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Modules d'entrées/sorties 1791 blocs d'E/S analogiques

Manuel d’utilisation

En raison de la grande variété d’utilisations des produits décrits dans cemanuel, les personnes responsables de l’application et de l’utilisation de ceséquipements de commande doivent s’assurer que toutes les précautions ont étéprises pour que leurs applications et utilisations répondent aux exigences desécurité et de performance, ainsi qu’aux normes imposées par les lois,règlements et codes en vigueur.

Les illustrations, tableaux, exemples de programmes et d’agencementscontenus dans ce manuel ne sont présentés qu’à titre indicatif. En raison desnombreuses variables en jeu et des impératifs associés à chaque installationparticulière, la Société Allen-Bradley ne saurait être tenue responsable ouredevable (responsabilité dans le domaine intellectuel comprise) des suitesd’utilisations réelles basées sur les exemples présentés dans ce manuel.

La publication d’Allen-Bradley SGI-1.1 « Safety Guidelines For TheApplication, Installation and Maintenance of Solid State Control » (disponibleau bureau Allen-Bradley de votre région), décrit certaines différencesimportantes entre les équipements électroniques câblés, qui doivent être prisesen considération lors de l’utilisation de produits tels que ceux décrits dans cemanuel.

Toute reproduction partielle ou totale du présent manuel, protégé par dépôtlégal, sans l’autorisation écrite de la Société Allen-Bradley, est interdite.

Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour vous mettre engarde contre des possibilités de blessures ou d’endommagement du matérielsous des circonstances particulières.

ATTENTION : Identifie des informations concernant despratiques ou circonstances pouvant occasionner des blessurespersonnelles, voire mortelles, des dégâts matériels ou des pertesfinancières.

Les messages « Attention » vous aident à :

- Identifier un danger

- Eviter un danger

- Reconnaître les conséquences d’un danger.

Important : Identifie des informations particulièrement importantes pour laréussite d’une application et la compréhension d’un produit.

Important : Nous vous recommandons vivement de sauvegarderfréquemment vos programmes d’application par des moyens de stockageappropriés pour éviter toute perte éventuelle de données.

Informations importantesdestinées à l'utilisateur

Sommaire des changements

S-1


Cette publication renferme de nouvelles informations par rapport à laprécédente version.

Nouvelles informations

La présente version comprend les informations sur les nouveauxmodules-blocs d’E/S, non disponibles lors de la publication de laprécédente version. Il s’agit des modules :

Bloc d’E/S analogiques 1791-NDV – 24 V c.c. (sorties de tension) Bloc d’E/S analogiques 1791-NDC – 24 V c.c. (sorties de courant)


Préface

P-1

Utilisation de ce manuel

Ce manuel explique comment utiliser votre bloc d’E/S avec unautomate programmable Allen-Bradley. Il décrit comment :

installer votre module programmer votre module rechercher les pannes de votre module

Vous devez savoir programmer et faire fonctionner un automateprogrammable Allen-Bradley (PLC) pour faire bon usage de vosmodules-blocs d’E/S.

Ce manuel s’adresse aux utilisateurs familiarisés avec les PLC. Si vousne l’êtes pas, consultez les manuels de programmation et d’utilisationd’un PLC appropriés avant de chercher à programmer ce module.

Vous trouverez dans ce manuel les termes suivants :

« bloc » ou « module » pour désigner le module-bloc d’E/S

« automate » ou « processeur » pour désigner l’automateprogrammable

Ce manuel est organisé en 8 chapitres. Le tableau ci-dessous donne letitre des sujets abordés et un aperçu de chaque chapitre.

Chapitre Titre Sujets abordés

1 Présentation des blocs d'E/SDescription des modules, y compris desrenseignements d'ordre général et descaractéristiques du matériel

2 Installation d'un bloc d'E/SInformations sur l'alimentation électriquenécessaire, l'emplacement et le câblage

3Configuration des blocs d'E/S pourutilisation avec les automatesprogrammables de la famille PLC

Configuration des commutateurs et adressage d'unbloc d'E/S

4Applications des blocs analogiquesutilisant des blocstransferts

Utilisation de la programmation de blocstransfertsavec votre bloc d'E/S

5Applications de blocs analogiquesutilisant des transferts discrets

Utilisation de la programmation de transfertsdiscrets avec votre bloc d'E/S

6Programmation de votre moduleblocd'E/S analogiques

Exemples de programmation pour les blocs d'E/Sanalogiques et les automates de la famille PLC

7 Calibrage des modules Calibrage d'un bloc d'E/S analogique

8 MaintenanceUtilisation des voyants lumineux pour lamaintenance d'un bloc d'E/S analogiques

Annexe A Spécifications Spécifications du bloc d'E/S

Objet de ce manuel

Public intéressé

Terminologie

Structure de ce manuel

Utilisation de ce manuelPréface

P-2

Ce manuel couvre les blocs d’E/S analogiques suivants :

Référence Tension Entrées Sorties Description

1791N4V2 120 V c.a. 4 2 analogique - 4 entrées, 2 sorties de tension

1791N4C2 120 V c.a. 4 2 analogique - 4 entrées, 2 sorties de courant

1791NDV 24 V c.c. 4 2 analogique - 4 entrées, 2 sorties de tension

1791NDC 24 V c.c. 4 2 analogique - 4 entrées, 2 sorties de courant

Pour obtenir la liste des publications contenant les informationsrelatives aux produits Allen-Bradley, consultez l’index des publications(SD499).

Blocs d'E/S couverts dansce manuel

Publications connexes

7DEOH GHV PDWLqUHV

,

&KDSLWUH 2EMHW GH FH FKDSLWUH 'HVFULSWLRQ J Q UDOH &RPPHQW LQW JUHU XQ EORF G(6 GDQV XQ V\VWýPH 3/& (QWU HV 0LVH O FKHOOH 6RUWLHV

&KDSLWUH 2EMHW GH FH FKDSLWUH &RQVLG UDWLRQV FRQFHUQDQW OD SU LQVWDOODWLRQ ,QVWDOODWLRQ GXQ EORF G(6 & EODJH 5 VLVWDQFH GH WHUPLQDLVRQ /LDLVRQV EXV GH WHUUDLQ 5,2 &DSDFLW GH[WHQVLRQ GH VWDWLRQ &RPSDWLELOLW GHV SURGXLWV (6 DYHF OH[WHQVLRQ GH VWDWLRQV 6 OHFWLRQ GH OD YLWHVVH GH OD OLDLVRQ EXV GH WHUUDLQ 5,2

&KDSLWUH 2EMHW GH FH FKDSLWUH 5 JODJH GHV FRPPXWDWHXUV GH FRQILJXUDWLRQ 'XU H GH VFUXWDWLRQ GX PRGXOH

&KDSLWUH 2EMHW GH FH FKDSLWUH /HFWXUH GH GRQQ HV HW G WDW SDUWLU GX PRGXOH )RUPDW GHV GRQQ HV GHV OHFWXUHV GXQ EORFWUDQVIHUW &RQILJXUDWLRQ GXQ PRGXOH HW U JODJH GHV VRUWLHV ODLGH GLQVWUXFWLRQVG FULWXUHV GH EORFVWUDQVIHUWV

&KDSLWUH 2EMHW GH FH FKDSLWUH 7UDQVIHUWV GLVFUHWV GH GRQQ HV )RUPDW GHV GRQQ HV GHQWU H )RUPDW GHV GRQQ HV GH VRUWLH

&KDSLWUH 2EMHW GH FH FKDSLWUH 3URJUDPPDWLRQ GHV EORFVWUDQVIHUWV ([HPSOH GH SURJUDPPH SRXU 3/& ([HPSOH GH SURJUDPPH SRXU 3/& HW 3/& ([HPSOHV GH SURJUDPPHV SRXU EORFV DQDORJLTXHV $XWRPDWHV GH OD IDPLOOH 3/& $XWRPDWHV GH OD IDPLOOH 3/&

3UpVHQWDWLRQ GHV EORFV G·(6

,QVWDOODWLRQ G·XQ EORF G·(6

&RQILJXUDWLRQ GHV EORFV G·(6SRXU XWLOLVDWLRQ DYHF OHVDXWRPDWHV SURJUDPPDEOHV GHOD IDPLOOH 3/&

$SSOLFDWLRQV GHV EORFVDQDORJLTXHV XWLOLVDQW GHVEORFVWUDQVIHUWV

$SSOLFDWLRQV GH EORFVDQDORJLTXHV XWLOLVDQW GHVWUDQVIHUWV GLVFUHWV

3URJUDPPDWLRQ GH YRWUHPRGXOHEORF G·(6 DQDORJLTXH

7DEOH GHV PDWLqUHV

,,

&KDSLWUH 2EMHW GH FH FKDSLWUH 2XWLOV HW PDW ULHO &DOLEUDJH GX PRGXOH

&KDSLWUH 2EMHW GH FH FKDSLWUH 9R\DQWV GX PRGXOH

$SSHQGLFH $6S FLILFDWLRQV $

&DOLEUDJH GHV PRGXOHV

0DLQWHQDQFH

6SpFLILFDWLRQV

Chapitre

1

1-1

Présentation des blocs d'E/S

Ce chapitre explique la nature d’un bloc d’E/S analogiques, sescaractéristiques et son fonctionnement.

Un bloc d’E/S analogiques est formé de petits dispositifs bus de terrainRIO intégrés, possédant leur propre alimentation électrique, interfaceavec l’automate programmable, connexions d’entrées et de sorties etcircuit de conditionnement du signal. Le tableau 1.A liste lesmodules-blocs d’E/S couverts dans ce manuel.

Tableau 1.ATypes de blocs d'E/S

Référence Tension Entrées Sorties Description

1791N4V2 120 V c.a. 4 2 analogique - 4 entrées, 2 sorties de tension

1791N4C2 120 V c.a. 4 2 analogique - 4 entrées, 2 sorties de courant

1791NDV 24 V c.c. 4 2 analogique - 4 entrées, 2 sorties de tension

1791NDC 24 V c.c. 4 2 analogique - 4 entrées, 2 sorties de courant

Les blocs analogiques sont compatibles avec les automatesprogrammables des familles PLC-2 , PLC-3 , PLC-5/250 et PLC-5

et les automates modulaires de la famille SLC 5/02 (ou plus récents).Consultez le tableau ci-dessous pour savoir comment utiliser les blocsd’E/S avec les divers automates programmables Allen-Bradley.

Si vous utilisez : Vous devez utiliser :

Un automate programmable de la famille PLC2Un scrutateur de sousE/S 1771SN ou des scrutateurs 1772SD et SD2pour bus de terrain RIO

Un automate programmable de la famille PLC3

U bl tt hé di t tUn automate programmable de la famille PLC5 Un bloc attaché directement sur unautomate

Un automate programmable de la famille PLC5/250automate

Un automate programmable de la famille SLC 500 Un scrutateur bus de terrain RIO 1747SN

Les blocs analogiques communiquent par le biais de blocs-transferts oude transferts discrets avec n’importe quel automate programmableAllen-Bradley connecté au réseau d’E/S à distance. Les blocsanalogiques communiquent avec les automates de la famille SLC par lebiais de transferts discrets.

Chaque bloc analogique possède quatre entrées indépendantes, pouvantêtre configurées comme étant toutes des entrées de tension ou toutesdes entrées de courant. Le bloc contient une source de tension 24 V c.c.à intensité limitée pour s’accomoder aux entrées du transducteurd’intensité alimenté en boucle.

Objet de ce chapitre

Description générale

Présentation des blocs d'E/SChapitre 1

1-2

Les sorties d’un bloc analogique sont configurées en usine pourfonctionner comme sortie de courant ou comme sortie de tension. Lessorties ne peuvent pas être configurées par l’utilisateur.

La figure 1.1 décrit les caractéristiques matérielles des blocs d’E/S.

Figure 1.1Caractéristiques principales des modulesblocs d'E/S analogiques(Module présenté : 1791N4V2)

2 trous de fixationpour vis de 6 mm

1

30

1791N4V2ANALOG BLOC

Voyants lumineux

Plot de miseà la terre

de l'équipement

Bornier amovible pour laconnexion des entrées,sorties,bus de terrainRIO et alimentation

Ensemblesde commutateurs

POWER

COMM

FAULT

12631I

Bornier de raccordement - Le bornier amovible facilite la connexiondes bus de terrain RIO, de l’alimentation et des entrées/sorties.

Ensemble de commutateurs - Les modules sont munis de deuxensembles de commutateurs qui servent à régler les paramètressuivants :

le numéro du rack d’E/S le premier groupe d’E/S la vitesse de communication le dernier groupe d’E/S le dernier état le type de transfert la remise en service et le verrouillage de l’automate

Voyants lumineux d’état - Des voyants lumineux affichent l’état del’alimentation, des communications et des erreurs du module. Utilisezces voyants pour simplifier la maintenance.


1-3

Un bloc d’E/S constitue une interface d’E/S complète, intégrant lesfonctions de rack d’E/S, adaptateur, alimentation électrique et moduled’E/S en un seul appareil. Connectez les capteurs et les actionneurs aumodule et utilisez le câble bus de terrain RIO pour connecter le blocd’E/S à votre automate programmable.

Connectez le bloc d’E/S à votre liaison bus de terrain RIO comme vousle feriez avec n’importe quel autre appareil. Les données d’entrée et desortie sont scrutées de manière asynchrone et transmises dans les deuxsens entre le bloc et l’automate programmable à l’aide deblocs-transferts ou de transferts discrets. Lorsque vous utilisez desblocs-transferts (figure 1.2), le bloc apparaît à l’automate comme 1/4de rack d’E/S (2 mots de la mémoire table-image d’entrée et 2 mots dela mémoire table-image de sortie). Les blocs transferts constituent lemoyen le plus efficace d’utilisation de votre mémoire table-image etpermettent l’accès à toutes les fonctions utilisateur existantes du bloc.

Figure 1.2Connexion d'un bloc d'E/S à un système PLC avec blocs transferts

Les blocs sont montés en cascadeà l'automate programmable ou auscrutateur

Bloc d'E/S chaque blocconstitue 1/4 de rack d'E/S

Automate programmableou scrutateur

10828I

= 1 rack d'E/S

1/4

1/4

1/4

1/4+

+

+

Comment intégrer un blocd'E/S dans un système PLC


1-4

Les transferts discrets (figure 1.3) sont utilisés avec les automates nepossédant pas la capacité de blocs-transferts. Ils ne peuvent cependantpas être utilisés avec n’importe quel PLC. Lorsque vous utilisez untransfert discret, le bloc apparaît à l’automate comme 1/2 rack d’E/S (4 mots de la mémoire table-image d’entrée et 4 mots de la mémoiretable-image de sortie). Certaines alarmes et fonctions de mise àl’échelle par l’utilisateur ne sont pas disponibles avec les transfertsdiscrets.

Figure 1.3Connexion d'un bloc d'E/S à un système SLC avec des transferts discrets

Les blocs sont montésen cascade à un scrutateur

Module scrutateurd'E/S à distance 1747SN

10828I

= 1 rack d'E/S

Bloc d'E/S chaque blocconstitue 1/2 rack d'E/S

+

1/2

1/2

Le schéma simplifié ci-dessous représente le circuit d’entrée d’une voied’entrée.

RET in0

Schéma simplifié

1

1

inV0

inI0

GND in0

A/D

20MΩ249Ω

20MΩ

Multiplexeur analogique Amplificateur d'instrumentation

Voie 0

Voie 1

Voie 2

Voie 3

Entrée du canal 0

+

-

12501-I

Commun de l'entrée analogiqueATTENTION : La dérivation de

courant d'entrée de 249 Ohms apour calibre 0,25 watts. Veillez àne pas excéder cette valeur et àne pas appliquer plus de 6 voltsaux bornes de la résistance.Commun de

l'entrée analogique

Les plages d’entrée programmables sont les suivantes :

Application Plage d'entrée Résolution

tension +10 V 14 Bits

tension ou courant +5 V 14 Bits

tension 0 à 10 V 14 Bits

tension ou courant 0 à 5 V 14 Bits

Entrées


1-5

Entrée de tension

Les entrées de tension peuvent être de type simple ou différentiel. Enmode Tension, tout signal appliqué entre l’entrée V0 et la combinaisonde RETOUR entrée 0 court-circuité à TERRE entrée 0 constitue unmode d’entrée de type simple. Tout signal appliqué entre entrée V0 etRETOUR entrée 0 constitue un mode d’entrée de type différentiel. Lesquatres bornes de mise à la terre sont reliées intérieurement pourformer le commun d’entrée analogique. Quel que soit le mode d’entrée(type simple ou différentiel), la tension du mode commun entre l’unedes bornes d’entrée et le commun d’entrée analogique ne doit pasdépasser 11 volts, sans quoi le fonctionnement devient hasardeux. Lesfigures ci-dessous illustrent le mode d’entrée de type différentiel et lemode d’entrée de type commun.

10V

GND in0

RET in0

inV0 (pas de connexion)

inV010V

Mode d'entrée de type différentiel Mode d'entrée de type commun

GNDin0

RETin0

inV0

inI0 (pas de connexion)

Entrée de courant

Dans les plages 0-5 V ou +5 V, chaque entrée est équipée d’unerésistance de dérivation de précision interne 249.. Le courant d’entréeest mesuré lorsque les bornes IIN et VIN sont connectées entre elles.Pour obtenir les tensions d’entrée correctes, indiquez que la résistancede dérivation est connectée lorsque vous configurez le module lors desa mise sous tension. Une alimentation de +24 V existe pour lestransducteurs de courant à deux fils.

5V

Entrée de courant

I

GNDin0

RETin0

inI0

inV0

Chaque réglage de plage possède une marge de 2,5 % pour compenserles erreurs du système ou de l’étalonnage.


1-6

L’échelle +10 V ci-dessous en explique le principe :

14 bits

13,96 bits

Plage nominale

I 1 I 2 I 3 I 4 I 5

Résolution

Signal d'entrée

Mar

ge

Mar

ge

Dans l’exemple ci-dessus, les signaux d’entrée 1 à 5 produisent lesvaleurs binaires internes correspondantes avec un convertisseuranalogique-numérique (ADC). Une entrée de tension correspondant àla pleine échelle (FS) produit une valeur interne de 16 383 (signald’entrée 1), alors qu’une entrée de tension correspondant au bas del’échelle (BS) produit une valeur interne de 0000 (entrée 5). Au coursdu calibrage, la représentation des valeurs par le module est ajustéepour qu’une valeur correspondant à la pleine échelle nominale (NFS)produise une tension indiquée comme signal d’entrée 2, tandis que latension correspondant au bas de l’échelle nominale (NBS) produit unevaleur indiquée comme signal d’entrée 4. Pour chaque plage d’échelle,la tension d’entrée qui produit la valeur ADC des signaux d’entrée 1 à5 de l’échelle ci-dessus est la suivante :

Signal d'entrée +/-10 V 0-10 V +/-5 V 0-5 V

I 1 10,25 V (FS) 10,25 V (FS) 5,125 V (FS) 5,125 V (FS)

I 2 +10,000 V (NFS) 10,00 V (NFS) 5,000 V (NFS) 5,000 V (NFS)

I 3 0,000 V 5,00 V 0,000 V 2,500 V

I 4 -10,000 V (NBS) 0,00 V (NBS) -5,000 V (NBS) 0,000 V (NBS)

I 5 -10,25 V (BS) -0,25 V (BS) -5,125 V (BS) -0,125 V (BS)

Les données d’entrée représentées au module sont toujours les valeursbinaires ADC internes mises à l’échelle par interpolation linéaire desvaleurs enregistrées comme échelle maximale (Smax) et minimale(Smin), selon une méthode de mise à l’échelle à deux points. La tensiond’entrée produisant le signal d’entrée 2 (Vnfs) est toujours égale à Smax,tandis que la tension du signal d’entrée 4 (Vnbs) est toujours égale àSmin , comme décrit ci-dessous :

Echelle

Tension Vnfs Vnbs

Smax Smin

I 1 I 2 I 3 I 4 I 5Signal d'entrée

Mise à l'échelle


1-7

L’équation ci-après indique comment le module interprète les donnéesd’entrée :

Données du module = M x V in + Boù : (S max – S min ) M = ———————————————————— (V nfs – V nbs )

(S min x V nfs ) – (S max x V nbs ) B = ————————————————————————————— (V nfs – V nbs )

Vous avez le choix entre les trois méthodes de mise à l’échellesuivantes :

comptages binaires (le module établit les paramètres d’échelle) comptages par défaut (le module établit les paramètres

d’échelle) comptages par l’utilisateur (vous établissez les paramètres

d’échelle)

La mise à l’échelle par l’utilisateur n’est pas disponible en modeTransfert discret.

Mise à l'échelle par comptages binaires

Le mode Mise à l’échelle par comptages binaires est activé à la misesous tension du module. Ce mode garantit une résolution maximale.Le module établit les paramètres d’échelle décrits dans le tableauci-dessous :

Paramètre +/-10 V 0-10 V +/-5 V 0-5 V

Smax 8191 16383 8191 16383

Smin -8192 0 -8192 0

Mise à l'échelle par défaut

Le mode Mise à l’échelle par défaut met les entrées à l’échelle del’excitation d’entrée, en millivolts ou en microampères. Le moduleétablit les paramètres d’échelle décrits dans le tableau ci-dessous :

Avec les entrées de tension sélectionnées

Paramètre +/-10 V 0-10 V +/-5 V 0-5 V

Smax 10000 mV 10000 mV 5000 mV 5000 mV

Smin -10000 mV 0 mV -5000 mV 0 mV

Avec les entrées d'intensité sélectionnées

Paramètre +/-10 V 0-10 V +/-5 V 0-5 V

Smax ND ND 20000 uA 20000 uA

Smin ND ND -20000 uA 0 uA


1-8

Mise à l'échelle par l'utilisateur

La mise à l’échelle par l’utilisateur est disponible uniquement avec lemode Bloc transfert. Il vous permet de définir Smax et Smin en unitésindustrielles courantes dans la table de données des blocs transfertsécriture. La plage valide est constituée des nombres entiers entre 32767et –32768.

Important : Si la plage des valeurs de mise à l’échelle par l’utilisateurest établie à des valeurs inférieures à celles des comptages binaires, larésolution des entrées est altérée.

Exemple de mise à l'échelle

L’illustration ci-dessous décrit cinq signaux d’entrée possibles pourl’échelle +10V.

14 bits

13,96 bits

Plage nominale

10,25 10 0 -10 -10,25

Résolution

Signal d'entrée

Mar

ge

Mar

ge

Le tableau ci-dessous montre comment les cinq signaux peuvent êtremis à l’échelle en utilisant chacune des trois méthodes. Dans la colonnede mise à l’échelle par l’utilisateur, les valeurs Smax et Smin sontréglées pour correspondre respectivement à 5000 et 0.

V l d' t éMéthode de mise à l'échelle

Valeur d'entréeComptages

binairesDéfaut Utilisateur

Environ +10,25 V 8395 10250 5062

+10,000 V 8191 10000 5000 (Smax)

0,000 V 0000 00000 2500

-10,000 V -8192 -10000 0000 (Smin)

Environ -10,25 V -8396 -10250 -0062

Le type de sortie de votre module-bloc d’E/S dépend de son numéro deréférence :

1791-N4V2 et 1791-NDV possèdent deux sorties de tension+10 V

1791-N4C2 et 1791-NDC possèdent deux sorties de courant0-20 mA

Quel que soit le module, si votre programme essaie d’écrire une valeurqui est hors de la plage de sortie, la sortie sera établie à la valeur limitemaximale ou minimale correspondante. Cette condition sera parailleurs indiquée dans le mot d’état de lecture de bloc-transfert.

Sorties


1-9

Sorties de tension - 1791N4V2 et 1791NDV

Le schéma simplifié ci-dessous représente une voie de sortie +10 V.

2

Isolationoptique

DAC

Amplificateuropérationnelde précision

Sortie numérique

VOUTS

2

VOUT

VRET

+

-

Commun de sortieanalogique isolée

2

2

Note : Les circuits de protection contre les surtensions ne sont pas représentés sur le schéma.

12501-I



La sortie +10 V offre une résolution de 14 bits et est capable decommander des charges aussi petites que 1 k.. La sortie perd un peude sa résolution au profit d’une marge de 2,5 % permettant decompenser les inexactitudes du système ou du calibrage, comme décritci-dessous.

14 bits

13,96 bits

Plage nominale

Résolution

Mar

ge

Mar

ge

10,25 10 0 -10 -10,25Signal de sortie

Mise à l'échelle

Les données numériques transmises à la sortie sont toujours mises àl’échelle par interpolation linéaire des valeurs enregistrées commeéchelle maximale (Smax) et minimale (Smin), selon une méthode demise à l’échelle à deux points. Lorsqu’une donnée numériquetransmise à la sortie est égale à Smax, la sortie produit +10,000 V ;lorsqu’une donnée numérique transmise à la sortie est égale à Smin, lasortie produit –10,000 V. L’équation ci-après reflète ce principe :

Vout = M x Donnée du module + B où : 20 V M = ———————————————————— (Smax – Smin)

10 V x (Smax + Smin) B = ————————————————————————————— (Smax – Smin)


1-10


comptages binaires comptages par défaut comptages par l’utilisateur


Le tableau ci-dessous montre les signaux de sortie produits par l’entréedes différentes valeurs des données du module sous chacune des troisméthodes de mise à l’échelle. Dans la colonne de mise à l’échelle parl’utilisateur, les valeurs Smax et Smin sont réglées respectivement à5000 et 0000.

Si l d tiDonnées du module

Signal de sortieMise à l'échelle

par comptages binairesMise à l'échelle

par défautMise à l'échellepar l'utilisateur

Environ +10,25 V 8395 10250 5062

+10 V 8191 10000 5000 (Smax)

0,000 V 0000 00000 2500

-10,00 V -8192 -10000 0000 (Smin)

Environ -10,25 V -8396 -10250 -0062

Sorties de courant - 1791N4C2 et 1791NDC

Le schéma simplifié ci-dessous représente une voie de sortie 0 à 20 mA.

2

DAC

IOUT

IRET

2

Moniteur desvaleurs élevées

de courant

-15V

+15V

12505-I

Isolationoptique

Sortienumérique

IOUTS



Note : Les circuits de protection contre les surtensions ne sont pas représentés sur le schéma.

La sortie 0 à 20 mA offre une résolution de 13 bits et est capable decommander des charges jusqu’à 1 k..


1-11

La sortie perd un peu de sa résolution au profit d’une marge de 2,5 %permettant de compenser les inexactitudes du système ou du calibrage,comme décrit ci-dessous.

13 bits

12,9 bits

20,5 20 10 0,0 –0,5

Plage nominale

Résolution

Mar

ge

Mar

ge

Signal d'entrée

Mise à l'échelle

Les données digitales transmises à la sortie sont toujours mises àl’échelle par interpolation linéaire des valeurs enregistrées commeéchelle maximale (Smax) et minimale (Smin), selon une méthode demise à l’échelle à deux points. Lorsqu’une donnée numériquetransmise à la sortie est égale à Smax, la sortie produit 20,000 mA ;lorsqu’une donnée numérique transmise à la sortie est égale à Smin, lasortie produit 0,000 mA. L’équation ci-après reflète ce principe :

Iout = M x Donnée du module + B où : 20 mA M = ———————————————————— (Smax – Smin)

20 mA x (Smax + Smin) B = ————————————————————————————— (Smax – Smin)


comptages binaires comptages par défaut comptages par l’utilisateur


Le tableau ci-dessous montre les signaux de sortie produits par l’entréedes différentes valeurs des données du module sous chacune des troisméthodes de mise à l’échelle. Dans la colonne de mise à l’échelle parl’utilisateur, les valeurs Smax et Smin sont réglées respectivement à5000 et 0000.

Si l d' t éDonnées du module

Signal d'entréeMise à l'échellepar comptages

binaires

Mise à l'échellepar défaut

Mise à l'échellepar l'utilisateur

Valeur nominalede +20,5 mA

8395 10250 5062

20,000 mA 8191 10000 5000 (Smax)

0,000 mA 0000 00000 2500 (Smin)

Valeur nominalede -0,5 mA1

-0396 -00050 -2437

1 La sortie réelle ne peut jamais être négative. Cependant, une partie de la plage de sortie sert à compenser le décalage à zéro.

Chapitre

2

2-1

Installation d'un bloc d'E/S

Ce chapitre vous explique comment monter le bloc d’E/S, connecter laliaison bus de terrain RIO, connecter les câbles d’entrée et de sortie aubloc et terminer la liaison bus de terrain RIO.

Avant de commencer l’installation, vous devez déterminer :

le scrutateur ou l’automate à utiliser le nombre de blocs sur votre réseau les exigences de capacité de traitement la longueur totale de l’installation la vitesse de transmission désirée les fusibles externes requis (le cas échéant)

Les combinaisons acceptables sont présentées dans le tableau 2.A.

Tableau 2.ACombinations d'automates et blocs d'E/S acceptables

Lorsque vous utilisez et un La capacité maximale estLa vitesse detransmissionutilisée est

La longueur maximale duréseau est

Module14 blocs avec une résistancede terminaison de 150 Ohms

57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)Module1771SN

de terminaison de 150 Ohmset transfert discret 115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)

Un automate de la famille PLC2Module1772 SD ou

16 blocs par voie, 28 blocspar scrutateur avec une

57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

1772SD ou1772SD2

par scrutateur avec unerésistance de terminaison de150 Ohms

115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)

Modulescrutateur

16 blocs par voie, 64 blocspar scrutateur avec unerésistance de terminaison de

57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

scrutateurPLC3quelconque

résistance de terminaison de150 Ohms. 128 blocs avec 2scrutateurs et une résistancede terminaison de 150 Ohms.

115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)

Un automate de la famille PLC3

M d l

32 blocs par voie, 64 blocspar scrutateur avec uneé i t d t i i d

57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

Module1775S5 ouSR5

présistance de terminaison de82 Ohms. 128 blocs avec 2scrutateurs, une résistance de

115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)

SR5 scrutateurs, une résistance determinaison de 82 Ohms et unadressage étendu.

230,4 K Câble de 600 m (2000 pieds)

AutomatePLC5VME(6008LTV)

4 blocs avec une résistancede terminaison de 150 Ohms. 57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

Un automate de la famille PLC5 AutomatePLC 5/11

4 blocs avec une résistanced i i d 150 Oh

57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)PLC5/11 de terminaison de 150 Ohms. 115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)



Considérations concernantla préinstallation

Installation d'un bloc d'E/SChapitre 2

2-2


La vitesse detransmissionutilisée est

La capacité maximale estet unLorsque vous utilisez

AutomatePLC5/151

12 blocs avec une résistancede terminaison de 150 Ohms.

57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

A t t12 blocs avec une résistance 57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

AutomatePLC5/20

12 blocs avec une résistancede terminaison de 82 ou

O115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)

PLC5/20de e a so de 8 ou150 Ohms. 230,4 K Câble de 750 m (2500 pieds)

AutomatePLC5/252

16 blocs avec une résistancede terminaison de 150 Ohms.28 blocs avec une résistancede terminaison de 82 Ohms etun adressage étendu.

57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

16 blocs par voie, 28 blocspar automate avec une

57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

Automate

par automate avec unerésistance de terminaison de150 Ohms.

115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)

AutomatePLC5/30 28 blocs par voie, 28 blocs

par automate avec une57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

par automate avec unerésistance de terminaison de82 Ohms et un adressage

115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)

82 Ohms et un adressageétendu. 230,4 K Câble de 750 m (2500 pieds)


57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

Automate


115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)


par automate avec une57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)C 5/ 0

par automate avec unerésistance de terminaison de82 Oh t d

115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)

Un automate de la famille PLC5(suite)

82 Ohms et un adressageétendu.

230,4 K Câble de 750 m (2500 pieds)(suite)


57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

Automate


115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)

AutomatePLC5/40L 32 blocs par voie, 60 blocs



115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)



57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

Automate


115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)




115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)



57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

Automate


115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)

AutomatePLC5/60L 32 blocs par voie, 64 blocs



115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)



2-3


La vitesse detransmissionutilisée est

La capacité maximale estet unLorsque vous utilisez

16 blocs par voie, 32 blocspar scrutateur (128 blocs avec4 scrutateurs) avec une

57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

Un automate de la famille PLC 5

AutomatePLC5/250 nécessitant un

4 scrutateurs) avec unerésistance de terminaison de150 Ohms.

115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)

Un automate de la famille PLC5(suite)

nécessitant unscrutateurdécentralisé

32 blocs par voie, 32 blocspar scrutateur (128 blocs avec

57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

décentralisé5150RS

par scrutateur (128 blocs avec4 scrutateurs) avec unerésistance de terminaison de

115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)résistance de terminaison de82 Ohms et un adressageétendu.


Modulescrutateur deb d t i

8 blocs avec une résistancede terminaison de

57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds)

Un automate SLC5/02(et ultérieurs)

bus de terrainRIO 1747SN(mode

de terminaison de 150 Ohms.3 115,2 K Câble de 1500 m (5000 pieds)

(et ultérieurs) (modeTransfertsdiscretsuniquement)

8 blocs avec une résistancede terminaison de 82 Ohms.3


1 Les PLC5/15 série A et PLC5/15 série B antérieurs à la révision H (B/H) ne peuvent adresser que 3 blocs.2 Les révisions PLC5/25 A/D ne peuvent adresser que 7 blocs.3 Un bloc analogique représente 1/2 rack en mode Transferts discrets. Si vous combinez un bloc analogique et un transfert discret sur la même liaison RIO, la capacité est de 8 à

15 blocs.

La figure 2.1 indique les dimensions de montage pour un module-blocd’E/S. Montez vos blocs verticalement en laissant un espace d’aumoins 5 cm entre deux. Cet espace d’aération est nécessaire pourassurer le refroidissement des blocs.

Figure 2.1Dimensions de montage pour les modulesblocs d'E/S(exemple du module 1791N4V2)

2 trous de montagepour vis de 6 mm

1

30

2,710(68,8)

1,71(43,4)

6,95(176,5)

6,60(167,6)

0,5(12,7)

6,95 H x 2,710 L x 3,85 E(176,5 H x 68,8 L x 98 E)

Pouces(Millimètres)

Plot de mise à la terrede l'équipement

ATTENTION : Lorsque vous serrez l'écrou de la tige de mise à la terre, ne dépassez pas 0,173 kg.m (15 inlbs.)

Espace d'aération de2,0 (50,8) des 4 côtés.

Bloc

La température defonctionnement de l'espaced'aération sous le modulene doit pas dépasser 60o C(140o F).

1791N4V2ANALOG BLOC

POWER

COMM

ERR

OUTPUT

INPUT

0

1

0

1

2

3

Installation d'un bloc d'E/S


2-4

Figure 2.2Montage sur un rail DIN

Bloc

12382I

1. Emboîtez le haut de l'emplacementsur le rail DIN.

2. Tirez le levier de blocage vers le bas tout en poussant le bloc contre le rail.

3. Lorsque le bloc est poussé à fond contre le rail, poussez le levier de blocage vers le haut pour verrouiller le bloc sur le rail.

Levier de blocage

Rail DINpièce référence AB

199DR1DIN 462773

EN 50022(3,4 x 7,5 mm)

Effectuez le câblage au bornier débrochable qui se branche sur la faceavant du bloc.

ATTENTION : Le bornier n’est pas codé pour éviter lesinsertions incorrectes. Si vous retirez le bornier,assurez-vous qu’il est inséré avec sa rangée inférieure de visà l’extérieur du bloc, le numéro 1 étant sur le dessus de labarette.

Figure 2.3Enlèvement du bornier

12383I

Pour enlever le bornier, dévisserles 2 vis imperdables et tirezlevers vous.

Câblage


2-5

Figure 2.4Numérotation des bornes du bornier

Reportez-vous au tableau ci-dessous pour le renvoi aux schémas decâblage et de connexions relatifs aux modules-blocs analogiques.

Tension Entrée Pour un schéma, voir : Pour le câblage, voir :

120 V c.a.Connexions du bloc analogique avec les entrées

Figure 2.5, page 26 Tableau 2.B, page 29

24 V c.c.

Connexions du bloc analogique avec les entréesde tension Figure 2.6, page 26 Tableau 2.C, page 210

120 V c.a. Connexions du bloc analogique avec l'entréecourant et l'alimentation en boucle fournie par

Figure 2.7, page 27 Tableau 2.D, page 211

24 V c.c.courant et l'alimentation en boucle fournie parl'utilisateur Figure 2.8, page 27 Tableau 2.E, page 212

120 V c.a. Connexions du bloc analogique avec l'entréecourant et l'alimentation en boucle fournie par le

Figure 2.9, page 28 Tableau 2.D, page 211

24 V c.c.courant et l'alimentation en boucle fournie par lebloc Figure 2.10, page 28 Tableau 2.E, page 212


2-6

Figure 2.5Connexions du bloc analogique 120 V c.a. avec les entrées detension

RIO

1

30

L2/NL1L1

GND

NNONUTILISE NON

UTILISE

BLUSHD

in V0CLR

in I0

in V1

+24V C.C.

RETin0

GNDin0

RETin1

GNDin1

RETin2

GNDin2

RETin3

GNDin3

RETout0

RETout1

in I1

in V2

in I2

in V3

in I3

out0

out1

Dispositifde sortie

analogiqueutilisateur

+

-

Dispositifd'entrée

analogiqueexterne

+

-

Entrée de tension

Sortie

+24 Vutilisateur

GNDutilisateur

Les signaux analogiques doiventtomber dans la plage de tension dumode commun 10 V désignée aucommun de l'entrée analogique(GND). Ceci se fait en général parconnexion à la terre utilisateur. Siune voie d'entrée flotte en dehorsde sa plage, il s'en suivra unelecture incorrecte de l'entrée.

NONUTILISE

Figure 2.6Connexions du bloc analogique 24 V c.c. à l'entrée de tension

RIO

1

30

-++24

GNDRET+24NON

UTILISE

BLUSHD

in V0CLR

in I0

in V1

+24Vdc

RETin0

GNDin0

RETin1

GNDin1

RETin2

GNDin2

RETin3

GNDin3

RETout0

RETout1

in I1

in V2

in I2

in V3

in I3

out0

out1

Dispositifde sortie


+

-

Dispositif d'entrée


+

-

Entrée de tension

Sortie

Alimentation+24 V c.c.

+24 V utilisateur

GND utilisateur

Les signaux analogiques doiventtomber dans la plage de tension dumode commun 10 V désignée aucommun de l'entrée analogique(GND). Ceci se fait en général parconnexion à la terre utilisateur. Siune voie d'entrée flotte en dehorsde sa plage, il s'en suivra unelecture incorrecte de l'entrée.

NONUTILISE

NONUTILISE


2-7

Figure 2.7Connexions du bloc analogique 120 V c.a. avec l'entrée courant etl'alimentation en boucle fournie par l'utilisateur

RIO

1

30

L2/NL1L1

GND

NNONUTILISE

BLUSHD

in V0CLR

in I0

in V1

+24V C.C.

RETin0

GNDin0

RETin1

GNDin1

RETin2

GNDin2

RETin3

GNDin3

RETout0

RETout1

in I1

in V2

in I2

in V3

in I3

out0

out1

+

-

+

-

Sortie

ATTENTION : La résistancedu courant d'entrée de 249Ohms a une puissancenominale de 0,25 watt. Nedépassez pas cette puissance.

Dispositifd'entrée


Entrée de courant

+24 V utilisateur

GNDutilisateur

Dispositif desortie

analogiqueexterne

NONUTILISE

NONUTILISE

Les signaux analogiquesdoivent tomber dans la plagede tension du mode commun10 V désignée au commun del'entrée analogique (GND).Ceci se fait en général parconnexion à la terreutilisateur. Si une voied'entrée flotte en dehors desa plage, il s'en suivra unelecture incorrecte de l'entrée.

Figure 2.8Connexions du bloc analogique 24 V c.c.avec l'entrée de courant età l'alimentation en boucle fournie par l'utilisateur

RIO

1

30

+24GND

RET+24NON

UTILISE

BLUSHD

in V0CLR

in I0

in V1

+24Vdc

RETin0

GNDin0

RETin1

GNDin1

RETin2

GNDin2

RETin3

GNDin3

RETout0

RETout1

in I1

in V2

in I2

in V3

in I3

out0

out1

Dispositifd'entrée


+

-

Dispositifde sortie

analogiqueutilisateur +

-

Entrée de courant

Sortie


+ -


+24 V utilisateur

GNDutilisateur


NONUTILISE

NONUTILISE


2-8

Figure 2.9Connexions du bloc analogique 120 V c.a. avec l'entrée de courantet l'alimentation en boucle fournie par le bloc

RIO

1

30

L2/NL1L1

GND

NNONUTILISE

BLUSHD

in V0CLR

in I0

in V1

+24V C.C.

RETin0

GNDin0

RETin1

GNDin1

RETin2

GNDin2

RETin3

GNDin3

RETout0

RETout1

in I1

in V2

in I2

in V3

in I3

out0

out1

i

i

Entrée de courantalimentée par boucle

+

-Dispositif desortie


Sortie

Dispositifd'entrée




Alimentation en boucle +24 V c.c.fournie à la borne 25 du bloc

NONUTILISE

NONUTILISE

Figure 2.10Connexions du modulebloc analogique 24 V c.c. avec l'entrée decourant et l'alimentation en boucle fournie par le bloc

RIO

1

30

GND

NONUTILISE

BLUSHD

in V0CLR

in I0

in V1

+24Vdc

RETin0

GNDin0

RETin1

GNDin1

RETin2

GNDin2

RETin3

GNDin3

RETout0

RETout1

in I1

in V2

in I2

in V3

in I3

out0

out1

i

i

+

-

Sortie

+24

RET+24


+ -

Entrée de courantalimentée par boucle



Alimentation en boucle +24 V c.c.fournie à la borne 25 du bloc

NONUTILISE

NONUTILISE

Dispositifd'entrée


Dispositif desortie



2-9

Tableau 2.BDésignation des blocs de câblage pour un module référence 1791N4V2

Connexions

1791N4V2

ConnexionsDésignation Description Borne

Connexions L1 Phase c.a. 1Connexionsd'alimentation N Neutre c.a. 3

GND Terre du châssis 21

Alimentationdu

transducteur2+24 V

Pour entrée courantseulement

25

Connexionsbus de terrain

BLU Fil bleu - RIO 6bus de terrain

RIO CLR Fil incolore - RIO 8

SHD Blindage - RIO 7

Connexion des E/S

Entrée deinV0 à inV3 Entrée de tension 0 à 3 9, 13, 17, 21

Entrée detension RET in0 à

RET in3Retour d'entrée 0 à 3 10, 14, 18, 22

EntréeinI0 à inI3 Entrée d'intensité 0 à 3 11, 15, 19, 23

Entréecourant RET in0 à


Mise à laterre desentrées

GNDin0GNDin3 Terre des voies 0 à 3 12,16, 20, 243

Sortie

out 0 - RET out 0Sortie 0 (+)

Sortie retour 0 (-)27264

Sortie



Non utilisé

Pour tests internesuniquement ;

non pour emploi parutilisateur.

4, 5, 30

1 Connectez la terre du châssis au plot de mise à la terre de l'équipement. Ces bornes ne sont pas connectées demanière interne.

2 Source de tension 2028 V c.c. (24 V nominal, 100 mA) pour les besoins des entrées du transducteur de courant alimenté par boucle.

3 Bornes 12, 16, 20 et 24 connectées de manière interne.4 Bornes 26 et 28 connectées ensemble de manière interne.


2-10

Tableau 2.CDésignation des blocs de câblage pour un module référence 1791NDV

Connexions

1791NDV


Connexions +24 Alimentation +24 V c.c. 1Connexionsd'alimentation RET +24 Retour c.c. 3


Alimentationdu

transducteur2+24 V


25





Connexion des E/S








GNDin0GNDin3 Terre des voies 0 à 3 12, 16, 20, 243

Sortie



Sortie



Non utilisé



4, 5, 30

1 Connectez la terre du châssis au plot de mise à la terre de l'équipement. Ces bornes ne sont pas connectées de manière interne.2 Source de tension 2028 V c.c. (24 V nominal, 100 mA) pour les besoins des entrées du transducteur de courant

alimenté par boucle.3 Bornes 12, 16, 20 et 24 connectées de manière interne.4 Bornes 26 et 28 connectées ensemble de manière interne.


2-11

Tableau 2.DDésignation des blocs de câblage pour un module référence 1791N4C2

Connexions

1791N4C2


Connexions L1 Phase c.a. 1Connexionsd'alimentation N Neutre c.a. 3


Alimentationdu

transducteur2+24 V


25





Connexions des E/S








GNDin0GNDin3 Terre des voies 0 à 3 12, 16, 20, 243

Sortie



Sortie



Non utilisé



4, 5, 30

1 Connectez la terre du châssis au plot de mise à la terre de l'équipement. Ces bornes ne sont pas connectéesde manière interne.

2 Source de tension 2028 V c.c. (24 V nominal, 100 mA) pour les besoins des entrées du transducteur decourant alimenté par boucle.

3 Bornes 12, 16, 20 et 24 connectées de manière interne.4 Bornes 26 et 28 connectées ensemble de manière interne.


2-12

Tableau 2.EDésignation des blocs de câblage pour la référence 1791NDC

Connexions1791NDV


Connexions +24 Alimentation +24 V c.c. 1Connexionsalimentation RET +24 Retour c.c. 3


Alimentationtransducteur2 +24V

Pour l'entrée courantseulement

25





Connexion des E/S




EntréeinI0 à inI3 Entrée de courant 0 à 3 11, 15, 19, 23




GNDin0-GNDin3 Terre des voies 03 12, 16, 20, 243

Sortie



Sortie



Non utilisé



4, 5, 30

1 Connectez la terre du châssis au plot de mise à la terre de l'équipement. Ces bornes ne sont pas connectées de manière interne.2 Source de tension 2028 V c.c. (24 V nominal, 100 mA) pour les besoins des entrées du transducteur de

courant alimenté par boucle.3 Bornes 12, 16, 20 et 24 connectées de manière interne.4 Bornes 26 et 28 connectées ensemble de manière interne.

Tableau 2.FCâbles recommandés pour la connexion des blocs d'E/S

Utilisation Type de câble

Liaison bus de terrain RIO Belden 9463

Câblage des entrées et sortiesJusqu'à 14 AWG (2 mm2), à plusieurs fils, avec isolation de 1,2 mm (3/64 pouces)


2-13

Une résistance de terminaison doit être installée sur le dernier blocd’une série. Connectez la résistance comme indiqué à la figure 2.11.

Figure 2.11Installation d'une résistance de terminaison

10835I

BLUSHD

CLR

Résistancede terminaison

Connectez la résistance determinaison entre les bornes 6(BLU) et 8 (CLR).

Reportezvous au Tableau 2.Apour connaître la résistance determinaison appropriée à votreapplication.

Les blocs doivent être câblés en série comme indiqué à la figure 2.12ou à la figure 2.13. N’essayez pas de brancher des blocs en parallèle.

Le nombre de blocs utilisés dépend non seulement des exigences del’utilisateur mais aussi du système utilisé. Consultez le tableau 2.A(page 2-1) pour connaître l’utilisation maximale des blocs desystèmes particuliers.

Figure 2.12Connexion en série de blocs d'E/S utilisant les automatesprogrammables des familles PLC2, PLC3 ou PLC5

Installez une résistance de terminaison sur le dernier bloc.

Vers un automateprogrammable ou un

module scrutateur d'E/S

1 Rackd'E/S

1 Rackd'E/S

1 Rackd'E/S

1 Rackd'E/S

10833I

Résistance de terminaison

Liaisons bus de terrain RIO


2-14

Figure 2.13Configurations en série de blocs d'E/S utilisant l'automateprogrammable SLC

10834I

1

2

7

8

Installez une résistance determinaison sur le dernier bloc.

Vers modulescrutateur1747SN

Jusqu'à 8 blocs avec SLC5/02

S’il s’agit du dernier adaptateur de bus de terrain RIO de la liaison busde terrain RIO d’un système PLC, vous devez installer une résistancede terminaison pour terminer les deux extrémités de la liaison bus deterrain RIO (extrémité scrutateur et extrémité dernier bloc). La taille dela résistance dépend de la configuration du système.

Les configurations de système plus anciens nécessitent une résistancede 150 Ohms à chaque extrémité. Pour les appareils plus récents quipeuvent la supporter, utilisez une résistance de 82 Ohms à chaqueextrémité. Les résistances de terminaison de 82 Ohms apportent unecapacité d’extension vous permettant d’avoir jusqu’à 32 dispositifsmatériels sur la liaison bus de terrain RIO. (Le nombre de rackslogiques pouvant être adressés par le scrutateur n’est pas affecté.)

ATTENTION : Pour fonctionner correctement, lesappareils qui fonctionnent à 230,4 kBauds doivent êtreéquipés de résistances de 82 Ohms.

Capacité d'extension destation


2-15

Certains produits ne sont pas compatibles avec la capacité d’extensionde station obtenue en utilisant des résistances de terminaison de 82 Ohms. Le tableau 2.G liste les produits non compatibles.

Tableau 2.GProduits non compatibles

Appareil Séries

Scrutateurs 1771SN Toutes

1772SD Toutes

1772SD2 Toutes

1775SR Toutes

1775S4A Toutes

1775S4B Toutes

Adaptateurs 1771AS Toutes

1771ASB Série A

1771DCM Toutes

Divers 1771AF Toutes

1771AF1 Toutes

La liaison bus de terrain RIO peut fonctionner à trois vitesses : 57,6 K,115,2 K ou 230,4 Kbits/s. La sélection de la vitesse de la liaisondépend du scrutateur ou de l’automate utilisé, des impératifs decapacité de traitement, de la distance nécessaire et du type dedispositifs de bus de terrain RIO utilisés.

Capacité de traitement

La capacité de traitement concernant les blocs analogiques dépend dela vitesse de transfert des données de l’automate. Les sorties de blocsanalogiques sont mises dans toutes les 10 ms suivant l’arrivée desdonnées de sortie de l’automate. Les entrées de blocs analogiques sontéchantillonnées de manière circulaire, une voie d’entrée étantsélectionnée toutes les 27 ms. En d’autres termes, chaque voie d’entréeest échantillonnée toutes les 108 ms (quatre voies d’entrées fois 27 mspar voie). A la fin de chaque période d’échantillonnage de 27 ms, lesdonnées d’entrée les plus récentes peuvent faire l’objet des transfert dedonnées vers l’automate.

Consultez le manuel d’utilisation des communication bus de terrainRIO pour déterminer la capacité de traitement de votre système.

Compatibilité des produitsE/S 1771 avec l'extension destations

Sélection de la vitesse de laliaison bus de terrain RIO

Chapitre

3

3-1

Configuration des blocs d'E/S pourutilisation avec les automatesprogrammables de la famille PLC

Ce chapitre décrit comment configurer votre bloc d’E/S lorsqu’il estutilisé avec des automates programmables de la famille PLC. Cecicomprend :

le réglage des commutateurs de configuration l’adressage du bloc d’E/S

Chaque module-bloc d’E/S est muni de deux commutateurs à 8positions pour régler :

le groupe d’E/S de départ le numéro de rack d’E/S la vitesse de communication le dernier châssis le dernier état le bloc-transfert ou transfert discret le redémarrage/verrouillage de l’automate

Ces commutateurs se trouvent sous le couvercle transparent à l’avantdu module (figure 3.1).

ATTENTION : Remettez le module-bloc d’E/S soustension une fois le positionnement des commutateursterminé.


Réglage des commutateursde configuration

SW1

SW2

Position = 1Position = 0

1

308

76

54

32

1

0 1

87

65

43

21

0 1

Ouvrez le couvercletransparent pour accéderaux commutateurs

POWER

COMM

FAULT

1791N4C2ANALOG BLOC

Vue arrière des commutateur

ATTENTION : Remettez le modulebloc d'E/S sous tensionune fois le positionnement des commutateurs terminé.

Configuration des blocs d'E/S pour utilisation avecles automates programmables de la famille PLC

Chapitre 3

3-2

Figure 3.1Positionnement des commutateurs pour les modulesblocs d'E/Sanalogiques

SW2-8

Non utilisé

SW2-7

Non utilisé

SW2-6 Dernier groupe d'E/S

0 Pas le dernier rack

1 Le dernier rack

SW2-5 Redémarrage/verrouillagede l'automate (PRL)

0 Redémarrage de l'automate

1 Verrouillage de l'automate

SW2-4 Retenir le dernier état

0 Remise à zéro des sorties

1 Retenir le dernier état

SW2-3 Type de transfert

0 Bloctransfert

1 Transfert discret

Vitesse de communication

SW2-2 SW2-1 Bits/s

0 0 57,6 K

0 1 115,2 K

1 0 230,4 K

1 1 230,4 K

Quart de démarrage

SW1-2 SW1-1 Groupe demodule

0 0 0 (1er)

0 1 2 (2ème)

1 0 4 (3ème)

1 1 6 (4ème)


Chapitre 3

3-3

1747SN

Numéro

1771SN

Numéro

PLC2

Numéro

PLC5

Numéro

PLC5/250

Numéro

PLC3

Numéro

Position du commutateur SW1

Numérode rack

Numérode rack

Numérode rack

Numérode rack

Numérode rack

Numérode rack 8 7 6 5 4 3

Rack 0 Rack 1 Rack 1 Non valide Rack 0 Rack 0 0 0 0 0 0 0

Rack 1 Rack 2 Rack 2 Rack 1 Rack 1 Rack 1 0 0 0 0 0 1



Rack 5 Rack 5 Rack 4 Rack 4 Rack 4 0 0 0 1 0 0



Rack 7 Rack 7 Rack 7 0 0 0 1 1 1

Rack 10 Rack 10 Rack 10 0 0 1 0 0 0

Rack 11 Rack 11 Rack 11 0 0 1 0 0 1

Rack 12 Rack 12 Rack 12 0 0 1 0 1 0

Rack 13 Rack 13 Rack 13 0 0 1 0 1 1

Rack 14 Rack 14 Rack 14 0 0 1 1 0 0

Rack 15 Rack 15 Rack 15 0 0 1 1 0 1

Rack 16 Rack 16 Rack 16 0 0 1 1 1 0

Rack 17 Rack 17 Rack 17 0 0 1 1 1 1

Rack 20 Rack 20 Rack 20 0 1 0 0 0 0

Rack 21 Rack 21 Rack 21 0 1 0 0 0 1

Rack 22 Rack 22 Rack 22 0 1 0 0 1 0

Rack 23 Rack 23 Rack 23 0 1 0 0 1 1

Rack 24 Rack 24 Rack 24 0 1 0 1 0 0

Rack 25 Rack 25 Rack 25 0 1 0 1 0 1

Rack 26 Rack 26 Rack 26 0 1 0 1 1 0

Rack 27 Rack 27 Rack 27 0 1 0 1 1 1

Rack 30 Rack 30 0 1 1 0 0 0

Rack 31 Rack 31 0 1 1 0 0 1

Rack 32 Rack 32 0 1 1 0 1 0

Rack 33 Rack 33 0 1 1 0 1 1

Rack 34 Rack 34 0 1 1 1 0 0

Rack 35 Rack 35 0 1 1 1 0 1

Rack 36 Rack 36 0 1 1 1 1 0

Rack 37 Rack 37 0 1 1 1 1 1

Rack 40 1 0 0 0 0 0

Rack 41 1 0 0 0 0 1

Rack 42 1 0 0 0 1 0

Rack 43 1 0 0 0 1 1

Rack 44 1 0 0 1 0 0

Rack 45 1 0 0 1 0 1

Rack 46 1 0 0 1 1 0

Rack 47 1 0 0 1 1 1

Rack 50 1 0 1 0 0 0


Chapitre 3

3-4

Position du commutateur SW1PLC3

Numérode rack

PLC5/250

Numérode rack

PLC5

Numérode rack

PLC2

Numérode rack

1771SN

Numérode rack

1747SN

Numérode rack 345678

PLC3

Numérode rack

PLC5/250

Numérode rack

PLC5

Numérode rack

PLC2

Numérode rack

1771SN

Numérode rack

1747SN

Numérode rack

Rack 51 1 0 1 0 0 1

Rack 52 1 0 1 0 1 0

Rack 53 1 0 1 0 1 1

Rack 54 1 0 1 1 0 0

Rack 55 1 0 1 1 0 1

Rack 56 1 0 1 1 1 0

Rack 57 1 0 1 1 1 1

Rack 60 1 1 0 0 0 0

Rack 61 1 1 0 0 0 1

Rack 62 1 1 0 0 1 0

Rack 63 1 1 0 0 1 1

Rack 64 1 1 0 1 0 0

Rack 65 1 1 0 1 0 1

Rack 66 1 1 0 1 1 0

Rack 67 1 1 0 1 1 1

Rack 70 1 1 1 0 0 0

Rack 71 1 1 1 0 0 1

Rack 72 1 1 1 0 1 0

Rack 73 1 1 1 0 1 1

Rack 74 1 1 1 1 0 0

Rack 75 1 1 1 1 0 1

Rack 76 1 1 1 1 1 0

Non valide 1 1 1 1 1 1

L'adresse de rack 77 est illicite.Les automates PLC5/11 peuvent scruter le rack 03.Les automates PLC5/15 et PLC5/20 peuvent scruter les racks 0103.Les automates PLC5/25 et PLC5/30 peuvent scruter les racks 0107.Les automates PLC5/40 et PLC5/40L peuvent scruter les racks 0117.Les automates PLC5/60 et PLC5/60L peuvent scruter les racks 0127.Les automates PLC5/250 peuvent scruter les racks 037.Les automates PLC3 peuvent scruter les racks 076.

Les automates SLC 500 communiquent avec les blocs d’E/S par lebiais d’un module scrutateur d’E/S (référence 1747-SN série A).Consultez le manuel d’utilisation du module scrutateur 1747-SN/Apour de plus amples informations.

Remarque : Ces modules-blocs d’E/S ne sont pas compatibles avec lemodule scrutateur d’E/S réparties 1747-DSN.


Chapitre 3

3-5

En mode Bloc-transfert, chaque module-bloc d’E/S utilise 2 mots dela mémoire table-image de sortie et 2 mots de la mémoire table-imaged’entrée. Chaque bloc occupe 1/4 rack de la table de données, 4 blocsformant 1 rack logique. L’emploi de la table-image pour un numéro derack assigné est décrit à la figure 3.2.

Figure 3.2Table image d'E/S pour un numéro de rack assigné en mode Bloc transfert

0

1

2

3

4

5

6

7

017

0

1

2

3

4

5

6

7

710

1791

N4C

2

PLC

017 710 PLC

MSB1/4 Rack

MCB1/4 Rack

Le bloctransfert nécessite 1/4 rack.

MSB = Octet d'état du moduleMCB = Octet de contrôle du module

1791

N4C

2

MCB1/4 Rack

1/4 RackMSB

Image d'entrée

Réservé

Réservé

Image de sortie

Réservé

Réservé


Chapitre 3

3-6

En mode Transfert discret, chaque module-bloc d’E/S utilise 4 motsde la mémoire table-image de sortie et 4 mots de la mémoiretable-image d’entrée. Chaque bloc occupe 1/2 rack de la table dedonnées, 2 blocs formant 1 rack logique. L’emploi de la table-imagepour un numéro de rack assigné est décrit à la figure 3.3.

Figure 3.3Table image d'E/S pour un numéro de rack assigné en mode Transfert discret

Image de sortie

Image d'entrée

0

1

2

3

4

5

6

7

017

0

1

2

3

4

5

6

7

710

1791

N4C

2

PLCSLC 50007815

SLC 50007815017 710 PLC

Entrée 0

Entrée 1

Entrée 2

Entrée 3

1/2 Rack

1/2 Rack

Sortie 0

Sortie 11/2 Rack

Le transfert discret nécessite 1/2 rack.

1/2 Rack

1791

N4C

2

Sortie 0

Sortie 1

Réservé

Entrée 0

Entrée 1

Entrée 2

Entrée 3

Configuration

Configuration

Réservé


Chapitre 3

3-7

La durée de scrutation dépend de la vitesse des blocs transferts sur leréseau bus de terrain RIO, vitesse qui n’est pas synchrone avec lavitesse d’échantillonnage des entrées du module ni avec la vitesse demise à jour des sorties. La vitesse des blocs-transferts dépend del’automate utilisé, de la longueur du programme, du volume du trafficavec les autres modules sur le réseau bus de terrain RIO et de la vitessede transmission du réseau d’E/S.

Figure 3.4Relations concernant la durée de scrutation d'un module

Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Voie 0 Voie 1

100 ms à 2s1

Voie 0 et Voie 1mises à jour

BTW1 BTW2

Lecture debloctransfert

Ecriture debloc-transfert

Vitesse d'échantillonnagedes entrées

Vitesse de mise à jourdes sorties

100 ms à 2s1

BTR1 BTR2

Voie 0 et Voie 1mises à jour

10 ms 10 ms

108 ms

1 La durée dépend de la configuration du réseau bus de terrain RIO.

Durée de scrutation dumodule

Chapitre

4

4-1

Applications des blocs analogiques utilisantdes blocstransferts

Ce chapitre traite des sujets suivants :

lecture de données et d’état à partir du module format des données des lectures de blocs-transferts configuration d’un module et réglage des sorties à l’aide

d’instructions d’écritures de blocs-transferts

Lorsqu’un bloc analogique est utilisé avec un automate programmablepossédant la capacité bloc-transfert,des instructions de blocs-transfertssont utilisées. La programmation de lecture des blocs-transferts (BTR)permet de déplacer, en une seule scrutation des E/S, des données et desétats, depuis un module analogique vers la table de données del’automate. Le programme utilisateur de l’automate initie la demandede transfert de données entre le module et l’automate.

Les mots transférés contiennent l’état du module, l’état de la voie et lesdonnées d’entrée du module. La longueur maximale du fichier dedonnées BTR doit être de 5 mots (0 à 4.)

Le format des données de lecture d’un bloc-transfert comprend lesdonnées d’entrée et l’état du module. Le mot 0 contient le bit de misesous tension (PU), le bit de mauvaise configuration (BC), le bit dedépassement (OR), les bits de code d’état, d’alarme haute et d’alarmebasse. Les mots 1 à 4 contiennent les données de la voie d’entrée.

La figure 4.1 et le tableau 4.A donnent une description complète desdonnées et des bits/mots de configuration.

Figure 4.1Bloc transfert lecture pour blocs analogiques avec un automate PLC

Décimal 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00

0 PU BC OR Code d'état Alarme haute Alarme basse

1 Données d'entrée de la voie 0





Lecture de données et d'état à partir du module

Format des données deslectures d'un bloctransfert

Applications des blocs analogiquesutilisant des blocstransferts

Chapitre 4

4-2

Tableau 4.ADescription des bits/mots des instructions de lecture de bloctransfert

Mot Bit décimal(octal)

Description

Bit 15 (17) Bit d'état de mise sous tension (PU). Ce bit est mis à 1 lorsque le module n'apas été configuré depuis la dernière mise sous tension. Il est remis à 0lorsqu'au moins une BTW valable a eu lieu depuis la mise sous tension. Lessorties ne sont pas actives tant que ce bit n'a pas été remis à zéro.

Bit 14 (16) Bit de mauvaise configuration (BC). Ce bit est mis à 1 lorsqu'une donnée deconfiguration incorrecte est reçue, la configuration précédente demeure alorsactive.

Bit 13 (15) Bit de dépassement (OR). Lorsque ce bit est sur 1, au moins une des deuxsorties a reçu une valeur hors de la plage de sortie. La valeur de sortie est fixéeà la valeur maximale ou minimale, selon la direction de la valeur dedépassement.

Mot 0

Bits 0812(1014)

Codes d'état. Lorsque le bit 14 (16) de mauvaise configuration (BC) est à 1, lecode d'état indique :1 - erreur de mise à l'échelle dans la voie de sortie 02 - erreur de mise à l'échelle dans la voie de sortie 13 - erreur de mise à l'échelle dans la voie d'entrée 04 - erreur de mise à l'échelle dans la voie d'entrée 15 - erreur de mise à l'échelle dans la voie d'entrée 26 - erreur de mise à l'échelle dans la voie d'entrée 37 - erreur d'alarme dans la voie 08 - erreur d'alarme dans la voie 19 - erreur d'alarme dans la voie 2A - erreur d'alarme dans la voie 3Lorsque le bit 13 (15) de dépassement (OR) est à 1, le code d'état indique :Bit 08 (10) - la sortie 0 a été limitée à sa valeur minimaleBit 09 (11) - la sortie 1 a été limitée à sa valeur minimaleBit 10 (12) - la sortie 0 a été limitée à sa valeur maximaleBit 11 (13) - la sortie 1 a été limitée à sa valeur maximale

Bits 0407 Bits d'alarme haute. Ces bits sont mis à 1 lorsque la valeur de la voie d'entréecorrespondante est supérieure à la valeur de l'alarme haute.Bit 04 - bit d'alarme haute pour la voie 0Bit 05 - bit d'alarme haute pour la voie 1Bit 06 - bit d'alarme haute pour la voie 2Bit 07 - bit d'alarme haute pour la voie 3

Bits 0003 Bits d'alarme basse. Ces bits sont mis à 1 lorsque la valeur de la voie d'entréecorrespondante est inférieure à la valeur de l'alarme basse.Bit 00 - bit d'alarme basse pour la voie 0Bit 01 - bit d'alarme basse pour la voie 1Bit 02 - bit d'alarme basse pour la voie 2Bit 03 - bit d'alarme basse pour la voie 3

Mot 1Bits 0015

(0017)Données d'entrée pour la voie 0.

Mot 2Bits 0015


Mot 3Bits 0015


Mot 4Bits 0015


Chapitre 4Applications des blocs analogiquesutilisant des blocstransferts

4-3

Votre module-bloc doit être configuré à l’aide d’instructions d’écriturede blocs-transferts (BTW) envoyées au module par l’automate. Chaqueentrée peut être configurée de manière indépendante par une écriture debloc-transfert séparé.

La longueur maximale permise d’une BTW est de 27 mots (0 à 26).Lorsque vous configurez le module, envoyez d’abord l’instructionBTW complète. Vous pouvez ensuite raccourcir les BTW suivantes à 3mots si les paramètres de chaque voie demeurent les mêmes.

La figure 4.2 décrit le contenu d’une écriture de bloc-transfert.

Figure 4.2Bloc transfert écriture pour un bloc d'E/S analogique

Décimal 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00

0 Mode du module Mise àl'échelle

Plage Alarme active Filtre

1 Données de sortie de la voie 0


3 Minimum de l'échelle de la voie de sortie 0

4 Maximum de l'échelle de la voie de sortie 0

5 Minimum de l'échelle de la voie de sortie 1

6 Maximum de l'échelle de la voie de sortie 1

7 Minimum de l'échelle de la voie d'entrée 0

8 Maximum de l'échelle de la voie d'entrée 0







15 Niveau d'alarme basse de la voie d'entrée 0

16 Niveau d'alarme haute de la voie d'entrée 0

17 Zone morte de l'alarme de la voie d'entrée 0










Configuration d'un moduleet réglage des sorties àl'aide d'instructionsd'écritures deblocstransferts


Chapitre 4

4-4

Le tableau 4.B présente la description des bits ou mots.

Tableau 4.BDescription des bits/mots des instructions d'écriture de blocstransferts

Mot Bit décimal(bit octal)

Description

Mode Module. Les bits 1215 (1417) déterminent le fonctionnement du modulebloc.

Bit 15 (17) 14 (16) 13 (15) 12 (14) Décimal

Bits 1215 (1417) 0 0 0 0Fonctionnement normalavec entrées de tension

0 0 0 1Fonctionnement normalavec entréesde courant

1 1 0 0Fonctionnement de calibrage(voir chapitre 7)

Mode Echelle

Bit 11 (13) 10 (12) Mode Comptages binaires les données binairesobtenues des entrées et envoyées aux

0 X binaire

obtenues des entrées et envoyées auxsorties sont calibrées mais pas mises àl'échelle, ce qui garantit la meilleure

1 0 défaut

l échelle, ce qui garantit la meilleurerésolution possible.Mise à l'échelle utilisateur les données

1 1utilisa

teur

Mise à l échelle utilisateur les donnéesd'entrée et de sortie sont mises à l'échellepar les valeurs dans les mots 3 à 6 pour lessorties et les mots 7 à 14 pour les entrées.

Mot 0 Valeurs de mise à l'échelle par défaut :o 0

Mode PlageMinimum Maximum

Résolution

Bits 1011 (1213)

ModeModule Bit 12

(14)Bit 09(11)

Bit 08(10)

Minimumpar défaut

Maximumpar défaut

Résolutionapproximative

par défaut

0 0 0 10000 +10000 14 bits

0 0 1 5000 +5000 13 bits

1 0 1 20000 +20000 14 bits

0 1 0 0000 +10000 13 bits

0 1 1 0000 +5000 12 bits

1 1 1 0000 +20000 14 bits

La mise à l'échelle par défaut des sorties dépend du numéro de référence :

RéférenceMinimumpar défaut

Maximumpar défaut


par défaut

1791N4V2, NDV 10000 +10000 14 bits

1791N4C2, NDC 00000 +20000 13 bits

Bits de sélection de la plage. Le bit 08 sélectionne la tension ; le bit 09 sélectionneunipolaire ou bipolaire.

BitPlage

Bits 0809 (1011) 09 (11) 08 (10)Plage

Bits 0809 (1011)0 0 ±10 V

0 1 ±5 V

1 0 010

1 1 05

Bits 0407 Bits d'alarme actifs. Activent l'alarme d'entrée lorsqu'ils sont mis à 1. Le bit 04 correspond àla voie 0, le bit 05 à la voie 1, le bit 06 à la voie 2 et le bit 07 à la voie 3.

Bits 0003 Sélection du filtre digital. La valeur par défaut 0000 sélectionne Aucun filtre. Voir le tableau 4.C.

Chapitre 4Applications des blocs analogiquesutilisant des blocstransferts

4-5

DescriptionBit décimal(bit octal)Mot

Mot 1 Bits 0015 (0017) Données de sortie pour la voie 0.


Mot 3 Bits 0015 (0017) Facteurs de fabrication à l'échelle minimale pour données de sortie de la voie 0.

Mot 4 Bits 0015 (0017) Facteurs de fabrication à l'échelle maximale pour données de sortie de la voie 0.

Mot 5 Bits 0015 (0017) Facteurs de fabrication à l'échelle minimale pour données de sortie de la voie 1.

Mot 6 Bits 0015 (0017) Facteurs de fabrication à l'échelle maximale pour données de sortie de la voie 1.

Mot 7 Bits 0015 (0017) Facteurs de fabrication à l'échelle minimale pour données d'entrée de la voie 0.

Mot 8 Bits 0015 (0017) Facteurs de fabrication à l'échelle maximale pour données d'entrée de la voie 0.







Mot 15Bits 0015 (0017) Niveau d'alarme basse d'entrée de la voie 0. Quand la valeur d'entrée de cette voie est

inférieure à la valeur basse, le bit d'alarme basse correspondant est mis à 1 dans la BTR.

Mot 16Bits 0015 (0017) Niveau d'alarme haute d'entrée de la voie 0. Quand la valeur d'entrée de cette voie est

supérieure à la valeur haute, le bit d'alarme haute correspondant est mis à 1 dans la BTR.

Mot 17

Bits 0015 (0017) Zone morte de l'alarme d'entrée de la voie 0. Ce champ crée un effet d'hystérésis sur lesalarmes haute et basse. Pour que la condition d'alarme disparaisse, il faut que le signald'entrée passe audessus de la limite d'alarme basse, ou audessous de la limite d'alarmehaute d'un montant équivalent à la zone morte. Les valeurs de la zone morte doivent êtreinférieures ou égales à la moitié de la différence entre les valeurs de l'alarme haute et del'alarme basse.





Mot 20






Mot 23

Bits 0015 (0017) Zone morte de l'alarme d'entrée de la voiel 2. Ce champ crée un effet d'hystérésis sur lesalarmes haute et basse. Pour que la condition d'alarme disparaisse, il faut que le signald'entrée passe audessus de la limite d'alarme basse, ou audessous de la limite d'alarmehaute d'un montant équivalent à la zone morte. Les valeurs de la zone morte doivent êtreinférieures ou égales à la moitié de la différence entre les valeurs de l'alarme haute et del'alarme basse.

Mot 24Bits 0015 (0017) Niveau d'alarme basse d'entrée de la voie 3. Quand la valeur d'entrée de cett voie est



Chapitre 4

4-6

DescriptionBit décimal(bit octal)Mot



Mot 26


Tableau 4.CSélection de la durée de filtrage

Durée de filtrage

Réglage des bits

Durée de filtrageBit 03 Bit 02 Bit 01 Bit 00

Défaut pas de filtre 0 0 0 0

Ne pas utiliser. 0 0 0 1

200 ms 0 0 1 0

300 ms 0 0 1 1

400 ms 0 1 0 0

500 ms 0 1 0 1

600 ms 0 1 1 0

700 ms 0 1 1 1

800 ms 1 0 0 0

900 ms 1 0 0 1

1000 ms 1 0 1 0

1100 ms 1 0 1 1

1200 ms 1 1 0 0

1300 ms 1 1 0 1

1400 ms 1 1 1 0

1500 ms 1 1 1 1

Chapitre

5

5-1

Applications de blocs analogiques utilisantdes transferts discrets


transferts de données discrets format des données d’entrée format des données de sortie

Avec un automate programmable SLC, les données d’un blocanalogique sont transférées comme données discrètes à l’aide dumodule scrutateur de bus de terrain RIO 1747-SN. Le bloc analogiqueutilise 1/2 rack de mémoire dans la table de données d’E/S. Les motstransférés dans la table-image des entrées contiennent uniquement lesdonnées d’entrée provenant du module.

La programmation de transfert discret permet de déplacer en une seulescrutation des données d’E/S depuis le module vers la table de donnéesde l’automate. La scrutation des E/S de l’automate initie la demande detransfert de données du module à l’automate.

Le format des données de la table-image des entrées comprend quatremots. Ces quatre mots constituent des données d’entrée pour les quatrecanaux d’entrée, comme décrit dans le tableau 5.A.

Figure 5.1Description d'un transfert discret de données - Table d'entrée de 1/2 rack

Décimal 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00






Transferts discrets dedonnées

Format des donnéesd'entrée

Applications de blocs analogiquesutilisant des transferts discrets

Chapitre 5

5-2

Tableau 5.ATable image des entrées

Mot Bit - Décimal(Bit - Octal)

Description

Mot 0Bits 0015

(0017)Données d'entrée de la voie 0.

Mot 1Bits 0015


Mot 2Bits 0015


Mot 3Bits 0015


Le format des données de la table-image des sorties comprend quatremots. Le mot 0 est le mot de configuration, formé du bit d’activationde la sortie (OE), du mode du module, du bit de mise à l’échelle (SM),des bits de sélection de la plage et des bits de filtrage Le mot deconfiguration du SLC est un sous-ensemble du PLC, à ceci près qu’unbit d’activation de sortie a été ajouté ; les alarmes et la mise à l’échellepar l’utilisateur sont supprimées. Les mots 1 et 2 contiennent lesdonnées de sortie. Le mot 3 est réservé.

Lorsque vous utilisez des modules-blocs analogiques avec un automateSLC, les données sont transférées comme données discrètes. Lesdonnées sont traitées par le biais d’un module scrutateur bus de terrainRIO 1747-SN.

Les tableaux ci-dessous décrivent l’attribution des mots/bits pour lestransferts discrets d’entrée et de sortie.

Figure 5.2Description d'un transfert discret de données - Table d'entrée de 1/2 rack

Décimal 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00

0 OE Mode du module SM Plage Filtre

1 Données de sortie de la oie 0


3 Non utilisé

Format des données desortie


Chapitre 5

5-3

Tableau 5.BDescription des mots/bits pour un transfert discret de données - Table de sortiede 1/2 rack


Description

Bit d'activation de la sortie OE

Bit 15 (17)Bit 15 (17)

Bit 15 (17)0 Les sorties sont maintenues à 0. Remarque : Pour l'étalonnage, vous devez

mettre le bit d'activation de la sortie sur 11 Les deux sorties sont actives.

mettre le bit d'activation de la sortie sur 1(voir chapitre 7).

Mode Module. Les bits 12 à 14 déterminent le fonctionnement du modulebloc.

Bits 12-14Bit 14 (16) Bit 13 (15) Bit 12 (14)

Bits 12-14(14-16) 0 0 0 Fonctionnement normal avec entrées de tension(14-16)

0 0 1 Fonctionnement normal avec entrées d'intensité

1 0 0 Fonctionnement d'étalonnage

Bit de mode Echelle SM

Bit 11 (13) Mode Comptages binaires - les données binaires obtenues des entrées eté i lib é i i à l'é h ll i0 binaire

p genvoyées aux sorties sont calibrées mais pas mises à l'échelle, ce quigarantit la meilleure résolution possible

1 défautgarantit la meilleure résolution possible.Mise à l'échelle utilisateur - la mise à l'échelle par défaut a lieu

1 utilisateurMise à l échelle utilisateur - la mise à l échelle par défaut a lieulorsque ce bit est mis à 1.

ModeModule

Plage Minimum MaximumRésolution

approximativeModuleBit 11 (13) Bit 09 (11) Bit 08 (10)

Minimumpar défaut

Maximumpar défaut

approximativepar défaut

Mot 0 Bit 110 0 0 -10000 +10000 14 Bits

Mot 0 Bit 11(13) 0 0 1 -5000 +5000 13 Bits(13)

1 0 1 -20000 +20000 14 Bits

0 1 0 0000 +10000 13 Bits

0 1 1 0000 +5000 12 Bits

1 1 1 0000 +20000 14 Bits

La mise à l'échelle par défaut des sorties dépend du numéro de référence :

RéférenceMinimumpar défaut

Maximumpar défaut


par défaut

1791N4V2, NDV -10000 +10000 14 Bits

1791N4C2, NDC 00000 +20000 13 Bits

Bits de sélection de la plage. Le bit 08 (10) sélectionne la tension ; le bit 09 (11) sélectionne lemode Unipolaire ou Bipolaire.

Bit 09 (11) Bit 08 (10) Plage

Bits 0809 0 0 ±10 VBits 08 09(1011) 0 1 ±5 V

1 0 010

1 1 05

Bits 0003 Sélection du filtre digital. La valeur par défaut 0000 sélectionne Aucun filtre. Voir le tableau 5.B.



Mot 3 Bits 0015 (0017) Non utilisé.


Chapitre 5

5-4

Tableau 5.CSélection de la durée de filtrage

Durée deRéglage des bits

Durée defiltrage

Bit 03 Bit 02 Bit 01 Bit 00

Défaut - pas defiltre

0 0 0 0

Ne pas utiliser. 0 0 0 1

200 ms 0 0 1 0

300 ms 0 0 1 1

400 ms 0 1 0 0

500 ms 0 1 0 1

600 ms 0 1 1 0

700 ms 0 1 1 1

800 ms 1 0 0 0

900 ms 1 0 0 1

1000 ms 1 0 1 0

1100 ms 1 0 1 1

1200 ms 1 1 0 0

1300 ms 1 1 0 1

1400 ms 1 1 1 0

1500 ms 1 1 1 1

Chapitre

6

6-1

Programmation de votre modulebloc d'E/Sanalogique


programmation des blocs transferts exemples de programmes pour les automates PLC-3 et PLC-5 durée de scrutation d’un module

Votre module communique avec l’automate au moyen deblocs-transferts bidirectionnels. Ceci consiste en une séquenced’instructions de lecture et d’écriture de blocs-transferts.

Dans le cas des modules-blocs d’E/S analogiques, l’écriture debloc-transfert (BTW) peut avoir deux fonctions.

Si vous voulez : Description Appelez ce type de BTW :

configurer le module Ceci implique le réglage des bits d'activation descaractéristiques programmables du modules,telles que la mise à l'échelle, les alarmes,l'échantillonnage en temps réel, etc.

« BTW de configuration »

envoyer des données aux voiesde sortie des modules ayant dessorties

Ce type de BTW est en général moins long qu'uneBTW de configuration, car il ne configure pas lemodule chaque fois qu'il est initié.

« BTW de rafraîchissementdes sorties »

Les exemples de programmes suivants sont des mini-programmes,toutes les lignes et conditions doivent être incluses dans votreprogramme d’application. Vous pouvez désactiver les BTR ou ajouterdes verrouillages pour empêcher l’écriture. Ne supprimez aucun bit ouverrouillage de stockage figurant dans les exemples de programmes. Siles verrouillages sont supprimés, le programme risque de ne pasfonctionner correctement.

A la mise sous tension, et si aucune écriture de bloc-transfert (BTW)n’a été initiée, votre module analogique est sous configuration pardéfaut. Le mode par défaut comporte une mise à l’échelle binaire avecune plage d’entrée de +/–10 V. Dans le mode par défaut, les alarmessont sur Off et les sorties sont remises à zéro.

Votre programme doit surveiller les bits d’état (état de la mise soustension, mauvaise configuration, dépassement en sortie, alarmes, etc.)et l’activité de lecture des blocs-transferts.

Les exemples de programmes suivants décrivent la programmationminimale pour établir une communication.


Programmation desblocstransferts

Programmation de votre moduleanalogique

Chapitre 6

6-2

Les instructions de blocs transferts pour l’automate PLC-3 utilisent unfichier binaire de la section table de données pour chaque emplacementdu module et autre données annexes. Ceci constitue le fichier decontrôle des blocs transferts. Le fichier de contrôle des blocs-transfertsstocke les données que vous souhaitez tranférer au module (lorsquevous programmez une écriture de bloc-transfert) ou à partir du module(lorsque vous programmez une lecture de bloc-transfert). L’adresse desfichiers de données des blocs-transferts est stockée dans le fichier decontrôle des blocs-transferts.

Le terminal de programmation vous invite à créer un fichier decontrôle lorsqu’une instruction de bloc-transfert est programmée. Lemême fichier de contrôle des blocs-transferts est utilisé pour lesinstruction d’écriture et de lecture des blocs-transferts de votremodule. Chaque module doit avoir son propre fichier de contrôle desblocs-transferts.

La figure 6.1 représente un segment d’exemples de programmes avecinstructions de blocs-transferts avec explications à l’appui.

Figure 6.1Exemple de structure d'un programme pour automate de la famille PLC3

EN

BTR

BLOCK XFER READRACK:GROUP:MODULE:DATA:

XXXX

X = XXXXXXXX:XXXX

LENGTH:CNTL:

00XXXX:XXXX

EN

BTW

BLOCK XFER WRITE

RACK:

GROUP:

MODULE:

DATA:

XXX

X

X = XXXX

XXXX:XXXX

DN

LENGTH:

CNTL:

00

XXXX:XXXX

Bit de fin de lecture debloctransfert

ER

Activé

Terminé

Erreur

12

15

13

Activé

Terminé

Erreur

02

05

03

Bit de fin d'écriture debloctransfert

1

2

DN

ER

Action du programme

A la mise sous tension, le programme externeexamine le bit de fin BTR dans le fichier delecture desblocs transferts et initie une écriturede bloctransfert pour configurer le module ; ileffectue ensuite une succession continue delectures et d'écritures de blocstransferts.

Exemple de programmepour PLC3

Chapitre 6Programmation de votre moduleanalogique

6-3

Le programme suivant est très voisin de celui du PLC-3, à quelquesexceptions près :

Il utilise des bits d’activation au lieu de bits de fin commeconditions sur chacune de ses lignes.

Il utilise des fichiers de contrôle distincts pour chaque instruction debloc transfert.


EN

BTR

BLOCK XFER READ

RACK:

GROUP:

MODULE:

CONTROL:

1

0

0

N7:0

DN

DATA FILE:

LENGTH:

CONTINUOUS:

N10:0

5

N

ER

BTR activé

15

1

EN

BTW

BLOCK XFER WRITE

RACK:

GROUP:

MODULE:

CONTROL:

1

0

0

N7:5

DN

DATA FILE:

LENGTH:

CONTINUOUS:

N10:1027

N

ER

2

BTW activé

15

N7:5N7:0

EN

BTW

BLOCK XFER WRITE

RACK:

GROUP:

MODULE:

CONTROL:

1

0

0

N7:10

DN

DATA FILE:

LENGTH:

CONTINUOUS:

N10:103

N

ER

BTR

15 15

3

BTWactivéactivé

N7:5N7:0

15

N10:0

BTR

15 15

BTWactivéactivé

PU

N7:5N7:0

15

N10:0

PU

Action du programme

A la mise sous tension, le programme activeune lecture de bloctransfert. Puis il initie uneécriture de bloctransfert pour configurer lemodule (ligne 2). Il effectue ensuite unesuccession continue de lectures et d'écrituresde blocstransferts.

Exemple de programmepour PLC5 et PLC5/250

Programmation de votre moduleanalogique

Chapitre 6

6-4

Les exemples de programmes suivants vous aideront à utiliser demanière plus efficace vos automates des familles PLC-3 et PLC-5.

Ces programmes vous montrent comment :

configurer le module lire des données depuis le module rafraîchir les voies de sortie

Pour les informations de programmation des processeurs et d’entréedes données, consultez la documentation PLC-3 ou PLC-5 appropriée.

Pour configurer un module-bloc analogique et rafraîchir ses données desortie, il faut utiliser des BTW ou des données discrètes. Les BTR oudes données discrètes sont nécessaires pour renvoyer les donnéesd’entrée et l’état du module.

Le programme PLC-3 suivant peut être modifié pour traiterefficacement des modules-blocs analogiques.


EN

BTR

BLOCK XFER READRACK:GROUP:MODULE:DATA:

XXXX

X = XXXXXXXX:XXXX

LENGTH:CNTL:

0XXXX:XXXX

EN

BTW

BLOCK XFER WRITE

RACK:

GROUP:

MODULE:

DATA:

XXX

X

X = XXXX

XXXX:XXXX

DN

LENGTH:

CNTL:

0

XXXX:XXXX ER

Activé

Terminé

Erreur

12

15

13

02

05

03

1 DN

ER

MOVSOURCE:

DESTINATION:

XXX

XXX

Bouton poussoir

Bit de mise

2

MOVSOURCE:

DESTINATION:

XXX

XXX(BTW LENGTH)

Bouton poussoirBit de mise

3 (OUTPUTS + 1)

(BTW LENGTH)

4

27

Bit de fin de lecture debloctransfert


sous tension

sous tension

Activé

Terminé

Erreur



Exemples de programmespour blocs analogiques

Automates de la famillePLC3

Chapitre 6Programmation de votre moduleanalogique

6-5

Les programme PLC-5 suivant est très voisin du programme PLC-3, àquelques exceptions près :

Vous devez utiliser les bits d’activation au lieu de bits determinaison comme conditions sur chaque ligne.

Les lignes 2 et 3 ont été remplacées par ligne 1.

Un fichier de contrôle doit être sélectionné pour chaque instructionde bloc transfert.


EN

BTRBLOCK XFER READRACK:GROUP:MODULE:CONTROL:

XXX

XXX:XX

DN

DATA FILE:LENGTH:CONTINUOUS:

XXX:XX00N

ER

BTR activé

1

EN

BTWBLOCK XFER WRITERACK:GROUP:MODULE:CONTROL:

XXX

XXX:XX

DN


XXX:XX

N

ER

BTR

2

BTWactivé

BTW activé

activé

EN

BTWBLOCK XFER WRITERACK:GROUP:MODULE:CONTROL:

XXX

XXX:XX

DN


XXX:XX00N

ER

BTWactivéBouton poussoir

Bit de mise sous tension

Remarque : Les instructions BTW des lignes 2 et 3 doivent avoir les mêmes fichiers de données mais des fichiers de contrôle distincts.

* Longueur = (nombre de sorties + 1) mots.

*

3

Automates de la famillePLC5

Chapitre

7

7-1

Calibrage des modules

Ce chapitre explique en détail comment calibrer votre module.

Pour calibrer votre module analogique, il vous faut les outils et lematériel suivants :

Outil ou matériel Description

Source de tension précise 010 V et résolution 1 µV

Multimètre de précision 25 mA et résolution 1 µA

10 V et résolution 1 µV

Terminal de programmation etcâble d'interconnexion

Terminal de programmation pour automatesAllenBradley

Tout module analogique vous est livré pré-calibré. Si vous souhaitez lecalibrer à nouveau, il doit pouvoir communiquer avec l’automate et unterminal de programmation.

Si l’automate peut effectuer des blocs-transferts, vous devez entrer leprogramme à relais dans sa mémoire avant de procéder au calibrage dumodule. Vous pouvez alors initier des BTW vers le module etl’automate peut lire des entrées à partir du module (BTR.)

Tableau 7.ACalibrage du fichier de données BTW ou fichier de données de sorties discrètes

Bit octal discret 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00

Bit décimal discret 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Mot 0 1 1 0 0 WR IM EX HL O1 O0 I3 I2 I1 I0

Mot 1 Données de calibrage de la voie de sortie 0

Mot 2 Données de calibrage de la voie de sortie 1


Outils et matériel

Calibrage du module

Calibrage des modulesChapitre 7

7-2

Tableau 7.BCalibrage du fichier des BTW ou description bits/mots de sorties discrètes


Description

Bit 00 Bit de sélection d'entrée. Indique le calibrage de la voie d'entrée 0.




Bit 04 Bit de sélection de sortie. Indique le calibrage de la voie de sortie 0.

Bit 05 Bit de sélection de sortie. Indique le calibrage de la voie de sortie 1.

Mot 0 Bit 06

Bits haut/bas (HL). Indiquent si les données de pleine échelle ou point de ladonnée zéro sont mises à jour :Bit 06 = 1 - pleine échelleBit 06 = 0 - point de la donnée zéro

Bit 07Bit d'exécution (EX). Lorsqu'il est à 1, le calibrage commence et met à jourles voies sélectionnés.

Bit 08 (10)Bit du mode d'entrée (IM).Bit 08 (10) = 0 - Utilisé pour les entrées de tension. Echelle d'entrée en mVBit 08 (10) = 1 - Utilisé pour les entrées d'intensité. Echelle d'entrée en µA

Bits 0910 (1112) Non utilisé

Bit 11 (13)Bit d'écriture dans l'EEPROM (OK). Lorsqu'il est à 1, les données decalibrage d'intensité sont sauvegardées.

Bits 1215 (1417)Bits du mode de calibrage. Réglé à 1100 pour sélectionner une séquence decalibrage.

Mot 1 Bits 0015 (0017)Données de calibrage de la voie de sortie 0 - données de calibrage entréespar l'utilisateur quand EX = 0 (bit 07 dans le mot 0) ; données de sortie misesà l'échelle et corrigées quand DN (bit 07 dans la BTR) = 1.

Mot 2 Bits 0015 (0017)Données de calibrage de la voie de sortie 1 - données de calibrage entréespar l'utilisateur quand EX = 0 (bit 07 dans le mot 0) ; données de sortie misesà l'échelle et corrigées quand DN (bit 07 dans la BTR) = 1.

Tableau 7.CCalibrage du fichier de donnés de lecture de blocstransferts

Mot/Bit octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00

Mot/Bit décimal 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 1 1 0 0 OK IM DN HL O1 O0 I3 I2 I1 I0

1 Données corrigées de la voie d'entrée 0





7-3

Tableau 7.DCalibrage des BTR ou description bit/mot d'entrées discrètes

Mot Bit décimal (bit octal) Description

Bit 00Bit d'erreur de calibrage de la voie d'entrée sur 1, indiqueune erreur de calibrage d'entrée de la voie 0.



Bit 03Bit d'erreur de calibrage de la voie d'entrée sur 1,indiqueune erreur de calibrage d'entrée de la voie 3.

Bit 04Bit d'erreur de calibrage de la voie de sortie sur 1, indiqueune erreur de calibrage de sortie de la voie 0.

Bit 05Bit d'erreur de calibrage de la voiede sortie sur 1, indiqueune erreur de calibrage de sortie de la voie 1.

Mot 0Bit 06

Bits haut/bas (HL). Indiquent si les données pleine échelleou point de la donnée zéro sont mises à jour :Bit 6 = 1 - pleine échelleBit 6 = 0 - point de la donnée zéro

Bit 07Bit de fin du calibrage (DN). Lorsqu'il est à 1, il indiqueque le calibrage a commencé et que les voiesélectionnées sont à jour.

Bit 08 (10)

Bit du mode d'entrée (IM).Bit 8 = 0 - Utilisé pour les entrées de tension. Echelled'entrée en mVBit 8 = 1 - Utilisé pour les entrées de courant. Echelled'entrée en µA

Bits 0910 (1112) Non utilisé.

Bit 11 (13)Bit d'écriture dans l'EEPROM (OK). Lorsqu'il est à 1, ilindique que les données de calibrage ont étésauvegardées.

Bits 1215 (1417)Bits du mode de calibrage. Indique que la séquence decalibrage est sélectionnée.

Mot 1Bits 0015 (0017)

Données corrigées de la voie d'entrée 0 avec les donnéesde calibrage les plus récentes.

Mot 2Bits 0015 (0017)


Mot 3Bits 0015 (0017)


Mot 4Bits 0015 (0017)



7-4

Tableau 7.EFichier de données d'entrées de transferts discrets

Mot/Bit Description

0 Données corrigées d'entrée de la voie 0




Tableau 7.FDescription des bits/mots d'entrée des transferts discrets

Mot/Bit Description

0 Données corrigées d'entrée de la voie 0 avec les données de calibrage les plus récentes.




Calibrage des entrées de tension

Utilisez la procédure ci-dessous pour calibrer les entrées de tension devotre module-bloc d’E/S analogiques. Cette procédure s’applique à lafois aux systèmes PLC et aux systèmes SLC.

Vous pouvez calibrer chaque entrée ou sortie de manière individuelleou toutes ensemble.

Important : Pour que le module se stabilise, mettez le module soustension pendant au moins 30 minutes avant de procéder au calibrage.

Procédure de calibrage d’un module :

1. Connectez votre matériel de test à l’entrée que vous souhaitezcalibrer. La figure ci-dessous illustre ce procédé.

VIN

IIN

RET

GND

Source de référence 010 VV

VR


7-5

Important : Vous pouvez étalonner les quatre entrées simultanémenten les câblant en parallèle.

2. Vérifiez que le fonctionnement est normal.

3. Sélectionnez le mode Calibrage, le mode Entrée de tension et lesvoies d’entrée que vous voulez calibrer.

Par exemple, pour calibrer la voie d’entrée 0, mettez les bits 15(17), 14 (16) et 01 du mot BTW 0 à 1 (C001h).

4. Appliquez 0,000 V aux entrées.

5. Mettez le bit EX (bit 07 du mot BTW 0) à 1.

Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit DN (bit 07 dumot BTR 0) jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.

Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondesavant de continuer.

6. Remettez le bit EX (bit 07 du mot BTW 0) à 0 et mettez le bit HL(bit 06 du mot BTW 0) à 1.

7. Appliquez la tension pleine échelle (+10,000 V) aux entrées quevous calibrez.

8. Mettez le bit EX à 1.



9. Vérifiez le calibrage de l’entrée de la manière suivante :

Assurez-vous que la base de numérotation de votre terminal esten décimal

Important : Les valeurs d’entrée sont mises à l’échelle en millivolts.

Faites varier la référence d’entrée au-delà de la plage ±10 V.

Vérifiez que les indications d’entrée du module dans les motsBTR appropriés sont dans les limites acceptables.

Répétez les étapes 3 à 9 si nécessaire.

Important : Si à ce point vous n’êtes pas satisfait de votre calibrage,éteignez puis remettez sous tension votre bloc pour restaurer lesparamètres de calibrage précédents. Si vous passez à l’étape 10 de cetteprocédure, les paramètres de calibrage actuels écrasent les paramètresprécédents et ces derniers ne sont plus accessibles.


7-6

10. Mettez le bit WR, bit 11 (13) du mot BTW 0 à 1.

Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit 11 (13) OK dumot BTR 0 jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.


11. Quittez le mode Calibrage.

Calibrage des entrées de courant

Utilisez la procédure ci-dessous pour calibrer les entrées courant dumodule-bloc d’E/S analogiques. Cette procédure s’applique à la foisaux systèmes PLC et aux systèmes SLC.


Important : Pour que le module se stabilise, mettez sous tensionpendant au moins 30 minutes avant de procéder au calibrage.



Source de référence05 V ou 020 mA

A

VR

VIN

IIN

RET

GND

Important : Pour calibrer quatre entrées de courant simultanément,vous devez utiliser quatre sources de courant indépendantes.


3. Sélectionnez le mode Calibrage, le mode Entrée d’intensité et lesvoies d’entrée que vous voulez calibrer.

Par exemple, pour calibrer la voie d’entrée 0, mettez à 1 les bits15 (17), 14 (16), 08 (10) et 01 du mot BTW 0 (C101h).

4. Appliquez 0,000 milliampères aux entrées.


7-7





7. Appliquez le courant pleine échelle (+20,000 mA) aux entréesque vous calibrez.





Vérifiez que la base de votre terminal est en décimal

Important : Les valeurs d’entrée sont mises à l’échelle enmicroampères.

Faites varier la référence d’entrée au-delà de la plage 0-20 mA.

Vérifiez que les indications d’entrée du module dans les motsBTR appropriés sont dans les limites acceptables.


Important : Si à ce point vous n’êtes pas satisfait de votre calibrage,éteignez puis remettez sous tension votre bloc pour restaurer lesparamètres de calibrage précédents. Si vous passez à l’étape 10 de cetteprocédure, les paramètres de calibrage actuels écrasent les paramètresprécédents et ces derniers ne seront plus accessibles.

10. Mettez le bit WR à 1, bit 11 (13) du mot BTW 0.

Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit OK, bit 11 (13)du mot BTR 0 jusqu’à ce qu’il soit mis à 1.

Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondesavant de continuer



7-8

Calibrage des sorties de tension (1791N4V2 et 1791NDV)

Utilisez la procédure ci-dessous pour calibrer les sorties de tension dumodule-bloc d’E/S analogiques. Cette procédure s’applique à la foisaux systèmes PLC et aux systèmes SLC.

Pour obtenir de meilleurs résultats, installez une résistance de chargeen option correspondant approximativement à la charge de sortie del’application envisagée.



1. Connectez votre matériel de test à la sortie que vous souhaitezcalibrer. La figure ci-dessous illustre ce procédé.

VO

VRET

Chargeen option

V

1791N4V2 et 1791NDV

Important : Vous pouvez calibrer les deux sorties simultanément.


3. Sélectionnez le mode Calibrage et les voies d’entrée et sortie quevous voulez calibrer.

Par exemple, pour calibrer l’entrée de la voie 0, mettez à 1 lesbits 15 (17), 14 (16) et 04 du mot BTW 0 (C010h).

4. Mesurez le point zéro avec un voltmètre de précision. Entrez latension mesurée en millivolts dans le mot BTW (mot 1 pour lavoie 0, mot 2 pour la voie 1).





7-9


7. Mesurez le point pleine échelle avec un voltmètre de précision.Entrez la tension mesurée en millivolts dans le mot BTW (mot 1pour la voie 0, mot 2 pour la voie 1.)





Assurez-vous que la base de votre terminal est en décimal

Important : Les valeurs de sortie sont mises à l’échelle en millivolts.

Faites varier la valeur de sortie dans les mots BTW appropriésau-delà de la plage ±10 V.

Vérifiez que les valeurs de sortie indiquées par le voltmètresont dans les limites acceptables.


Important : Si à ce point vous n’êtes pas satisfait de votre calibrage,éteignez puis remettez sous tension votre bloc pour retstaurer lesparamètres de calibrage précédents. Si vous passez à l’étape 10 de cetteprocédure, les paramètres de calibrage actuels écrasent les paramètresprécédents et ces derniers ne sont plus accessibles.




11. Quittez le mode Etalonnage.


7-10

Etalonnage des sorties d'intensité (1791N4C2 et 1791NDC)

Utilisez la procédure ci-dessous pour calibrer les sorties courant dumodule-bloc d’E/S analogiques. Cette procédure s’applique à la foisaux systèmes PLC et aux systèmes SLC.





IO

IRET

Chargeen option

A

1791N4C2 et 1791NDC

Important : Vous pouvez calibrer les deux sorties simultanément.


3. Sélectionnez le mode Calibrage et les voies d’entrée et sortie quevous voulez calibrer.

Par exemple, pour calibrer l’entrée de la voie 0, mettez à 1 lesbits 15 (17), 14 (16) et 04 du mot BTW 0 (C010h).

4. Mesurez le point zéro avec un compteur de précision. Entrezl’intensité mesurée en milliampères dans le mot BTW (mot 1pour la voie 0, mot 2 pour la voie 1.)





7-11


7. Mesurez le point de pleine échelle avec un ampèremètre deprécision. Entrez l’intensité mesurée en milliampères dans le motBTW (mot 1 pour la voie 0, mot 2 pour la voie 1.)





Vérifiez que la base de votre terminal est en décimal

Important : Les valeurs de sortie sont mises à l’échelle enmicroampères.

Faites varier la valeur de sortie dans les mots BTW appropriésau-delà de la plage 0-20 mA.

Vérifiez que les valeurs de sortie indiquées par le voltmètresont dans les limites acceptables.


Important : Si à ce point vous n’êtes pas satisfait de votre calibrage,éteignez puis remettez sous tension votre bloc pour restaurer lesparamètres de calibrage précédents. Si vous passez à l’étape 10 de cetteprocédure, les paramètres de calibrage actuels écrasent les paramètresprécédents et ces derniers ne seront plus accessibles.






7-12

Exemple de calibrage pour le modulebloc d'E/S 1791N4V2

L’exemple ci-après vous montre comment calibrer les entrées et lessorties d’un module-bloc d’E/S 1791-N4V2.

1. Dans le cas des entrées – court-circuitez ensemble toutes lesbornes RET et GND et court-circuitez ensemble les bornes Vin0 àVin3. Connectez les sources de tension et le multimètre entre Vinet GND. Dans le cas des sorties – connectez le multimètre et lacharge à chacune des sorties.


3. Réglez la base de votre terminal sur le mode Base 16 et mettez lemot BTW 0 sur C03Fh.

4. Ajustez la source de tension sur 0,000 V et réglez la base de votreterminal en décimal. Entrez la valeur de sortie observée dans lesmots BTW 1 et 2.

5. Réglez la base de votre terminal en hexadécimal et mettez le motBTW 0 sur C0BFh.

6. Mettez le mot BTW 0 sur C07Fh.

7. Ajustez la source de tension sur 10,000 V et réglez votre terminalen décimal. Entrez la valeur de sortie au compteur dans les motsBTW 1 et 2.

8. Réglez la base de votre terminal en hexadécimal et mettez le motBTW 0 sur C0FFh.

9. Réglez la base de votre terminal en hexadécimal et vérifiez le bonfonctionnement du module.

10. Réglez la base de votre terminal en hexadécimal et mettez le motBTW 0 sur C8FFh.

11. Retournez aux conditions de fonctionnement normales par défauten mettant le mot BTW 0 sur 0800h.

Chapitre

8

8-1

Maintenance

Ce chapitre décrit les voyants lumineux des modules-blocs d’E/S etexplique comment les utiliser pour la maintenance de l’appareil.

Tout module-bloc d’E/S est muni de voyants (figure 8.1) quifournissent des informations sur sobn état. Les voyants lumineuxcommuns à tous les modules sont les suivants :

Voyant Couleur Quantité Description

COMM Vert 1Indique si la communication est établie entre le modulebloc etl'automate ou le scrutateur

FAULT Rouge 1 Indique une erreur du matériel ou du logiciel et si la communication aété perdue

POWER Vert 1 Indique, lorsqu'il est allumé, que le module est sous tension

La figure 8.1 décrit l’emplacement des voyants. Consultez le tableau8.A pour savoir comment interpréter ces voyants.

Figure 8.1Voyants lumineux d'un modulebloc d'E/S

12404-I

Voyant lumineux de communication(vert)

Voyant lumineux d'erreur(rouge)

Voyant lumineux d'alimentation(vert)


Voyants du module

MaintenanceChapitre 8

8-2

Tableau 8.ATableau de maintenance

Indication Description

POWER éteintallumé

Absence d'alimentation électriqueSous tension

COMM éteintalluméclignotant

Communications non établiesCommunications établiesEn mode Programme, réception de commandes de réinitialisation

FAULT éteintalluméclignotant

NormalErreur (matérielle ou logicielle), alimentation faibleFAUTE DE COMMUNICATION - le câble de communication estdébranché, 100 ms entre trames valables, pas plus de 255 tramesvalables entre des trames valables adressées au bloc, 20 ms de tempsmort dépassées.

COMM et FAULT se mettent automatiquement à clignoter lorsque le verrouillage de l'automate audémarrage est sélectionné, lorsqu'une erreur s'est produite et que l'automate communique avecle bloc.

Annexe

A

A-1

Spécifications

Module Spécifications :

1791N4C2 Page A1

1791N4V2 Page A3

1791NDC Page A5

1791NDV Page A7

Spécifications d'un 1791N4C2

Spécifications des entrées

Nombre d'entrées par bloc 4 au choix

Type d'entrées +10 V (14 bits)+5 V (14 bits)010 V (14 bits)05 V (14 bits)020 mA (14 bits)+20 mA (14 bits)

Vitesse de raferaîchissement par voie 108 ms

Impédance d'entrée Tension : 10 M

Courant : 250

Précision absolue 0,1 % à +25o C

Linéarité 0,05 % à +25o C

Rejet en mode Commun -75 db

Rejet en mode Normal -18 db sous 50 Hz-20 db sous 60 Hz

Spécifications des sorties

Nombre de sorties par bloc 2

Plage de l'intensité de sortie 020 mA (13 bits)

Impédance de sortie plus de 1 M

Vitesse de rafraîchissement par voie 10 ms

Capacité de commande 20 mA dans des charges de 1 k oumoins

Protection contre les courtscircuits Indéterminée

Précision absolue 0,1 % à 25o C

Linéarité 0,05 % à 25o C (audessus de la plage420 mA)

Précision globale de dérive 75 ppm/o C

Alimentation en boucle +24 V Tension Courant

2028 V c.c. sans régulation100 mA

Suite des spécifications à la page suivante

SpécificationsAnnexe A

A-2

Spécifications d'un 1791N4C2

Spécifications générales

Nombre de voies d'entréede sortie

42

Résolution Entrées 14 bits pleine échelleSorties 13 bits pleine échelle

Largeur de la bande d'entrée 5 Hz

Protection contre les surtensions EntréeSortie

ATTENTION : La dérivation de courant d'entréede 249 a une puissance nominale de 0,25 W.Veillez à ne pas dépasser cette puissance.

140 V c.a.140 V c.a.

Alimentation externe TensionCourant

85132 V c.a., 47-63 Hz150 mA

Dimensions PoucesMillimètres

6,95 H x 2,7 L x 3,85 E 176,5 H x 68,8 L x 98 E

Isolation Entrées à sortiesAlimentation et châssis aux E/SRIO et châssis à l'alimentation et auxE/S

500 V c.a.1000 V c.a.1000 V c.a.

Dissipation d'énergie Maximum 16,9 W

Dissipation thermique Maximum 57,63 BTU/hr

Conditions d'environnementTempérature de fonctionnementTempérature de stockageHumidité relative

0 à +60o C (+32 à +140oF)-40 à +85o C (-40 à +185oF)5 à 95 % sans condensation

Conducteurs Taille des câbles

Catégorie

Calibre 14 gauge (2 mm2) maximumisolation 3/64 in. maximum11

1 Utilisez ces renseignements sur la catégorie de conducteurs pour planifier leur disposition, comme décrit dans le

manuel d'utilisation du système.


A-3

Spécifications d'un 1791N4V2


Nombre d'entrées par bloc 4 au choix

Type d'entrées +10 V (14 bits)+5 V (14 bits)010 V (14 bits)05 V (14 bits)020 mA (14 bits)+20 mA (14 bits)


Impédance d'entrée Tension : 10 M

Intensité : 250

Précision absolue 0,1% à +25o C



Rejet en mode Normal -18 db sous 50 Hz-20 db sous 60 Hz


Nombre de sorties par bloc 2

Plage de la tension de sortie +10 V (14 bits)

Impédance de sortie Moins de 1


Conformité des tensions de sortie +10,00 V dans des charges de 1 kou plus

Protection contre les courtscircuits Indéterminée

Précision absolue 0,1 % à 25o C

Linéarité 0,05 % à 25o C

Précision globale de dérive 75 ppm/oC

Alimentation en boucle +24 V TensionCourant




A-4

Spécifications du 1791N4V2



42

Résolution 14 bits pleine échelle


Protection contre surtensions Entrée Sortie

ATTENTION : La dérivation de courantd'entrée de 249 a une puissancenominale de 0,25 W. Veillez à ne pasdépasser cette puissance.

140 V c.a.140 V c.a.

Alimentation externe Tension Courant

85-132 V c.a., 47-63 Hz150 mA


6,95 H x 2,7 L x 3,85 E 176,5 H x 68,8 L x 98 E

Isolation Entrées à sorties Alimentation et châssis aux E/S RIO et châssis à l'alimentation et aux E/S

500 V c.a.1000 V c.a.1000 V c.a.



Conditions d'environnement Température de fonctionnement Température de stockage Humidité relative


Conducteurs Taille des câblesCatégorie

Calibre 14 gauge (2 mm2) maximumisolation 3/64 in. maximum11

1 Utilisez ces renseignements sur la catégorie de conducteurs pour planifier leur disposition, comme décrit

dans le manuel d'utilisation du système.


A-5

Spécifications d'un 1791NDC


Entrées par bloc 4 Sélectionnables

Type d'entrée +10 V (14 bits)+5 V (14 bits)0-10 V (14 bits)0-5 V (14 bits)0-20 mA (14 bits)+20 mA (14 bits)


Impédance d'entrée Tension : 10 MΩCourant : 250 Ω




Rejet en mode Normal -18 db à 50 Hz-20 db à 60 Hz


Sorties par bloc 2

Plage du courant de sortie 0-20 mA (13 bits)

Impédance de sortie Supérieure à 1 MΩ

Vitesse de rafraîchissement interne parvoie

10 ms

Capacité de contrôle 20 mA en charges de 1 k Ohm oumoins

Protection contre les courtscircuits Illimitée


Linéarité 0,05 % à +25o C (audessus de laplage 420 mA)


Alimentation en boucle +24 V TensionCourant




A-6

Spécifications d'un 1791NDC



42

Résolution Entrées 14 bits pleine échelleSorties 13 bits pleine échelle


Protection contre surtensions Entrée Sortie

ATTENTION : La dérivation d'intensitéd'entrée de 249 a une puissancenominale de 0,25 W. Veillez à ne pasdépasser cette puissance.

140 V c.a.140 V c.a.


19,230 V c.c.600 mA


6,95 H x 2,7 L x 3,85 E 176,5 H x 68,8 L x 98 E


500 V c.a.500 V c.a.500 V c.c.






calibre 14 gauge (2 mm2) maximumisolation 3/64 in. maximum11




A-7

Spécifications d'un 1791NDV


Entrées par bloc 4 Sélectionnables

Type d'entrée +10 V (14 bits)+5 V (14 bits)0-10 V (14 bits)0-5 V (14 bits)0-20 mA (14 bits)+20 mA (14 bits)


Impédance d'entrée Tension : 10 MΩCourant : 250 Ω




Rejet en mode Normal -18 db à 50 Hz-20 db à 60 Hz


Sorties par bloc 2

Plage de tension de sortie ±10 V (14 bits)

Impédance de sortie Inférieure à 1 Ohm


Conformité avec la tension de sortie ±10,00 V en charges de 1 k Ohm ouplus

Protection contre les courtscircuits Illimitée




Alimentation en boucle +24 V Tension

Courant




A-8

Spécifications d'un 1791NDV



42

Résolution 14 bits pleine échelle


Protection contre surtensions EntréeSortie

ATTENTION : La dérivation d'intensitéd'entrée de 249 a une puissancenominale de 0,25 W. Veillez à ne pasdépasser cette puissance.

140 V c.a.140 V c.a.


19,230 V c.c.600 mA


6,95 H x 2,7 L x 3,85 E 176,5 H x 68,8 L x 98 E


500 V c.a.500 V c.a.500 V c.a.






calibre 14 gauge (2 mm2) maximumisolation 3/64 in. maximum11



,QGH[

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%%ORFV G·(6 LQVWDOODWLRQ 3UpLQVWDOODWLRQ

%ORFVWUDQVIHUWV %RUQLHU GH UDFFRUGHPHQW

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&kEODJH GHV OLDLVRQV EXV GHWHUUDLQ 5,2 &DOLEUDJHpFULWXUH GH EORFVWUDQVIHUWV HQWUpHV GH FRXUDQW HQWUpHV GH WHQVLRQ OHFWXUH GH EORFVWUDQVIHUWV RXWLOV VRUWLHV G·LQWHQVLWp1& HW 1'&VRUWLHV GH WHQVLRQ19 HW 1'9

&DSDFLWp G·H[WHQVLRQ &DSDFLWp GH WUDLWHPHQW &DUDFWpULVWLTXHV &RPPXQLFDWLRQ &RPPXWDWHXUV GH FRQILJXUDWLRQ&RPSDWLELOLWp H[WHQVLRQ GH VWDWLRQV

&RPSDWLELOLWp GHV EORFV &RQILJXUDWLRQ SDU GpIDXW &RQQH[LRQ EXV GH WHUUDLQ 5,2&RQQH[LRQ G·XQ EORF G·(6GDQV XQ V\VWqPH 3/& GDQV XQ V\VWqPH 6/&

&RQQH[LRQV,2%$ EORF DQDORJLTXH 9FDEORF DQDORJLTXH 9FF FkEOHV

GpILQLWLRQV &RQQH[LRQV HQ VpULH3/& 6/&

''HVFULSWLRQ 'LPHQVLRQV GH PRQWDJH 'XUpH GH VFUXWDWLRQ

((FULWXUH GH EORFVWUDQVIHUWV GHVFULSWLRQ GHV ELWV RX PRWVVpOHFWLRQ GH OD GXUpH GHILOWUDJH

(PSORL GH OD WDEOHLPDJH QXPpUR GH UDFN DVVLJQp

(QVHPEOH GH FRPPXWDWHXUV (QWUpHV HQWUpHV GH FRXUDQW HQWUpHV GH WHQVLRQ

([HPSOHV GH SURJUDPPHVSRXU EORFV DQDORJLTXHV SRXU 3/& SRXU 3/&

))RUPDW GHV GRQQpHV G·HQWUpH)RUPDW GHV GRQQpHV GH VRUWLH

,,QVWUXFWLRQV GH EORFVWUDQVIHUWV

//HFWXUH GH EORFVWUDQVIHUWV GHVFULSWLRQ GHV ELWV RX PRWV

/LDLVRQ EXV GH WHUUDLQ 5,2VpOHFWLRQ GH OD YLWHVVH

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00pWKRGHV GH PLVH j O·pFKHOOHPLVH j O·pFKHOOH SDUFRPSWDJHV ELQDLUHV PLVH j O·pFKHOOH SDU GpIDXWPLVH j O·pFKHOOH SDUO·XWLOLVDWHXU

0LVH j O·pFKHOOH 0LVH j O·pFKHOOH GH OD SODJHG·HQWUpH 0RGH G·HQWUpH GH W\SHGLIIpUHQWLHO 0RGH G·HQWUpH GH W\SH VLPSOH

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6SpFLILFDWLRQV $19 $1'& $1& $1'9 $

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99RLHV G·HQWUpH 9R\DQWV G·pWDW 9R\DQWV GX PRGXOH 9R\DQWV OXPLQHX[

3/& HVW XQH PDUTXH GpSRVpH G·$OOHQ%UDGOH\ &RPSDQ\ ,QF

3/& HVW XQH PDUTXH GpSRVpH G·$OOHQ%UDGOH\ &RPSDQ\ ,QF

3/& HVW XQH PDUTXH FRPPHUFLDOH G·$OOHQ%UDGOH\ &RPSDQ\ ,QF6/& HVW XQH PDUTXH FRPPHUFLDOH G·$OOHQ%UDGOH\ &RPSDQ\ ,QF

Présent dans le monde entier

Algérie • Allemagne • Arabie Saoudite • Argentine • Australie • Autriche • Bahreïn • Belgique • Brésil • Bulgarie • Canada • CEI • Chili • Chypre • Colombie • Corée • Costa Rica •Croatie • Danemark • Egypte • Emirats Arabes Unis • Equateur • Espagne • EtatsUnis • Finlande • France • Grèce • Guatemala • Honduras • Hong Kong • Hongrie • Inde •Indonésie • Irlande • Islande • Israël • Italie • Jamaïque • Japon • Jordanie • Katar • Koweït • Liban • Malaisie • Mexique • Myanmar • NouvelleZélande • Norvège • Oman •Pakistan • PaysBas • Pérou • Philippines • Pologne • Portugal • Porto Rico • République d'Afrique du Sud • République du Salvador • République Populaire de Chine • RépubliqueSlovaque • République Tchèque • Roumanie • RoyaumeUni • Singapour • Slovénie • Suisse • Taiwan • Thaïlande • Turquie • Uruguay • Venezuela • Vietnam • Yougoslavie

AllenBradley assure depuis 90 ans l'amélioration de la productivité et de la qualité chez tous sesclients. Notre société conçoit, fabrique et supporte toute une gamme de produits de commande etd'automatisation dans le monde entier. Cette gamme inclut des automates, des dispositifs decommande de mouvement et d'alimentation électrique, des interfaces hommemachine, descapteurs et une grande variété de logiciels. AllenBradley est une filiale de Rockwell International, undes leaders mondiaux de la haute technologie.

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Publication 1791-6.5.5FR - Mars 1994Remplace la publication 1791-6.5.5FR d'avril 1993

P/N 95612196Copyright 1994 AllenBradley Company, Inc.

modules d’entrØes/sorties 1791 blocs d’e/s analogiques...nombreuses variables en jeu et des...

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