安富利解决方案

开启嵌入式设计�新篇章

安富利

助您实现突破创新之路您看到了，和从前不同，我们的愿景，在为客户提供创新产品。您感觉到了，只需为此做出努力，成功指日可待。问题是，如何才能达到目的? 安富利为您提供方法与经验、专有技术和资源，帮助您实现创新目标。

我们合作的每个客户都有自己独特的愿景，面临对其成功构成潜在威胁的各种挑战。安富利与众不同之处在于我们投入时间，明确了解您的环境、目的和目标，从而为您量身定制计划，帮助实现您的预期结果。透过与客户合作一起确定最有效的解决方案，您可以借助安富利的支持顺利实现创新。

为创新过程的每个阶段提供支持服务

我们认为，创新是由产品生命周期各个阶段组成的完整过程。 每一步都是其中的一个特定阶段，但所有阶段必须无缝整合才能顺利达到最终目的。从最初的概念设计到产品现场支持，安富利提供经过验证的服务，以高效地补充您的资源。

我们的解决方案

安富利全球15,000多名员工拥有涵盖几乎每一行业、领域和技术的专业知识，无论是地球上的，还是空间里的。从物联网到嵌入式系统和集成解决方案，我们丰富的资源可以使您的知识产权、应用或产品从中受益。

• 物联网

• 市场

• 技术

• 嵌入式系统

• 服务器和设备

我们的服务

我们致力于将今日构思转化为明日科技 –近一个世纪以来，我们的这一使命从未改变。

• 如果您有了新想法，我们在设计的每个环节为您提供指南。

• 如果您完成了设计，我们在供应链的每个环节为您提供指引。

• 如果您已创建原型，我们在生产的每个环节为您提供指导。

从构思到产品，从产品到市场，以及其间的每一环节，我们都致力于帮助您实现 卓越，reach further。

参考设计

多摄像头平台

安富利开发的多摄像头平台可以支持4路摄像头输入， 并且可扩展到支持更多数量的摄像头输入。

方案特性:

• 4路视频输入帧管理和处理 - 视频处理、透视校正、鱼眼校正、 阿尔法混合

• 4路摄像头并行输出 - 多层视频显示、视频缩放与裁剪、OSD

• 支持 Bare Metal 或 Linux 操作系統

• 支持 QT 图形界面开发

• 可提供两种演示参考: - 汽车环视 - 全景360度环视

系统：

• Xilinx ZC702 开发板 • OV9715 摄像头模块• 安富利的 FMC-IMAGEOV 子卡

目标识别嵌入式�视觉方案

该平台可简化基于 FPGA 加速的视频处理功能的实现， 能够完成视频输入和显示器输出帧缓存数据路径功能， 使用户能够集中精力进行实际的视频应用开发。

方案特性:

• 视频分析开发平台

• 视频处理开发平台

• 配备 1280x1024p60 视频的摄像头输入

• 借助 FPGA 平台加速性能的改进

• 硬件/软件功能划分

- 处理系统 (PS): 关键点处理

- 可编程逻辑 (PL): 像素处理 • Mono Conversion • Scaler • FastXCorner (HLS) • IC Angle (HLS) • Descriptors (HLS) - 结合 QT 环境的 Linux

系统：

• 安富利嵌入式视觉开发套件• On Semiconductor Python 1300 摄像头

MIPI 方案

安富利公司开发的 MIPI 方案支持 CSI-2 TX/RX 和 DSI TX 功能，可广泛应用在视频多显示系统等众多领域。

方案特性:

• MIPI CSI-2 TX: - 支持数据格式为RGB565 / YUV4:2:2 - 支持 4 Lane 最高分辨率为 1920*1080 60fps - 支持 Spartan6 和 Artix/Kintex 的器件

• MIPI CSI-2 RX: - 支持所有图像数据格式RAW/RGB/ YUV - 支持 4 Lane 最高分辨率为 1920*1080 60fps - 支持 Spartan6 和 Artix/Kintex 的器件

• MIPI DSI TX: - 支持数据格式为 RGB888 - 支持 4 Lane 最高分辨率为 1080*1920 60fps - 支持 Spartan6 和 Artix/Kintex 的器件

系统：

• Xilinx ZC706 开发板 • HDMI 2.0 FMC 子卡• MIPI DSI Tx FMC 子卡 • MIPI 显示屏

参考设计

Motion JPEG

安富利公司开发的 Motion JPEG 方案可广泛应用在无线传输、低带宽视频通信、 IP 摄像机等众多领域。

方案特性:

• Motion JPEG 技术指标 - 性能: ~2.7 clocks/pixel

• 硬件/软件功能划分 - 处理系统 (PS): Linux 环境、File I/O 处理、 AVI & JFIF 头文件产生 - 可编程逻辑 (PL): • RGB to YCbCr 转换 • 4:2:2 彩色、下采样 • DCT、量化、Zig-Zag 扫描 • VLC-VLI 编码、Huffman 编码

系统：

• 安富利嵌入式视觉开发套件 • On Semiconductor Python1300 摄像头

输出缓冲将满

AXI4从接口

AXI4主接口

开始编码

流水线控制器

字节填充

量化

量化表

图像数据

写控制缓冲将满

锯齿形扫描

正向DCT变换

缓冲FIFO

熵编码RLE +

Huffman

压缩图像

ZYNQ 平台的马达控制方案

安富利公司开发的马达控制平台完全采用 HDL 硬件语言实现马达控制算法， 可广泛应用在单轴和多轴伺服、机器人等众多领域。

方案特性:

• 在 Avnet Zedboard 上运行

• 标准的矢量控制 RTL 库，马达控制算法运行在 FPGA 逻辑里

• 支持无传感器控制

• 基于 Java 的马达控制图形界面

• 可运行 Linux• 可运行 TCP / IP 网络

• 扩展性：可支持多轴马达控制应用

系统：

• 安富利 Zedboard • 安富利 FMC-MC1 card• PMSM 马达

参考设计

24GHz 雷达子板

方案特性:

• 基于 Zedboard 的 24GHz 雷达评估子板

• 射频芯片采用英飞凌 BGT24MTR12 , BGT24 内部集成 VCO 以及射频收发链路

• ADAR7251 是 ADI 公司的中频采样 ADC，内部集成低噪声，可调增益放大器， 均衡器和模数转换器

• 可快速开发 24GHz FMCW FSK 等雷达应用 - 带宽 250MHz - 探测距离: 0~76m - 距离分辨率: 0.6m - 可探测速度范围: -64km/h ~ 64km/h - 速度分辨率: 1km/h - 可分辨空间角度: ± 32 - 中频采样频率: 600kHz - 可检测物体数量: 32 targets

系统：

• 安富利Zedboard• 安富利射频板

HDMI2.0 4K 演示方案

HDMI2.0 4K 输入输出演示开发环境，主要由 HDMI4K 子卡，搭配 Xilinx 官方的开发板KC705、 VC707 等组成，提供有输入-输出 loop path-through 的参考设计。

方案特性:

• 支持 HDMI2.0 标准，包括 HDCP2.2 & 1.4• 可以兼容 4K60 及以下的各种分辨率，并可以支持分辨率的动态切换和调整

• 可以兼容市面上绝大多数的 HDMI 源设备和 HDMI 显示设备

• 输入输出都直接进入 FPGA，使用 FPGA 专用的高速 Transceiver 收发器

系统：

• HDMI4K 子卡 - 包含一路 HDMI 输入和一路 HDMI 输出 - HDMI rx 输入采用纯电阻网络耦合到 FPGA 的 Transceiver - HDMI tx 输出采用一颗专用芯片 DP159 做电平转换和 re-driver - 可以支持到 HDMI2.0 4K 60fps，并兼容以下的所有分辨率

• 可搭配的母板 - KC705，提供完整参考设计 - VC707 - KCU105

• 参考设计 - Loop path-through环回 - 可以支持 HDCP2.2 和 HDCP1.4

HDMI TX

FMC HDMI 2.0

USB UART

JTAG

HDMI RX

RX VIDEO CLK

TX VIDEO CLKHPC FMC Connector for Main Board

RX LINK CLK

TX LINK CLK

USER LEDSHDMI Sink Connector

HDMI Source ConnectorPOWER

参考设计

DP3 (Displayport 1.2) 演示方案

DP3 4K 输入输出演示开发环境，主要由 DP3 子卡，搭配 Xilinx 官方的开发板 KC705、VC707等组成，提供有输入-输出 loop path-through 的参考设计。

方案特性:

• 支持 Displayport1.2 标准，包括 HDCP1.3• 可以兼容 4K60 及以下的各种分辨率，并可以支持分辨率的 动态切换和调整

• 可以兼容市面上绝大多数的 DP 源设备和 DP 显示设备

• 输入输出都直接进入 FPGA，使用 FPGA 专用的高速 Transceiver 收发器

系统：

• DP3 子卡 - 包含一路 DP 输入和一路 DP 输出 - DP rx 输入采用一颗专用芯片 DP159 做 EQ & Clock recovery - DP tx 输出采用一颗专用芯片 DP130 做 re-driver - 可以支持到 DP1.2 4K 60fps，并兼容以下的所有分辨率

• 可搭配的母板 - KC705，提供完整参考设计 - KCU105，提供完整参考设计

• 参考设计 - Loop path-through 环回 - 可以支持 HDCP1.3

12G/6G SDI 演示方案

12G/6G SDI 演示开发环境，主要由 12G/6G SDI 子卡，搭配 Xilinx 官方的开发板 KC705、KCU105 等组成， 提供有输入、输出独立的参考设计。

方案特性:

• 支持12G/6G SDI• 最高速率可到11.88Gbps• 可以兼容市面上所有的 SDI 源设备和 SDI 显示设备

• 输入输出都直接进入 FPGA，使用 FPGA 专用的高速 Transceiver 收发器

系统：

• 12G、6G SDI 子卡 - 包含一路固定 SDI 输入和一路固定 SDI 输出 - 还有3路既可以做输入，也可以做输出

• 可搭配的母板 - KC705，提供完整参考设计 - KCU105，提供完整参考设计

• 参考设计 - 支持独立的输入，输出 - 输出由内部的 tpg 产生测试图像 - 输入可以通过 VIO 监测速率等指标

KCU105 board SetupKC705 board Setup KCU105 Board with TB-FMCH-12GSDI Board Connected

KC705 and 12G-SDI FMC

SDI RX0 Connector

Fidus 12G-SDIFMC Board

SDI TX0Connector

Demo ConfigDIPSwitch

Demo StatusLEDs

Power Switch

Power Cable

KC705 Board

参考设计

MIPI CSI rx & DSI tx 演示方案 菲尼克斯电气软件��ZYNQ 平台的工业机器人控制器方案

菲尼克斯电气软件(Phoenix contact software)推出基于ZYNQ-7000的工业机器人控制器开发平台， 用以快速、灵活的实现Delta、SCARA、直角坐标等机器人控制系统。

方案特性:

• ZYNQ-7000 系列器件内部集成双核 ARM Cortex-A9 和 FPGA，将处理器的软件可编程能力与 FPGA的硬件可编程能力实现完美结合

• 基于 ZYNQ-7000 系列器件，菲尼克斯电气软件提供工业机器人软件开发平台： - IEC 61131 SoftPLC 平台 - ISG 机器人控制算法模块 - EtherCAT 通讯主站

• 可实现 Delta、SCARA、直角坐标等工业机器人控制系统

系统：

• 安富利 Zedboard• MultiProg：IEC 61131 标准编程系统，来自菲尼克斯电气软件

• ISG: 符合 PLCopen 标准的工业机器人核心算法模块

• Acontis EtherCAT: 实时以太网总线

MIPI CSI & DSI 开发套件，包括了一套 CSI rx 环境和一套 DSI tx 环境。可以搭配 Xilinx 的 ZCU102、VC707、KC705等官方开发板。

方案特性:

• 支持 CSI rx，4lane，max 1.5Gbps/lane • 支持 DSI tx，4lane，max 1.5Gbps/lane• 输入输出都使用了 Meticom 的专用 D-PHY 芯片

系统：

• CSI rx Demo - Sensor: OV13850 - 1x MIPI CSI FMC Card + Adapter Card

• DSI tx Demo - AUO Panel: B101UAN01.7 - 1x MIPI DSI FMC Card + Adapter Card

MIPI CSI2Rx SS VDMA VDMAColor Filter

Array

DDR Memory

VideoTest PatternGenerator

AXISBroadcaster

VideoScaler DSI Tx SS

HDMI Tx SS Video PHYController

HDMIVideooutput

HDMIMonitor

DSI DisplayPanel

CSI2 CameraSensor Pass Through

ORGenerator Mode

Dual Pixel ModeQuad Pixel Mode Single Pixel Mode

Microsoft®

Windows®

Real-time Kernel

Linux

Motion / Robot

EtherCATMaster

EtherCATAPI

eCLR SoftPLC

Real-Time Simulation

MotionKernel

ZYNQ-7000

Simulation

3DSimulation

EtherCAT

NetworkConfiguration

MULTIPROGIEC 611131

HDMI

ZCU102

MIPI Fidus Card with camera sensor and connector to DSI Display panel

Power Supply

JTAG (Right USB port)UART (Left USB port)

参考设计

EPAC�(POWERLINK中国区用户组织)� POWERLINK工业以太网方案

方案特性:

• 硬件平台基于 Xilinx 的 ZYNQ 或者 Spartan6 器件

• 实时性高: PL 中的纯逻辑实现, 通讯周期最短到 50us• 各种冗余: 多主冗余，环形冗余，双网冗余

• 灵活的拓扑: 支持任意拓扑结构

• 大数据量通信，更好的应用于过程控制，智能工厂等

• 集成了实时操作系统: Linux + Xenomai• 支持 C/C++ 编程语言以及 IEC-61131-3 语言

• 集成运动控制，电子齿轮，电子凸轮等

• 集成了机器人控制，支持直角坐标、SCARA、5/6-轴等

系统：

• EPAC ZYNQ 评估套件

• EPAC Spartan6 评估套件

HMS�ZYNQ 平台的�Anybus 工业以太网解决方案

方案特性:

• 多网络合一 - 支持 PROFINET RT/IRT，EtherCAT，EtherNet/IP，POWERLINK 和 Modbus-TCP 等五种 主流工业以太网从站，同时也支持透明传输通用以太网协议。

• 统一的接口 - 所有的协议使用相同的 API，用户只需开发一次，即可支持全部网络类型。 HMS 提供 C 语言的驱动和 Linux 下的 SDK。

• 高性能 - 借助 ZYNQ 的 FPGA 逻辑单元进行协议预处理及 HMS 的 RTA 实时加速模块， 实现业内领 先的数据传输极低延迟和高确定性。

• 经验证的技术 - HMS 是全球领先的工业网络通讯技术独立供应商，Anybus IP 与 HMS 广受认可 的 Anybus CompactCom 系列嵌入式模块具有相同的架构和 API.

• 提供运行于 MicroZed 工业4.0以太网套件的免费评估版本

系统：

• 安富利 MicroZed 工业4.0以太网套件 Processing SystemDual ARM® Cortex™-A9

CustomerSpecific IPs

API / AXI

Real-time Switch

RTA MicroBlazeStacks + NW Apps

ZYNQ 7000

Driver/SDK

Anyb

us IP

参考设计

KPA EtherCAT 主站/从站软件方案

主站：

• 提供针对 ZYNQ 优化的 IPcore/MAC/NIC 驱动，借助 FPGA 优势处理 EtherCAT 数据收发， 提高实时性

• 防抖机制：IP Core 提供了 Shift Sending Time 设置，从端口降低由操作系统引起的数据帧抖动

• 提供操作系统抽象层 OSAL 源代码 (方便用户自己更新OS)、提供C代码 API 接口

• 赠送主站配置/诊断工具 KPA Studio、 赠送 RPC 远程通信功能

• 比 ETG1500 更多的功能：数据记录、帧记录、 线缆冗余、双主站冗余、热插拔、外部同步等

从站：

• 提供 Spartan6/ZYNQ 的完整 demo (包括 DS402 和 IPcore demo)

• 提供源代码

• 代码功能完整：完整的 CoE 如 SDO/PDO/动态或静态OD，FoE，EoE，SoE等

• 不限制输入/出SM数量

系统：

• 安富利 Zedboard• 安富利 双网口 FMC-ISMNET2 子卡

EtherNet

R45 Magnetic PHY0

R45MagneticPHY0

R45MagneticPHY0

用户应用程序 KPA MAC 0

KPA MAC 1

高性能 64位AXI总

线

KPA Timer

RX Queue

RX Queue

DMA

KPA NIC Shift

DMA

KPA NIC Shift

TX Queue

TX Queue

CPU(双核ARM A9 + OS(Linux+Xenomai))PS 层

IP CorePL 层

EtherCAT 主站协议栈

应用层

RPC服务

Master Core

幀调度

KPA NIC Driver

OSAL

IRQ

邮箱 DC PI

过程数据(HI) 邮箱周期 (NR)诊断 (LO)

过程任务

PSMAC API

KPA studio

ZYNQ

ZYNQ 主站 IP 结构

参考设计

ACONTIS ZYNQ 平台的�EtherCAT 主站方案

方案特性:

• 德国 ACONTIS 公司提供的 ZYNQ EtherCAT 解决方案，支持ZYNQ上的多种实时操作系统。

• 纯软件的 EtherCAT 主站解决方案，即能够发挥 EtherCAT 实时以太网的高速和实时性， 同时占用 CPU 资源最小，无需占用任何 FPGA 资源，给客户的应用控制方案留有更多的 发挥空间。

• 完全符合 ETG.1500 规范，与符合 EtherCAT 一致性测试的从站产品完全兼容。

• 多种 ZYNQ 网卡驱动可选，提供高性能支持 PS 端 ZYNQ GEM 驱动， 同时也支持 PL 端 IPcore 网卡

• 支持 EtherCAT 网络热插拔、线缆冗余等多种扩展功能

• 模块化设计的软件架构，各个功能独立调整易于实现

• 统一的软件接口封装，便于在 ZYNQ 平台上移植应用到不同的操作系统上

系统：

• 安富利 Zedboard• 安富利双网口 FMC-ISMNET2 子卡

精锋微控科技��ZYNQ 平台的六轴驱控一体解决方案

EtherCAT Application (Customer)

EtherCAT Master Core

OS Layer EC Link Layer

Standard Ethernet MAC

XML Parser Process DataImage

MailboxServices

req.

Process Data (PD)Image description

EtherCAT NetworkInformation (ENI) File

resp.acyclic

commandscyclic

commands

OptimizedReal-Time EthernetDriver with direct

HW access

Operating SystemAdaptation

“No full-blown OS required”

基于 Xilinx ZYNQ 的六轴驱控一体解决方案，在单芯片上实现了高性能的6轴硬件电流环、灵活的速度环和 位置环、运动轨迹的插补、上位机的通信和嵌入式 Linux 操作系统，可用于小型化的3/4/6轴工业机械臂、 桌面协作机器人、高端服务机器人和智能 AGV 等应用。

方案特性:

• 高集成度 ：单芯片完成六轴驱控一体

• 高性能：2-3个周期从0到额定电流

• 低成本：仅为传统的机器人控制器方案的1/5• 模块化：可配置成3轴、4轴和6轴

• 扩展性强：可拓展工业以太网 EtherCAT/Powerlink 和机器视觉功能

系统：

• Xilinx ZYNQ XC7Z020-1CLG400I• 操作系统：嵌入式Linux和裸机，AMP模式

• 编码器：支持增量式和绝对式编码器，包括多摩川等

• ADC：支持 Sigma delta 和 SAR• 功率器件：三菱 IPM 模块，1KW 或 2KW• 其它接口：千兆以太网、CAN、RS-485 和扩展 I/O

IP核

SOC-e HSR/PRP Switch IP核

SoC-e 的 HSR/PRP Switch IP 核支持 Xilinx 的低成本 Spartan-6 和 ZYNQ 器件，实现了高可靠性的以太网通信，可用于智能电网、工业自动化和轨道交通等应用。

方案特性:

• 帧交换由硬件实现，低延迟

• 纯硬件实现，无需片上微处理器和软件协议栈

• 高度优化，可在低成本FPGA上实现

• 可用于实现 DAN，Redbox 和 QuadBox• 包括完整的数据统计和错误分析

系统：

• 可运行在下面硬件平台

- Xilinx SP605 和 FMC-ISMNET 子卡 - 安富利 MicroZed 工业4.0以太网套件 - Xilinx ZC702 开发板

NCC NCC

GPS SCADA

HSR/PRP Switch IP

HSR/PRP Switch IP

HSR/PRP Switch IP

Substation Bay 1 Substation Bay 2 Substation Bay N

LAN A

LAN BPRP-1 (62439-3-Clause-4) Redundant Ethernet Network

HSR-1(62439-3-Clause 5)

Ring Network

HSR-1(62439-3-Clause 5)

Ring Network

HSR-1(62439-3-Clause 5)

Ring Network

Sensor to Image �机器视觉IP核

Design Gateway��存储及网络IP核

Design Gateway 是 FPGA 逻辑设计和嵌入式系统开发专家。他们提供硬件、软件和 固件整体解决方案。通过丰富的设计经验和灵活的设计方案，来满足客户不同的需求。

SATA IP 核• SerialATA (SATA) IP 核符合 Serial ATA规范版本 3.0• 适用于 Xilinx UltraScale，7系列，Virtex5 / 6 和 Spartan-6 器件。• 除IP核提供链路层外，Design Gateway 还提供基于 6.0Gbps SATA-III 接口的参考设计，

包括传输层和 150MHzGTX 物理层设计。 它可以直接连接 SATA-III HDD，无需外部 PHY 芯片。• 评估板：KCU105，KC705，AC701，VC707，VC709，ZC706

NVMe IP 核• 该IP与 Xilinx AXI PCIe Bridge IP 协同运行是访问不需要 CPU 和外部存储器的 NVMe PCIe SSD

的理想选择。它能满足高容量及非常高速的存储应用。小系统还可以使用 PCIe 协议标准的 M.2 存储器。

• 除IP核外，Design Gateway 还提供基于 Xilinx FPGA 板的参考设计。 这有助减少开发时间和成本。• 评估板：KCU105，ZC706，mini-ITX，KC705，VC707，VC709

TOE10G IP 核• TOE10G IP 核实现了划时代的解决方案，而无需 CPU。• 通过纯 FPGA 硬件逻辑实现，TOE10G IP 核能自动接管需要 高速 TCP / IP 协议运行的所有功能• 此 IP 产品包括用于 Xilinx FPGA 的参考设计。这可以帮助缩短开发时间。• 评估板：ZC706，KC705，VC707

USB3.0 IP 核• USB3.0-IP 核符合 USB 3.0 规范版本1.0• 可用于 Xilinx 7 系列，Spartan-6 和 Virtex-6 器件。• 此 IP 核提供链路层和协议层。 物理层连接到 TI 的 PHY 芯片。• 评估板：ZC706，KC705，SP605，ML605

IP核

Sensor to Image 开发了一系列针对机器视觉应用的IP核， 包括 GigE Vision, USB3 Vision 和 CoaXpress， 支持 Xilinx Spartan-6，Artix-7，ZYNQ-7000, Kintex-7 器件。

GigE Vision• 传输速率 ：1/2/10Gbps(相机)，1/10Gbps(采集卡)

• 评估板 ：SP605，AC701，KC705，ZC702，ZC706

USB3 Vision

• 传输速率大于300MB/s• 完全兼容U3V 1.0.1• 评估板 ：AC701，KC705，ZC702

CoaXpress • 数据率 ：6.125Gbps，50米线缆

• 评估板 ：SP605，AC701，KC705，ZC706

SATA IP 评估 : VC709+AB09-FMCRAID+SSDx8

NVMe IP 评估 : VC707+AB16-PCIeXOVER+Intel SSD 750

USB3.0 IP评估 : SP605+AB07-USB3FMC

开发套件

v PicoZed 智能视觉开发套件

方案特性:

• 针对嵌入式视觉和工业摄像机应用

• 提供了业界领先的软件工具和参考设计，加速开发周期

• 提供了业界标准的视觉接口

• PicoZed 7015 SOM• 机器视觉载卡，包括： - GigEVision - CoaXPress - USB3Vision - HDMI 输出

• Aptina 120万像素摄像头模块

系统：

• PicoZed 7015 SOM

• 机器视觉载卡

• Aptina 120万像素摄像头模块

型号：AES-Z7PZ-SVDK-G | $895 USDhttp://picozed.org/product/picozed-smart-vision-development-kit

http://picozed.org/product/microzed-embedded-vision-kits

http://picozed.org/product/picozed-embedded-vision-kit

MicroZed 嵌入式视觉开发套件

MicroZed 嵌入式视觉开发套件采用 MicroZed 模块化系统 (SOM)，提供适合机器视觉应用的载卡。 此套件包括开发定制视频应用所需的各种硬件、软件和 IP 组件。

方案特性:

• MicroZed 7020 SOM

• 嵌入式视觉载卡，包括： - HDMI 输入 (基于 ADI ADV7611) - HDMI 输出 (基于 ADI ADV7511) - 摄像头连接器 (用于可选的摄像头模块) - 以太网供电 (PoE) 接口 (基于 ST 的 PM8803)

系统：

• MicroZed 7020 SOM • 嵌入式视觉载卡

型号：AES-MBCC-EMBV-DEV-G | $549 USD

PicoZed 嵌入式视觉开发套件

PicoZed 嵌入式视觉开发套件以 PicoZed SOM 为基础，添加了视频专用接口。 该套件包含开发定制视频应用所需的硬件、软件和 IP 组件。

方案特性: • PicoZed 7030 SOM• PicoZed FMC 载卡 V2 版本• FMC-HDMI-CAM FMC 模块，包含： - HDMI 输入（基于 ADI ADV7611） - HDMI 输出（基于 ADI ADV7511） - 摄像头连接器（用于可选的摄像头模块）

• PYTHON-1300-C 摄像头模块，包含： - PYTHON-1300 彩色图像传感器 - 镜头架 - 红外滤光片 - 镜头 (C-mount，2/3 英寸 optical size，8 毫米)

系统：• PicoZed 7030 SOM• PicoZed FMC 载卡 V2 版本• FMC-HDMI-CAM FMC 模块• PYTHON-1300-C 摄像头模块

型号：AES-PZ-EMBV-KIT-G | $1,500 USD

开发套件

http://picozed.org/product/microzed-industry-40-ethernet-kit

vMicroZed�工业物联网入门套件 MicroZed 工业 4.0 以太网套件

安富利�MiniZed 开发套件

方案特性：

• 支持工业以太网 EtherCAT、EtherNet/IP、Powerlink、 Profinet RT/IRT、Modbus-TCP

• 协议栈专用 FPGA 软核

• 支持所有协议的通用 API • Linux 驱动程序和实例应用

• 简单的 IP 评估与授权许可

• 1个千兆位主机以太网端口

• 2个工业网络端口

系统：

• MicroZed 7020 SOM

• FMC-ISMNET2子卡

• MicroZed FMC 载卡

型号：AES-Z7MB-I4EK-G | $699 USD

安富利的 MicroZed 工业物联网入门套件支持设计人员开发边界到云端的基于互联网连接的解决方案。该套件包含了开发产品、IoT 支持和工业处理系统所需的必备模块，可广泛应用在工业自动化、 楼宇自动化和智能城市等领域中。

方案特性：• 具备云功能

- 支持 IBM Watson 服务和 Watson IoT• 可用于生产的 MicroZed 7010 SOM

- 基于赛灵思 ZYNQ-7000 SoC • 双核ARM© Cortex™-A9 处理系统 • FPGA 逻辑

• 可扩展的开发平台 - R3 Arduino 兼容的Shield 扩展槽 - 两个 2x6 Pmod 扩展槽

• 可插拔的选件 - 意法半导体运动 MEMS 和环境传感器 shield - 美信半导体热电耦数字转换 Pmod 模块

- Infineon SLB9670 TPM Pmod模块

系统：• MicroZed 7010 SOM• 可用于Arduino 的MicroZed 载卡• 意法半导体的传感器Shield • 美信半导体的热耦合传感器Pmod 模块

型号：AES-Z7MB-IIOT-SK-G | $299 USDhttp://picozed.org/product/microzed-iiot-starter-kit

安富利 MiniZed 是一款基于 ZYNQ 7Z007S 单核 SOC 的开发板，主要应用在入门级和低成本 Zynq 平台的产品开发。

方案特性:

• Xilinx Zynq XC7Z007S SoC• Micron 512 MB DDR3L• Micron 128 MB QSPI flash• Micron 8GB eMMC 大容量存储

• USB 2.0 主机接口

• Arduino 兼容的 shield 接口

• 2 x Pmod 兼容的接口

系统：

• MiniZed 开发板

型号：AES-MINIZED-7Z007-ASIA | $99 USDhttp://zedboard.org/product/minized

开发套件

vUltraZed-EG™ 入门套件

UltraZed-EG™ 入门套件是一款由 UltraZed-EG 系统级模块 (SOM) 和 IO 载卡组成的完整系统，用来对基于赛灵思 ZYNQ® UltraScale+™ MPSoC 器件系列的系统进行原型设计和评估。

方案特性:

• Xilinx XCZU3EG-1SFVA625 器件• DDR4 SDRAM (2GB，采用 x32 配置)• 双 QSPI 闪存 (64MB)• I2C EEPROM (2Kb)• eMMC 闪存 (8GB，采用 x8 配置)• 千兆位以太网物理层• USB 2.0 ULPI 物理层• I2C 8 位 I/O 扩展器• Linux BSP 和参考设计

• 3 个 JX 微型连接器 (2x140 引脚、1x100 引脚)， 提供到载卡的信号连接

系统：

• UltraZed-EG SOM • UltraZed IO 载卡

型号：AES-ZU3EG-1-SK-G | $895 USD

米尔科技��高性价比ZYNQ开发套件: Z-turn Board

戴姆科技��视觉开发套件

方案特性:

• 搭载 Xilinx ZYNQ 7010/7020 处理器，1GB DDR3 内存， 16MB QSPI Flash

• 集成 CAN、Ethernet、USB OTG、TF Card、蜂鸣器、 用户LED

• 板载三轴加速度传感器、温度传感器

• 扩展HDMI 接口，支持 1080P 显示

• 提供2个80PIN用户扩展接口

• 体积小巧，仅62*102mm

• 支持 Linux3.15.0，Ubuntu Desktop 12.04

方案特性：

• 核心板

- 支持工业级产品应用

- 基于 Xilinx ZYNQ 系列 SoC 芯片的嵌入式开发板。 产品采用 FPGA + 双核 Cortex-A9 系统模式。

- 外观尺寸 5x5.5cm，体积小、应用灵活。

- 提供 3 态IO，支持多种协议的高速数据交换，并向外提供 4A 供电电源。

- 集成 512Mbits 的 DDR3 SDRAM，128Mbits QSPI Flash。

- 提供多种硬件解决方案和丰富的嵌入式操作系统及软件资源， 通过配套的设计工具，充分发挥嵌入式软硬件协同优势， 实现超越传统架构的创新设计，满足各类工业产品设计和 摄像机开发应用。

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