relais de sécurité©curité/blocs... · ue 43-2 mf relais de sécurité pour arrêts d’urgences...

63
Catalogue des Produits 2004 Relais de sécurité Séries UE 10 – UE 48

Upload: others

Post on 20-Mar-2020

9 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

Ca

talo

gu

e d

es

Pro

du

its

20

04

Relais de sécuritéSéries UE 10 – UE 48

Page 2: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Tableau de sélection

monoUE 23-2 MF

UE 43-2 MF

UE 43-3 MF

UE 43-6 MF

UE 45-3 S1 2 31 NO différé à l'ouverture

Temporisation réglable 0,15 à 3s

UE 45-3 S1 2 301 NO différé à l'ouverture

Temporisation réglable 1,5 à 30s

UE 42-2 HD

UE 44-3 SL 2 31 NO différé à la fermeture

Temporisation réglable 0,15 à 3s

UE 44-3 SL 2 301 NO différé à la fermeture

Temporisation réglable 1,5 à 30s

UE 48-2 OS

UE 48-3 0S

bivoie

UE 10-3 OS

UE 11-4 DX4 NO différés à l'ouverture

Temporisations fixes 0.5, 1, 2 ,3s

Module d’extension

Arrêt de

catégorie

0

Arrêt de

catégorie

1

bivoie

bivoie

bivoie

bivoie

Arrêt de

catégorie

0

Arrêt de

catégorie

0

Arrêt de

catégorie

0

Arrêt de

catégorie

0

UE 10-4 XT

2

1

2

1

3

1

6

4

3

0

3

0

3

0

3

0

2

1

3

1

2

1

3

0

4

2

4

2

1)

1) Interrupteur de sécurité à interverrouillage mécanique

Application Schéma Caractéristiques Typed’entrée

Page 3: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 38 009 608/18-09-03

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Sommaire

Plans cotés ................................................................................. 4

Notes techniques ..................................................................... 6

UE 10-3 OSRelais de sécurité pour équipements

de protection immatériels ............................................................. 7

UE 10-4 XT et UE 11-4 DXModules d'extension immédiats/différés

(UE 11 contacts différés à l'ouverture) ............................ 11

UE 23-2 MFRelais de sécurité pour arrêts d’urgences

et équipements de protection séparables ....................... 15

UE 42-2 HDRelais de sécurité pour commandes bimanuelles ....... 19

UE 43-2 MFRelais de sécurité pour arrêts d’urgences

et équipements de protection séparables ....................... 23

UE 43-3 MFRelais de sécurité pour arrêts d’urgences

et équipements de protection séparables ....................... 27

UE 43-6 MFRelais de sécurité pour arrêts d’urgences

et équipements de protection séparables ....................... 31

UE 44-3 SLRelais de sécurité avec temporisation additionnelle

du temps de réponse, pour arrêts d’urgences et

équipements de protection séparables ............................. 35

UE 45-3 S1Relais de sécurité avec temporisation additionnelle

à l’ouverture, pour arrêts d’urgences et

équipements de protection séparables ............................. 39

UE 48-2 OS et UE 48-3 OSRelais de sécurité universel

(pour équipement à sorties statiques de sécurité

ou contacts secs à ouverture forcée) ................................ 43

Caractéristiques de service .............................................. 47

Glossaire .................................................................................... 48

Navigateur de sécurité ....................................................... 49

Exemples de raccordement .............................................. 50

Page 4: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Boîtier A

78

93,3

96,5

22

,59

3,7 1

14

107,

6

58

Boîtier A.2 (bornes enfichables)

Boîtier A.1 (bornes à vis)

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

82,5

93,3

96,5

48,3

66,7

75

,32

2,5

93

,6 11

4

107,

6

63

Boîtier A

Page 5: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 58 009 608/18-09-03

Boîtier B (bornes à vis)

für Hutschiene EN 50 022

3,8

120,5

107

52

,5

75

45

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Boîtier B, C et D

90

52

,5

75

3,8

120,5

107

für Hutschiene EN 50 022

Boîtier C (bornes à vis)

75,5

12

3

96

61

,2

93,5

71,5 22,5

76,5

55,5

Boîtier D (bornes à vis)

Boîtiers B, C et D

pour rail profilé EN 50 022

pour rail profilé EN 50 022

Page 6: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

6 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Interrupteur de sécurité

Les poussoirs d’arrêt d’urgence

Réarmement automatique

Réarmement manuel

Scrutateur laser de sécurité

Barrage immatériel de sécurité

1 contact d’ouverture (NF)

Entrée

1 contact de fermeture (NO)

Entrée

Temporisé à la fermeture

Symbolique)oles utilisés

Temporisé à l'ouverture

Notes techniques

Fonction Applications

Réarmement (RES)

EDM Contrôle des

contacteurs

commandés

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Tapis sensible

Pupitre de commande bimanuel

Interrupteurs de sécurité avec

interverrouillage mécanique

Page 7: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 78 009 608/18-09-03

Série UE 10-3 OS

EDM

Contrôle descontacteurscommandés

dans unéquipement de

protection

UE 10-3 OSRelais de sécuritépour équipement de protection immatériel

3

1

<

7

EN 954-1 Comme équipement de

protection

EN 61 496 Type 2, 3, 4

USC

Application

Le relais de sécurité UE 10-3 OS est un module relais pour :

� Équipements de protection immatériels avec sorties statiques à

semi-conducteurs autocontrôlées, contrôle interne des contacteurs

commandés (EDM) et verrouillage de redémarrage, p. ex. :

C 4000

C/M 2000

MSL

S 3000

� Interfaces de sécurité avec sorties statiques à semi-conducteurs

autocontrôlées, contrôle interne des contacteurs commandés et

verrouillage de redémarrage, p. ex. : LSI et LE 20

Caractéristiques

� Commande mono ou bivoie

� Circuit de retour pour le contrôle des contacteurs commandés

� Sorties : 3 contacts NO, 1 contact NF

� 2 LED de signalisation : relais K 1 et K 2

� Augmentation du nombre de sorties avec les modules d’extension

UE 10-4 XT et UE 11-4 DX

� Option : Bornes enfichables

� Boîtier A (cf. page 4), Largeur : 22,5 mm

Exemples de raccordement, pages 51/52

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03

oder

S 3000

C 4000

o u

Page 8: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

8 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Fonction

L’activation (état logique haut) des sorties statiques à

semi-conducteurs de l’équipement de protection amont

(p. ex. C 4000, S 3000) entraîne la fermeture des

contacts de commande.

La désactivation (état logique bas) d’une ou plusieurs

des sorties statiques de l’équipement de protection

amont entraîne l’ouverture des contacts de commande.

Si un verrouillage de redémarrage s’avère nécessaire, il

doit être réalisé au niveau de l’équipement de

protection (p. ex. un C 4000 ou un S 3000).

Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Les catégories de sécurité 3 et 4 exigent un contrôle

des contacteurs commandés. Il doit être réalisé au

niveau de l’équipement de protection amont, p. ex.

C 4000 ou S 3000. Un circuit de retour additionnel

(Y 1 - Y 2) dans l’UE 10-3 OS fait partie intégrante de

ce contrôle des contacteurs.

Le module UE 10-3 OS 2 est équipé de bornes à vis,

le module UE 10-3 OS 3 de bornes enfichables.

Schéma de raccordement de l’UE 10-3 OS

K 1

K 2

B1 B2

B3 B4

CH 2

CH 1

24

2313

14

Y1

Y2

41

42 34

33

Série UE 10-3 OS

Page 9: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 98 009 608/18-09-03

Série UE 10-3 OS

Caractéristiques techniques UE 10-3 OS

mini. type maxi.Caractéristiques communesTension d'alimentation sur B 1 - B 2, B 3 - B 4

circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV)circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV) ou TBTS (SELV)

Entrées B 1 ... B 4Temps de commutation 40 ms

Tension de commutation 15 V 24 V 30 V

Courant de commutation 500 mA

Contacts de sortie (13 - 14, 23 - 24, 33 - 34, 41 - 42, Y 1 - Y 2)Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 20 ms

Contacts de relais 3 circuits de commande (NO), organe de sécurité

1 contact d'état (NF), ne joue pas sur la sécurité1 contact de retour (NF), contrôle des contacteurs commandés

Type des contacts guidés

Matériau de contact alliage Ag ; doré

Charge admissible par les contactstension de commutation contacts de cmde/ d'état 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCpouvoir de commutation contacts de commande 10 mA 6 Acourant total 12 A

Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, Ie 4 A (360 commutations/h)

CA-15 Ue 230 V CA, Ie 3 A (3600 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 4 A (360 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 2,5 A (3600 commutations/h)

Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h

Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 x 107

Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106

Caractéristiques de service cf. page 47

Masse 0,2 kg

Page 10: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

10 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Tableau des références UE 10-3 OS

Type Sorties Entreés Sans tension Référence

Bornes à vis Bornes enfichables d'alimenatation propre

UE 10 - 3 OS 2 D0 6 024 917

UE 10 - 3 OS 3 D0 6 024 918

Série UE 10-3 OS

Page 11: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 118 009 608/18-09-03

Modules d’extensionUE 10-4 XT et UE 11-4 DX

11

EN 954-1 Comme le module UE

de base

4

2

Série UE 10-4 XT et 11-4 DX

USC

Application

Les modules d’extension UE 10-4 XT et UE 11-4 DX

sont destinés à :

� Augmenter le nombre de contacts de commande

d’un module UE de base

UE 11-4 DX avec temporisation à l'ouverture

(0,5, 1, 2, 3 s, selon le type)

Caractéristiques

� Circuit de retour pour le contrôle des contacteurs

commandés

� Sorties : 4 contacts NO, 2 contacts NF

� 2 LED de signalisation : relais K 1 et K 2

� Option : Bornes enfichables

� Boîtier A (cf. page 4), Largeur : 22,5 mm

Contrôle descontacteurs

commandés dansle module UE de

base

EDM

z. B. UE 43 - 3 MFBasis-Gerät

UE 10 - 4 XTUE 11 - 4 DXErweiterungsmodul

+p. ex.UE 43-3 MFModule UE de base

UE 10-4 XTUE 11-4 DXModule d’extension

USC

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03

Page 12: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Fonction

L’alimentation du module d’extension se fait au travers

de l’un des circuits de commande d’un module UE de

base.

Après avoir mis les bornes A 1 et A 2 au potentiel de

l’alimentation, les relais K 1 et K 2 sont excités (les

LED des 2 relais s’allument) : Les 4 contacts de

commande se ferment, les deux contacts d’état et le

contact de retour s’ouvrent.

Si le circuit de commande du module UE de base

s’ouvre (p. ex. en actionnant un poussoir d’arrêt

d’urgence), les relais K 1 et K 2 sont désexcités

(retombent) : les contacts de commande s’ouvrent, les

deux contacts d’état et le contact de retour se ferment.

Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Si un contrôle des contacteurs commandés est réalisé

au niveau du module UE de base amont, le circuit de

retour (Y 1 - Y 2) empêche la réexcitation du module

amont lorsque K 1 et/ou K 2 ne retombent pas (restent

collés).

Le fonctionnement de l’UE 11-4 DX ...... est identique à celui du UE 10-4 XT, avec en plus

une temporisation à l’ouverture des relais de 0,5 s, 1 s,

2 s et 3 s, variable selon la version. La temporisation

fait appel à des condensateurs de sorte que même si

l’alimentation fait défaut, la temporisation à l’ouverture

a toujours la durée prévue. Il n’est pas possible de

réinitialiser une temporisation. Ce n’est qu’à l’issue de la

temporisation que les relais K 1 et K 2 sont désactivés.

La combinaison d’un UE 11-4 DX ( temporisé à la

désexcitation) avec un relais UE de base permet de

réaliser un arrêt de catégorie 1 (EN 418).

Les modules ... XT 2 et ... DX 2 sont équipés de bornes

à vis,

les modules ... XT 3 et ... DX 3 de bornes enfichables.

Série UE 10-4 XT et 11-4 DX

Schéma de principes et de raccordement, UE 10-4 XT et

UE 11-4 DX

A1 A2 4727 3717 55 65Y1

4828 3818 56 66Y2

K1

K2

Y1 13 23 33 43 51 61

Y2 14 24 34 44 52 62

A1 A2

K2

K1

UE 10-4 XT

UE 11-4 DX

Page 13: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 138 009 608/18-09-03

Série UE 10-4 XT et 11-4 DX

Caractéristiques techniques, UE 10-4 XT et UE 11-4 DX

mini. type maxi.Caractéristiques communesTension d'alimentation sur A 1 - A 2

circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV)circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC TPBT ou TBTS (SELV)

Tension d'alimentation UV (A 1 - A 2)

UE 10-4 XT 20,4 V CA/CC 24 V CA/CC 26,4 V CA/CCUE 11-4 DX 20,4 V CC 24 V CC 26,4 V CC

ConsommationCA (UE 10-4 XT seult) 2,7 VACC UE 10-4 XT / UE 11-4 DX 1,5 W / 2,0 W

Ondulation résiduelle (fonctionnement en CC)(en respectant les limites pour U

V) 2,4 V

c-à-c

Fréquence nominale en CA (UE 10-4 XT) 50 Hz 60 Hz

Délai d'excitation (à la mise sous tension du module)UE 10-4 XT 25 msUE 11-4 DX 75 ms

Circuit de sortieUE 10-4 XT (13 - 14, 23 - 24, 33 - 34, 43 - 44, 51 - 52, 61- 62, Y 1 - Y 2)UE 11-4 DX (17 - 18, 27 - 28, 37 - 38, 47 - 48, 55 - 56, 65 - 66, Y 1 - Y 2) temporisé à l’ouverture

Délai de retombée des relais UE 10-4 XT (K 1 / K 2) 40 ms

Temporisation de désexcitation UE 11-4 DX(selon le type) 0,5, 1, 2 ou 3 s

dépendance vis-à-vis de la tension d'alimentation 0,5 (%/% �UN)dépendance vis-à-vis de la température ambiante 0,4 (%/K)erreur moyenne (% + ± 10 ms) ± 20dispersion (% + ± 10 ms) ± 2

Contacts de relais 4 contacts de commande (NO) ; organe de sécurité2 contact d'état (NF), ne joue pas sur la sécurité1 contact de retour (NF), contrôle des contacteurs commandés

Type des contacts guidés

Matériau de contact alliage Ag ; doré

Charge admissible par les contactstension de comm. contacts de commande 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCcourant de comm. contacts de commande 10 mA 6 Acourant total 12 A

Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1

CA-15 Ue 230 V CA, Ie 6 A (3600 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 6 A (360 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 3 A (3600 commutations/h)

Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h

Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 x 107

Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106

Caractéristiques de service cf. page 47

Masse 0,2 kg

Page 14: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

14 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Tableau des références UE 10-4 XT

Type Sorties Entrées Tension Référence

Bornes à vis Bornes enfichables d’alimentation

24 V CA/CC

UE 10 - 4 XT 2 D2 6 024 919

UE 10 - 4 XT 3 D2 6 024 920

Tableau des références UE 11-4 DX (avec circuits de comd temporisés à l’ouverture )

Type Sorties Entrées Tension Temporis. Référence

d‘alimentation

Bornes à vis Bornes enfichables 24 V CC en s

UE 11 - 4 DX 2 D3 0,5 6 024 921

UE 11 - 4 DX 2 D3 1 6 024 922

UE 11 - 4 DX 2 D3 2 6 024 923

UE 11 - 4 DX 2 D3 3 6 024 924

UE 11 - 4 DX 3 D3 0,5 6 024 925

UE 11 - 4 DX 3 D3 1 6 024 926

UE 11 - 4 DX 3 D3 2 6 024 927

UE 11 - 4 DX 3 D3 3 6 024 928

Série UE 10-4 XT et 11-4 DX

Page 15: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 158 009 608/18-09-03

Série UE 23-2 MF

UE 23-2 MFRelais de sécuritéRéarmement automatique ou manuel

EDM

Contrôle descontacteurscommandés

EN 954-1 Jusqu’à la catégorie 41)

2

1

o u

USC

15

1) La commande de réarmement raccordée et la commande aval

ainsi que le schéma du câblage comme sa réalisation doivent être

conformes à la catégorie de la commande.

Application

Le relais de sécurité UE 23-2 MF est utilisé comme

module de contrôle pour :

� Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) : une ou deux

voies

� Interrupteur de sécurité (EN 1088) : une ou deux voies

par ex. une protection d’accès

Caractéristiques

� Commande mono

� Sorties : 2 contacts NO, 1 contact NF

� 2 LED : Tension d’alimentation, relais K 1, K 2

� Réarmement manuel

� Réarmement automatique

� Augmentation du nombre de sorties avec les modules

d’extension

UE 10-4 XT et

UE 11-4 DX

� Contrôle des contacteurs commandés

� Séparation de sécurité selon EN 50 178

� Boîtier D (cf. page 5), largeur : 22,5 mm

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03

Exemple de raccordement, page 53

Page 16: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

16 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Série UE 23-2 MF

Fonction

Après avoir mis l’appareil sous tension, la LED

d’alimentation est allumée, les contacts de commande

restent ouverts. Quand le capteur raccordé n’est pas

activé (c.-à-d. si les circuits d’entrée sont fermés), le

réarmement automatique entraîne la fermeture

immédiate des contacts de commande (la LED

„K1, K2“ s’allume). Avec le réarmement manuel, il faut

actionner le poussoir de réarmement.

Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module prend en charge le contrôle des contacteurs

commandés. Le contrôle des contacteurs commandés

surveille les relais externes grâce au contact NF de ces

derniers.

Réarmement manuelPour le réarmement manuel, raccorder un poussoir

entre les bornes Y 1 et Y 3. L’entrée de réarmement

est surveillée.

Réarmement automatique

Pour le réarmement automatique, shunter les bornes

Y 1 - Y 2 avec un cavalier.

Schéma de raccordement UE 23-2 MF

A1 A2

14 24 32

K1

K2

Y1 Y2 Y3 13 23 31

CONTROL

LOGIC

RESET

Page 17: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 178 009 608/18-09-03

Série UE 23-2 MF

1) La commande de réarmement raccordée et la commande aval ainsi que le schéma du câblage comme sa réalisation doivent être

conformes à la catégorie de la commande.

Caractéristiques techniques UE 23-2 MF

mini. type maxi.

Caractéristiques communes

Séparation galvanique de sécurité selon EN 50 178 entre les circuits d'alimentation, de commande et de sortieet entre les circuits de sortie.

Catégorie de risque EN 954-1 4 1)

Catégorie d'arrêt selon EN 60 204 0

Tension d'alimentation UV (A 1 - A 2)UE 23-2 MF 2 D3 20,4 V CC 24 V CC 26,4 V CCUE 23-2 MF 2 A4 98 V CA 115/120 V CA 132 V CAUE 23-2 MF 2 A3 196 V CA 230 V CA 253 V CA

ConsommationCA 2,7 VACC 1,6 W

Ondulation résiduelle en CC

(en respectant les limites pour UV) 2,4 V

c-à-c

Fréquence nominale (fonctionnement en CA) 50 Hz 60 Hz

Tension de commande (Y 1 - Y 2 - Y 3)

Tension de commande 40 V CC

Courant de commande 200 mA

Limitation résistance PTC

Temps de réarmementmanuel (Y 3) 70 msautomatique (Y 2) 600 ms

Séparation galvanique (seult modules en CA) oui

Circuits de sortie (13 - 14, 23 - 24, 31 - 32)

Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 30 ms 80 ms

Contacts de relais 2 contacts de commande (NO), organe de sécurité

1 contact d'état (NF), ne joue pas sur la sécurité

Type des contacts guidés

Matériau de contact alliage Ag ; doré

Charge admissible par les contactstension de comm. 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCcourant de comm. 10 mA 6 Acourant total 12 A

Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, Ie 4 A (360 commutations/h)

CA-15 Ue 230 V CA, Ie 3 A (3600 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 4 A (360 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 2,5 A (3600 commutations/h)

Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h

Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 x 107

Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106

Caractéristiques de service cf. page 47

Masse 270 g

Page 18: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

18 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Tableau des références UE 23-2 MF

Type Sorties Entrées Alimentation Référence

Bornes à vis 24 V CC 115 - 120 V CA 230 V CA

UE 23- 2 MF 2 D3 6 026 146

UE 23- 2 MF 2 A4 6 026 147

UE 23- 2 MF 2 A3 6 026 148

Série UE 23-2 MF

Page 19: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 198 009 608/18-09-03

Série UE 42-2 HD

UE 42-2 HDRelais de sécuritépour commande bimanuelleDémarrage automatique

EDM

Contrôle descontacteurscommandés

19

EN 954-1 Catégorie 4

EN 574 Type III C

2

1

USC

Application

Le relais de sécurité UE 42-2 HD est utilisé comme

module de contrôle pour :

� Les commandes bimanuelles conformément aux

exigences du type III C selon EN 574 et de la

catégorie 4 selon EN 954-1

� Commandes bimanuelles : 2 commandes avec

chacune un jeu de contacts NO et NF

� Interrupteur de sécurité (EN 1088)

Caractéristiques

� Commande bivoie

� Sorties : 2 contacts NO, 1 contact NF

� 3 LED : Tension d’alimentation, relais K 1 et K 2

� Démarrage automatique

� Augmentation du nombre de sorties avec les modules

d’extension UE 10-4 XT

� Contrôle des contacteurs commandés

� Option : Bornes enfichables

� Boîtier A (cf. page 4), Largeur : 22,5 mm

Exemples de raccordement, page 54

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03

USC

Page 20: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Série UE 42-2 HD

Fonction

Le module relais UE 42-2 HD est conforme au type III C

de la norme EN 574. La condition d’activation des

sorties est que les deux entrées (p. ex. via une

commande bimanuelle) soient activées simultanément

c.-à-d. avec un décalage maximal de 0,5 s.

Après avoir mis l’appareil sous tension (bornes A 1 -

A 2), le témoin LED d’alimentation s’allume. Une action

simultanée sur les deux touches de démarrage S 1 et

S 2 (voir page 53) ferme les deux contacts de sortie.

Le relâchement de l’une ou des deux touches ouvre le

circuit.

Un redémarrage nécessite un retour au repos des deux

touches de démarrage (pour une commande bimanuelle :

relâchement des deux commandes) et la fermeture du

contact de retour.

Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module UE 42-2 HD peut prendre en charge le

contrôle des contacteurs commandés. Les contacts NO

des relais externes sont câblés en série avec les bornes

Y 1 - Y 2.

Démarrage automatiqueLe module UE 42-2 HD ne peut prendre en charge que le

démarrage automatique.

Contrôle de simultanéitéLe système contrôle la simultanéité de l’action des deux

touches de démarrage. Pour que les contacts de

commande se ferment et que le contact d’état s’ouvre

il faut que les touches de démarrage soient actionnés à

moins de 0,5 s d’intervalle.

Le module UE 42-2 HD 2 est équipé de bornes à vis,

le module UE 42-2 HD 3 de bornes enfichables.

Schéma de raccordement UE 42-2 HD

A1 A2 Y1 Y2 Y11 Y12 Y14 13 23 31

Y21 Y22 Y24 14 24 32

K1

K2

Feedback

Channel 2

Channel 1

Control-Logic

Page 21: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 218 009 608/18-09-03

Série UE 42-2 HD

Caractéristiques techniques UE 42-2 HD

mini. type maxi.

Caractéristiques communes

Tension d'alimentation sur A 1 / A 2circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV)circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC TPBT ou TBTS (SELV)

Catégorie de risque selon EN 954-1 4

Tension d'alimentation UV (A 1 / A 2) 20,4 V CA/CC 24 V CA/CC 26,4 V CA/CC

ConsommationCA 2,7 VACC 1,5 W

Ondulation résiduelle (en CC, en respectant les limites pour UV) 2,4 V

c-à-c

Fréquence nominale (fonctionnement en CA) 50 Hz 60 Hz

Tension de commande (Y 11 - Y 21)

Tension de commande 24 V CC

Courant de commande 60 mA

Courant de court-circuit entre Y 11 et A 2 1000 mA

Limitation résistance PTC

Séparation galvanique entre A 1 / A 2 et Y 11 / Y 21 non

Circuits d'entrée (Y 12 - Y 14 et Y 22 - Y 23)

Courant d'entrée 60 mA

Temps de réarmement 40 ms

Désynchronisation maxi. 500 ms

Temps minimal d'ouverture 250 ms

Résistance du circuit d'entrée < 70 Ohms

Temps de mise en marche(Après avoir mis l'appareil sous tension) 250 ms

Circuits de sortie (13 - 14, 23 - 24, 31 - 32)

Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 50 ms

Contacts de relais 2 contacts de commande (NO), organe de sécurité

1 contact d'état (NF), ne joue pas sur la sécurité

Type des contacts guidés

Matériau de contact alliage Ag ; doré

Charge admissible par les contactstension de comm. 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CC

courant de comm. 10 mA 6 Acourant total 12 A

Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, Ie 4 A (360 commutations/h)

CA-15 Ue 230 V CA, Ie 3 A (3600 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 4 A (360 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 2,5 A (3600 commutations/h)

Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h

Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 x 107

Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106

Caractéristiques de service cf. page 47

Masse 0,2 kg

Page 22: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Tableau des références UE 42-2 HD

Type Sorties Entrées Alimentation Référence

Bornes à vis Bornes enfichables 24 V CA/CC

UE 42- 2 HD 2 D2 6 024 878

UE 42- 2 HD 3 D2 6 024 881

Série UE 42-2 HD

Page 23: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 238 009 608/18-09-03

UE 43-2 MFRelais de sécuritéRéarmement manuel ou automatique

EDM

Contrôle descontacteurscommandés

Série UE 43-2 MF

23

EN 954-1 Catégorie 4

2

1

USC

Application

Le relais de sécurité UE 43-2 MF est utilisé comme

module de contrôle pour :

� Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) : une ou

deux voies

� Interrupteur de sécurité (EN 1088) : une ou deux

voies par ex. une protection d’accès

� Les commandes selon EN 954-1 (catégorie 4)

Caractéristiques

� Commande mono ou bivoie

� Détection des courts-circuits internes en mode bivoie

� Sorties : 2 contacts NO, 1 contact NF

� 3 LED : Tension d’alimentation, relais K 1 et K 2

� Réarmement manuel

� Réarmement automatique

� Augmentation du nombre de sorties avec les modules

d’extension

UE 10-4 XT

UE 11-4 DX

� Contrôle des contacteurs commandés

� Option : Bornes enfichables

� Boîtier A (cf. page 4), Largeur : 22,5 mm

Exemple de raccordement, page 55

USC

o u

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03

Page 24: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Fonction

Après avoir mis l’appareil sous tension, la LED d’alimen-

tation est allumée, les contacts de commande restent

ouverts. Quand le capteur raccordé n’est pas activé (c.-à-

d. si les circuits d’entrée sont fermés), le réarmement

automatique entraîne la fermeture immédiate des

contacts de commande (les LED K 1 et K 2 s’allument).

Avec le réarmement manuel, il faut d’abord activer puis

relâcher le poussoir.

Une action sur le capteur (ouverture de l’un ou des deux

circuits d’entrée) entraîne l’ouverture des contacts de

commande (LED K 1 et K 2 s’éteignent).

Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module UE 43-2 MF peut prendre en charge le

contrôle des contacteurs commandés. Le contrôle des

contacteurs commandés surveille les relais externes

grâce au contact NF de ces derniers.

Réarmement manuelPour le réarmement manuel, raccorder un

poussoir entre les bornes S 33 - S 34. L’entrée de

réarmement est surveillée.

Réarmement automatiquePour le réarmement automatique, shunter les bornes

S 12 - S 35 avec un cavalier.

Détection des courts-circuitsUn court-circuit peut être détecté en mode d’entrée à

deux voies à condition que la commande se fasse en

polarité inversée.

Surveillance de synchronisationUniquement en réarmement automatique : La fermeture

des contacts de commande ne se produit que si le circuit

d’entrée 2 se ferme dans les 0,5 secondes après la

fermeture du circuit d’entrée 1. Si le circuit d’entrée 2 se

ferme avant le circuit d’entrée 1, il n’y a pas de

surveillance de synchronisation et les circuits de

commande se ferment (le circuit d’état s’ouvre).

Le module UE 43-2 MF 2 est équipé de bornes à vis,

le module UE 43-2 MF 3 de bornes enfichables.

Série UE 43-2 MF

Schéma de raccordement UE 43-2 MF

-- +

K2--

+ +

K1

+ +A1 A2

S21 S11 S33 S22 14 24 32

K1

K2Control- Logic

S34 S35 S12 S31 13 23 31

Page 25: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 258 009 608/18-09-03

Série UE 43-2 MF

Caractéristiques techniques UE 43-2 MF

mini. type maxi.

Caractéristiques communes

Tension d'alimentation sur A 1 / A 2circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV)circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC TPBT ou TBTS (SELV)

Catégorie de risque selon EN 954 4

Catégorie d'arrêt selon EN 60 204 0

Tension d'alimentation UV (A 1 / A 2) 20,4 V CA/CC 24 V CA/CC 26,4 V CA/CC

Consommationen CA 4,6 VAen CC 2,1 W

Ondulation résiduelle (fonctionnement en CC)(en respectant les limites pour U

V) 2,4 V

c-à-c

Fréquence nominale (fonctionnement en CA) 50 Hz 60 Hz

Tension de commande S 33 / S 11 et S 21

Tension de commande 17,4 V CC 22 V CC

Courant de commande 40 mA 100 mA

Courant de court-circuit entre S 33 / S 11 et S 21) 2000 mA

Limitation résistance PTC

Temps de réponse au court-circuit 3 s

Temps d'enclencht. apr. détection d'un court-circuit 3 s

Séparation galvanique entre A 1 / A 2 et S 21, S 11, S 33 non

Circuits d'entrée (S 12, S 31, S 22, S 34, S 35)

Courant d'entrée S 12 et S 31 / S 22 40 mA 100 mA

Courant d'entrée S 34 / S 35 5 mA 50 mA

Temps de réarmementréarmement manuel (S 34) 40 msréarmement automatique (S 35) 200 ms 500 ms

Durée d'action sur le poussoir de réarmement 50 ms

Résistance du circuit d'entrée 35 Ohm

Contrôle de synchronisation 500 ms

Circuits de sortie (13 - 14, 23 - 24, 31 - 32)

Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 25 ms

Temps mini. de désactivation 40 ms

Contacts de relais 2 contacts de commande (NO), organe de sécurité1 contact d'état (NF), ne joue pas sur la sécurité

Type des contacts guidés

Matériau de contact alliage Ag ; doré

Charge admissible par les contactstension de commutation 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCcourant de commutation 10 mA 6 Acourant total 12 A

Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1CA-15 Ue 230 V CA, I

e 4 A (360 commutations/h)

CA-15 Ue 230 V CA, Ie 3 A (3600 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 4 A (360 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 2,5 A (3600 commutations/h)

Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 x 107

Durée de vie, électr. 1 x 105

Caractéristiques de service cf. page 47

Masse 0,2 kg

Page 26: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

26 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Tableau des références UE 43- 2 MF

Type Sorties Entrées Alimentation Référence

Bornes à vis Bornes enfichables 24 V CA/CC

UE 43- 2 MF 2 D2 6 024 893

UE 43- 2 MF 3 D2 6 024 894

Série UE 43-2 MF

Page 27: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 278 009 608/18-09-03

Série UE 43-3 MF

UE 43-3 MFRelais de sécuritéRéarmement manuel ou automatique

??

EDM

Contrôle descontacteurscommandés

27

EN 954-1 Catégorie 4

3

1

USC

o u

Application

Le relais de sécurité UE 43-3 MF est utilisé comme

module de contrôle pour :

� Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) : une ou

deux voies

� Interrupteur de sécurité (EN 1088) : une ou deux

voies par ex. une protection d’accès

� Les commandes selon EN 954-1 (catégorie 4)

Caractéristiques

� Commande mono ou bivoie

� Détection des courts-circuits internes en mode bivoie

� Sorties : 3 contacts NO, 1 contact NF

� 3 LED : Tension d’alimentation, relais K 2 et K 3

� Réarmement manuel

� Réarmement automatique

� Augmentation du nombre de sorties avec les modules

d’extension

UE 10-4 XT et

UE 11-4 DX

� Contrôle des contacteurs commandés

� Boîtier B (cf. page 5), Largeur : 45 mm

Exemples de raccordement, pages 56/57

USC

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03

Page 28: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

+

+

--

+ + ++

--

Y13 Y14 Y12 Y12 Y31 13 23 33 41A1 A2

K1 K2 K3

Y11 Y21 Y22 14 24 34 42 42

K2

K3

Schéma de raccordement UE 43-3 MF

Fonction

Après avoir mis l’appareil sous tension, la LED d’alimen-

tation est allumée, les contacts de commande restent

ouverts. Quand le capteur raccordé n’est pas activé (c.-

à-d. si les circuits d’entrée sont fermés), le

réarmement automatique entraîne la fermeture

immédiate des contacts de commande (les LED K 2 et

K 3 s’allument). Avec le réarmement manuel, il faut

d’abord activer puis relâcher le poussoir.

Une action sur le capteur (ouverture de l’un ou des

deux circuits d’entrée) entraîne l’ouverture des contacts

de commande (LED K 2 et K 3 s’éteignent).

Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module UE 43-3 MF peut prendre en charge le

contrôle des contacteurs commandés. Le contrôle des

contacteurs commandés surveille les relais externes

grâce au contact NF de ces derniers.

Réarmement manuelPour le réarmement manuel, raccorder un

poussoir entre les bornes Y 12 et Y 13. L’entrée de

réarmement est surveillée.

Réarmement automatiquePour le réarmement automatique, shunter les bornes

Y 12 - Y 14 avec un cavalier.

Détection des courts-circuitsUn court-circuit peut être détecté en mode d’entrée à

deux voies à condition que la commande se fasse en

polarité inversée.

Surveillance de synchronisationUniquement en réarmement automatique : La

fermeture des contacts de commande ne se produit

que si le circuit d’entrée 2 se ferme dans les 0,5

secondes après la fermeture du circuit d’entrée 1. Si le

circuit d’entrée 2 se ferme avant le circuit d’entrée 1, il

n’y a pas de surveillance de synchronisation et les

circuits de commande se ferment (le circuit d’état

s’ouvre).

Série UE 43-3 MF

Page 29: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 298 009 608/18-09-03

Série UE 43-3 MF

Caractéristiques techniques UE 43-3 MF

mini. type maxi.Caractéristiques communesTension d'alimentation sur A 1 / A 2 pour les modulesalimentés en CC

circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC PELVcircuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC PELV ou SELV

Tension d'alimentation sur A 1 / A 2 pour les modulesalimentés en CA Utiliser la borne de terrre de protection

Catégorie de risque selon EN 954-1 4

Catégorie d'arrêt selon EN 60 204 0

Tension d'alimentation UV

UE 43-3 MF 2 D3 20,4 V CC 24 V CC 26,4 V CCUE 43-3 MF 2 A0 20,4 V CA 24 V CA 26,4 V CAUE 43-3 MF 2 A1 97,75 V CA 115 V CA 126,5 V CAUE 43-3 MF 2 A2 102,0 V CA 120 V CA 132,0 V CAUE 43-3 MF 2 A3 195,5 V CA 230 V CA 253,0 V CA

ConsommationCA 2,5 W / 3,2 VAC C 1,0 W

Ondulation résiduelle (fonctionnement en CC)(en respectant les limites pour U

V) 2,4 V

c-à-c

Fréquence nominale (fonctionnement en CA) 50 Hz 60 Hz

Tension de commande Y 11 et Y 21Tension de commande 24 V CC

Courant de commande 40 mA

Courant de court-circuit entre Y 11 et A 2 1000 mA

Protection électriqueappareils CA transformateur protégé contre les courts-circuitsappareils CC résistance CTP

Temps de réponse au court-circuit 3 s

Séparation galvanique entre A 1 / A 2 et Y 11 - Y 21 - PE seulement pour appareils CA

Circuit d'entrée (Y 12 et Y 31 - Y 22)Courant d'entrée Y 12 et Y 31 15 mA

Courant d'entrée Y 13 et Y 14 (circuit de réinitialisation) 40 mA

Temps de réarmementréarmement manuel (Y 13) 150 ms 250 msréarmement automatique (Y 14) 0,8 s 1,2 s

Temps de synchronisation 500 ms

Résistance du circuit d'entrée < 70 Ohms

Temps de mise en marche à la mise sous tension 100 ms

Circuits de sortie (13 - 14, 23 - 24, 33 - 34, 41 - 42)Délai de retombée des relais (K 2 / K 3) 50 ms

Contacts de relais 3 contacts de commande (NO), organe de sécurité1 contact d'état (NF), ne joue pas sur la sécurité

Type des contacts guidés

Matériau de contact alliage Ag ; doré

Charge admissible par les contactstension de comm. 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCcourant de comm. 10 mA 6 Acourant total 18 A

Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, Ie 6 A (3600 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 6 A (360 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 3 A (3600 commutations/h)

Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h

Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 x 107

Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106

Caractéristiques de service cf. page 47

Massemodule CA 0,36 kgmodule CC 0,30 kg

Page 30: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Tableau des références UE 43-3 MF

Type Sorties Entrées Alimentation Référence

Bornes à vis 24 V CC 24 V CA 115 V CA 120 V CA 230 V CA

UE 43- 3 MF 2 D3 6 024 897

UE 43- 3 MF 2 A0 6 024 898

UE 43- 3 MF 2 A1 6 024 899

UE 43- 3 MF 2 A2 6 024 900

UE 43- 3 MF 2 A3 6 024 901

Série UE 43-3 MF

Page 31: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 318 009 608/18-09-03

UE 43-6 MFRelais de sécuritéRéarmement manuel ou automatique

??

Application

Le relais de sécurité UE 43-6 MF s’utilise comme

électronique de sécurité avec :

� Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) : une ou

deux voies

� Interrupteur de sécurité (EN 1088) : une ou deux

voies par ex. une protection d’accès

� Les commandes selon EN 954-1 (catégorie 4)

Caractéristiques

� Commande mono ou bivoie

Détection des courts-circuits internes en mode bivoie

� Sorties : 6 contacts NO, 4 contacts NF

� 6 LED : Tension d’alimentation, CH 1, CH 2, relais

K 1, K 2 et K 3 RESET

� Démarrage manuel

� Démarrage automatique

� Augmentation du nombre de sorties avec les modules

d’extension

UE 10-4 XT et

UE 11-4 DX

� Contrôle des contacteurs commandés

� Boîtier C (cf. page 5), Largeur : 90 mm

o u

31

EDM

Contrôle descontacteurscommandés

6

4

EN 954-1 Catégorie 4

Série UE 43-6 MF

Disponible début 2004

USC

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03

Exemple de raccordement, page 58

Page 32: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

32 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Schéma de raccordement UE 43-6 MF

Série UE 43-6 MF

Fonction

Après avoir mis l’appareil sous tension, la LED d’alimen-

tation est allumée, les contacts de commande restent

ouverts. Quand le capteur raccordé n’est pas activé, les

LED CH 1 et CH 2 sont allumées. Le réarmement

automatique entraîne la fermeture immédiate des

contacts de commande (les LED K 1 et K 2 s’allument).

Avec la réinitialisation manuelle, il faut actionner puis

relâcher le poussoir de réarmement pour que les

circuits de commande se referment.

L’activation du capteur raccordé (ouverture des deux

circuits d’entrée) entraîne l’ouverture des circuits de

commande (Les LED K 1 et K 2 s’éteignent).

Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module UE 43-6 MF peut prendre en charge le

contrôle des contacteurs commandés. Le contrôle des

contacteurs commandés surveille les relais externes

grâce au contact NF de ces derniers.

Réarmement manuelPour le réarmement manuel, il faut raccorder un

poussoir de commande sur les bornes S 33 - S 34 et

shunter les bornes S 12 - Y 3 ainsi que Y 1 - S 37

avec un cavalier. L’entrée de réarmement est surveillée.

Réarmement automatiquePour le réarmement automatique, shunter les bornes

S 12 - S 34 ainsi que Y 3 - S 33 avec un cavalier.

Détection des courts-circuitsUn court-circuit peut être détecté en mode d’entrée à

deux voies à condition que la commande se fasse en

polarité inversée.

Surveillance de synchronisationUniquement en réarmement automatique : La

fermeture des contacts de commande ne se produit

que si le circuit d’entrée 2 se ferme dans les 0,5

secondes après la fermeture du circuit d’entrée 1. Si le

circuit d’entrée 2 se ferme avant le circuit d’entrée 1, il

n’y a pas de surveillance de synchronisation et les

circuits de commande se ferment (le circuit d’état

s’ouvre).

13 23 33 43 53 63 71 81 91 01A1 A2 S33 S34 Y1 S37 S11 S12

14 24 34 44 54 64 72 82 92 02Y1 Y2 S21 S22 Y3

Control-Logic

Feedback

Reset CH 1

CH 2

(–) (+)

K 3

K 1

K 2

(+)

SUPPLY

Page 33: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 338 009 608/18-09-03

Série UE 43-6 MF

Caractéristiques techniques UE 43-6 MF (préliminaires)

mini. type maxi.

Caractéristiques communes

Tension d'alimentation sur A 1 / A 2 pour les modulesalimentés en CC

circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC PELVcircuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC PELV ou SELV

Tension d'alimentation sur A 1 / A 2 pour les modules alimentés en CA Utiliser la borne de terrre de protection

Catégorie de risque selon EN 954-1 4

Catégorie d'arrêt selon EN 60 204 0

Tension d'alimentation UV

(A 1 / A 2)UE 43-6 MF 2 D 3 20,4 V CC 24 V CC 26,4 V CCUE 43-6 MF 2 A 2 102,0 V CA 120 V CA 132,0 V CAUE 43-6 MF 2 A 3 195,5 V CA 230 V CA 253,0 V CA

ConsommationC A 4,2 W / 4,5 VAC C 2,4 W

Ondulation résiduelle (fonctionnement en CC)(en respectant les limites pour U

V) 2,4 V

c-à-c

Fréquence nominale (fonctionnement en CA) 50 Hz 60 Hz

Tension de commande S 11 et S 21

Tension de commande 24 V CC

Courant de commande 40 mA

Courant de court-circuit (entre Y 11 et A 2) 1000 mA

Protection électriqueappareils CA transformateur protégé contre les courts-circuitsappareils CC résistance CTP

Temps de réponse au court-circuit (appareils CC) 3 s

Séparation galvanique entre A 1 - 2 et Y 11 - Y 21 - PE seulement pour appareils CA

Circuit d'entrée (S 12 - S 22 et Y 3 - S 22)

Courant d'entrée 40 mA

Temps de réarmementréarmement manuel 350 msréarmement automatique 500 ms

Temps de synchronisation 500 ms

Résistance du circuit d'entrée 85 Ohm

Temps de mise en marche après la mise sous tension (appareils CA) 100 ms

Circuits de sortie(13 - 14, 23 - 24, 33 - 34, 43 - 44, 53 - 54, 63 - 64, 71 - 72, 81 - 82, 91 - 92, 01 - 02)

Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 60 ms

Contacts de relais 6 contacts de commande (NO), organe de sécurité4 contact d'état (NF), ne joue pas sur la sécurité

Type des contacts guidés

Matériau de contact alliage Ag ; doré

Charge admissible par les contactstension de comm. 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCcourant de comm. 10 mA 6 Acourant total 24 A

Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, Ie 3 A (3600 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 4 A (360 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 2,5 A (3600 commutations/h)

Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h

Durée de vie mécanique (manoeuvres) 5 × 106

Durée de vie électrique (depend de la charge) 2 x 106

Caractéristiques de service cf. page 47

Masse 0,8 kg

Page 34: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

34 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Série UE 43-6 MF

Tableau des références UE 43-6 MF

Type Sorties Entrées Alimentation Référence

Bornes à vis 24 V CC 120 V CA 230 V CA

UE 43- 6 MF 2 D3 6 024 902

UE 43- 6 MF 2 A2 6 024 905

UE 43- 6 MF 2 A3 6 024 906

Page 35: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 358 009 608/18-09-03

Série UE 44-3 SL

Application

Le relais de sécurité UE 44-3 SL est utilisé comme

module de contrôle pour :

� Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) : une ou

deux voies

� Interrupteur de sécurité (EN 1088) : une ou deux

voies par ex. une protection d’accès

� Interrupteur de sécurité à interverrouillage

mécanique (par ex. i200 Lock)

� Les commandes selon EN 954-1 (catégorie 4)

Caractéristiques

� Commande mono ou bivoie

� Détection des courts-circuits internes en mode bivoie

� Sorties : 2 contacts NO, 1 contact sec avec tempori-

sation à la fermeture de 0,15 à 3 s ou de 1,5 à 30 s

� 3 LED : Tension d’alimentation, relais K 1 / K 2 (non

temporisé) et relais K 3 / K 4 (temporisé)

� Réarmement manuel

� Réarmement automatique

� Augmentation du nombre de sorties avec les modules

d’extension UE 10-4 XT et UE 11-4 DX

� Contrôle des contacteurs commandés

� Option : Bornes enfichables

� Boîtier A (cf. page 4), Largeur : 22,5 mm

UE 44-3 SLRelais de sécuritéavec 1 contact différé à la fermeture

EDM

Contrôle descontacteurscommandés

35

EN 954-1 Catégorie 4

+

2

1

USC

o u

USC

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03

Exemple de raccordement avec i200 Lock, page 59

Page 36: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

36 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Fonction

Après la mise sous tension, la LED d’alimentation est

allumée, les contacts de commande (13 - 14 / 23 - 24)

restent ouverts. Au bout de la temporisation de réponse

réglée sur le relais, le circuit de commande différée

(37 - 38) se ferme, les LED K 3 et K 4 s’allument.

Quand le capteur raccordé n’est pas activé (c.-à-d. si les

circuits d’entrée sont fermés), le réarmement automa-

tique entraîne la fermeture immédiate des contacts de

commande (13 - 14 / 23 - 24), l’allumage de la LED

K 1 / K 2, et l’ouverture du circuit temporisé (37 - 38,

la K 3 / K 4 s’éteind). Avec le réarmement manuel, il

faut d’abord activer puis relâcher le poussoir.

L’activation du capteur (ouverture de l’un ou des deux

circuits d’entrée) entraîne l’ouverture des deux circuits

de commande (13 - 14 / 23 - 24), l’extinction de la LED

K 1 / K 2, et la fermeture temporisée du troisième circuit

37 - 38 (la LED K 3 / K 4 s’allume).

Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module prend en charge le contrôle des contacteurs

commandés. Le contrôle des contacteurs commandés

surveille les relais externes grâce au contact NF de ces

derniers.

Réarmement manuelPour le réarmement manuel, raccorder un poussoir

entre les bornes S 33 - S 34. L’entrée de réarmement

est surveillée.

Réarmement automatiquePour le réarmement automatique, shunter les bornes

S 12 - S 35 avec un cavalier.

Détection des courts-circuitsUn court-circuit peut être détecté en mode d’entrée à

deux voies à condition que la commande se fasse en

polarité inversée.

Surveillance de synchronisationUniquement en réarmement automatique : La fermeture

des contacts de commande ne se produit que si le

circuit d’entrée 2 se ferme dans les 0,5 secondes après

la fermeture du circuit d’entrée 1. Si le circuit d’entrée 2

se ferme avant le circuit d’entrée 1, il n’y a pas de

surveillance de synchronisation et les circuits de

commande se ferment.

Le module UE 44-3 SL 2 est équipé de bornes à vis,

le module UE 44-3 SL 3 de bornes enfichables.

Schéma de raccordement UE 44-3 SL

Série UE 44-3 SL

Channel 1 Channel 2

RESET

CONTROL-LOGICK2

K4

K1

K3

+

S31 S22S12S21-

S11+

A1 A2 13 23

14 24

37

38

S33 S34 S35

(-)(+)

Page 37: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 378 009 608/18-09-03

Série UE 44-3 SL

Caractéristiques techniques UE 44-3 SL

mini. type maxi.

Caractéristiques communes

Tension d'alimentation sur A 1 / A 2 (modules CC)circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV)circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC TPBT ou TFBT (SELV)

Catégorie de risque selon EN 954-1 4

Catégorie d'arrêt selon EN 60 204 0

Tension d'alimentation UV

20,4 V CC 24 V CC 26,4 V CC

Consommation 1,8 W

Ondulation résiduelle(en CC, en respectant les limites pour U

V) 2,4 V

c-à-c

Tension de commande S 11 - S 33 et S 21

Tension de commande 22 V CC

Courant de commande 60 mA

Courant de court-circuit entre S 11 et A 2 2200 mA

Limitation résistance PTC

Temps de réponse au court-circuit 2 s

Séparation galvaniqueentre A 1 / A 2 et S 11 - S 21 non

Circuit d'entrée (S 12 et S 31)

Courant d'entrée S 12 et S 31 25 mA 100 mA

Courant d'entrée S 34 / S 35 (circuit de réinitialisation) 40 mA 50 mA

Temps de réarmementréarmement manuel (S 34) 30 msréarmement automatique (S 35) 750 ms

Temps de synchronisation 500 ms

Durée d'action sur le poussoir de réarmement 250 ms

Résistance du circuit d'entrée < 85 Ohms

Circuits de sortie (13 - 14, 23 - 24, 37 - 38)

Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 25 ms

Temporisation à la fermeture (K 3 / K 4)UE 44-3 SL xD3 3 0,15 s 3 sUE 44-3 SL xD3 30 1,5 s 30 s

Contacts de relais 2 contacts de commande (contact NO), cat. de sécurité 41 circuit (contact NO), réponse temporisée, cat. de sécurité 3

Type des contacts guidés

Matériau de contact alliage Ag ; doré

Charge admissible par les contactstension de comm. 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCcourant de comm. 10 mA 6 Acourant total 12 A

Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, Ie 4 A (3600 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 5 A (360 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 3 A (3600 commutations/h)

Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h

Durée de vie mécanique (manoeuvres) 5 x 106

Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106

Caractéristiques de service cf. page 47

Masse 0,2 kg

Page 38: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

38 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Série UE 44-3 SL

Tableau des références UE 44-3 SL

Type Sorties Entrées Tension Temporis. Référence

d'alimentation maxi.

Bornes à vis Bornes enfichables 24 V CC en s

UE 44- 3 SL 2 D3 3 6 024 907

UE 44- 3 SL 3 D3 3 6 024 908

UE 44- 3 SL 2 D3 30 6 024 909

UE 44- 3 SL 3 D3 30 6 024 910

Page 39: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 398 009 608/18-09-03

Série UE 45-3 S1

UE 45-3 S1Relais de sécuritéavec 1 contact différé à l'ouverture

Application

Le relais de sécurité UE 45-3 S1 est utilisé comme

module de contrôle pour :

� Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) : une ou

deux voies

� Interrupteur de sécurité (EN 1088) : une ou deux

voies par ex. une protection d’accès

� Les commandes selon EN 954-1 (catégorie 4)

Caractéristiques

� Commande mono ou bivoie

� Détection des courts-circuits internes en mode bivoie

� Sorties : 2 contacts NO, 1 contact temporisé à

l'ouverture, réglable de 0,15 à 3 s ou de 1,5 à 30 s

� 3 LED : Tension d’alimentation, relais K 1 / K 2 (non

temporisé) et relais K 3 / K 4 (temporisé)

� Réarmement manuel

� Réarmement automatique

� Augmentation du nombre de sorties avec les

modules d’extension UE 10-4 XT et UE 11-4 DX

� Contrôle des contacteurs commandés

� Option : Bornes enfichables

� Boîtier A (cf. page 4), Largeur : 22,5 mmEDM

Contrôle des

contacteurs

commandés

39

o u

EN 60 204-1 Arrêt de catégorie 0/1

EN 954-1 Catégorie 4

+

2

1

USC

Exemple de raccordement, page 60

USC

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03

Page 40: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

40 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Fonction

Après avoir mis l’appareil sous tension, la LED d’alimen-

tation est allumée, les contacts restent ouverts. Quand

le capteur raccordé n’est pas activé (c.-à-d. si les

circuits d’entrée sont fermés), le réarmement automa-

tique entraîne la fermeture immédiate des contacts de

commande (les LED K 1 / K 2 et K 3 / K 4 s’allument).

Avec le réarmement manuel, il faut d’abord activer puis

relâcher le poussoir.

L’activation du capteur (ouverture de l’un ou des deux

circuits d’entrée) entraîne l’ouverture des deux circuits

de commande (13 - 14 / 23 - 24) et l’ouverture

temporisée du troisième circuit (37 - 38) (extinction

immédiate de la LED K 1 / K 2 et différée de la LED

K 3 / K 4).

Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module prend en charge le contrôle des contacteurs

commandés. Le contrôle des contacteurs commandés

surveille les relais externes grâce au contact NF de ces

derniers.

Réarmement manuelPour le réarmement manuel, raccorder un poussoir

entre les bornes S 33 - S 34. L’entrée de réarmement

est surveillée.

Réarmement automatiquePour le réarmement automatique, shunter les bornes

S 33 - S 35 avec un cavalier.

Détection des courts-circuitsUn court-circuit peut être détecté en mode d’entrée à

deux voies à condition que la commande se fasse en

polarité inversée.

Surveillance de synchronisationUniquement en réarmement automatique : La

fermeture des contacts de commande ne se produit

que si le circuit d’entrée 2 se ferme dans les 0,5

secondes après la fermeture du circuit d’entrée 1. Si le

circuit d’entrée 2 se ferme avant le circuit d’entrée 1, il

n’y a pas de surveillance de synchronisation et les

circuits de commande se ferment.

Le module UE 45-3 S1 2 est équipé de bornes à vis,

le module UE 45-3 S1 3 de bornes enfichables.

Channel 1 Channel 2

RESET

CONTROL- LOGICK 2

K 4

K 1

K 3

+

S31 S22S12S21

-S11

+

A1 A2 13 23

14 24

37

38

S33 S34 S35

(–)(+)

Schéma de raccordement UE 45-3 S1

Série UE 45-3 S1

Page 41: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 418 009 608/18-09-03

Série UE 45-3 S1

Caractéristiques techniques UE 45-3 S1

mini. type maxi.

Caractéristiques communes

Tension d'alimentation sur A 1 / A 2

circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV)

circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC TPBT ou TFBT (SELV)

Catégorie de risque selon EN 954-1 4

Catégorie d'arrêt selon EN 60 204 0

Tension d'alimentation UV

20,4 V CC 24 V CC 26,4 V CC

Consommation 2,6 W

Ondulation résiduelle

(en CC, en respectant les limites pour UV) 2,4 V

c-à-c

Tension de commande S 11 / S 33 et S 21

Tension de commande 24 V CC

Courant de commande 60 mA

Courant de court-circuit entre S 11 et A 2 2200 mA

Limitation résistance PTC

Temps de réponse au court-circuit 2 s

Séparation galvanique entre

A 1 / A 2 et S 11 / S 21 non

Circuit d'entrée (S 12 et S 31)

Courant d'entrée S 12 et S 31 25 mA 100 mA

Courant d'entrée S 34 / S 35 (circuit de réinitialisation) 40 mA 50 mA

Temps de réarmement

réarmement manuel (S 34) 30 ms

réarmement automatique (S 35) 600 ms

Temps de synchronisation 500 ms

Durée d'action sur le poussoir de réarmement 200 ms

Résistance du circuit d'entrée < 85 Ohms

Circuits de sortie (13 - 14, 23 - 24, 37 - 38)

Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 25 ms

Temporisation à l’ouverture (K 3 / K 4)

UE 45-3 S1 xD3 3 0,15 s 3 s

UE 45-3 S1 xD3 30 1,5 s 30 s

Contacts de relais 2 contacts de commande (contact NO), cat. de sécurité 4

1 circuit (NO), temporisé à l’ ouverture, cat. de sécurité 3

Type des contacts guidés

Matériau de contact alliage Ag ; doré

Charge admissible par les contacts

tension de comm. 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CC

courant de comm. 10 mA 6 A

courant total 12 A

Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, Ie 4 A (3600 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 5 A (360 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 3 A (3600 commutations/h)

Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h

Durée de vie mécanique (manoeuvres) 5 x 106

Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106

Caractéristiques de service cf. page 47

Masse 0,2 kg

Page 42: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

42 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Série UE 45-3 S1

Tableau des références UE 45-3 S1

Type Sorties Entrées Tension Temporis. Référence

d'alimentation maxi.

Bornes à vis Bornes enfichables 24 V CC en s

UE 45- 3 S1 2 D3 3 6 024 911

UE 45- 3 S1 3 D3 3 6 024 912

UE 45- 3 S1 2 D3 30 6 024 913

UE 45- 3 S1 3 D3 30 6 024 914

Page 43: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 438 009 608/18-09-03

Séries UE 48-2 OS et UE 48-3 OS

UE 48-2 OS et UE 48-3 OSRelais de sécuritéRéarmement manuel ou automatique

Application

Les relais de sécurité UE 48 sont utilisés comme modules de contrôle

pour :

� Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) : une ou deux voies

� Interrupteur de sécurité (EN 1088) : une ou deux voies,

par ex. une protection d’accès

� Tapis sensibles selon DIN EN 1760 en technique à 4 conducteurs

� Équipements de protection électrosensibles (ESPE) avec sorties

statiques autocontrôlées (OSSD), p. ex. FGS, PLS, C 2000, M 2000,

C 4000, S 3000, LSI, MSL

� Les commandes selon EN 954-1 (catégorie 4)

Caractéristiques

� Commande mono ou bivoie

� Détection des courts-circuits internes en mode bivoie

� Sorties

UE 48-2 OS : 2 contacts NO, 1 contact NF

UE 48-3 OS : 3 contacts NO

� 3 LED : Tension d’alimentation, relais K 1 et K 2

� Réarmement automatique ou manuel

� Augmentation du nombre de sorties avec les modules d’extension

UE 10-4 XT et UE 11-4 DX

� Contrôle des contacteurs commandés

� Option : Bornes enfichables

� Boîtier A (cf. page 4), Largeur : 22,5 mm

Contrôle descontacteurscommandés

EN 954-1 Catégorie 4

EN 61496 Type 2, 3, 4

EDM

43

USC

3

2

1UE 48-2 OS

UE 48-3 OS

UE 48-3 OS disponibleMai 2004

Exemples de raccordement, pages 61/62

OS

SD

1O

SSD

2OS

SD

1

OS

SD

2

oder

oder

oder

oderou

ou

ou

ou

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03

Page 44: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

44 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Fonction

Après avoir mis l’appareil sous tension, la LED d’alimen-

tation est allumée, les contacts de commande restent

ouverts. Quand le capteur raccordé n’est pas activé (c.-

à-d. si les circuits sont fermés) ou si le champ de

protection de l’ESPE raccordé n’est pas occulté (OSSD

à l'état haut), le réarmement automatique entraîne la

fermeture immédiate des contacts de commande (les

LED K 1 et K 2 s’allument). Avec le réarmement

manuel, il faut d’abord activer puis relâcher le poussoir.

L’activation du capteur ou l’occultation du champ de

protection de l’ESPE raccordé (ouverture de l’un des 2

circuits d’entrée) entraîne l’ouverture des contacts de

commande ; les LED K 1 et K 2 s'éteignent.

Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module UE 48 peut prendre en charge le contrôle

des contacteurs commandés. Le contrôle des contac-

teurs commandés surveille les relais externes grâce au

contact NF de ces derniers.

Réarmement manuelPour le réarmement manuel avec un ESPE (OSSD),

raccorder un poussoir entre les bornes S 33 - S 34.

L’entrée de réarmement est surveillé.

Pour le réarmement manuel avec des contacts secs

(interrupteurs, arrêts d'urgence), shunter les bornes

S 12 - S 35. L'entrée de réarmement est surveillée.

Réarmement automatiquePour le réarmement automatique, shunter les bornes

S 33 - S 35 avec un cavalier.

Détection des courts-circuitsUn court-circuit peut être détecté en mode d’entrée à

deux voies à condition que la commande se fasse en

polarité inversée.

Cette surveillance est effectuée par connexion bivoie

d’appareils SICK des familles FGS, MSL, PLS, C 2000,

C 4000, M 2000, S 3000 et LSI.

Les modules UE 48-2 OS 2 et UE 48-3 OS 2 sont équipés

de bornes à vis,

les modules UE 48-2 OS 3 et UE 48-3 OS 3 de bornes

enfichables.

Schéma de raccordement UE 48-2 OS

Séries UE 48-2 OS et UE 48-3 OS

-- +

--

+ + + +S34 S35 S12 S31 13 23 31

S21 S11 S33 S22 14 24 32

A1 A2

K1

K2Control- Logic

K1 K2

Schéma de raccordement UE 48-3 OS

Channel 1 Channel 2

RESET

CONTROL-LOGIC

K2

K1

S31 S22S12S11

+

S21

A1 A2 S33 S34 S35

(–)(+)

13 23 33

14 24 34S33

(+)SUPPLY

Page 45: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 458 009 608/18-09-03

Séries UE 48-2 OS et UE 48-3 OS

Caractéristiques techniques UE 48

mini. type maxi.

Caractéristiques communes

Tension d'alimentation sur A 1 / A 2circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV)circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC TPBT ou TBTS (SELV)

Catégorie de risque selon EN 954 4

Catégorie d'arrêt selon EN 60 204 0

Tension d'alimentation UV (A 1 / A 2) 20,4 V CA/CC 24 V CA/CC 26,4 V CA/CC

Consommationen CA 4,6 VAen CC 2,1 W

Ondulation résiduelle (en CC, en respectant les limites pour UV) 2,4 V

c-à-c

Fréquence nominale (fonctionnement en CA) 50 Hz 60 Hz

Tension de commande S 33 / S 11 et S 21

Tension de commande 17,4 V CC 22 V CC

Courant de commande 40 mA 100 mA

Courant de court-circuit entre S 33 / S 11 et S 21) 300 mA

Protection Sécurité électronique

Temps de réponse au court-circuit 50 ms

Temps d'enclenchement après détection d'un court-circuit 50 ms

Séparation galvanique entreA 1 / A 2 et S 21, S 11, S 33 non

Circuitsd'entrée (S 12, S 31, S 22, S 34, S 35)

Tension d'entrée (S 12 et S 31)HAUT 17,4 V CC 26,4 V CCBAS –3 V CC + 5 V CC

Courant d'entrée S 12 et S 31 / S 22 40 mA 100 mA

Courant d'entrée S 34 / S 35 5 mA 50 mA

Temps de réarmementréarmement manuel (S 34) 40 msréarmement automatique (S 35) 80 ms

Durée d'action sur le poussoir de réarmement 50 ms

Temps mini. de commutation OSSD ouverture/fermeture 7 ms

Durée / fréquence d'impulsions de test autorisées 1000 �s / 10 s–1

Résistance du circuit d'entrée 35 Ohm

Circuits de sortie (13 - 14, 23 - 24, 31 - 32 / 33 - 34)

Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 25 ms

Temps mini. de désactivation 40 ms

Contacts de relais UE 48-2 OS 2 contacts de commande (contact NO), organe de sécurité1 contact d'état (contact d'ouverture), ne joue pas sur la sécurité

Contacts de relais UE 48-3 OS 3 contacts de commande (contact NO), organe de sécurité

Type des contacts guidés

Matériau de contact alliage Ag ; doré

Charge admissible par les contactstension de comm. 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCcourant de comm. 10 mA 6 Acourant total 12 A

Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1CA-15 Ue 230 V CA, I

e 4 A (360 commutations/h)

CA-15 Ue 230 V CA, Ie 3 A (3600 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 4 A (360 commutations/h)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 2,5 A (3600 commutations/h)

Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h

Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 x 107

Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106

Caractéristiques de service cf. page 47

Masse 0,2 kg

Page 46: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

46 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Tableau des références UE 48

Type Sorties Entrées Tension Référence

Bornes à vis Bornes enfichables d’alimentation

24 V CA/CC

UE 48 - 2 OS 2 D2 6 024 915

UE 48 - 2 OS 3 D2 6 024 916

UE 48 - 3 OS 2 D2 6 025 089

UE 48 - 3 OS 3 D2 6 025 097

Série UE 48

Page 47: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 478 009 608/18-09-03

Caractéristiques de service

mini. type maxi.

Tension impulsionnelle de mesure (UImp.) 4 kV

Catégorie de surtension III

Degré de salissure de l'appareil (EN 50 178)extérieur 3intérieur 2

Tension de mesure 300 V CC

Tension d'essai Ueff

(50 Hz) EN 60 439-1 2,0 kV

Indice d'étanchéitéboît ier IP 40bornier de connexion IP 20

Perturbations émises DIN EN 61 000-6-4seulement UE 10-4 XT, UE 11-4 DX, UE 42-2 HD,UE 44-3 SL et UE 45-3 S1 EN 60 947-1 02/99

Immunité aux perturbations DIN EN 61 000-6-2

seulement UE 10-4 XT, UE 11-4 DX, UE 42-2 HD,UE 44-3 SL et UE 45-3 S1 EN 60 947-1 02/99

Température ambiante de fonctionnement –25 °C +55 °C

Température de stockage –25 °C +75 °C

Section des fils de raccordementfil rigide (2 x, section identique) 0,14 mm2 0,75 mm2

fil rigide (1 x) 0,14 mm2 2,5 mm2

multibrin avec manchons(2 x, section identique) 0,25 mm2 0,5 mm2

multibrin avec manchons (1 x) 0,25 mm2 2,5 mm2

seulement UE 43-3 MF et UE 43-6 MFfil rigide (2 x, section identique) 0,75 mm2 2,5 mm2

fil rigide (1 x) 0,75 mm2 2,5 mm2

multibrin avec manchons(2 x, section identique) 0,5 mm2 1,5 mm2

multibrin avec manchons (1 x) 0,5 mm2 1,5 mm2

Relais de sécurité UE 10 à UE 48

Page 48: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

48 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Contrôle de simultanéité

Durée d’activationdu poussoir deréarmement

Surveillance desynchronisation

Temporisation de laréponse

Temps de réarmement

Temps de réponse

Le contrôle de l’action simultanée sur deux touches de

démarrage est obligatoire sur les commandes

bimanuelles. Pour que les contacts de sortie

commutent, il faut que les deux touches de démarrage

changent d’état en moins de 0,5 s.

Temps minimal pendant lequel un poussoir deréarmement doit être actionné pour garantir leréarmement du module de relayage de sécurité.

On contrôle que les circuits d’entrée changent d’état

dans un laps de temps déterminé.

L’autorisation démarrage n’est envoyée que si le circuit

d’entrée 2 se ferme dans les 0,5 secondes suivant la

fermeture du circuit d’entrée 1. Si le circuit d’entrée 2

se ferme avant le circuit d’entrée 1, le contrôle n’a pas

lieu.

Temps, dont l’excitation des relais (réponse descontacts de sécurité) est retardée. Pour les modulesde relayage avec temporisation de la réponse, le délaiest réglable.

Temps qui s’écoule entre la demande de réarmement

(état de sécurité) et l’autorisation de démarrage.

Selon le cas échéant, ce temps débute :

- au moment ou on relâche le poussoir de réarmement

manuel

- au moment du front montant sur les circuits d'entrée

(à la fermeture du circuit de commande p. ex quand la

porte d’accès se referme).

Temps nécessaire à un module de sécurité aprèsapplication de la tension d’alimentation pour être prêtà fonctionner.

UE 10 à UE 48

Glossaire

Page 49: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 498 009 608/18-09-03

Module/Domaine d’utilisation

Navigateur de sécurité

Ca

tég

ori

e d

'arr

êt

se

lon

EN

60

20

4-1

Ca

tég

ori

e d

e r

isq

ue

se

lon

EN

95

4-1

Mo

du

le d

e b

ase

Mo

du

le d

'exte

nsio

n

Co

mm

uta

teu

r d

'arr

êt

d'u

rge

nce

(E

N 4

18

)

Inte

rru

pte

ur

de

cu

rité

(E

N 1

08

8)

Co

mm

an

de

bim

an

ue

lle

(ty

pe

III

C /

EN

57

4)

Ta

pis

se

nsib

le (

tech

niq

ue

à 4

co

nd

ucte

urs

se

ult

)

Éq

uip

em

en

ts d

e p

rot.

op

toé

lectr

on

. (t

yp

es 2

, 3

, 4

)

Co

nta

cts

d

e co

mm

an

de

Co

nta

cts

d

'éta

t

Co

nta

cts

de

co

mm

an

de

, te

mp

ori

à l

a f

erm

etu

re

Co

nta

cts

de

co

mm

an

de

, te

mp

ori

à l

’ou

ve

rtu

re

Co

mm

an

de

m

on

ovo

ie

Co

mm

an

de

biv

oie

tecti

on

d

es

co

urt

s-c

ircu

its

arm

em

en

t a

uto

ma

tiq

ue

arm

em

en

t m

an

ue

l (c

on

trô

lé)

Co

ntr

ôle

de

sim

ult

an

éit

é (

0,5

s)

Co

ntr

ôle

de

syn

ch

ron

isa

tio

n (

0,5

s)

La

rge

ur

de

bo

îtie

r (m

m)

1) La commande de réarmement raccordée et la commande aval ainsi que le schéma du câblage comme sa réalisation doivent être

conformes à la catégorie de la commande.2) Comme équipement de protection3) Comme le module de base4) 4 contacts NO- / 2 contacts NF temporisés à l’ ouverture

UE 42-2 HD 0 4 � � � 2 1 � � � 22,5

UE 23-2 MF 4 1) � � � 2 1 � � � 22,5

UE 43-2 MF 4 � � � 2 1 � � � � � � 22,5

UE 43-3 MF 4 � � � 3 1 � � � � � � 45

UE 43-6 MF 4 � � � 6 4 � � � � � � 90

UE 10-3 OS 2) � � 3 1 � � 22,5

UE 48-2 OS 4 � � � � � 2 1 � � � � � 22,5

UE 48-3 OS 4 � � � � � 3 0 � � � � � 22,5

UE 44-3 SL 4 � � � 2 1 � � � � � � 22,5

UE 45-3 S1 4 � � � 2 1 � � � � � 22,5

UE 10-4 XT 3) � 4 2 22,5

UE 11-4 DX 3) � 4/2 4) 22,5

Paramètres Applications Contacts Fonctionsgénéraux

Page 50: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

50 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Exemples de raccordement

Sommaire

UE 10-3 OSavec barrage immatériel de sécurité C 4000 .......................... 51

avec barrage immatériel de sécurité C 2000 .......................... 52

avec scrutateur laser de sécurité S 3000 ................................ 52

UE 23-2 MFavec un arrêt d'urgence................................................................... 53

avec un interrupteur de sécurité ................................................... 53

UE 42-2 HDavec commande bimanuelle .......................................................... 54

avec 2 interrupteurs de sécurité ................................................... 54

UE 43-2 MFavec 2 interrupteurs de sécurité i 10.......................................... 55

UE 43-3 MFavec 2 interrupteurs de sécurité ................................................... 56

avec 1 interrupteur d’arrêt d’urgence ......................................... 57

UE 43-6 S1avec 2 interrupteurs de sécurité ................................................... 58

UE 44-3 SLavec 1 interrupteur de sécurité à interverrouillage

mécanique i 200 Lock .................................................................... 59

UE 45-3 S1avec 2 interrupteurs de sécurité ................................................... 60

UE 48-2 OSavec barrage immatériel de sécurité C 4000 .......................... 61

avec barrage immatériel de sécurité FGS ................................. 61

avec scrutateur laser de sécurité PLS ........................................ 63

Page 51: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 518 009 608/18-09-03

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Exemple de raccordement d'un C 4000 Basic sur relais de sécurité UE 10-3 OS

Fonctionnement : réarmement automatique et contrôle des contacteurs commandés

Exemples de raccordement UE 10-3 OS

Exemple de raccordement d'un C 4000 Standard/Advanced sur relais de sécurité

UE 10-3 OS

Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

+ 24 V

0 V

C 4000 S C 4000 R UE 10-3 OS

B 1 B 3 Y 1 13 23 33 41

B 2 B 4 Y 2 14 24 34 42

1

3

4

5

6

2

FE

+ 24 V

Test

n. c.

n. c.

n. c.

0 V

FE

+ 24 V

RES

EDM

OSSD 1

OSSD 2

0 V

FE

1

5

6

3

4

2

FE

S 1

+ 24 V

0 V

C 4000 S C 4000 R UE 10-3 OS

B 1 B 3 Y 1 13 23 33 41

B 2 B 4 Y 2 14 24 34 42

1

3

4

5

6

2

FE

+ 24 V

Test

n. c.

n. c.

n. c.

0 V

FE

+ 24 V

n. c.

EDM

OSSD 1

OSSD 2

0 V

FE

1

5

6

3

4

2

FE

Page 52: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

52 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Exemples de raccordement UE 10-3 OS

+ 24 V

0 V

S 1

S 3000

BN

RD

YE

BU/WH

RD/BU

WH/BN

PK

GN

BU

UE 10-3 OS

B 1 B 3 Y 1 13 23 33 41

B 2 B 4 Y 2 14 24 34 42

1

5

6

7

8

9

4

3

2

Exemple de raccordement d'un S 3000 Standard sur relais de sécurité UE 10-3 OS

Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

+ 24 V

0 V

S 1

WH

BN

GN

GY

BU

C 2000 S C 2000 R

WH

BN

GN

YE

GY

PK

BU

Sel 1

+24 V

Sel 2

n. c.

Test

n. c.

0 V

Shield Shield

0 V

OSSD 2

OSSD 1

EDM

Sel 2

+24 V

Sel 1

6 2

UE 10-3 OS

B 1 B 3 Y 1 13 23 33 41

B 2 B 4 Y 2 14 24 34 42

1

2

3

4

5

6

7

8

1

2

3

4

5

6

7

8

Exemple de raccordement d'un C 2000 Version RES sur relais de sécurité UE 10-3 OS

Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

Page 53: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 538 009 608/18-09-03

+24 V

0 V

K 1 K 2

S 1

k 1

k 2

Y1 A1 13 23 31

Y3 A2 14 24 32

UE 23-2 MF

S 0

Exemple de raccordement d'un arrêt d'urgence sur relais de sécurité UE 23-2 MF

Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

Exemples de raccordement UE 23-2 MF

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

+24 V

0 V

K 1 K 2

S 1

k 1

k 2

Y1 A1 13 23 31

Y3 A2 14 24 32

UE 23-2 MFi11

21

22

Exemple de raccordement d’un interrupteur de sécurité sur relais de sécurité UE 23-2 MF

Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

Page 54: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

54 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Exemples de raccordement UE 42-2 HD

+ 24 V

0 V

S 1

k 1

K 1 K 2

k 2

S 2

UE 42-2 HD

Y12 S14 Y22 Y24 A1 13 23 31

Y11 Y21 Y1 Y2 A2 14 24 32

Exemple de raccordement d'une commande bimanuelle sur relais de sécurité UE 42-2 HD

Fonctionnement : réarmement automatique et contrôle des contacteurs commandés

+ 24 V

0 V

k 1

K 1 K 2

k 2

UE 42-2 HD

Y12 S14 Y22 Y24 A1 13 23 31

Y11 Y21 Y1 Y2 A2 14 24 32

Exemple de raccordement de 2 interrupteurs de sécurité sur relais de sécurité UE 42-2 HD

Fonctionnement : réarmement automatique et contrôle des contacteurs commandés

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Page 55: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 558 009 608/18-09-03

Exemple de raccordement UE 43-2 MF

Exemple de raccordement de 2 interrupteurs de sécurité i 10 sur relais de sécurité UE 43-2 MF

Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

+24 V

0 V

H 4 (rd) K 1 K 2

S 1

k 1

k 2

S33 S11 S31 S21 A1 13 23 31

S34 S35 S12 S22 A2 14 24 32

UE 43-2 MF

21 13

22 14

B2

21 13

22 14

B1

i10

i10

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Page 56: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

56 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

+ 24 V

0 V

k 1

K 1 K 2

k 2

UE 43-3 MF 2 D3

Y14 Y13 Y11 Y21 A1 13 23 33 41

Y31 Y12 Y12 Y22 A2 14 24 34 42

Exemple de raccordement de 2 interrupteurs de sécurité sur relais de sécurité UE 43-3 MF

en double canal

Fonctionnement : réarmement automatique et contrôle des contacteurs commandés

Exemples de raccordement UE 43-3 MF

+ 24 V

0 V

k 1

K 1 K 2

k 2

UE 43-3 MF 2 D3

Y14 Y13 Y11 Y21 A1 13 23 33 41

Y31 Y12 Y12 Y22 A2 14 24 34 42

S 1

Exemple de raccordement de 2 interrupteurs de sécurité sur relais de sécurité UE 43-3 MF

en double canal

Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Page 57: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 578 009 608/18-09-03

+ 24 V

0 V

k 1

A) B)

k 2

S 1

+ 24 V

0 V

UE 43-3 MF 2 D3

Y13 Y11 Y14 A1 13 23 33 41

Y31 Y12 Y21 Y22 A2 14 24 34 42

UE 43-3 MF 2 D3

Y13 Y11 Y14 A1 13 23 33 41

Y31 Y12 Y21 Y22 A2 14 24 34 42

k 1

k 2

S 0S 0

S 1

K 1 K 2K 1 K 2

Exemple de raccordement d'un arrêt d'urgence sur relais de sécurité UE 43-3 MF

Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

A) mono canal; B) double canal

Exemples de raccordement UE 43-3 MF

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Page 58: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

58 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Exemple de raccordement de 2 interrupteurs de sécurité sur relais de sécurité UE 43-6 MF

en double canal

Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

+24 V

0 V

UE 43-6 MF

S21 S11 S33 Y3 Y1 Y2 A1 13 23 33 43 53 63 71 81 91 01

S22 S12 S34 S 37 Y1 A2 14 24 34 44 54 64 72 82 92 02

K 1 K 2

B1

B2

S 1

k 2

k 1

Exemple de raccordement UE 43-6 MF

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Page 59: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 598 009 608/18-09-03

Exemple de raccordement UE 44-3 SL

+ 24 V

0 V

K 1 K 2

UE 44-3 SL

S33 S31 S12 S22 A2 14 24 38

S11 S21 S35 S34 A1 13 23 37

12

11 21 33 41 53 E1

23 34 42 54 E2

k 1

k 2

S 1

S 4

i200 Lock

Exemple de raccordement d'un interrupteur de sécurité à interverrouillage mécanique

i 200 Lock sur relais de sécurité UE 44-3 SL en double canal

Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Page 60: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

60 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Exemple de raccordement UE 45-3 S1

+ 24 V

0 V

k 1

k 2

S 1

UE 45-3 S1

S21 S35 S34 S33 A1 13 23 37

S11 S31 S12 S22 A2 14 24 38

K 1

K 2M

3

Exemple de raccordement de 2 interrupteurs de sécurité sur relais de sécurité UE 45-3 S1 en double

canal

Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Page 61: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 618 009 608/18-09-03

Exemples de raccordement UE 48-2 OS

+ 24 V

0 V

S 1

C 4000 S C 4000 E

UE 48-2 OS

S33 S11 S12 S31 A1 13 23 31

S34 S35 S21 S22 A2 14 24 32

1

3

4

5

6

2

FE

+ 24 V

Test

n. c.

n. c.

n. c.

0 V

FE

+ 24 V

n. c.

n. c.

OSSD 1

OSSD 2

0 V

FE

1

5

6

3

4

2

FE

k 1

k 2

K 1 K 2

Exemple de raccordement d'un C 4000 Basic sur relais de sécurité UE 48-2 OS

Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

+ 24 V

0 V

S 1

FGSS FGSE

UE 48-2 OS

S33 S11 S12 S31 A1 13 23 31

S34 S35 S21 S22 A2 14 24 32

1

3

4

2

7

+ 24 V

Test

Test

0 V

PE

+ 24 V

OSSD 1

OSSD 2

0 V

PE

k 1

k 2

K 1 K 2

PE

1

3

4

2

7

Exemple de raccordement d'un FGS sur relais de sécurité UE 48-2 OS

Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Page 62: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité

62 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03

Exemple de raccordement UE 48-2 OS

+ 24 V

0 V

S 1

PLS

UE 48-2 OS

S33 S11 S12 S31 A1 13 23 31

S34 S35 S21 S22 A2 14 24 32

3

9

8

1

k 1

k 2

K 1 K 2

Exemple de raccordement d'un PLS sur relais de sécurité UE 48-2 OS

Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

Relais de sécurité UE 10 - UE 48

Page 63: Relais de sécurité©curité/Blocs... · UE 43-2 MF Relais de sécurité pour arrêts d’urgences et équipements de protection séparables ..... 23 UE 43-3 MF Relais de sécurité