rÉsistance des matÉriaux travaux dirigés · comparer # et • exercice 1 sections pleines :...
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Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse – 135, Avenue de Rangueil 31077 Toulouse Cedex 4 – France / www.insa-toulouse.fr Stéphane LAURENS
PO Ingénierie de la construction – Semestre 5
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
Travaux dirigés
Stéphane LAURENS
INSA Toulouse – Département de Génie Civil
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse – 135, Avenue de Rangueil 31077 Toulouse Cedex 4 – France / www.insa-toulouse.fr Stéphane LAURENS
• Centre de section
Lorsqu’une section admet un axe de symétrie, le centre de section � est forcément sur cet axe.
La section rectangulaire admet 2 axes de symétrie, le centre de section est donc le point d’intersection de ces axes.
Ici, le centre de section est donc évident : � � �Dans le cas général, on calcule ses coordonnées à l’aide des moments statiques
Montrer à l’aide des moments statiques que : �� � �� � 0
• Exercice 1 Sections pleines : rectangulaire
�
�
� � �
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 1 Sections pleines : rectangulaire
• Moment quadratique par rapport à l’axe ��
�� � ��. ��
� � � ��. �. ���
�
���
���
���
� � ��. ���
�
���
� � ���
�
���
� ��3 ��
�
��� � � ��
���
�
� ℎ�12 � �
�
�
�
�
�
� �
�
� � �. �
�� � �. ℎ�12
RDM – 3IC – Travaux dirigés
O
��?� �� � �. ℎ�
3
�� � �� � �. � � �. ℎ�12 � ℎ
2!�. ℎ. � � �. ℎ�3�� � �� " �. �
��# � ℎ. ��12
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• Exercice 1
�
� �
�
�
�
� �
�
� � �. �En vous inspirant de la démonstration précédente, calculez ��#
��# � �. �. � � 0�
En vous inspirant de la démonstration précédente, montrer que le moment produit est nul.��#
• Moment produit ���
�
Sections pleines : rectangulaire
• Moment quadratique par rapport à l’axe ��
��# � ��. ��
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O
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� �
�
�
�
� �
�
� � �. �Comparer ��# et ��
�
• Exercice 1 Sections pleines : rectangulaire
• Moment quadratique par rapport à l’axe ��
Quels sont les axes centraux principaux (voir cours).
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�
�
A partir des résultats obtenus sur les sections pleines rectangulaires, calculer : ��# et ��
• Exercice 1 Sections creuses : rectangulaire
• 2 axes de symétrie : centre de section à l’intersection
Démarche :
- Cette section est la différence entre le grand rectangle (� � ℎ) et le petit rectangle (�′ � ℎ′)
- Le moment quadratique présente la propriété d’additivité.
- On peut donc soustraire des moments quadratiques. Il s’agira ici de soustraire le moment quadratique du petit rectangle au moment quadratique du grand rectangle pour obtenir celui de la section creuse.
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• Exercice 1
�
�Calculer l’aire de cette section : � � ?Calculer les coordonnées du centre de section dans le repère �, ��! à l’aide des moments statiques.
Sections minces : cornière
• Centre de section
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�60 ((
40 ((
�. �� � �. ��
� �. ��*
� �. � →�,
�� � ⋯
Démarche : décomposer la section en sous-sections de formes simples pour faciliter le calcul des intégrales.
��
�.
5 ((
5 ((
� �
�
� � �. �
�. �� � ∬ �. �� � ∬ �. ��* � ∬ �. ��, → �� � ⋯ � � �. � ��
Par exemple :
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• Exercice 2 Section mince (ou profilée) en Z
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G ��
�� � �� " ���. �
��# � ��# " ���. �
�� � ��. ��
� ��. � � ��. � � ��. ������.
S1
S
2
S 3
� � �� � 15 � �12
�3
� � �� � 5 � �12
2
� � �� � 35 � �3
2
�� � 213750 ((1 � 21,375 5(1��# � 113750 ((1 � 11,75 5(1
��
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• Exercice 2 Section mince (ou profilée) en Z
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• Exercice 2 Section mince (ou profilée) en Z
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• Exercice 2 Section mince (ou profilée) en Z
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Astuce :
Pour repérer intuitivement les directions principales d’inertie, il faut chercher le rectangle circonscrit à la section et présentant un élancement maximal (voir rectangle en trait pointillé sur la figure).
Elancement maximal = rapport �� (678(69
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• Exercice 2 Section mince (ou profilée) en Z
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��# � ℎ. ��12 ≪ �� � �. ℎ�
12�
�
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• Exercice 3-b)
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YA
MA
3 actions de liaison extérieures : XA, YA et MA
1 poutre = 3 équations d’équilibre en plan
On dispose de suffisamment d’équations
d’équilibre statique pour calculer les
actions de liaison…
... Cette structure est donc isostatique !
Etape 1 : analyse préliminaire
XA
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• Exercice 3-b)
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YA
MA
Equilibre / X ;< � 0
Equilibre / Y =< " > � 0
Equilibre en moment selon Z / point A �< " >. ? � 0�< � >. ?
=< � >
Etape 2 : calcul des actions de liaison par l’écriture du PFS
XA
?
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• Exercice 3-b)
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YA
MA
XA
?
Etape 3 : calcul des efforts internes par la méthode de la coupure
XA
YA
A
7
@ 7�A 7
B
C# 7 Equilibre amont (vs la coupure) :
• /X :
• /Y :
• Mnt en G /Z :
@ 7 � ;< � 0 → @ 7 � 0
C# 7 � =< � 0 → C# 7 � "=< � ">
�A 7 " =<. 7 � �< � 0 → �A 7 � =<. 7 " �<
�Remarque : sens positif des moments
;< � 0 =< � > �< � >. ?
Ici : une seule zone de calcul des efforts internes : 0 D 7 D ?
MA
�A 7 � >. 7 " >. ? �A 7 � >. 7 " ?!
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• Exercice 3-b)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
MA
XA
?
Etape 3 : calcul des efforts internes par la méthode de la coupure
Equilibre aval (vs la coupure) :
• /X :
• /Y :
• Mnt en G /Z :
@ 7 � 0
"C# 7 " > � 0 → C# 7 � ">
"�A 7 " >. ? " 7! � 0 → �A 7 � ">. ? " 7!
�Remarque : sens positif des moments
;< � 0 =< � > �< � >. ?
Ici : une seule zone de calcul des efforts internes : 0 D 7 D ?
�A 7 � >. 7 " ?!
@ 7
�A 7B
C# 7
P
7 ? " 7
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• Exercice 3-b)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
;< � 0 =< � > �< � >. ?
�A 7
C# 7
7
7
�EFG � ">. ?
">
C# 7 � " P@ 7 � 0
�A 7 � ">. ? " 7!
Vérifier, pour tout 7 que :
�A 7 7 � "C# 7
Etape 4 : diagrammes Charge concentrée
→ diagramme de moment linéaire
Charge concentrée
→ diagramme d’effort tranchant uniforme
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• Exercice 3-b)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
;< � 0 =< � > �< � >. ?
Etape 5 : déformée de flexion
�A 7 � ">. ? " 7! � I. �� � J′′ 7
J′′ 7 � �A 7I. ��
� " 1 I. ��
>. ? " 7!
J′ 7 � " 1 I. ��
> ?. 7 " 7�2 � K
K, L : constantes d’intégration à calculer en exprimant les conditions aux limites en déplacement de la poutre
Intégration 1
J 7 � " 1 I. ��
> ?. 7�2 " 7�
6 � K. 7 � LIntégration 2
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• Exercice 3-b)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
;< � 0 =< � > �< � >. ?
Etape 5 : déformée de flexion
K, L : 2 constantes d’intégration à calculer…
… il faut donc exprimer 2 conditions aux limites en déplacement de la poutre
Conditions aux limites de cette poutre Pas de déplacement en A (encastrement)• J 7 � 0 � 0
• J′ 7 � 0 � 0 Pas de rotation en A (encastrement)
J 7 � 0 � " 1 I. ��
>. L � 0 → L � �
JM 7 � 0! � " 1 I. ��
>. K � 0 → K � �J 7 � " 1
I. �� > ?. 7�
2 " 7�6
JEFG � J 7 � ?!
JEFG � " >?�3 I. ��
J 7JEFG � " >?�
3 I. ��
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• Exercice 3-b)
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;< � 0 =< � > �< � >. ?J 7
JEFG � " >?�3 I. ��
Etape 6 : contrainte normale maximale ?
|OPQR | � " �A,EFG��
�EFG
� STU��²
�
OGG �
ℎ 2W
" ℎ 2W7
Axe neutre
OGG � � " �A��
�
1 . Section rectangulaire pleine (bxh)
2. Section rectangulaire creuse (
Section rectangulaire pleine (bxh)
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• Exercice 3-c)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
MA
3 actions de liaison extérieures : XA, YA et MA
1 poutre = 3 équations d’équilibre en plan
On dispose de suffisamment d’équations
d’équilibre statique pour calculer les
actions de liaison…
... Cette structure est donc isostatique !
Etape 1 : analyse préliminaire
XA
Une charge répartie (ou distribuée) s’exprime en X@/(] !!!
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• Exercice 3-c)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
MA
Equilibre / X ;< � 0Equilibre / Y =< " Z � ? � 0
Equilibre en moment selon Z / point A �< " Z � ? � ?2 � 0
�< � Z. ?�2
=< � Z. ?
Etape 2 : calcul des actions de liaison par l’écriture du PFS
XA
?
Force résultante
totale
Bras de levier
Z. ?
?
?/2
YA
MA
XA
Lorsque la charge répartie présente une forme simple, on peut la remplacer par sa résultante totale positionnée au centre de charge. Ici,
la charge répartie est uniforme (cas le plus simple), sa résultante vaut donc Z � ? et le centre de charge se trouve à ?/2.
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• Exercice 3-c)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
MA
Equilibre / X ;< � 0
Equilibre / Y =< " � Z 7!. 7U
2� 0
Equilibre en moment selon Z / point A �< " � 7. Z 7!. 7U
2� 0
�< � Z. ?�2
=< � Z. ?
Etape 2 : calcul des actions de liaison par l’écriture du PFS
XA
?
Elément de force
(= résultante locale)Bras de levier
Z 7!. 7
?
7
YA
MA
XA
Lorsque la charge répartie présente une forme complexe exprimée par une fonction Z 7!, on doit procéder par intégration.
Ici, Z 7 � Z � [\]
7
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• Exercice 3-c)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
MA
XA
?
Etape 3 : calcul des efforts internes par la méthode de la coupure
Equilibre aval (vs la coupure) :
• /X :
• /Y :
• Mnt en G /Z :
@ 7 � 0
"C# 7 " Z. ? " 7! � 0 → C# 7 � "Z. ? " 7!
"�A 7 " Z. ? " 7 . ? " 7!2 � 0
;< � 0 =< � Z. ? �< � Z. ?�2
Ici : une seule zone de calcul des efforts internes : 0 D 7 D ?
@ 7
�A 7B
C# 77 ? " 7
Z
@ 7
�A 7B
C# 77 ? " 7
Z. ? " 7!? " 7
2
�A 7 � "Z. ? " 7!�2
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• Exercice 3-c)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
�A 7
C# 7
7
7
�EFG � " Z. ?�2
"Z. ?
C# 7 � "Z. ? " 7!
@ 7 � 0
Vérifier, pour tout 7 que :
�A 7 7 � "C# 7
Etape 4 : diagrammes
;< � 0 =< � Z. ? �< � Z. ?�2
�A 7 � "Z. ? " 7!�2
Charge répartie
→ diagramme de moment parabolique
Charge répartie
→ diagramme d’effort tranchant linéaire
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• Exercice 3-c)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Etape 5 : déformée de flexion
�A 7 � "Z. ? " 7 �2 � I. �� � J′′ 7
JMM G � �A 7I. ��
� " Z I. ��
. ? " 7!�2
JM 7! � ⋯
K, L : constantes d’intégration à calculer en exprimant les conditions aux limites en déplacement de la poutre
Intégration 1
J 7 � ⋯Intégration 2
;< � 0 =< � Z. ? �< � Z. ?�2
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• Exercice 3-c)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Etape 5 : déformée de flexion
K, L : 2 constantes d’intégration à calculer…
… il faut donc exprimer 2 conditions aux limites en déplacement de la poutre
Conditions aux limites de cette poutre Pas de déplacement en A (encastrement)• J 7 � 0 � 0
• J′ 7 � 0 � 0 Pas de rotation en A (encastrement)
J 7JEFG � ?
;< � 0 =< � Z. ? �< � Z. ?�2
J 7 � ? ? ?JEFG � ? ? ? JEFG � " 5Z?1
24 I. ��JEFG � " 11Z?1
24 I. ��
JEFG � " Z?�3 I. ��
JEFG � " Z?18 I. ��
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• Exercice 3-c)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Etape 6 : contrainte normale maximale ?
J 7JEFG � ?
;< � 0 =< � Z. ? �< � Z. ?�2
|OPQR | � " �A,EFG��
�EFG
� 3Z?²�ℎ²
�
OGG �
ℎ 2W
" ℎ 2W7
Axe neutre
OGG � � " �A��
�
Si section rectangulaire (bxh)
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• Exercice 3-e)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
XA
YB
3 actions de liaison extérieures : XA, YA et MA
1 poutre = 3 équations d’équilibre en plan
On dispose de suffisamment d’équations
d’équilibre statique pour calculer les
actions de liaison…
... Cette structure est donc isostatique !
Etape 1 : analyse préliminaire
?6 6
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• Exercice 3-e)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
XA
YB
?6 6
Equilibre / X
Equilibre / Y
Equilibre en moment selon Z / point O
Etape 2 : calcul des actions de liaison par l’écriture du PFS
Lorsque la charge répartie présente une forme simple, on peut la remplacer par sa résultante totale positionnée au centre de charge. Ici,
la charge répartie est uniforme (cas le plus simple), sa résultante vaut donc Z � ? et le centre de charge se trouve à ?/2.
;< � 0=< � =_ " Z � ? � 0
=< � 6 � =_ � ? " 6! " Z � ? � ?2 � 0
=< � =_ � Z ?2
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• Exercice 3-e)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
XA
YB
?6 6
Etape 3 : calcul des sollicitations internes
Y
X
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• Exercice 3-f)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Cette structure est isostatique !
YA
MA
XA
Equilibre / X : ;< � 0Equilibre / Y : =< " � Z 7!. 7
U
2� =< " � ` ? " 7!. 7
U
2� 0
Equilibre en moment selon Z / point A :
�< " � 7. Z 7 . 7U
2� �< " � 7. ` ? " 7 . 7
U
2� �< " � ` ?. 7 " 7� . 7
U
2� 0
=< � � ` ? " 7!. 7U
2� ` ?. 7 " 7�
2 2
U� `?�
2
Etape 2 : calcul des actions de liaison par l’écriture du PFS
Lorsque la charge répartie présente une forme complexe exprimée par une fonction Z 7!, on doit procéder par intégration.
Ici, Z 7 � Z � [\]
=< � `?�2
�< � � ` ?. 7 " 7� . 7U
2� ` ?. 7�
2 " 7�3 2
U�< � `?�
6
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• Exercice 3-f)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
MA
XA
Etape 3 : calcul des efforts internes par la méthode de la coupure
Equilibre aval (vs la coupure) :
• /X :
• /Y :
• Mnt en G /Z :
@ 7 � 0
"C# 7 " � Z a . aU�G
2� 0
"�A 7 " � a � Z a . aU�G
2� 0
@ 7
�A 7B
C# 77 ? " 7
Z 7!
Z a � Z 7! en a � 0
Z a
a
Z a � 0 en a � ? " 7
Z a � ` ? " 7 " a!
a = variable d’intégration comprise entre
0 et ? " 7
C# 7 � " � ` ? " 7 " a . aU�G
2
� "` ? " 7 . a " a�2 2
U�G� " ` ? " 7!�
2
C# 7 � " ` ? " 7!�2
�A 7 � " � a. ` ? " 7 " a . aU�G
2� " � ` ? " 7 a " a� . a
U�G
2�
� "` ? " 7 . a�2 " a�
3 2
U�G� " ` ? " 7!�
6 �A 7 � " ` ? " 7!�6
Z a!. a
a
B
7
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• Exercice 3-f)
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Etape 3 : calcul des sollicitations internes
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• Exercice 3-f)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Etape 3 : calcul des sollicitations internes
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• Contrôle TD 1
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• Exercice 5-c)
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YA
MA
XA
Actions de liaison
?
ℎ
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• Exercice 5-c)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
MA
XA
On définit des repères locaux pour chaque barre.
Les efforts internes sont calculés dans chaque barre et exprimés dans les repères locaux.
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• Exercice 5-c)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
MA
XA
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• Exercice 5-c)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
MA
XA
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• Exercice 5-c)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
MA
XA
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• Exercice 5-b)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
MA
XA
3 actions de liaison extérieures : XA, YA et MA
1 poutre = 3 équations d’équilibre en plan
On dispose de suffisamment d’équations
d’équilibre statique pour calculer les
actions de liaison…
... Cette structure est donc isostatique !
Etape 1 : analyse préliminaire
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• Exercice 5-b)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
Equilibre / X ;< � 0Equilibre / Y =< " Z � ? " b � 0Equilibre en moment selon Z / point A
�< " Z � ? � ? cos f2 " b � ? cos f � 0
=< � Z. ? � b
Etape 2 : calcul des actions de liaison par l’écriture du PFS
Bras de levier de la résultante
de la charge répartie
Lorsque la charge répartie présente une forme simple, on peut la remplacer
par sa résultante totale positionnée au centre de charge. Ici, la charge
répartie est uniforme (cas le plus simple), sa résultante vaut donc Z � ? et le
centre de charge se trouve à ?/2.
MA
XA
Bras de levier de la charge
ponctuelle b
�< � Z?� cos f2 � b? cos f
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• Exercice 5-b)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
MA
XA
Etape 3 : calcul des efforts internes par la méthode de la coupure
Equilibre aval (vs la coupure) :
• Effort normal : projection des efforts aval /7
"@ 7 " Z cos g2 " f! ? " 7 " b cos g
2 " f! � 0
@ 7
�A 7B
C# 77 ? " 7
Z
@ 7
�A 7B
C# 77 ? " 7Z. cos g
2 " f! ? " 7!
? " 7
2
On se place en repère local.
b g2 " f
@ 7 � "Z cos g2 " f! ? " 7 " b cos g
2 " f!
b cos g2 " f!
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• Exercice 5-b)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
MA
XA
Etape 3 : calcul des efforts internes par la méthode de la coupure
Equilibre aval (vs la coupure) :
• Effort tranchant : projection des efforts aval /�
"C# 7 " Z sin g2 " f! ? " 7 " b sin g
2 " f! � 0
@ 7
�A 7B
C# 77 ? " 7
Z
@ 7
�A 7B
C# 77 ? " 7
Z sin g2 " f! ? " 7!
? " 7
2
On se place en repère local.
b
b sin g2 " f!
C# 7 � "Z sin g2 " f! ? " 7 " b sin g
2 " f!
g2 " f
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• Exercice 5-b)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
YA
MA
XA
Etape 3 : calcul des efforts internes par la méthode de la coupure
Equilibre aval (vs la coupure) :
• Mnt en G /Z :
"�A 7 " Z sin g2 " f! ? " 7 . ? " 7
2 " b sin g2 " f! ? " 7! � 0
@ 7
�A 7B
C# 77 ? " 7
Z
@ 7
�A 7B
C# 77 ? " 7
? " 7
2
�A 7 � "Z sin g2 " f! ? " 7 �
2 " b sin g2 " f! ? " 7!
On se place en repère local.
b
b sin g2 " f!
Z sin g2 " f! ? " 7!
g2 " f
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• Exercice 5-a)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 5-a)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 5-a)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 5-a)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 5-a)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 5-a)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 5-a)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 5-a)
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 9
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Critère de dimensionnement : jEFG D klm
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• Exercice 9
RDM – 3IC – Travaux dirigés
1) Section pleine circulaire de rayon k.
jEFG � �n . k.��
D klm
jGo p � 2�n . p�. k� q! � 2�n . p
�. k.� � 2�n . pgk.�. k.� � 2�n . p
gk.1 � �n . p��
Remarque : moment d’inertie polaire
On obtient alors :
jEFG � �n . k.��
� 2�n . k.gk.1 � 2�n
g k.� D klm 2�ng. klm
. �WD k.
Masse de l’arbre : (. � r � ?gk.�r = masse volumique
�� � gk.12 k.�
k q � [\] � k. dans le cas de cette section circulaire
�n
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• Exercice 9
RDM – 3IC – Travaux dirigés
2) Section creuse circulaire de rayon extérieur k�et intérieur p � α. k�
jEFG � �n. k���
D klm
On obtient :
jEFG � �n. k���
� 2�ng k�� � 1
1 " f1 D klm
11 " f1
. �W� 2�n
g. klm
. �WD k�
Masse de l’arbre :
(� � r � ?g k�� " p� � r � ?gk�� 1 " f� r = masse volumique
�� � g k�1 " p1!2 � gk�1
2 1 " f1! k��p�n
Remarque : moment d’inertie polaire
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• Exercice 9
RDM – 3IC – Travaux dirigés
3) Comparaison entre section pleine et section creuse dans
le cas : α � .�
�� � g k�1 " p1!2 � gk�1
2 1 " 12
1� gk�1
2 � 1516
k� t 1615
. �W� 2�n
g. klm
. �W
k.
k� � 1615
. �W� k. u 1,02 � k.
�. � r?gk.�
�� � r?gk�� 1 " 12
�� 3
4 r?gk�� � 34 r?g � 1,02 k.!� u 0,78 � r?gk.� u 0,78 �.
Pour un encombrement supérieur de 2 % seulement, la section creuse permet un allègement de 22 % de l’arbre de transmission.
k��p�n
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• Exercice 10
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 10
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 10
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 10
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 11
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 11
RDM – 3IC – Travaux dirigés
?2ℎ 2ℎ
ℎ] ]2] 2]
2]
2]2] 2]
Géométrie de la section et contour moyen
��n
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• Exercice 11
RDM – 3IC – Travaux dirigés
?2ℎ 2ℎ
ℎ
Contour moyen de la section profilée
ℎ 5v�
�n
Cellule 1 Cellule 2 Cellule 3
ℎ 5v
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• Exercice 11
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Flux de cisaillement dans les cellules
�
Cellule 1 Cellule 2 Cellule 3
∅�
∅. ∅�
Objectifs :
- calculer les 3 flux de cisaillement ∅., ∅� et ∅�en fonction de �n
- en déduire les contraintes de cisaillement dans chaque branche de la section profilée en fonction de �n
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• Exercice 11
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Rappels de cours
Pour chaque cellule : �n,x � 2 � Kx� ∅x
Fraction du moment de torsion total �n repris par la cellule 8.
�n � y �n,xv
x
Aire délimitée par le contour moyen de la cellule 8.
Flux de cisaillement associé à la cellule 8.
�n � y 2 � Kx� ∅xv
x
q 7 � 1
2. Kx . � z j�Г|. 9
De plus :
∅� � j� � ]�et
Taux de rotation axiale
� : module de cisaillementГx : contour moyen de la cellule 8
Abscisse curviligne
j� � ∅�]�
∅� : flux dans une branche de la cellule ij� : contrainte de cisaillement dans une branche de la cellule i]� : épaisseur d’une branche de la cellule i
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• Exercice 11
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Cellule 1
∅.
Г.
∅.
∅�
∅�
∅. " ∅�
K. � 12 � 2ℎ � ℎ � ℎ�
2� q 7 � 1
K.z j�Г*
. 9 � 1K.
z ∅�]�Г*
. 9
2� q 7 � 1
ℎ� � � ∅.2]
��
2. 9 � � ∅.
]���� 3v
��. 9 � � ∅. " ∅�
2]���� 3v
���� 3v . 9
2� q 7 � 1
ℎ� � ∅.2] . 2ℎ � ∅.
] . ℎ 5v � ∅. " ∅�2] . ℎ
2� q 7 � 1
ℎ � ∅.] � ∅.
] . 5v � ∅. " ∅�2]
9 � 09 � 2ℎ
9 � 2ℎ � ℎ 5v
Point de départ pour le calcul de l’intégrale (par exemple)
9 � 3ℎ � ℎ 5v
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• Exercice 11
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Cellule 2
K� � ?. ℎ
∅�
∅�Г�
∅.
∅�
∅�
∅� " ∅�
∅.
∅�
∅� " ∅.
2� q 7 � 1
?. ℎ � � ∅�2]
U
2. 9 � � ∅� " ∅.
2]U��
U. 9 � � ∅�
2]�U��
U��. 9 � � ∅� " ∅�
2]�U���
�U��. 9
2� q 7 � 1
K�z j�Г,
. 9 � 1K�
z ∅�]�Г,
. 9
2� q 7 � 1
?. ℎ � ∅�2] . ? � ∅� " ∅.
2] . ℎ � ∅�2] . ? � ∅� " ∅�
2] . ℎ2� q
7 � 1?. ℎ � ∅�
] . ? � ∅� " ∅.2] . ℎ � ∅� " ∅�
2] . ℎ
9 � 09 � ?
9 � 2? � ℎ9 � ? � ℎ
9 � 2? � 2ℎ
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• Exercice 11
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Cellule 3
∅�
∅�
Г�
∅�
∅�
∅�
∅� " ∅�
K� � 12 � 2ℎ � ℎ � ℎ�
2� q 7 � 1
K�z j�Г}
. 9 � 1K�
z ∅�]�Г}
. 9
2� q 7 � 1
ℎ� � � ∅�2]
��
2. 9 � � ∅� " ∅�
2]��
��. 9 � � ∅�
]���� 3v
��. 9
2� q 7 � 1
ℎ� � ∅�2] . 2ℎ � ∅�
] . ℎ 5v � ∅� " ∅�2] . ℎ 2� q
7 � 1ℎ � ∅�
] � ∅�] . 5v � ∅� " ∅�
2]
9 � 09 � 2ℎ
9 � 3ℎ
9 � 3ℎ � ℎ 5v
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• Exercice 11
RDM – 3IC – Travaux dirigés
En résumé :
Cellule 1 : 2� q 7 � 1
ℎ � ∅.] � ∅.
] . 5v � ∅. " ∅�2]
Cellule 2 :
Cellule 3 :
2� q 7 � 1
?. ℎ � ∅�] . ? � ∅� " ∅.
2] . ℎ � ∅� " ∅�2] . ℎ
2� q 7 � 1
ℎ � ∅�] � ∅�
] . 5v � ∅� " ∅�2]
(a)
(b)
(c)
(a) et (c) 2� q 7 � 1
ℎ � ∅.] � ∅.
] . 5v � ∅. " ∅�2] � 1
ℎ � ∅�] � ∅�
] . 5v � ∅� " ∅�2]
∅. � ∅�
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• Exercice 11
RDM – 3IC – Travaux dirigés
En résumé :
Cellule 1 : 2� q 7 � 1
ℎ � ∅.] � ∅.
] . 5v � ∅. " ∅�2]
Cellule 2 : 2� q 7 � 1
?. ℎ � ∅�] . ? � ∅� " ∅.
2] . ℎ � ∅� " ∅�2] . ℎ
(a)
(b)
(a) et (b)
∅. � ∅�
2� q 7 � 1
ℎ � ∅.] � ∅.
] . 5v � ∅. " ∅�2] � 1
?. ℎ � ∅�] . ? � ∅� " ∅.
2] . ℎ � ∅� " ∅�2] . ℎ
1ℎ � ∅.
] � ∅.] . 5v � ∅. " ∅�
2] � 1?. ℎ � ∅�
] . ? � ∅� " ∅.2] . ℎ � ∅� " ∅.
2] . ℎ
∅. � ∅� � 0,434 � ∅�Application numérique
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• Exercice 11
RDM – 3IC – Travaux dirigés
∅. � ∅� � 0,434 � ∅�
�n � y 2 � Kx� ∅xv
x� 2 � K. � ∅. � K� � ∅� �K� � ∅� � 2 � 2 � K. � ∅. � K� � ∅�
K. � K� � ℎ� K� � ?. ℎ
�n � 2 � 2 � K. � 0,434 � ∅� � K� � ∅� � 2 � 2 � K. � 0,434 � K� � ∅�
Application numérique
∅� � 0,04 � �n
∅. � ∅� � 0,017 � �n
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• Exercice 11
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Connaissant les flux et les épaisseurs de chaque branche, on en déduit les contraintes de cisaillement de torsion.
jx � ∅x]x
j � ∅.2] � 0,057 �n j � ∅�
2] � 0,13 �n j � ∅�2] � 0,057 �n
j � ∅.] � 0,113 �n j � ∅�
] � 0,113 �n
j � ∅�2] � 0,13 �n
j � ∅� " ∅.2] � 0,076 �n
j � ∅� " ∅�2] � 0,076 �n
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• Exercice 7
RDM – 3IC – Travaux dirigés
XO
MO
YO
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• Exercice 7
RDM – 3IC – Travaux dirigés
XO
MO
YO
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• Exercice 7
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 7
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 7
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 7
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 7
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 7
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Contrôle continu n°2
RDM – 3IC – Travaux dirigés
L
45°
45°
1) Actions de liaison(repère global)
2) Efforts internes (repère local)
3) Diagrammes d’efforts internes (repère local)
4) Contrainte normale maximale sachant que la
section est rectangulaire (Largeur b et hauteur h)
5) Le point B monte-t-il ou descend-il ?
Section
b
h
SVP, exprimez vos résultats en fonction de q !
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• Exercice 8
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Ty
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• Exercice 8
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 8
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 8
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 8
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Contrôle continu n°3
RDM – 3IC – Travaux dirigés
Calculer les contraintes de cisaillement dans chaque
branche de cette section profilée cloisonnée en
fonction de Mt
Application numérique :
e = 1 cm
h = 1 m
Remarque :
Cellules externes = demi-cercles
h
h
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• Exercice 12
RDM – 3IC – Travaux dirigés
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• Exercice 12
RDM – 3IC – Travaux dirigés
1. Moment quadratique
�� �ℎ2 � ] � ℎ � ] �
12 "ℎ2 " ] � ℎ " ] �
12�� �…
�� � 512 ]ℎ�
] ≪ ℎ
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• Exercice 12
RDM – 3IC – Travaux dirigés
2. Actions de liaison
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• Exercice 12
RDM – 3IC – Travaux dirigés
3. Efforts internes
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• Exercice 12
RDM – 3IC – Travaux dirigés
3. Efforts internes
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• Exercice 12
RDM – 3IC – Travaux dirigés
3. Efforts internes
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• Exercice 12
RDM – 3IC – Travaux dirigés
4. Champ de déplacement
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• Exercice 12
RDM – 3IC – Travaux dirigés
4. Champ de déplacement
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• Exercice 12
RDM – 3IC – Travaux dirigés
4. Champ de déplacement
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• Exercice 12
RDM – 3IC – Travaux dirigés
4. Champ de déplacement
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• Exercice 12
RDM – 3IC – Travaux dirigés
4. Champ de déplacement
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• Exercice 12
RDM – 3IC – Travaux dirigés
4. Champ de déplacement
Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse – 135, Avenue de Rangueil 31077 Toulouse Cedex 4 – France / www.insa-toulouse.fr Stéphane LAURENS
• Exercice 12
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4. Champ de déplacement
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• Exercice 12
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5. Diagrammes
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• Exercice 12
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6. Déformée
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• Exercice 12
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7. Contrainte normale maximale dans la structure
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Remarque
• Exercice 12
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8. Contrainte tangentielle maximale dans la structure
G
CEFG
�
�
� = axe de symétrie portant Ty
Le flux de contrainte de cisaillement est nul sur un axe de symétrie.
On connait donc le flux aux point O et O’ : ∅ � 0On commence donc le calcul par un point où le flux est connu, par exemple
le point O.
On progresse branche par branche… ∅ � 0
∅ � 0
OA
B
A’O’
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• Exercice 12
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8. Contrainte tangentielle maximale dans la structure
G
CEFG
�
�
∅ � 0
∅ � 0
OA
B
A’O’
Branche OA
On exprime le flux en un point P quelconque de la branche OA à l’aide de la loi des branches.
P
�
ℎ
ℎ/2
∅T " ∅� � " C#��
�~, �! � " C#��
��
D
�
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• Exercice 12
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8. Contrainte tangentielle maximale dans la structure
G
CEFG
�
�
∅ � 0
∅ � 0
OA
B
A’O’
Branche AA’
On exprime le flux en un point P quelconque de la branche AA’ à l’aide de la loi des branches. P
�ℎ
ℎ/2
∅T " ∅< � " C#��
�~, �! � " C#��
��
D
�
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• Exercice 12
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8. Contrainte tangentielle maximale dans la structure
G
CEFG
�
�
∅ � 0
∅ � 0
OA
B
A’O’
Branche AA’
On exprime le flux en un point P quelconque de la branche AA’ à l’aide de la loi des branches. P
�ℎ
ℎ/2
�
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• Exercice 12
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8. Contrainte tangentielle maximale dans la structure
Distribution de l’intensité des contraintes de cisaillement le long du contour moyen de la section.
Variation linéaire dans les branches perpendiculaires à la direction de Ty.
Variation parabolique dans les branches parallèles à la direction de Ty.
jEFG � 35
�?]ℎ
jEFG � 35
�?]ℎ
j � CEFG��
ℎ�8 � 3
10�?]ℎ
j � 310
�?]ℎ
j � 310
�?]ℎ j � 3
10�?]ℎ