relais de sécurité©curité/blocs... · ue 43-2 mf relais de sécurité pour arrêts d’urgences...
TRANSCRIPT
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du
its
20
04
Relais de sécuritéSéries UE 10 – UE 48
2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Relais de sécurité UE 10 - UE 48
Tableau de sélection
monoUE 23-2 MF
UE 43-2 MF
UE 43-3 MF
UE 43-6 MF
UE 45-3 S1 2 31 NO différé à l'ouverture
Temporisation réglable 0,15 à 3s
UE 45-3 S1 2 301 NO différé à l'ouverture
Temporisation réglable 1,5 à 30s
UE 42-2 HD
UE 44-3 SL 2 31 NO différé à la fermeture
Temporisation réglable 0,15 à 3s
UE 44-3 SL 2 301 NO différé à la fermeture
Temporisation réglable 1,5 à 30s
UE 48-2 OS
UE 48-3 0S
bivoie
UE 10-3 OS
UE 11-4 DX4 NO différés à l'ouverture
Temporisations fixes 0.5, 1, 2 ,3s
Module d’extension
Arrêt de
catégorie
0
Arrêt de
catégorie
1
bivoie
bivoie
bivoie
bivoie
Arrêt de
catégorie
0
Arrêt de
catégorie
0
Arrêt de
catégorie
0
Arrêt de
catégorie
0
UE 10-4 XT
2
1
2
1
3
1
6
4
3
0
3
0
3
0
3
0
2
1
3
1
2
1
3
0
4
2
4
2
1)
1) Interrupteur de sécurité à interverrouillage mécanique
Application Schéma Caractéristiques Typed’entrée
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Relais de sécurité UE 10 - UE 48
Sommaire
Plans cotés ................................................................................. 4
Notes techniques ..................................................................... 6
UE 10-3 OSRelais de sécurité pour équipements
de protection immatériels ............................................................. 7
UE 10-4 XT et UE 11-4 DXModules d'extension immédiats/différés
(UE 11 contacts différés à l'ouverture) ............................ 11
UE 23-2 MFRelais de sécurité pour arrêts d’urgences
et équipements de protection séparables ....................... 15
UE 42-2 HDRelais de sécurité pour commandes bimanuelles ....... 19
UE 43-2 MFRelais de sécurité pour arrêts d’urgences
et équipements de protection séparables ....................... 23
UE 43-3 MFRelais de sécurité pour arrêts d’urgences
et équipements de protection séparables ....................... 27
UE 43-6 MFRelais de sécurité pour arrêts d’urgences
et équipements de protection séparables ....................... 31
UE 44-3 SLRelais de sécurité avec temporisation additionnelle
du temps de réponse, pour arrêts d’urgences et
équipements de protection séparables ............................. 35
UE 45-3 S1Relais de sécurité avec temporisation additionnelle
à l’ouverture, pour arrêts d’urgences et
équipements de protection séparables ............................. 39
UE 48-2 OS et UE 48-3 OSRelais de sécurité universel
(pour équipement à sorties statiques de sécurité
ou contacts secs à ouverture forcée) ................................ 43
Caractéristiques de service .............................................. 47
Glossaire .................................................................................... 48
Navigateur de sécurité ....................................................... 49
Exemples de raccordement .............................................. 50
4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Boîtier A
78
93,3
96,5
22
,59
3,7 1
14
107,
6
58
Boîtier A.2 (bornes enfichables)
Boîtier A.1 (bornes à vis)
Relais de sécurité UE 10 - UE 48
82,5
93,3
96,5
48,3
66,7
75
,32
2,5
93
,6 11
4
107,
6
63
Boîtier A
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 58 009 608/18-09-03
Boîtier B (bornes à vis)
für Hutschiene EN 50 022
3,8
120,5
107
52
,5
75
45
Relais de sécurité UE 10 - UE 48
Boîtier B, C et D
90
52
,5
75
3,8
120,5
107
für Hutschiene EN 50 022
Boîtier C (bornes à vis)
75,5
12
3
96
61
,2
93,5
71,5 22,5
76,5
55,5
Boîtier D (bornes à vis)
Boîtiers B, C et D
pour rail profilé EN 50 022
pour rail profilé EN 50 022
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Interrupteur de sécurité
Les poussoirs d’arrêt d’urgence
Réarmement automatique
Réarmement manuel
Scrutateur laser de sécurité
Barrage immatériel de sécurité
1 contact d’ouverture (NF)
Entrée
1 contact de fermeture (NO)
Entrée
Temporisé à la fermeture
Symbolique)oles utilisés
Temporisé à l'ouverture
Notes techniques
Fonction Applications
Réarmement (RES)
EDM Contrôle des
contacteurs
commandés
Relais de sécurité UE 10 - UE 48
Tapis sensible
Pupitre de commande bimanuel
Interrupteurs de sécurité avec
interverrouillage mécanique
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Série UE 10-3 OS
EDM
Contrôle descontacteurscommandés
dans unéquipement de
protection
UE 10-3 OSRelais de sécuritépour équipement de protection immatériel
3
1
<
7
EN 954-1 Comme équipement de
protection
EN 61 496 Type 2, 3, 4
USC
Application
Le relais de sécurité UE 10-3 OS est un module relais pour :
� Équipements de protection immatériels avec sorties statiques à
semi-conducteurs autocontrôlées, contrôle interne des contacteurs
commandés (EDM) et verrouillage de redémarrage, p. ex. :
C 4000
C/M 2000
MSL
S 3000
� Interfaces de sécurité avec sorties statiques à semi-conducteurs
autocontrôlées, contrôle interne des contacteurs commandés et
verrouillage de redémarrage, p. ex. : LSI et LE 20
Caractéristiques
� Commande mono ou bivoie
� Circuit de retour pour le contrôle des contacteurs commandés
� Sorties : 3 contacts NO, 1 contact NF
� 2 LED de signalisation : relais K 1 et K 2
� Augmentation du nombre de sorties avec les modules d’extension
UE 10-4 XT et UE 11-4 DX
� Option : Bornes enfichables
� Boîtier A (cf. page 4), Largeur : 22,5 mm
Exemples de raccordement, pages 51/52
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oder
S 3000
C 4000
o u
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Fonction
L’activation (état logique haut) des sorties statiques à
semi-conducteurs de l’équipement de protection amont
(p. ex. C 4000, S 3000) entraîne la fermeture des
contacts de commande.
La désactivation (état logique bas) d’une ou plusieurs
des sorties statiques de l’équipement de protection
amont entraîne l’ouverture des contacts de commande.
Si un verrouillage de redémarrage s’avère nécessaire, il
doit être réalisé au niveau de l’équipement de
protection (p. ex. un C 4000 ou un S 3000).
Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Les catégories de sécurité 3 et 4 exigent un contrôle
des contacteurs commandés. Il doit être réalisé au
niveau de l’équipement de protection amont, p. ex.
C 4000 ou S 3000. Un circuit de retour additionnel
(Y 1 - Y 2) dans l’UE 10-3 OS fait partie intégrante de
ce contrôle des contacteurs.
Le module UE 10-3 OS 2 est équipé de bornes à vis,
le module UE 10-3 OS 3 de bornes enfichables.
Schéma de raccordement de l’UE 10-3 OS
K 1
K 2
B1 B2
B3 B4
CH 2
CH 1
24
2313
14
Y1
Y2
41
42 34
33
Série UE 10-3 OS
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Série UE 10-3 OS
Caractéristiques techniques UE 10-3 OS
mini. type maxi.Caractéristiques communesTension d'alimentation sur B 1 - B 2, B 3 - B 4
circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV)circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV) ou TBTS (SELV)
Entrées B 1 ... B 4Temps de commutation 40 ms
Tension de commutation 15 V 24 V 30 V
Courant de commutation 500 mA
Contacts de sortie (13 - 14, 23 - 24, 33 - 34, 41 - 42, Y 1 - Y 2)Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 20 ms
Contacts de relais 3 circuits de commande (NO), organe de sécurité
1 contact d'état (NF), ne joue pas sur la sécurité1 contact de retour (NF), contrôle des contacteurs commandés
Type des contacts guidés
Matériau de contact alliage Ag ; doré
Charge admissible par les contactstension de commutation contacts de cmde/ d'état 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCpouvoir de commutation contacts de commande 10 mA 6 Acourant total 12 A
Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, Ie 4 A (360 commutations/h)
CA-15 Ue 230 V CA, Ie 3 A (3600 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 4 A (360 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 2,5 A (3600 commutations/h)
Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h
Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 x 107
Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106
Caractéristiques de service cf. page 47
Masse 0,2 kg
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Tableau des références UE 10-3 OS
Type Sorties Entreés Sans tension Référence
Bornes à vis Bornes enfichables d'alimenatation propre
UE 10 - 3 OS 2 D0 6 024 917
UE 10 - 3 OS 3 D0 6 024 918
Série UE 10-3 OS
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Modules d’extensionUE 10-4 XT et UE 11-4 DX
11
EN 954-1 Comme le module UE
de base
4
2
Série UE 10-4 XT et 11-4 DX
USC
Application
Les modules d’extension UE 10-4 XT et UE 11-4 DX
sont destinés à :
� Augmenter le nombre de contacts de commande
d’un module UE de base
UE 11-4 DX avec temporisation à l'ouverture
(0,5, 1, 2, 3 s, selon le type)
Caractéristiques
� Circuit de retour pour le contrôle des contacteurs
commandés
� Sorties : 4 contacts NO, 2 contacts NF
� 2 LED de signalisation : relais K 1 et K 2
� Option : Bornes enfichables
� Boîtier A (cf. page 4), Largeur : 22,5 mm
Contrôle descontacteurs
commandés dansle module UE de
base
EDM
z. B. UE 43 - 3 MFBasis-Gerät
UE 10 - 4 XTUE 11 - 4 DXErweiterungsmodul
+p. ex.UE 43-3 MFModule UE de base
UE 10-4 XTUE 11-4 DXModule d’extension
USC
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Fonction
L’alimentation du module d’extension se fait au travers
de l’un des circuits de commande d’un module UE de
base.
Après avoir mis les bornes A 1 et A 2 au potentiel de
l’alimentation, les relais K 1 et K 2 sont excités (les
LED des 2 relais s’allument) : Les 4 contacts de
commande se ferment, les deux contacts d’état et le
contact de retour s’ouvrent.
Si le circuit de commande du module UE de base
s’ouvre (p. ex. en actionnant un poussoir d’arrêt
d’urgence), les relais K 1 et K 2 sont désexcités
(retombent) : les contacts de commande s’ouvrent, les
deux contacts d’état et le contact de retour se ferment.
Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Si un contrôle des contacteurs commandés est réalisé
au niveau du module UE de base amont, le circuit de
retour (Y 1 - Y 2) empêche la réexcitation du module
amont lorsque K 1 et/ou K 2 ne retombent pas (restent
collés).
Le fonctionnement de l’UE 11-4 DX ...... est identique à celui du UE 10-4 XT, avec en plus
une temporisation à l’ouverture des relais de 0,5 s, 1 s,
2 s et 3 s, variable selon la version. La temporisation
fait appel à des condensateurs de sorte que même si
l’alimentation fait défaut, la temporisation à l’ouverture
a toujours la durée prévue. Il n’est pas possible de
réinitialiser une temporisation. Ce n’est qu’à l’issue de la
temporisation que les relais K 1 et K 2 sont désactivés.
La combinaison d’un UE 11-4 DX ( temporisé à la
désexcitation) avec un relais UE de base permet de
réaliser un arrêt de catégorie 1 (EN 418).
Les modules ... XT 2 et ... DX 2 sont équipés de bornes
à vis,
les modules ... XT 3 et ... DX 3 de bornes enfichables.
Série UE 10-4 XT et 11-4 DX
Schéma de principes et de raccordement, UE 10-4 XT et
UE 11-4 DX
A1 A2 4727 3717 55 65Y1
4828 3818 56 66Y2
K1
K2
Y1 13 23 33 43 51 61
Y2 14 24 34 44 52 62
A1 A2
K2
K1
UE 10-4 XT
UE 11-4 DX
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Série UE 10-4 XT et 11-4 DX
Caractéristiques techniques, UE 10-4 XT et UE 11-4 DX
mini. type maxi.Caractéristiques communesTension d'alimentation sur A 1 - A 2
circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV)circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC TPBT ou TBTS (SELV)
Tension d'alimentation UV (A 1 - A 2)
UE 10-4 XT 20,4 V CA/CC 24 V CA/CC 26,4 V CA/CCUE 11-4 DX 20,4 V CC 24 V CC 26,4 V CC
ConsommationCA (UE 10-4 XT seult) 2,7 VACC UE 10-4 XT / UE 11-4 DX 1,5 W / 2,0 W
Ondulation résiduelle (fonctionnement en CC)(en respectant les limites pour U
V) 2,4 V
c-à-c
Fréquence nominale en CA (UE 10-4 XT) 50 Hz 60 Hz
Délai d'excitation (à la mise sous tension du module)UE 10-4 XT 25 msUE 11-4 DX 75 ms
Circuit de sortieUE 10-4 XT (13 - 14, 23 - 24, 33 - 34, 43 - 44, 51 - 52, 61- 62, Y 1 - Y 2)UE 11-4 DX (17 - 18, 27 - 28, 37 - 38, 47 - 48, 55 - 56, 65 - 66, Y 1 - Y 2) temporisé à l’ouverture
Délai de retombée des relais UE 10-4 XT (K 1 / K 2) 40 ms
Temporisation de désexcitation UE 11-4 DX(selon le type) 0,5, 1, 2 ou 3 s
dépendance vis-à-vis de la tension d'alimentation 0,5 (%/% �UN)dépendance vis-à-vis de la température ambiante 0,4 (%/K)erreur moyenne (% + ± 10 ms) ± 20dispersion (% + ± 10 ms) ± 2
Contacts de relais 4 contacts de commande (NO) ; organe de sécurité2 contact d'état (NF), ne joue pas sur la sécurité1 contact de retour (NF), contrôle des contacteurs commandés
Type des contacts guidés
Matériau de contact alliage Ag ; doré
Charge admissible par les contactstension de comm. contacts de commande 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCcourant de comm. contacts de commande 10 mA 6 Acourant total 12 A
Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1
CA-15 Ue 230 V CA, Ie 6 A (3600 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 6 A (360 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 3 A (3600 commutations/h)
Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h
Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 x 107
Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106
Caractéristiques de service cf. page 47
Masse 0,2 kg
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Tableau des références UE 10-4 XT
Type Sorties Entrées Tension Référence
Bornes à vis Bornes enfichables d’alimentation
24 V CA/CC
UE 10 - 4 XT 2 D2 6 024 919
UE 10 - 4 XT 3 D2 6 024 920
Tableau des références UE 11-4 DX (avec circuits de comd temporisés à l’ouverture )
Type Sorties Entrées Tension Temporis. Référence
d‘alimentation
Bornes à vis Bornes enfichables 24 V CC en s
UE 11 - 4 DX 2 D3 0,5 6 024 921
UE 11 - 4 DX 2 D3 1 6 024 922
UE 11 - 4 DX 2 D3 2 6 024 923
UE 11 - 4 DX 2 D3 3 6 024 924
UE 11 - 4 DX 3 D3 0,5 6 024 925
UE 11 - 4 DX 3 D3 1 6 024 926
UE 11 - 4 DX 3 D3 2 6 024 927
UE 11 - 4 DX 3 D3 3 6 024 928
Série UE 10-4 XT et 11-4 DX
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Série UE 23-2 MF
UE 23-2 MFRelais de sécuritéRéarmement automatique ou manuel
EDM
Contrôle descontacteurscommandés
EN 954-1 Jusqu’à la catégorie 41)
2
1
o u
USC
15
1) La commande de réarmement raccordée et la commande aval
ainsi que le schéma du câblage comme sa réalisation doivent être
conformes à la catégorie de la commande.
Application
Le relais de sécurité UE 23-2 MF est utilisé comme
module de contrôle pour :
� Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) : une ou deux
voies
� Interrupteur de sécurité (EN 1088) : une ou deux voies
par ex. une protection d’accès
Caractéristiques
� Commande mono
� Sorties : 2 contacts NO, 1 contact NF
� 2 LED : Tension d’alimentation, relais K 1, K 2
� Réarmement manuel
� Réarmement automatique
� Augmentation du nombre de sorties avec les modules
d’extension
UE 10-4 XT et
UE 11-4 DX
� Contrôle des contacteurs commandés
� Séparation de sécurité selon EN 50 178
� Boîtier D (cf. page 5), largeur : 22,5 mm
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Exemple de raccordement, page 53
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Série UE 23-2 MF
Fonction
Après avoir mis l’appareil sous tension, la LED
d’alimentation est allumée, les contacts de commande
restent ouverts. Quand le capteur raccordé n’est pas
activé (c.-à-d. si les circuits d’entrée sont fermés), le
réarmement automatique entraîne la fermeture
immédiate des contacts de commande (la LED
„K1, K2“ s’allume). Avec le réarmement manuel, il faut
actionner le poussoir de réarmement.
Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module prend en charge le contrôle des contacteurs
commandés. Le contrôle des contacteurs commandés
surveille les relais externes grâce au contact NF de ces
derniers.
Réarmement manuelPour le réarmement manuel, raccorder un poussoir
entre les bornes Y 1 et Y 3. L’entrée de réarmement
est surveillée.
Réarmement automatique
Pour le réarmement automatique, shunter les bornes
Y 1 - Y 2 avec un cavalier.
Schéma de raccordement UE 23-2 MF
A1 A2
14 24 32
K1
K2
Y1 Y2 Y3 13 23 31
CONTROL
LOGIC
RESET
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Série UE 23-2 MF
1) La commande de réarmement raccordée et la commande aval ainsi que le schéma du câblage comme sa réalisation doivent être
conformes à la catégorie de la commande.
Caractéristiques techniques UE 23-2 MF
mini. type maxi.
Caractéristiques communes
Séparation galvanique de sécurité selon EN 50 178 entre les circuits d'alimentation, de commande et de sortieet entre les circuits de sortie.
Catégorie de risque EN 954-1 4 1)
Catégorie d'arrêt selon EN 60 204 0
Tension d'alimentation UV (A 1 - A 2)UE 23-2 MF 2 D3 20,4 V CC 24 V CC 26,4 V CCUE 23-2 MF 2 A4 98 V CA 115/120 V CA 132 V CAUE 23-2 MF 2 A3 196 V CA 230 V CA 253 V CA
ConsommationCA 2,7 VACC 1,6 W
Ondulation résiduelle en CC
(en respectant les limites pour UV) 2,4 V
c-à-c
Fréquence nominale (fonctionnement en CA) 50 Hz 60 Hz
Tension de commande (Y 1 - Y 2 - Y 3)
Tension de commande 40 V CC
Courant de commande 200 mA
Limitation résistance PTC
Temps de réarmementmanuel (Y 3) 70 msautomatique (Y 2) 600 ms
Séparation galvanique (seult modules en CA) oui
Circuits de sortie (13 - 14, 23 - 24, 31 - 32)
Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 30 ms 80 ms
Contacts de relais 2 contacts de commande (NO), organe de sécurité
1 contact d'état (NF), ne joue pas sur la sécurité
Type des contacts guidés
Matériau de contact alliage Ag ; doré
Charge admissible par les contactstension de comm. 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCcourant de comm. 10 mA 6 Acourant total 12 A
Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, Ie 4 A (360 commutations/h)
CA-15 Ue 230 V CA, Ie 3 A (3600 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 4 A (360 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 2,5 A (3600 commutations/h)
Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h
Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 x 107
Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106
Caractéristiques de service cf. page 47
Masse 270 g
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Tableau des références UE 23-2 MF
Type Sorties Entrées Alimentation Référence
Bornes à vis 24 V CC 115 - 120 V CA 230 V CA
UE 23- 2 MF 2 D3 6 026 146
UE 23- 2 MF 2 A4 6 026 147
UE 23- 2 MF 2 A3 6 026 148
Série UE 23-2 MF
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Série UE 42-2 HD
UE 42-2 HDRelais de sécuritépour commande bimanuelleDémarrage automatique
EDM
Contrôle descontacteurscommandés
19
EN 954-1 Catégorie 4
EN 574 Type III C
2
1
USC
Application
Le relais de sécurité UE 42-2 HD est utilisé comme
module de contrôle pour :
� Les commandes bimanuelles conformément aux
exigences du type III C selon EN 574 et de la
catégorie 4 selon EN 954-1
� Commandes bimanuelles : 2 commandes avec
chacune un jeu de contacts NO et NF
� Interrupteur de sécurité (EN 1088)
Caractéristiques
� Commande bivoie
� Sorties : 2 contacts NO, 1 contact NF
� 3 LED : Tension d’alimentation, relais K 1 et K 2
� Démarrage automatique
� Augmentation du nombre de sorties avec les modules
d’extension UE 10-4 XT
� Contrôle des contacteurs commandés
� Option : Bornes enfichables
� Boîtier A (cf. page 4), Largeur : 22,5 mm
Exemples de raccordement, page 54
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USC
20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Série UE 42-2 HD
Fonction
Le module relais UE 42-2 HD est conforme au type III C
de la norme EN 574. La condition d’activation des
sorties est que les deux entrées (p. ex. via une
commande bimanuelle) soient activées simultanément
c.-à-d. avec un décalage maximal de 0,5 s.
Après avoir mis l’appareil sous tension (bornes A 1 -
A 2), le témoin LED d’alimentation s’allume. Une action
simultanée sur les deux touches de démarrage S 1 et
S 2 (voir page 53) ferme les deux contacts de sortie.
Le relâchement de l’une ou des deux touches ouvre le
circuit.
Un redémarrage nécessite un retour au repos des deux
touches de démarrage (pour une commande bimanuelle :
relâchement des deux commandes) et la fermeture du
contact de retour.
Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module UE 42-2 HD peut prendre en charge le
contrôle des contacteurs commandés. Les contacts NO
des relais externes sont câblés en série avec les bornes
Y 1 - Y 2.
Démarrage automatiqueLe module UE 42-2 HD ne peut prendre en charge que le
démarrage automatique.
Contrôle de simultanéitéLe système contrôle la simultanéité de l’action des deux
touches de démarrage. Pour que les contacts de
commande se ferment et que le contact d’état s’ouvre
il faut que les touches de démarrage soient actionnés à
moins de 0,5 s d’intervalle.
Le module UE 42-2 HD 2 est équipé de bornes à vis,
le module UE 42-2 HD 3 de bornes enfichables.
Schéma de raccordement UE 42-2 HD
A1 A2 Y1 Y2 Y11 Y12 Y14 13 23 31
Y21 Y22 Y24 14 24 32
K1
K2
Feedback
Channel 2
Channel 1
Control-Logic
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Série UE 42-2 HD
Caractéristiques techniques UE 42-2 HD
mini. type maxi.
Caractéristiques communes
Tension d'alimentation sur A 1 / A 2circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV)circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC TPBT ou TBTS (SELV)
Catégorie de risque selon EN 954-1 4
Tension d'alimentation UV (A 1 / A 2) 20,4 V CA/CC 24 V CA/CC 26,4 V CA/CC
ConsommationCA 2,7 VACC 1,5 W
Ondulation résiduelle (en CC, en respectant les limites pour UV) 2,4 V
c-à-c
Fréquence nominale (fonctionnement en CA) 50 Hz 60 Hz
Tension de commande (Y 11 - Y 21)
Tension de commande 24 V CC
Courant de commande 60 mA
Courant de court-circuit entre Y 11 et A 2 1000 mA
Limitation résistance PTC
Séparation galvanique entre A 1 / A 2 et Y 11 / Y 21 non
Circuits d'entrée (Y 12 - Y 14 et Y 22 - Y 23)
Courant d'entrée 60 mA
Temps de réarmement 40 ms
Désynchronisation maxi. 500 ms
Temps minimal d'ouverture 250 ms
Résistance du circuit d'entrée < 70 Ohms
Temps de mise en marche(Après avoir mis l'appareil sous tension) 250 ms
Circuits de sortie (13 - 14, 23 - 24, 31 - 32)
Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 50 ms
Contacts de relais 2 contacts de commande (NO), organe de sécurité
1 contact d'état (NF), ne joue pas sur la sécurité
Type des contacts guidés
Matériau de contact alliage Ag ; doré
Charge admissible par les contactstension de comm. 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CC
courant de comm. 10 mA 6 Acourant total 12 A
Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, Ie 4 A (360 commutations/h)
CA-15 Ue 230 V CA, Ie 3 A (3600 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 4 A (360 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 2,5 A (3600 commutations/h)
Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h
Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 x 107
Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106
Caractéristiques de service cf. page 47
Masse 0,2 kg
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Tableau des références UE 42-2 HD
Type Sorties Entrées Alimentation Référence
Bornes à vis Bornes enfichables 24 V CA/CC
UE 42- 2 HD 2 D2 6 024 878
UE 42- 2 HD 3 D2 6 024 881
Série UE 42-2 HD
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UE 43-2 MFRelais de sécuritéRéarmement manuel ou automatique
EDM
Contrôle descontacteurscommandés
Série UE 43-2 MF
23
EN 954-1 Catégorie 4
2
1
USC
Application
Le relais de sécurité UE 43-2 MF est utilisé comme
module de contrôle pour :
� Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) : une ou
deux voies
� Interrupteur de sécurité (EN 1088) : une ou deux
voies par ex. une protection d’accès
� Les commandes selon EN 954-1 (catégorie 4)
Caractéristiques
� Commande mono ou bivoie
� Détection des courts-circuits internes en mode bivoie
� Sorties : 2 contacts NO, 1 contact NF
� 3 LED : Tension d’alimentation, relais K 1 et K 2
� Réarmement manuel
� Réarmement automatique
� Augmentation du nombre de sorties avec les modules
d’extension
UE 10-4 XT
UE 11-4 DX
� Contrôle des contacteurs commandés
� Option : Bornes enfichables
� Boîtier A (cf. page 4), Largeur : 22,5 mm
Exemple de raccordement, page 55
USC
o u
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03
24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Fonction
Après avoir mis l’appareil sous tension, la LED d’alimen-
tation est allumée, les contacts de commande restent
ouverts. Quand le capteur raccordé n’est pas activé (c.-à-
d. si les circuits d’entrée sont fermés), le réarmement
automatique entraîne la fermeture immédiate des
contacts de commande (les LED K 1 et K 2 s’allument).
Avec le réarmement manuel, il faut d’abord activer puis
relâcher le poussoir.
Une action sur le capteur (ouverture de l’un ou des deux
circuits d’entrée) entraîne l’ouverture des contacts de
commande (LED K 1 et K 2 s’éteignent).
Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module UE 43-2 MF peut prendre en charge le
contrôle des contacteurs commandés. Le contrôle des
contacteurs commandés surveille les relais externes
grâce au contact NF de ces derniers.
Réarmement manuelPour le réarmement manuel, raccorder un
poussoir entre les bornes S 33 - S 34. L’entrée de
réarmement est surveillée.
Réarmement automatiquePour le réarmement automatique, shunter les bornes
S 12 - S 35 avec un cavalier.
Détection des courts-circuitsUn court-circuit peut être détecté en mode d’entrée à
deux voies à condition que la commande se fasse en
polarité inversée.
Surveillance de synchronisationUniquement en réarmement automatique : La fermeture
des contacts de commande ne se produit que si le circuit
d’entrée 2 se ferme dans les 0,5 secondes après la
fermeture du circuit d’entrée 1. Si le circuit d’entrée 2 se
ferme avant le circuit d’entrée 1, il n’y a pas de
surveillance de synchronisation et les circuits de
commande se ferment (le circuit d’état s’ouvre).
Le module UE 43-2 MF 2 est équipé de bornes à vis,
le module UE 43-2 MF 3 de bornes enfichables.
Série UE 43-2 MF
Schéma de raccordement UE 43-2 MF
-- +
K2--
+ +
K1
+ +A1 A2
S21 S11 S33 S22 14 24 32
K1
K2Control- Logic
S34 S35 S12 S31 13 23 31
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Série UE 43-2 MF
Caractéristiques techniques UE 43-2 MF
mini. type maxi.
Caractéristiques communes
Tension d'alimentation sur A 1 / A 2circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV)circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC TPBT ou TBTS (SELV)
Catégorie de risque selon EN 954 4
Catégorie d'arrêt selon EN 60 204 0
Tension d'alimentation UV (A 1 / A 2) 20,4 V CA/CC 24 V CA/CC 26,4 V CA/CC
Consommationen CA 4,6 VAen CC 2,1 W
Ondulation résiduelle (fonctionnement en CC)(en respectant les limites pour U
V) 2,4 V
c-à-c
Fréquence nominale (fonctionnement en CA) 50 Hz 60 Hz
Tension de commande S 33 / S 11 et S 21
Tension de commande 17,4 V CC 22 V CC
Courant de commande 40 mA 100 mA
Courant de court-circuit entre S 33 / S 11 et S 21) 2000 mA
Limitation résistance PTC
Temps de réponse au court-circuit 3 s
Temps d'enclencht. apr. détection d'un court-circuit 3 s
Séparation galvanique entre A 1 / A 2 et S 21, S 11, S 33 non
Circuits d'entrée (S 12, S 31, S 22, S 34, S 35)
Courant d'entrée S 12 et S 31 / S 22 40 mA 100 mA
Courant d'entrée S 34 / S 35 5 mA 50 mA
Temps de réarmementréarmement manuel (S 34) 40 msréarmement automatique (S 35) 200 ms 500 ms
Durée d'action sur le poussoir de réarmement 50 ms
Résistance du circuit d'entrée 35 Ohm
Contrôle de synchronisation 500 ms
Circuits de sortie (13 - 14, 23 - 24, 31 - 32)
Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 25 ms
Temps mini. de désactivation 40 ms
Contacts de relais 2 contacts de commande (NO), organe de sécurité1 contact d'état (NF), ne joue pas sur la sécurité
Type des contacts guidés
Matériau de contact alliage Ag ; doré
Charge admissible par les contactstension de commutation 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCcourant de commutation 10 mA 6 Acourant total 12 A
Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1CA-15 Ue 230 V CA, I
e 4 A (360 commutations/h)
CA-15 Ue 230 V CA, Ie 3 A (3600 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 4 A (360 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 2,5 A (3600 commutations/h)
Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 x 107
Durée de vie, électr. 1 x 105
Caractéristiques de service cf. page 47
Masse 0,2 kg
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Tableau des références UE 43- 2 MF
Type Sorties Entrées Alimentation Référence
Bornes à vis Bornes enfichables 24 V CA/CC
UE 43- 2 MF 2 D2 6 024 893
UE 43- 2 MF 3 D2 6 024 894
Série UE 43-2 MF
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 278 009 608/18-09-03
Série UE 43-3 MF
UE 43-3 MFRelais de sécuritéRéarmement manuel ou automatique
??
EDM
Contrôle descontacteurscommandés
27
EN 954-1 Catégorie 4
3
1
USC
o u
Application
Le relais de sécurité UE 43-3 MF est utilisé comme
module de contrôle pour :
� Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) : une ou
deux voies
� Interrupteur de sécurité (EN 1088) : une ou deux
voies par ex. une protection d’accès
� Les commandes selon EN 954-1 (catégorie 4)
Caractéristiques
� Commande mono ou bivoie
� Détection des courts-circuits internes en mode bivoie
� Sorties : 3 contacts NO, 1 contact NF
� 3 LED : Tension d’alimentation, relais K 2 et K 3
� Réarmement manuel
� Réarmement automatique
� Augmentation du nombre de sorties avec les modules
d’extension
UE 10-4 XT et
UE 11-4 DX
� Contrôle des contacteurs commandés
� Boîtier B (cf. page 5), Largeur : 45 mm
Exemples de raccordement, pages 56/57
USC
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28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
+
+
--
+ + ++
--
Y13 Y14 Y12 Y12 Y31 13 23 33 41A1 A2
K1 K2 K3
Y11 Y21 Y22 14 24 34 42 42
K2
K3
Schéma de raccordement UE 43-3 MF
Fonction
Après avoir mis l’appareil sous tension, la LED d’alimen-
tation est allumée, les contacts de commande restent
ouverts. Quand le capteur raccordé n’est pas activé (c.-
à-d. si les circuits d’entrée sont fermés), le
réarmement automatique entraîne la fermeture
immédiate des contacts de commande (les LED K 2 et
K 3 s’allument). Avec le réarmement manuel, il faut
d’abord activer puis relâcher le poussoir.
Une action sur le capteur (ouverture de l’un ou des
deux circuits d’entrée) entraîne l’ouverture des contacts
de commande (LED K 2 et K 3 s’éteignent).
Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module UE 43-3 MF peut prendre en charge le
contrôle des contacteurs commandés. Le contrôle des
contacteurs commandés surveille les relais externes
grâce au contact NF de ces derniers.
Réarmement manuelPour le réarmement manuel, raccorder un
poussoir entre les bornes Y 12 et Y 13. L’entrée de
réarmement est surveillée.
Réarmement automatiquePour le réarmement automatique, shunter les bornes
Y 12 - Y 14 avec un cavalier.
Détection des courts-circuitsUn court-circuit peut être détecté en mode d’entrée à
deux voies à condition que la commande se fasse en
polarité inversée.
Surveillance de synchronisationUniquement en réarmement automatique : La
fermeture des contacts de commande ne se produit
que si le circuit d’entrée 2 se ferme dans les 0,5
secondes après la fermeture du circuit d’entrée 1. Si le
circuit d’entrée 2 se ferme avant le circuit d’entrée 1, il
n’y a pas de surveillance de synchronisation et les
circuits de commande se ferment (le circuit d’état
s’ouvre).
Série UE 43-3 MF
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 298 009 608/18-09-03
Série UE 43-3 MF
Caractéristiques techniques UE 43-3 MF
mini. type maxi.Caractéristiques communesTension d'alimentation sur A 1 / A 2 pour les modulesalimentés en CC
circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC PELVcircuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC PELV ou SELV
Tension d'alimentation sur A 1 / A 2 pour les modulesalimentés en CA Utiliser la borne de terrre de protection
Catégorie de risque selon EN 954-1 4
Catégorie d'arrêt selon EN 60 204 0
Tension d'alimentation UV
UE 43-3 MF 2 D3 20,4 V CC 24 V CC 26,4 V CCUE 43-3 MF 2 A0 20,4 V CA 24 V CA 26,4 V CAUE 43-3 MF 2 A1 97,75 V CA 115 V CA 126,5 V CAUE 43-3 MF 2 A2 102,0 V CA 120 V CA 132,0 V CAUE 43-3 MF 2 A3 195,5 V CA 230 V CA 253,0 V CA
ConsommationCA 2,5 W / 3,2 VAC C 1,0 W
Ondulation résiduelle (fonctionnement en CC)(en respectant les limites pour U
V) 2,4 V
c-à-c
Fréquence nominale (fonctionnement en CA) 50 Hz 60 Hz
Tension de commande Y 11 et Y 21Tension de commande 24 V CC
Courant de commande 40 mA
Courant de court-circuit entre Y 11 et A 2 1000 mA
Protection électriqueappareils CA transformateur protégé contre les courts-circuitsappareils CC résistance CTP
Temps de réponse au court-circuit 3 s
Séparation galvanique entre A 1 / A 2 et Y 11 - Y 21 - PE seulement pour appareils CA
Circuit d'entrée (Y 12 et Y 31 - Y 22)Courant d'entrée Y 12 et Y 31 15 mA
Courant d'entrée Y 13 et Y 14 (circuit de réinitialisation) 40 mA
Temps de réarmementréarmement manuel (Y 13) 150 ms 250 msréarmement automatique (Y 14) 0,8 s 1,2 s
Temps de synchronisation 500 ms
Résistance du circuit d'entrée < 70 Ohms
Temps de mise en marche à la mise sous tension 100 ms
Circuits de sortie (13 - 14, 23 - 24, 33 - 34, 41 - 42)Délai de retombée des relais (K 2 / K 3) 50 ms
Contacts de relais 3 contacts de commande (NO), organe de sécurité1 contact d'état (NF), ne joue pas sur la sécurité
Type des contacts guidés
Matériau de contact alliage Ag ; doré
Charge admissible par les contactstension de comm. 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCcourant de comm. 10 mA 6 Acourant total 18 A
Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, Ie 6 A (3600 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 6 A (360 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 3 A (3600 commutations/h)
Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h
Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 x 107
Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106
Caractéristiques de service cf. page 47
Massemodule CA 0,36 kgmodule CC 0,30 kg
30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Tableau des références UE 43-3 MF
Type Sorties Entrées Alimentation Référence
Bornes à vis 24 V CC 24 V CA 115 V CA 120 V CA 230 V CA
UE 43- 3 MF 2 D3 6 024 897
UE 43- 3 MF 2 A0 6 024 898
UE 43- 3 MF 2 A1 6 024 899
UE 43- 3 MF 2 A2 6 024 900
UE 43- 3 MF 2 A3 6 024 901
Série UE 43-3 MF
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 318 009 608/18-09-03
UE 43-6 MFRelais de sécuritéRéarmement manuel ou automatique
??
Application
Le relais de sécurité UE 43-6 MF s’utilise comme
électronique de sécurité avec :
� Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) : une ou
deux voies
� Interrupteur de sécurité (EN 1088) : une ou deux
voies par ex. une protection d’accès
� Les commandes selon EN 954-1 (catégorie 4)
Caractéristiques
� Commande mono ou bivoie
Détection des courts-circuits internes en mode bivoie
� Sorties : 6 contacts NO, 4 contacts NF
� 6 LED : Tension d’alimentation, CH 1, CH 2, relais
K 1, K 2 et K 3 RESET
� Démarrage manuel
� Démarrage automatique
� Augmentation du nombre de sorties avec les modules
d’extension
UE 10-4 XT et
UE 11-4 DX
� Contrôle des contacteurs commandés
� Boîtier C (cf. page 5), Largeur : 90 mm
o u
31
EDM
Contrôle descontacteurscommandés
6
4
EN 954-1 Catégorie 4
Série UE 43-6 MF
Disponible début 2004
USC
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03
Exemple de raccordement, page 58
32 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Schéma de raccordement UE 43-6 MF
Série UE 43-6 MF
Fonction
Après avoir mis l’appareil sous tension, la LED d’alimen-
tation est allumée, les contacts de commande restent
ouverts. Quand le capteur raccordé n’est pas activé, les
LED CH 1 et CH 2 sont allumées. Le réarmement
automatique entraîne la fermeture immédiate des
contacts de commande (les LED K 1 et K 2 s’allument).
Avec la réinitialisation manuelle, il faut actionner puis
relâcher le poussoir de réarmement pour que les
circuits de commande se referment.
L’activation du capteur raccordé (ouverture des deux
circuits d’entrée) entraîne l’ouverture des circuits de
commande (Les LED K 1 et K 2 s’éteignent).
Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module UE 43-6 MF peut prendre en charge le
contrôle des contacteurs commandés. Le contrôle des
contacteurs commandés surveille les relais externes
grâce au contact NF de ces derniers.
Réarmement manuelPour le réarmement manuel, il faut raccorder un
poussoir de commande sur les bornes S 33 - S 34 et
shunter les bornes S 12 - Y 3 ainsi que Y 1 - S 37
avec un cavalier. L’entrée de réarmement est surveillée.
Réarmement automatiquePour le réarmement automatique, shunter les bornes
S 12 - S 34 ainsi que Y 3 - S 33 avec un cavalier.
Détection des courts-circuitsUn court-circuit peut être détecté en mode d’entrée à
deux voies à condition que la commande se fasse en
polarité inversée.
Surveillance de synchronisationUniquement en réarmement automatique : La
fermeture des contacts de commande ne se produit
que si le circuit d’entrée 2 se ferme dans les 0,5
secondes après la fermeture du circuit d’entrée 1. Si le
circuit d’entrée 2 se ferme avant le circuit d’entrée 1, il
n’y a pas de surveillance de synchronisation et les
circuits de commande se ferment (le circuit d’état
s’ouvre).
13 23 33 43 53 63 71 81 91 01A1 A2 S33 S34 Y1 S37 S11 S12
14 24 34 44 54 64 72 82 92 02Y1 Y2 S21 S22 Y3
Control-Logic
Feedback
Reset CH 1
CH 2
–
(–) (+)
K 3
K 1
K 2
(+)
SUPPLY
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 338 009 608/18-09-03
Série UE 43-6 MF
Caractéristiques techniques UE 43-6 MF (préliminaires)
mini. type maxi.
Caractéristiques communes
Tension d'alimentation sur A 1 / A 2 pour les modulesalimentés en CC
circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC PELVcircuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC PELV ou SELV
Tension d'alimentation sur A 1 / A 2 pour les modules alimentés en CA Utiliser la borne de terrre de protection
Catégorie de risque selon EN 954-1 4
Catégorie d'arrêt selon EN 60 204 0
Tension d'alimentation UV
(A 1 / A 2)UE 43-6 MF 2 D 3 20,4 V CC 24 V CC 26,4 V CCUE 43-6 MF 2 A 2 102,0 V CA 120 V CA 132,0 V CAUE 43-6 MF 2 A 3 195,5 V CA 230 V CA 253,0 V CA
ConsommationC A 4,2 W / 4,5 VAC C 2,4 W
Ondulation résiduelle (fonctionnement en CC)(en respectant les limites pour U
V) 2,4 V
c-à-c
Fréquence nominale (fonctionnement en CA) 50 Hz 60 Hz
Tension de commande S 11 et S 21
Tension de commande 24 V CC
Courant de commande 40 mA
Courant de court-circuit (entre Y 11 et A 2) 1000 mA
Protection électriqueappareils CA transformateur protégé contre les courts-circuitsappareils CC résistance CTP
Temps de réponse au court-circuit (appareils CC) 3 s
Séparation galvanique entre A 1 - 2 et Y 11 - Y 21 - PE seulement pour appareils CA
Circuit d'entrée (S 12 - S 22 et Y 3 - S 22)
Courant d'entrée 40 mA
Temps de réarmementréarmement manuel 350 msréarmement automatique 500 ms
Temps de synchronisation 500 ms
Résistance du circuit d'entrée 85 Ohm
Temps de mise en marche après la mise sous tension (appareils CA) 100 ms
Circuits de sortie(13 - 14, 23 - 24, 33 - 34, 43 - 44, 53 - 54, 63 - 64, 71 - 72, 81 - 82, 91 - 92, 01 - 02)
Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 60 ms
Contacts de relais 6 contacts de commande (NO), organe de sécurité4 contact d'état (NF), ne joue pas sur la sécurité
Type des contacts guidés
Matériau de contact alliage Ag ; doré
Charge admissible par les contactstension de comm. 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCcourant de comm. 10 mA 6 Acourant total 24 A
Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, Ie 3 A (3600 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 4 A (360 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 2,5 A (3600 commutations/h)
Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h
Durée de vie mécanique (manoeuvres) 5 × 106
Durée de vie électrique (depend de la charge) 2 x 106
Caractéristiques de service cf. page 47
Masse 0,8 kg
34 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Série UE 43-6 MF
Tableau des références UE 43-6 MF
Type Sorties Entrées Alimentation Référence
Bornes à vis 24 V CC 120 V CA 230 V CA
UE 43- 6 MF 2 D3 6 024 902
UE 43- 6 MF 2 A2 6 024 905
UE 43- 6 MF 2 A3 6 024 906
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 358 009 608/18-09-03
Série UE 44-3 SL
Application
Le relais de sécurité UE 44-3 SL est utilisé comme
module de contrôle pour :
� Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) : une ou
deux voies
� Interrupteur de sécurité (EN 1088) : une ou deux
voies par ex. une protection d’accès
� Interrupteur de sécurité à interverrouillage
mécanique (par ex. i200 Lock)
� Les commandes selon EN 954-1 (catégorie 4)
Caractéristiques
� Commande mono ou bivoie
� Détection des courts-circuits internes en mode bivoie
� Sorties : 2 contacts NO, 1 contact sec avec tempori-
sation à la fermeture de 0,15 à 3 s ou de 1,5 à 30 s
� 3 LED : Tension d’alimentation, relais K 1 / K 2 (non
temporisé) et relais K 3 / K 4 (temporisé)
� Réarmement manuel
� Réarmement automatique
� Augmentation du nombre de sorties avec les modules
d’extension UE 10-4 XT et UE 11-4 DX
� Contrôle des contacteurs commandés
� Option : Bornes enfichables
� Boîtier A (cf. page 4), Largeur : 22,5 mm
UE 44-3 SLRelais de sécuritéavec 1 contact différé à la fermeture
EDM
Contrôle descontacteurscommandés
35
EN 954-1 Catégorie 4
+
2
1
USC
o u
USC
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03
Exemple de raccordement avec i200 Lock, page 59
36 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Fonction
Après la mise sous tension, la LED d’alimentation est
allumée, les contacts de commande (13 - 14 / 23 - 24)
restent ouverts. Au bout de la temporisation de réponse
réglée sur le relais, le circuit de commande différée
(37 - 38) se ferme, les LED K 3 et K 4 s’allument.
Quand le capteur raccordé n’est pas activé (c.-à-d. si les
circuits d’entrée sont fermés), le réarmement automa-
tique entraîne la fermeture immédiate des contacts de
commande (13 - 14 / 23 - 24), l’allumage de la LED
K 1 / K 2, et l’ouverture du circuit temporisé (37 - 38,
la K 3 / K 4 s’éteind). Avec le réarmement manuel, il
faut d’abord activer puis relâcher le poussoir.
L’activation du capteur (ouverture de l’un ou des deux
circuits d’entrée) entraîne l’ouverture des deux circuits
de commande (13 - 14 / 23 - 24), l’extinction de la LED
K 1 / K 2, et la fermeture temporisée du troisième circuit
37 - 38 (la LED K 3 / K 4 s’allume).
Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module prend en charge le contrôle des contacteurs
commandés. Le contrôle des contacteurs commandés
surveille les relais externes grâce au contact NF de ces
derniers.
Réarmement manuelPour le réarmement manuel, raccorder un poussoir
entre les bornes S 33 - S 34. L’entrée de réarmement
est surveillée.
Réarmement automatiquePour le réarmement automatique, shunter les bornes
S 12 - S 35 avec un cavalier.
Détection des courts-circuitsUn court-circuit peut être détecté en mode d’entrée à
deux voies à condition que la commande se fasse en
polarité inversée.
Surveillance de synchronisationUniquement en réarmement automatique : La fermeture
des contacts de commande ne se produit que si le
circuit d’entrée 2 se ferme dans les 0,5 secondes après
la fermeture du circuit d’entrée 1. Si le circuit d’entrée 2
se ferme avant le circuit d’entrée 1, il n’y a pas de
surveillance de synchronisation et les circuits de
commande se ferment.
Le module UE 44-3 SL 2 est équipé de bornes à vis,
le module UE 44-3 SL 3 de bornes enfichables.
Schéma de raccordement UE 44-3 SL
Série UE 44-3 SL
Channel 1 Channel 2
RESET
CONTROL-LOGICK2
K4
K1
K3
+
S31 S22S12S21-
S11+
A1 A2 13 23
14 24
37
38
S33 S34 S35
(-)(+)
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 378 009 608/18-09-03
Série UE 44-3 SL
Caractéristiques techniques UE 44-3 SL
mini. type maxi.
Caractéristiques communes
Tension d'alimentation sur A 1 / A 2 (modules CC)circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV)circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC TPBT ou TFBT (SELV)
Catégorie de risque selon EN 954-1 4
Catégorie d'arrêt selon EN 60 204 0
Tension d'alimentation UV
20,4 V CC 24 V CC 26,4 V CC
Consommation 1,8 W
Ondulation résiduelle(en CC, en respectant les limites pour U
V) 2,4 V
c-à-c
Tension de commande S 11 - S 33 et S 21
Tension de commande 22 V CC
Courant de commande 60 mA
Courant de court-circuit entre S 11 et A 2 2200 mA
Limitation résistance PTC
Temps de réponse au court-circuit 2 s
Séparation galvaniqueentre A 1 / A 2 et S 11 - S 21 non
Circuit d'entrée (S 12 et S 31)
Courant d'entrée S 12 et S 31 25 mA 100 mA
Courant d'entrée S 34 / S 35 (circuit de réinitialisation) 40 mA 50 mA
Temps de réarmementréarmement manuel (S 34) 30 msréarmement automatique (S 35) 750 ms
Temps de synchronisation 500 ms
Durée d'action sur le poussoir de réarmement 250 ms
Résistance du circuit d'entrée < 85 Ohms
Circuits de sortie (13 - 14, 23 - 24, 37 - 38)
Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 25 ms
Temporisation à la fermeture (K 3 / K 4)UE 44-3 SL xD3 3 0,15 s 3 sUE 44-3 SL xD3 30 1,5 s 30 s
Contacts de relais 2 contacts de commande (contact NO), cat. de sécurité 41 circuit (contact NO), réponse temporisée, cat. de sécurité 3
Type des contacts guidés
Matériau de contact alliage Ag ; doré
Charge admissible par les contactstension de comm. 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCcourant de comm. 10 mA 6 Acourant total 12 A
Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, Ie 4 A (3600 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 5 A (360 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 3 A (3600 commutations/h)
Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h
Durée de vie mécanique (manoeuvres) 5 x 106
Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106
Caractéristiques de service cf. page 47
Masse 0,2 kg
38 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Série UE 44-3 SL
Tableau des références UE 44-3 SL
Type Sorties Entrées Tension Temporis. Référence
d'alimentation maxi.
Bornes à vis Bornes enfichables 24 V CC en s
UE 44- 3 SL 2 D3 3 6 024 907
UE 44- 3 SL 3 D3 3 6 024 908
UE 44- 3 SL 2 D3 30 6 024 909
UE 44- 3 SL 3 D3 30 6 024 910
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 398 009 608/18-09-03
Série UE 45-3 S1
UE 45-3 S1Relais de sécuritéavec 1 contact différé à l'ouverture
Application
Le relais de sécurité UE 45-3 S1 est utilisé comme
module de contrôle pour :
� Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) : une ou
deux voies
� Interrupteur de sécurité (EN 1088) : une ou deux
voies par ex. une protection d’accès
� Les commandes selon EN 954-1 (catégorie 4)
Caractéristiques
� Commande mono ou bivoie
� Détection des courts-circuits internes en mode bivoie
� Sorties : 2 contacts NO, 1 contact temporisé à
l'ouverture, réglable de 0,15 à 3 s ou de 1,5 à 30 s
� 3 LED : Tension d’alimentation, relais K 1 / K 2 (non
temporisé) et relais K 3 / K 4 (temporisé)
� Réarmement manuel
� Réarmement automatique
� Augmentation du nombre de sorties avec les
modules d’extension UE 10-4 XT et UE 11-4 DX
� Contrôle des contacteurs commandés
� Option : Bornes enfichables
� Boîtier A (cf. page 4), Largeur : 22,5 mmEDM
Contrôle des
contacteurs
commandés
39
o u
EN 60 204-1 Arrêt de catégorie 0/1
EN 954-1 Catégorie 4
+
2
1
USC
Exemple de raccordement, page 60
USC
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03
40 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Fonction
Après avoir mis l’appareil sous tension, la LED d’alimen-
tation est allumée, les contacts restent ouverts. Quand
le capteur raccordé n’est pas activé (c.-à-d. si les
circuits d’entrée sont fermés), le réarmement automa-
tique entraîne la fermeture immédiate des contacts de
commande (les LED K 1 / K 2 et K 3 / K 4 s’allument).
Avec le réarmement manuel, il faut d’abord activer puis
relâcher le poussoir.
L’activation du capteur (ouverture de l’un ou des deux
circuits d’entrée) entraîne l’ouverture des deux circuits
de commande (13 - 14 / 23 - 24) et l’ouverture
temporisée du troisième circuit (37 - 38) (extinction
immédiate de la LED K 1 / K 2 et différée de la LED
K 3 / K 4).
Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module prend en charge le contrôle des contacteurs
commandés. Le contrôle des contacteurs commandés
surveille les relais externes grâce au contact NF de ces
derniers.
Réarmement manuelPour le réarmement manuel, raccorder un poussoir
entre les bornes S 33 - S 34. L’entrée de réarmement
est surveillée.
Réarmement automatiquePour le réarmement automatique, shunter les bornes
S 33 - S 35 avec un cavalier.
Détection des courts-circuitsUn court-circuit peut être détecté en mode d’entrée à
deux voies à condition que la commande se fasse en
polarité inversée.
Surveillance de synchronisationUniquement en réarmement automatique : La
fermeture des contacts de commande ne se produit
que si le circuit d’entrée 2 se ferme dans les 0,5
secondes après la fermeture du circuit d’entrée 1. Si le
circuit d’entrée 2 se ferme avant le circuit d’entrée 1, il
n’y a pas de surveillance de synchronisation et les
circuits de commande se ferment.
Le module UE 45-3 S1 2 est équipé de bornes à vis,
le module UE 45-3 S1 3 de bornes enfichables.
Channel 1 Channel 2
RESET
CONTROL- LOGICK 2
K 4
K 1
K 3
+
S31 S22S12S21
-S11
+
A1 A2 13 23
14 24
37
38
S33 S34 S35
(–)(+)
Schéma de raccordement UE 45-3 S1
Série UE 45-3 S1
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 418 009 608/18-09-03
Série UE 45-3 S1
Caractéristiques techniques UE 45-3 S1
mini. type maxi.
Caractéristiques communes
Tension d'alimentation sur A 1 / A 2
circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV)
circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC TPBT ou TFBT (SELV)
Catégorie de risque selon EN 954-1 4
Catégorie d'arrêt selon EN 60 204 0
Tension d'alimentation UV
20,4 V CC 24 V CC 26,4 V CC
Consommation 2,6 W
Ondulation résiduelle
(en CC, en respectant les limites pour UV) 2,4 V
c-à-c
Tension de commande S 11 / S 33 et S 21
Tension de commande 24 V CC
Courant de commande 60 mA
Courant de court-circuit entre S 11 et A 2 2200 mA
Limitation résistance PTC
Temps de réponse au court-circuit 2 s
Séparation galvanique entre
A 1 / A 2 et S 11 / S 21 non
Circuit d'entrée (S 12 et S 31)
Courant d'entrée S 12 et S 31 25 mA 100 mA
Courant d'entrée S 34 / S 35 (circuit de réinitialisation) 40 mA 50 mA
Temps de réarmement
réarmement manuel (S 34) 30 ms
réarmement automatique (S 35) 600 ms
Temps de synchronisation 500 ms
Durée d'action sur le poussoir de réarmement 200 ms
Résistance du circuit d'entrée < 85 Ohms
Circuits de sortie (13 - 14, 23 - 24, 37 - 38)
Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 25 ms
Temporisation à l’ouverture (K 3 / K 4)
UE 45-3 S1 xD3 3 0,15 s 3 s
UE 45-3 S1 xD3 30 1,5 s 30 s
Contacts de relais 2 contacts de commande (contact NO), cat. de sécurité 4
1 circuit (NO), temporisé à l’ ouverture, cat. de sécurité 3
Type des contacts guidés
Matériau de contact alliage Ag ; doré
Charge admissible par les contacts
tension de comm. 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CC
courant de comm. 10 mA 6 A
courant total 12 A
Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1 CA-15 Ue 230 V CA, Ie 4 A (3600 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 5 A (360 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 3 A (3600 commutations/h)
Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h
Durée de vie mécanique (manoeuvres) 5 x 106
Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106
Caractéristiques de service cf. page 47
Masse 0,2 kg
42 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Série UE 45-3 S1
Tableau des références UE 45-3 S1
Type Sorties Entrées Tension Temporis. Référence
d'alimentation maxi.
Bornes à vis Bornes enfichables 24 V CC en s
UE 45- 3 S1 2 D3 3 6 024 911
UE 45- 3 S1 3 D3 3 6 024 912
UE 45- 3 S1 2 D3 30 6 024 913
UE 45- 3 S1 3 D3 30 6 024 914
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 438 009 608/18-09-03
Séries UE 48-2 OS et UE 48-3 OS
UE 48-2 OS et UE 48-3 OSRelais de sécuritéRéarmement manuel ou automatique
Application
Les relais de sécurité UE 48 sont utilisés comme modules de contrôle
pour :
� Commutateur d’arrêt d’urgence (EN 418) : une ou deux voies
� Interrupteur de sécurité (EN 1088) : une ou deux voies,
par ex. une protection d’accès
� Tapis sensibles selon DIN EN 1760 en technique à 4 conducteurs
� Équipements de protection électrosensibles (ESPE) avec sorties
statiques autocontrôlées (OSSD), p. ex. FGS, PLS, C 2000, M 2000,
C 4000, S 3000, LSI, MSL
� Les commandes selon EN 954-1 (catégorie 4)
Caractéristiques
� Commande mono ou bivoie
� Détection des courts-circuits internes en mode bivoie
� Sorties
UE 48-2 OS : 2 contacts NO, 1 contact NF
UE 48-3 OS : 3 contacts NO
� 3 LED : Tension d’alimentation, relais K 1 et K 2
� Réarmement automatique ou manuel
� Augmentation du nombre de sorties avec les modules d’extension
UE 10-4 XT et UE 11-4 DX
� Contrôle des contacteurs commandés
� Option : Bornes enfichables
� Boîtier A (cf. page 4), Largeur : 22,5 mm
Contrôle descontacteurscommandés
EN 954-1 Catégorie 4
EN 61496 Type 2, 3, 4
EDM
43
USC
3
2
1UE 48-2 OS
UE 48-3 OS
UE 48-3 OS disponibleMai 2004
Exemples de raccordement, pages 61/62
OS
SD
1O
SSD
2OS
SD
1
OS
SD
2
oder
oder
oder
oderou
ou
ou
ou
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés8 009 608/18-09-03
44 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Fonction
Après avoir mis l’appareil sous tension, la LED d’alimen-
tation est allumée, les contacts de commande restent
ouverts. Quand le capteur raccordé n’est pas activé (c.-
à-d. si les circuits sont fermés) ou si le champ de
protection de l’ESPE raccordé n’est pas occulté (OSSD
à l'état haut), le réarmement automatique entraîne la
fermeture immédiate des contacts de commande (les
LED K 1 et K 2 s’allument). Avec le réarmement
manuel, il faut d’abord activer puis relâcher le poussoir.
L’activation du capteur ou l’occultation du champ de
protection de l’ESPE raccordé (ouverture de l’un des 2
circuits d’entrée) entraîne l’ouverture des contacts de
commande ; les LED K 1 et K 2 s'éteignent.
Contrôle des contacteurs commandés EDM(External Device Monitoring)Le module UE 48 peut prendre en charge le contrôle
des contacteurs commandés. Le contrôle des contac-
teurs commandés surveille les relais externes grâce au
contact NF de ces derniers.
Réarmement manuelPour le réarmement manuel avec un ESPE (OSSD),
raccorder un poussoir entre les bornes S 33 - S 34.
L’entrée de réarmement est surveillé.
Pour le réarmement manuel avec des contacts secs
(interrupteurs, arrêts d'urgence), shunter les bornes
S 12 - S 35. L'entrée de réarmement est surveillée.
Réarmement automatiquePour le réarmement automatique, shunter les bornes
S 33 - S 35 avec un cavalier.
Détection des courts-circuitsUn court-circuit peut être détecté en mode d’entrée à
deux voies à condition que la commande se fasse en
polarité inversée.
Cette surveillance est effectuée par connexion bivoie
d’appareils SICK des familles FGS, MSL, PLS, C 2000,
C 4000, M 2000, S 3000 et LSI.
Les modules UE 48-2 OS 2 et UE 48-3 OS 2 sont équipés
de bornes à vis,
les modules UE 48-2 OS 3 et UE 48-3 OS 3 de bornes
enfichables.
Schéma de raccordement UE 48-2 OS
Séries UE 48-2 OS et UE 48-3 OS
-- +
--
+ + + +S34 S35 S12 S31 13 23 31
S21 S11 S33 S22 14 24 32
A1 A2
K1
K2Control- Logic
K1 K2
Schéma de raccordement UE 48-3 OS
Channel 1 Channel 2
RESET
CONTROL-LOGIC
K2
K1
S31 S22S12S11
+
S21
–
A1 A2 S33 S34 S35
(–)(+)
13 23 33
14 24 34S33
(+)SUPPLY
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 458 009 608/18-09-03
Séries UE 48-2 OS et UE 48-3 OS
Caractéristiques techniques UE 48
mini. type maxi.
Caractéristiques communes
Tension d'alimentation sur A 1 / A 2circuit de sortie > 25 V CA / 60 V CC TPBT (PELV)circuit de sortie < 25 V CA / 60 V CC TPBT ou TBTS (SELV)
Catégorie de risque selon EN 954 4
Catégorie d'arrêt selon EN 60 204 0
Tension d'alimentation UV (A 1 / A 2) 20,4 V CA/CC 24 V CA/CC 26,4 V CA/CC
Consommationen CA 4,6 VAen CC 2,1 W
Ondulation résiduelle (en CC, en respectant les limites pour UV) 2,4 V
c-à-c
Fréquence nominale (fonctionnement en CA) 50 Hz 60 Hz
Tension de commande S 33 / S 11 et S 21
Tension de commande 17,4 V CC 22 V CC
Courant de commande 40 mA 100 mA
Courant de court-circuit entre S 33 / S 11 et S 21) 300 mA
Protection Sécurité électronique
Temps de réponse au court-circuit 50 ms
Temps d'enclenchement après détection d'un court-circuit 50 ms
Séparation galvanique entreA 1 / A 2 et S 21, S 11, S 33 non
Circuitsd'entrée (S 12, S 31, S 22, S 34, S 35)
Tension d'entrée (S 12 et S 31)HAUT 17,4 V CC 26,4 V CCBAS –3 V CC + 5 V CC
Courant d'entrée S 12 et S 31 / S 22 40 mA 100 mA
Courant d'entrée S 34 / S 35 5 mA 50 mA
Temps de réarmementréarmement manuel (S 34) 40 msréarmement automatique (S 35) 80 ms
Durée d'action sur le poussoir de réarmement 50 ms
Temps mini. de commutation OSSD ouverture/fermeture 7 ms
Durée / fréquence d'impulsions de test autorisées 1000 �s / 10 s–1
Résistance du circuit d'entrée 35 Ohm
Circuits de sortie (13 - 14, 23 - 24, 31 - 32 / 33 - 34)
Délai de retombée des relais (K 1 / K 2) 25 ms
Temps mini. de désactivation 40 ms
Contacts de relais UE 48-2 OS 2 contacts de commande (contact NO), organe de sécurité1 contact d'état (contact d'ouverture), ne joue pas sur la sécurité
Contacts de relais UE 48-3 OS 3 contacts de commande (contact NO), organe de sécurité
Type des contacts guidés
Matériau de contact alliage Ag ; doré
Charge admissible par les contactstension de comm. 10 V CA/CC 230 V CA / 30 V CCcourant de comm. 10 mA 6 Acourant total 12 A
Catégorie d'utilisation selon EN 60 947-5-1CA-15 Ue 230 V CA, I
e 4 A (360 commutations/h)
CA-15 Ue 230 V CA, Ie 3 A (3600 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 4 A (360 commutations/h)
CC-13 Ue 24 V CC, Ie 2,5 A (3600 commutations/h)
Fréquence de commutation admissible 3600 commutations/h
Durée de vie mécanique (manoeuvres) 1 x 107
Durée de vie électrique (dépend de la charge) 2 x 106
Caractéristiques de service cf. page 47
Masse 0,2 kg
46 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Tableau des références UE 48
Type Sorties Entrées Tension Référence
Bornes à vis Bornes enfichables d’alimentation
24 V CA/CC
UE 48 - 2 OS 2 D2 6 024 915
UE 48 - 2 OS 3 D2 6 024 916
UE 48 - 3 OS 2 D2 6 025 089
UE 48 - 3 OS 3 D2 6 025 097
Série UE 48
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 478 009 608/18-09-03
Caractéristiques de service
mini. type maxi.
Tension impulsionnelle de mesure (UImp.) 4 kV
Catégorie de surtension III
Degré de salissure de l'appareil (EN 50 178)extérieur 3intérieur 2
Tension de mesure 300 V CC
Tension d'essai Ueff
(50 Hz) EN 60 439-1 2,0 kV
Indice d'étanchéitéboît ier IP 40bornier de connexion IP 20
Perturbations émises DIN EN 61 000-6-4seulement UE 10-4 XT, UE 11-4 DX, UE 42-2 HD,UE 44-3 SL et UE 45-3 S1 EN 60 947-1 02/99
Immunité aux perturbations DIN EN 61 000-6-2
seulement UE 10-4 XT, UE 11-4 DX, UE 42-2 HD,UE 44-3 SL et UE 45-3 S1 EN 60 947-1 02/99
Température ambiante de fonctionnement –25 °C +55 °C
Température de stockage –25 °C +75 °C
Section des fils de raccordementfil rigide (2 x, section identique) 0,14 mm2 0,75 mm2
fil rigide (1 x) 0,14 mm2 2,5 mm2
multibrin avec manchons(2 x, section identique) 0,25 mm2 0,5 mm2
multibrin avec manchons (1 x) 0,25 mm2 2,5 mm2
seulement UE 43-3 MF et UE 43-6 MFfil rigide (2 x, section identique) 0,75 mm2 2,5 mm2
fil rigide (1 x) 0,75 mm2 2,5 mm2
multibrin avec manchons(2 x, section identique) 0,5 mm2 1,5 mm2
multibrin avec manchons (1 x) 0,5 mm2 1,5 mm2
Relais de sécurité UE 10 à UE 48
48 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Contrôle de simultanéité
Durée d’activationdu poussoir deréarmement
Surveillance desynchronisation
Temporisation de laréponse
Temps de réarmement
Temps de réponse
Le contrôle de l’action simultanée sur deux touches de
démarrage est obligatoire sur les commandes
bimanuelles. Pour que les contacts de sortie
commutent, il faut que les deux touches de démarrage
changent d’état en moins de 0,5 s.
Temps minimal pendant lequel un poussoir deréarmement doit être actionné pour garantir leréarmement du module de relayage de sécurité.
On contrôle que les circuits d’entrée changent d’état
dans un laps de temps déterminé.
L’autorisation démarrage n’est envoyée que si le circuit
d’entrée 2 se ferme dans les 0,5 secondes suivant la
fermeture du circuit d’entrée 1. Si le circuit d’entrée 2
se ferme avant le circuit d’entrée 1, le contrôle n’a pas
lieu.
Temps, dont l’excitation des relais (réponse descontacts de sécurité) est retardée. Pour les modulesde relayage avec temporisation de la réponse, le délaiest réglable.
Temps qui s’écoule entre la demande de réarmement
(état de sécurité) et l’autorisation de démarrage.
Selon le cas échéant, ce temps débute :
- au moment ou on relâche le poussoir de réarmement
manuel
- au moment du front montant sur les circuits d'entrée
(à la fermeture du circuit de commande p. ex quand la
porte d’accès se referme).
Temps nécessaire à un module de sécurité aprèsapplication de la tension d’alimentation pour être prêtà fonctionner.
UE 10 à UE 48
Glossaire
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 498 009 608/18-09-03
Module/Domaine d’utilisation
Navigateur de sécurité
Ca
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ori
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se
lon
EN
60
20
4-1
Ca
tég
ori
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EN
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4-1
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57
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syn
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0,5
s)
La
rge
ur
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bo
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r (m
m)
1) La commande de réarmement raccordée et la commande aval ainsi que le schéma du câblage comme sa réalisation doivent être
conformes à la catégorie de la commande.2) Comme équipement de protection3) Comme le module de base4) 4 contacts NO- / 2 contacts NF temporisés à l’ ouverture
UE 42-2 HD 0 4 � � � 2 1 � � � 22,5
UE 23-2 MF 4 1) � � � 2 1 � � � 22,5
UE 43-2 MF 4 � � � 2 1 � � � � � � 22,5
UE 43-3 MF 4 � � � 3 1 � � � � � � 45
UE 43-6 MF 4 � � � 6 4 � � � � � � 90
UE 10-3 OS 2) � � 3 1 � � 22,5
UE 48-2 OS 4 � � � � � 2 1 � � � � � 22,5
UE 48-3 OS 4 � � � � � 3 0 � � � � � 22,5
UE 44-3 SL 4 � � � 2 1 � � � � � � 22,5
UE 45-3 S1 4 � � � 2 1 � � � � � 22,5
UE 10-4 XT 3) � 4 2 22,5
UE 11-4 DX 3) � 4/2 4) 22,5
Paramètres Applications Contacts Fonctionsgénéraux
50 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Exemples de raccordement
Sommaire
UE 10-3 OSavec barrage immatériel de sécurité C 4000 .......................... 51
avec barrage immatériel de sécurité C 2000 .......................... 52
avec scrutateur laser de sécurité S 3000 ................................ 52
UE 23-2 MFavec un arrêt d'urgence................................................................... 53
avec un interrupteur de sécurité ................................................... 53
UE 42-2 HDavec commande bimanuelle .......................................................... 54
avec 2 interrupteurs de sécurité ................................................... 54
UE 43-2 MFavec 2 interrupteurs de sécurité i 10.......................................... 55
UE 43-3 MFavec 2 interrupteurs de sécurité ................................................... 56
avec 1 interrupteur d’arrêt d’urgence ......................................... 57
UE 43-6 S1avec 2 interrupteurs de sécurité ................................................... 58
UE 44-3 SLavec 1 interrupteur de sécurité à interverrouillage
mécanique i 200 Lock .................................................................... 59
UE 45-3 S1avec 2 interrupteurs de sécurité ................................................... 60
UE 48-2 OSavec barrage immatériel de sécurité C 4000 .......................... 61
avec barrage immatériel de sécurité FGS ................................. 61
avec scrutateur laser de sécurité PLS ........................................ 63
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Relais de sécurité UE 10 - UE 48
Exemple de raccordement d'un C 4000 Basic sur relais de sécurité UE 10-3 OS
Fonctionnement : réarmement automatique et contrôle des contacteurs commandés
Exemples de raccordement UE 10-3 OS
Exemple de raccordement d'un C 4000 Standard/Advanced sur relais de sécurité
UE 10-3 OS
Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés
+ 24 V
0 V
C 4000 S C 4000 R UE 10-3 OS
B 1 B 3 Y 1 13 23 33 41
B 2 B 4 Y 2 14 24 34 42
1
3
4
5
6
2
FE
+ 24 V
Test
n. c.
n. c.
n. c.
0 V
FE
+ 24 V
RES
EDM
OSSD 1
OSSD 2
0 V
FE
1
5
6
3
4
2
FE
S 1
+ 24 V
0 V
C 4000 S C 4000 R UE 10-3 OS
B 1 B 3 Y 1 13 23 33 41
B 2 B 4 Y 2 14 24 34 42
1
3
4
5
6
2
FE
+ 24 V
Test
n. c.
n. c.
n. c.
0 V
FE
+ 24 V
n. c.
EDM
OSSD 1
OSSD 2
0 V
FE
1
5
6
3
4
2
FE
52 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Relais de sécurité UE 10 - UE 48
Exemples de raccordement UE 10-3 OS
+ 24 V
0 V
S 1
S 3000
BN
RD
YE
BU/WH
RD/BU
WH/BN
PK
GN
BU
UE 10-3 OS
B 1 B 3 Y 1 13 23 33 41
B 2 B 4 Y 2 14 24 34 42
1
5
6
7
8
9
4
3
2
Exemple de raccordement d'un S 3000 Standard sur relais de sécurité UE 10-3 OS
Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés
+ 24 V
0 V
S 1
WH
BN
GN
GY
BU
C 2000 S C 2000 R
WH
BN
GN
YE
GY
PK
BU
Sel 1
+24 V
Sel 2
n. c.
Test
n. c.
0 V
Shield Shield
0 V
OSSD 2
OSSD 1
EDM
Sel 2
+24 V
Sel 1
6 2
UE 10-3 OS
B 1 B 3 Y 1 13 23 33 41
B 2 B 4 Y 2 14 24 34 42
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
Exemple de raccordement d'un C 2000 Version RES sur relais de sécurité UE 10-3 OS
Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 538 009 608/18-09-03
+24 V
0 V
K 1 K 2
S 1
k 1
k 2
Y1 A1 13 23 31
Y3 A2 14 24 32
UE 23-2 MF
S 0
Exemple de raccordement d'un arrêt d'urgence sur relais de sécurité UE 23-2 MF
Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés
Exemples de raccordement UE 23-2 MF
Relais de sécurité UE 10 - UE 48
+24 V
0 V
K 1 K 2
S 1
k 1
k 2
Y1 A1 13 23 31
Y3 A2 14 24 32
UE 23-2 MFi11
21
22
Exemple de raccordement d’un interrupteur de sécurité sur relais de sécurité UE 23-2 MF
Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés
54 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Exemples de raccordement UE 42-2 HD
+ 24 V
0 V
S 1
k 1
K 1 K 2
k 2
S 2
UE 42-2 HD
Y12 S14 Y22 Y24 A1 13 23 31
Y11 Y21 Y1 Y2 A2 14 24 32
Exemple de raccordement d'une commande bimanuelle sur relais de sécurité UE 42-2 HD
Fonctionnement : réarmement automatique et contrôle des contacteurs commandés
+ 24 V
0 V
k 1
K 1 K 2
k 2
UE 42-2 HD
Y12 S14 Y22 Y24 A1 13 23 31
Y11 Y21 Y1 Y2 A2 14 24 32
Exemple de raccordement de 2 interrupteurs de sécurité sur relais de sécurité UE 42-2 HD
Fonctionnement : réarmement automatique et contrôle des contacteurs commandés
Relais de sécurité UE 10 - UE 48
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 558 009 608/18-09-03
Exemple de raccordement UE 43-2 MF
Exemple de raccordement de 2 interrupteurs de sécurité i 10 sur relais de sécurité UE 43-2 MF
Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés
+24 V
0 V
H 4 (rd) K 1 K 2
S 1
k 1
k 2
S33 S11 S31 S21 A1 13 23 31
S34 S35 S12 S22 A2 14 24 32
UE 43-2 MF
21 13
22 14
B2
21 13
22 14
B1
i10
i10
Relais de sécurité UE 10 - UE 48
56 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
+ 24 V
0 V
k 1
K 1 K 2
k 2
UE 43-3 MF 2 D3
Y14 Y13 Y11 Y21 A1 13 23 33 41
Y31 Y12 Y12 Y22 A2 14 24 34 42
Exemple de raccordement de 2 interrupteurs de sécurité sur relais de sécurité UE 43-3 MF
en double canal
Fonctionnement : réarmement automatique et contrôle des contacteurs commandés
Exemples de raccordement UE 43-3 MF
+ 24 V
0 V
k 1
K 1 K 2
k 2
UE 43-3 MF 2 D3
Y14 Y13 Y11 Y21 A1 13 23 33 41
Y31 Y12 Y12 Y22 A2 14 24 34 42
S 1
Exemple de raccordement de 2 interrupteurs de sécurité sur relais de sécurité UE 43-3 MF
en double canal
Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés
Relais de sécurité UE 10 - UE 48
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 578 009 608/18-09-03
+ 24 V
0 V
k 1
A) B)
k 2
S 1
+ 24 V
0 V
UE 43-3 MF 2 D3
Y13 Y11 Y14 A1 13 23 33 41
Y31 Y12 Y21 Y22 A2 14 24 34 42
UE 43-3 MF 2 D3
Y13 Y11 Y14 A1 13 23 33 41
Y31 Y12 Y21 Y22 A2 14 24 34 42
k 1
k 2
S 0S 0
S 1
K 1 K 2K 1 K 2
Exemple de raccordement d'un arrêt d'urgence sur relais de sécurité UE 43-3 MF
Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés
A) mono canal; B) double canal
Exemples de raccordement UE 43-3 MF
Relais de sécurité UE 10 - UE 48
58 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Exemple de raccordement de 2 interrupteurs de sécurité sur relais de sécurité UE 43-6 MF
en double canal
Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés
+24 V
0 V
UE 43-6 MF
S21 S11 S33 Y3 Y1 Y2 A1 13 23 33 43 53 63 71 81 91 01
S22 S12 S34 S 37 Y1 A2 14 24 34 44 54 64 72 82 92 02
K 1 K 2
B1
B2
S 1
k 2
k 1
Exemple de raccordement UE 43-6 MF
Relais de sécurité UE 10 - UE 48
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 598 009 608/18-09-03
Exemple de raccordement UE 44-3 SL
+ 24 V
0 V
K 1 K 2
UE 44-3 SL
S33 S31 S12 S22 A2 14 24 38
S11 S21 S35 S34 A1 13 23 37
12
11 21 33 41 53 E1
23 34 42 54 E2
k 1
k 2
S 1
S 4
i200 Lock
Exemple de raccordement d'un interrupteur de sécurité à interverrouillage mécanique
i 200 Lock sur relais de sécurité UE 44-3 SL en double canal
Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés
Relais de sécurité UE 10 - UE 48
60 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Exemple de raccordement UE 45-3 S1
+ 24 V
0 V
k 1
k 2
S 1
UE 45-3 S1
S21 S35 S34 S33 A1 13 23 37
S11 S31 S12 S22 A2 14 24 38
K 1
K 2M
3
Exemple de raccordement de 2 interrupteurs de sécurité sur relais de sécurité UE 45-3 S1 en double
canal
Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés
Relais de sécurité UE 10 - UE 48
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 618 009 608/18-09-03
Exemples de raccordement UE 48-2 OS
+ 24 V
0 V
S 1
C 4000 S C 4000 E
UE 48-2 OS
S33 S11 S12 S31 A1 13 23 31
S34 S35 S21 S22 A2 14 24 32
1
3
4
5
6
2
FE
+ 24 V
Test
n. c.
n. c.
n. c.
0 V
FE
+ 24 V
n. c.
n. c.
OSSD 1
OSSD 2
0 V
FE
1
5
6
3
4
2
FE
k 1
k 2
K 1 K 2
Exemple de raccordement d'un C 4000 Basic sur relais de sécurité UE 48-2 OS
Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés
+ 24 V
0 V
S 1
FGSS FGSE
UE 48-2 OS
S33 S11 S12 S31 A1 13 23 31
S34 S35 S21 S22 A2 14 24 32
1
3
4
2
7
+ 24 V
Test
Test
0 V
PE
+ 24 V
OSSD 1
OSSD 2
0 V
PE
k 1
k 2
K 1 K 2
PE
1
3
4
2
7
Exemple de raccordement d'un FGS sur relais de sécurité UE 48-2 OS
Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés
Relais de sécurité UE 10 - UE 48
62 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8 009 608/18-09-03
Exemple de raccordement UE 48-2 OS
+ 24 V
0 V
S 1
PLS
UE 48-2 OS
S33 S11 S12 S31 A1 13 23 31
S34 S35 S21 S22 A2 14 24 32
3
9
8
1
k 1
k 2
K 1 K 2
Exemple de raccordement d'un PLS sur relais de sécurité UE 48-2 OS
Fonctionnement : réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés
Relais de sécurité UE 10 - UE 48