I. Connaissances informatiquesA. Ressemblance à l’Homme : aspect interneB. Perception et motricité

II. Les androïdes, possibles substituts de l’Homme

C. L’aspect externe des androïdesD. L’androïde dans la société

Plan

« Andro- », premier élément de mots savants, procède du grec anêr, andros « homme », par opposition à la femme. Le mot vient d’un radical indoeuropéen désignant l’homme en tant que guerrier, (…). Il est créé en français à la fin du XVIIe siècle au sens « d’automate à forme humaine ». La vogue de la science-fiction lui a donné une nouvelle carrière, à côté de humanoïde; il est alors emprunté à l’anglo-américain android.

Qu’est ce qu’un androïde ?

Comme les robots, les androïdes sont soumis aux lois de la robotique d’Asimov (aidé par Campbell): - Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.- Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.- Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.

Les lois de la robotique

C'est au congrès de Dartmouth en 1956 que l'expression intelligence artificielle a été proposée pour désigner le domaine de recherche qui s'ouvrait alors.

Une machine sera considérée comme intelligente si elle reproduit le comportement d'un être humain dans un domaine spécifique ou non

Une machine sera considérée comme intelligente si elle modélise le fonctionnement d'un être humain.

Qu’est-ce que l’intelligence artificielle ?

Composition d’un androïde

L’androïde est divisé en 4 parties principales : Son squelette qui constitue sa structure mécaniqueLes servomoteurs commandés en interaction avec les informations transmises par les capteursLes différents capteurs sensoriels équipant l’androide pour un application particulièreLe cerveau qui lui permet d’analyser les données provenant des capteurs et d’envoyer les ordres aux servomoteurs. Il est matérialisé par un micro-contrôleur.

Les degrés de libertés

C’est une notion recouvrant la possibilité de mouvement dans l’espace.Les degrés de libertés permettent à l’androïde d’adapter ses gestes et ses expressions.

Schéma synthèse de la composition de l’androïde

MODELISATION DES SENS

La visionElle se base sur :

L’analyse des contours des objets L’analyse des mouvements panoramiques, en profondeur et angulaires

L’ audition La vision et la vision sont combinées afin de localiser le son dans l’espace 3D Création d’un système cognitif axé sur la reconnaissance visuelle Utilisation d’algorithmes dits d’audition robotique Un moteur de reconnaissance vocale avec une reconnaissance phrase par phraseUtilisation de logiciel de synthèse vocale

La marche chez l’androïdeObjectif : faire persévérer l’androïde en son état d’équilibre

Utiliser des pieds assez grands et encadrant la zones centrale où se trouve la projection du centre de gravité

Amener la projection du centre de gravité au polygone de sustentation (= surface délimitée par les points d’appuis)

L’ASPECT HUMAIN

On utilise une peau de silicone par soucis de ressemblance avec la peau humaine et pour leur souplesse. On y intègre des servomoteurs pour les expressions faciales ainsi que des caméras.

Une peau de silicone

Les capteurs de mouvement

Pour déterminer où poser les capteurs, on analyse les mouvements d’un homme en utilisant un

traqueur de mouvement en 3D (motion tracker)

LES ANDROIDES

DANS LA SOCIETE

Simroïd, le patient androïde chez le dentisteC’est un androïde conçu spécialement pour

les dentistes. Capable de crier lorsque le dentiste fait une mauvaise manipulation, il

réagit également aux instructions du dentiste.

Un androïde réceptionniste

HRP-4C, androïde spécialisée dans les présentations de mode

Elle aurait pu avoir une apparence plus humaine mais cela a été évité car certaines personnes sont

gênées en présences d’humains mécaniques

La vallée mystérieuseCourbe représentant le potentiel de sympathie en fonction

de l'humanité de l'objet ou de la personne observée.Une zone “vallée de l’étrange” représente un effondrement de

la sympathie pour des "choses" non humaines mais presque humaines.