robot manuel fr 2009

Guide dutilisation

Autodesk 546A1-110000-PM01A October 2008

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Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dUtilisation Table des matires

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TABLE DES MATIERES

1. INFORMATIONS SUR LE PROGRAMME AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS........ 1

1.1. CONFIGURATION MINIMALE REQUISE ............................................................................................... 11.2. LICENCES DU PROGRAMME AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS ............................................. 2

2. INTRODUCTION........................................................................................................................... 3

2.1. DESCRIPTION GENERALE DU LOGICIEL ............................................................................................ 32.2. TRAVAIL AVEC LE SYSTEME ROBOT PRINCIPES GENERAUX ........................................................... 11

2.2.1. Systme de bureaux ......................................................................................................... 122.2.2. Gestionnaire dobjets......................................................................................................... 142.2.3. Menus droulants, menu contextuel, barres doutils........................................................... 172.2.4. Prfrences et Prfrences de laffaire.............................................................................. 202.2.5. Slection et filtres.............................................................................................................. 232.2.6. Affichage des attributs et lgende de la structure............................................................... 262.2.7. Listes utilises dans le logiciel........................................................................................... 302.2.8. Caractristiques communes des botes de dialogue (pointeur de la souris, calculatrices)... 312.2.9. Conventions des signes .................................................................................................... 332.2.10. Conventions des signes - barres.................................................................................... 332.2.11. Conventions des signes lments finis surfaciques ..................................................... 342.2.12. Conventions des signes lments finis volumiques ..................................................... 362.2.13. Liste de raccourcis clavier.............................................................................................. 37

2.3. MODE DACCROCHAGE DU POINTEUR............................................................................................ 38

3. PRINCIPES GENERAUX DE DEFINITION DU MODLE DE LA STRUCTURE .......................... 41

3.1. TYPES DE STRUCTURES .............................................................................................................. 413.2. DEFINITION DES LIGNES DE CONSTRUCTION................................................................................... 423.3. MODELE DE LA STRUCTURE - ELEMENTS DE TYPE BARRE ................................................................ 45

3.3.1. Noeuds, barres ................................................................................................................. 453.3.2. Sections de barres et matriaux ........................................................................................ 503.3.3. Matriaux.......................................................................................................................... 623.3.4. Dfinition du profil de la barre plusieurs membrures - exemple ..................................... 643.3.5. Relchements ................................................................................................................... 653.3.6. Excentrements.................................................................................................................. 683.3.7. Liaisons rigides ................................................................................................................. 713.3.8. Nuds compatibles .......................................................................................................... 733.3.9. Cbles .............................................................................................................................. 743.3.10. Autres attributs des Iments de type barre................................................................... 79

3.4. DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE - ELEMENTS FINIS SURFACIQUES 2D ................................ 833.4.1. Panneaux ......................................................................................................................... 833.4.2. Types dlments finis surfaciques .................................................................................... 853.4.3. Emetteurs, raffinement et consolidation du maillage par lments finis .............................. 933.4.4. Epaisseurs des panneaux ................................................................................................. 97

3.5. DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE - ELEMENTS FINIS VOLUMIQUES 3D.................................1003.5.1. Solides (structures volumiques)........................................................................................1003.5.2. Description des lments finis volumiques .......................................................................103

3.6. OPERATIONS SUR LES OBJETS 2D ET 3D .....................................................................................1063.7. APPUIS ....................................................................................................................................113

3.7.1. Dfinition de lappui invers dun angle.............................................................................1163.7.2. Dfinition des appuis lastiques (sols stratifis)................................................................117

3.8. CHARGEMENTS .........................................................................................................................1193.8.1. Combinaisons de charges ................................................................................................1303.8.2. Pondrations....................................................................................................................1313.8.3. Charges roulantes............................................................................................................137

Table des matires Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dUtilisation


3.9. CHARGES DE NEIGE ET VENT ......................................................................................................1463.9.1. Charges de neige et vent 3D............................................................................................1493.9.2. Charges de vent sur les pylnes.......................................................................................1503.9.3. Charges de neige et vent 3D............................................................................................1533.9.4. Vent sur construction base polygonale (prisme).............................................................1553.9.5. Calcul de charges (charges prises partir de la base de donnes)...................................1573.9.6. Dfinition automatique des charges dues la pousse du sol ..........................................160

3.10. NUMEROTATION (NUDS, BARRES, OBJETS).............................................................................1643.11. OPERATIONS DEDITION ..........................................................................................................1653.12. STRUCTURES TYPES ..............................................................................................................1663.13. STRUCTURES PAR PHASES......................................................................................................1703.14. BIBLIOGRAPHIE......................................................................................................................171

4. ANALYSE DE LA STRUCTURE ................................................................................................175

4.1. LANCEMENT DES CALCULS DE LA STRUCTURE...............................................................................1754.2. LES DIFFERENTS TYPES DANALYSE DISPONIBLES..........................................................................176

4.2.1. Tableau des rsultats de lanalyse dynamique..................................................................1924.3. DEFINITION DUN NOUVEAU CAS OU MODIFICATION DU TYPE DANALYSE ...........................................192

4.3.1. Exemple de la dfinition dun cas danalyse modale de la structure ..................................2024.3.2. Exemple de la dfinition dun cas danalyse sismique et spectrale ....................................202

4.4. REDEMARRER LES CALCULS .......................................................................................................2044.5. VISUALISATIONS DU PROCESSUS DE CALCUL ................................................................................2054.6. BIBLIOGRAPHIE .........................................................................................................................207

5. EXPLOITATION DES RESULTATS...........................................................................................209

5.1. ANALYSE GRAPHIQUE DES RESULTATS.........................................................................................2105.2. TABLEAUX ................................................................................................................................2165.3. CARTOGRAPHIES POUR LES BARRES ...........................................................................................2205.4. CARTOGRAPHIES (PANNEAUX) ....................................................................................................2235.5. COUPES SUR PANNEAUX ............................................................................................................2275.6. CARTOGRAPHIES POUR LES SOLIDES ...........................................................................................2325.7. COUPES SUR SOLIDES ...............................................................................................................2355.7. ANALYSE GRAPHIQUE DES CONTRAINTES .....................................................................................2415.8. ANALYSE DES CONTRAINTES DANS LA STRUCTURE ........................................................................2455.9. ANALYSE GLOBALE ....................................................................................................................2475.10. ANALYSE DETAILLEE...............................................................................................................2505.11. LIGNES DE LINFLUENCE..........................................................................................................2565.12. RESULTATS REDUITS POUR LES PANNEAUX ...............................................................................2595.13. DIAGRAMMES ET TABLEAUX DE LANALYSE TEMPORELLE / ANALYSES AVANCEES ...........................263

6. DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES ...............................................................................269

6.1. DIMENSIONNEMENT ACIER / ALUMINIUM........................................................................................2696.1.1. Analyse dtaille (norme Eurocode 3) ..............................................................................2826.1.2. Analyse dtailles (norme franaise CM66)......................................................................2876.1.3. Vrification des barres plusieurs membrures (Eurocode 3 ou norme acier polonaise) ....2906.1.4. Vrification des barres plusieurs membrures (norme acier franaise CM66) ..................2946.1.5. Bibliographie (Dimensionnement des structures acier)......................................................296

6.2. DIMENSIONNEMENT BETON ARME ................................................................................................2976.2.1. Dimensionnement des poutres BA ...................................................................................3036.2.1. Dfinition des poutres BA mode interactif ......................................................................3106.2.2. Dimensionnement des poteaux BA...................................................................................3136.2.3. Exemple de la gnration des armatures du poteaux et des plans darmatures.................3196.2.4. Dimensionnement des semelles BA .................................................................................3206.2.5. Dimensionnement des poutres/sol lastique BA ...............................................................3356.2.6. Dimensionnement des poutres-voiles BA .........................................................................3366.2.7. Plans dexcution.............................................................................................................3396.2.8. Dimensionnement barres BA............................................................................................344

Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dUtilisation Table des matires


6.2.9. Bibliographie (Dimensionnement des structures BA) ........................................................3556.3. VERIFICATION DES ASSEMBLAGES CHARPENTE METALLIQUE ...........................................................3566.4. CHARPENTE BOIS ......................................................................................................................366

6.4.1. Bibliographie (Dimensionnement des structures bois).......................................................3686.5. FERRAILLAGE DES PLAQUES ET COQUES ......................................................................................369

6.5.1. Mthode analytique ....................................................................................................3876.5.2. Mthode de Wood et Armer .............................................................................................3886.5.3. Mthode NEN ..................................................................................................................3906.5.4. Etat de contraintes complexe ...........................................................................................3906.5.5. Comparaison des mthodes.............................................................................................391

7. CATALOGUES DE PROFILES POUR LES BARRES................................................................393

8. MODULE SECTIONS.................................................................................................................395

9. IMPRESSIONS ..........................................................................................................................400

9.1. NOTES DE CALCUL.....................................................................................................................4009.2. COMPOSITION DE LIMPRESSION..................................................................................................400

9.2.1. Standard ..........................................................................................................................4049.2.2. Captures dcran..............................................................................................................4069.2.3. Modles ...........................................................................................................................4079.2.4. Edition simplifie ..............................................................................................................408

9.3. MISE EN PAGE...........................................................................................................................410

10. EXEMPLES................................................................................................................................413

10.1. STRUCTURE A BARRES - EXEMPLE AVEC LUTILISATION DU SYSTEME DE BUREAUX DE ROBOT .........41310.1.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................41410.1.2. Analyse de la structure .................................................................................................41910.1.3. Analyse des rsultats....................................................................................................41910.1.4. Dimensionnement acier ................................................................................................42010.1.5. Vrification assemblages acier......................................................................................42210.1.6. Analyse des contraintes................................................................................................424

10.2. STRUCTURE A BARRES - EXEMPLE SANS LUTILISATION DU SYSTEME DE BUREAUX DE ROBOT .........42510.2.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................42610.2.2. Analyse de la structure .................................................................................................43410.2.3. Analyse des rsultats....................................................................................................43510.2.4. Dimensionnement bton arm avec la prise en compte de la torsion.............................43610.2.5. Dimensionnement poteaux BA......................................................................................43810.2.6. Dimensionnement des barres BA..................................................................................441

10.3. PLAQUE EN BETON ARME ........................................................................................................44310.3.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................44310.3.2. Analyse de la structure et affichage des rsultats de calculs .........................................45110.3.3. Calcul du ferraillage thorique.......................................................................................45410.3.4. Calcul du ferraillage rel ...............................................................................................456

10.4. EXEMPLES DE DEFINITION DE LA STRUCTURE A LAIDE DES OPTIONS EXTRUSION ET REVOLUTION ....46310.4.1. SILO.............................................................................................................................46310.4.2. TOUR DE REFROIDISSEMENT...................................................................................47010.4.3. PIPELINE .....................................................................................................................47310.4.4. ANTENNE....................................................................................................................47610.4.5. STRUCTURE AXISYMETRIQUE..................................................................................478

10.5. EXEMPLE DE LETUDE DUN PORTIQUE PLAN ..............................................................................48110.5.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................48210.5.2. Dfinition des cas de charge et des charges .................................................................48310.5.3. Dfinition des charges de neige et vent.........................................................................48510.5.4. Analyse de la structure .................................................................................................48610.5.5. Analyse dtaille ..........................................................................................................48610.5.6. Dimensionnement de la structure..................................................................................488

Table des matires Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dUtilisation


10.5.7. Analyse globale ............................................................................................................49210.5.8. Dimensionnement des assemblages acier ....................................................................49410.5.9. Composition de limpression .........................................................................................495

10.6. EXEMPLE DE DEFINITION DES CHARGES ROULANTES POUR UNE STRUCTURE PLANE (PORTIQUE 2D) 49710.6.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................49810.6.2. Dfinition des appuis ....................................................................................................50210.6.3. Dfinition des charges sur la structure ..........................................................................50310.6.4. Dfinition de la charge roulante sollicitant la structure ...................................................50410.6.5. Analyse de la structure .................................................................................................50710.6.6. Prsentation du convoi et du cas de charge roulante ....................................................50710.6.7. Analyse des rsultats....................................................................................................50810.6.8. Lignes de linfluence .....................................................................................................509

10.7. HALLE INDUSTRIELLE (PONT ROULANT CHARGE ROULANTE) .....................................................51210.7.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................51310.7.2. Dfinition des lments supplmentaires formant la structure .......................................51910.7.3. Analyse de la structure .................................................................................................52810.7.4. Dimensionnement de la structure..................................................................................53110.7.5. Ligne dinfluence...........................................................................................................536

10.8. PONT (CHARGE ROULANTE ET ANALYSE TEMPORELLE) ...............................................................53910.8.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................54210.8.2. Dfinition des appuis ....................................................................................................54310.8.3. Dfinition des treillis du pont (structures types) .............................................................54410.8.4. Dfinition des contreventements ...................................................................................54710.8.5. Dfinition des poutres transversales .............................................................................54810.8.6. Dfinition des charges ..................................................................................................54910.8.7. Analyse de la structure .................................................................................................55810.8.8. Exploitation des rsultats ..............................................................................................55910.8.9. Dimensionnement des barres de la structure ................................................................56010.8.10. Analyse temporelle de la structure ................................................................................568

10.9. MASSIF ENCASTRE .................................................................................................................57410.9.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................57510.9.2. Base infrieure du massif encastr ...............................................................................57710.9.3. Poteaux........................................................................................................................57910.9.4. Base suprieure du massif encastr .............................................................................58010.9.5. Dfinition des appuis ....................................................................................................58210.9.6. Gnration du maillage.................................................................................................58410.9.7. Dfinition des charges ..................................................................................................58810.9.8. Analyse de la structure .................................................................................................59110.9.9. Prsentation des rsultats en forme des cartographies .................................................591

10.10. EXEMPLE DE DEFINITION DE LA STRUCTURE A BARRES SUIVANT LA NORME EUROCODE 3 ...............59310.10.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................59310.10.2. Analyse lasto- plastique ..............................................................................................604

10.11. EXEMPLE DE MODELISATION DE LA STRUCTURE A BARRES AVEC LES MASSES AJOUTEES ................60710.11.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................60810.11.2. Calculs et analyse des rsultats....................................................................................617

11. ANNEXES..................................................................................................................................621

11.1. ELEMENTS DE TYPE BARRE DANS L'ANALYSE NON-LINEAIRE DISPONIBLE DANS LE LOGICIEL ROBOT .62111.2. CONVERSION DES CHARGES EN MASSES ..................................................................................63011.3. TYPES DINSTABILIT DANS ROBOT ..........................................................................................63611.4. EXEMPLES DE GENERATION DU MAILLAGE PAR ELEMENTS FINIS SURFACIQUES ..............................637

11.4.1. Mthode de Coons .......................................................................................................63711.4.2. Mthode de Delaunay et de Kang.................................................................................64411.4.3. Exemples de lutilisation de la consolidation et du raffinement du maillage ....................654

Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 1


1. INFORMATIONS SUR LE PROGRAMME AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS

1.1. Configuration minimale requisePour pouvoir travailler avec le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis 2009 (Robot), la configuration requise est la suivante :

HARDWARE / SOFTWARE CONFIGURATION REQUISE REMARQUES :

ordinateur IBM PC (ou compatible)

systme dexploitation Windows XP Pro (+SP 2) / Vista

processeur Pentium IV (ou suprieur)

mmoire vive 1 Go de mmoire vive 3 Go conseill pour les utilisateurs avancs

disque dur environ 5 Go despace libre sur le disque dur aprs linstallation

pour les utilisateurs avancs, 10 Go despace libre sur le disque dur aprs linstallation

graphisme - rsolution 1024x768 1280x1024 conseille

Internet ncessaire pour installer les mises jour du programme

CD-ROM ou DVD-ROM ncessaire uniquement pendant linstallation du logiciel.

Pour que les notes de calcul soient correctement imprimes partir de Robot, un diteur permettant de lire les fichiers au format *.rft (Rich Text Format) doit tre install sur votre disque dur. Lun de ces diteurs est par exemple MS Word version 6.0 (ou suprieure) et WordPad qui est install par dfaut avec le systme Windows.

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1.2. Licences du programme Autodesk Robot Structural Analysis

Le programme Autodesk Robot Structural Analysis peut tre lanc avec les licences suivantes :- standard - professionnelle.

La licence professionnelle contient toutes les options disponibles dans le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis.

En version standard (en comparaison la version professionnelle), les limitations suivantes ont t adoptes :

le nombre de nuds/dlments = 7000

le nombre dlments de type barre = 3000

le nombre de panneaux = 7000

le nombre dlments finis (surfaciques / volumiques) = 7000

le type de structure inaccessible - Structures volumiques

les types danalyse de la structure inaccessibles :

lanalyse harmonique lanalyse temporelle (linaire et non-linaire) lanalyse Push-over lanalyse lasto-plastique des barres lanalyse Footfall lanalyse Frequency Response Functions

les types dlments de la structure inaccessibles :

les lments de type cble les diagrammes avancs.



2. INTRODUCTION

2.1. Description gnrale du logicielLe systme Robot est un progiciel CAO/DAO destin modliser, analyser et dimensionner les diffrents types de structures. Robot permet de modliser les structures, les calculer, vrifier les rsultats obtenus, dimensionner les lments spcifiques de la structure ; la dernire tape gre par Robot est la cration de la documentation pour la structure calcule et dimensionne.

Les caractristiques principales du progiciel Robot sont les suivantes :

la dfinition de la structure ralise en mode entirement graphique dans lditeur conu cet effet (vous pouvez aussi ouvrir un fichier, p. ex. au format DXF et importer la gomtrie dune structure dfinie dans un autre logiciel CAO/DAO),

la possibilit de prsentation graphique de la structure tudie et de reprsentation lcran des diffrents types de rsultats de calcul (efforts internes, dplacements, travail simultan en plusieurs fentres ouvertes etc.),

la possibilit de calculer (dimensionner) une structure et den tudier simultanment une autre (architecture multithread),

la possibilit deffectuer lanalyse statique et dynamique de la structure,



la possibilit daffecter le type de barres lors de la dfinition du modle de la structure et non pas seulement dans les modules mtier (trs utile pour acclrer le dimensionnement),

la possibilit de composer librement les impressions (notes de calcul, captures dcran, composition de limpression, copie des objets vers dautres logiciels).

Le systme Robot regroupe plusieurs modules spcialiss dans chacune des tapes de ltude de la structure (cration du modle de structure, calcul de la structure, dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le mme environnement.

Aprs le lancement du systme Robot (pour ce faire, cliquez sur licne approprie affiche sur le bureau ou slectionnez la commande approprie dans la barre des tches), la fentre reprsente ci-dessous est affiche. Dans cette fentre, vous pouvez dfinir le type de la structure tudier, ouvrir une structure existante ou charger le module permettant deffectuer le dimensionnement de la structure.

ATTENTION : Lors du premier lancement de Robot, le rapport dinstallation est gnr. Le rapport contient les informations sur le logiciel Robot. La gnration du rapport dinstallation peut demander un certain temps. Une fois la gnration termine, le logiciel affichera le traitement de texte dans lequel le rapport gnr sera prsent.

La signification des icnes (pour lesquels une info-bulle est affiche si vous positionnez le pointeur sur licne) affichs dans la fentre reprsente ci-dessus est la suivante :

les douze premires icnes servent slectionner le type de structure :

Etude dun Portique Plan

Etude dun Treillis Plan



Etude dun Grillage

Etude dun Treillis Spatial

Etude dun Portique Spatial

Etude dune Plaque

Etude dune coque

Etude en Contraintes Planes

Etude en Dformations Planes

Etude dune Structure Axisymtrique

Modlisation en Volumique (solide)

Btiment

Le btiment nest un type de la structure, mais uniquement un modle permettant une dfinition plus facile de ce type de structure. Les coordonnes et les degrs de libert nodaux disponibles pour le btiment sont identiques comme pour les plaques planes et courbes.

NOTE : Dans le type de structure axisymtrique, le solide de rvolution est modlis l'aide de la coupe verticale plane par le solide (voir la figure ci-dessous). On admet que l'axe global Z est un axe vertical du solide. L'utilisateur dfinit la moiti de la coupe du cot positif de l'axe X. Pour indiquer la position de l'axe vertical de la coupe dans la structure axisymtrique, la vue de la structure contient les lignes de construction auxiliaires aux coordonnes X=0.

NOTE : Il est impossible dassocier les modles des structures par barres spatiaux (de type portique 3D) avec les types des structures suivants : plaque, dformation et contrainte planes.



NOTE : Pour deux types de structures (dformation plane et structure axisymtrique), la dimension transversale est toujours prise comme 1 m, indpendamment de lunit de longueur dfinie dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire. Cela veut dire quun fragment de la structure dune paisseur de 1 mtre est modlis. Cela influence linterprtation des charges et des ractions.

les sept icnes suivantes permettent daccder directement aux modules mtier bton arm :

dimensionnement poutres BA

dimensionnement poteaux BA

dimensionnement semelles isoles BA

dimensionnement poutres/sol lastique BA

dimensionnement poutres-voiles BA

dimensionnement voiles BA

dimensionnement dalles BA

les trois icnes suivantes servent slectionner les modules :

cration dune structure type (de simples structures prpares dans le programme)

dimensionnement assemblages acier

accs direct au module sections



lavant-dernire icne sert ouvrir un fichier contenant une structure existante

ce dernire icne permet de crer une nouvelle affaire.

Aprs la slection de lune de ces options, les paramtres du systme Robot sont adapts aux fonctions du module rglementaire slectionn ou au type de structure slectionn. En fonction de lobjectif et du mode de fonctionnement du module, le logiciel affiche soit la fentre de lditeur graphique dans laquelle vous pouvez effectuer la saisie, soit le bureau spcifique adapt aux fonctions du module (cela concerne les modules mtier).Les lments principaux de lcran sont reprsents sur la figure ci-dessous, ils sont identiques pour la plupart des bureaux (celui-ci est le bureau de dmarrage standard) :

Le bureau Dmarrage se divise en plusieurs parties :

la barre de titre sur laquelle les informations de base concernant laffaire actuelle sont affiches (nom du projet, informations sur ltat des calculs de la structure : rsultats actuels, non actuels, calculs en cours,

les menus droulants, les barres doutils (y compris la barre doutils affiche droite de lcran, qui regroupe les icnes le plus souvent utiliss) et la liste de slection des bureaux prdfinis du systme Robot,

la liste de slection de nuds, barres, cas de charges et modes propres,



la bote de dialogue Gestionnaire dobjets disponible gauche de lcran (cette bote de dialogue peut tre ferme pour augmenter la zone graphique du logiciel servant dfinir la structure) - NOTE : pour une meilleure lisibilit de la capture dcran prsente ci-dessous, la bote de dialogue Gestionnaire dobjets nest pas affiche

la zone graphique (fentre de lditeur graphique) qui sert modliser et visualiser la structure,

la barre doutils disponible au-dessous de la zone graphique ; elle contient les icnes permettant dafficher sur lcran : les numros de nuds/barres, les symboles des appuis, les croquis des profils, les symboles et les valeurs des charges et des dformations de la structure pour le cas de charge donn

la zone dtat se trouvant dans la partie infrieure de la fentre du systme Robot affiche les informations suivantes : noms des fentres ddition ouvertes (ou les visionneuses), coordonnes de la position du pointeur, units utilises et un groupe dicnes sur lequel vous pouvez cliquer pour ouvrir les botes de dialogue de gestion les plus importantes ou consulter les informations propos des ressources disponibles (Affichage des attributs, Mode daccrochage, cf. fonctions expliques ci-dessous).

Les fonctions des icnes affiches dans la partie gauche en bas de lcran sont les suivantes :

slection du Mode daccrochage du pointeur (cf. paragraphe 2.5.),ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs (cf. paragraphe 2.2.5.),

rtablissement des attributs afficher par dfaut.

Dans le cas o vous dfinissez la structure volumique, le logiciel affiche trois icnes supplmentaires dans la partie infrieure de lcran :

rien

ombrage

ombrage rapide

La partie suprieure de lcran affiche loutil de navigation ViewCube permettant de faire pivoter et dorienter le modle de la structure. La slection dune face, dune arte ou dun angle du ViewCube permet de faire pivoter rapidement le modle selon lorientation voulue. De plus, en cliquant sur le ViewCube et en maintenant le bouton de la souris enfonc, vous pouvez faire pivoter le modle dans la direction de votre choix. Loption ViewCube est disponible partit du menu Affichage / ViewCube - proprits.

Le ViewCube fournit 26 zones dfinies sur lesquelles vous pouvez cliquer pour changer la vue courante d'un modle. Ces zones sont rparties en trois catgories : coin, arte et face. Sur ces 26



zones dfinies, 6 d'entre elles reprsentent les vues orthogonales standard d'un modle : haut, bas, avant, arrire, gauche et droite. Ces vues sont dfinies en cliquant sur l'une des faces du ViewCube.Les 20 zones restantes (8 coins, 12 artes) servent accder des vues inclines d'un modle.

Sur les zones du cube ViewCube, vous pouvez faire un simple ou un double clic (la division en zones : A et B) : un simple clic sur la zone B : la projection profonde dun plan/dune vue 2D/3D un double clic sur la zone B : la projection dun plan un simple clic sur la zone A : la vue 3D.

Pour rorienter la vue d'un modle, vous pouvez non seulement cliquer sur une zone dfinie du ViewCube, mais galement cliquer et faire glisser le ViewCube. Vous pouvez ainsi rorienter la vue du modle et la dfinir un point de vue personnalis autre que l'un des 26 points de vue prdfinis disponibles.Lorsque vous visualisez un modle partir de l'une des vues de face, deux icnes supplmentaires s'affichent prs du ViewCube :

- flches de rotation permettent la rotation de la vue courante de 90 degrs dans la direction positive ou ngative autour du centre de la vue

- les triangles situs par un de chaque ct du ViewCube permettent la rotation de la vue courante pour afficher la vue dune des surfaces adjacentes

licne permettant de revenir la vue de dbut du modle.

Le ViewCube utilise aussi la boussole pour indiquer la direction dfinie pour le modle. Pour modifier le point de vue du modle, il faut cliquer sur la direction disponible sur la boussole (N, E, S, O).

Dans le coin infrieur droit, les options servant configuer la visibilit de la structure sont disponibles. Elles permettent de slectionner un fragment de la structure afficher lcran. Il est galement possible dajuster le degr de visibilit des autres fragments de celle-ci. Pour dvelopper loption Vue, il faut placer le curseur sur celle-ci ; quatre glissires sont affiches (cf. la figure ci-dessous). Les trois premires sont ce quon appelle Plans coupants dont les couleurs signifient respectivement les directions du systme de coordonnes : bleu - axe X vert - axe Y rouge - axe Z.Chaque glissire est munie de deux boutons ( gauche et droite) qui permettent de dplacer les plans de dlimitation parallles aux plans globaux du repre.



Loption sert slectionner le plan dans lequel la vue de la structure tudie doit tre prsente.Loption est disponible aprs un clic sur licne situe dans langle infrieur gauche de lcran,

reprsentant le plan de travail (par lexemple ).Aprs la slection de cette option, le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous :

Vous pouvez slectionner le travail :

dans la vue 2D (bouton 2D)

dans la vue 2D spatiale (bouton 2D/3D)

dans lespace tridimensionnel (bouton 3D).

Si vous cliquez sur les boutons 2D ou 2D/3D, la liste de slection situe sous ces boutons devient disponible, de mme, sont disponibles deux boutons et (les mmes boutons sont galement disponibles sur licne affiche dans le coin infrieur gauche de la fentre principale de ROBOT). Un clic sur les boutons () entrane la slection dun niveau prcdent ou suivant des lignes de construction dfinies (le niveau dsigne les lignes de construction dfinies pour laxe Z, Y ou Z).Dans la liste de slection, vous pouvez slectionner un niveau existant quelconque de lignes de construction (lidentification est galement possible suivant le nom de ligne de construction).Aprs la slection de loption 2D/3D, les boutons XY, XZ et YZ deviennent disponibles, ces boutons permettent de slectionner le plan de travail. La liste de slection, situe au dessous de ces boutons, contient toutes les vues de la structure disponibles (vue de dessus, de dessous etc..; les vues SW, SE, NW, NE sont des vues isomtriques, pour lesquelles le point de lobservation est situ, respectivement au sud-ouest, sud-est , nord-ouest et nord-est.

ATTENTION : Les informations donnes dans le champ affich en bas de lcran dpendent du module dans lequel lutilisateur travaille (des informations lgrement diffrentes seront donnes dans les modules de dimensionnement des structures en bton arm, par exemple).

Si, dans la fentre de lassistant, vous slectionnez un des icnes relatives aux modules mtier (dimensionnement BA, dimensionnement acier, dimensionnement des assemblages acier), le logiciel ouvre le jeu de fentres et de tableaux prdfini adapt aux fonctionnalits du module. (Pour obtenir plus dinformations relatives au systme de bureaux prdfinis disponible dans Robot, veuillez-vous rfrer au chapitre 2.2.1.)



2.2. Travail avec le systme Robot principes gnrauxNous vous conseillons vivement de prendre connaissance des rgles de base rgissant le fonctionnement du systme Robot :

Les nouveaux nuds sont crs de faon automatique lors de la dfinition des barres. Si vous crez une barre base sur des nuds existants, les nouveaux nuds ne seront pas crs.

La suppression dun lment ne supprime pas les nuds relatifs.

Lors de laffectation dun attribut (appui, section, charge, paisseur du panneau etc.), vous pouvez dfinir ses proprits et ensuite slectionner les barres/nuds/panneaux/solides successifs auxquels vous voulez laffecter. Parfois, il est commode de changer cet ordre doprations et effectuer la slection avant de dfinir lattribut (cest ce quon appelle effectuer une slection pralable). Si vous procdez de cette manire, lattribut dfini sera affect aux barres/nuds/panneaux/solides slectionns prcdemment.

Le type de barre utilis lors du dimensionnment des lments de la structure et contenant les paramtres rglementaires peut tre affect ds ltape de dfinition de la structure (poteau, poutre, etc.).

Certaines oprations ddition ne peuvent pas tre annules.



2.2.1. Systme de bureauxLe systme Robot dispose dun mcanisme de bureaux prdfinis qui facilite ltude des structures.Les bureaux de Robot sont des jeux de botes de dialogue, champs ddition et de tableaux dont la disposition est prdfinie et dont la fonction est doptimiser la ralisation dun type dopration spcifique. Les bureaux disponibles dans le systme Robot ont t crs pour vous faciliter lexcution des oprations dont la fonction est de dfinir, calculer et dimensionner la structure. Afin dassurer la stabilit des bureaux prdfinis, les botes de dialogue et les tableaux ouverts de faon automatique lors de louverture du bureau ne peuvent pas tre ferms. La disposition des fentres et des botes de dialogue appartenant au bureau est enregistre quand vous fermez le bureau, cest dire quand vous passez au bureau suivant. Lorsque vous appellerez nouveau le bureau, la disposition que vous aviez dfinie sera restaure.

Les bureaux prdfinis dans Robot sont disponibles dans la zone de liste affiche dans la partie suprieure de la fentre du logiciel (cf. la figure ci-dessous).

Aprs un clic sur le champ de slection des bureaux, la liste des bureaux est affiche. Si vous avez slectionn un des modules standard du systme Robot (par exemple Poutres BA), la liste ne contient pas les bureaux prdfinis qui ne concernent pas ltude dexcution des poutres BA.

Remarque : Les bureaux prdfinis sont rassembls dans des groupes de bureaux (Modlisation, Rsultats, etc.).



Dans le systme Robot, le mcanisme de bureaux prdfinis a t cr afin de rendre la dfinition de la structure plus facile et plus intuitive. Evidemment, vous ntes pas oblig dutiliser le mcanisme. En effet toutes les oprations effectues dans le systme Robot peuvent tre ralises sans recourir aux bureaux dfinis.Afin dapprcier les possibilits donnes par le mcanisme de bureaux prdfinis, consultez la figure suivante qui prsente la disposition des fentres, cre pour le bureau BARRES.Dans ce bureau BARRES, la fentre se divise en trois parties principales :

1. la zone de lditeur graphique dans laquelle vous pouvez dfinir la structure,2. la bote de dialogue Barres dans laquelle vous pouvez dfinir les barres successives formant la

structure (videmment, pour les autres bureaux vous aurez des botes de dialogue diffrentes),3. le tableau (feuille de calcul) dans lequel le logiciel affiche toutes les informations sur les barres

dfinies (dans les autres bureaux, vous aurez les informations sur les autres objets tels que nuds, charges, appuis etc.). Ce tableau vous permet de modifier les donnes saisies, vous pouvez aussi copier le contenu du tableau vers un tableur (par exemple MS Excel).



En slectionnant les bureaux successifs proposs par le systme Robot, vous pouvez, de faon simple, dfinir, calculer et dimensionner une structure. Aprs le dimensionnement de la structure, la modification de certaines barres peut savrer ncessaire (par exemple par la modification de la section) ; ceci ncessitera le re-calcul de la structure entire. Le systme de bureaux prdfinis facilite considrablement et acclre laccomplissement des tapes successives de ltude de la structure :analyse, dimensionnement et modification de la structure dimensionne.

2.2.2. Gestionnaire dobjetsLe Gestionnaire est un outil permettant de grer les lments (objets) dfinis dans un projet cre laide du logiciel Robot. Par dfaut, la bote de dialogue du Gestionnaire se trouve gauche de la fentre principale du logiciel, ct de la zone de dfinition graphique du modle.Le Gestionnaire peut tre affich sur lcran (et ferm) :- aprs la slection de loption du menu Fentre / Gestionnaire

un clic sur licne

Le Gestionnaire permet :

la prsentation du contenu de laffaire dans lordre logique

la slection des lments auxquels vous voulez affecter une commande spcifique

la prsentation et la modification des proprits des lments de laffaire (lments simples ou objets complets)

filtrage des lments (objets) du modle

la cration et la gestion de la documentation de laffaire.

La largeur de la bote de dialogue Gestionnaire dobjets est ajuste de faon laisser assez de place pour la zone de dfinition graphique du modle.La bote de dialogue se compose de quelques lments lis par sujet embrassant la totalit des questions relatives la conception de la structure :

- Gestionnaire dobjets (onglet Gomtrie)

- Dimensionnement des assemblages acier

- Gestionnaire de composants BA

- Gestionnaire - traitement des rsultats.

Pour basculer entre les onglets, il faut cliquer sur licne approprie disponible dans la partie infrieure de la bote de dialogue.

Onglet Gestionnaire dobjetsLonglet Modle sert effectuer les oprations globales sur les objets slectionns de la structure. Il permet de dfinir les objets et de les regrouper hirarchiquement suivant le sujet. Il se compose de deux onglets : Gomtrie et Groupes.

Onglet GomtrieLonglet se compose des parties suivantes :



la partie suprieure de la bote de dialogue contient les champs permettant de visualiser et de slectionner les objets ainsi que de les filtrer par types

la partie infrieure prsente les proprits des objets slectionns plus haut.

Affichage / slectionLa partie suprieure de longlet Modle du Gestionnaire, servant visualiser et slectionner les objets, comprend longlet Gomtrie.Longlet Gomtrie permet la consultation de tous les objets de la structure regroups par types (nuds, barres, panneaux, solides, etc.) et la slection des objets sont les proprits voulues peuvent tre affiches et modifies.Les objets appartenant aux tages se trouvent au-dessous des tages dfinis. Le Gestionnaire permet donc aussi une navigation plus facile sur les tages (la configuration de ltage actif - la limitation du travail un tage voulu), une dition des paramtres des tages (le nom, le niveau, la hauteur, la couleur et la liste des objets appartenant un tage).Le Gestionnaire offre quelques oprations sur les tages facilitant le travail avec le modle de la structure (Dfinition de ltage actif, Filtrage des tages de la structure, Ajout des tages, Copie des tages, Copie du contenu de ltage, suppression de ltage).



Un clic sur licne permet de filtrer la liste des objets affichs dans la bote de dialogue

Gestionnaire (tages, nuds, barres, panneaux). Un clic sur licne permet de filtrer la liste des objets partir de la slection des objets effectue.Les options permettant dajouter / supprimer un dossier sont aussi disponibles dans le menu contextuel qui saffiche aprs un clic sur le bouton droit de la souris. De plus, il continent les options permettant de trier, de filtrer, de rechercher, de slectionner et de rgnrer les lments qui se trouvent sur longlet Gomtrie.

Proprits la partie infrieure du GestionnaireLe bloc Proprits saffiche sur plusieurs onglets du Gestionnaire et sur chacun deux, il peut fonctionner indpendamment et afficher les donnes dune faon diffrente.Les options disponibles dans cette partie de la bote de dialogue servent consulter et diter les attributs des objets slectionns dans la partie suprieure du Gestionnaire. Le bloc Proprits offre la possibilit de regrouper les attributs par catgorie et, en rsultat, de les cacher dans les sous-arborescences.

Onglet GroupesLonglet Groupes permet de regrouper dune faon arbitraire les objets de la structure (nuds, barres, panneaux ou objets auxiliaires). Dans le cadre dun groupe, vous pouvez crer une hirarchie arbitraire qui facilitera le travail avec le modle de la structure, et ensuite utiliser les groupes pour une slection rapide ou un aperu facile des groupes slectionns.



Vous pouvez soumettre les groupes des oprations boolennes de base ; de plus, dans une slection, une slection quelconque effectue au pralable peut tre prise en compte. Les oprations boolennes disponibles sont :

= union - la slection embrasse les lments de tous les groupes ; si vous choisissez loption Unir avec la slection existante, les objets choisis seront ajouts la liste de slection= intersection - la liste des slections embrasse la partie commune de groupes choisis ; si vous avez coch loption Intersection des groupes et de la slection courante, la slection englobe les lments prsents dans les groupes et les objets choisis= diffrence - fonctionne sur le principe dinversion : la slection comprend les objets hors les groupes choisis (si loption Soustraire de tous les lments) ou ceux appartenant une slection prcdente et pas prsents dans les groupes choisis (loption Soustraire de la slection actuelle)

Longlet Assemblages acier du Gestionnaire a t prsent dans le chapitre 6.4 Dimensionnement des Assemblages acier, par contre, longlet Composants BA dans le chapitre 6.2 Dimensionnement des lments BA.

Onglet Traitement des rsultats du GestionnaireLonglet Traitement des rsultats sert grer le traitement des rsultats pour les structures de type plaque et coque et les structures volumiques.Il se compose de deux onglets : Modle et Courants.

Onglet ModleLonglet se compose des parties suivantes : la partie suprieure de la bote de dialogue contient un tableau avec les informations sur les

rsultats traits ; la barre doutils comprend les options permettant de lancer / arrter le traitement des rsultats et dactiver laperu des rsultats calculs ; le tableau affiche les rsultats choisis dans le modle avec ltat de calcul (prts, en cours de calculs ou non calculs)

la partie infrieure prsente les proprits pour la position slectionne dans le tableau ; cette partie affiche les informations concernant la dure de calculs, les paramtres et le type de rsultats.

2.2.3. Menus droulants, menu contextuel, barres doutilsDans le systme Robot, le menu principal comprend deux parties : les menus droulants et les barres doutils (encore appeles palettes dicnes ) contenant les icnes appropries. Vous pouvez utiliser lun ou lautre en fonction de vos habitudes et de vos prfrences.

Les deux types de menus sont affichs lcran sous forme de bandes horizontales dans la partie suprieure de la fentre du logiciel (de plus, dans la plupart des bureaux du systme Robot, une barre doutils verticale est affiche droite de lcran). Les menus droulants et les barres doutils donnent laccs aux fonctions principales accessibles dans le module actif. Bien que la liste des menus droulants et la forme de la barre doutils dpendent du module actif, les options de base sont accessibles dans chaque module.

Les deux types de menu sont reprsents sur les figures ci-dessous, ( titre dexemple, cest le menu principal du bureau DEMARRAGE qui a t pris).

Menus Droulants

Un clic gauche de la souris sur un des menus droulants ouvre un sous-menu supplmentaire dans lequel les commandes spcifiques sont disponibles. Vous devez slectionner le nom de la commande.



La liste des menus droulants est organise de faon hirarchique. La slection dune option seffectue par un clic du bouton gauche de la souris sur la commande slectionne. (Si la commande slectionne est mise en surbrillance, vous pouvez appuyer sur la touche pour lexcuter.De mme, vous pouvez activer une option en appuyant sur la lettre souligne dans le nom de la commande voulue. Afin de naviguer dans le menu, vous pouvez utiliser les flches disponibles au clavier. Aprs la slection de certaines commandes affiches dans la liste des menus droulants, le logiciel affiche un sous-menu contenant des options groupes par thme ; parfois une commande affiche dans le sous-menu affiche un sous-menu imbriqu.

Barre doutils

La barre doutils est un type de menu dans lequel toutes les options sont reprsentes de faon symbolique par des icnes. Le menu principal affiche seulement les icnes de base.

Les barres doutils sont organises de faon analogue lorganisation des menus droulants. Un clic du bouton gauche de la souris sur certains icnes de la barre dicnes principale provoque lexcution dune opration (enregistrement, impression, aperu de limpression, copie, retour la vue initiale etc.) ou ouvre une bote de dialogue (type danalyse) ou encore appelle une barre doutils auxiliaire (dfinition de la structure, oprations ddition graphique de la structure, outils).

Exemple : afin douvrir la bote de dialogue Lignes de construction dans laquelle vous pouvez dfinir les lignes de construction, il faut :

dans le menu droulant Structure, slectionner la commande Lignes de construction,

ou cliquer sur licne affiche dans la barre doutils verticale droite de la fentre du logiciel (du bureau DEMARRAGE).

Lexcution des deux actions appelle la mme bote de dialogue.

ATTENTION : Dans le systme Robot, la forme de la liste des menus droulants varie en fonction des besoins des modules spcifiques (dfinition de la structure, consultation des rsultats, dimensionnement). Le menu affich lcran est le menu relatif la vue active (tableau, diteur graphique, vue de la structure etc.). Afin de modifier laspect du menu, il faut activer une autre vue de la structure, tableau, etc.

Les menus, menus contextuels, touches de raccourci clavier et les barres doutils dfinis dans le systme Robot peuvent tre personnaliss. Vous pouvez le faire aprs avoir slectionn une des commandes du menu droulant Outils/Personnaliser. Le logiciel ouvre alors une bote de dialogue permettant de personnaliser les menus, les menus contextuels, les touches de raccourci clavier et les barres doutils selon vos habitudes et vos besoins.

Lors du travail dans lditeur graphique ou dans un tableau, un clic sur le bouton droit de la souris ouvre un menu contextuel supplmentaire qui affiche les commandes les plus souvent utilises. Par exemple, la figure ci-dessous reprsente le menu contextuel qui souvre aprs un clic droit sur la zone graphique du bureau DEMARRAGE (ce menu est affich pour les structures de type portique plan).

NOTE : Le menu contextuel ci-dessous saffiche, si aucun objet na t mis en surbrillance dans le champ graphique.



Si un objet quelconque a t mis en surbrillance (mais pas slectionn) sur la vue de la structure, le menu contextuel comprend plus d'options par rapport au contenu standard du menu contextuel. Pour les objets slectionner, vous pouvez effectuer les oprations standard (copier, couper, coller). Le menu contextuel contient aussi les options permettant de mettre en surbrillance (slectionner) les objets par critre choisi (par type de barre, par matriau, par profil de la barre, etc.).



2.2.4. Prfrences et Prfrences de laffaireAfin de dfinir les paramtres de travail du systme Robot, vous pouvez utiliser deux options :Prfrences et Prfrences de laffaire.

Dans la bote de dialogue Prfrences, reprsente sur la figure ci-dessous, vous pouvez dfinir les paramtres de base du logiciel. Afin douvrir la bote de dialogue Prfrences, vous pouvez procder de deux manires, savoir :

dans le menu droulant Outils, slectionner la commande Prfrences,

ou, sur la barre doutils principale, cliquer sur licne Prfrences .

La bote de dialogue reprsente ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :

la partie suprieure de la bote de dialogue regroupe quatre icnes et le champ de slection de fichiers de prfrences, (par dfaut le nom des prfrences actuelles est affich). Dans ce champ, vous pouvez slectionner un fichier de prfrences existant, pour cela, cliquez sur la flche droite de ce champ et slectionnez les prfrences appropries vos besoins dans la liste qui se droule,

la partie gauche de la bote de dialogue Prfrences contient une arborescence qui affiche la liste des options que vous pouvez personnaliser, pour cela, cliquez avec le bouton gauche de la souris sur loption que vous voulez modifier :

Langues : slection des paramtres rgionaux (pays dont les normes, matriaux et rglements seront utiliss lors de la dfinition, des calculs et du dimensionnement de la structure), slection de la langue de travail et de la langue des impressions,

Paramtres gnraux Paramtres de la vue paramtres de lAffichage : slection des couleurs et des types de polices pour chaque

lment de lcran, barres doutils et menus : slection des types de menu et du type de barres doutils,



paramtres de limpression (Documents (sortie)) : slection des couleurs et des polices utiliser dans la documentation imprime, chelle, paisseur des traits,

Personnalisation : permet dapposer votre nom ; Avanc : options permettant de traiter les rsultats dans la mmoire vive et de purger le

dossier TEMP de lordinateur.

la partie droite de la bote de dialogue Prfrences contient la zone dans laquelle vous pouvez dfinir les paramtres spcifiques du logiciel, laspect de cette zone varie en fonction de la slection effectue dans larborescence de gauche.

Dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire reprsente sur la figure ci-dessous, vous pouvez dfinir les paramtres de base utiliss par le logiciel dans laffaire actuelle. Afin douvrir la bote de dialogue Prfrences de laffaire, vous pouvez procder de deux manires, savoir :

dans le menu droulant Outils, slectionner la commande Prfrences de laffaire,

cliquer sur licne Prfrences de laffaire disponible sur la barre doutils Outils.

Laspect et le fonctionnement de cette bote de dialogue sont analogiques ceux de la bote de dialogue Prfrences. La partie suprieure de la fentre contient quelques icnes et le champ avec le nom des prfrences de laffaire actuelles) ;

ouvre une fentre dans laquelle vous pouvez slectionner un fichier de prfrences de laffaire

ouvre une fentre permettent denregistrer les prfrences de laffaire dans un fichier

supprime les prfrences de laffaire actuelle

rtablit les paramtres par dfaut pour toutes les options pour les prfrences de laffaire actuelles

Dans cette bote de dialogue, Prfrences de laffaire, vous pouvez dfinir les options suivantes :



Units et formats des nombres : dimensions, forces, dition des units,

Matriaux : slection des jeux de matriaux selon la liste de pays, possibilit de dfinir des matriaux utilisateur,

Catalogues de profils : slection des catalogues de profils utiliser,

Catalogues de convois : slection des catalogues de convois utiliser,

Catalogues de charges : slection des catalogues de charges utiliss dans loption Descente de charges (charges sur structures),

Catalogues de sols : slection des catalogues contenant la liste de sols,

Catalogues de boulons ou de boulons dancrage : slection des catalogues contenant la liste de boulons,

Catalogues de barres et de treillis souds

Normes : slection des normes utilises lors de la dfinition et du dimensionnement de la structure (charges climatiques, dimensionnement acier, dimensionnement bton arm, dimensionnement des assemblages) ; dans le cas de la slection des pondrations, il est possible de lancer lditeur des pondrations cette opration est possible aprs un clic sur le bouton () disponible droite de la liste de slection des pondrations,

paramtres de lAnalyse de la structure : options de dfinition du mode de calcul en statique, dfinition des paramtres de base des calculs en dynamique ou non-linaires, possibilit denregistrer les rsultats de lanalyse sismique combinaisons des cas sismiques),

Maillage EF : paramtres de la gnration du maillage par lments finis pour les structures surfaciques / volumiques.

La partie infrieure de la bote de dialogue contient deux boutons :

- ouvre les options des prfrences de laffaire dfinies par lutilisateur comme valeurs par dfaut

- enregistre les paramtres actuels des prfrences de laffaire comme paramtres par dfaut ; ces paramtres seront utiliss pour chaque nouvelle affaire.



2.2.5. Slection et filtresLors du travail avec les diffrents modules de logiciel, vous utiliserez assez souvent les options de slection. Leur fonction est de dfinir la liste de nuds, barres, panneaux, cas de charges, sur laquelle vous effectuerez plus tard des oprations ddition. Le procd de slection est de crer un ensemble dlments qui restera actif jusquau moment o vous aurez effectu une slection suivante.La slection peut tre effectue de plusieurs faons :

en mode graphique :

soit dans le menu droulant Edition/Slection spciale puis cliquer sur le mode de slection, soit dans le menu contextuel (clic sur le bouton droit dans la fentre de la vue) puis cliquer sur

Slectionner,Les captures par fentres, de la droite vers la gauche, slectionnent tous les lments pris (mme en partie) dans le cadre, alors que les captures de la gauche vers la droite ne slectionnent que les lments compris entirement dans le cadre,

dans la bote de dialogue Slection (cette bote de dialogue peut tre appele dans le menu droulant Edition/Slectionner),

dans les zones de liste droulante de slection de nuds, barres, objets et cas de charge affichs dans la barre doutils : dans ces champs vous pouvez saisir les barres/nuds slectionner, slectionner ou deslectionner tous les nuds/barres/objets/cas de charge,

dans les diffrents tableaux : mise en surbrillance des lignes appropries avec la touche Ctrl ou en faisant glisser la souris.

La slection est identique dans tous les bureaux, les tableaux et dans toutes les fentres de lditeur graphique. Aprs la slection de llment de la structure effectue dans lditeur graphique, la slection sera mise en surbrillance dans le tableau appropri (p.ex. nuds/barres), ; de mme, une slection de nuds et/ou barres effectue dans un tableau sera visualise dans les fentres de lditeur graphique.



Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir la slection de nuds, barres, panneaux ou cas de charge. Pour ce faire, vous pouvez utiliser les boutons affichs dans la partie suprieure de la fentre (Tout, Rien, Inverser, Prcdente) ou les options affiches dans longlet Attributs. Les lments du modle de la structure slectionns seront inscrits dans la partie suprieure de la bote de dialogue Slection. Dans des situations spcifiques, cette bote de dialogue peut tre ouverte dans un mode spcial, par exemple celui de slection de barres uniquement.

Laspect de la partie infrieure de la bote de dialogue Slection varie en fonction de lobjet slectionn.Afin deffectuer la slection, vous devez effectuer les actions suivantes :

dsignez lobjet slectionner (nud, barre, panneau, cas de charge, mode propre),

dans le champ spcifique saisissez les numros des objets slectionner ou utilisez cet effet les options affiches dans la partie infrieure de la bote de dialogue Slection.

A droite du champ dans lequel la liste des nuds slectionns est affiche, une case cocher vous permet de choisir le mode de dfinition de la slection. La case peut tre coche ou vide. Si la case nest pas coche, le champ de slection de nuds dans lequel lappui quelconque est dfini sera rempli par les numros des nuds dans lesquels un appui quelconque donn a t dfini (cf. la figure ci-dessous).

Si la case est coche, le champ de slection des nuds dans lequel un appui quelconque a t dfini affichera le texte Appui=Quelconque (conf. la figure ci-dessous).

NOTE : Pour les barres, objets et panneaux, il est possible deffectuer la slection par nom de lobjet.

La diffrence dans le fonctionnement des trois boutons affichs dans la bote de dialogue est que :

un clic sur licne ajoute les objets slectionns la slection actuelle,

un clic sur licne supprime les objets slectionns de la slection actuelle,

un clic sur licne remplace la slection actuelle par les numros des objets slectionns.

un clic sur licne permet de retrouver une partie commune de la slection existante et de lattribut choisi de la structure (p.ex. vous pouvez retrouver dans la slection actuelle les barres auxquelles le profil IPE 100 est affect).

Dans la bote de dialogue Slection, vous pouvez dfinir les groupes de nuds, barres, objets ou cas de charge. Pour cela, aprs avoir effectu la slection dune de faons dcrites ci-dessus, slectionnez longlet Groupe, la partie infrieure de la bote de dialogue Slection prend alors la forme reprsente sur la figure ci-dessous.



Une fois la slection effectue, un clic sur le bouton ouvre une petite bote de dialogue dans laquelle vous devez saisir le nom du groupe et slectionner la couleur. Aprs un clic sur le bouton Appliquer, le groupe sera ajout dans le champ affich dans longlet groupe.Dans la bote de dialogue Slection vous pouvez dfinir la slection de certains objets au moyen du rseau dfini de lignes de construction. Dans la bote de dialogue Slection, longlet supplmentaire Gomtrie reprsent sur la figure ci-dessous est disponible.

Dans cette bote de dialogue vous pouvez slectionner les objets situs sur les lignes de construction slectionnes ; vous pouvez spcifier la position de la ligne de construction initiale et finale entre lesquelles les objets slectionner sont situs (pour toutes les directions du systme de coordonnes).Dans le logiciel, il faut distinguer la slection des objets et les filtres qui dfinissent quels objets (nuds, barres, cas de charge et modes propres) doivent tre affichs. Le filtre est diffrent pour chaque fentre de lditeur graphique ou pour chaque tableau. Lapplication du filtre peut tre effectue dans les tableaux aprs louverture de la bote de dialogue Filtres (commande Filtresdisponible dans le menu Affichage). Dans les fentres de lditeur graphique, les filtres peuvent tre appliqus seulement aux cas de charges et aux modes propres.

Afin dappliquer les filtres dans les champs ddition, il faut :

ouvrir la bote de dialogue Slection et slectionner les cas de charge ou les modes propres,

slectionner le cas de charge ou le mode propre voulu dans la liste de cas de charge et de modes propres affichs dans la barre doutils.

Dans le logiciel, vous disposez galement de loption (Rsultats-filtres), qui sert la slection globale des rsultats obtenus pour les nuds, barres, etc., dfinis dans la structure. La description de cette option est prsente dans le chapitre 4.3.

La description de lutilisation des filtres dans les tableaux est donne dans le chapitre 5.2.



Lutilisateur peut slectionner les lments de la structure crer qui seront soumis la slection graphique sur lcran graphique du logiciel. Cela est possible grce loption Filtre de la slection graphique. La bote de dialogue souvre aprs la slection de la commande partir du menu contextuel : Edition/Slection spciale/Filtre de la slection graphique. Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue prsente ci-dessous saffiche.

Dans la bote de dialogue ci-dessus, les options qui permettent de slectionner les lments de la structure qui pourront tre slectionns sur lcran graphique, sont disponibles. Si une option (i.e. nuds) nest pas coche dans la bote de dialogue, les nuds de la structure ne seront pas slectionns sur lcran graphique. Si loption est coche (elle est alors accompagne dun symbole), lors de la slection graphique, les nuds de la structure sont slectionns.

2.2.6. Affichage des attributs et lgende de la structureLa bote de dialogue Affichage des attributs sert slectionner les attributs de la structure qui seront affichs lcran.

La commande est accessible par :

le menu droulant Affichage, commande Attributs...,

licne se trouvant en bas, gauche de lcran.

Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :



Dans la partie suprieure de la bote de dialogue, la liste de slection avec les modles daffichage est disponible. Le choix du modle dans la liste entrane la prsentation automatique du modle dans la bote de dialogue.

La partie suprieure de la bote de dialogue contient aussi les icnes suivantes :

- charge le modle avec ses paramtres

- ouvre la bote de dialogue de gestion des modles daffichage

- enregistre les paramtres dans le modle choisi

- supprime le modle choisi de la liste

- ouvre la bote de dialogue contenant les options qui permettent de :- charger les paramtres par dfaut- restaurer les paramtres originels fournis avec le programme- enregistrer les paramtres actuels comme paramtres par dfaut.

La partie centrale de la bote de dialogue est divise en deux panneaux :- la partie gauche contient la liste de groupes principaux (catgories)- la partie droite contient la liste de groupes et sous-groupes.

Les lignes marques en bleu signifient les positions afficher ; les lignes en blanc sont affectes strictement aux lignes en bleu et ne peuvent pas tre dplaces vers dautres groupes (elles peuvent tre dplaces dans le cadre dun groupe donn).

Catgories (marques en bleu) :1. activation / dsactivation

dsactivation - dsactive la catgorie et tous les groupes marqus en bleu appartenant cette catgorieactivation - active la catgorie et tous les groupes marqus en blanc appartenant directement la catgorie slectionne

2. tri



Un clic sur une colonne permet de trier par le contenu de la colonne :- alphabtiquement (colonne Nom)- daprs les options slectionnes (colonne Afficher).Le tri suivant les options slectionnes est une opration non permanente ; cela veut dire quaprs lactivation / dsactivation de loption, il faut trier de nouveau par un clic sur len-tte de la colonne.

La partie infrieure de la bote de dialogue contient les options additionnelles : Taille des symboles - loption permet de choisir la taille des attributs de la structure prsenter

sur lcran (chelle : 1-10) : par dfaut, lchelle est gale 3 Afficher les attributs uniquement pour les objets - si cette option est active, la slection ne

concernera que les objets choisis slection des lments prsenter :

- slectionner tous dans toutes les catgories

- activer les lments slectionns tous dans toutes les catgories

- slectionner tous dans la catgorie slectionne

- activer les lments slectionns dans la catgorie slectionne

Loption Paramtres de la lgende disponible dans le logiciel sert afficher sur lcran la lgende pour la structure dfinie. La lgende contient des descriptions supplmentaires affiches sur lcran ; en fonction des options actives, la lgende peut tre compose, par exemple, de la liste des sections, des groupes ou des noms des cas. La bote de dialogue Lgende saffiche aprs la slection de la commande Affichage / Paramtres de la lgende.



La partie suprieure de la bote de dialogue affiche les options qui peuvent tre prsentes dans la lgende de la structure dfinie. Vous pouvez choisir les options suivantes :

couleurs des sections, des matriaux, des tages, des groupes, des types de barres, des panneaux - si ces options sont slectionnes, le logiciel affiche la liste des couleurs affectes aux lments affichs, comme profils, matriaux, tages, barres, panneaux (ATTENTION : la liste des couleurs est prsente dans la lgende, si vous avez activ loption approprie dans la bote de dialogue de laffichage des attributs)

cas - si cette option est coche, le logiciel affiche la liste ou le nom du cas condition que laffichage des rsultats sous forme des diagrammes ou cartographies soit activ

symboles des charges - si cette option est coche, le logiciel affiche le type et les units des charges (ATTENTION : les symboles des charges sont prsents dans la lgende si vous avez activ loption approprie dans la bote de dialogue de laffichage des attributs)

croix du ferraillage - si cette option est coche, le logiciel affiche la description de lchelle condition que laffichage des croix du ferraillage soit activ

forces - si cette option est coche, le logiciel affiche la description de lchelle et les units des diagrammes des efforts internes

valeurs maximales et minimales - si ces options sont coches, le logiciel affiche la description des valeurs extrmes pour les diagrammes activs.

descriptions des diagrammes sur coupes par panneaux - si cette option est coche, le logiciel affiche la description du diagramme dfini sur la coupe par panneau (nom de la coupe, grandeur prsente sur le diagramme, valeur de lintgrale pour la composante slectionne suivant la longueur de la ligne de coupe)

efforts rduits - si cette option est coche, le logiciel affiche les valeurs des efforts et moments quivalents dans le repre global rduits au centre de gravit des coupes par panneau ; ces valeurs sont prsentes pour un cas simple ou une combinaison, et pas pour lenveloppe des cas

chelle simplifie pour les cartographies si cette option est slectionne, lchelle des couleurs avec la description des valeurs est prsente directement sur la vue (NOTE : le nombre de couleurs est limit 15 couleurs) ; loption concerne uniquement la prsentation des cartographies sur les panneaux, ne concerne pas les cartographies sur les barres.

Au-dessous, vous pouvez choisir lemplacement de la lgende sur lcran ; les positions suivantes sont disponibles :

coin suprieur gauche de lcran

coin suprieur droit de lcran

coin infrieur droit de lcran.

Remarques :

La taille des symboles peut galement tre modifie par la suite laide des touches page suprieure et page infrieure.



2.2.7. Listes utilises dans le logiciel

Lors du travail avec Robot, dans certains cas (dfinition des appuis, affectation des sections aux barres, dfinition des charges etc.) il est commode dutiliser les listes de certaines grandeurs.Pour faciliter la dfinition des listes de nuds, barres, panneaux, objets, cas de charge, modes propres etc., vous pouvez utiliser les descriptions des listes ci-dessous.

Les listes des grandeurs peuvent tre dfinies de plusieurs faons :

vous pouvez spcifier tous les numros appartenant la liste :

2 3 6 7 12 14

vous pouvez utiliser les dfinitions abrges (commandes A et PAS):

6A10 dsigne la chane de numros : 6 7 8 9 10 6A10PAS2 dsigne la chane de numros : 6 8 10

vous pouvez utiliser les expressions contenant des rptitions et le pas de la rptition (commande R) :

4R3 dsigne la chane de numros : 4 5 6 7 (par dfaut, le pas est gal 1),4R3PAS2 dsigne la chane de numros : 4 6 8 10 (ici, la valeur du pas est gale 2).

vous pouvez exclure une partie de la liste - opration EXC :

1A58 EXC 44 49 52dsigne la liste des lments suivants : 1A43 45A48 50 51 53A58Dans la dfinition de la liste, la commande EXC peut tre utilise seulement une fois.

Dans le cas de la dfinition dune liste des composants de lobjet gnrs laide des options Extrusion, Rvolution, Extrusion suivant polyligne la syntaxe suivante doit tre respecte :

numobjet_partobjet(liste_de_parties_de_lobjet)o :numobjet - numro de lobjet soumis aux oprations dextrusion ou de rvolutionpartobjet - dans la prsente version du logiciel, trois possibilits sont disponibles : cot (COTE), bord (BORD) et limage de lobjet aprs la modification (REF)liste_de_parties_de_lobjet - liste de composants de lobjet (les listes respectent les rgles donnes ci-dessus).A titre dexemple, la syntaxe des oprations sur les listes est donne ci-dessous :

2_REF(1,2,5)1_COTE (3A7)4_BORD(5A8,11).



2.2.8. Caractristiques communes des botes de dialogue (pointeur de la souris, calculatrices)

Dans le systme Robot, de nombreuses fonctionnalits ont t implmentes afin de faciliter votre travail lors de la dfinition de la structure. Le pointeur de la souris peut prendre des formes diffrentes en fonction de lopration en cours dexcution :

lors de lopration de slection, le pointeur prend une forme spcifique ;

lors de la dfinition des barres et des nuds, le pointeur se transforme en une croix (mire) ;

lors de laffectation des attributs (appuis, section, relchements etc.), le pointeur est accompagn du symbole de lattribut affecter.

De plus, lors de la dfinition des barres/nuds, les champs appropris des botes de dialogue Nudsou Barres affichent les coordonnes actuelles de la position du pointeur dans la fentre de lditeur graphique.

Le mode de gestion du pointeur de la vue laide du troisime bouton (ou de la molette) de la souris est identique celui dAutoCAD ; les modes suivants sont disponibles :

un tour de la molette zoom avant/arrire

un tour de la molette + touche Ctrl dplacement horizontal

un tour de la molette + touche Shift dplacement vertical

un clic sur le troisime bouton - dplacement

un double-clic sur le troisime bouton vue initiale.

Aprs lactivation de loption du menu Affichage /Vue dynamique /Vue dynamique, loption vue 3D peut travailler dans un des cinq modes :

quatre modes simples : rotation, rotation 2D, zoom avant et dplacement

un mode multifonctions.

Pour changer le mode de travail, il faut slectionner une option approprie dans le menu Affichage / Vue dynamique et dans la barre doutils Affichage. Aprs la slection du mode de travail, le mouvement de la souris (dans le cas o son bouton gauche est appuy) entrane les changements de la vue 3D:

Rotation permet la rotation de la structure dans tous les plans

Rotation 2D permet la rotation de la structure dans le plan parallle au plan de lcran

Zoom le mouvement en profondeur de lcran approche / loigne la structure du plan de lcran

Dplacement le mouvement dans le plan de la vue (dplacement de la structure par rapport au centre de lcran).



Mode multifonctions (Rotation / Zoom / Dplacement) permet de travailler simultanment avec tous les modes. Lcran de la vue 3D est divis en quarts. A chacun de ces quarts un mode de travail est affect :

suprieur gauche : rotation

suprieur droit : dplacement

infrieur gauche : zoom

infrieur droit : rotation 2D.

Si vous dplacez le pointeur de la souris vers un quart de lcran appropri, il change daspect (cf. les icnes ci-dessus).

Dans les botes de dialogue, le champ actif est mis en surbrillance. Les champs qui naffichent quune valeur numrique peuvent tre mis en surbrillance en couleurs diffrentes : vert, jaune ou rouge.

Si le fond du champ actif est vert, la valeur saisie est correcte ;

Si le fond est jaune ou rouge, la valeur est incorrecte. Le jaune signifie que la valeur affiche dans le champ actif nappartient pas au domaine conseill mais elle reste acceptable ; le rouge signale que la valeur est inadmissible dans le logiciel.

Tous les champs ddition affichs dans les botes de dialogue acceptent les formats des nombres dfinis dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire (units, formats des nombres). Dans le cas o le champ ddition accepterait seulement une valeur, vous pouvez saisir cette valeur accompagne dune unit quelconque qui, aprs que vous aurez appuy sur la touche "=", sera convertie de faon automatique lunit par dfaut dfinie dans le systme Robot.

Exemple : 120mm = se transforme en 0,12 si lunit courante est le mtre.

Dans le systme Robot, une calculatrice intgre est accessible. Vous pouvez la lancer soit aprs la slection de la commande Calculatrice accessible dans le menu Outils soit par un double clic sur-le-champ ddition affich dans la bote de dialogue (lactivation du lancement de la calculette dans les champs ddition des botes de dialogue est possible dans longlet Avances dans l