projet tutoré 2 année 2010 2011 titre odométrie pour ... · kit stk500 et testé sur une platine...

Encadrant du projet:Y. Leboulanger

Nb de binome(s): 2

Projet Tutoré 2ième année2010_2011

TITREOdométrie pour véhicule électrique

Mots clésLangage C / uC

Réalisation de circuits imprimés

SUJET

Contexte :Ce projet à pour but de réaliser un affichage pour assister le pilote du véhicule

électrique réalisé a l'IUT pour participer au challenge EducEco. Il faudra dans un premier temps fixer un cahier des charges des données à afficher (Vitesse instantanée du véhicule, temps écoulé, ...), réaliser l'électronique d'interface entre les capteurs et le micro controlleur, et afficher les informations sur un LCD.Une extension possible serait d'envoyer ces informations en direct dans les stands en utilisant la liaison Xbee disponible sur une autre carte de la voiture.

Le déroulement (à finaliser) du projet :

– Formation KiCAD (conception cartes) Sept-0ct 10– Définition du cahier des charge Sept-0ct 10– test sur kit STK500 Nov-Dec 10– réalisation carte AVR Jan 11– Test et Développement software A partir de Jan 11

Un planning plus précis sera définir dès le début du projet.

1/1 Odométrie pour véhicule électrique

1/2 Station météo à base d'un Atméga16

TITRE

Station météo à base d'un Atméga16

Mots clés Etude et adaptation d'un montage à base de capteurs

Développement d'une IHM en langage C


Sujet

Un projet de conception d'une station météo a été développé, par des étudiants, autour d'un

kit STK500 et testé sur une platine Labdec avec le logiciel Labview.

Il s'agira de :

1 - Etudier la solution proposée, de l'améliorer (si besoin). L'interface IHM se fera en

utilisant le logiciel LabWindows/CVI (National Instrument) qui se programme en

langage C.

2- Réaliser le circuit imprimé n°1, sous Kicad, qui remplacera la platine Labdec

3- Réaliser le circuit imprimé n°2. Utiliser et adapter le projet proposé en ERGE3 en vue

d'utiliser des boitiers DIP et de s'adapter à la station météo.

4- La communication avec le PC se fait via la liaison série RS232. Etudier la possibilité de

proposer, au choix, une communication USB.

Encadrant du projet:

B. Debest

Nb de binome(s): 1

2/2 Station météo à base d'un Atméga16

Exemple d'interface que l'on peut obtenir avec LabWindowsCVI :

1/2 Simulateur de partie opérative sous LabWindowsCVI

TITRE

Simulateur de partie opérative sous LabWindowsCVI

Mots clés

Programmation en langage C sous LabwindowsCVI

Communication avec un Automate Schneider

Programmer l'interface logiciel (en C) avec le boitier EasyPort (interpréteur d'instructions)

Matériel et logiciels :

Exemple 1 : Ecran : partie opérative : déplacement d'une pièce sur un tapis roulant.

4 boutons poussoirs : BP1 et BP2 pour que l'opérateur valide la dépose ou le retrait d'une pièce;

BP3 : départ cycle et BP4 : arrêt

Encadrant du projet:

B. Debest

Nb de binome(s): 1

Simulateur Partie Opérative :

Programme LabWindowsCVI - Recevoir_UART(actions)

- Selon actions parmi

-

-

- Emettre vers UART(états des

capteurs, BP,..)

Ex. : "MA1.0.0=1" pour forcer le

bit 0 du port1 à 1

Port1

Port2

PC + LabWindowsCVI EasyPort(Festo)

liaison série

c

o

m

2

c

o

m

2

(3 fils)

Programme

PL7

Automate (Ex. : Schneider)

E/

S

T

o

r

(8 fils)

(8 fils)

Logiciel EzDDE (Festo) sur le PC

BP1 BP2 BP3 BP4

2/2 Simulateur de partie opérative sous LabWindowsCVI

Exemple 2: (images bitmap 2D)

Exemple 3 : (utilisation de la bibliothèque OpenGL pour les images en 3D)

Pour la mise au point du simulateur de partie opérative sans utiliser le boitier

Easyport dans un 1er

temps.

Encadrant du projet:C. Gautier

Nb de binome(s): 1


TITREÉtude en vue de la réalisation d'une alimentation Flyback 50W

Mots clésÉtude et simulation d'une alimentation à découpage Flyback

Recherche d'un composant intégré de contrôle moderne (fréquence découpage > 100kHz)

Réalisation d'un circuit magnétique


SUJET

L'objectif est de choisir un composant de contrôle moderne adapté à la commande d'une alimentation Flyback (constructeurs : Maxim, National Semiconductor, Linear Technology) et de définir les composants associés pour réaliser une alimentation +5V, +15V et -15V à partir d'une tension continue 24V ou 48V.

1. Étudier le fonctionnement d'un convertisseur Flyback2. Rechercher chez différents constructeurs des composants dédiés au contrôle d'une

alimentation Flyback.3. Étudier les notes d'application de ces différents composants pour évaluer les solutions4. Sélectionner deux solutions possibles qui vous semblent intéressantes et les comparer.5. Calculer les composants associés, vérifier la disponibilité et choisir une solution.6. Simuler le fonctionnement de cette solution.7. Réaliser une carte de test et les essais.

1/1 Étude en vue de la réalisation d'une alimentation Flyback 50W

RENOVATION DU SYSTEME DE VOTE DE L’ASSEMBLEE NATIONALE

Tuteurs : C. JACQUES – C. BASSET

Objectif : superviser un système de vote Lorsqu'un texte impose la tenue d'un vote pour une nomination personnelle (élection du Président en début de législature, par exemple), le scrutin est secret. Dans les autres cas, les votes des députés s'expriment soit à main levée, soit par scrutin public ordinaire à la place ou à la tribune ou encore dans les salles voisines de la salle des séances. On commence par s’intéresser au scrutin à la tribune. Lorsque le scrutin est ouvert, les députés se présentent à la tribune et s’identifient à l’aide d’un badge RFID puis expriment leur vote : pour, contre, abstention sur un pupitre tactile. A la fin du scrutin les résultats sont affichés sur un pupitre :

o Nombre de votants o Nombre de suffrages exprimés o Type de majorité o Nombre de voix pour o Nombre de voix contre

Le poste de supervision permet de : - ouvrir le scrutin - clore le scrutin - annuler le scrutin en cours - afficher les résultats - tester les postes de vote - archiver les résultats

ETHERNET

Poste de vote

Supervision

Badge d’identification RFID

Affichage des résultats

IHM

SUPERVISION D’UN PEAGE AUTOROUTIER


Objectif : réaliser la supervision d’un péage autoroutier.

Etapes : 1. Visite d’une installation réelle (PC autoroutier) 2. Réalisation d’une maquette 3. Développement programme API, application de supervision

Module d’E/S déportées (advantys)

X voies

Capteurs

ETHERNET

IHM

Commandes

Supervision

Badge d’identification RFID


QUALIFICATION DE COMPOSANTS ELECTRONIQUES

Mots clés : automatisme – régulation de température - PL7PRO -Vijéodesigner

Dans le cadre des études de fiabilité de composants électroniques, on doit soumettre les composants à des

cycles de température permettant de réaliser un vieillissement accéléré.

L’objectif du projet est de contrôler la température au sein d’une enceinte thermique à partir d’un

automate programmable.

Un pupitre opérateur permettra de :

- paramétrer les différents cycles à exécuter (consigne de température, durée de cycle, …)

- commander le démarrage d’un cycle, - visualiser la température (courbes, tableaux, champ)

Pupitre

Etapes de l’étude - Développement du programme automate et de l’IHM

- Tests de différents types de commande (tout ou rien , proportionnelle, …)

- Relevé de différents cycles de température

Enceinte

thermique

Commande

éléments chauffants

Mesure de

température par

sonde PT100

SUPERVISION STATION DE STOCKAGE


Objectif : Commander le poste de stockage à partir d’un écran tactile ou d’un poste de supervision

Présentation de la station de stockage : La station de stockage détecte la couleur des pièces et les dépose dans un magasin à 3 étages. 18 pièces peuvent être stockées. La station est équipée de 2 contrôleurs de position pour moteur DC.

MATERIELS MIS EN OEUVRE - API TSX Premium / Programmation sous Unity-Pro - Ecran tactile (Vijeodesigner) / Logiciel de supervision Vijeolook - Station Festo de stockage Pupitre Etapes : 1. Etude technologique du poste 2. Prendre en main Unity Pro avec une application simple. 3. Développer le programme de gestion de la station 4. Développer l’IHM 5. Porter l’application sur un réseau Ethernet 6. Développer l’application de supervision

Encadrant du projet:S. Jacquet et F. Daout

Nb de binôme(s): 6

Projet Tutoré 2ème année2010_2011

TITRE

Réalisation d'un Émetteur-Récepteur 2500MHz Suite du projet électronique 2009-2010

Mots clésÉtude d'un émetteur récepteur superhétérodyne

Développement d'une chaine radio (partie hyperfréquence)

Réalisation de circuits imprimés hyperfréquence

SUJET

Figure 1: Maquette Anacom1

La réalisation d'un émetteur récepteur superhétérodyne 2500MHZ est proposée dans ce projet. L'objectif est de compléter une chaîne de transmission qui actuellement fonctionne à 1MHz (maquette Anacom 1 - Figure 1) afin de lui adjoindre un bloc hyperfréquence qui permet de réaliser une transmission à 2500MHz.

1/2

Ce projet est réalisé en deux parties:

M1: Dans ce premier module, les caractéristiques de l'émetteur/récepteur Anacom1 sont étudiées (6 maquettes). Il s'agit d'identifier les paramètres importants de l'émetteur et du récepteur Anacom 1 afin de pouvoir rédiger le cahier des charges du bloc hyperfréquence.

M2: Après avoir déterminé le cahier des charges du bloc hyperfréquence, la conception est menée. Il s'agit d'identifier les fonctions principales de cette transposition fréquentielle. A l'issue de cette étude, un schéma fonctionnel de l'émetteur et du récepteur est proposé. Les différents blocs sont ensuite caractérisés (écriture d'un cahier des charges pour chaque fonction) et la réalisation de chaque bloc est menée par un binôme. A l'issue de ce travail, une étape d'intégration permet de réunir tous les blocs et de tester l'ensemble de la réalisation.

Contraintes liées à ce projet:

Ce projet est constitué autour de plusieurs réalisations hyperfréquences qui, une fois assemblées, constituent un ensemble complet. Il est donc nécessaire de constituer une équipe de 6 binômes.

IL N'EST PAS NECESSAIRE D'AVOIR PARTICIPE AU PROJET AA ELECTRONIQUE 2009-2010 POUR POUVOIR SUIVRE CE PROJET.

2/2

Encadrant du projet:Mme OUSLIMANI

Nb de binome(s): 1


TITREConception et caractérisation d'un filtre passe-bande d'ordre 4 utilisant les capacités commutées MF100, nouvelle génération

Mots clésFiltre à capa com, passe bande, circuit imprimé, tests

SUJET

A partir du gabarit donné par le cahier des charges:- Gain G0 (dB)-ordre Ntype de filtre ( Butterworth, Bessel ou Tchebychev, …)

Deux étapes de travail:

1. Travail de recherche Étude complète de la documentation sur le filtre et la technologie utilisée par le MF100. Une bonne partie de ce travail sera exposé à l'oral.

2. Travail de laboratoire: - calculer les éléments entourant le circuit intégré - prévoir les câblages, réaliser un circuit imprimé, câbler la carte. - faire les tests d'usage - Mesurer la fonction de transfert du filtre ( module et argument) - En déduire le temps et la vitesse de groupe du filtre.

1/1


Nb de binome(s): 1


TITREMise en œuvre d'un multiplexeur 16 canaux

Mots clés Multiplexeur, circuit imprimé, routage, câblage, tests

SUJET

On dispose de deux variétés de multiplexeurs, le premier rapide à câbler en surface sur le CI, l'autre en boitier plastic plus commun.

Deux étapes: 1. Travail de documentation Réaliser un tarvail complet de documentation sur la fonction et comment et dans quelles applications on l'utilise.

2. Travail au laboratoire Choisir une application en accord avec le professeur Réalisation d'une carte imprimée, câblage et tests

1/1


Nb de binome(s): 1


TITREConception et caractérisation d'un filtre passe-bande passif d'ordre 4

autour de f0 = 2 GHz.

Mots clésFiltre passe-bande passif, hyperfréquences, circuit imprimé, câblage et test

SUJET A partir du gabarit donné par le cahier des charges: Gain G0 ( dB) ordre N type de filtre ( Butterworth, Bessel, Tchebytchev, …)

Deux étapes de travail

1. Travail théoriqueRéaliser un travail de documentation sur le filtres passifs hyperfréquences, effectuer le choix d'un topologie et faire les calculs.

2. Travail de laboratoire:Faire une simulation sur Microwave Office, faire une optimisation,Réaliser un circuit imprimerMesurer la fonction de transfert du filtre ( Module et Argument)

1/1

Encadrant du projet:Stéphane BRETTE

Nb de binome(s): 2


TITREDatalogger / Télémetrie pour Véhicule Eco marathon shell

Mots clés

SUJET

L'objectif de ce projet est de réaliser un enregistreur de données / télémétrie pour véhicule ecomarathon shell.

Thèmes abordées : Informatique industrielle (µC AVR) et Electronique embarquée, labview

Ce projet a pour but de développer un enregisteur/ télémetrie temps réel pour le véhicule écomarathon shell (partenariat GTE).

Pré cahier des charges :

Les données (GPS, Distance parcoururue, entrée analogique et/ou numériques) sont a enregistrer (cadence 1 a 10Hz). Données stockées en mémoire flash (SPI) ET transmise par radio Xbee à 2.4GHz a un PC sur la station de récéption.

1/2 Datalogger / Télémetrie pour Véhicule Eco marathon shell

– GPS OEM – Transmetteur Xbee PRO– SPI Flash – Visu Labview– Codeur roue


– Formation KiCAD (conception cartes) Sept-0ct 2009– Prototypes sur WishBoard Oct -Nov 09– réalisation carte AVR Decembre- Janv09– Test et Développement software A partir de Décembre 09

~15 décembre : présentation avancementDébut avril : Soutenance de projet tutoré

Séances de projet les vendredi après midi. Un planning plus précis sera défini dès le début du projet avec le resp Projet GTE

2/2 Datalogger / Télémetrie pour Véhicule Eco marathon shell

UC Atmel

E/S LEDx+BPs

AlimGPS

Transmetteur Xbee pro 2.4Ghz

Codeur Roue

Flash SPI

E/S Num Analog


Nb de binome(s): 1


TITREConception et réalisation d'un couplemètre pour banc moteur

Mots clés

SUJET

1 binôme

L'objectif de ce projet est de réaliser un couple metre, apareile de mesure permettant de mesurer le couple d'un moteur.

Thèmes abordées : Informatique industrielle (µC AVR) et Electronique embarquée

Les bancs moteurs utilisés à l'IUT sont pourvu d'une jauge de contrainte permettant d'obtenir une image du couple resistant d'un moteur pendant son fonctionnement. L'objectif de ce projet est de réaliser une carte d'acquisition/affichage du couple.


– mesure du couple moteur– Affichage sur LCD (couple instantané, moyen, min, max etc...– Transfert données via liaison série – Interface Homme machine simple (BP +Led +LCD)

1/2 Conception et réalisation d'un couplemètre pour banc moteur


– Formation KiCAD (conception cartes) Sept-0ct 2010– Etude biblio, prototype wish board Oct 2010– réalisation carte AVR Novembre 10- Janvier2011– Test et Développement software A partir de Décembre 10


Séances de projet les vendredi après midi. Un planning plus précis sera défini dès le début du projet.

2/2 Conception et réalisation d'un couplemètre pour banc moteur

UC Atmel

Aff LCD

Jauge de contrainte

Liaison serieMax232

E/S LEDx+BPs

Vers PC


Nb de binome(s): 1


TITRE Réalisation d'un actionneur MIDI 16 voies

pour « vibraphone en verre »

Mots clés

SUJET

L'objectif de ce projet est de réaliser un système a 16 actionneurs (« marteaux ») interfacé par la norme MIDI à un clavier electronique


La norme MIDI permet de transmettre sur une liaision RS232 des commandes musicales. Il s'agira de developper une carte d'interface (ATMEGA16) permettant de commander les solénoides actionneurs.


– 16 voies (notes)– Interface MIDI

1/2


– Formation KiCAD (conception cartes) Sept-0ct 2010– Etude biblio MIDI , prototype wish board Oct 2010– réalisation carte AVR Novembre 10- Janvier2011– Test et Développement software A partir de Décembre 10


Séances de projet les vendredi après midi. Un planning plus précis sera défini dès le début du projet.

Bibliographie : http://www.robovibes.com/home

2/2

UC Atmel

Actionneurs solénoïde

Liaison serieMIDI (RS232)

E/S LEDx+BPs

Vers Clavier MIDI

x16

Projet tutoré 2010/2011

Intégration d'une horloge atomique RUBIDIUM1 binôme

L'objectif de ce projet est de réaliser l'intégration d'une Horloge Atomique au rubidiuml


Ce projet a pour but d'intégrer une horloge atomique au Rubidium en boitier. L'interet de ce type d'horloge est d'avoir une référence de fréquence 10MHz très précise (environ 100000 plus précise qu'une montre à quartz).Ce projet a déjà été etudié en 2009/2010, sans que l'intégration aboutisse. Il s'qgit donc de reprendre le travail réalisé en vue d'integration logiciel/materiel de l'horloge.


– Intégration horloge en boitier– Ecran LCD affichant l'heure & mise à l'heure – Supervision des tensions d'alimentation & contrôle de température (facultatif)– Interface Homme machine simple (led+BP)– Interface PC pour les paramètres à monitorer.


– Formation KiCAD (conception cartes) Sept-0ct 2010– Reprise du projet 20009/10 Oct 10– réalisation carte AVR Novembre 2010-decembre 2010– Reprise et Développement software A partir de Décembre 2010


Séances de projet les vendredi après midi.

Un planning plus précis sera défini dès le début du projet. Encadrement : Stéphane BRETTE

UC AtmelSource 10MHz Rubidium

Liaison serieMax232

E/S LEDx+BPs

Vers PC

LCD

Capt température

Ventilateur

Alim15V

Encadrant du projet:Retailleau

Nb de binome(s): 1


TITRERéalisation d'une carte d'asservissement numérique à base de

µC Atmel Mots clés

µC, asservissement, Labview, conversion, PWM, conception de circuit imprimé

SUJET

Ce sujet a pour but l'étude d'une carte permettant l'asservissement numérique du moteur utilisé en TP : vous devrez utiliser mettre en œuvre les différentes possibilités (Convertisseur, Timer, etc …) du µC Atmega16 pour vous interfacer avec la maquette de moteur à courant continu utilisée en TP. - Après une rapide analyse du problème vous devrez tester rapidement sur une carte de prototypage (labdec) ou à l'aide du bit STK500 les solutions retenues pour la commande du moteur et la mesure de la position et de la vitesse. - Une fois cette étape validée, vous réaliserez une carte autonome pouvant s'interfacer avec un PC (via Labview).- Enfin vous développerez les programmes correspondants (programme C pour le µC et Labview pour le PC).

1/1 Réalisation d'une carte d'asservissement numérique à base de µC Atmel


Nb de binome(s): 1


TITRERéalisation de périphériques I2C pour µC Atmel

Mots clésµC, I2C, accéléromètre MEMS, manette WII, conception de circuit imprimé, programmation Labview

SUJET

Ce sujet a pour but l'étude et le développement de plusieurs cartes périphériques (convertisseurs, afficheurs, capteurs etc …) utilisant le protocole I2C. Ces cartes devront s'interfacer avec le kit STK500.

– Vous commencerez par une étude bibliographique sur le bus I2C.

– Puis vous concevrez une première carte prototype que vous testerez.

– Naturellement, vous développerez en C les drivers associés.– Enfin vous étudierez en particulier le fonctionnement de la

manette WII. Vous pourrez créer un programme sous Labview permettant afficher l'ensemble des informations retournées par la manette sur une face avant de votre choix.

1/1 Réalisation de périphériques I2C pour µC Atmel


Nb de binome(s): 1


TITRECarte Incrustation Vidéo

Mots clésFPGA, programmation VHDL, signal vidéo, conception de circuit imprimé

SUJET

L'objectif de ce projet est l'étude et la réalisation d’une carte d’incrustation vidéo qui pourrait s’intégrer dans un projet plus global (cf ci-dessous) : des capteurs sont reliés à un micro-contrôleur (par exemple de la famille des AVR) qui dialogue lui même avec un CPLD (ou FPGA) qui incruste sur une image acquise par une caméra les informations des capteurs.

Il faudra donc d'abord étudier et analyser la trame vidéo envoyée par une caméra. Un prototype de carte permettant de « décoder » la trame PAL et de multiplexer le signal vidéo sera ensuite conçu et testé.Ensuite il faudra développer une carte permettant la partie interface

1/2 Carte Incrustation Vidéo

entre le micro-contrôleur et le CPLD ainsi que celle entre le micro-contrôleur et des capteurs judicieusement choisis (on pourrait profiter de cette étude pour étudier des capteurs « intelligents » type module GPS ou centrale inertielle). Il y a donc à la fois du développement de carte (routage), du développement matériel (choix et test de composants, programme VHDL) et développement logiciel (code C pour le micro-contrôleur).

2/2 Carte Incrustation Vidéo

Encadrant du projet:T Glaisner

Nb de binome(s): 1


TITRE Dans le cadre du développement du Kart ElectriqueREALISATION D'UNE CARTE DE COMMANDE MOTEUR CC à µC

Mots clés µcontroleur, Kart electrique, commande moteur, CAO

SUJETL'objectif de ce projet est d'étudier et de réaliser une carte de commande pour un hacheur qui sera intégrée sur le Kart électrique.Cette carte a été étudiée l'année dernière par un binôme qui a réalisé un proto.

Cahier des chargesCette carte comprend un cœur à base de µc Atmel.Elle est alimentée à partir de la tension 12v ( ou 24 v) provenant de batterie. Les alimentations des composants numériques seront assurées par des composants « traco » (DC/DC converters)

Entrées2 entrées analogiques 0-10V ( minimum)4 entrées TOR ( état de contacts électriques)1 entrée pour la programmation du µc in situ (en option)

Sorties2 signaux PWM ( au minimum) commande d'un pont en H4 sorties TORBus

1 port USB1 bus type CAN

Cette carte a été développée avec le logiciel Kicad

Proposer une planification du projet ( réalisée avec le logiciel Gantproject)

Organisation du projet – développement logiciel– test de la carte / développement d'un banc de tests

Une fois le prototype validé, une carte, éventuellement améliorée sera réalisée

1/1 REALISATION D'UNE CARTE DE COMMANDE MOTEUR CC à µC

Encadrant du projet: T Glaisner

Nb de binome(s): 1


TITREDans le cadre du développement du Kart Electrique

REALISATION D'UN HACHEUR 48 V – 200 A

Mots clésÉlectronique de puissance, dissipation thermique, implantation mécanique

SUJETL'objectif de ce projet est de réaliser le hacheur permettant le pilotage du moteur du Kart électrique et son intégration sur le véhicule. Cahier des charges

Cet ensemble comprend un hacheur simple permettant d'alimenter un moteur à Courant Continu ( 48V – 200 A) type ETEK 48v (Doc disponible sur distribution)

Il comporte également la commande rapprochée du Hacheur.( voir doc en annexe)Une carte prototype a été développée l'année dernière

Il comportera la sécurité des composants de puissance: mesure de courant, refroidissement...

EntréesSignaux logiques PWM

SortiesVers moteur à CCSignaux logiques de sécurité ( vers la carte de commande)

Proposer une planification du projet ( réalisée avec le logiciel Gantproject)

Organisation du projet– prise de connaissance des composants( doc sur distribution)– réalisation de l'assemblage suivant des contraintes mécaniques ( liées au Kart)– essais avec moteur

Ce projet comprend une étude mécanique pour la mise en coffret du hacheur et son intégration sur le Kart.

1/2

ANNEXESDocumentations composants sur distribution\2Annee\projets_tutores\projets_tutores_2009_2010\kart_2010_2011

2/2

Encadrant du projet:Glaisner/Gautier

Nb de binome(s): 2


TITREProjet de variateur de vitesse pour moteur brushless à aimants permanents

Mots clés Electronique de puissance, moteur, info indus, développement de carte

SUJET

Dans le cadre de la participation à l'EcoCar 2011 , véhicule électrique batteries et solaire, avec le département GTE de l'IUT de Ville d'Avray, il s'agit de réaliser une carte permettant le pilotage d'un moteur Brushless

Il faut déjà récupérer ce qui a été fait, à savoir:

Le schéma de la carte "capteurs à effet Hall" et un protoLe schéma des cartes de puissance (MOSFETs) et les approvisionnements effectuésUn moteur kit appartenant à Louis Fourdan et mis à disposition pour les essais et la courseLe système Eagle Tree (enregistreur USB et GPS) Ensuite il faut Développer une carte microprocesseur sur la base d'une carte Microchip dsPIC ou AtmegaMettre au point les algorithmes de commutation des phases en relation avec la position absolue du rotor Phase de démarrage en étoile Phase de croisière en triangle Contrôle de la vitesse (ou du couple) par le temps d'ouverture cyclique

Choix du mode d'alimentation en mode solaire et choix des batteries.

1/1 Projet de variateur de vitesse pour moteur brushless à aimants permanents

Encadrant du projet:V. Thomas

Nb de binome(s): 1


TITRETélécommande universelle infrarouge pilotée par port série

Mots clésÉtude du protocole «infrarouge»Implantation dans un atmega16 piloté par liaison sérieRéalisation d’un prototype

SUJET

Le projet consiste à réaliser une télécommande infrarouge universelle destinée à piloter divers appareils (téléviseur, lecteur DVD, etc...).Après étude du protocole de communication infrarouge (RC5), il est proposé de :- implanter la génération des signaux à l’aide d’un kit STK500- piloter l’atmega16 par liaison série depuis l’ordinateur- concevoir un prototype de circuit sur platine Labdec

Évolutions et améliorations :Nous proposons de faire évoluer le système afin de l’adapter à la commande d’un hélicoptère de modélisme (type PicooZ). Il s’agira d’étudier les signaux de la télécommande fournie avec l’appareil et d’adapter votre prototype à la gestion de ces nouveaux signaux.Une IHM pourra ensuite être développée pour agrémenter l’ergonomie du système.

1/1 Télécommande universelle infrarouge pilotée par port série


Nb de binome(s): 1


TITREIntegration d'une station de domotique.



SUJET

Contexte :Ce projet à pour but de réguler la température d'une ou plusieurs pièces de la maison

en mesurant la (les) température(s) provenant d'un capteur distant, et en commandant un(des) radiateur(s) lui (eux) aussi distant(s). Deux types de liaison seront testés pour obtenir la température : bluetooth et ethernet. Le protocole X10 sur courant porteur sera utilisé pour commander le(s) radiateur(s). Un pc pourra commander et vérifier l'état du uC central par une liaison USB.

1/2 Integration d'une station de domotique.

L'an dernier, des tests sur les liaisons X10, ethernet et USB ont été effectués. Le but cette année est d'intégrer ces différents tests pour réaliser le projet complet.


– Formation KiCAD (conception cartes) Sept-0ct 10– test et compréhension des projets précédents Oct-Nov 10– test sur kit STK500 Dec 10– réalisation carte AVR Jan-Fev 11– Test et Développement software A partir de Fev 11


2/2 Integration d'une station de domotique.


Nb de binome(s): 1


TITRECapteurs de température distants


Bluetooth


SUJET

Contexte :Ce projet à pour but de réguler la température d'une ou plusieurs pièces de la maison

en mesurant la (les) température(s) provenant d'un capteur distant, et en commandant un(des) radiateur(s) lui (eux) aussi distant(s). Deux types de liaison seront testés pour obtenir la température : bluetooth et ethernet. Le protocole X10 sur courant porteur sera utilisé pour commander le(s) radiateur(s). Un pc pourra commander et vérifier l'état du uC central par une liaison USB.

1/2 Capteurs de température distants

L'an dernier, des tests sur la liaison ethernet ont été effectués. Le but cette année est de tester la liaison bluetooth, et de réaliser une carte permettant les deux types de liaisons


– Formation KiCAD (conception cartes) Sept-0ct 10– Bibliographie sur la liaison bluetooth Sept-0ct 10– test et compréhension du projet précédent Oct 10– test sur kit STK500 Nov-Dec 10– réalisation carte AVR Jan-Fev 11– Test et Développement software A partir de Fev 11


2/2 Capteurs de température distants


Nb de binome(s): 1


TITREDéveloppement à l'aide d'un noyau temps-réel sur micro-contrôleur

Mots clésprogrammation C, noyau temps réel µC/OS-II, µC Atmel

SUJET

L'objectif de ce projet est l'étude du noyau temps réel µC/OS-II et son intégration sur une cible de type micro-contrôleur ATMEL (ATMEGA 128 ou ATMEGA 16).Ce développement pourra être couplé au sujet carte d'asservissement micro-contrôleur lors de la phase de programmation.

Après analyse des documentations fournies (livre et note d'application en anglais) , il faudra concevoir les premiers programmes mettant en jeu les primitives temps-réel du noyau µC/OS-II.

L'objectif final du projet est monter un démonstrateur permettant de piloter (contrôle/commande) un moteur à courant continu sur l'environnement STK500/501 + uCOS II.

1/2

projet tutoré 2 année 2010 2011 titre odométrie pour ... · kit stk500 et testé sur une platine...

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