RACK contrôleur 4x4A

Caractéristiques :

• 220V/3 à 6A suivant charge sur sortie 220V

• contrôleur 4 axes 4X4A au demi-pas

• pour moteurs pas à pas bipolaires

• gestion butées et palpeur d’outil

• 1 sortie pilotée relais 220V/10A sur connecteur CEE22

• Pilotage de la broche en fréquence ou en tension 0/10V

• Cordon 220V 1.8m

• Cordon PC RS232 1.8

• Compatible USB par adaptateur (non fourni)

• Connecteurs moteurs et câbles

• 6 fusibles internes (voir DOC carte)

Condition d’utilisation

• Installez le RACK dans un endroit ventilé, à l’abri des poussières et des

projections

• Le rack possède des ouies de ventilation (en dessous) , elles ne doivent pas

être obstruées. Aucun liquide et aucun copeau ne doivent y pénétrer

• Ne poser jamais rien sur le rack (surchauffe pouvant entraîner la destruction)

• N’ouvrer pas le rack, risque de choc électrique

• En cas d’intervention (fusibles internes), débranchez TOUS les câbles

• Ne modifiez pas les éléments de réglage électroniques du rack sans

autorisation préalable. La puissance est réglée d’atelier pour les moteurs de

votre machine (sinon sur 2A par axe)

Garantie

• 1 an pièces et main d’œuvre retour atelier

• La garantie est appliquée après expertise technique par nos

services

• La garantie ne couvre pas les erreurs de branchement externes qui

peuvent occasionner la destructions de l’étage de puissance visible

par la destruction partielle du boîtier des circuits intégrés

• Les réparations sont effectuées en atelier par échange standard des

éléments défectueux

• Si la garantie ne peut s’appliquer, un devis TRES PRECIS est

adressé au client (chiffrage pièces et M.O.)

Bouton d’arrêt

d’urgence à

verrouillage

Témoins

d’alimentation

Prise RS 232

vers PC

Connecteurs d’extension Entrées : butées XYZA, palpeur, capot, ATU

Commun des entrées

Sortie : ON broche et PWM broche (vitesse)

Alim : 5V (et 0V)

EA

Entrée analogique

(oscilloscope)

Façade AVANT

Bouton Marche/Arrêt

Alimentation

220V

Axe de broche Z Axe longitudinal X

Axe transversal Y Axe plateau diviseur A

X

Y

Z

Sortie 10A/220V

asservi par le

logiciel

Connecteurs d’extension Entrées : butées XYZA, palpeur, capot

Sortie : ON broche et PWM broche (vitesse)

Bouton d’arrêt

d’urgence déporté

(voir DOC carte)

Façade ARRIERE

Câblage des moteurs (1)

Câblage des moteurs (2)

Variante possibles

Avec le câble subD9 M/F fourni

Capteur de position (OM), broche 5 et 9

220V secteur

Charge 220V, 10A maxi Exemple : lampe, pompe,

aspirateur

Exemple d’utilisation de la sortie 220V pilotée

phase

neutre Câblage en fil 2 mm²

Le relais est pilotable depuis le logiciel et peut

être asservi à l’usinage (mise en route au début

de l’usinage et arrêt à la fin) .

Câblage des butées (options)

Si vous désirez rassembler le câblage des butées sur un seul connecteur.

Utilisez la sortie SubD15 broches.

Les butées peuvent être de type NF ou NO (normalement fermé ou

normalement ouvert). Il faudra le déclarer dans la configuration COM du

module FAO (usinage)

Pour travailler en origine machine , il faut équiper la fraiseuse de 3 butées

XYZ et les placer en bout de course de X-, Y– et Z+

Le palpeur d’outil est un contact sec (bouton poussoir), il permet d’avoir une

correction automatique de la jauge en Z

1 : butée X

2 : butée Y

3 : butée Z

4 : butée A

5 : contact Palpeur

6 : contact Capot

7 : contact ATU

8 : entrée IN aux. (N.U.)

9 : OUT PWM

10 : OUT 0/10V

11 : 0V

12 : 5V

13 : nc

14 : nc

15 : départ commun des entrées (câbler chaque contact entre ce point et l’entrée 1 à 8)

Exemple pour X

et Y … etc...

commun

Cette méthode, plus longue, permet d’accéder à

tous les éléments du rack

Accés à l’intérieur du rack.

Avant d’intervenir sur cette partie, débranchez TOUS les câbles du rack

2 méthodes possibles

!!! 220 V !!!

Dans toute cette zone

- retirer les 4 vis de la poignée gauche (coté ATU) avec une clé 6

pans, 2 vis noires au dessus et 2 pieds en dessous

- déposer le couvercle à la main

- retirer les 4 vis alu du flan avec la clé 6 pans

1

- retirer les 8 vis des 2 poignées gauche et droite avec

une clé 6 pans (4 vis noires et 4 pieds)

- déposer les poignées

- retirer les 3 vis supérieures de chaque façade (6 vis

cruciformes)

- retirer ensuite les 4 vis alu du capot supérieur alu

Cette méthode permet d’accéder aux réglages de

courants moteurs

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