À la une« La Ligue des Champions » Rapide et flexible : la techniqued’automatisation électrique etpneumatique

Manipulation & Assemblage« Progresser pas à pas » Une régulation sûre avec le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST

Services« Vous assemblez encore ? » Qualité, économies, montage et mise en service : solutions prêtes à monter

Didactic« Apprendre avec fascination » Vivre la technique est facile avec le système d’apprentissage mécatronique Robotino®

www.festo.fr

N° 1, septembre 2007

Pour répondre aux attentes spéci-fiques de chaque client, offrir dumatériel de qualité ne suffit plus.La différenciation se fait désormaisgrâce aux services périphériquestels que l’étude, la conception, les services logistiques ou encorele contrôle des installations. En faisant le choix de s’adapter auxprocessus déjà en place, Festo aaussi réussi à renforcer les lienstissés avec ses clients.

L’information fait également partiede ces nouveaux services au cœurde vos attentes. Information,conseil, échange : ce sont les troisconcepts-clés retenus pour yrépondre. C’est dans cette optiqueque j’ai décidé de créer trends inautomation.

Le magazine trends in automationest un nouveau moyen de s’enri-chir mutuellement en échangeantnos idées, en dévoilant nos der-nières innovations, en mettant en lumière nos interventions dans des domaines susceptiblesde vous intéresser, en vousconseillant sur les technologies ou leurs évolutions …

Trends in automation offre égale-ment la possibilité de mettre sousle feu des projecteurs les produitsphares qui font la renommée deFesto et la réussite de votre acti-vité. La dynamique du moteurlinéaire HME, la précision du mini-chariot électrique SLTE ou encorela modularité du terminal CPX sontautant d’arguments défendus parles utilisateurs de ces matériels.Les reportages que vous découvri-rez au fil des pages du magazinevous permettront d’associer vosidées aux nôtres pour détecter denouvelles opportunités.

La force de l’âge

Cette année, Festo célèbrera ses50 ans de présence en France. 50 années à entretenir l’esprit d’équipe en interne comme avecnos partenaires, en témoigne lesite de Bry sur Marne dédié 100 %Client. 50 années à développernotre dynamisme, à doper notreréactivité, à mettre en place uneéquipe performante à votre servi-ce. 50 années de services inno-vants, dans le but de vous per-mettre d’améliorer vos perfor-mances.

Si aujourd’hui Festo a su gagnerune place de leader incontestablesur son marché, c’est grâce à vous,et nous espérons sincèrement queles 50 prochaines années consti-tueront la seconde période d’unmatch qu’ensemble nous sauronsremporter.

Jean-Michel TasseDirecteur Géneral de Festo France

Jean-Michel Tasse

À la une

La Ligue des ChampionsL’axe linéaire HME et le mini-chariot SLTE révèlentleurs atouts avec différentes applications. 4

Newsticker

En brefNouveautés, evènement et nouvelles. 8

Manipulation & Assemblage

Progresser pas à pasPour tous les concepts de commande : le contrôleurde moteur pas à pas CMMS-ST. 10

Empiler du carrelage à la chaîneLes axes et moteurs électriques manipulent les mar-chandises fragiles avec beaucoup de précaution. 12

Distributeurs & Terminaux

Pas à pas ...Définir le concept d’installation, vérifier les exigencesdu secteur et sélectionner le terminal qui convient. 14

Solutions dédiées

Un hybride aux arômes de houblon Pour la mise en bouteilles, l’automatisation de pro-cess et d’usine doivent cohabiter. 18

Services

Vous assemblez encore ?Qualité, économies, montage et mise en servicerapides et autant de bonnes raisons de choisir lessolutions prêtes à monter de Festo. 22

Didactic

Apprendre avec fascinationVivre la technique est facile avec le système d’apprentissage mécatronique Robotino®. 26

Capteurs

Tous les sens en alerte pour la sécuritéLes capteurs et systèmes de vision par machine amé-liorent les performances dans l’automatisation. 28

Automation worldwide

De la France à l’Inde Autant de missions, autant de solutions avec Festo. 31

Edition 34

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Rapidité et flexibilité

Applications• Axes de manipulation électriques pour

l’assemblage de petites pièces• Mini-chariots électriques pour outils

électriques haut de gamme• Systèmes servopneumatiques dans

l’industrie alimentaire

Avantages• Rapides, souples, précis• Mise en service simple• Economies de temps et d’argent grâce aux

solutions système

À la une

La Ligue des Champions

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S’emparer du ballon, jouer vite, déjouer l’adversaire en souplesse et marquer avec précision : c’est la marque des

vrais champions. Pour ne pas finir K.O. dans le domaine de la construction de machines et d’installations, il faut adapter

sa tactique : de nos jours, la technique de l’automatisation ne vise plus seulement des cadences toujours plus élevées.

Aujourd’hui, même au sein des équipes, la souplesse est de mise à l’instar du système modulaire de manipulation méca-

tronique qui séduit par ses composants tous compatibles les uns avec les autres.

Les exigences des marchésmondiaux sont de plus en plusindividuelles. En conséquence, la tendance est aux solutionsflexibles avec des modules demanipulation pouvant gérer denombreuses petites séries, notam-ment avec des pièces fragiles.

L’axe de manipulation HME...... est la grande star du momentpour les tâches de manipulationhautement dynamiques et pré-cises. Le fabricant de machinesspéciales Manfred MerklingerWerkzeug- und MaschinenbauGmbH à Buchen/Odenwald dans le Bade-Wurtemberg ne s’y est pas trompé et l’a choisi commecapitaine d’équipe : la précision et la rapidité de cet axe font mer-veille dans une installation pour

l’industrie du secteur des équipe-ments automobiles qui sert à fixerdes ressorts minuscules sur unmicromoteur. « En plus, la forceexercée lors de l’engagement souspression des ressorts ne doit pasdépasser 20 N », explique JosefBlank du département d’étude etde conception des machines spé-ciales de Merklinger.

Economies de temps et d’argentGrâce à un guidage à billes et unentraînement par moteur linéaireencore plus précis, il est relative-ment simple de construire desmachines de précision avec l’axeHME. Le moteur linéaire, le cap-teur de déplacement, le capteur deréférence, ainsi qu’un guidage pré-cis et hautement résistant à lacharge sont réunis dans l’axe de

manipulation et intégrés dans unespace compact. Un contrôleur deposition externe avec électroniquede puissance intégrée joue unune-deux avec l’axe de manipula-tion. « Si Festo n’avait pas com-mercialisé cet axe, j’aurais dûconstruire un système de manipu-lation beaucoup plus grand et pluscompliqué pour le procédé d’en-gagement sous pression », préciseJosef Blank en se félicitant de l’é-conomie de temps et d’argent réa-lisée.

Plus c’est délicat, plus il est doué :avec une reproductibilité de ±0,03mm, l’axe se montre extrêmementperformant dans la mécanique de précision pour les tâches d’as-semblage avec une tolérance trèsfaible, ainsi que pour l’insertion

exacte de pièces fragiles. L’axeHME se montre également soupleen cas de modification : réglagelibre des paramètres de position,d’accélération, de vitesse et d’à-coup, ainsi que jusqu’à 31 blocsde déplacement interchangeablespour la fabrication en petitesséries et la manipulation de diffé-rentes tailles de pièces avec ungrand confort de mouvement.

Réduire les distancesLes atouts de l’axe HME sont plei-nement mis en valeur dans uneunité Pick & Place, ou sur un portique bi- ou tridimensionnel.Grâce au moteur linéaire intégré et la grande densité de puissance(rapport force/volumes), l’axeHME « réduit les distances » etpermet de créer des systèmes de

Economie de temps et d’argent : l’axe de manipulation HME utilisé en tant que système global évite les systèmes de mani-pulation compliqués (par ex. pour l’engagement sous pression de ressorts dans les micromoteurs)

6 À la une... La Ligue des Champions

manipulation peu encombrants. Il joue volontiers en équipe et il estpar conséquent entièrement com-patible avec le système modulairede manipulation Festo.

Grande précisionUn autre avant-centre apporte sacontribution : le mini-chariot élec-tromécanique SLTE s’arrête trèsexactement où l’on a besoin de lui. Comme un buteur en pleineréussite, le mini-chariot marquedes points avec sa précision. Lareproductibilité de 0,05 mm le pré-destine pour des courses réduitesentre 20 et 150 mm dans le posi-tionnement de pièces extrême-ment fragiles (par ex. dans l’indus-trie électronique ou pharmaceu-tique). Avec une accélération etune vitesse réglables, le mini-chariot SLTE déplace les pièces enfonction de la demande, lentementou rapidement, en douceur ou defaçon dynamique, et le paramétra-ge des positions permet de le posi-

tionner comme souhaité. Outre sapolyvalence, il se distingue par des temps de positionnement trèscourts de 400 ms pour une coursede 50 mm et par une charge utilemaximale de 4 kg.

La précision du mini-chariot SLTEest mise à profit par la société Festool GmbH sur le site de Neidlingen au pieds du Jura soua-be. Les tout nouveaux modèles de scies et de défonceuses Festoolsont plus performants et nécessi-tent par conséquent un freinageplus puissant. L’arrêt du moteurélectrique est à présent assisté par des aimants. C’est pourquoi lefabricant d’outils haut de gamme a mis en service un poste d’assem-blage qui colle les aimants platsdans l’inducteur des moteurs élec-triques. « Le mini-chariot SLTEréussit à entrer dans l’inducteur dumoteur électrique comme prévu età coller l’aimant recouvert d’unecolle à deux composants exacte-

ment où c’est nécessaire, sansexercer de pression », expliqueHans Weber, responsable de laconstruction d’outils.

Rapidité et enduranceComme les vainqueurs de la Liguedes Champions qui disposent dejoueurs de classe internationalepour les postes clés, les construc-teurs d’installations peuvent utili-ser les systèmes électroniques et pneumatiques à leur avantage.C’est précisément la servopneu-matique, autrement dit le mouve-ment avec régulation de vitesse et de position d’un vérin pneuma-tique, qui permet un positionne-ment précis et dynamique. Uneinstallation simple comme tout :un vérin pneumatique avec unsystème de mesure intégré, un distributeur proportionnel pourremplacer le distributeur tout ourien et un contrôleur de positiontel que le SPC200.

Composants Festo

Contrôleur d’axeSPC200

Mini-chariot électrique SLTE

Axe de manipula-tion HME

Collage d’aimants plats dans l’inducteurde moteurs électriques : c’est possible,avec une précision exceptionnelle, grâceau mini-chariot électromécanique SLTE.

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ServopneumatiqueDans le conditionnement deyaourts, de crème glacée, de mou-tarde ou d’autres aliments semi-liquides, la servopneumatique serévèle un meneur de jeu impres-sionnant. Les denrées alimentairessont dosées et remplies en uneopération, appelée le remplissagevolumétrique. Dans ce procédé, la servopneumatique se montretrès souple : avec elle, les volumespeuvent être programmés de façonpersonnalisée et la vitesse de rem-plissage adaptée en fonction duproduit, le tout pouvant être com-mandé par bus de terrain.

La programmation libre des posi-tions par servopneumatique estpossible grâce au contrôleur deposition SPC200, qui commandejusqu’à quatre actionneurs pneu-matiques séparés. Avantage parrapport à une solution d’action-neurs purement électriques : laservopneumatique offre une plusgrande solidité à des coûts plusintéressants.

Robots de traiteAvec son système servopneuma-tique modifié (quatre distributeursà commutation rapide au lieu d’un distributeur proportionnel), la trayeuse automatique duconstructeur de machines néerlan-dais Lely Industries NV marque despoints. L’idée à la base du robot de traite Astronaut A3 était que la

Electrique contre pneumatique ?

La pneumatique et l’électrique ne sont pas incompa-tibles : tout dépend des critères. Les avantages desactionneurs pneumatiques sont évidents : leur résis-tance aux influences, telles que la poussière, l’huile,l’eau ou les détergents, leur longévité ainsi qu’uneinstallation et une manipulation simples sont inéga-lables. Ils sont économiques et simples à utiliser. Avec la technique des détecteurs sans contact et lesdistributeurs appropriés, la pneumatique offre mêmeune propriété de la technique des actionneurs régu-lés : le libre positionnement.

Pour la mise en œuvre rapide de forces et le position-nement précis, en revanche, les actionneurs élec-triques, par exemple avec un servomoteur, ont unelongueur d’avance. En ce qui concerne la précision, la vitesse constante, les possibilités de réglage, lesprofils de déplacements définis et la rigidité de char-ge, ils n’ont pas leur pareil. Les axes électriqueslinéaires, à vis à billes et à courroie crantée, voiremême les solutions multiaxes peuvent alors complé-ter dans ce cas les actionneurs pneumatiques, toutcomme les moteurs-réducteurs, les servomoteurs et les moteurs pas à pas.

Ce qui est important pour l’utilisateur, c’est de trouverpour chaque tâche la technologie d’actionneur appro-priée du point de vue coûts et performances et quetous les composants accomplissent leurs opérationssimplement et de façon fiable. Lorsque tous ces com-posants viennent du même fournisseur et qu’ils sontmécaniquement compatibles, la question « Electriqueou pneumatique » n’a plus lieu d’être. La réponse est alors d’intégrer pneumatique et électrique dans le système modulaire de manipulation mécatronique,qui réunit ces deux éléments dans une solution plug & work adaptée aux applications.

Une grande souplesse grâce à la servo-pneumatique : la vache n’est pas blessée.Un vérin pneumatique avec quatre distri-buteurs à commutation rapide, au cœur de la mécanique hybride du robot de traite.

vache puisse choisir elle-même lemoment de la traite. Lorsqu’il estprêt, l’animal entre dans un boxdans lequel il n’est pas enfermé.Grâce à un transpondeur porté parla vache, le robot de traite recon-naît ses dimensions spécifiquestelles que le poids ou la taille, etvérifie si elle a été traite il y a peude temps. Le bras du robot, unmécanisme hybride avec troisvérins pneumatiques, fonctionnede façon souple grâce à la servo-pneumatique et ne risque parconséquent pas de blesser lavache. Pour que le bras du robotpuisse trouver le pis, un capteurlaser surveille les mouvements de la vache. Le système de mesureintégré dans le vérin assure unegrande fiabilité et empêche lessalissures.

Avec le système modulaire demanipulation mécatronique, lesopérateurs utilisent les atoutsindividuels d’actionneurs élec-triques et (servo)pneumatiquesmutuellement compatibles. Grâceà cette équipe motivée, ils sontcapables de conquérir la Ligue des Champions de l’automati-sation.

www.lely.comwww.festool.com

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Distributeurs & Terminaux

Direct et surprenant

Le terminal de distributeurs CPV fête ses 10 ans et n’a encore rien perdu de sa grande densité de puis-sance. Au contraire : les coupleurs de bus de terrainCPV de 3e génération garantissent encore plus deperformances et une meilleure intégration à un prixavantageux. Le bus de terrain peut recevoir jusqu’à 48 distributeurs. Pour les bus Profibus, Device Net,CANopen et ABB CS31. Les débits de 150 à 1 600l/min se passent de commentaires.

La nouvelle extension de segment CPI avec possibi-lités de raccordement à quatre autres composants(distributeurs et modules d’E/S) du système d’instal-lation CPI au terminal CPV permet la construction depetits systèmes d’installations décentralisées ou enamont de la machine : en général, 16S/32E. Grâce aubus de terrain intégré, vous disposez en permanencede fonctions de diagnostic complet pour l’électriqueet la pneumatique.

Distributeurs & Terminaux

Une assise parfaite

Toujours numéro 1 : le premier de tous les terminauxde distributeurs compact, le CPV Compact Perfor-mance. Sa structure unique permet en effet une foulede performances pneumatiques, de techniques deconnexion électrique et de types d’assemblages. Avec les nouveaux distributeurs à clapet à base depolymère, la rencontre de la technologie extrêmementrobuste des distributeurs à clapet de type « Tiger » et de la grande variété des terminaux de distributeursest un véritable succès. Un package cohérent avecdes durées d’enclenchement courts de 8 ms et desdébits jusqu’à 250 l/min. Autre plus : les fonctions de distributeurs anciennes et nouvelles s’accordentparfaitement ; la nouvelle technologie de fabricationpermet de faire baisser les prix des distributeurs de 15%.

Actionneurs pneumatiques

Le petit nouveau dynamique

Le module de position intermédiaire DGC se distinguepar une grande précision de positionnement aux fins de course avec une dynamique élevée pour lesdiamètres de 20 à 40 mm. La précision de position-nement aux fins de course est proche de 0,02 mm.Autres caractéristiques : un assemblage facile, unegrande évolutivité et un actionnement rapide (< 0,1 s).Avec l’intégration dans le module DGC, de nouveauxchamps d’application s’ouvrent, par exemple, lesapplications Pick & Place pour des positions diffé-rentes.

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Actionneurs

Opérations sous tension

Rotation et serrage dans un même actionneur ; unepolyvalence rendue possible par une grande force deserrage dans des dimensions compactes : ce sontles qualités du dispositif de serrage pivotant CLR.La nouvelle variante K11-R8 avec racleur dur et tigede piston à surface traitée en font le dispositif idéalpour les conditions d’environnement avec de lapoussière ou des copeaux, mais également dansles environnements de soudure grâce à sa granderésistance aux projections de soudure.

Actionneurs électriques

Nouvelles connexions de bus de terrain

Nouveauté : les connexions de bus de terrain Profibuset CANopen pour le servomoteur intelligent MTR-DCIet le mini-chariot électrique SLTE. Elles permettent de réaliser simplement des concepts de commandedécentralisée. Le mini-chariot SLTE reste cependantcommandé via le contrôleur de positionnement SFC-DC.

Les avantages :• Réduction du temps de mise en service• Contrôle et accès permanents à l’ensemble des

paramètres de fonctionnement pertinents• Souplesse maximale de l’application• Encombrement réduit grâce au concept de

commande décentralisée

Distributeurs & Terminaux

CPX et AIDA

Une plate-forme pour de nombreuses opérations : le terminal électrique CPX en version métallique enpropose une nouvelle. Solide et résistant aux produitschimiques, il est idéal pour l’utilisation dans les envi-ronnements de soudure. CPX-Metall ne se contentepas de répondre aux critères stricts exigés, tels queles types de protections IP65/67, la qualité de la sur-face ou un débit élevé. Il fait bien plus : il prend encompte la spécification AIDA et propose la pneuma-tique, l’électrique et la mise en réseau par un mêmefournisseur.

Ses caractéristiques :• Nœuds de bus de terrain PROFINET IO• Push-Pull 2xRJ45/Cu ou 2xSCRJ/LWL (technique

de connexion AIDA)• 16 entrées TOR à capacité de diagnostic et nou-

veaux blocs de connexion 8 x M12 en métal• Technique de juxtaposition simple et extensible

de façon individuelle dans un modèle robuste• Plate-forme de terminaux de distributeurs VTSA

(selon ISO 15407-2 et 599-2) • 100% compatible avec les modules d’E/S

de la série éprouvée CPX en plastique

Vide

Réduction du bruit

Les venturis, spécialement conçus pour des débitsd’aspiration élevés, sont sensibles à la pression dynamique au niveau de l’admission d’air et du raccord d’échappement. Avec les silencieux fermésclassiques, l’intérieur se salit et produit ainsi unepression dynamique élevée non autorisée. Il en résulte des temps d’évacuation plus longs et unebaisse des valeurs de vide.

Avec les nouveaux silencieux ouverts et évolutifs UOM, le fonctionnement sans entretien des buses d’aspiration VN est garanti, même avec un air d’aspiration pollué. A utiliser également avec les distributeurs Festo à raccords filetés G3/8 et G1/4.

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Contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST

Domaines d’application• Commande des moteurs pas à pas biphasés

de Festo• Avec tous les axes DGE et le nouveau vérin

à tige DNCE• Pour tous les cas où une dynamique maxi-

male n’est pas exigée

Caractéristiques• Economique : « le prix s’adapte à la fonction » • Fonctions et possibilités de régulation

complètes• Nombreuses fonctions supplémentaires • Adaptable à tout les concepts de commande• Mise en service confortable

Manipulation & Assemblage

Progresser pas à pas

Offre complète d’actionneurs très compé-titifs : axe à courroie crantée à guidagepar galets DGE-RF avec la technique demoteur pas à pas la plus récente.

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à un ou plusieurs axes avec descharges utiles jusqu’à 20 kg. Lecontrôleur CMMS-ST se prête idéa-lement au changement de formaten relation avec les axes de posi-tionnement DMES.

Tout simplement intelligentLa commande intelligente de posi-tionnement supprime les deuxtrains d’impulsion nécessairesauparavant. En revanche, ellepossède 64 blocs de positionne-ment paramétrables (position,vitesse, accélération et autresréglages appropriés) commandéspar sélection de 6 contacts TOR. Il est également possible deprédéfinir par bus de terrain desblocs d’avance supplémentaires «en ligne » via la commande enmode direct.

Des performances définiesPour la mise en service, l’utilisa-teur entre toutes les données relatives à l’application via le logi-ciel FCT. Les blocs de paramètresspécifiques au produit sont déjàenregistrés dans le logiciel. FCT

La vie est pleine de surprises. Certains s’en passent pour-

tant volontiers : il s’agit des concepteurs et des techni-

ciens. Avec le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST,

tout est régulé de façon sûre : il permet l’utilisation de

moteurs pas à pas et il offre de nombreuses fonctions et

possibilités de positionnement. Il vous réserve pourtant

une surprise : son petit prix.

CMMS-ST & MTR-ST Technique de manipulation précise

se commande par une interfaceWindows® et est disponible pourtous les actionneurs électriques de Festo. FCT comprend égalementdes courbes d’accélération prédé-finies et sélectionnables. Les blocsd’avance sont paramétrés via lelogiciel FCT, par la communicationde bus de terrain sur site ou par le bus de terrain.

L’une des fonctions intéressantesdu contrôleur de moteur pas à pasest le lissage automatique (AutoSmoothing). Cette fonction permetune optimisation automatique del’actionneur par autoréglage de larésolution du pas en fonction de la vitesse de déplacement. Il estcependant également possible de définir une résolution du pasconstante pour déplacer le moteurselon une courbe univoque. Natu-rellement, les entrées et sortiesTOR sont protégées contre lescourts-circuits, les surcharges ou les tensions inverses. On le voit bien : avec le contrôleurCMMS-ST, tout est régulé, même la sécurité.

Caractéristiques techniques

Contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST• Interface analogique ±10 V CC comme valeur de

consigne de vitesse• Raccordement d’un codeur angulaire pour un

fonctionnement en boucle fermée• Résolution de pas : pas entier à 4 000 pas/tr• CANopen, Profibus DP/DeviceNet (en option)• Paramétrage et surveillance des interrupteurs de fin

de course logiciels et matériels positifs et négatifs

Se simplifier la vie... exige de se concentrer sur l’essentiel.Transposée dans le mode de l’au-tomatisation, cette tendancedevient la « standardisation ».L’objectif est le même, l’effetsecondaire avantageux est le prixen baisse. Le contrôleur de moteurpas à pas CMMS-ST avec ses nom-breuses fonctions standardiséesen est un brillant exemple.

L’union fait la forceLe contrôleur de moteur pas à pasCMMS-ST est idéal pour les appli-cations qui ne privilégient pas unedynamique maximale, mais plutôtle prix et le fonctionnement régulé.Ainsi, les atouts du contrôleurCMMS-ST sont pleinement mis envaleur dans les applications demoteurs pas à pas où le coût a son importance. Pour ces moteurs,le constructeur doit avant toutgarantir un fonctionnement sûr et régulé avec une fiabilité extrê-me. Le contrôleur CMMS-ST appor-te à la technique des moteurs pasà pas les fonctions et interfacesconfortables d’un vrai servocon-trôleur. Associé au moteur pas à pas biphasé MTR-ST correspon-dant, il offre à l’utilisateur sou-cieux de son budget et de sontemps une solution Plug & Work®

à un prix intéressant. La combinai-son du contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST et du moteur pas à pas MTR-ST peut commanderdes systèmes de manipulation

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Transporter, empiler et palettiser des carreauxen céramique

ApplicationLe bras mobile électrique à courroie crantéeDGEA, l’axe de guidage avec vis à recirculationde billes FDG-KF, le servomoteur MTR-AC

Avantage• Mouvements sans à-coups,• Vitesse d’avance exacte

Manipulation & Assemblage12

Les quatre éléments indispen-sables à la vie sont la terre, le feu,l’eau et l’air. Et les quatre compo-sants de base entrant dans la pro-duction du carrelage sont lesmêmes. En effet, la terre (argile,kaolin, quartz et feldspath) estmélangée à de l’eau et elle estensuite cuite, l’air se voyant attri-buer une fonction particulière.L’air comprimé est utilisé au coursde la phase de manipulation, etavec les composants électriques, il aide à transporter et à emballerles carreaux de terre cuite. Les installations de palettisationmodernes utilisent les caractéris-tiques de performance des axes et actionneurs électriques, qui,associés avec des systèmes delevage pneumatique, se transfor-ment en carreleurs.

Des tessons par milliers Chez Villeroy & Boch à La Ferté-Gaucher, une usine de productionà proximité de Paris, on fabriquedes tas de tessons. Toutefois, tes-sons est le terme technique dési-gnant l’argile cuite, et non pas,comme les gens pensent souvent à tort, des carreaux cassés. Actuel-lement, l’usine fabrique environ 5millions de mètres carrés de carre-lage par an, ce qui représente prèsd’un cinquième de la productionde Villeroy & Boch.

Pour la technique d’automatisa-tion, transporter des carreaux trèsfragiles de manière mécanique estun vrai défi. La mission consistait à intégrer deux systèmes de mani-pulation dans une chaîne de pro-duction déjà existante, le temps

imparti pour l’étude étant de cinqsemaines. Pour empiler les car-reaux de terre cuite, on fit appelaux actionneurs électriques Festoqui sont fiables en fonctionnementcontinu, même dans l’atmosphèrepoussiéreuse de la production decarrelage. Grâce à la philosophieplug & work, on a pu réaliser lesouhait de Villeroy & Boch, àsavoir intégrer ces « deux carre-leurs mécano-électriques » simple-ment et efficacement dans leslignes de production en fonction-nement.

Un va-et-vient permanentDès le départ, Villeroy & Boch a eu recours aux compétences tech-niques de Festo. Dès la définitiondu cahier des charges, on a tra-vaillé à optimiser l’application

Des agents secrets dans la production du carrelage céramique : les axes et actionneurs élec-

triques mettent la main à la pâte chez Villeroy & Boch pour transporter et empiler en toute

sécurité les carreaux fragiles en grès-cérame. Ils manipulent, en tandem, les produits fra-

giles avec précaution et palettisent les carreaux sans les casser.

Empiler du carrelage à la chaîne

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Une manipulation rapide et précise

Pick & Place avec des tessons : le servomoteurMTRAC avec bras mobile électrique à courroie crantéeDGEA associé avec l’axe de guidage avec vis à recircu-lation de billes FDG-KF parvient adroitement à réaliserle transport délicat des carreaux. Avec des caractéris-tiques telles que des mouvements sans à-coups, uneprécision élevée et une vitesse d’avance exacte, lesactionneurs électriques Festo sont conçus pourexécuter des tâches de positionnement rapides etprécises ainsi que pour une dynamique contrôlée.Ils sont parfaits pour les tâches de montage, d’empi-lage, de manipulation, de contrôle ou justement depalettisation.

Carreleur électrique composé d’un servo-moteur MTR-AC, d’un axede guidage FDG-KF, d’un axe à courroie crantée avec guidage à recirculation de billes DGE-ZR-KF ainsi que d’un bras mobileélectrique DGEA et d’un moteur pas à pas MTR-ST

Contrôleur d’axeSPC200

Moteur pas à pasMTR-ST

Servomoteur MTR-AC

Axe de guidageFDG-KF

Axe à courroiecrantée avec guidage à recircu-lation de billesDGE-ZR-KF

Bras mobile élec-trique DGEA

avec des composants parfaitementadaptés. Comme tous les compo-sants, des profilés aux actionneurset aux accessoires en passant parles axes électriques/pneuma-tiques, provenaient du systèmemodulaire de manipulation Festo,la validation du premier systèmede manipulation s’est faite sansdifficulté. Une deuxième installa-tion a été montée presque enparallèle.

La maîtrise des deux technologiesd’entraînement, interfaces com-prises, a contribué à pouvoir réali-ser rapidement le projet. Commeon n’a eu besoin d’aucune piècesupplémentaire, la mise en servicedu système complet a été facile,d’autant plus que la programma-tion du contrôleur SPC200, par

exemple, a été directement effec-tuée par Festo. Entre temps, diffé-rents types de paramétrage ontété mis en pratique pour améliorerencore l’installation. Le palettiseurautomatique est le meilleurexemple d’un développement enfonction des besoins du client avecde nombreuses interfaces systèmequi ont été mises à disposition parle fournisseur complet en tant quesolution intégrale.

Composants Festo

utilisés sur l’installation de Villeroy & Boch

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Sélection du système d’installation approprié

Définir le concept de machines etd’installations : centralisé, décen-tralisé ou décentralisé pour lesfonctions en amont de la machineet système d’installation hybride

Vérifier les exigences spécifiquesau secteur d’activité : concept demachines, installation électrique,applications et critères spéciaux

Sélectionner dans la gamme com-plète le terminal de distributeursadapté à la fonction et aux perfor-mances

Distributeurs & Terminaux

Pas à pas

Le système d’installation approprié estune question de talent. Festo a la solutionidéale, du système hybride par montaged’une armoire de commande à la tech-nique d’intégration et aux solutions per-sonnalisées : compétence, individualité etcontrôle avec garantie et documentation.

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Selon le concept d’installationchoisi par le client, Festo présenteune gamme complète de termi-naux de distributeurs, la solutionde distributeurs correspondante,ainsi que les économies induites,et ce à long terme.

Il est possible d’économiser jus-qu’à 40% du débit quand le dis-tributeur est sélectionné de façonoptimale pour un actionneur. Ilfaut également considérer l’optiond’installer le ou les terminaux dedistributeurs de façon décentra-lisée. Cela permet d’améliorer les performances jusqu’à 20% (parex. avec des temps de cycles trèscourts). A propos de perfor-mances : un amortissement de fin de course intelligent avec unSoft-Stop et une régulation surplace réduisent les temps decycles d’un actionneur individueljusqu’à 30%.

Une fois pour toute : solution centraliséeL’emplacement choisi des termi-naux de distributeurs dépend fortement des exigences et desconditions de l’application. La pre-mière étape consiste à déterminerle concept de machines et d’instal-

lations qui convient. Plusieursactionneurs et fonctions doiventêtre commandés par un terminalde distributeurs ? Le montage est accessible et la chaîne d’as-servissement comprend quelquesmètres seulement ? Si tel est lecas, l’installation centralisée repré-sente la solution idéale. Dans cetexemple, le travail se réduit à l’as-semblage central, en particulierpour tout ce qui est alimentationen énergie. Il existe un seul pointde maintenance et grâce au mélan-ge de signaux analogiques etnumériques, la fonction du termi-nal de distributeurs modulaire est utilisée de façon optimale. Lesavantages synergiques résultentde la possibilité d’intégrer desfonctions pneumatiques et élec-triques, par exemple, des régula-teurs, des capteurs de pression etdes distributeurs proportionnels.

Sans détourLorsqu’un petit terminal de dis-tributeurs commande un petitnombre de fonctions, que les raccordements sont courts et lesespaces de montage réduits, lessolutions décentralisées sontmieux adaptées. Il est possible de réduire les temps de cycles jus-

Ethernet

Feldbus

Ethernet

Feldbus

Feldbus

AS-Interface

Ethernet

Feldbus

Cela vaut la peine d’y regarder de plus près, notamment

quand la décision a des effets à long terme. C’est pourquoi

les électriciens et les décideurs du système passent

ensemble à la loupe les concepts de machines et d’instal-

lations. Il peut en résulter un formidable potentiel d’écono-

mies, de synergies et de performances. Pour cela, il convient

avant tout de choisir le bon concept d’installation et de mise

en service. Que vous optiez pour une solution centralisée ou

décentralisée, Festo vous aide non seulement à découvrir par

vous-même la solution qui vous convient, mais également à

sélectionner des terminaux de distributeurs optimaux.

Définir le concept de machines etd’installations

Installation centralisée

Système d’installation décentralisé

Installation décentralisée pour les fonctions en amont de la machine (bus de terrain direct)

Système d’installation hybride (centralisé/décentralisé)

16 Distributeurs & Terminaux... Pas à pas

qu’à 20% avec l’utilisation décen-tralisée de CPV, MPA et du systèmed’installation CPI, ne serait-ce quegrâce à des tuyaux plus courts,des débits optimisés et des tempsde commutation appropriés. Laconsommation d’air est moinsimportante en raison des cheminsplus courts et il est possible d’inté-grer des distributeurs plus petits.Cette solution s’adapte particuliè-rement bien aux machines avecplusieurs groupes fonctionnels,soit jusqu’à 128 ou 512 E/S.

Pour une transformation de typechargement/déchargement endehors de la machine, une instal-lation décentralisée pour les fonc-tions en amont de la machine (busde terrain direct) s’impose. Dansce cas, la solution optimale consis-te en des petits distributeurs avecraccordements de bus de terraindirectement intégrés ou des com-posants AS-interface, même pourles outils adaptés aux robots ouaux systèmes de manipulation,aux stoppeurs ou aux dérivationsen amont de la machine. Autantd’avantages de l’installationdécentralisée. En outre, les coûtsd’installation pour un système AS-interface ou CPI baissent jusqu’à40% comparativement à un câbla-ge parallèle. Le bus de terrain per-met un diagnostic complet et unemaintenance préventive (ConditionMonitoring) par esclave.

Pas de place pour le hasardLe catalogue Festo propose, defaçon claire et parfaitement pré-sentée, de nombreuses solutionssur mesure pour l’électronique, lapneumatique, mais égalementpour la mise en réseau. Cinq termi-naux de distributeurs universels et trois familles de produits haute-ment spécialisées sont disponiblespour les exigences les plus spéci-fiques. Les électriciens font leurchoix parmi trois systèmes etplates-formes d’E/S électriques.Nous proposons actuellement parexemple le terminal CPX modulaireou le système d’installation CPI.Viennent s’y ajouter trois famillesde modules d’E/S pour la gammedécentralisée.

Pour les intégrateurs de système,il existe des bus de terrain, descomposants Ethernet ou les deuxréunis, voire même avec prétraite-ment dans les terminaux de dis-tributeurs. L’offre est complétéepar des concepts de diagnosticcomplets, des concepts de com-mande sur site, une maintenance à distance, etc.

Propriétés et caractéristiquesEn plus du concept de machinespur et du concept d’installationélectrique qui en découle, il fauttenir compte des exigences et desapplications spécifiques à chaquesecteur d’activité. Par exemple,

Caisses automobiles, grosse construction mécanique

Vérifier les exigences spécifiquesau secteur d’activité

Industrie alimentaire et de l’emballage

Industrie de l’assemblage léger

Automatisation de process

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l’environnement difficile de lagrosse construction mécaniqueexige des composants solides,capables de résister aux projec-tions de soudure, ininflammables et équipés de la technique deconnexion robuste correspondan-te. Il n’est pas rare que desconcepts de diagnostic intégrés,de diagnostic par canal individuelou de maintenance préventive(Condition Monitoring) y soientutilisés, étant donné l’importancede la disponibilité des machines.

Les exigences de l’industrie ali-mentaire et de l’emballage sonttrès différentes. Dans cesdomaines, le choix se porte surdes produits Clean Design etHygiene Design qui intègrent descomposants anticorrosion etfaciles à nettoyer.

Libre choix de l’emplacement Quelle que soit la solution choisiepar l’utilisateur, le bénéfice d’éco-nomies à long terme n’est possibleque si le concept d’installationsélectionné est le bon. Un systèmedécentralisé coûte, comparative-ment à une installation centra-lisée, plus cher de prime abord en raison de l’électronique sup-plémentaire requise, comme expliqué plus haut. Cependant,cela peut valoir la peine en fonc-tion des exigences de l’applica-tion, grâce à des temps d’installa-

tion optimisés, une consommationd’air moins importante, et surtoutdes temps de cycles des machinesaméliorés de 20 à 40%.

Comparativement aux systèmesclassiques et câblés en parallèle,les bus de terrain et systèmesd’installation directement intégrésayant jusqu’à 512 E/S offrent unconcept Plug and Work avec despossibilités d’économies excep-tionnelles ainsi que des informa-tions de diagnostic de grandevaleur. Cela réduit durablement les temps d’arrêt et améliore letaux d’utilisation de la production.Une fois encore, le coût total depossession (TCO) représente souvent seulement le sommet de l’iceberg, ce qui se voit au premier coup d’œil (les coûtsadditionnels) ; avec une analyseplus précise et un concept d’ins-tallation vu dans son ensemble, le professionnel découvrira denouveaux gains potentiels.

Sélectionner le terminal de distributeurs approprié, par exemple :

CPX/VTSA de type 44 et CPX/MPA de type 32pour une installation centralisée

CPV Compact Performance de type 10 etCPI System Remote I/O de type 55 CTECpour une installation décentralisée

CPV Direct avec bus de terrain et CDVI Direct avec bus de terrain pour installation décentraliséeou pour les fonctions en amont de la machine

CPX/CPI combinés en système d’installation hybride

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Brasseries et mise en bouteille

ApplicationAutomatisation pneumatique dans une indus-trie hybride : automatisation combinée des processus et de l’usine

AvantagesGain de temps et d’argent grâce à une pneuma-tique prête à monter

Solutions dédiées

Un hybride aux arômes de houblon

De l’automatisation des process à celle de toute l’usine, les industries hybrides exigent des solutions d’automatisation

de partenaires qui proposent plus que de simples composants. Cela peut s’étendre jusqu’aux systèmes de manipulation

prêts à monter qui remplissent à grande vitesse les supports de bouteilles dans les brasseries.

19

La société Badische Staats-brauerei Rothaus AG dont le siègese trouve en Forêt-Noire est uneentreprise classique de l’industriehybride. Elle utilise pour son pro-cess de brassage comme pourcelui de la mise en bouteille deplus en plus de modules et desystèmes complets pour la fabri-cation en continu. Plus les fournis-seurs peuvent prendre de travailen charge lors de la constructionde l’installation, plus il est pos-sible d’automatiser et plus la bras-serie peut se concentrer sur soncœur d’activité, à savoir le brassa-ge et la mise en bouteille de labière.

Côté processLa cave de fermentation danslaquelle mûrit la bière aux arômesde houblon amer « Pils Tannen-zäpfle » est pleine d’armoires decommande qui hébergent des terminaux de distributeurs de busde terrain CPV Festo. Ces dernierscommandent les clapets en acierinoxydable du réservoir de fermen-tation. Les clapets ouvrent et fer-ment les conduites d’alimentationd’air et de dioxyde de carbone

ainsi que de l’évacuation d’air. Lesarmoires de commande en acierinoxydable ont été livrées avectoute la pneumatique montée etcâblée, y compris les terminaux de distributeurs CPV, les nœuds de bus de terrain, ainsi que l’unité de conditionnement d’air de lasérie D Festo par la société voisineStulz Wasser- und ProzesstechnikGmbH de Grafenhausen, puis inté-grées dans les process de la cavede fermentation. La preuve quedes systèmes complets permettentégalement à l’automatisation desprocess de tenir la cadence.

Mise en bouteille avec de l’aircompriméEt ce n’est pas tout : là où les pro-cess continus passent à la fabrica-tion répétitive, l’industrie hybridedoit pouvoir se fier à l’automati-sation. La pneumatique joue alorsun rôle important : des entraîne-ments guidés de type DFM, desvérins standard DNC ou compactsADVU font leur devoir sans relâchelorsqu’il s’agit de serrer, de soule-ver ou de convoyer des bouteillesou des supports de bouteilles. Ilssont commandés en toute fiabilité

par des terminaux de distributeurscompacts CPV. Les solutions pneu-matiques se trouvent dans les ins-tallations de tri des caisses, lesrobots de palettisation, lessystèmes de rinçage des bouteilleset bien sûr dans les installationsde mise en bouteille. Dans lesystème de rinçage Innoclean KHS,des actionneurs Copac de typeDLP Festo se chargent de l’ouver-ture et de la fermeture des clapetsd’alimentation en liquide de net-toyage.

De l’automatisation des process à celle de toute l’usine : les actionneurs et termi-naux de distributeurs pneumatiques sontdans leur élément non seulement dans le process de brassage, mais égalementpour la mise en bouteille et le condition-nement.

20 Solutions dédiées... L’hybride aux arômes de houblon

Les systèmes de manipulationprêts à monter...... garantissent également sur unechaîne de conditionnement debière que le précieux nectar necoule pas. La brasserie autrichien-ne Fohrenburger a mis en serviceun portique pour charges lourdesqui regroupe les bouteilles enblocs jusqu’à 60 unités à la fin duprocessus de mise en bouteille. Un outil de préhension spécialdéplace avec le portique 3D Festoces blocs vers les unités de condi-tionnement. Pour garantir unequantité produite de 20 000 bou-teilles par heure, le portique a étééquipé de deux axes verticaux,chacun capable de déplacer 90 kg.Un manipulateur pour cartons ousupports de bouteilles en vue duconditionnement ultérieur traitejusqu’à 60 supports de bouteillespar minute. Les supports sont mis à disposition par des entraîne-ments guidés de type DGPIL et par le système SoftStop SPC11. Lesystème SoftStop SPC11 améliorele comportement à l’amortisse-ment en fin de course. Ceci permetde réduire les temps de cyclesainsi que les chocs et par consé-quent d’accroître la durée de viedu vérin.

Le système de manipulation per-met de nombreuses variantes : iltraite différentes bouteilles, diffé-rentes unités de conditionnementainsi que différents types d’em-ballage, par exemple des cartonsou des supports de bouteilles. Il se distingue par sa grande dispo-nibilité, son excellente producti-vité ainsi que son faible encombre-ment. Ce portique à 4 axes se basesur des unités linéaires à courroiecrantée Festo entraînées par desservomoteurs et des actionneursspéciaux Festo.

Les brasseries ne sont pas lesseules...... à se faire livrer des systèmes de manipulation complètementpréassemblés. Testés en amont,livrés avec toutes les données deconception et schémas de monta-ge ainsi que la garantie complètede fonctions et de prix fixe, lessystèmes de manipulation prêts à monter constituent le chemin leplus court entre l’idée et la machi-ne et nécessitent moins d’inter-faces. Une fois assemblé etcontrôlé, le système est livré pourêtre directement monté sur lamachine. Les solutions complètessoulagent le personnel technique,

Les systèmes de manipulation prêts à monter de Festo vous font économiser du temps et de l’argent dans le processus d’approvisionnement et de construction.

Actionneurs Festo de type DLP dans le système de rinçage Innoclean KHS pour ouvrir etfermer les clapets d’alimentation en liquide de nettoyage

Composants Festo

chez Rothaus

Terminal de distri-buteurs CPV

Unité de guidageDFM

Vérin compactADVU

Vérin linéaire DLP

Vérin linéaireDGPIL

Régulateur de finde course SPC11

Unités de condi-tionnement, série D

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le travail ainsi que le coût de laconstruction restent faibles. Lessystèmes de manipulation prêts à monter facilitent le processusd’approvisionnement et réduisentles coûts réduisent les coûts demontage.

Système modulaire multiaxeLors de la mise au point d’un telsystème de manipulation, Festo ne manque pas de ressources :avec le système modulaire mul-tiaxe de CAO en 3D mécatroniqueFesto, les concepteurs bénéficientde larges espaces créatifs et éco-nomisent du temps et de l’argent :pour la préhension, l’emboîte-ment, la rotation, le positionne-ment précis dans l’espace, ils dis-posent de plusieurs centaines decomposants électriques et pneu-matiques librement associables etcompatibles. Les chaînes porte-câbles, les tuyaux d’intégration,

les capteurs et les terminaux dedistributeurs sont des composantsde la conception et de la livraisonde systèmes de manipulationpréassemblés.

Installation compriseLa prestation de service dessystèmes de manipulation ne com-prend pas seulement l’assembla-ge, mais également l’installation.Ainsi, des spécialistes System-technic ont accès, pour chaquesystème de manipulation, à lavaste gamme du catalogue Festo(actionneurs, mais également dis-tributeurs, terminaux de distribu-teurs et unités de conditionnementd’air performants) afin de conce-voir et de combiner un systèmepersonnalisé. La préhension parpinces ou par le vide fait partieintégrante des systèmes de mani-pulation.

Festo développe continuellementses systèmes modulaires mul-tiaxes mécatroniques. Parexemple, avec le mini-chariot élec-tromécanique SLTE comme pen-dant du chariot pneumatique SLTou avec l’axe de manipulationélectrique HME pour remplacerl’axe pneumatique HMP. Avec unereproductibilité de ±0,03 mm, leHME se montre extrêmement per-formant dans la mécanique de précision pour les tâches d’assem-blage avec une tolérance trèsfaible ainsi que pour l’insertion depièces fragiles. Ses performancesdynamiques en font le composantidéal dans les applications demanipulation haute cadence debouteilles de bière.

Industrie hybride classique, la brasserie :automatisation du process avec des termi-naux de distributeurs de bus de terrain CPVdans la cave de fermentation de la bière.

22

Les solutions prêtes à monter

... sont synonymes de qualité et de sécurité, de gain de temps, d’économie, de transparen-ce, de montage et de mise en service rapides,ainsi que de sécurité en cas d’intervention demaintenance

Services

Festo propose la solution adaptée àtoutes les demandes. La création devaleur maximale est atteinte avec lessous-systèmes qui comprennent des distributeurs, des actionneurs, des unitésde conditionnement ou constituent unecombinaison, comme par ex. les platinespré-câblées qui associent mécanique,pneumatique et électrique.

Création de valeur

Composantsdu catalogue

Modulesdu catalogue

Modules individuels

Sous-système

Vale

ur a

jout

ée d

u pr

odui

t

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« Vous assemblez encore ? »

Vous assemblez encore composant par composant ... ou vous vous consacrez déjà à la vente ?

C’est il est vrai une question qui peut paraître provocante, mais des milliers de constructeurs

de machines et d’installations issus de branches les plus diverses se la sont posée, pour

certains il y a des années, et ils ont trouvé la réponse. Ils travaillent avec l’ingénierie Festo

(Customer Solutions). Et ce pour 3 bonnes raisons.

le niveau technologique de l’ex-ploitation. Généralement, plus le niveau technologique que leconstructeur de machine sous-traite est grand, plus la valeurajoutée sera élevée.

Cette observation prend tout sonsens lorsque l’on applique la question « Faire ou laisser faire ? »à l’exemple d’un système de mani-pulation. Il apparaît clairementque, face à la prestation de Festola prestation de l’ingénierie Festo(une livraison unique à la datefixée, un prix fixe, un numéro deréférence), se dresse une liste detâches impressionnante :• Demandes de prix • Vérification de la disponibilité• Suivi de la commande• Risque de fluctuation de la date

de livraison• Mise en place de la logistique• Ingénierie• Coordination interne et externe

Autre avantage du sous-systèmepréassemblé de Festo : ses inter-faces adaptées. Il est complète-ment documenté (y compris lesdonnées de CAO), a subi le contrô-le fonctionnel et est prêt à fonc-tionner.

Solution prête à monter :qu’est-ce que c’est ?L’éventail de solutions prêtes àmonter de Festo s’étend des pro-

duits catalogue légèrement modi-fiés aux sous-systèmes conçusselon les exigences individuellesdu client. L’avantage concurrentielde cette offre (prix, délai, techno-logie) est le haut niveau d’organi-sation et la structure de processusoptimisée de l’ingénierie Festo.Une étroite coordination (de l’ingé-nierie à la fabrication et à la livrai-son) évite les pertes de temps. Le savoir-faire des spécialistes del’automatisation et leur longueexpérience dans de nombreux secteurs d’activité et facilitent lacollaboration avec le client etassurent le déroulement du projetsans perte de temps.

Ces raisons, chaque client quiconstruit des machines ou des ins-tallations pour des clients ou pourson usage propre les connaît :pression de l’innovation, pressiondu temps et pression du coût.

Grâce à la sous-traitance de pansentiers de création de valeur à des fournisseurs, la répartition des tâches est optimisée entrel’utilisateur de l’installation, sonconstructeur et le fournisseur.L’avantage pour le constructeur de machines est évident, lorsquel’on observe les facteurs en faveurd’une telle réorganisation :• Concentration sur son activité

principale• Pas de goulot d’étranglement

en termes de capacité et de ressources

• Pas de failles dans le savoir-faireet l’expérience

• Les coûts globaux sont calcul-ables

• Les temps de réalisation sontplanifiables

• Baisse du coût total de posses-sion (TCO)

« Quelle valeur ajoutée m’apportemon fournisseur ? » Pour répondre à la question « Dans quelle mesure dois-je sous-traiter à des fournisseurspour que le bénéfice soit maxi-mum pour moi ? », c’est extrême-ment simple : il suffit d’évaluer

Solutions prêtes à monter : une fois que leclient a reçu de Festo sa platine pré-câbléeet testée, il intègre ce sous-système prêt àraccorder à son installation.

24 Services ... Vous assemblez encore ?

quoi les offres se basent souventsur un travail d’équipe intensif despécialistes. Si l’offre se transfor-me en commande, le client a, dudébut à la fin, un seul interlocuteurchez Festo. Celui-ci se charge de la procédure à suivre et coordonnetous les processus au sein deFesto, garantit le respect desdélais et de tous les autres pointsconvenus.

Comme toujours, pour le premiercontact, un conseiller technique Festo répond sur site à toutes vosquestions. Pour accéder directe-ment à l’ingénierie Festo, adres-sez-vous au centre d’offres centralisé :Tél. : 08 20 20 46 40Fax : 08 20 20 46 41orders_fr@festo.com

L’exemple de ce système de manipulation à bras mobile montre clairement ce que veutdire sélectionner les pièces détachées et se les procurer. Viennent ensuite les étapesd’ingénierie, d’assemblage, d’installation pneumatique et électrique et tests. En face, le sous-système Festo, livré prêt à raccorder et opérationnel.

En kit...

... ou solution prête à monter Festo

De tout ceci découlent des avan-tages pour le client qui peuvent,selon le profil d’exigence de latâche et les cas, prendre uneimportance variable : Qualité et sécurité : grâce à un assemblage desmodules et systèmes exécuté defaçon professionnelleGain de temps : avec des concepts techniquementéprouvés qui contribuent à unemise en œuvre rapideRéduction des coûts/transparence : par l’utilisation de pièces, moduleset opérations de processus stan-dardisés et une conception CAO en 3D rapide

Montage/mise en service rapides : grâce à une documentation com-plète et claire, comprenant lesschémas de montage, les schémasde raccordement, les documentsde conception, les dessins de lastructure, etc.Sécurité en cas d’intervention demaintenance :avec les spécialistes de l’assis-tance téléphonique, le service delivraison de pièces de rechange et le service sur site rapide

Comment le client accède-t-il àson offre ?L’éventail des prestations Festoest large, tout comme la com-plexité des exigences. C’est pour-

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Solutions prêtes à monter : Personnalisées – Optimisées en fonctiondes applications – Moins coûteuses

Delfim Da Silva, responsable du département Customer Solutions chez Festo France, présenteles solutions qui s’adaptent à vos processus deproduction : « L’avantage majeur pour l’utilisateurest que les exigences spécifiques à son applicationsont mises en œuvre. Les solutions systèmes cou-vrent l’intégralité de l’offre Festo en matière d’au-tomatisation, tant pneumatique qu’électrique.Cela comprend non seulement le matériel, maiségalement de nombreuses prestations de servicestelles que l’étude, la conception, la production, la mise en service, l’assemblage, l’installation, lecontrôle et la documentation. Nous proposons enoutre de plus en plus de prestations de servicespériphériques. Pour cela, il est de notre devoir denous adapter aux processus de nos clients, ce quirenforce encore les liens qui nous unissent. Nousproposons ainsi des services dans le cadre du trai-tement de la commande, l’optimisation logistique,les pré-packs et pré-assemblages, l’audit énergé-tique ainsi que l’optimisation machine, le SAV, laformation...

La réflexion que nous menons autour des proces-sus de nos clients est très appréciée parce qu’ellepermet de créer des solutions constructives beau-coup plus rapidement. »

Unité de conditionnement d’air : prémontée

Terminal de distributeurs : modifié

Vérin pneumatique : modifié

Plaque pneumatique : interfaces spécifiques au client

Technique d’intégration : Tracé des conduits dans le profilé

Armoire de commande pneumatique : montée et testée

Combinaison vérin-distributeur : optimisé pour l’application

Pick & Place : rapide et flexible

Portique linéaire : hautement dynamique et précis

Platine pré-câblée :Festo plug and work®

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Système d’apprentissage Robotino®

• Vivre la technique, la comprendre, l’utiliser• Un support de formation pour des contenus

d’apprentissage divers de la technique d’automatisation

• Robotique mobile – une technologie d’avenirpour le 21e siècle

Caractéristiques• Qualité de l’industrie• Structure modulaire • Capteurs et caméras en nombre• Actionneur omnidirectionnel• Environnement de programmation graphique

Didactic

Apprendre avec fascination

Comment déplace-t-on un robot le long d’une ligne ? Comment surmonte-t-il

des obstacles ? Les participants aux formations et les étudiants découvriront

la réponse à ces questions avec la plate-forme d’apprentissage mobile Robo-

tino® de Festo Didactic. La manipulation par le jeu de micro-robots rend l’ap-

prentissage pratique plus agréable.

PluridisciplinaireLe Robotino® est le système mécatronique par excellence : ilassocie une mécanique compacteet variable à des composants d’au-tomatisation. La commande estassurée par un ordinateur intégré.Mais ce robot ne se contente pasde réunir les innovations les plusrécentes en matière de mécanique,détection et gestion d’information.Il fait beaucoup plus : grâce à lacombinaison de composantsindustriels solides et d’une techni-cité surprenante, le Robotino®

rend la résolution de tâches quoti-diennes fascinante et facilite parconséquent l’apprentissage.

FlexibleLe mini-robot se révèle multitalent.Trouver son chemin sur un par-cours sans aide extérieure ? Cen’est pas un problème pour leRobotino® et ses capteurs induc-tifs et optiques analogiques. Enavant, en arrière, sur le côté ou

www.festo-didactic.fr

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par rotation : l’entraînement omni-directionnel permet des mouve-ments dans toutes les directions.Son système de manipulationintelligent garantit une prise desobjets, une utilisation en fonctiondes besoins et une dépose abso-lument sûres. Ce robot est évolu-tif : on peut y adapter d’autrescapteurs et actionneurs sur sa plateforme.

Robotino View®

Même lorsqu’il agit de façon auto-nome, le Robotino® requiert aupa-ravant des ordres. Ils lui sont four-nis par l’environnement d’appren-tissage et de programmation gra-phique interactif Robotino View®.Grâce au langage de programma-tion visuel, les séquences et lestâches logiques naissent de la liai-son de blocs de fonctions prove-nant d’une bibliothèque exhausti-ve. Quelques clics de souris suffi-sent pour envoyer des signaux à la commande de moteur, afficherdes valeurs de capteurs, les clas-ser et les évaluer ou afficher uneimage de caméra en direct et latraiter.

Etant donné que Robotino View®

communique directement parréseau local sans fil (Wireless LAN)avec le robot, les opérations decompilation et de téléchargementdans la commande n’ont plus lieud’être, ce qui élimine des sourcesd’erreurs potentielles. Grâce auclavier à membrane intégré, lacommande du Robotino® est éga-lement possible sans WLAN. Pourla programmation et le diagnostic,il est possible de raccorder directe-ment un moniteur et un clavier

grâce aux interfaces standardEthernet, USB, VGA et RS232 afind’accéder au PC intégré avecnoyau Linux et carte CompactFlash.

ConvaincantLe Robotino® est utilisé dans lesécoles professionnelles et insti-tuts universitaires comme plate-forme d’apprentissage des basesde la technique des détecteurssans contact, des commandes demoteurs régulés électriquement,du traitement d’images, de lamécatronique, de la programma-tion ou de la robotique mobile.Gagnant des prix « reddot designAward 2006 » et « WorlddidacAward 2006 », ce mini-robot a suconvaincre par sa polyvalence et ses qualités même dans desconcours prestigieux.

RoboCup

Equipé d’un dispositif puissant de tir, le Robotino®

peut se transformer en joueur de football. Avec sabande de protection en caoutchouc et ses capteurs de distance, le châssis en acier inoxydable soudé parlaser est protégé des collisions indésirables. Troismoteurs industriels solides lui permettent d’atteindreune vitesse de 10 km/h. L’alimentation en tension sefait au moyen de deux batteries de 12 V au gel deplomb avec une durée de fonctionnement de deuxheures maximum.

www.robocup.org

Le système mécatronique par excellence :le Robotino® associe une mécanique com-pacte et variable à des composants d’au-tomatisation.

Les capteurs et systèmes de vision artificielleFesto – un seul fournisseur

Récapitulatif• Capteurs de proximité et transmetteurs

de position• Manocontacts, capteurs de pression et

de vide• Capteurs de débit• Capteurs de proximité inductifs• Capteurs optiques• Systèmes de traitement d’images• Unités de traitement et technique de

connexion

Capteurs

Tous les sens en alerte pour la sécurité

La technique des détecteurs sans contact au service de la sécurité : cette équation est plus vraie que jamais dans l’automa-

tisation avec la pneumatique. La machine fonctionne-t-elle? Des problèmes peuvent-ils survenir ? La fabrication se déroule-

t-elle correctement et les produits sont-ils irréprochables ? Les capteurs et systèmes de vision artificielle sont des organes

sensoriels industriels qui permettent d’atteindre des performances améliorées dans l’automatisation.

Avec la caméra compacte SBOC-M, les séquences de mouve-ment rapides sont analysées avec précision et réglées de façonoptimale.

Et tout ce qui va avec :presque tous les paramètresdéterminants de la qualité et del’efficacité sont désormais sur-veillés par des systèmes nerveuxindustriels. Les composants sen-sibles représentent un potentield’amélioration intégré surtoutdans trois secteurs des processusd’automatisation : les capteursaccélèrent et optimisent les opé-rations grâce à des informationssur le processus. Au besoin, ilspeuvent également contrôler laqualité des produits.

Une gamme complèteFesto propose une gamme com-plète de capteurs développés etfabriqués par ses soins. La palettedes composants s’étend des cap-

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teurs de proximité classiques auxcapteurs de proximité inductifs etaux systèmes de vision artificielleavec système intelligent de caméracompacte.

Tout comme les organes sensorielsnaturels, chaque type de capteur a une mission différente. C’estsouvent lorsqu’ils sont utilisésensemble et de façon coordonnéequ’ils permettent d’atteindre lesperformances optimales de l’ins-tallation ou une meilleure qualitédes produits.

Avantages liés à la technique des détecteurs sans contact :qualité des processus amélioréeUne qualité maximale des proces-sus est l’une des conditions de la

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Tri ultrarapide avec SOEC-RT-Q50-.., leplus petit capteur couleur au monde.

Contrôle de présence avec le manocontactet vacuostat SDE5.

Une sélection de la gammede capteurs Festo

Capteurs inductifsSIEN/SIED...-PA

Capteurs de proximité SMT-/SME-8M

Transmetteurs deposition SMAT

Manocontacts etvacuostats SDE5

Capteurs de débit SFE1

Capteurs de débitMS6-SFE

Capteurs inductifsSIEF facteur 1

Capteur couleurSOEC-RT-Q50

Systèmes intelli-gents de caméracompacte SBO

Convertisseurs de signaux SVE4

Gamme modulairede câbles NEBU

Il décide du rythme de la commutation : le capteur de proximité SM..-8M sur unepince HG.

Contrôle de qualité avec le capteur dedébit SFE.

Détection parfaite de position avec le capteur inductif analogique SIEA.

fabrication sûre des produits. Letransmetteur de position SMATouvre de nouveaux champs d’ap-plications dans l’automatisationpneumatique : par exemple, la sur-veillance des processus, la mesu-re, l’identification et la détectiond’objet. Ou avec les capteurs dedébit SFE : des capteurs intelli-gents qui permettent, en plus d’un contrôle fiable du débit, unedétection des fuites et des testsd’étanchéité des produits finauxtels que les bouteilles PET.

Les capteurs peuvent même rem-plir sans problème les exigencesspécifiques à certains secteursd’activité, par exemple, l’industrieautomobile ou l’industrie agroali-mentaire et de l’emballage. Le cap-teur de proximité inductif SIEF estnotamment très intéressant pourle secteur automobile en raison deses propriétés de résistance auxchamps magnétiques, et le cap-teur de type SIEN est agréé pourl’industrie alimentaire et de l’em-ballage.

30 Capteurs... Tous les sens en alerte pour la sécurité

Plus grande disponibilité dusystèmeDans ce domaine, le capteur dedébit MS6-SFE se montre exem-plaire. Il empêche les pannes desmachines grâce à la détection desfuites. En outre, il rend la gestionde l’énergie possible car il permetd’évaluer les coûts énergétiques.

Des temps de cycles améliorésUn exemple frappant : le mano-contact et vacuostat SDE5. Grâce à des seuils de commutation pré-cis appris par Teach in, il enre-gistre exactement quand lesvaleurs d’aspiration ne sont pasoptimales et il le détecte avec une grande rapidité. Autreexample : le capteur couleur SOEC qui, associé aux distribu-teurs à commutation rapide MH..,trie les pièces par couleur à grandevitesse.

Quand réduction des coûts rime avec augmentation de la durée de vieUne gamme modulaire de câblespour tous : NEBU est compatibleavec tous les capteurs et, commeavec les capteurs de vérins SM..-8M pour rainure, il permet de bais-ser les coûts, notamment grâce àun assemblage simple et rapide.La qualité toujours élevée desmodèles standard, compatiblesavec les chaînes porte-câbles et les robots, spécifiques à un sec-teur d’activité, résistants à l’huileet sans halogènes améliore enplus la longévité des composants.

Plus loin dans l’avenir : la vision artificielleLes systèmes de vision artificielleconstituent une force d’innovationvive de l’automatisation de lafabrication. Cela n’a rien d’éton-nant puisque des caméras intelli-gentes comme les systèmes decaméra compacte SBO..-M ouSBO..-Q aident à optimiser

considérablement la productivitéet la souplesse des installationsd’automatisation et à minimiser au maximum les temps d’arrêt.

Ainsi, le système de caméra com-pacte SBO..-Q permet un contrôlede qualité à 100%, une détectionde position et une identificationoptique du modèle des pièces aulieu des informations de présencebinaires. Le modèle SBOx-M repré-sente une alternative intéressanteet économique aux caméras clas-siques grande vitesse. Avec lui, il est possible d’effectuer un dia-gnostic des séquences rapidesd’automatisation à la mise en service et pour la maintenance,ainsi que de les optimiser. Lesappareils de la famille Checkboxpour l’identification optique depièces, le contrôle optique del’orientation et de la qualité asso-ciés aux composants de manipula-tion et aux techniques d’amenage,viennent compléter l’offre globaleFesto pour optimiser les chaînesde fabrication.

Compétence des capteurs : la qualité Made byFesto

Tout a commencé par un capteur de proximité ;avec les années, une gamme complète est née : la technique des détecteurs sans contact et lessystèmes de vision artificielle Festo.

Pour cela, Festo a toujours misé sur sa compéten-ce propre et continuera ainsi dans l’avenir, commele prouvent le transmetteur de position SMAT, lecapteur à micro-ondes révolutionnaire ou les cap-teurs de pression et de vide de la série SDE. Tousces produits sont conçus, développés et fabriquésselon les critères de qualité les plus élevés. Ainsi,les usines Festo de fabrication de capteurs en Bul-garie et en Suisse garantissent la compétence dessystèmes; la qualité et la diversité.

Les systèmes intelligents de caméra compacteSBO.. en sont un exemple brillant. Ces alternativesinnovantes et économiques aux caméras clas-siques grande vitesse n’ont pas seulement étédéveloppées par Festo, elles y sont égalementfabriquées.

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FranceBonne visibilité pour plus de sécurité 31

BrésilVue globale 32

IndeLa force musculaire au banc d’essai 34

AllemagneUn travail de précision 33

automation worldwide France

Tout à coup, un orage diluvien :quand les automobilistes se ran-gent à l’occasion sur la droite etattendent, les trains à grandevitesse tels que le TGV ou l’ICE,eux, doivent continuer leur route.Même dans les pires conditions devisibilité, ils ne réduisent pas leurvitesse. Un essuie-glace à action-nement pneumatique – conçu parla société française Brot Technolo-gies – permet au conducteur debien voir encore ce qui se passedevant la rame. De robustes distri-buteurs 3/2 Festo commandentalors en toute fiabilité les action-neurs pneumatiques, mis à rudeépreuve.

Avant la première maintenance, ilsdoivent tenir 10 millions de cyclessans regraissage ni changementde joint. Soit une durée d’utilisa-

tion de 10 ans. Pour la partieélectropneumatique de la commande, la spécification est même de 30 millions decycles – à des températures de-25 °C à +70 °C. La SNCF a déjà,à elle seule, 5 000 locomotiveséquipées de ce système d’es-suie-glace en service.

www.brot.fr

Bonne visibilité pour plus de sécurité

Distributeur 3/2 CPE

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Brésil

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La force musculaireau banc d’essai

Vue globale

C’est l’heure de pointe dans lemétro : les gens se pressent contreles portes, certains veulent entrer,les autres sortir. D’autres encorecourent pour ne pas rater leurmétro. Le conducteur de la rame a une vue globale sur ce petitmanège. Dès que le train s’arrête,des rétroviseurs latéraux sortentautomatiquement avec un anglede 21° et offrent au conducteurune vue imprenable sur la plate-forme et les portes du métro.

Ces rétroviseurs intègrent desvérins oscillant DSM et des vérinslinéaires DSN. La commande estassurée par des distributeurs CPE.Ces actionneurs exécutent leurtâche avec une grande fiabilité,jusqu’à 600 fois par jour.

Au niveau des presses, de la car-rosserie, pour la peinture ou l’as-semblage final, les composants etsystèmes pneumatiques Festoprennent en charge les opérationsles plus diverses de l’industrieautomobile. Indépendamment dudegré d’automatisation, commepar exemple avec la société M/sMicroconi2i P Ltd, spécialisée dansles postes d’assemblage et de testpour l’industrie automobile et laconstruction aéronautique.

La mission : installer un poste detest d’étanchéité pour le construc-teur automobile Toyota afin derepérer les éventuels points defuite après la soudure des jantes.Les experts de la situation : lesmuscles pneumatiques MAS, lesvérins à faible course ADVU et lesvérins bloqueurs. Ils assurent letransport de la station de charge-ment à celle de déchargementainsi que la prise et la dépose desjantes. Des unités de conditionne-ment garantissent une alimenta-tion en air optimale. Une affairequi roule.

www.microconi2i.com

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Allemagne

Déshydrateur LDF

Terminal électrique CPX/MPA

Un travail de précision

Inde

Vitesse de coupe, rapidité,défaillances rares : les installa-tions de découpe laser exécutentun travail de haute précision.Exemple : la nouvelle installationde découpe laser CO2 de Stiefel-mayer Lasertechnik, spécialisédans les installations de découpelaser et de trempe au laser ainsique dans les machines de mesure.Toutes les épaisseurs de maté-riaux jusqu’à 3 mm peuvent êtreusinées par cette technique. Qu’ils’agisse de tôles de moteurs ou demoteurs électriques, de lames descie ou d’instruments pour la tech-nique médicale : la grande qualitéde découpe du laser associée auxactionneurs linéaires garantissentune grande précision descontours.

L’installation à grande vitesseporte vraiment bien son nom. Sont clairement disposés à l’inté-rieur sur la platine de montage : la technologie de terminaux dedistributeurs modulaires les plusmodernes avec la version CPX-MPA, les unités de conditionne-ment d’air de la série D, ainsi quele déshydrateur à adsorption LDF, qui constitue une assurance contrela corrosion, l’usure et l’endomma-gement de la machine.

www.stiefelmayer.de

Editiontrends in automation 1septembre 2007

Editeur :Festo AG & Co. KGRuiter Straße 82D-73734 EsslingenTéléphone +49 1 80/3 03 11 11Télécopie +49 7 11/3 47 20 71infoservice@festo.com

Rédacteurs en chef :Ralf Sohn, Service Marketingrso@de.festo.comPaul Kho, Relations Publiques Clientèlepkh@de.festo.com

Adaptation française :Raphaël Masquelier, Responsable ServiceMarketing/CommunicationVincent Henry, Service Communicationvincent.henry@fr.festo.com

Tous les termes tels que client, utilisateur,spécialiste ou conseiller s’appliquent àdes personnes aussi bien de sexe masculinque féminin.

La reproduction partielle est autoriséeà condition d’indiquer comme source :« trends in automation 1, septembre 2007 ».

Flexibilité et simplicité - le rêve devient réalité avec les mini-chariots électriques SLTE.Quand les cadences augmentent pour accroître la production, la flexibilité est souvent

synonyme de complexité. Les mini-chariots électriques Festo fournissent une solution

plug & work à vos tâches de positionnement à course réduite, sans l‘embarras de

l‘installation ni des paramétrages. Associé au contrôleur en boucle fermée SFC-DC, le

système permet un positionnement précis et flexible, ainsi qu’une communication avec

l’API en E/S ou par bus de terrain.

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Festo France

ZA des Maisons-Rouges8 Clos Sainte-Catherine94367 Bry-sur-Marne CedexTel. 08 20 20 46 40Fax 08 20 20 46 41info_fr@festo.comwww.festo.fr