "Insérer un nouvel objet" > "Hub DRIVE-CLiQ" et confirmez par "OK".

3. Double-cliquez sur "Topologie", afin d'afficher l'arborescence topologique.

Le hub est stocké dans la réserve des composants de l'arborescence topologique.

4. Par un mouvement "Glisser & Déposer", faites glisser le concentrateur sur l'interface DRIVE-CLiQ souhaitée.

Les composants raccordés au hub sont affichés dans l'arborescence topologique.

Résultat Le hub inséré est affiché sous forme d'icône dans le navigateur de projet sous l'entrée "Topologie". Au cours d'une configuration automatique, tous les composants raccordés à un hub sont également affichés.

6.13 Création et paramétrage du TM41

6.13.1 TM41 Propriétés Le Terminal Module TM41 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre de entrées analogiques au sein d'un système d'entraînement. En plus, le TM41 fournit des signaux TTL en tant que simulation de codeur incrémental, par exemple à une commande de niveau supérieur.

Le signal simulé du codeur a la caractéristique d'un codeur TTL incrémental (piste A, B, R). La résolution du signal du codeur peut être prédéfinie au cours de la configuration.

Remarque

Les entrées/sorties TOR et l'entrée analogique peuvent être connectées via une configuration FCOM.



L'interface codeur du module TM41 (simulation de codeur incrémental) peut

● être connectée par paramétrage avec un signal de codeur de la Control Unit, par exemple de codeurs incrémentaux sin/cos. Pour de plus amples informations, reportez-vous aux manuels SINAMICS.

● être accessible en tant qu'axe du point de vue de SIMOTION. Elle permet ainsi, par exemple, de transmettre la position d'axe (valeur pilote) à une deuxième commande en tant que signal de codeur.

La configuration du TM41 comprend les étapes suivantes :

● Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated ()

● Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe (Page 188)

6.13.2 Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated

Procédure Le TM41 est configurable une fois que le SINAMICS Integrated lui-même est configuré. Pour ce faire, procédez comme suit :

1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Insérer un composant d'entrée/sortie", sous "Composant d'entrée/sortie".

2. Dans la boîte de dialogue "Insérer un composant d'entrée/sortie", sélectionnez le TM41 dans le champ "Type des objets entraînement" et attribuez un nom univoque au module.

3. Validez votre entrée avec "OK".

Résultat Le TM41 est inséré sous le nom saisi dans le navigateur de projet.



6.13.3 Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe

Prérequis Après avoir configuré le TM41 pour un SINAMICS Integrated dans le navigateur de projet, vous pouvez connecter le TM41 à un axe à l'aide de l'assistant axe. Le TM41 est utilisé comme groupe d'entraînement.

Procédure 1. Appelez l'assistant axe et créez un axe de positionnement ou un axe synchrone

(électrique).

2. Parcourez l'assistant axe jusqu'à la boîte de dialogue "Affectation des entraînements".

3. Sélectionnez le "SINAMICS_Integrated" comme groupe d'entraînement et le "TM41" comme entraînement.

Avec ce réglage, le TM41 fonctionne comme puits de valeur de consigne de l'axe.



Figure 6-38 Affectation des entraînements

4. Exécutez l'assistant axe jusqu'à la fin.

Bibliographie Pour de plus amples informations sur la configuration de la simulation de codeur incrémental avec le TM41, voir :

● FAQ sur Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27554028),

● SIMOTION Utilities & Applications



Mise en service (logiciel) 6.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs


6.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs

6.14.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur

Vue d'ensemble Pour l'optimisation du régulateur de l'entraînement, le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT propose un assistant de réglage automatique du régulateur.

Dans le masque "Réglage automatique du régulateur", vous pouvez effectuer un réglage automatique du régulateur de vitesse et du régulateur de position DSC (Dynamic Servo Control) pour les groupes d'entraînement SINAMICS. Pour ce calcul, les étapes nécessaires peuvent être commandées par l'intermédiaire de ce masque. Les valeurs calculées pour les paramètres du régulateur de vitesse et du régulateur de position s'affichent et peuvent ensuite être appliquées en ligne à la commande de l'entraînement et à la commande de l'axe.

Vous pouvez effectuer le réglage automatique du régulateur dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".

Vous trouverez une description détaillée des paramètres réglables dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.

Prérequis ● Vous avez configuré un entraînement SINAMICS.

● L'entraînement configuré est utilisé dans le type d'objets entraînement "Servo".

● La régulation est effectuée avec le codeur moteur.

● Une connexion en ligne avec le groupe d'entraînement en question est disponible.

Procédure Le réglage automatique du régulateur comprend les étapes suivantes :

1. Réglage du régulateur de vitesse (Page 191)

2. Réglage du régulateur de position (Page 192)

Remarque

Vous pouvez arrêter le réglage automatique du régulateur en appuyant sur la BARRE D'ESPACEMENT. • L'étape en cours d'exécution est annulée. • Le déblocage de l'entraînement est supprimé.



Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur la structure de régulation dans la description fonctionnelle SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, codeur externe.

Outre le réglage automatique du régulateur, SIMOTION SCOUT permet d'optimiser manuellement l'entraînement et le régulateur avec les fonctions de mesure, la fonction Trace et le générateur de fonction.

Voir aussi Fonctions de mesure, trace et générateur de fonction (Page 194)

Optimisation manuelle du régulateur de vitesse (Page 195)

6.14.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse

Caractéristiques Les propriétés du réglage automatique du régulateur de vitesse sont les suivantes :

● Amortissement des résonances du système réglé de vitesse

● Réglage automatique du gain Kp et du temps d'intégration Tn du régulateur de vitesse

● Le filtre de consigne de vitesse et le modèle de référence ne sont pas adaptés.

Procédure Pour le réglage automatique du régulateur de vitesse, procédez comme suit :

1. Sélectionnez dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".

2. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement.

3. Sélectionnez le "régulateur de vitesse" dans la "sélection du régulateur".

4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de commande".

5. Débloquez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".

Exécutez les étapes (1 à 4) en mode automatique ou pas à pas.

6. Cliquez sur "Appliquer" pour appliquer les valeurs de paramètre calculées pour le régulateur de vitesse dans l'entraînement.

7. Supprimez le déblocage de l'entraînement avec le bouton "Entraînement Arrêt".

8. Rendez la maîtrise de commande de la PG/du PC en cliquant sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande".

9. Enregistrez les paramètres en ligne.

Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet.



Sauvegarder les paramètres Pour sauvegarder les paramètres, procédez de la manière suivante :

1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SINAMICS avec l'entraînement devant être réglé automatiquement.

2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Copier RAM vers ROM" dans le menu contextuel.

3. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG" dans le menu contextuel.

Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions de mesure.

6.14.3 Réglage automatique du régulateur de position

Introduction Dans le masque "Réglage automatique du régulateur", vous pouvez sélectionner le groupe d'entraînement et l'entraînement pour lesquels le réglage automatique du régulateur de position DSC doit avoir lieu. Pour ce calcul, les étapes nécessaires peuvent être exécutées par l'intermédiaire de ce masque. La valeur Kv calculée s'affiche et peut ensuite être appliquée en ligne aux données de configuration de l'axe qui est affecté à l'entraînement.

Prérequis Pour le réglage du régulateur de position, les conditions et les prérequis suivants sont valables en plus des conditions générales de réglage automatique du régulateur :

● Le réglage du régulateur de position suppose DSC.

Conseil :Activez le paramètre de projet "Utiliser l'affectation symbolique" et sélectionnez l'option Standard/Automatique pour la communication axe/entraînement lors de la configuration des entraînements. Avec ces réglages, vous utilisez automatiquement DSC pour les entraînements servo.

● Le régulateur de vitesse a déjà été réglé (par exemple avec le réglage automatique du régulateur de vitesse).

● Au moins un axe est lié à l'entraînement SINAMICS (servo).

● Pour l'application des résultats du réglage automatique du régulateur de position, une connexion en ligne à l'appareil SIMOTION doit être disponible.

● Le filtre de symétrisation n'est pas modifié.

● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur de position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PositionTimeConstant = 1/Kv).

● Une vibration côté charge n'est pas prise en compte lors du réglage du régulateur de position.



Procédure Pour le réglage automatique du régulateur de position, procédez comme suit :

1. Sélectionnez dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".

2. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement (axe).

3. Sélectionnez le "régulateur de position (DSC)" dans la "sélection du régulateur".

4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de commande".

5. Validez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".

Exécutez les étapes en mode automatique ou étape par étape.

6. Sélectionnez les jeux de paramètres d'axe dans lesquels le facteur Kv calculé doit être appliqué.

7. Cliquez sur "Appliquer les valeurs" pour appliquer le facteur Kv calculé dans les jeux de paramètres d'axe.

8. Supprimez le déblocage de l'entraînement avec le bouton "Entraînement Arrêt".

9. Rendez la maîtrise de commande de la PC/du PC.

10. Enregistrez les paramètres en ligne.

Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet.

Sauvegarder les paramètres Pour sauvegarder les paramètres, procédez de la manière suivante :

1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION avec l'axe devant être réglé automatiquement.

2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Copier les valeurs actuelles vers la RAM" dans le menu contextuel.

3. Sélectionnez "Appareil cible" > "Copier RAM vers ROM" dans le menu contextuel.

4. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG" dans le menu contextuel.

Vous pouvez vérifier les réglages automatiques du régulateur au besoin avec les fonctions de mesure.



6.14.4 Fonctions de mesure, trace et générateur de fonction

Optimisation des entraînements L'optimisation des entraînements fait partie de la mise en service et peut être réalisée avec SIMOTION SCOUT.

PRUDENCE L'optimisation des régulateurs ne doit être effectuée que par du personnel spécialisé ayant des connaissances en régulation.

Optimisation du régulateur Différentes fonctions de mesure sont disponibles pour l'optimisation des régulateurs des entraînements. Elles permettent de neutraliser sélectivement, par simple paramétrage, l'influence de boucles de régulation de niveau supérieur et d'analyser la dynamique des différents entraînements. Les outils utilisés sont le générateur de fonction et l'enregistreur de trace.

Le signal du générateur de fonction est appliqué en un point donné de la boucle de régulation (par ex. vitesse de consigne) et enregistré en un autre point (par ex. vitesse réelle) par l'enregistreur Trace.

Figure 6-39 Optimisation des régulateurs

Selon le type d'optimisation des régulateurs, il est possible de déterminer la qualité du signal appliqué (p. ex. forme d'onde, amplitude, régime transitoire), la durée des mesures dans le cas de réponses indicielles dans le domaine temporel ou la largeur de bande et le nombre de calculs de moyenne dans le domaine fréquentiel lors de l'enregistrement. Le dépouillement analytique et graphique peut alors s'effectuer en conséquence (diagramme FFT, diagramme de Bode).



Les fonctions de mesure disponibles sont les suivantes :

● Saut de consigne sur le régulateur de courant

● Réponse en fréquence de référence sur le régulateur de courant

● Saut de consigne sur le régulateur de vitesse

● Échelon de perturbation sur le régulateur de vitesse

● Réponse en fréquence de référence sur le régulateur de vitesse

● Réponse en fréquence perturbatrice sur le régulateur de vitesse

● Boucle de régulation de vitesse (excitation au niveau du filtre de consigne de courant)

Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur l'optimisation des entraînements dans le manuel de mise en service SINAMICS S120.

Vous trouverez de plus amples informations sur la fonction Trace, les fonctions de mesure et le générateur de fonction dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.

6.14.5 Optimisation manuelle du régulateur de vitesse

Prérequis Vous avez déjà créé un projet et configuré un axe et un entraînement. Vous pouvez à présent optimiser le régulateur de vitesse.

Procédure 1. Ouvrez le projet et passez en ligne (mode en ligne).

2. Cliquez sur le bouton pour appeler la boîte de dialogue "Fonctions de mesure".

3. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement.



4. Sélectionnez "Régulateur de vitesse Saut de consigne" comme fonction de mesure. Dans les champs "Durée du régime transitoire", "Amplitude", "Offset", "Temps de montée" et "Temps de mesure", vous pouvez modifier les valeurs.

Figure 6-40 Fonction de mesure Régulateur de vitesse

Quatre voies peuvent être enregistrées. Suivant la fonction de mesure, certaines voies sont déjà affectées par défaut.

5. Chargez les modifications dans l'entraînement en cliquant sur (Download Paramétrage).

Lancement de la fonction de mesure 1. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de

commande".

Notez les indications qui s'affichent et validez par "Accepter".

2. Débloquez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".



3. Cliquez sur le bouton "Lancer la fonction de mesure" pour lancer la fonction de mesure.

L'axe se déplace durant la mesure. C'est la raison pour laquelle il est affiché un message de sécurité qui permet d'annuler l'opération.

4. Les signaux enregistrés se visualisent sous l'onglet "Chronogramme".

Figure 6-41 Chronogramme avant modification des paramètres



Adaptation du gain P Pour optimiser le régime transitoire, vous pouvez adapter le gain P du régulateur.

1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le menu "Commande/régulation" > "Régulateur de vitesse" sous l'entraînement correspondant, par exemple Servo_1, pour afficher la boîte de dialogue "Régulateur de vitesse avec codeur".

2. Saisissez une valeur appropriée dans le champ "Gain P" et dans le champ "Temps d'intégration".

PRUDENCE

Les valeurs entrées sont immédiatement actives.

Figure 6-42 Entrée du gain P



3. Refaites la mesure à titre de contrôle.

4. Le régulateur présente avec les paramètres modifiés un régime transitoire nettement meilleur. Le cas échéant, vous pouvez modifier la valeur jusqu'à ce que le régime transitoire soit optimal.

Figure 6-43 Mesure avec gain P modifié

Mise en service (logiciel) 6.15 Chargement et enregistrement des données utilisateur SIMOTION


6.15 Chargement et enregistrement des données utilisateur SIMOTION

Vue d'ensemble Nous vous recommandons de sauvegarder les données utilisateur SIMOTION (programmes, données de configuration, paramétrages) sur la carte CF après la mise en service de la SIMOTION D410-2.

Chargement des données utilisateur Dans le système d'ingénierie (ES) SIMOTION SCOUT, l'option de menu "Système cible" > "Charger" > "Charger projet dans le système cible" permet de charger les données suivantes dans la zone des "données volatiles SIMOTION" de la SIMOTION D410-2 :

● données de configuration

● programmes

● paramétrages

● packages technologiques

La configuration matérielle de la SIMOTION D410-2 et les variables "Retain" sont en outre enregistrées dans la zone des "données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension".

Remarque

Avec l'option de menu : • "Système cible" > "Charger" > "Charger projet dans le système cible", toutes les données

de projet sont chargées dans le système cible. • "Système cible" > "Charger" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil

cible", seules les données de l'appareil/l'élément d'entraînement sélectionné sont chargées dans l'appareil cible.

A la coupure de l'alimentation de la SIMOTION D410-2, le contenu de la zone des "données volatiles SIMOTION" est perdu.

Bibliographie Vous trouverez de plus amples informations sur le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT dans le manuel de configuration SIMOTION SCOUT.

Mise en service (logiciel) 6.15 Chargement et enregistrement des données utilisateur SIMOTION


Enregistrement des données utilisateur Dans SIMOTION SCOUT, la fonction "Copier de la RAM vers la ROM" permet d'enregistrer les données suivantes de la RAM sur la carte CF :

● Packages technologiques et données utilisateur (unités, données de configuration, paramétrages, configuration des tâches) de la zone des données volatiles SIMOTION

● Valeurs actuelles copiées dans la zone des données volatiles SIMOTION en fonction du paramétrage de SIMOTION SCOUT

Remarque

La fonction "Copier de la RAM vers la ROM" n'enregistre pas les valeurs actuelles des variables Retain sur la carte CF.

Pour la sauvegarde des données actuelles des variables Retain sur la carte CF, les possibilités sont les suivantes :

● Programme utilisateur Utilisez la fonction système _savePersistentMemoryData dans le programme utilisateur.

● Sauvegarde via le sélecteur de mode de maintenance ou le bouton DIAG de la SIMOTION D410-2 ou via IT DIAG, voir sectionDonnées de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION (Page 263)

Avec les fonctions SCOUT "Sauvegarder les variables" et "Restaurer les variables", vous avez en outre la possibilité de sauvegarder sur votre PC des données qui ont été modifiées pendant le fonctionnement et qui sont enregistrées uniquement dans le système exécutif, et de les restaurer.

Pour le SINAMICS Integrated, la fonction "Copier de la RAM vers la ROM" doit être exécutée séparément. Pour ce faire, l'élément d'entraînement doit être sélectionné dans le navigateur de projet.

Voir aussi Propriétés des mémoires utilisateur (Page 62)

Mise en service (logiciel) 6.16 Effacement de données


6.16 Effacement de données

6.16.1 Aperçu de l'effacement de données Les mémoires décrites dans le Concept de mémoire utilisateur (Page 61) de la SIMOTION D410-2 peuvent s'effacer suivant différentes gradations. Vous pouvez ainsi décider si vous voulez effacer tout ou partie des données de votre système.

Vous pouvez supprimer les données de la SIMOTION D410-2 en procédant comme suit :

● Effacement général de SIMOTION D410-2 ()

● Effacement des données utilisateur sur la carte CF (Page 205)

● Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine (Page 206)

● Restauration du réglage usine de la SIMOTION D410-2 (Page 206)

● Suppression/restauration des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (Page 271)

● Sauvegarde/restauration/suppression de données SINAMICS NVRAM (Page 141)

6.16.2 Effacement général de SIMOTION D410-2

Introduction L'effacement général supprime le contenu de la mémoire de la SIMOTION D410-2 et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension contenues dans la NVRAM, à l'exception de la configuration de la communication (vitesses de transmission, adresses réseau, etc.). Les données de la carte CF sont conservées lors de l'effacement général.

La SIMOTION D410-2 doit faire l'objet d'un effacement général :

● lorsque vous voulez annuler des modifications de vos données utilisateur (programmes, données de configuration, paramétrages) que vous n'avez pas sauvegardées par copie de la RAM vers la ROM,

● quand la SIMOTION D410-2 demande un effacement général par clignotement lent de la LED RUN/STOP jaune

● si les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et le projet ne peuvent être enregistrés ensemble sur la carte CF et qu'une erreur survient (consignée dans le tampon de diagnostic).

Vous pouvez effectuer l'effacement général hors ligne au moyen du sélecteur de mode de la SIMOTION D410-2 ou en ligne dans SIMOTION SCOUT.



Données ne résistant pas à un effacement général L'effacement général supprime les données suivantes :


● packages technologiques

● TO Retain (prise de référence du codeur absolu)

● variables Retain

Les variables Retain sont des variables de la section Interface ou Implémentation d'une UNIT, qui sont déclarées par VAR_GLOBAL RETAIN, ou des variables globales d'appareils avec l'attribut RETAIN.

Remarque

Comme l'effacement général efface les données de codeurs absolus, ceux-ci doivent être à nouveau référencés à l'issue de l'effacement général.

Données résistant à un effacement général Les données suivantes sont conservées lors de l'effacement général :

● paramètres TCP/IP et paramètres DP

● tampon de diagnostic

● Données qui ont été sauvegardées par le biais des commandes _savePersistentMemoryData, _saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet et de la fonction "Copier de la RAM vers la ROM".

Si des fichiers de sauvegarde ont été créés à l'aide de _savePersistentMemoryData (PMEMORY.XML/PMEMORY.BAK), les données qu'ils contiennent après l'effacement sont à nouveau enregistrées dans les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension. L'effacement général permet ainsi à l'utilisateur de forcer la restauration de données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sauvegardées, y compris la position du codeur absolu.

● Licences

● Données NVRAM SINAMICS

Les packages technologiques et les données utilisateur (données de configuration, programme, paramétrage) qui ont été sauvegardées au préalable sur la carte CF à l'aide de la commande de menu "Copier de la RAM vers la ROM" sont transmises au redémarrage suivant dans la zone des "données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension" de la SIMOTION D410-2. Après l'effacement général, une configuration existant sur une carte CF est ainsi chargée dans l'appareil SIMOTION.



Effacement général depuis SIMOTION SCOUT Vous ne pouvez effectuer l'effacement général dans SIMOTION SCOUT que si vous êtes en ligne sur la SIMOTION D410-2.

1. Sélectionnez la SIMOTION D410-2 dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT.

2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Etat de fonctionnement" dans le menu contextuel pour ouvrir la boîte de dialogue "D410-2 : état de fonctionnement".

3. Sélectionnez l'état STOP.

4. Sélectionnez ensuite l'état MRES pour procéder à l'effacement général.

Effacement général à l'aide du sélecteur de mode de fonctionnement Vous pouvez effectuer l'effacement général avec le sélecteur de mode de fonctionnement si vous êtes hors ligne sur la SIMOTION D410.

PRUDENCE Actionnez le sélecteur de mode uniquement avec un tournevis isolé. Autrement, le sélecteur risque d'être détruit par l'électricité statique.

Pour l'effacement général, procédez comme suit :

1. Placez le sélecteur de mode en position STOP (position 2).

2. Lorsque la LED RUN/STOP jaune est allumée en continu, amenez le sélecteur en

position MRES (position 3).

La LED RUN/STOP se met à clignoter brièvement (clignotement jaune lent).

Attendez que la LED RUN/STOP ne clignote plus.

3. Ramenez le sélecteur sur STOP.



4. Vous devez alors ramener le sélecteur sur la position MRES en l'espace de 3 secondes.

L'effacement général est exécuté.

La SIMOTION D410-2 a terminé l'effacement général lorsque la LED RUN/STOP est allumée en jaune en continu.

Remarque

Si vous remettez le sélecteur de mode sur MRES après plus de 3 secondes, l'effacement général n'est pas effectué. Dans ce cas, répétez la procédure.

5. Réglez à nouveau le mode de fonctionnement désiré sur le sélecteur de mode de fonctionnement.

IMPORTANT Notez qu'au démarrage, la position MRES (position 3) provoque la restauration du réglage usine ! (Voir chapitre Restauration du réglage usine de la SIMOTION D410-2 (Page 206))

Lorsque le sélecteur de mode est sur MRES, n'effectuez pas une mise hors tension/sous tension involontaire de l'alimentation pour ne pas restaurer le réglage usine au lieu d'effectuer un effacement général !

6.16.3 Effacement des données utilisateur sur la CF Card

Vue d'ensemble Il est nécessaire d'effacer les données utilisateur sur la carte CF si vous souhaitez par ex. enregistrer un autre (nouveau) projet sur la carte CF et donc éventuellement également effacer les données utilisateur d'un "ancien projet" (par ex. jeux de paramètres d'unité) existant sur la carte CF.

Vous pouvez effacer les données utilisateur à l'aide de SIMOTION SCOUT. Pour ce faire, vous devez être en ligne sur la SIMOTION D410-2. Les données suivantes sont effacées lors de cette opération :

● données utilisateur de la zone des "données volatiles"

● données rémanentes à l'état hors tension, excepté les paramètres IP et DP

● données utilisateur de la CF Card (répertoires utilisateur), y compris la configuration SINAMICS

Vous pouvez donc toujours passer en ligne sur la SIMOTION D410-2 avec votre PG/PC. Les licences de la CF Card sont conservées.



Procédure 1. Ouvrez dans SIMOTION SCOUT le projet sur lequel vous voulez travailler.


3. Sélectionnez la SIMOTION D410-2 dans le navigateur de projet et sélectionnez l'option "Effacer les données utilisateur sur la carte" dans le menu "Système cible".

4. Confirmez la remarque "Effacer les données utilisateur sur la carte" en cliquant sur "OK".

Les données utilisateur sont supprimées. Le SINAMICS Integrated se met hors ligne.

6.16.4 Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine

Prérequis Pour restaurer le réglage usine du SINAMICS Integrated, vous devez être en ligne sur le SINAMICS Integrated.

Procédure 1. Dans le navigateur de projet, cliquez sur "SINAMICS_Integrated" avec la touche droite de

la souris.

2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Restaurer le réglage usine" dans le menu contextuel.

Le SINAMICS Integrated est remis à l'état de la livraison

6.16.5 Restauration du réglage usine de la SIMOTION D410-2

Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 est livrée avec des paramètres réglés par défaut, tels que la vitesse de transmission ou les adresses PROFIBUS. Vous pouvez restaurer le réglage usine à l'aide du commutateur de mode. Les données suivantes sont effacées lors de cette opération :

● les données rémanentes SIMOTION à l'état hors tension de l'appareil SIMOTION

● les données rémanentes SIMOTION à l'état hors tension sauvegardées sur la carte CF (PMEMORY.XML/PMEMORY.BAK)

● les données utilisateur de la zone des données volatiles SIMOTION et de la carte CF

● sur la carte CF, la configuration de la communication (paramètres IP et paramètres DP) est réinitialisée sur le réglage usine.

Les licences de la carte CF sont conservées.

Mise en service (logiciel) 6.17 Arrêt de l'installation


Restaurer le réglage usine avec le sélecteur de mode de fonctionnement 1. L'alimentation est coupée.

2. Amenez le sélecteur de mode de fonctionnement de la SIMOTION D410-2 sur MRES (position 3).

3. Mettez l'alimentation sous tension.

La NVRAM et les données utilisateur sont effacées. Les réglages usine sont chargés. La SIMOTION D410-2 reste dans l'état STOP.

4. Passez dans l'état de fonctionnement désiré avec le sélecteur de mode de fonctionnement.

Remarque

Les paramètres de communication ont à présent repris leurs valeurs par défaut (réglage usine). La communication doit être reconfigurée pour la SIMOTION D410-2.

6.17 Arrêt de l'installation Si vous voulez mettre l'installation hors service, vous devez faire en sorte que tous les axes et éléments de l'installation soient amenés dans un état sûr. Vous pouvez le faire, par exemple, en prévoyant une Motion Task spéciale.

Une fois que l'installation est arrêtée, vous pouvez couper l'alimentation.

Remarque

Notez les consignes de sécurité concernant les composants SINAMICS que vous trouverez dans les manuels SINAMICS correspondants.

Mise en service (logiciel) 6.18 Configuration des fonctions Safety Integrated


6.18 Configuration des fonctions Safety Integrated


Fonctions de sécurité intégrées Les fonctions de sécurité intégrées de SINAMICS S120 permettent, en rapport avec SIMOTION D, de réaliser une protection très efficace des personnes et des machines et de l'adapter aux exigences de l'application.

Il existe différentes fonctions Safety Integrated.

Safety Integrated Basic Functions Pour les Safety Integrated Basic Functions, aucun capteur et aucune licence ne sont en principe nécessaires.

Tableau 6- 10 Safety Integrated Basic Functions

Fonction Abréviation Descriptif technique Safe Torque Off STO Suppression sûre du couple Safe Stop1 SS1 Arrêt autonome suivant la rampe d'arrêt rapide, puis

activation de STO Safe Brake Control SBC 1) Commande sûre de frein

1) Pour SBC, vous avez également besoin d'un Safe Brake Relay avec SIMOTION D410-2 en liaison avec le Power Module PM340.

Safety Integrated Extended Functions Les Safety Integrated Extended Functions sont généralement soumises à une licence.

Tableau 6- 11 Safety Integrated Extended Functions 2)

Fonction Abréviation Avec capteur

Sans capteur

Descriptif technique

Safe Torque Off STO Oui Oui Suppression sûre du couple Safe Stop1 SS1 Oui Oui Arrêt autonome suivant la rampe d'arrêt rapide,

puis activation de STO Safe Brake Control

SBC 1) Oui Oui Commande sûre de frein

Safe Stop2 SS2 Oui Non Arrêt sur rampe d'arrêt rapide en autonomie de l'entraînement, puis activation de SOS

Safe Operating Stop

SOS Oui Non Surveillance sûre de l'arrêt

Safely-Limited Speed

SLS Oui Oui Surveillance sûre de la limite de vitesse configurée



Fonction Abréviation Avec capteur

Sans capteur

Descriptif technique

Safe Speed Monitor

SSM Oui Oui Signal de retour sûr, lorsque la vitesse a dépassé par le bas la valeur limite configurée

Safe Direction SDI Oui Oui Surveillance sûre du sens de déplacement

1) Pour SBC, vous avez également besoin d'un Safe Brake Relay avec SIMOTION D410-2 en liaison avec le Power Module PM340.

2) A la fin de la rédaction du présent document, les fonctions prises en charge n'étaient pas encore toutes définies. Vous trouverez les informations actuelles sur (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482).

Remarque

Vous pouvez consultez des informations détaillées sur les Safety Integrated Functions comme par exemple les remarques sur la configuration des fonctions de sécurité pour le fonctionnement sans codeur dans la description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated.

Remarques Vous pouvez paramétrer et activer les Safety Integrated Functions souhaitées et la surveillance avec ou sans codeur dans les masques de sécurité du système d'ingénierie SIMOTION SCOUT.

Si vous utilisez des moteurs sans capteur ou avec un capteur qui ne convient pas aux Safety Integrated Extended Functions, les Safety Integrated Functions ne sont pas toutes utilisables.

La surveillance sûre de la vitesse de rotation sans capteur agit également à l'arrêt tant que l'entraînement reste activé.



6.18.2 Activation des fonctions Safety Integrated

Commande Les fonctions Safety Integrated sont totalement intégrées au variateur. Elles peuvent être activées comme suit :

● via les bornes intégrées (F-DI, F-DO) sur la Control Unit

● via un télégramme PROFIsafe via PROFIBUS

● via les bornes d'un TM54F raccordé

Il est possible d'utiliser simultanément les Safety Integrated Basic Functions via les bornes intégrées et les Safety Integrated Extended Functions (via TM54F ou PROFIsafe).

IMPORTANT Les Safety Integrated Extended Functions peuvent être commandées via : • les bornes intégrées de la Control Unit ou • PROFIsafe ou • TM54F

Une utilisation mixte n'est pas admissible.

Remarque

Lorsque la SIMOTION D410-2 est montée en configuration dissociée (PM340 raccordé à la SIMOTION D410-2 via CUA31/32), les Safety Integrated Extended Functions ne peuvent pas être utilisées via les bornes intégrées (F-DI, F-DO).

Les F-DI et F-DO non utilisées peuvent être utilisées comme E/S standard (une entrée F-DI en tant que 2 entrées standard, la sortie F-DO en tant qu'une sortie standard).

Réalisées intégralement sous forme électronique, les fonctions Safety Integrated offrent par conséquent des temps de réaction courts comparées aux solutions utilisant des fonctions de surveillance réalisées en externe.

Remarque

SIMOTION ne contient pas de fonctions de sécurité, mais prend en charge les entraînements SINAMICS pouvant exécuter des fonctions de sécurité.

Cette prise en charge sert à éviter les réactions sur stop côté entraînement. Pour les fonctions de sécurité, SIMOTION assure que l'entraînement ne quitte pas l'état de fonctionnement surveillé.

Pour d'autres informations concernant la prise en charge des SINAMICS Integrated Functions sur l'axe TO, consultez la description fonctionnelle TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe.



Matériel requis La commande des fonctions de sécurité exige au moins le matériel suivant :

Tableau 6- 12 Versions de matériel requises

Module Numéro de référence Version requise SIMOTION D410-2 DP 6AU1410-2AA00-0AA0 1)

1) A la fin de la rédaction du présent document, l'information n'était pas encore disponible. Vous trouverez les informations actuelles sur : http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482.

Vous trouverez les exigences matérielles valables pour les composants d'entraînement dans la description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated.

Fonctions Safety Integrated avec PROFIsafe (exemple PROFIBUS) Les fonctions Safety Integrated sont activées par communication sûre "PROFIsafe sur PROFIBUS". La commande (logique F) s'effectue via une CPU SIMATIC F connectée via PROFIBUS avec PROFIsafe, par exemple une CPU SIMATIC S7-300 317F-2 DP (non représentée sur la figure) ou une CPU ET 200S IM151-7 F avec module de commutation maître PROFIBUS DP (voir figure).

1 2 31

2

3

Figure 6-44 SIMOTION D, commande des fonctions F via PROFIBUS avec PROFIsafe



Topologies Les topologies possibles avec SIMOTION D410-2 sont présentées ci-dessous. Il est précisé, en outre, si la commande des fonctions Safety Integrated est routée vers les entraînements.

● CPU de sécurité SIMATIC (maître) connectée à la SIMOTION D410-2 (esclave I) via PROFIBUS avec PROFIsafe.

– Routage vers l'entraînement du SINAMICS Integrated de la SIMOTION D410-2.

– Routage vers les entraînements de CU raccordées à la SIMOTION D410-2. Les CU sont raccordées en tant qu'esclaves à l'interface maître DP de la SIMOTION D410-2 via PROFIBUS.

● SIMOTION D410-2 DP est maître d'une transmission de sécurité directe, par exemple entre une CPU SIMATIC F et une CU S120 SINAMICS.

Voir aussi l'exemple d'application à l'adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/38701812) suivante.

Remarque

Le routage de la commande des fonctions Safety Integrated vers le SINAMICS Integrated de la SIMOTION D410-2 est impossible dans cette configuration.

Autres documents de référence Pour de plus amples informations sur la configuration des fonctions Safety Integrated, voir

● Description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated

● Description fonctionnelle TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe

● Sur Internet, à l'adresse suivante Adresse Internet (https://www.automation.siemens.com/cd/safety)


https://www.automation.siemens.com/cd/safety�

Mise en service (logiciel) 6.19 Remplacement "à chaud"


6.19 Remplacement "à chaud" SIMOTION D410-2 est conçue pour un remplacement à chaud. En d'autres termes, la SIMOTION D410-2 peut être déconnectée du PM340 ou reconnectée au PM340 sous tension.

Les scénarios suivants sont ainsi possibles :

● La SIMOTION D410-2 est alimentée via X124, le PM340 est hors tension

● La SIMOTION D410-2 est hors tension, le PM340 est sous tension

● La SIMOTION D410-2 est alimentée via X124, le PM340 est sous tension

Le débrochage et l'embrochage d'une SIMOTION D410-2 n'est autorisé que sur le même PM340. Si la SIMOTION D410-2 est raccordée à un autre PM340 (puissance, type, n° de référence, n° de série), l'alarme 30074 est déclenchée du côté entraînement.

En service, la SIMOTION D410-2 doit toujours être alimentée via X124. Aucun démarrage à chaud n'est effectué lors de la reconnexion.

Si la SIMOTION D410-2 est déconnectée du PM340, l'entraînement raccordé au PM340 s'arrête.

6.20 Capacités fonctionnelles Avec SIMOTION D, les fonctionnalités AP et Motion Control de SIMOTION ainsi que le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 sont exécutés conjointement sur un module de régulation. Grâce à la fonctionnalité AP intégrée, conforme à CEI 61131-3, SIMOTION D permet de commander non seulement des mouvements, mais aussi l'ensemble de la machine.

L'échelonnement des fonctionnalités AP et Motion Control de SIMOTION D se fait par le biais de Control Units de différentes classes de performance.

● SIMOTION D410-2 pour solutions monoaxes et petites solutions multiaxes avec typiquement 2 à 3 axes

● SIMOTION D425-2 (BASIC Performance) pour 16 axes au maximum

● SIMOTION D435-2 (STANDARD Performance) pour 32 axes au maximum

● SIMOTION D445-2 (HIGH Performance) pour 64 axes au maximum

● SIMOTION D455-2 DP/PN (ULTRA-HIGH Performance) pour 128 axes au maximum ou pour applications ayant des cycles de régulation très courts

Les capacités fonctionnelles disponibles pour les axes dépendent des cycles servo et IPO requis et sont valables pour les axes électriques, hydrauliques et virtuels.

La mise à l'échelle de la puissance de calcul de l'entraînement de la SIMOTION D410-2 se fait par le biais des régulations d'entraînement SINAMICS. Pour la SIMOTION D410-2, la régulation d'entraînement d'une CU310-2 est déjà intégrée (SINAMICS Integrated). Celle-ci peut être étendue par des Control Units SINAMICS S110/S120 raccordées par PROFIBUS.

Mise en service (logiciel) 6.20 Capacités fonctionnelles


SIZER Avec l'outil de configuration SIZER, vous pouvez aisément réaliser la configuration des entraînements SINAMICS S110/S120, y compris SIMOTION. Une assistance vous est proposée pour la configuration technique des composants nécessaires à une tâche Motion Control.

● Configuration des fonctionnalités AP et Motion Control --> choix de la Control Unit SIMOTION D

● Configuration de la puissance de calcul d'entraînement et des composants d'entraînement requis

En fonction des performances dont vous avez besoin, SIZER détermine le nombre d'axes possibles et la charge qui en résulte côté SIMOTION et côté SINAMICS.

Capacités fonctionnelles composants DRIVE-CLiQ Les composants DRIVE-CLiQ suivants sont le maximum pouvant être raccordé à la SIMOTION D410-2 :

● max. 8 Terminal Modules, dont max.

– 3 TM15, TM17, TM41

– 8 TM15 DI/DO, TM31

– 1 TM54F

● max. 5 systèmes de capteurs

(SMx Sensor Modules ou capteurs/moteurs avec interface DRIVE-CLiQ)

● max. 1 DMC20/DME20

Pour pouvoir connecter plusieurs systèmes de capteurs via DRIVE-CLiQ, un DRIVE-CLiQ Hub Module (DMC20/DME20) ou un CUA32 est requis.

Mise en service (logiciel) 6.21 Migration de la SIMOTION D410 vers la SIMOTION D410-2


6.21 Migration de la SIMOTION D410 vers la SIMOTION D410-2

6.21.1 Passage de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2 La SIMOTION D410-2 se distingue d'une SIMOTION D410 aussi bien par son architecture que par sa fonctionnalité.

Il convient donc d'en tenir compte lors du passage de l'une à l'autre.

Passage de la D410 à la D410-2 (passage à la version supérieure) Le passage de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2 se fait par remplacement de module dans HW Config. Le passage se déroule de manière similaire au remplacement, par exemple, d'une SIMOTION D445-2 DP/PN par une SIMOTION D455-2 DP/PN.

Pour débuter le remplacement de module, insérez le nouveau module dans le cadre du châssis du module existant dans la configuration matérielle par glisser-déplacer (voir chapitre Echange d'appareil dans HW Config (Page 238)).

Le remplacement de module s'effectue automatiquement. Il inclut par exemple l'actualisation des packages technologiques et des versions d'appareil. La plupart des données de configuration existantes de la SIMOTION D410 sont appliquées à la SIMOTION D410-2 au cours du remplacement de module.

Les endroits auxquels il est nécessaire, ou non, d'adapter le projet lors du passage de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2 sont précisés dans les sections qui suivent (voir tableau "Application de projets existants de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2").

Vous trouverez de plus amples informations sur les mesures qui sont généralement requises pour les adaptations de projet à la section Entretien et maintenance (Page 221).

Passage de la D410-2 à la D410 (retour à une version inférieure) Etant donné qu'un entraînement SINAMICS ne peut pas repasser à une version inférieure, il n'est pas possible de remplacer une SIMOTION D410-2 (firmware SINAMICS Integrated V4.x) par une SIMOTION D410 (firmware SINAMICS Integrated V2.x).

Les données de projet peuvent toutefois être appliquées par exportation/importation XML.

Application de projets existants La plupart des données de configuration existantes de la SIMOTION D410 sont appliquées à la SIMOTION D410-2 au cours du remplacement de module.

Le tableau suivant indique à quels endroits il est nécessaire, ou non, d'adapter le projet.



Tableau 6- 13 Application de projets existants de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2

Mot clé Explication Interfaces PROFIBUS La configuration de l'interface PROFIBUS, y compris une affectation PG/PC éventuellement

existante, est conservée. Application des données SIMOTION D410 à SIMOTION D410-2 : X21 DP/MPI → X21 DP/MPI La SIMOTION D410-2 dispose d'une interface PROFIBUS supplémentaire (X24 DP).

Configurations de télégramme

Les configurations de télégramme des interfaces PROFIBUS sont conservées. Ceci s'applique également aux adresses des slots/subslots.

SINAMICS Integrated Le SINAMICS Integrated est remplacé par le nouveau type et la version correspondant à celui-ci. La configuration de l'entraînement et l'affectation de l'interface DRIVE-CLiQ sont conservées.

Raccordement PG/PC / interface Ethernet

Contrairement à la SIMOTION D410, la SIMOTION D410-2 dispose d'une interface Ethernet. En raison de l'amélioration considérable de la performance d'ingénierie, nous recommandons de raccorder une PG / un PC via l'interface Ethernet de la SIMOTION D410-2 au lieu de PROFIBUS.

Configuration des E/S intégrées

La configuration des E/S intégrées (4DI, 4 DI/DO) est conservée. En raison des innovations apportées, la fonctionnalité, la capacité fonctionnelle et les noms des bornes des E/S intégrées diffèrent entre la SIMOTION D410-2 et la SIMOTION D410. Le nombre d'E/S intégrées a été plus que doublé de sorte que des Terminal Modules / modules de périphérie éventuellement nécessaires jusqu'à présent ne le sont plus.

Safety La SIMOTION D410-2 dispose de 3 F-DI et 1 F-DO pour les Safety Integrated Extended Functions, de sorte que l'on peut éventuellement se passer d'un TM54F utilisé avec la SIMOTION D410.

Carte CF / firmware Les cartes CF et les images carte (firmware) de la SIMOTION D410 et la SIMOTION D410-2 sont différentes. Une carte CF de la SIMOTION D410/D4x5-x ne doit pas être enfichée dans une SIMOTION D410-2 et vice-versa. Les cartes CF de 1 Go de la SIMOTION D410/D4x5-x s'utilisent également sur la SIMOTION D410-2 moyennant le chargement d'un nouveau bootloader. Voir détails au chapitre Bootloader sur la CompactFlash Card (Page 256).

Composants d'entraînement raccordables

Comme dans le cas de la SINAMICS S120 CU310-2, certains composants d'entraînement plus anciens ne sont plus pris en charge par la SIMOTION D410-2. Voir détails à la section Combinaisons admissibles (Page 218).



Mot clé Explication Programme utilisateur Par principe, un programme utilisateur d'une SIMOTION D410 peut être exécuté sur une

SIMOTION D410-2. Il se peut toutefois que des modifications soient nécessaires en raison des innovations matérielles. Exemples : • Le temps d'exécution de la SIMOTION D410-2 change en raison de l'augmentation des

performances. Aucune adaptation ne devrait être nécessaire dans la mesure où le programme utilisateur ne contient pas de code dépendant du temps d'exécution.

• Dans la SIMOTION D410-2, les défauts de ventilateur sont signalés par une entrée du tampon de diagnostic, par la variable PeripheralFaultTask et une variable système (fanWarning). Dans le cas de la SIMOTION D410, les défauts de ventilateur étaient signalés par une alarme du côté entraînement (A1009).

• Pour la SIMOTION D410-2, les fonctions supplémentaires suivantes sont disponibles : – Sauvegarde des données SINAMICS rémanentes à l'état hors tension (données

NVRAM) via le paramètre CU p7775 – Détection automatique d'un remplacement de module à l'aide du n° de série de la Control

Unit

Matériel En raison des innovations matérielles, les changements suivants ont été effectués entre autres pour la SIMOTION D410-2 par rapport à la SIMOTION D410-2 : • Les éléments de commande de la SIMOTION D410-2 ont été uniformisés avec ceux de la

SIMOTION D4x5-2 (commutateur rotatif au lieu du commutateur DIP de la SIMOTION D410, bouton DIAG,...).

• Les interfaces sur la face supérieure du module ont été positionnées différemment. • Bornes d'E/S modifiées :

– Bornes à ressort au lieu des bornes à vis – Bornier 24 V à vis – Le connecteur X120 de la SIMOTION D410 doit être recâblé – Le câblage du connecteur X121 de la SIMOTION D410 peut être appliqué sans

modification au nouveau connecteur de la SIMOTION D410-2 (le repérage de la borne pour la masse de référence DI 0 - DI 3 n'est plus M1 mais M2)

La SIMOTION D410-2 dispose des interfaces supplémentaires suivantes : • Interface Ethernet additionnelle • Interface PROFIBUS additionnelle La profondeur de montage de la SIMOTION D410-2 a été réduite d'env. 15 % par rapport à la SIMOTION D410.

Voir aussi Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur (Page 65)



6.21.2 Combinaisons admissibles Certains composants DRIVE-CLiQ "plus anciens" ne sont plus utilisables avec la SIMOTION D410-2.

Tableau 6- 14 Composants DRIVE-CLiQ non utilisables avec la SIMOTION D410-2

Composants DRIVE-CLiQ Terminaison du numéro de référence Sensor Modules Cabinet SMC30 < 2 Terminal Modules TM31/TM41 < 1 Sensor Module External SME20/25 < 3 Control Unit Adapter CUA31 < 1 Power Modules (Chassis) < 3

La liste détaillée et régulièrement mise à jour des composants DRIVE-CLiQ validés pour SIMOTION ainsi que des conseils sur leur utilisation sont disponibles sur Internet.

L'utilisation de composants illicites entraîne le signalement de l'erreur de topologie F01360 Topologie : Topologie réelle illicite.

Voir aussi Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/11886029)

6.21.3 Combinaisons de CF Cards et de licences

Carte CF Une carte CF contenant le firmware/logiciel d'entraînement D410 ne fonctionne pas sur une D410-2 et inversement.

En cas d'erreur, tous les 4 voyants LED s'allument en jaune. L'erreur est consignée en plus dans le tampon de diagnostic.

Accord de licence pour SIMOTION D410-2 SIMOTION D410-2 est une Control Unit compacte pour applications monoaxes. SIMOTION D410-2 dispose d'une régulation d'entraînement intégrée pour un entraînement Servo, un entraînement Vector ou un axe U/f Sur la SIMOTION D410-2, un axe réel peut être utilisé sans licence. Les axes de vitesse et les axes virtuels toujours disponibles sans licence.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/11886029�



La SIMOTION D410-2 peut être étendue avec d'autres Control Units SINAMICS S110/S120 (par ex. CU305) et ainsi être utilisée également pour de petites applications multiaxes (par ex. avec 2 ou 3 axes). Ces axes supplémentaires doivent bénéficier chacun d'une licence monoaxe ou être intégrés au MultiAxes Package D410-2. Voir le chapitre "Carte CompactFlash" dans le manuel SIMOTION D410-2.

Remarque

Si vous utilisez plus d'un axe réel avec la SIMOTION D410-2, vous devez acquérir une licence pour les axes supplémentaires. La licence d'axe ayant la fonctionnalité la plus élevée est couverte par la licence inclusive (un axe réel). La fonctionnalité est échelonnée comme suit : CAM > GEAR > POS.

Exemple :

Vous utilisez 2 axes réels : 1 POS, 1 CAM. Vous ne devez acquérir qu'une licence POS, car la licence CAM est plus élevée et donc inclusive.

Pour les fonctions Runtime soumises à licence, telles que SIMOTION IT Virtual Machine, il est nécessaire d'acquérir les licences correspondantes. Celles-ci peuvent être préinstallées sur une carte CompactFlash (carte CF) ou être commandées individuellement.

Remarque

L'interpolation de trajectoire n'est pas prise en charge pour la version V4.3.


Entretien et maintenance 77.1 Vue d'ensemble

Introduction Il existe deux cas de remplacement et de mise à jour des composants :

● Echange de modules (cas de rechange)

– Comportement en cas de rechange pour SIMOTION D410-2 (Page 225)

– Dépose et échange de la SIMOTION D410-2 (Page 225)

– Remplacement de composants DRIVE-CLiQ (Page 227)

– Remplacement du ventilateur (Page 229)

– Remplacement de la CompactFlash Card (Page 231)

● Ajustement du projet (nouveau type d'appareil/nouvelle version d'appareil) Vous devez ajuster le projet lorsque vous souhaitez modifier le type (par ex. D410 DP ⇒ D410-2 DP) ou la version de l'appareil SIMOTION dans votre projet existant.

– Création de copies de sauvegarde (projet/CF) (Page 232)

– Sauvegarde des données utilisateur (sauvegarde des variables) (Page 232)

– Mise à niveau du projet utilisateur à la nouvelle version SCOUT (Page 235)

– Echange de plate-forme par exportation/importation XML (Page 236)

– Préparation de l'échange d'appareil (Page 237)

– Echange d'appareil dans HW Config (Page 238)

– Mise à niveau des packages technologiques (Page 240)

– Mise à niveau de la version d'appareil des Control Units SINAMICS S120 (Page 242)

– Mise à niveau des bibliothèques (Page 243)

– Enregistrer et compiler le projet, contrôler la cohérence (Page 243)

● Mise à jour du firmware et du projet

– Mise à niveau du bootloader de la CF Card (Page 244)

– Préparation de la mise à jour (Page 244)

– Mise à jour via IT DIAG (Page 245)

– Mise à jour avec l'outil de mise à jour d'appareils (mise à niveau des appareils SIMOTION) (Page 246)

– Mise à jour via la carte CF

Enregistrement des données de carte CF (Page 249)

Mise à jour du firmware via la carte CF (Page 250)



Mise à niveau de SINAMICS (Page 251)

Chargement du projet dans le système cible (Page 253)

Remarque

La mise à niveau au moyen de l'outil de mise à jour des appareils présente de nombreux avantages (conservation des données Retain, possibilité de mise à niveau inférieur, aucune manipulation de la clé de licence, ...). Nous recommandons, par conséquent, de favoriser cette méthode pour les mises à jour de firmware et de projet.

Tenez compte également des informations relatives à l'utilisation de la CompactFlash Card.

● Echange de la carte Compact Flash (Page 254)

● Ecriture de la Compact Flash Card (Page 254)

● Formatage de la Compact Flash Card (Page 255)

● Bootloader sur la CompactFlash Card (Page 256)

● Précautions à prendre pour la manipulation des CF Cards (Page 257)

● Lecteur de carte pour CF Cards (Page 257)

Remarque

Les termes suivants sont utilisés dans la présente documentation : • Mise à niveau : "mise à niveau" d'un composant ou d'un logiciel • Mise à niveau inférieur : "mise à niveau inférieur/restauration" d'un composant ou d'un

logiciel • Mise à jour : désignation générale de la "mise à jour" d'un composant ou d'un logiciel

(mise à niveau ou mise à niveau inférieur dans le cas concret)

Options de mise à niveau La procédure exacte à appliquer pour le remplacement et la mise à niveau de composants dépend de différents facteurs.

En cas de mise à niveau d'un projet, la procédure dépend de l'ampleur des changements de version.

● Changement de la version principale de SIMOTION

● Changement de la version service pack ou hotfix SIMOTION

● Changement de la version PROFINET

● Changement de la version SINAMICS (Dans certaines versions SIMOTION, il existe plusieurs versions SINAMICS pour un seul appareil.)

En cas d'utilisation d'une autre commande SIMOTION, la procédure dépend de la nécessité d'effectuer un remplacement d'appareil ou de plateforme.



Le tableau suivant contient des exemples de scénarios de mise à niveau. Ceux-ci sont représentés dans les colonnes. Les mesures généralement nécessaires sont indiquées dans les lignes. L'application d'une mesure doit ensuite être décidée au cas par cas en fonction du projet. Les cellules grisées signifient qu'une mesure n'est pas nécessaire.

Remarque

En cas de changement simultané de version et de commande SIMOTION, vous devez appliquer toutes les mesures indiquées dans le tableau, dans l'ordre (de haut en bas).



1) Alternative : chargement du projet sur la carte CF au moyen d'un lecteur de carte 2) voir Liste de compatibilité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317) 3) La version du SINAMICS Integrated et de Controller Extensions est automatiquement mise à niveau dans

HW Config lors du remplacement d'un appareil 4) Les packages technologiques sont automatiquement mis à niveau. Le cas échéant, l'utilisateur peut indiquer un TP

de manière ciblée 5) Les composants SINAMICS sont mis au niveau supérieur/inférieur des composants de la carte CF. Tenir compte

des codes LED ! Une mise hors/sous tension est nécessaire après une mise à niveau.

Figure 7-1 Vue d'ensemble des possibilités de mise à niveau


Entretien et maintenance 7.2 Remplacement des modules


7.2 Remplacement des modules

7.2.1 Comportement en cas de rechange pour SIMOTION D410-2 Un remplacement de module est détecté par la commande sur la base du numéro de série. Cela entraîne la suppression des données rémanentes à l'état hors tension et le chargement dans la commande des données sauvegardées sur la carte CF. Voir le chapitre Remplacement de modules (Page 73).

7.2.2 Dépose et échange de la SIMOTION D410-2

Vue d'ensemble La procédure à appliquer lors d'un remplacement de modules (rechange) est décrite ci-après. En principe, le remplacement de la SIMOTION D410-2 est possible lorsque le PM340 est sous tension.

Pour de plus amples informations, reportez-vous au chapitre Remplacement "à chaud" (Page 213).

ATTENTION Lorsque le Power Module PM340 doit également être remplacé, notez qu'à partir de la taille B, les Power Modules présentent une tension résiduelle dans le circuit intermédiaire après la mise hors tension. Attendez 10 minutes avant de commencer à visser.

Pour de plus amples informations, voir le manuel SINAMICS S120 AC Drive.

Démontage de modules défectueux Pour la dépose de la SIMOTION D410-2, procédez comme suit :

1. Coupez l'alimentation de la borne X124.

2. Retirez la carte CF du logement.

3. Retirez le câbles d'alimentation (X124).

4. Retirez le connecteur DRIVE-CLiQ de l'appareil raccordé, ainsi que le connecteur des interfaces PROFIBUS DP (X21, X24) et le connecteur Ethernet (X127).

5. Le cas échéant, débranchez les connecteurs de liaison des entrées/sorties TOR des interfaces (X120, X121, X130, X131).

6. Le cas échéant, débranchez le connecteur d'un des capteurs raccordés à l'interface capteur X23.

7. Selon le mode de fixation, démontez la SIMOTION D410-2 du Power Module ou de la plaque de montage (voir le chapitre Montage (Page 25)).



Montage du nouveau module Pour installer une nouvelle SIMOTION D410-2, procédez comme suit :

Remarque

Tenez compte des remarques relatives au Montage (Page 25), au câblage et au raccordement (Page 31) de la SIMOTION D410-2.

1. Montez la nouvelle SIMOTION D410-2 sur le Power Module ou la plaque de montage.

2. Reconnectez tous les connecteurs précédemment retirés.

3. Câblez l'alimentation sur le bornier.

4. Raccordez de nouveau tous les câbles aux blindages prévus.

5. Enfichez la carte CF initiale dans le logement de la nouvelle SIMOTION D410-2.

6. Mettez l'alimentation sous tension. La nouvelle SIMOTION D410-2 est immédiatement fonctionnelle.

Remplacement de module SIMOTION D410-2 sans PG/PC Pour qu'un remplacement de module soit possible sans PG/PC, vous devez sauvegarder les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et SINAMICS actuelles sur la carte CF pendant le fonctionnement.

Remarque

Si vous n'enregistrez pas les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et SINAMICS sur la carte CF, elles se perdent en cas de remplacement (défaillance d'un module) ! (Par exemple, si la sauvegarde n'a pas été effectuée, les valeurs actuelles des variables Retain se perdent et sont remises à la valeur initiale.)

En cas de débordement du codeur absolu après "_savePersistentMemoryData", la mesure de position n'est plus correcte après une restauration des données rémanentes à l'état hors tension. Un nouveau référencement (référencement du codeur absolu) est nécessaire !

Voir aussi Remplacement de modules (Page 73)

Comportement en cas de rechange pour SIMOTION D410-2 (Page 225)

Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur (Page 65)

Remplacement "à chaud" (Page 213)



7.2.3 Remplacement de composants DRIVE-CLiQ

Prérequis Outre le remplacement à l'état hors tension de la machine / de l'installation (Power Off), les composants DRIVE-CLiQ prennent également en charge le remplacement pendant le fonctionnement. A cet effet, le composant à remplacer doit être placé au bout de la ligne DRIVE-CLiQ.

Retrait d'un composant DRIVE-CLiQ 1. Désactivez le composant concerné ou l'objet entraînement.

2. Débranchez le connecteur DRIVE-CLiQ.

3. Débranchez la tension d'alimentation du composant et démontez-le.

Montage d'un composant DRIVE-CLiQ 1. Montez le composant et rebranchez la tension d'alimentation.

2. Rebranchez le câble DRIVE-CLiQ au même endroit (port). Le câble doit être de même longueur que l'ancien.

3. Activez le composant concerné ou l'objet entraînement.

Paramètres de niveau de comparaison de topologie et d'échange de composant Pour tous les composants reliés à une Control Unit, le type de comparaison des plaques signalétiques électroniques peut être réglé dans la liste pour experts au moyen du paramètre CU p9906. Le paramètre p9907/p9908 ou un clic droit sur un composant dans la vue topologique permet de modifier ultérieurement la comparaison pour chaque composant. Par défaut, toutes les données de la plaque signalétique électronique sont comparées.

● Avec p9909 = 1, le numéro de série et la version de matériel du composant de rechange sont automatiquement transférés de la topologie réelle dans la topologie prescrite et sont sauvegardés dans la mémoire non volatile.

● Avec p9909 = 0, aucun transfert automatique du numéro de série et de la version de matériel n'a lieu.

Le réglage p9901 = 1 permet d'effectuer le cas de rechange/échange de composant sans outils d'aide. Le nouveau numéro de série de la pièce de rechange est automatiquement transféré de la topologie réelle dans la topologie prescrite et est enregistré dans la mémoire non volatile. A condition que les composants échangés soient de même type et aient le même numéro de référence (par exemple "6SL3055-0AA0-5BA0"). Le dernier ou les deux derniers chiffres du numéro de référence (selon le type de composant) ne sont pas vérifiés, la version du matérielle y étant par exemple codée. Ce mécanisme est également valable pour l'échange de plusieurs composants.



Modification du câblage après l'échange de modules Avec le niveau de comparaison de topologie réglé par défaut, les modifications du câblage des composants DRIVE-CLiQ (par exemple par échange croisé) ne sont pas acceptées pour des raisons de sécurité et génèrent un défaut.

Si un échange croisé de composants (échange de composants existants entre eux, donc pas de cas de rechange) est souhaité, par exemple pour une recherche d'erreur, le niveau de comparaison de topologie doit être réduit au moyen des paramètres p9906, ou mieux p9907/p9908, ou dans la vue topologique (clic droit).

IMPORTANT Les inversions involontaires de composants ne sont alors plus surveillées !

Mise à niveau et mise à niveau inférieur automatiques (mise à jour du firmware) Au démarrage, tous les composants DRIVE-CLiQ sont automatiquement mis à jour par le système, à la version du firmware enregistré sur la carte CF (mise à niveau supérieur ou inférieur). Les composants qui ne peuvent pas être remis à la version inférieure du firmware figurant sur la carte CF (exemple : ancien firmware sur la carte CF et nouveau composant sur lequel l'ancien firmware ne peut pas être chargé) conservent leur version du firmware. Les combinaisons de versions de firmware qui en résultent fonctionnent toujours.

La version des composants est indiquée dans le fichier CONTENT.TXT figurant dans le répertoire principal de la carte CF.

Remarque

Lors de la mise à jour automatique du firmware, tenez compte des messages et des alarmes de la fenêtre de détails de SIMOTION SCOUT.

Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410-2 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...). • Mise à jour du firmware en cours : la LED RDY clignote lentement (0,5 Hz). • Mise à jour du firmware terminée : la LED RDY clignote rapidement (2 Hz).

Passez hors ligne lorsque toutes les mises à jour de firmware sont terminées. Puis mettez l'alimentation 24 V hors tension/sous tension pour l'initialisation des composants mis à niveau/mis à niveau inférieur.

La fonction de mise à jour peut être désactivée par le biais du paramètre CU p7826 dans la liste pour experts.



Bibliographie Vous trouverez des informations complémentaires sur ce sujet dans les documents suivants :

● Manuel de mise en service SINAMICS S120


7.2.4 Remplacement du ventilateur

Vue d'ensemble Le ventilateur de la SIMOTION D410-2 se met en marche en fonction de la température intérieure du module.

Un défaut du ventilateur est signalé par une entrée dans le tampon de diagnostic, une variable système et par la PeripheralFaultTask, voir au chapitre Ventilateur (Page 76).

Pour le remplacement du ventilateur, il n'est pas nécessaire de retirer la SIMOTION D410-2 du Power Module PM340. Un ventilateur défectueux peut être remplacé avec la SIMOTION D410-2 à l'état sous tension.

Remarque

Remplacez le module ventilateur/pile si possible à l'état hors tension et à l'état STOP de la CPU. Sinon, vous risquez une panne intempestive de la machine/installation, par examine par le retrait involontaire de câbles.

Remplacement du ventilateur Le ventilateur peut être commandé en tant que pièce de rechange. Numéro de référence voir manuel SIMOTION D410-2, chapitre "Pièces de rechange / Accessoires".

PRUDENCE Le remplacement du ventilateur de la SIMOTION D410-2 doit être confié à des spécialistes dans le strict respect des directives CSDE (Page 287).



1. Desserrer les clips situés sur les côtés gauche et droit du ventilateur en appuyant vers l'intérieur.

2. Tirer le ventilateur vers l'avant pour l'extraire du boîtier de la SIMOTION D410-2.

3. Placez le cadre du ventilateur de rechange sur le guide de montage de la SIMOTION D410-2.

4. Insérez le ventilateur de rechange sur le guide de montage dans la Control Unit. Veillez à ce que le connecteur du ventilateur s'insère correctement dans le cadre de centrage du circuit imprimé. Enclenchez les deux clips du ventilateur dans le boîtier de la Control Unit.

Entretien et maintenance 7.3 Ajustement du projet


7.2.5 Remplacement de la CompactFlash Card En cas de rechange, vous devez faire transférer la clé de licence de la CF Card défectueuse pour la nouvelle CF Card par le centre de support technique.

Pour écrire votre projet sur la nouvelle CF Card, procédez comme suit :

● Echange de la carte Compact Flash (Page 254)

● Ecriture de la Compact Flash Card (Page 254)

Vous trouverez des informations détaillées sur les licences dans :

● le manuel de configuration SIMOTION SCOUT

● dans la FAQ sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/36947932)

7.3 Ajustement du projet


Vue d'ensemble Un ajustement du projet est nécessaire lorsque vous souhaitez changer le type (par exemple D410 DP ⇒ D410-2 DP) ou la version de l'appareil SIMOTION dans votre projet existant.

Procédure La procédure exacte à appliquer pour les ajustements de projet dépend de l'ampleur des changements de matériel cible et de versions.

La figure Aperçu des possibilités de mise à niveau (Page 224) vous en donne un aperçu.




7.3.2 Création de copies de sauvegarde (projet/CF)

Prérequis Avant d'ajuster un projet, il est impératif de créer les copies de sauvegarde suivantes :

● une copie de sauvegarde du projet et

● une copie de sauvegarde du contenu de la CF Card, voir Sauvegarde des données de la CF Card (Page 249).

Voir aussi Préparation de la mise à jour (Page 244)

7.3.3 Sauvegarde des données utilisateur (sauvegarde des variables)

Vue d'ensemble Avec la fonction SCOUT "Sauvegarder les variables" et "Restaurer les variables", vous avez la possibilité de sauvegarder et de restaurer des données qui ont été modifiées pendant le fonctionnement et qui sont enregistrées uniquement dans le système exécutif. Ces opérations sont nécessaires par exemple en cas de changement de plate-forme SIMOTION ou de mise à niveau de la version.

La fonction "Sauvegarder les variables" crée des fichiers XML qui sont enregistrés dans un dossier que vous pouvez sélectionner librement.

Les données suivantes peuvent être sauvegardées :

● variables d'appareil globales rémanentes, variables d'unité et données Retain TO qui se trouvent dans la NVRAM de la commande

● données sauvegardées avec _saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet sur la carte CF

Remarque

En cas de mise à niveau, cette fonction n'est plus requise que pour la sauvegarde et la restauration de blocs de données d'unité créés avec _saveUnitDataSet.

Les données Retain et les données d'unité (sauvegardées avec _exportUnitDataSet) restent valides même après une mise à niveau de la version.

Les données SIMOTION Retain peuvent également être sauvegardées simplement sans SIMOTION SCOUT sur une carte mémoire. Pour ce faire, utilisez : • la fonction _savePersistentMemoryData ou • le sélecteur de mode de maintenance ou le bouton DIAG ou IT DIAG,

voir le chapitreDonnées SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (données Retain)(Page 264).



Procédure Les données utilisateur doivent être sauvegardées avant la mise à niveau du projet SCOUT et, en cas de mise à niveau de la version, cela peut s'effectuer avec l'"ancienne" ou la "nouvelle" version SCOUT.

La procédure à appliquer avec une nouvelle version SCOUT est décrite ci-après.

1. Ouvrez le projet. Lorsque vous ouvrez le projet, une fenêtre s'affiche. Celle-ci contient un message indiquant que le projet à ouvrir a été créé avec une autre version SCOUT et vous demande de confirmer que vous souhaitez bien exécuter la mise à niveau.

Figure 7-2 Message "Conversion du projet"

2. Confirmez la demande avec "OK". Le projet est converti à la version actuelle.

3. Une boîte de dialogue s'affiche et vous demande de confirmer si le projet doit être ouvert en lecture seule.

Figure 7-3 Confirmation d'ouverture en lecture seule

4. Confirmez cette demande avec "Oui" (ouvrir en lecture seule).

Ouvrir en lecture seule :

Le projet reste cohérent. Les données sont identiques dans la commande et dans le projet. Les fonctions de diagnostic (état, Trace, etc.) peuvent être directement exécutées. Le projet ne doit pas être chargé préalablement dans la commande.

5. Mettez la SIMOTION D410-2 à l'état de fonctionnement STOP.



6. Passez en ligne sur la SIMOTION D410-2 et exécutez la fonction SCOUT Sauvegarder les variables.

Les variables Retain (Interface et Implémentation) et les fichiers utilisateur sont sauvegardés sur la PG / le PC (avec _saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet).

7. Ensuite, fermez le projet.

Remarque

Une connexion n'est possible que si la PG / le PC est configuré pour la commande.

Pour ce faire, actualisez l'affectation PG/PC via le bouton .

Le projet SCOUT peut ensuite être rouvert en lecture seule. La connexion est désormais possible.

Bibliographie Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel de configuration SIMOTION SCOUT.

Voir aussi Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION (Page 263)



7.3.4 Mise à niveau du projet utilisateur à la nouvelle version SCOUT

Prérequis Il est vivement recommandé de créer une copie de sauvegarde du projet original avant la mise à niveau étant donné que le stockage des données de projet est également mis à niveau au cours de cette opération. Ainsi vous être sûr de pouvoir retourner au projet original en cas d'échec (pannes de courant, défaillances inattendues, commande erronée, ...).

Procédure 1. Ouvrez le projet. Une fenêtre s'affiche et vous présente un message indiquant que le

projet à ouvrir a été créé avec une autre version SCOUT et vous demande de confirmer que vous souhaitez bien exécuter la mise à niveau.

Figure 7-4 Message "Conversion du projet"

2. Confirmez la demande avec "OK". Le projet est converti à la version actuelle.

3. Une boîte de dialogue s'affiche et vous demande de confirmer si le projet doit être ouvert en lecture seule.

Figure 7-5 Confirmation d'ouverture en lecture seule

4. Lors de la mise à niveau, cliquez sur "Non" (ne pas ouvrir en lecture seule).

– Ne pas ouvrir en lecture seule :

Vous pouvez modifier le projet. Après la connexion en ligne, les données de la commande et du projet ne sont pas cohérentes. Les fonctions de diagnostic ne peuvent pas être directement exécutées. Le projet doit être chargé préalablement dans la commande.

– Ouvrir en lecture seule :

Le projet reste cohérent. Les données sont identiques dans la commande et dans le projet. Les fonctions de diagnostic (état, Trace, etc.) peuvent être directement exécutées. Le projet ne doit pas être chargé préalablement dans la commande.



Remarque

Un projet modifié auparavant avec une version SCOUT supérieure ne peut pas être ouvert avec une version SCOUT inférieure.

Remède : Vous pouvez cependant convertir préalablement le projet à la version logicielle requise avec la version SCOUT actuelle ("Projet" > "Ancien format de projet" > "Enregistrer dans un ancien format de projet"). Vous pouvez ensuite ouvrir le projet avec la version SCOUT inférieure.

Dans ce cas, les informations de débogage (pour Etat Programme par exemple) ne sont plus disponibles.

7.3.5 Echange de plate-forme par exportation/importation XML

Vue d'ensemble Un échange de plate-forme est toujours nécessaire lorsque vous souhaitez utiliser un projet existant pour une autre plate-forme SIMOTION. L'échange de plate-forme est toujours réalisé par exportation/importation XML.

Les appareils suivants sont par exemple interchangeables par un échange de plate-forme :

● Echange entre SIMOTION C, P et D (par exemple C240 ⇒ D445-2 DP/PN)

● Echange entre D410/D410-2 et D4x5/D4x5-2 (par exemple D410-2 ⇒ D445-2 DP/PN)

● Echange entre SIMOTION D (SINAMICS S120 Integrated) ⇒ SIMOTION D (SINAMICS SM150 Integrated)

Echange de plate-forme en cas de mise à niveau inférieur du projet :

Une mise à niveau inférieur de la version SINAMICS est impossible. Les données de projet peuvent toutefois être appliquées par exportation/importation XML.

Préparatifs Avant d'effectuer l'échange de plate-forme, vous devez éventuellement préparer le projet existant.

Si une SIMOTION D4x5-2 doit être importée dans une SIMOTION D410-2, seule la capacité fonctionnelle autorisée de la D410-2 peut être configurée dans la D4x5-2. Cela s'applique à tous les composants (par exemple une alimentation) aussi bien qu'aux parties puissance autorisées.

Une SIMOTION D4x5-2 avec adaptateur CU et PM340 peut être importée dans une SIMOTION D410-2 si l'adaptateur CU est raccordé au port 0. Dans le cas contraire, la topologie est détruite.



D'une manière générale, le succès d'une importation dépend toujours des configurations concrètes des groupes d'entraînement, autrement dit la configuration doit être compatible avec l'appareil cible de l'exportation. Par conséquent, tenez compte des éventuels messages d'erreur qui apparaissent.

Procédure Procédez comme suit :

1. Dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT, cliquez avec le bouton droit de la souris sur la commande SIMOTION à échanger.

Sélectionnez "Expert" > "Enregistrer le projet et exporter l'objet" dans le menu contextuel.

L'option "Enregistrer le projet et exporter l'objet" permet d'exporter de manière sélective les données de l'objet sélectionné au format XML. Vous pouvez alors importer cette exportation dans d'autres projets. L'exportation n'englobe pas le projet entier, mais uniquement les données de l'objet sélectionné (par exemple uniquement la D4x5-2, ou uniquement le SINAMICS Integrated).

2. Indiquez le chemin souhaité et lancez l'exportation XML.

3. Après l'exportation correcte, supprimez l'appareil dans le projet et confirmez la demande.

4. Insérez la plate-forme souhaitée comme nouvel appareil dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT. En sélectionnant l'appareil, vous définissez également la version SIMOTION, ainsi que la version SINAMICS dans le cas d'une SIMOTION D.

5. Importez les données de la plate-forme matérielle initiale dans le nouvel appareil. A cet effet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nouvel appareil et sélectionnez "Expert > Importer l'objet" dans le menu contextuel.

6. Sélectionnez le lieu où les données XML ont été exportées et lancez l'importation. Confirmez la demande pour poursuivre l'importation.

Validez le message concernant l'importation d'un "type non compatible" en cliquant sur "OK".

7.3.6 Préparation de l'échange d'appareil

Vue d'ensemble Contrairement au remplacement de plateforme, les données de projet peuvent être reprises très facilement en cas de remplacement d'appareil. Le remplacement d'appareil est réalisé via HW Config tandis que le remplacement de plateforme exige une exportation/importation XML.

Un échange d'appareil n'est possible qu'entre SIMOTION D.



Les appareils suivants sont interchangeables :

● Echange entre générations (D410 ⇒ D410-2)

● Echange entre variantes des générations (D410 PN ⇒ D410 DP)

● Echange de la version SIMOTION, SINAMICS et/ou PROFINET (par ex. D410 V4.1 - PN-V2.1 SINAMICS S120 V2.5 ⇒ D410 V4.2 - PN-V2.2 SINAMICS S120 V2.6.2).

Remarque

En cas de remplacement d'appareil, tenez compte du fait que la version SINAMICS du nouvel appareil SIMOTION doit être supérieure ou égale.

Une mise à niveau inférieur de la version SINAMICS est impossible (par ex. SIMOTION D410-2 vers SIMOTION D410).

En cas de remplacement d'appareil "D410 DP ⇔ D410-2 PN", le système PROFINET IO disparaît et l'interface de bus change. Vous devez reconfigurer ces interfaces de bus après un remplacement d'appareil. Des appareils de terrain PROFINET éventuellement existants sur l'interface PROFINET doivent uniquement être remplacés par des appareils de terrain PROFIBUS sur l'interface PROFIBUS.

Migration D410 ⇒ D410-2 Si une SIMOTION D410 est remplacée par une SIMOTION D410-2, le SINAMICS Integrated est remplacé automatiquement par un nouveau type et la version correspondante.

7.3.7 Echange d'appareil dans HW Config

Procédure 1. Dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT, double-cliquez sur l'appareil

SIMOTION à remplacer. La configuration matérielle s'ouvre.

2. Ouvrez le dossier "SIMOTION Drive Based" dans le catalogue de matériel.

Remarque

La SIMOTION D est configurée comme appareil compact dans la configuration matérielle. Pour l'échange de module, vous devez faire glisser le nouveau module sur l'en-tête du châssis représenté et non pas sur l'emplacement 2. Veillez à ne pas supprimer le châssis de la D410-2 !



3. Glissez le nouveau module sur l'en-tête du châssis par "glisser-déplacer".

L'ancien module est remplacé.

Vous pouvez aussi :

– sélectionner l'en-tête du châssis et remplacer le module existant par double-clic sur le nouveau module dans le catalogue de modules, ou

– effectuer un clic droit sur l'en-tête du châssis et exécuter l'option "Echanger objet".

Figure 7-6 Configuration matérielle Remplacement de module

4. Confirmez le masque de dialogue affiché avec "Oui" pour échanger l'appareil SIMOTION. Le module est remplacé.

5. Appliquez les modifications de la configuration matérielle avec "Station" > "Enregistrer et compiler" dans la configuration matérielle.

6. Fermez la configuration matérielle.

Remarque

Les actions suivantes sont effectuées automatiquement (si nécessaire) par le système d'ingénierie dans le cadre de l'échange de modules : • Actualisation des packages technologiques (TP) • Mise à niveau automatique du SINAMICS Integrated

Les données actualisées sont appliquées au projet et le projet est enregistré en entier.



7.3.8 Mise à niveau des packages technologiques

Vue d'ensemble Différentes versions des packages technologiques TP SIMOTION (TP CAM, TP PATH, DCBlib, etc.) sont à votre disposition.

Vous ne pourrez utiliser les fonctions des objets technologiques mis en œuvre que si les packages technologiques sont disponibles dans le système cible. Vous pouvez sélectionner les packages technologiques et leurs versions pour chaque appareil SIMOTION. Pour chaque version de SIMOTION SCOUT, il existe un Kernel (version de firmware) destiné à la CPU SIMOTION ainsi qu'un package technologique correspondant.

TP lors de la mise à niveau Suite au remplacement d'un appareil (dans HW Config) ou au remplacement de plateforme (exportation/importation XML) ainsi qu'aux mises à niveau, les versions des packages technologiques SIMOTION (TP) auxquels sont affectés les différents objets technologiques (TO) peuvent changer.

● En cas de changement de la version principale, la version TP peut changer.

La version TP dépend toujours de la version principale respective ; elle peut toutefois également rester identique sur plusieurs versions principales.

● Suite à l'installation de service packs et de hotfix, plusieurs versions du TP peuvent également être disponibles pour une version TP.

Lors du remplacement d'un appareil (dans HW Config), la version TP est automatiquement actualisée. Si la version TP change et qu'il existe plusieurs versions pour la nouvelle version TP, la version la plus récente est réglée automatiquement. Si une autre version est préférée, celle-ci doit être configurée manuellement (par ex. sélection de V4.1.5.3).

Lors d'un remplacement de plateforme (exportation/importation XML), le package technologique devra être sélectionné manuellement après l'importation avec la version TP et, le cas échéant, la version.

Lors de l'insertion d'une CPU SIMOTION, le TP CAM (version TP la plus récente) est réglé par défaut.

Indications particulières figurant dans le champ "Version"

● "sélectionner" signifie que la version TP n'a pas encore été sélectionnée. C'est le cas lors de la mise à niveau de projets antérieurs ne prenant pas encore en charge la sélection d'une version dédiée. Si le projet est chargé dans la CPU, sans sélection préalable, le package technologique le plus récent disponible est automatiquement chargé.

● "---" signifie qu'une version ne peut pas être déterminée (par exemple, pour la TP DCBlib ou les versions CPU antérieures < V4.1). Si aucune version ne peut être déterminée, vous devez sélectionner "---".



Sélection de la version TP Dans SIMOTION SCOUT, la sélection du package technologique souhaité est effectuée de manière précise sous "Appareil cible" > "Sélectionner les packages technologiques...".

Figure 7-7 Sélectionner les packages technologiques

Remarque

La version d'un package technologique chargé sur une CPU peut être déterminée dans le diagnostic de l'appareil.

Charger les packages technologiques dans l'appareil cible Les packages technologiques sont uniquement chargés dans l'appareil cible si aucun package technologique n'a été chargé précédemment ou que l'option "Charger dans le système de fichiers" est exécutée.

Si la version d'un package technologique change, celui-ci doit être explicitement rechargé dans l'appareil cible. Pour ce faire, procédez comme suit :

1. Dans SIMOTION SCOUT, sélectionnez "Charger le projet dans le système cible".

2. Sélectionnez sous "Options supplémentaires CPU" l'option "Remplacer les versions des packages technologiques" et confirmez avec "OK".

Vous trouverez des informations supplémentaires dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.



7.3.9 Mise à niveau de la version d'appareil des Control Units SINAMICS S120

Vue d'ensemble Via SIMOTION SCOUT, vous pouvez effectuer la mise à niveau des versions d'appareil des Control Units SINAMICS S120 raccordées à la SIMOTION D via PROFIBUS. Dans un projet, la version SINAMICS peut uniquement être mise à niveau, un retour à une version inférieure étant impossible.

Remarque

Lors de l'échange d'appareil dans HW Config, la version SINAMICS du SINAMICS Integrated de la D410-2 SIMOTION est automatiquement mise à niveau.

Lorsque vous effectuez un changement de module dans la HW Config, la sélection d'un module SIMOTION D410-2 définit toujours la version SIMOTION et la version SINAMICS.

Si une Control Unit SINAMICS S120 est raccordée via PROFIBUS, la version SINAMICS peut être sélectionnée indépendamment de la version du SINAMICS Integrated.

Procédure Pour mettre à niveau un groupe d'entraînement SINAMICS, procédez de la manière suivante :

1. Effectuez un clic droit sur l'appareil correspondant, par exemple sur la CU320-2 DP SINAMICS S120.

2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Mettre à niveau la version/variante de l'appareil" dans le menu contextuel.

La boîte de dialogue "Mettre à niveau la version/variante de l'appareil" s'affiche. Elle contient la liste de toutes les versions de firmware disponibles.

Figure 7-8 Mettre à niveau la version de l'appareil

3. Sélectionnez la version/variante souhaitée de l'appareil et cliquez sur "Mettre à niveau".

La Control Unit SINAMICS S120 est mise à niveau.



7.3.10 Mise à niveau des bibliothèques Selon les propriétés configurées pour les bibliothèques utilisées dans le projet (spécifiques à l'appareil ou non), il peut être nécessaire d'effectuer une mise à niveau des bibliothèques lorsque l'appareil SIMOTION ou la version de l'appareil change.

1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le répertoire BIBLIOTHEQUES.

2. Sélectionnez une bibliothèque, ouvrez le menu contextuel à l'aide de la touche droite de la souris et sélectionnez l'option "Propriétés...".

3. Dans la boîte de dialogue "Propriétés", sélectionnez l'onglet "TP/TO".

4. Sélectionnez l'appareil SIMOTION et les packages technologiques pour lesquels la bibliothèque doit être valable.

5. Fermez la boîte de dialogue en cliquant sur "OK".

Remarque

Tenez également compte des consignes relatives aux dépendances de l'appareil qui se trouvent dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.

7.3.11 Enregistrer et compiler le projet, contrôler la cohérence

Procédure 1. Enregistrez et compilez le projet via le menu "Projet" -> "Enregistrer et tout compiler".

2. Effectuez ensuite le contrôle de cohérence via le menu "Projet" > "Contrôler la cohérence".

Si des messages d'erreur apparaissent, remédiez-y et répétez l'opération.

Remarque

Faites la différence entre • "Enregistrer et tout recompiler" et • "Enregistrer et compiler les modifications".

Enregistrer et tout recompiler Cette commande permet de recompiler toutes les sources de l'ensemble du projet.

La commande convient pour assurer la suppression de toutes les données d'anciennes versions SCOUT et les remplacer par les résultats d'une nouvelle compilation.

Utilisez cette commande si vous souhaitez convertir un projet d'une version SCOUT antérieure à une version plus récente. Ceci vous permet d'appliquer l'ensemble des corrections d'erreurs et des optimisations à votre projet.

Entretien et maintenance 7.4 Mise à jour du firmware et du projet


Enregistrer et compiler les modifications Avec cette commande, les modifications sont recherchées sur l'ensemble du projet. La compilation est ainsi limitée aux modifications. Utilisez cette commande pour les travaux quotidiens effectués au sein d'une version SCOUT.

7.4 Mise à jour du firmware et du projet

7.4.1 Mise à niveau du bootloader de la CF Card Une mise à niveau du bootloader de la carte CF peut être nécessaire après la mise à niveau de la SIMOTION D410-2.

Vous trouverez de plus amples informations sur les relations de compatibilité de la carte CF, de la version du bootloader, du matériel SIMOTION D410-2 et de la version de firmware de SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle, voir :

● dans la documentation fournie du DVD SIMOTION SCOUT sous \1_Important\German\Kompatibilität\ ...

● Sur Internet, à l'adresse suivante Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317).

7.4.2 Préparation de la mise à jour

Mise à niveau de la SIMOTION D410 Les manipulations décrites dans ce chapitre sont également valables pour la mise à niveau vers une version antérieure.

Il existe différentes possibilités d'effectuer une mise à jour du firmware et du projet dans le cas de la SIMOTION D410-2 :

● Mise à jour via la carte CF (Page 249)

● Mise à jour du firmware et du projet via IT DIAG (Page 245)

● Mise à jour du firmware et du projet via l'outil de mise à jour des appareils (Page 246)

Remarque

La mise à niveau au moyen de l'outil de mise à jour des appareils présente de nombreux avantages (conservation des données Retain, possibilité de mise à niveau inférieur, aucune manipulation de la clé de licence, ...).

Nous recommandons, par conséquent, de favoriser cette méthode pour les mises à jour de firmware et/ou de projet.




Prérequis (mise à jour du firmware) Vous trouverez le firmware actuel de SIMOTION D

● sur les DVD SIMOTION SCOUT (par exemple sous ...\3_D4xx\Firmware\V4.2\....)


Le firmware de tous les composants SINAMICS DRIVE CLiQ raccordés est automatiquement actualisé avec la mise à niveau de la SIMOTION D410-2.

Remarque

Lisez les fichiers LisezMoi et les instructions de mise à niveau fournis avec chaque nouvelle version de SIMOTION !

Utilisez uniquement des cartes CF validées pour la SIMOTION D410-2 et disposant d'une version de bootloader adéquate.

Vous trouverez les relations de compatibilité dans la liste de compatibilité "Produits logiciels" des add-ons SIMOTION SCOUT, ainsi que sousAdresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317).

IMPORTANT L'opération de mise à niveau efface l'ensemble des données projet et des paramètres sur la carte CF !

Prérequis (mise à jour du projet) Vous avez actualisé votre projet et avez adapté le type d'appareil et la version d'appareil le cas échéant (voir chapitre Ajustement du projet (Page 231)).

7.4.3 Mise à jour via IT DIAG SIMOTION D410-2 intègre un serveur Web intégré.

Outre les pages Web personnalisées et des informations détaillées concernant l'appareil/le diagnostic, IT DIAG permet, entre autres, de réaliser des mises à jour de firmware et de projet via un PC standard avec Internet Explorer.

Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet.





7.4.4 Mise à jour avec l'outil de mise à jour d'appareils (mise à niveau des appareils SIMOTION)

Vue d'ensemble Les Control Units et projets SIMOTION D peuvent être mis à niveau au moyen de données de mise à niveau générées préalablement.

Une mise à niveau par données de mise à niveau offre les avantages suivants :

● Création conviviale des données de mise à niveau dans SIMOTION SCOUT à l'aide d'un assistant (chez le constructeur de la machine)

● Mise à niveau des appareils SIMOTION chez l'exploitant de la machine sans système d'ingénierie SIMOTION SCOUT

● Envoi aisé des données de mise à niveau à l'exploitant de la machine par le constructeur de la machine par courriel ou par la poste

● Aucune manipulation de la clé de licence (les licences sont conservées)

● Conservation des données Retain et des données d'unité lors de la mise à niveau (même d'une version à l'autre)

● Possibilité d'annuler une mise à niveau après exécution, avec restauration de la configuration précédente

● Mise à niveau réalisable aussi bien pour un appareil SIMOTION individuel que pour plusieurs appareils d'un ou de plusieurs projets SIMOTION

● Mise à niveau possible d'une configuration partielle (packages technologiques uniquement, firmware uniquement, projet uniquement, etc.)

Manipulation Les données de mise à niveau sont générées dans SIMOTION SCOUT par l'ingénieur d'application chez le constructeur de la machine. Les données de mise à niveau peuvent ensuite être utilisées de manière flexible en fonction de l'appareil SIMOTION (SIMOTION C, D ou P) et des exigences du client :

● Génération des données de mise à niveau, puis enregistrement sur un support de mémoire ou de mise à niveau :

– Carte CF

– clé USB (uniquement D4x5/D4x5-2, mais pas D410-2)

– fichier IT DIAG

● Les données générées pour la mise à niveau peuvent également être archivées sur l'ordinateur et être enregistrées ultérieurement sur un support de mise à niveau adapté à l'appareil SIMOTION.



● Les données peuvent être transférées sur un support de mise à niveau aussi bien chez le constructeur de la machine que sur site (par l'ingénieur de maintenance après transmission de l'archive de mise à niveau à l'exploitant de la machine).

● L'ingénieur de maintenance charge les données de mise à niveau dans le ou les appareils SIMOTION de façon interactive, sans l'aide de l'ingénieur d'application, et exécute ainsi la mise à niveau des appareils SIMOTION (SIMOTION SCOUT n'est pas nécessaire sur place).

Mise à niveau avec une carte CF 1. Mettez hors tension la SIMOTION D410-2 que vous voulez mettre à niveau.

2. Insérez la carte CF dans la SIMOTION D410-2.

3. Remettez la SIMOTION D410-2 sous tension. La SIMOTION D410-2 commence alors à traiter les données de mise à niveau.

Durant la mise à niveau, la LED SF/BF clignote en vert (0,5 Hz).

4. Observer le clignotement vert de la LED SF/BF.

– Dès que la procédure de mise à niveau s'est terminée correctement, la LED SF/BF s'éteint.

Il s'ensuit automatiquement un démarrage avec la configuration mise à niveau (l'état de la LED SF/BF dépend alors de l'état de fonctionnement de l'appareil).

– Si la procédure de mise à niveau a échoué, la LED SF/BF scintille en rouge (10 Hz).

Mise à niveau inférieur Si la mise à niveau n'a pas été exécutée correctement (par exemple, la machine ne présente pas le comportement souhaité), vous pouvez annuler la mise à niveau de la manière suivante :

1. Mettez la SIMOTION D410-2 hors tension.

2. Réglez le sélecteur de mode de maintenance sur la position B (mode de maintenance : mise à niveau inférieur).

Figure 7-9 Sélecteur de mode de maintenance, Position du sélecteur pour la mise à niveau

inférieur

3. Remettez la SIMOTION D410-2 sous tension.

Les données de la procédure de mise à niveau sont supprimées et la configuration précédente est restaurée.



4. La restauration est signalée par le clignotement vert de la LED SF/BF (0,5 Hz) et peut prendre plusieurs minutes.

Dès l'affichage du code clignotant, remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position "0".

5. Observez le clignotement de la LED SF/BF.

– Dès que la procédure de restauration s'est terminée correctement, la LED SF/BF s'éteint. Il s'ensuit automatiquement un démarrage avec la configuration restaurée. L'état de la LED SF/BF dépend alors de l'état de fonctionnement de l'appareil.

– Si la procédure de mise à niveau inférieur a échoué, la LED SF/BF scintille en rouge (10 Hz).

Remarque

Si le sélecteur de mode de maintenance n'a pas été remis dans la position "0" ou que cela n'a pas été effectué à temps, l'état d'erreur "Le sélecteur de mode de maintenance se trouve encore sur Mise à niveau inférieur" s'affiche (la LED SF/BF scintille en rouge à 10 Hz).

Mettre dans ce cas l'appareil SIMOTION D410-2 hors tension, remettre le sélecteur de mode de maintenance dans la position initiale, puis remettre l'appareil SIMOTION D410-2 sous tension. Si la mise à niveau inférieur a réussi, l'appareil SIMOTION D410-2 démarre avec la configuration restaurée.

Remarque

Selon les versions de firmware disponibles sur les composants SINAMICS et la carte CF, le firmware est mis à jour automatiquement sur les composants. Lors de la mise à jour du firmware, tenez compte des messages et alarmes correspondants qui apparaissent dans la fenêtre de détails de SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410-2 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...). • Mise à jour du firmware en cours : la LED RDY clignote lentement (0,5 Hz). • Mise à jour du firmware terminée : la LED RDY clignote rapidement (2 Hz).

Passez hors ligne lorsque toutes les mises à jour de firmware sont terminées. Puis mettez l'alimentation 24 V hors tension / sous tension pour l'initialisation des composants mis à niveau.

Bibliographie Vous trouverez des informations détaillées sur la mise à niveau d'appareils dans les instructions de service Mise à niveau des appareils SIMOTION.



7.4.5 Mise à jour via la carte CF

7.4.5.1 Enregistrement des données de carte CF

Sauvegarde des licences, des données Retain et des données utilisateur Avant une mise à niveau supérieur/inférieur du firmware, nous vous recommandons, par précaution, de toujours sauvegarder la totalité du contenu de la carte CF sur votre PG/PC avec un adaptateur de carte et l'explorateur Windows.

La marche à suivre pour la sauvegarde, puis pour la restauration des données sur la carte CF dépend de la présence ou non de licences et/ou des données Retain et utilisateur encore requises sur la carte CF.

Cas 1 : Carte CF sans licences ni données Retain/utilisateurs requises Aucune autre mesure n'est nécessaire. Supprimez le contenu de la carte CF et installez le firmware conformément à la description.

Cas 2 : Carte CF contenant des licences (par exemple des licences d'axes) Avant l'installation du nouveau firmware, sauvegardez le dossier "KEYS" sur votre PC. Après l'installation du nouveau firmware, recopiez ce dossier sur la carte CF.

Remarque

La clé de licence est enregistrée dans le répertoire "KEYS" de la carte CF. La clé de licence est sauvegardée dans le secteur d'amorçage de la carte CF au premier démarrage de l'appareil SIMOTION.

Une clé de licence sauvegardée dans le secteur d'amorçage ne peut pas être supprimée par l'utilisateur, ni même par le formatage de la carte CF ou la réécriture du bootloader.

Si le fichier Keys.txt disparaît de la carte CF (par exemple après la suppression du répertoire "KEYS"), ce fichier est réécrit dans le répertoire "KEYS" à partir du secteur d'amorçage au démarrage de l'appareil SIMOTION. La clé de licence peut être modifiée à tout moment, par exemple par une licence ultérieure. Au démarrage suivant, la clé de licence est à nouveau sauvegardée dans le secteur d'amorçage.

En cas de perte de la clé de licence, vous pouvez vous la procurer de nouveau sur Internet sous Adresse Internet (http://www.siemens.com/automation/license) via le Web License Manager. Vous avez besoin du numéro de série matériel imprimé sur la carte CF. Dans le Web License Manager, vous avez la possibilité de faire afficher la clé de licence correspondante.

http://www.siemens.com/automation/license�



Cas 3 : Carte CF contenant des données Retain/utilisateur encore requises Si vous sauvegardez des données sur la carte CF avec votre application, vous devez les sauvegarder avant l'installation du nouveau firmware.

Exemple :

● Sauvegarde des données Retain (données rémanentes à l'état hors tension sauvegardées avec _savePersistentMemoryData) :

– user\simotion\pmemory.xml

● Sauvegarde de fichiers utilisateur IT DIAG, de réglages (par exemple trace.xml), de données Task Trace, de fichiers journaux et de fichiers Java (classes, archives, système de données utilisateur, ...) enregistrés dans les répertoires :

– user\simotion\hmicfg

– user\simotion\hmi

● Sauvegarde de données de configuration de machines modulaires en liaison avec la fonction système _activateConfiguration, enregistrées dans le répertoire :

– install\simotion

● Sauvegarde de données d'unité (données sauvegardées sur la carte CF avec _saveUnitDataSet /_exportUnitDataSet), enregistrées dans le répertoire :

– user\simotion\user dir\<unitname>

Remarque

En cas de changement de version, vous devez sauvegarder les données sauvegardées avec _saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet au moyen de la fonction "Sauvegarder les variables" (indépendamment d'une version), afin de pouvoir les restaurer ensuite avec "Restaurer les variables".

En cas de mise à niveau, ces deux fonctions ne sont requises que pour la sauvegarde et la restauration de blocs de données d'unité créés avec _saveUnitDataSet.

Les données Retain et les données d'unité (sauvegardées avec _exportUnitDataSet) restent valides même après une mise à niveau de version.

7.4.5.2 Mise à jour du firmware via la carte CF

Procédure Pour effectuer une mise à niveau, procédez comme suit :

1. Coupez l'alimentation de la SIMOTION D410-2.

2. Retirez la CF Card de la SIMOTION D410-2 et introduisez-la dans l'adaptateur de CF Card de votre PC.

3. Ouvrez l'Explorateur Windows. La CF Card doit apparaître comme support de transfert de données sous la lettre de lecteur souhaitée dans l'Explorateur Windows.

4. Sauvegardez les licences, les données Retain et les données utilisateur de la CF Card sur votre PC (voir chapitre Enregistrement des données de carte CF (Page 249)).



5. Effacez toutes les données de la CF Card.

6. Décomprimez le fichier du firmware à l'aide d'un décompresseur ZIP (tel que WINZIP) sur la CF Card. Au cours du paramétrage du décompresseur, tenez compte du fait que la structure de fichiers ne doit pas être modifiée.

7. Recopiez les données sauvegardées à l'étape 4 dans la structure de dossiers correspondante de la CF Card.

8. Retirez la CF Card de l'adaptateur de CF Card de votre PG/PC.

9. Insérez la CF Card dans la SIMOTION D410-2.

10. Activez l'alimentation de la SIMOTION D410-2. Le nouveau firmware est chargé dans la SIMOTION D410-2 à partir de la CF Card.

7.4.5.3 Mise à niveau de SINAMICS Une mise à jour du firmware de la SIMOTION D est accompagnée, selon les réglages, d'une mise à niveau automatique des composants SINAMICS à la version des composants de la CF Card.

La version des composants est indiquée dans le fichier CONTENT.TXT figurant dans le répertoire principal de la CF Card.

Mise à jour automatique du firmware des composants SINAMICS Au démarrage, tous les composants DRIVE-CLiQ sont automatiquement mis à jour par le système, à la version du firmware enregistré sur la carte CF (mise à niveau ou mise à niveau inférieur). Les composants qui ne peuvent pas être remis à la version inférieure du firmware figurant sur la carte CF (exemple : ancien firmware sur la carte CF et nouveau composant sur lequel l'ancien firmware ne peut pas être chargé) conservent leur version du firmware. Les combinaisons de versions de firmware qui en résultent fonctionnent toujours.

Remarque

Selon les versions de firmware disponibles sur les composants SINAMICS et la CF Card, le firmware est mis à jour automatiquement sur les composants. Lors de la mise à jour du firmware, tenez compte des messages et alarmes correspondants qui apparaissent dans la fenêtre de détails de SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410-2 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...). • Mise à jour du firmware en cours : la LED RDY clignote lentement (0,5 Hz). • Mise à jour du firmware terminée : la LED RDY clignote rapidement (2 Hz).




Mise à jour manuelle du firmware des composants SINAMICS Le firmware des composants SINAMICS est mis à jour automatiquement en fonction du paramètre p7826.

● p7826 = 0 : Mise à niveau supérieur/inférieur désactivée (réglage usine)

● p7826 = 1 : mise à niveau et mise à niveau inférieur

● p7826 = 2 : mise à niveau uniquement

PRUDENCE

La mise à jour automatique du firmware avec p7826 = 1 (mise à niveau et mise à niveau inférieur) ne doit en aucun cas être désactivée en cas d'utilisation de Safety Integrated.

Si vous effectuez une mise à jour manuelle du firmware, procédez comme suit :

1. Sélectionnez le composant SINAMICS, par exemple le SINAMICS Integrated, dans le navigateur de projet.

2. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'entrée "Vue d'ensemble".

La boîte de dialogue "SINAMICS_Integrated - Vue d'ensemble" s'affiche avec la liste des objets entraînement disponibles.

3. Cliquez sur "Aperçu des versions" pour afficher la liste des composants SINAMICS raccordés.

4. Passez en ligne et sélectionnez les appareils dont le firmware doit être actualisé.

La liste indique la version actuelle du firmware des appareils.

5. Cliquez sur "Mise à jour du firmware" pour charger le nouveau firmware dans les appareils. Pour ce faire, vous devez sélectionner tous les composants dont le firmware doit être actualisé.

6. Après la mise à jour du firmware, coupez puis activez de nouveau l'alimentation 24V. L'appareil est alors prêt à fonctionner.

Remarque

Pour la mise à jour du firmware, les composants SINAMICS doivent être configurés. Si ce n'est pas le cas, le firmware ne peut pas être mis à jour.

Vous pouvez aussi mettre à jour le firmware par l'intermédiaire de la liste pour experts. Vous en trouverez la description dans le manuel de mise en service SINAMICS S120.



7.4.5.4 Chargement du projet dans le système cible Après avoir effectué toutes les modifications nécessaires au chargement de votre projet, vous devez charger celui-ci dans la SIMOTION D410-2.

Prérequis Le firmware requis se trouve sur la CF Card (voir chapitre Mise à jour du firmware via la carte CF (Page 250)).

Vous avez recompilé le projet et contrôlé la cohérence. Voir chapitre Enregistrer et compiler le projet, contrôler la cohérence (Page 243).

Procédure 1. Enregistrez et compilez le projet.

2. Cliquez sur "Connecter aux systèmes cible sélectionnés" pour créer une connexion au système cible.

3. Exécutez la fonction "Charger le projet dans le système cible", puis "Copier RAM vers ROM" afin de charger le projet mis à jour sur la CF Card.

4. En raison de la configuration successive qui a lieu automatiquement dans l'entraînement SINAMICS Integrated, vous devez exécuter la fonction "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG".

5. Enregistrez le projet.

Remarque

Lors de la mise à niveau supérieur de groupes d'entraînement SINAMICS (par ex. SINAMICS Integrated), seuls les paramètres p (paramètres de configuration) sont appliqués dans le projet mis à niveau supérieur. Les paramètres r (paramètres d'observation) ne sont pas appliqués.

Les paramètres r sont dérivés ou calculés dans le groupe d'entraînement au moyen d'une configuration successive automatique et ils doivent donc être appliqués dans le projet via un upload.

Pour ce faire, exécutez l'option "Charger la CPU / le groupe d'entraînement dans la PG".

Si l'upload n'est pas exécuté, ceci peut entraîner des incohérences dans les masques de paramétrage de l'entraînement.

Entretien et maintenance 7.5 SIMOTION CompactFlash Card


7.5 SIMOTION CompactFlash Card

7.5.1 Echange de la carte Compact Flash

Prérequis

Remarque

La carte CF ne doit être enfichée et retirée qu'à l'état hors tension.

La SIMOTION D410-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes.

Procédure Pour échanger la CF Card, procédez de la manière suivante :

1. Coupez l'alimentation.

2. Sortez la CF Card du logement de la SIMOTION D410-2. Pour ce faire, introduisez le pouce et l'index dans l'encoche et extrayez la carte.

3. Enfoncez la nouvelle CF Card dans le logement vide en appuyant légèrement jusqu'à ce qu'elle s'enclenche. Le sens d'enfichage de la CF Card est indiqué par une flèche aussi bien sur le logement que sur la CF Card.

La CF Card correctement enfichée ne dépasse pas du boîtier de la SIMOTION D410-2.

4. Remettez l'alimentation sous tension.

7.5.2 Ecriture de la Compact Flash Card

Vue d'ensemble Pour écrire sur la carte CF, vous avez les possibilités suivantes :

● Ecriture de la carte CF qui se trouve dans une SIMOTION D

Pour cette fonction, la liaison entre la PG/le PC et la SIMOTION D410-2 doit être établie.

● Ecriture de la carte CF sans module SIMOTION D

Pour cette fonction, vous avez besoin d'un adaptateur de Carte CF.

Remarque

La Carte CF est toujours livrée formatée. Elle contient le SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D).

Afin de garantir le parfait fonctionnement de la carte CF, il convient de ne pas la repartitionner.



Ecriture de la carte CF qui se trouve dans la SIMOTION D Avec la carte CF, vous pouvez enregistrer les données technologiques et les données utilisateur (programmes, données de configuration et paramétrages) de la zone des "données volatiles" sur la carte CF. Pour ce faire, procédez comme suit :

1. Etablissez la liaison entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC (voir chapitre Création d'un projet et configuration de la communication (Page 81)).

2. Dans SIMOTION SCOUT, sélectionnez la commande de menu "Copier la RAM vers la ROM" pour écrire sur la carte CF.

Ecriture de la carte CF sans module SIMOTION D Avec un adaptateur de Carte CF, vous pouvez écrire directement sur la carte CF depuis une PG/un PC. L'écriture de la carte CF depuis la PG/le PC est par exemple nécessaire pour la mise à jour du firmware de SIMOTION.

Remarque

Les fichiers enregistrés sur la carte CF avec la commande de menu "Copier la RAM vers la ROM" de SIMOTION SCOUT ne doivent pas être modifiés ni effacés par des moyens de Windows. Ceci peut entraîner la destruction du projet.

7.5.3 Formatage de la Compact Flash Card Vous pouvez formater la carte CF si elle est, par exemple, défectueuse.

Avant le formatage de la carte CF, veuillez consulter les remarques au chapitre Enregistrement des données de carte CF (Page 249).

Pour formater la carte CF, procédez comme suit :

1. Enfoncez la carte CF dans un adaptateur de Carte CF raccordé à votre PG/PC.

2. Formatez la carte CF sous Windows (système de fichiers FAT, FAT16 ou FAT32).

La Carte CF est formatée.

3. Si le bootloader de la carte CF est également défectueux, vous devez le récrire.

IMPORTANT

La carte CF ne doit pas être formatée avec NTFS.

Les formatages suivants sont autorisés : FAT, FAT16 et FAT32.

En raison de la meilleure utilisation de la mémoire sur la carte CF, un formatage FAT32 est préférable. Les cartes CF SIMOTION D410-2 sont fournies en standard avec formatage FAT32.



7.5.4 Bootloader sur la CompactFlash Card

Ecriture d'un bootloader L'écriture d'un bootloader peut être nécessaire dans les cas suivants :

● Un nouveau chargeur d'amorce est nécessaire pour la version de firmware SIMOTION D410-2 utilisée.

● Un nouveau chargeur d'amorce est nécessaire pour le matériel SIMOTION D410-2 utilisé.

● Le bootloader est défectueux.

La version du bootloader peut être lue par le biais du diagnostic d'appareil de SIMOTION SCOUT. Si cela n'est pas possible, il se peut que la version du bootloader soit incorrecte.

Cas possible de défaut : la SIMOTION D410-2 ne démarre pas, la LED RDY rouge clignote à 0,5 Hz et la LED RUN/STOP rouge s'allume, ou toutes les LED restent éteintes. Dans ce cas, remplacez la version du chargeur d'amorce par la version actuelle.

Ecrivez la version du bootloader sur la carte CF à l'aide de la fonction "Outils > Ecrire le secteur d'amorçage..." de SIMOTION SCOUT.

Remarque

Pour l'écriture du secteur d'amorçage, vous devez posséder les droits d'administrateur sur la PG/le PC. Si vous ne possédez pas les droits d'administrateur sur la PG/le PC, un administrateur peut vous créer un login administrateur pour cette fonction sous "Outils" > "Réglages" > "Droits".

Vous trouverez de plus amples informations sur les relations de compatibilité de la carte CF, de la version du chargeur d'amorce, du matériel SIMOTION D410-2 et de la version de firmware de SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle, voir

● dans la documentation fournie du DVD SIMOTION SCOUT sous \1_Important\German\Kompatibilität\ ...

● ci-après Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317).

IMPORTANT Tenez compte que les bootloaders des cartes CF pour SIMOTION D4xx et D4x5-2 peuvent différer !




7.5.5 Précautions à prendre pour la manipulation des CF Cards

Manipulation correcte des cartes CF Pour la manipulation de la carte CF, respectez les points suivants :

● La carte CF ne doit être enfichée et retirée qu'à l'état hors tension.

● L'une des caractéristiques des cartes CF est le nombre limité d'opérations d'écriture.

Pour cette raison, évitez l'écriture cyclique de données utilisateur sur la carte CF depuis l'application. Pour une opération d'écriture depuis l'application, le système peut déclencher une ou plusieurs opérations d'écriture sur la carte CF.

Nous vous recommandons donc de limiter le nombre d'opérations d'écriture à 100 000 accès en écriture depuis le programme utilisateur pendant la durée de vie prévue pour l'application.

● Toute mise hors tension de la Control Unit SIMOTION D pendant les accès en écriture à la carte CF doit impérativement être évitée (exemples d'accès en écriture à la carte CF : "Copier RAM vers ROM, savePersistentMemoryData, _saveUnitDataSet, _exportUnitDataSet, sauvegarde de données SINAMICS NVRAM via p7775, ...). Une mise hors tension de la Control Unit SIMOTION D pendant un accès en écriture peut endommager le système de données de la carte CF. Dans ce cas, la carte CF doit être reformatée et le firmware / les données utilisateur doivent être rechargés. Au cours de cette opération, les licences sont conservées sur la carte CF.

7.5.6 Lecteur de carte pour CF Cards L'évolution rapide du marché et les grandes différences de qualité des lecteurs de carte ne permettent pas de faire de recommandation concrète (excepté le lecteur de carte indiqué ci-après).

Si des problèmes d'identification de la CF Card apparaissent, ceux-ci peuvent être dus, entre autres, à une montée incorrecte de la tension du lecteur de carte.

Désignation et références de commande

Lecteur de carte pour supports de mémoire CF/SD avec connecteur USB Numéro de référence : 6FC5 335-0AA00-0AA0


Diagnostic 88.1 Diagnostic par afficheurs à LED

Vue d'ensemble Les différents états de fonctionnement ou défauts apparus peuvent être lus sur la SIMOTION D410-2 via les afficheurs à LED, qui s'allument, clignotent ou scintillent en différentes couleurs.

Disposition des afficheurs à LED La face avant de la SIMOTION D410-2 comporte une rangée verticale de 4 LED.

Figure 8-1 Afficheurs à LED sur la SIMOTION D410-2

Légende des états des LED Les afficheurs à LED peuvent avoir les états suivants.

Tableau 8- 1 Signes utilisés dans les tableaux pour les états des LED

Symbole Signification 1 LED allumée en continu 0 LED éteinte 0,5/1 LED clignote à 0,5 Hz. 2/1 LED clignote à 2 Hz. Λ La LED vacille. x LED pouvant s'allumer



Afficheurs à LED Le tableau suivant résume toutes les combinaisons possibles des afficheurs à LED. Chaque LED peut s'allumer en jaune, en rouge ou en vert. La couleur considérée est indiquée en plus de l'état.

Tableau 8- 2 Diagnostic par afficheurs à LED

Signification Priorité des affichages 1)

RDY RUN/STOP OUT > 5V SF/BF

Etats au démarrage Réinitialisation matérielle Démarrage de la D410-2 sans carte CF ou démarrage avec carte CF (carte CF avec bootloader incorrect/manquant)

1 1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

Erreur firmware • Firmware absent ou erroné sur la carte CF • Le système de fichiers de la carte CF est détruit (par

exemple par une mise hors tension pendant une opération d'écriture)

x 4) 2/1 (rouge)

0 0 2/1 (rouge)

Firmware vérifié (CRC incorrect) x 4) 0,5/1 (rouge)

0 0 0,5/1 (rouge)

Chargement firmware... x 4) Λ (jaune)

0 0 1 (rouge)

Etats de la SIMOTION Accès SIMOTION à la carte CF en écriture/lecture 1 Λ

(jaune) x x x

Etat "FAULT" (état F) Défaut auquel le programme utilisateur (SIMOTION) ne peut réagir (par exemple surchauffe) Pour éliminer l'erreur, il peut s'avérer nécessaire de : • mettre hors tension/sous tension • vérifier la carte CF • procéder à une remise en service • Remplacer la SIMOTION D410-2

2 Λ (rouge)

Λ (rouge)

Λ (rouge)

Λ (rouge)

Clignotement DCP 3 x x x 2/1 (verte)

Erreur du bus Interface PROFIBUS DP • Maître PROFIBUS : Au moins 1 esclave manque • Esclave PROFIBUS : maître de paramétrage

inexistant

4 x x x 2/1 (rouge)

Présence d'un événement acquittable (alarme, message, indication)

5 x x x 1 (rouge)





Insuffisance de licence 6 x x x 0.5/1 (rouge)

SIMOTION prête à fonctionner 6 x continue/clignotante (verte ou

jaune)

x x

RUN 6 x 1 (verte)

x x

Passage de STOP/STOPU à RUN 6 x 2/1 (verte)

x x

STOP/STOPU 6 x 1 (jaune)

x x

Passage • de RUN à STOP/STOPU • STOP à STOPU • STOPU à STOP

6 x 2/1 (jaune)

x x

Demander l'effacement général par la SIMOTION D410-2 elle-même ou par le commutateur de mode

5 x 0,5/1 (jaune)

x x

Effacement général en cours 5 x 0 x 0 Effacement général terminé (STOP) 6 x 1

(jaune) x x

Etats du SINAMICS Integrated (LED RDY) Mise à jour du firmware des composants DRIVE-CLiQ raccordés en cours.

6 0,5/1 (jaune)

x x x

La mise à jour du firmware des composants DRIVE-CLiQ connectés est terminée (la mise sous/hors tension des appareils mis à niveau est nécessaire)

6 2/1 (jaune)

x x x

Mise en service / reset 6 0,5/1 (verte)

x x x

Accès SINAMICS à la carte CF en écriture/lecture 6 Λ (jaune)

x x x

SINAMICS Integrated prêt à fonctionner 6 1 (verte)

x x x

SINAMICS Integrated en défaut (Vérifier le paramétrage / la configuration)

6 2/1 (rouge)

x x x

Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (sauvegarde en cours)

4 x Λ (jaune)

x x

Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (sauvegarde terminée)

4 x Λ (verte)

x x





Mise à niveau d'appareils SIMOTION (outil de mise à jour d'appareils) Mise à niveau en cours x x x 0,5/1

(verte) Mise à niveau terminée avec erreur x x x Λ

(rouge) Mise à niveau inférieur ou supérieur terminée sans erreur

x x x 0 2)

Alimentation du capteur3) Alimentation de l'électronique absente ou tension en dehors de la plage de tolérance autorisée. Alimentation ≤ 5 V. Utilisation d'un codeur avec une alimentation de 5 V.

x x 0 x

L'alimentation de l'électronique pour le système de mesure est disponible. Tension d'alimentation >5 V. Important : Assurez-vous que le capteur raccordé peut être utilisé avec une alimentation en 24 V (par exemple un codeur HTL). L'alimentation en 24 V d'un codeur prévu pour fonctionner sous 5 V peut entraîner la destruction de l'électronique du codeur ! Ce réglage s'effectue dans le paramètre p0405.1 de la liste pour experts de l'entraînement.

x x 1 (jaune)

x

1) Priorité des affichages : En présence de plusieurs états, c'est toujours l'état avec la priorité la plus élevée qui est signalé. "1" possède la priorité la plus élevée. Dès que la cause de la signalisation de l'état est supprimée, l'état avec la priorité suivante est signalé. Si aucune priorité n'est indiquée pour un état, seul l'état concerné peut se produire.

2) La mise à niveau inférieur ou supérieur est terminée lorsque la LED SF/BF s'éteint. Il s'ensuit automatiquement un démarrage avec la configuration mise à niveau inférieur ou supérieur (l'état de la LED SF/BF dépend alors de l'état de fonctionnement de l'appareil).

3) L'afficheur à LED "OUT > 5 V" est commandé uniquement par le traitement du signal capteur pour l'interface de capteur X23 intégrée de SINAMICS Integrated.

4) Les états se présentent consécutivement au cours du démarrage.

Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées dans les instructions de service Mise à niveau des appareils SIMOTION.

Diagnostic 8.2 Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION


8.2 Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION

8.2.1 Vue d'ensemble Des actions simples (par réglage du sélecteur de mode par exemple) vous permettent, sans système d'ingénierie SIMOTION SCOUT, de :

● sauvegarder les données SIMOTION de diagnostic avec les données rémanentes à l'état hors tension (données Retain) sur carte CF :

– Sauvegarde des données de diagnostic pendant le fonctionnement (Page 264)

– Sauvegarde des données de diagnostic au démarrage (Page 266)

● sauvegarder des pages HTML avec leur contenu actuel sur carte CF à des fins de diagnostic (voir chapitre Diagnostic via pages HTML (Page 269))

● restaurer les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (données Retain) ayant été sauvegardées (voir chapitre Suppression / restauration des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (Page 271)).

8.2.2 Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension

8.2.2.1 Données de diagnostic Après une défaillance d'un appareil SIMOTION, les données de diagnostic (contenu du tampon de diagnostic, contenu actuel de pages HTML, etc.) peuvent fournir des informations importantes sur la cause du défaut. Une "action simple" (actionnement du sélecteur de mode de maintenance ou du bouton DIAG de la SIMOTION D410-2 par exemple) permet de sauvegarder ces données sur la carte CF.

Les données de diagnostic sauvegardées peuvent ensuite :

● être transférées de la carte CF avec un lecteur de carte,

● être chargées avec IT DIAG ou FTP et

être utilisées pour le diagnostic ou être mises à disposition de l'assistance technique pour évaluation.



Pour sauvegarder les données de diagnostic, vous avez différentes possibilités :

● Sauvegarde pendant le fonctionnement (états de fonctionnement STOP/STOPU/RUN)

– avec IT DIAG ;

IT DIAG permet en outre de lire les données de diagnostic en ligne.

– au moyen du bouton DIAG

– au moyen du sélecteur de mode de maintenance

● Sauvegarde pendant le démarrage du module

– au moyen du bouton DIAG

– au moyen du sélecteur de mode de maintenance

– au moyen d'un fichier INI enregistré sur la carte CF pour la commande de la génération des données de diagnostic

8.2.2.2 Données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (données Retain) Outre les données de diagnostic, les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (données Retain) sont également sauvegardées sur la carte CF. Utilisez cette fonction lorsque les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension n'ont pas été sauvegardées sur la carte CF par la fonction système _savePersistentMemoryData et que vous souhaitez restaurer les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension après un échange de CPU.

Remarque

Alors que la fonction système _savePersistentMemoryData enregistre les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sous forme de fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML" dans le répertoire "...USER\SIMOTION", la "sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension" s'effectue dans le répertoire "...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG".

8.2.3 Sauvegarde des données de diagnostic pendant le fonctionnement

Possibilités La sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension "pendant le fonctionnement" présente l'avantage de fournir des informations de diagnostic étendues via des pages HTML, ainsi que des informations des alarmes TO.

Les données sont sauvegardées :

● avec IT DIAG sous "Diagnostics > Diagnostics Files" (voir chapitre Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION permanentes via IT DIAG (Page 273))

● au moyen du bouton DIAG

● au moyen du sélecteur de mode de maintenance



Sauvegarde des données avec le bouton DIAG (solution à privilégier) Les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension peuvent être générées à l'état STOP, STOPU et RUN.

1. Appuyez sur le bouton DIAG.

Les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées sur la carte CF.

Le processus de sauvegarde est indiqué par un scintillement jaune de la LED RUN/STOP.

2. La sauvegarde est terminée lorsque la LED RUN/STOP scintille en vert.

Mettez la SIMOTION D410-2 hors tension.

3. Retirez la carte CF.

Sauvegarde des données avec le sélecteur de mode de maintenance (alternative) Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont sans importance (le mode de fonctionnement réglé demeure inchangé).

Les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension peuvent être générées à l'état STOP, STOPU et RUN.

1. Réglez le sélecteur de mode de maintenance sur "Diagnostic" (position "D").

Figure 8-2 Sélecteur de mode de maintenance (position D)

Les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées sur la carte CF.




3. Retirez la carte CF et remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position initiale.



8.2.4 Sauvegarde des données de diagnostic au démarrage

Possibilités La sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension "au démarrage" fournit des informations de diagnostic sans pages HTML / informations des alarmes de TO.

Une "sauvegarde au démarrage" est utile en particulier pour un appareil SIMOTION hors d'état de marche/planté.

Les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées :

● au moyen du sélecteur de mode de maintenance

● au moyen du bouton DIAG

● au moyen d'un fichier INI enregistré sur la carte CF.

Sauvegarde des données avec le sélecteur de mode de maintenance (solution à privilégier) Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont sans importance (le mode de fonctionnement réglé demeure inchangé).

1. Réglez le sélecteur de mode de maintenance sur "Diagnostic" (position "D").

Figure 8-3 Sélecteur de mode de maintenance (position D)

2. Coupez l'alimentation de la SIMOTION D410-2 et remettez-la sous tension.

3. Patientez pendant le démarrage.

Au démarrage, les données SIMOTION de diagnostic et les données rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées sur la carte CF dans la mesure du possible, à moins que la sauvegarde ne soit empêchée par exemple par un matériel défectueux.




5. Retirez la carte CF et remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position initiale.



Sauvegarde des données avec le bouton DIAG (alternative) 1. Mettez la SIMOTION D410-2 hors tension.

2. Appuyez sur le bouton DIAG et maintenez-le enfoncé. Remettez la SIMOTION D410-2 sous tension.

3. Patientez pendant le démarrage.

Au démarrage, les données SIMOTION de diagnostic et les données rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées sur la carte CF dans la mesure du possible, à moins que la sauvegarde ne soit empêchée par exemple par un matériel défectueux.



Relâchez le bouton DIAG et désactivez la SIMOTION D410-2.


Remarque

Pour la sauvegarde au démarrage, vous devez appuyer sur le bouton DIAG jusqu'à ce que la sauvegarde des données soit terminée. Etant donné que la sauvegarde peut durer 20 à 30 secondes, favorisez l'utilisation du sélecteur de mode de maintenance (réglage sur "D") lors d'une sauvegarde au démarrage.

Fichier INI dans le répertoire principal de la carte CF. 1. Créez un fichier simotion.ini dans un éditeur de texte (par exemple dans Notepad).

2. Insérez le texte suivant : DIAG_FILES=1 Utilisez impérativement un éditeur de texte, sans formatage quelconque du texte.

3. Copiez le fichier simotion.ini dans le répertoire principal de la carte CF.

4. Insérez la carte CF dans le module hors tension.

5. Activez la SIMOTION D410-2 et démarrez l'appareil SIMOTION.

Au démarrage, les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées sur le support de données dans la mesure du possible, à moins que la sauvegarde ne soit empêchée par exemple par un matériel défectueux.







IMPORTANT Pour désactiver le démarrage en mode de diagnostic, supprimez le fichier simotion.ini de la carte CF.

8.2.5 Archivage des données SIMOTION de diagnostic et des données rémanentes à l'état hors tension

Les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension se trouvent dans le répertoire \USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG de la carte CF.

Copiez les données et transmettez-les sur demande à l'assistance technique. Vous pouvez transférer les données de diagnostic de la carte CF avec un lecteur de carte courant via les pages IT DIAG standard ou via FTP.

L'archivage englobe les données suivantes :

Tableau 8- 3 Données de diagnostic sur la carte CF

Fichier Usage DIAGBUF.TXT Tampon de diagnostic sous forme de texte simple :

valeurs numériques, sans textes spécifiques en clair. Exploitation dans un éditeur de texte.

PMEMORY.XML Données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (données Retain) Après un remplacement de la CPU, vous pouvez restaurer les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sauvegardées par une "action simple". Voir Suppression/restauration des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (Page 271)

TOALARMS.TXT Fichier texte contenant les alarmes de TO présentes. ID TO, numéros d'alarme et variables HEX uniquement. Remarque :Les alarmes de TO sont générées uniquement lorsque les données de diagnostic sont générées pendant le fonctionnement (STOP/STOPU/RUN).

Page HTML Si les données de diagnostic sont sauvegardées, les adresses URL du fichier texte (DIAGURLS.TXT) sont requises et archivées en tant que pages HTML avec le contenu. Voir Diagnostic via pages HTML (Page 269). Remarque : Les pages HTML sont archivées uniquement lorsque les données de diagnostic sont générées pendant le fonctionnement (STOP/STOPU/RUN).

Autres fichiers Tous les autres fichier figurant dans le répertoire sont destinés uniquement à l'assistance technique.



Remarque

Pour sauvegarder des données de diagnostic sous forme de texte en claire, utilisez les pages HTML. Les pages HTML facilitent le diagnostic. Outre les pages de diagnostic standard IT DIAG, vous avez la possibilité de créer vos propres pages HTML (par exemple pour l'état des axes ou le diagnostic de votre machine). Les pages de diagnostic personnalisées sont particulièrement utiles pour les problèmes d'application, car vous pouvez en définir le contenu vous-même.

8.2.6 Diagnostic via pages HTML Dans le fichier texte "DIAGURLS.TXT" du répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG, vous pouvez indiquer les fichiers HTML dont l'état doit être enregistré sur la carte CF lors de la génération des données de diagnostic pendant le fonctionnement (indiquez par exemple "devinfo.mcs" pour la page HTML "devinfo.htm").

Comme les pages en question sont enregistrées avec le contenu actuel, vous pouvez ainsi archiver des informations sur l'état actuel de l'appareil SIMOTION et de la machine/installation au moment de la génération des données de diagnostic (par exemple lorsque vous actionnez le sélecteur de mode de maintenance).

Outre les pages de diagnostic standard IT DIAG, vous pouvez également archiver des pages personnalisées. Pour savoir comment créer de telles pages, reportez-vous par exemple à la FAQ des Utilities & Applications.



Figure 8-4 Tampon de diagnostic au moment de la génération des données de diagnostic

Les points suivants sont valables pour le fichier DIAGURLS.TXT :

● Un fichier DIAGURLS.TXT est généré automatiquement avec les pages IT DIAG standard si vous n'avez pas enregistré de fichier DIAGURLS.TXT personnalisé.

● Les pages IT DIAG standard sont inscrites "sans" indication du chemin d'accès (par exemple "devinfo.mcs" pour la page IT DIAG standard "devinfo.htm").

● Dans le répertoire \USER\SIMOTION\HMI\FILES de la carte CF, les pages IT DIAG utilisateur (par exemple "user.htm") doivent être indiquées avec le chemin d'accès FILES/.

● Si vous avez créé des sous-dossiers (par exemple "myfolder" dans le répertoire FILES), vous devez également les mentionner dans le chemin d'accès.

● Un seul nom de fichier peut figurer par ligne.

● Les lignes vides ne sont pas autorisées (une ligne vide est interprétée comme fin de la liste).



● Aucune distinction n'est faite entre les majuscules et les minuscules.

● Dans le nom du chemin d'accès, l'utilisation de "\" ou de "/" n'a aucun importance.

Figure 8-5 Représentation du fichier DIAGURLS.TXT dans l'éditeur

Bibliographie Vous trouverez des informations détaillées sur les informations d'IT DIAG concernant l'appareil/le diagnostic dans le manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet.

8.2.7 Suppression/restauration des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension

Prérequis Les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension ont été sauvegardées sur la carte CF (voir section Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (Page 263)).



Procédure En cas de remplacement de modules, les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sont restaurées automatiquement (voir chapitre Remplacement de modules (Page 73)). Pour restaurer manuellement les données rémanentes à l'état hors tension (par action simple), procédez comme suit :

1. La Carte CF est enfichée dans la nouvelle SIMOTION D410-2. La SIMOTION D410-2 doit être préalablement éteinte !

2. Réglez le sélecteur de mode de maintenance sur "Supprimer/restaurer les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension" (position "1").

Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont sans importance (le mode de fonctionnement réglé demeure inchangé).

Figure 8-6 Sélecteur de mode de maintenance (position du sélecteur "1")

3. Mettez la SIMOTION D410-2 sous tension.

Les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sont tout d'abord supprimées, puis restaurées pendant le démarrage.

Si le répertoire "USER/SIMOTION" de la carte CF contient un fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML", celui-ci sera restauré (et non le fichier PMEMORY.XML sauvegardé "via la sauvegarde des données de diagnostic et données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension" dans le répertoire \USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG).

L'ordre de priorité de restauration est le suivant :

– /USER/SIMOTION/PMEMORY.XML

– /USER/SIMOTION/PMEMORY.BAK

– /USER/SIMOTION/HMI/SYSLOG/DIAG/PMEMORY.XML

Si vous souhaitez restaurer des données sauvegardées, par exemple au moyen du sélecteur de mode de maintenance / IT DIAG / bouton DIAG, vous devez effacer les éventuels fichiers de sauvegarde PMEMORY.XML et PMEMORY.BAK présents dans le répertoire \USER\SIMOTION\ de la carte CF.

Remarque

Le réglage du sélecteur sur "Supprimer/restaurer les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension" supprime d'abord les données en question de la SIMOTION D410-2, puis les restaure via le fichier de sauvegarde PMEMORY.

4. Après le démarrage, mettez la SIMOTION D410-2 hors tension.

5. Remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position initiale.

6. Remettez la SIMOTION D410-2 sous tension.



8.2.8 Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension via IT DIAG

Les appareils SIMOTION possèdent des pages de diagnostic standard IT DIAG préconfigurées. Ces pages peuvent être affichées via Ethernet avec un navigateur courant. Par ailleurs, vous pouvez créer vos propres pages HTML avec des informations de maintenance et de diagnostic.

IT DIAG permet par ailleurs de sauvegarder les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension. Pour ouvrir IT DIAG, entrez l'adresse IP de l'appareil SIMOTION dans la barre d'adresse du navigateur (par exemple http://169.254.11.22)

L'écran d'accueil d'IT DIAG s'affiche. Pour sauvegarder les données de diagnostic et les données rémanentes à l'état hors tension, appelez la page "Diagnostic files" dans le menu "Diagnostics".

Figure 8-7 IT DIAG



Tableau 8- 4 Fonctions de la page HTML Diagnostic Files

Bouton Fonction Create general diagfiles

Les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées dans le répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG. Les fichiers HTML relatifs au diagnostic ne sont pas sauvegardés.

Create html diagfiles Les pages de diagnostic HTML sont sauvegardées sur le support de données. Notez que seules les pages indiquées dans le fichier DIAGURLS.TXT du répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG sont sauvegardées (voir chapitre Diagnostic via pages HTML (Page 269)).

Zip all diagfiles Les données de diagnostic sont compressées et sauvegardées dans le fichier ZIP DIAGARCHIVE.ZIP dans le répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG en conservant la structure de dossiers.

Get diagarchive Le fichier ZIP est enregistré sur la PG / le PC raccordé. Delete all diagfiles Ce bouton supprime toutes les données qui sont archivées dans le répertoire

...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG, le répertoire lui-même étant conservé.

Les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension se trouvent sur la carte CF dans le répertoire : \USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG

Bibliographie Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet.

Diagnostic 8.3 Autres moyens de maintenance et de diagnostic


8.3 Autres moyens de maintenance et de diagnostic

8.3.1 Application SIMOTION Task Profiler SIMOTION Task Profiler est une application spécifique installée parallèlement à SIMOTION SCOUT au moment de l'installation. Elle peut être démarrée en mode en ligne par le biais du diagnostic d'appareil de SIMOTION SCOUT ou de l'application Windows. En cas de défauts ou d'erreurs, les données Task Trace peuvent être écrites dans un répertoire ou sur la carte CF. Ces données peuvent ensuite être exploitées à l'aide de Task Trace Viewer.

Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées dans la description fonctionnelle SIMOTION Task Trace.

8.3.2 Diagnostic via IT DIAG SIMOTION D410-2 intègre un serveur Web intégré. L'utilisation ne nécessite pas de licence (fonctionnalités SIMOTION IT DIAG et SIMOTION IT OPC-XML).

Outre les pages Web personnalisées et la possibilité de réaliser des mises à jour de firmware et de projet, IT DIAG fournit des informations détaillées concernant l'appareil et le diagnostic, que vous pouvez appeler sur un PC standard avec Internet Explorer.

Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet.

Diagnostic 8.3 Autres moyens de maintenance et de diagnostic



Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) AA.1 Vue d'ensemble

La configuration de détecteurs locaux est fondamentalement différente de la configuration de détecteurs globaux.

L'affectation des détecteurs locaux est strictement liée au matériel de la Control Unit et s'effectue

● du côté entraînement via la liste d'experts de l'entraînement et

● via le numéro de détecteur lors de la configuration du TO Détecteur.

Les détecteurs locaux et globaux possèdent des propriétés différentes. Vous trouverez des informations détaillées sur les différences dans l'annexe, à la section Détecteurs locaux et globaux (Page 278).

Vous trouverez des informations sur la configuration

● à la section Configurer des détecteurs globaux (Page 179) pour les détecteurs globaux (avec affectation symbolique),

● à la section Configuration des détecteurs locaux (Page 280) de l'annexe pour les détecteurs locaux.

Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations et des exemples de programmation pour la configuration des E/S proches des entraînements sans affectation symbolique :

● sous Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29063656),

● dans les utilitaires et applications SIMOTION



Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.2 Détecteurs locaux et globaux


A.2 Détecteurs locaux et globaux

Détecteurs locaux et globaux En fonction du matériel utilisé, des détecteurs locaux et globaux sont disponibles pour les opérations de mesure :

● Les détecteurs locaux sont liés à un axe et sont intégrés à l'entraînement SINAMICS. La mesure enregistre la position réelle.

● Les détecteurs globaux peuvent être librement affectés aux axes et fournissent le résultat de la mesure avec un horodatage interne permettant de déterminer très précisément la position de l'axe.

Le terme "détecteur centralisé" est également utilisé en rapport avec les entraînements.

Tableau A- 1 Comparaison des détecteurs locaux et globaux

Détecteur local Détecteur global Matériel pris en charge D410, D410-2, D4x5, D4x5-2 (borne

X122/X132), CX32, CX32-2, CU310, CU310-2, CU320, CU320-2

TM15, TM17 High Feature, D410, D410-2, D4x5, D4x5-2 (borne X122, X132, X142), CX32, CX32-2, CU310, CU310-2, CU320, CU320-2

Procédé de mesure Sur le front du signal à l'entrée correspondante, les mesures courantes d'un codeur connecté à la Control Unit sont acquises en position exacte et permettent de calculer des longueurs et des écarts.

Les mesures courantes d'un ou de plusieurs codeurs sont acquises en position exacte sur le front du signal à l'entrée correspondante, avec fonction d'horodateur, et permettent de calculer des longueurs et des écarts (possible pour n'importe quel codeur présent dans le projet).

Configuration du TO Détecteur dans SIMOTION SCOUT

L'affectation des entrées est strictement liée au matériel de la Control Unit et s'effectue lors de la configuration du TO Détecteur par le biais du numéro de détecteur.

L'affectation des entrées n'est pas strictement liée au matériel correspondant et s'effectue lors de la configuration du TO Détecteur par le biais de l'affectation symbolique ou de l'adresse matérielle.

Paramétrage du TO Détecteur : Mesure unique 1)

oui oui

Paramétrage du TO Détecteur : Mesure cyclique 2)

non oui D410, D410-2, D4x5, D4x5-2 (borne X122, X132), CX32, CX32-2, CU310, CU310-2, CU320, CU320-2 : minimum 3 cycles servo (max. 2 fronts par mesure) entre 2 mesures. D4x5-2 (borne X142), TM17 High Feature : minimum 1 cycle servo (max. 2 fronts par mesure) entre 2 mesures. TM15 : mesure cyclique non disponible

Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.2 Détecteurs locaux et globaux


Détecteur local Détecteur global Utilisation de plusieurs TO Détecteur sur un axe/codeur, avec possibilité d'activation simultanée

non oui

TO Détecteur à l'écoute non oui Mesure sur des axes virtuels non oui Mesure sur des axes connectés à un autre groupe d'entraînement

non oui

1) Les tâches de mesure doivent être transmises séparément pour chaque mesure. Il existe plusieurs cycles IPO entre deux mesures.

2) La mesure n'est activée qu'une seule fois et se poursuit cycliquement jusqu'à la désactivation.

Les SIMOTION Utilities & Applications contiennent, entre autres, un outil disposant des fonctions suivantes :

● Evaluation du temps compris entre l'envoi de la tâche de mesure et la prise d'effet de la tâche de mesure dans l'entraînement.

● Evaluation du temps minimal qui doit séparer 2 tâches de mesure.


Tableau A- 2 Détecteurs - Vue d'ensemble des capacités fonctionnelles et de la fonctionnalité

Capacités fonctionnelles disponibles (max.) Fonctionnalité / appareil D410,

CU310, CX32

D4x5, CU320

CX32-2 D410-2, CU310-2

D4x5-2 - X122/X132 - X142

TM15 TM17 High Feature

Nombre max. d'entrées de détecteur

3 6 4 8 - 8 - 8

24 16

Configurables comme détecteur local

x x x x - 8 - 0

- -

Configurables comme détecteur global

x x x x - 8 - 8

x x

Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.3 Configuration des détecteurs locaux


A.3 Configuration des détecteurs locaux

Propriétés Les détecteurs locaux sont toujours affectés de manière permanente à un axe (entraînement). Ils sont configurés séparément pour chaque entraînement. L'entraînement et l'entrée de détecteur doivent toujours se trouver sur la même Control Unit. Les résultats de mesure sont transmis par le biais du télégramme d'axe conformément au profil PROFIdrive. Une configuration de télégrammes 39x n'est pas nécessaire pour les détecteurs locaux.

Le paramétrage pour l'utilisation des détecteurs locaux doit être effectué dans la liste pour experts.

Procédure Pour utiliser une borne d'E/S comme entrée de détecteur sur une SIMOTION D410-2 ou une SINAMICS Control Unit, procédez comme suit :

1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'option "Entrées/sorties" sous la Control Unit.

2. Configurez la borne d'E/S souhaitée comme entrée dans le registre "Entrées/sorties TOR bidirectionnelles". La configuration peut également s'effectuer avec une précision jusqu'au niveau canal par le biais de la liste pour experts de la Control Unit au niveau du paramètre p0728.

Dans le cas de détecteurs locaux, la borne d'entrée du détecteur doit être déterminée dans la liste pour experts de l'entraînement respectif (voir tableau suivant).

Tableau A- 3 Détecteurs locaux, réglages nécessaires dans la liste pour experts de l'entraînement

Paramétrage en tant que Paramètres dans la liste pour experts de l'entraînement

D410-2, CU310-2 D4x5-2, CU320-2 p0488[0] (borne d'entrée du détecteur 1, codeur 1) p0488[1] (borne d'entrée du détecteur 1, codeur 2) p0488[2] (borne d'entrée du détecteur 1, codeur 3) p0489[0] (borne d'entrée du détecteur 2, codeur 1) p0489[1] (borne d'entrée du détecteur 2, codeur 2) p0489[2] (borne d'entrée du détecteur 2, codeur 3)

DI/DO 8 ou DI/DO 9 ou DI/DO 10 ou DI/DO 11 ou DI/DO 13 ou DI/DO 14 ou DI/DO 15

DI/DO 8 ou DI/DO 9 ou DI/DO 10 ou DI/DO 11 ou DI/DO 13 ou DI/DO 14 ou DI/DO 15

Vu qu'au maximum trois codeurs peuvent être affectés à un entraînement, l'index [0..2] indique si la mesure se rapporte au codeur 1, 2 ou 3.



Les points suivants doivent être pris en considération :

● Il est possible de configurer deux TO Détecteurs par TO Axe ou par TO Codeur externe.

● Un seul TO Détecteur peut être actif sur un TO Axe ou un TO Codeur externe.

Tableau A- 4 Détecteurs locaux, configuration du TO Détecteur

N° du système de mesure d'axe

Sous N° du système de mesure d'axe, saisissez le numéro du système de codeur utilisé (c.-à-d. codeur 1, 2 ou 3). Le système de codeur 1 est utilisé par défaut.

spécifique à l'entraînement (détecteur local)

Cochez la case lorsqu'un détecteur local est utilisé.

Numéro du détecteur Saisissez ici l'entrée de mesure qui sera utilisée (1 ou 2). L'entrée 1 est utilisée par défaut.

Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle SIMOTION Motion Control Cames et détecteurs.


Normes et homologations BB.1 Règles générales

Marquage CE

Nos produits satisfont aux exigences et objectifs de sécurité des directives CE et sont conformes aux normes européennes harmonisées (EN).

Compatibilité électromagnétique Les normes de CEM sont satisfaites sous réserve de respecter la directive CEM relative au montage.

Les produits SIMOTION sont conçus pour une mise en œuvre en milieu industriel selon la norme produit DIN EN 61800-3, catégorie C2.

Homologation cULus

Listed component mark for United States and the Canada Underwriters Laboratories (UL) according to Standard UL 508, File E164110, File E115352, File E85972.

CEM USA Federal Communications Commission Radio Frequency Interference Statement

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.

Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations.

Normes et homologations B.1 Règles générales


USA Modifications Changes or modifications not expressly approved by the manufacturer could

void the user’s authority to operate the equipment. Conditions of Operations

This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation.

CANADA Canadian Notice This Class B digital apparatus complies with Canadian ICES-003. Avis Canadien Cet appareil numérique de la classe B est conforme à la norme NMB-003 du

Canada.

COREE DU SUD

For sellers or other user, please keep in mind that this device in an A-grade electromagnetic wave device. This device is intended to be used in areas other than home. Les limites de CEM à respecter pour la Corée du Sud correspondent aux limites de CEM de la norme produit pour les entraînements électriques à vitesse variable EN 61800-3 de catégorie C2 ou de la classe de limite A, groupe 1 selon EN 55011. Des mesures complémentaires appropriées permettent de respecter les limites correspondant à la catégorie C2 ou à la classe de limite A, groupe 1. Des mesures complémentaires telles que l'utilisation d'un filtre antiparasite supplémentaire (filtre CEM) peuvent se révéler nécessaires. En outre, les mesures permettant de monter l'installation conformément à la directive CEM sont décrites en détail dans ce manuel et dans le manuel de configuration Directive d'installation CEM. Il est à noter qu'au final c'est l'étiquette figurant sur l'appareil qui est déterminante pour déclarer que la norme est respectée.

Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805446/134200).

Avertissements généraux

PRUDENCE Il y a risque de blessures et de dommages matériels. Dans les environnements à atmosphère explosible, il existe des risques de dommages corporels et matériels si vous retirez des connecteurs pendant le fonctionnement. Par conséquent, dans les zones à atmosphère explosible, assurez-vous que votre installation est hors tension avant de déconnecter des connecteurs.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805446/134200�

Normes et homologations B.2 Indications spécifiques à l'appareil


B.2 Indications spécifiques à l'appareil

Remarque sur SIMOTION D

Remarque

La norme produit EN 61800-3 décrit les exigences de CEM relatives aux "systèmes d'entraînement à vitesse variable". Elle définit en outre différentes valeurs limites en fonction du lieu d'installation du système d'entraînement.

Les parties puissance du SINAMICS S120 sont conçues pour une utilisation dans le second environnement. Le second environnement englobe tous les endroits hormis les lieux d'habitation. Il s'agit essentiellement de zones industrielles alimentées par des transformateurs individuels à partir du réseau moyenne tension.

Pour le respect des valeurs relatives à l'émission de perturbations et à l'immunité aux perturbations, il convient de tenir compte des instructions d'installation qui figurent dans les manuels SINAMICS S120.

Concernant CEM, pour la Control Unit SIMOTION D410-2, les mêmes instructions d'installation s'applique que pour la Control Unit SINAMICS S120 CU310-2.

Pour de plus amples informations à ce sujet, voir aussi le catalogue PM21, ainsi que les descriptions fonctionnelles SINAMICS.

B.3 Sécurité des commandes électroniques

Introduction Les explications suivantes ont un caractère général et s'appliquent à toutes les commandes électroniques, quels qu'en soient le type et le constructeur.

Le risque Dès qu'un défaut est susceptible d'occasionner des dommages corporels ou matériels, il faut prendre des mesures de sécurité au niveau de l'installation – et donc de l'automatisme. Il existe à cet effet des directives spéciales, propres aux différents types d'installations, qui doivent être respectées lors de la réalisation de la commande (par ex. VDE 0116 pour les foyers de chaudières).

Pour les commandes électroniques auxquelles est attachée une responsabilité en matière de sécurité, les mesures qui doivent être prises pour éviter ou circonscrire les défauts sont fonction du risque inhérent à l'installation. A partir d'un certain potentiel de risque, les mesures de base énoncées ci-dessus ne suffisent plus. Il faut alors recourir à des mesures supplémentaires au niveau de la commande (par ex., redondance, essais, totaux de contrôle, etc.) et les faire homologuer (DIN VDE 0801).

Normes et homologations B.3 Sécurité des commandes électroniques


Le risque résiduel Pour évaluer les risques de sa machine conformément à la directive machines CE, le constructeur de machines doit tenir compte des risques résiduels suivants émanant des constituants du système de commande et d'entraînement.

1. Mouvements intempestifs des pièces entraînées de la machine lors de la mise en service, de l'exploitation, de la maintenance et de la réparation, provoqués par exemple par :

– des défauts matériels et/ou logiciels des capteurs, de la commande, des actionneurs et de la connectique,

– les temps de réponse de la commande et de l'entraînement,

– des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la spécification,

– une erreur de paramétrage, de programmation, de connexion ou de montage,

– l'utilisation d'appareils radio / de téléphones mobiles à proximité immédiate de la commande,

– des impacts/dommages extérieurs,

2. Températures inhabituelles et émissions de lumière, de bruits, de particules et de gaz, provoquées par exemple par :

– des composants défaillants,

– des défauts logiciels,



3. Tensions de contact dangereuses, provoquées par exemple par :

– des composants défaillants,

– l'influence de charges électrostatiques,

– des tensions induites par des moteurs en mouvement,


– de la condensation / l'encrassement ayant des propriétés conductrices,


4. des champs électriques, magnétiques et électromagnétiques au cours du fonctionnement pouvant par ex. présenter un danger pour les porteurs d'un stimulateur cardiaque, d'un implant ou d'objets métalliques en cas de distance insuffisante,

5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement non conforme et/ou d'élimination incorrecte des constituants.


Directives CSDE CC.1 Définition CSDE

Que signifie CSDE ? Toutes les cartes électroniques sont dotées de circuits à haut degré d'intégration. Du fait de leur technologie, ces composants électroniques sont très sensibles aux surtensions et donc aussi aux décharges électrostatiques.

Pour désigner ces Composants Sensibles aux Décharges Electrostatiques, l'expression CSDE s'est imposée. On trouve également, au plan international, la désignation usuelle ESD pour electrostatic sensitive device.

Les composants sensibles aux décharges électrostatiques sont repérés par le symbole suivant :

Figure C-1 symbole repérant les composants sensibles aux décharges électrostatiques

PRUDENCE Les composants sensibles aux décharges électrostatiques peuvent être détruits par des tensions largement inférieures à la limite de perception humaine. De telles tensions apparaissent déjà lorsque vous touchez un tel composant ou les connexions électriques d'une telle carte sans avoir pris soin d'éliminer auparavant l'électricité statique accumulée dans votre corps. En général, le défaut occasionné par de telles surtensions dans une carte n'est pas détecté immédiatement, mais se manifeste au bout d'une période de fonctionnement plus ou moins longue.

Directives CSDE C.2 Charge électrostatique de personnes


C.2 Charge électrostatique de personnes Toute personne non reliée au potentiel électrique de son environnement peut se charger d'électricité statique.

Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme CEI 801-2.

Figure C-2 Tensions électrostatiques dont un opérateur peut être chargé

Directives CSDE C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques


C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques

Veillez à ce que la mise à la terre soit satisfaisante Lorsque vous manipulez des composants sensibles aux décharges électrostatiques, vérifiez que la mise à la terre est correctement effectuée pour les personnes, le poste de travail et l'emballage. Vous éviterez ainsi les charges statiques.

Evitez les contacts directs Ne touchez des composants sensibles aux décharges électrostatiques que lorsque cela est absolument indispensable (par ex. lors de travaux de maintenance). Saisissez les composants de manière à ne toucher ni leurs broches ni les pistes conductrices. Ceci empêchera l'énergie des décharges d'atteindre les composants sensibles et de les endommager.

Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre.

Directives CSDE C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques



Index

A Adaptation, 107 Adresse PROFIBUS

Affecter, 91 Adresses

déterminer, 161 Affectation symbolique, 105

Communication, 161 Configuration des E/S, 173 Variables E/S, 169 Variables E/S au télégramme PROFIdrive, 169 Variables E/S aux paramètres d'entraînement, 169

Alimentation, 39 Mise sous tension, 59 Règles de sécurité, 38

Alimentation externe, 39 Archivage des données

Données de diagnostic, 268 Autre codeur, 166

via PROFIBUS, 168 Axe

Création à l'aide de l'assistant axe, 152 Tester, 159

B Bibliographie, 4 Bibliothèque

Mise à niveau, 243 Bootloader

Ecriture, 244, 256 Mise à niveau, 244

Bornes d'E/S Configuration, 175

Bus MPI Connecteur de bus, 49 Paramètres, 99 Règles de liaison, 50

C Câble PROFIBUS

Débranchement, 47 Longueur des câbles, 45

Propriétés, 44 Raccordement, 46 Règles de câblage, 45 Vitesse de transmission, 45

Came Configuration pour SIMOTION D410-2, 182

Capacités fonctionnelles D410-2, 213

Carte CF Ecriture, 254 Ecriture via PG/PC, 255 Enregistrement des données utilisateur, 255 Formater, 255 Manipulation correcte, 257

CF Card Effacement, 205 Remplacement, 254

Chargement Dans le système cible, 253 dans le système de fichiers, 125

Codeur Insérer, 165

Codeur externe Raccordement, 54

Combinaisons Différentes générations, 218 Licences, 218

Communication Affectation symbolique, 161

Communication acyclique Vue d'ensemble, 146

CompactFlash Card Contenu, 63 Ecriture, 254 Ecriture via PG/PC, 255 Effacement, 205 enfichage, 58 Enregistrement des données utilisateur, 255 Formater, 255 Manipulation correcte, 257 Propriétés, 57 Remplacement, 231, 254

Compatibilité électromagnétique, 283 Composant

Remplacer, 227 Sur DRIVE-CLiQ, 21

Composant DRIVE-CLIQ Remplacer, 227

Index


Composants Configuration, 113

Compteur d'heures de fonctionnement, 138 Concept de mémoire utilisateur, 61

Données rémanentes à l'état hors tension, 62 Données volatiles SIMOTION, 64

Configuration Bornes d'E/S, 175 Détecteurs globaux D410-2, 278 Détecteurs locaux D410-2, 278 Détecteurs sur la D410-2, 278 Insérer un codeur supplémentaire, 165 Variables E/S, 183

Configuration automatique, 130 Configuration en ligne, 128

Vue d'ensemble, 128 Configuration hors ligne

SIMOTION D410-2, 111 Configuration matérielle

Réglages, 134 Remplacement d'un module, 238

Connecteur de bus, 45 MPI, 49 Réglage de la résistance de terminaison, 46

Consignes de sécurité, 24 Copie de sauvegarde

Création, 232 Coupure de courant, 68 Création d'un sous-réseau

PROFIBUS DP, 96 Cycle d'application maître, 93 Cycle DP, 93

PROFIBUS DP, 91 Cycle régulateur de courant, 148

D Déclaration de conformité, 284 Démarrage

Control Unit, 59 Démontage, 27 Démultiplication de cycle

PROFIBUS externe/interne, 94 Détecteur

Détecteurs globaux pour D410-2, 179 Détecteurs globaux D410-2, 278 Détecteurs locaux D410-2, 278 Détecteurs locaux sur la D410-2

Paramètres, 280 Détecteurs sur la D410-2

Détecteurs locaux/globaux, 278 Diagnostic, 259

Afficheur à LED, 260 IT DIAG, 275 SIMOTION Task Profiler, 275 Via HTML, 269

Directive CSDE, 287

Directive CSDE, 287 Directives de CEM, 38, 283 DMC20

Concentrateur DRIVE-CLiQ, 185 Création, 186

DME20 Concentrateur DRIVE-CLiQ, 185 Création, 186

Données de diagnostic Archivage des données, 268 Sauvegarde, 263, 273 Sauvegarde au démarrage, 266 Sauvegarde pendant le fonctionnement, 264 Sauvegarde via IT DIAG, 273

Données d'unité Sauvegarde, 232

Données NVRAM Effacement, 143 Restauration, 142 Sauvegarde, 141

Données rémanentes à l'état hors tension Enregistrer sur la carte CF, 63

Données Retain Sauvegarde, 232, 264

Données Retain et données utilisateur Sauvegarde, 249

Données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension Démarrage, 69 Diagnostic, 69 Restauration, 271 Restaurer, 68 Sauvegarde, 67, 264, 273 Sauvegarde via IT DIAG, 273

Données SINAMICS rémanentes à l'état hors tension Restaurer, 68

Données supplémentaires Chargement, 126

Données utilisateur Effacement sur la carte CF, 205

Données utilisateur SIMOTION Chargement, 200 Enregistrer, 200

Données volatiles SIMOTION, 64 DRIVE-CLiQ

Câblage, 40 Concentrateur, 185

Index


Création du concentrateur, 186 Raccordement des composants, 41 Versions pouvant être combinées avec la D410-2, 218

E E/S

Affectation symbolique, 173 Borne X120, 176 Borne X121, 176 Borne X130, 176 Borne X131, 176 Configuration, 173 Configuration avec affectation symbolique, 173 Configuration sans affectation symbolique, 173 CU3xx, 178

E/S intégrées de la SIMOTION D410-2 Configuration, 173

Echange d'appareil SIMOTION D410-2, 237, 238

Echange de données process Déterminer les adresses, 161

Echange de plate-forme, 236 Effacement général, 202

Avec le sélecteur de mode de fonctionnement, 204 Avec SIMOTION SCOUT, 204 Données ne résistant pas à un effacement général, 203 Données résistant à un effacement général, 203

Entraînement Tester, 150

Entraînement intégré, 112 Entraînement Vector

Utilisation, 136 Entrées dans le tampon de diagnostic, 69 Entretien et maintenance

Vue d'ensemble, 221 Etat de fonctionnement, 259 Ethernet

Configuration des adresses, 103 Interface, 85 Interface PG/PC, 85 Propriétés, 100

F fanexisting, 77 fannecessary, 77 Fiabilité

Risque, 285

Firmware Mise à jour automatique, 251 Mise à jour manuelle, 252 Mise à niveau, 245

Fonction système _savePersistentMemoryData, 67

Fonctions Gestion de projet, 110

Formater Carte CF, 255

G Gestion de projet

Fonctions, 110

H Heure

Régler, 138 SIMOTION D410-2, 138 SINAMICS, 138

Homologation cULus, 283 Homologation UL, 283 Horloge

Ecarts d'horloge, 140 synchroniser, 139

Horloge SINAMICS synchroniser, 139

Horloge système Paramétrer, 91 Rapport, 92 Règles, 93

Horloge temps réel Paramétrer, 138

I Interface

PG/PC, 83, 85 PROFIBUS DP, 83

Interface MPI, 89, 99 Interface PG/PC

Configuration, 83 Insérer un appareil, 84

Interface X21 Interface MPI, 99 Interface PROFIBUS DP, 99

Isosynchronisme, 134 IT DIAG

Diagnostic, 275

Index


Mise à jour du firmware, 245

L LED

Affichage, 259 Diagnostic, 260

Licences, 218 Sauvegarde, 249

locaux Détecteurs, 180

M Maintenance

Vue d'ensemble, 221 Marquage CE, 283 Migration

de D410 à D410-2, 215 Mise à jour de projet

Exécuter, 245 IT DIAG, 245 Outil de mise à jour d'appareils D410-2, 246

Mise à jour du firmware Automatique, 228 Exécuter, 245 IT DIAG, 245 Outil de mise à jour d'appareils D410-2, 246

Mise à niveau Automatique, 228 Bibliothèque, 243 Composants SINAMICS, 242 Outil de mise à jour d'appareils D410-2, 246 Packages technologiques, 240 Vue d'ensemble, 223

Mise à niveau automatique, 228 Mise à niveau du firmware, 252 Mise à niveau inférieur

Composants DRIVE-CLiQ, 228 Outil de mise à jour d'appareils D410-2, 246

Mise à niveau inférieur automatique, 228 Mise à niveau inférieur du firmware, 252 Mise en service

Chargement dans le système de fichiers, 125 Chargement des données supplémentaires, 126 Chargement des données utilisateur SIMOTION, 200 Chargement des sources, 126 Chargement du projet dans le système cible, 124, 133 Chargement du projet sur la CF Card, 125

Communication acyclique, 146 Comparaison de projet, 126 Configuration automatique, 130 Configuration des composants, 113 Configuration d'un deuxième codeur, 165 Configuration en ligne, 128 Configuration hors ligne, 112, 113 Configurer un TM41, 187 Création du DMC20, 186 Création du DME20, 186 Entraînement Vector, 136 Informations complémentaires, 134 Insérer un codeur supplémentaire, 165 Performances, 148 Propriétés de régulation, 148 Reconfiguration des composants, 133 Safety Integrated, 208 SIMOTION D410-2, 81, 105, 109 SINAMICS Integrated, 134 Test d'un entraînement, 150 TM41, 186 Vue d'ensemble, 111

Mise en service automatique, 130 Mise sous tension

Prérequis, 57 Modèle de mémoire, 61 Module

Remplacement dans la configuration matérielle, 238 Modules

Combinaisons admissibles, 218 Montage, 26, 27

Montage sur le Power Module, 26 Sur plaque de montage, 27

Multi Point Interface, 99

O Optimisation des entraînements, 194 Optimisation du régulateur, 194

Fonctions de mesure, 194 Générateur de fonctions, 194 Réglage automatique du régulateur de position, 192 Réglage automatique du régulateur de vitesse, 191 Trace, 194

P Packages technologiques

Mise à niveau, 240 PG/PC

Etablissement d'une connexion en ligne, 129

Index


Interface, 85 PROFIBUS DP

Configuration, Configurer l'interface, 83 Création d'un sous-réseau, Cycle DP, Définition, Interface,

PROFINET Diagnostic par afficheurs à LED, 259

Projet ajustement, 231 archiver sur la CF Card, 127 Chargement, 253 charger dans le système cible, 133 Comparer, 126 Création, 81

R Raccordement

Alimentation, 39 Raccordement du blindage

Utiliser, 43 Raccordement PG/PC

Activation du statut actif, 98 Réglage automatique du régulateur

Régulateur de position, 192 Régulateur de vitesse, 191

Réglage automatique du régulateur de position, 192 Réglage automatique du régulateur de vitesse, 191 Règles

Cycles système PROFIBUS, 93 Régulateur de vitesse

Adaptation du gain P, 198 Lancement de la fonction de mesure, 196 optimisation, 195

Remplacement "à chaud", Remplacement de modules

SIMOTION, 73 SINAMICS, 75

Remplacement d'un module Composant DRIVE-CLIQ, 227

Résistance de terminaison, 44 Restauration

Données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension, 271

Restauration du réglage usine SIMOTION D410-2, 206 SINAMICS Integrated, 206

Retour à des versions antérieures D410-2, 244

Risque résiduel, 286

S Safety Integrated

Avec PROFIsafe, 211 Commande, 210 Fonctions, 208 Topologie, 212

Sécurité des commandes électroniques, 285 Sélecteur de mode de fonctionnement

Effacement général, 204 Restauration du réglage usine, 206

Sélecteur de mode de maintenance Position du commutateur S1, 272

Service, 259 SIMOTION D410-2

Composants logiciels, 17 Composants matériels, 17 Concept de mémoire utilisateur, 61 Configuration hors ligne, 111 Démontage du module, 225 Echange d'appareil, 237 Echange d'appareil dans la configuration matérielle, 238 Effacement général, 202 Heure, 138 Mise en service, 81, 105, 109 Options de mise à niveau, 223 Possibilités de mise en œuvre, 16 Remplacement d'un module, 225 Sortie de came, 181

SIMOTION SCOUT Documentation, 22 Insertion de la SIMOTION D410-2,

SIMOTION Task Profiler, 275 SINAMICS Integrated

Configuration de télégramme, 163 Informations complémentaires, 134 Isosynchronisme, 134 Restauration du réglage usine, 206

Sortie de came SIMOTION D410-2, 181

Sources Chargement, 126

Sous-réseau Composants de liaison, 44 Règles de liaison, 47 Résistance de terminaison, 44 Segment, 44

Statut actif PG/PC, 98

Index


Système d'ingénierie Créer des axes, 152

T Tableau de commande d'axe

Test de l'axe, 159 Tableau de commande de l'entraînement

Test d'un entraînement, 150 Tampon de diagnostic

SINAMICS, 145 Task Profiler, 275 Télégramme

Configuration, 163 Temps de fonctionnement du système, 138 Terminal Module

TM41, 186 TM41

Configuration, 188 Vue d'ensemble, 186

TO Axe Configuration de variables E/S, 184

Types de détecteur, 179

V Variable système

fanexisting, 77 fannecessary, 77

Variables Restauration, 232 Sauvegarde, 232

Variables E/S Affectation symbolique, 169 Configuration, 183 Valeurs de remplacement, 184

Ventilateur Remplacer, 229

Vue d'ensemble Données de diagnostic, 263 Mise à niveau supérieur et inférieur, 244

Vue d'ensemble des raccordements, 31

simotion d410-2€¦ · simotion d410-2 manuel de mise en service et de montage, 02/2012 3...

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