modèle q5 ascon spa - régulation de process et de

Régulateur de procédé avec PROFIBUS DP et Modbus Maître/Esclave 1/4 DIN - 96 x 96

Modèle Q5 ccM a n u e l d ’ u t i l i s a t i o n • M . I . U . Q 5 - 1 / 0 4 . 1 1 • C o d . J 3 0 - 4 7 8 - 1 A Q 5 F E

ASCON FRANCE 2 bis, Rue Paul Henri Spaak ST. THIBAULT DES VIGNES F-77462 LAGNY SUR MARNE CedexTél. +33 (0) 1 64 30 62 62 Fax +33 (0) 1 64 30 84 98http://www.ascon.it e-mail: [email protected]

ASCON spaC e r t i f i é e

ISO 9001 ULC US

LISTED

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 1

Régulateur de procédé avec PROFIBUS DP et Modbus Maître/Esclave 1/4 DIN - 48 x 96

Modèle Q5 cc

Q5

I1 I2 I3 1 2 3 4 MAN

OP

SP

PV

HLD

AT

S3S2S1

REM45.8045 .80

=5.80

SCI

RUN

ULC US

LISTED

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2

Information

ccINDICATIONS

SUR LA SÉCURITÉ

ÉLECTRIQUE ET SUR

LA COMPATIBILITÉ

ÉLECTROMAGNÉTIQUE

Lire attentivement ces instructions avant de passer à l'installation de cet instrument.Instrument de classe 2 pour montage sur tableau.

Ce régulateur a été conçu en conformité avec les normes suivantes:Norme sur la BT en accord avec la directive 72/23 CEE modifiée par la directive 93/68/CEEpour l’application de la norme générale sur la sécurité électrique EN61010-1 (IEC 1010 - 1) :90 +A1:92 + A2:95 Normes sur la compatibilité électromagnétique en accord avec la directive 89/336/CEEde la Communauté Européenne, modifiée par la directive n° 92/31/CEE pour :- Normes sur les émissions RF:

EN50081 - 1 pour environnements résidentielsEN50081 - 2 pour environnements industriels

- Normes sur l'immunité aux RF:EN50082 - 2 pour systèmes et équipements industriels

Nous rappelons que la conformité aux normes de sécurité électrique de l'équipement finalest de la responsabilité de l'installateur.

Ce régulateur ou l'un de ses sous ensembles n'a aucune partie qui puisse être réparéepar l'utilisateur. Les réparations doivent être effectuées uniquement par du personnelspécialisé et formé à cet effet. Pour ce faire, le fabricant met à disposition de ses clients unservice d'assistance technique et de réparation.Pour plus d'informations, contacter l'agence la plus proche.

Toutes les indications et/ou mises en garde relatives à la sécurité électrique et à lacompatibilité électromagnétique sont mises en évidence par le signe B situé enmarge du message.

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3

Sommaire

5 AFFICHAGE .........................................................................................................................PAGE 53

6 COMMANDES..................................................................................................................PAGE 546.1 COMMANDES À PARTIR DU CLAVIER.........................................PAGE 556.2 COMMANDES PAR ENTRÉES LOGIQUES.................................PAGE 586.3 COMMANDES PAR COMMUNICATION SÉRIE

(CONSULTER LE SUPPLÉMENT SUR LA COMMUNICATION SÉRIE)

7 CONSIGNE PROGRAMMABLE (OPTION) ..............................PAGE 597.1 STRUCTURE DU PROGRAMME..........................................................PAGE 597.2 CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT ..........................................PAGE 607.3 PARAMÉTRAGE - MENU PROGRAMME ........................................PAGE 627.4 AFFICHAGE DE L’ÉTAT DU PROGRAMME...............................PAGE 647.5 LANCEMENT/ARRÊT D'UN PROGRAMME.............................PAGE 65

8 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES .....................................................PAGE 69

1 INTRODUCTION ..........................................................................................................PAGE 41.1 IDENTIFICATION DU MODÈLE ..............................................................PAGE 5

2 INSTALLATION ...............................................................................................................PAGE 62.1 DESCRIPTION ......................................................................................................PAGE 62.2 CONDITIONS D'ENVIRONNEMENT .................................................PAGE 82.3 INSTALLATION ......................................................................................................PAGE 9

3 CONNEXIONS ÉLECTRIQUES.............................................................PAGE 103.1 BORNIER DE RACCORDEMENT ........................................................PAGE 103.2 CÂBLAGE CONSEILLÉ.................................................................................PAGE 113.3 EXEMPLE DE CÂBLAGE ............................................................................PAGE 12

4 UTILISATION......................................................................................................................PAGE 224.1 FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L'AFFICHEUR..........PAGE 224.2 RÉGLAGE DES PARAMÈTRES .............................................................PAGE 244.3 PROCÉDURE DE CONFIGURATION ................................................PAGE 254.4 PROCÉDURE DE PARAMÉTRAGE ....................................................PAGE 344.5 PARAMÈTRES.......................................................................................................PAGE 424.6 NIVEAUX D’ACCÈS .........................................................................................PAGE 50

SOMMAIRE

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4

1 - Introduction

1 INTRODUCTION

HAUTES PERFORMANCES ET NOMBREUSES FONCTIONNALITÉS

Merci pour avoir choisi ces régu-lateurs universels. Ils représen-tent la synthèse de notre expé-rience dans la conception et laréalisation de régulateurs com-pacts, puissants et hautementfiables.Les régulateurs de procédé dela série Q5 sont conçus pourfonctionner en environnementindustriel. Ils disposent de fonc-tions très complètes et sont réel-lement universels.Ils peuvent être utilisés commeProgrammateurs de Consigneavec 4 programmes de 16 seg-ments.

PV

AUX

IL1IL2

IL3

Entrée mesure universelle

Régulation Alarmes Retransmission

Ressources

OP1

OP2

OP3

OP4

OP5

OP6(option)

Q5

Consigne Auto tuning

Adaptivetuning

Combinaison des sorties

Memory ChipCopie/Archivage desdonnées (option)

2 OP5 OP1 OP2 OP3 OP4 OP6






7 Servo- OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6moteur

PV/SP

Modbus RS485 MaîtreLien avec d’autresinstruments (option)

Modbus RS485 EsclaveParamétrageSupervision(option)

Fonctions associées à IL1, IL2 ou IL3

Fuzzy tuning avec sélection automatique

One shot Fréquence naturelle

(option)

(option)

Singleaction

Doubleaction

Entrée auxiliaire

Entrée logique

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P/N : Q5-3150-0000CONF :S/N : A0A-9919/0013V~(L-N) : 100÷240V 50/60 Hz - 5W

B C D

Q5

I1 I2 I3 1 2 3 4 MAN

OP

SP

PV

HLD

AT

S3S2S1

REM45.8045 .80

=5.80

SCI

RUN

5

1 - Introduction

1.1 IDENTIFICATION DU MODELE

Le code complet d'identificationde l'instrument est reporté surson étiquette.

Une procédure particulière per-met de visualiser la codificationcomplète de l'appareil. Voir leparagraphe 5.1 page 53.

Modèle:

AlimentationSortiesLiaison série +package mathématique (MP)Options

––Type Modèle Accessoires

CouleurManuel d'utilisation

Consigne

0Q5 A B C D E F GCode de base

Etiquette

Alimentation A100...240Vac (-15...+10%) 324Vac ou 24Vdc 5

Triac - Triac 5

Sortie OP1 - OP2 BRelais - Relais 1

RS485 Modbus/Jbus ESCLA-VE + paquet mathématique 5

Liaison série CSans 0

2èmesortie logique/analogique OP6 4

Options DSans 0

RS485 Modbus/Jbus MAITRE + ESCLAVE + (MP) 6

PROFIBUS + paquet mathématique 7

RS485 Modbus/Jbus ESCLAVE + PROFIBUS + (MP) 8

Consigne Programmable ENon prévue 04 programmes de 16 segments 4

Manuel d'utilisation FItalien - Anglais (standard) 0Français - Anglais 1Allemand - Anglais 2Espagnol - Anglais 3

Couleur de la façade GAnthracite (standard) 0Sable 1

Entrée fréquence 1

Entrée fréquence + OP6 6

Package Mathématique (MP) 1

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6

2 - Installation

2 INSTALLATION

L'installation doit être effectuée unique-ment par du personnel qualifié.

Avant de commencer à l'installation, liretoutes les instructions contenues dans cemanuel, avec une attention particulière àcelles qui sont signalées par le symbole Brelatives aux directive de la CE en matièrede sécurité électrique et de compatibilitéélectromagnétique.

BPour éviter les contacts accidentels avec lesparties sous tension électrique, ce régula-teur doit être installé dans un boîtier ou enpanneau.

Bornier IP 20EN61010 - 1 (IEC1010 - 1)

Identification du modèle

Joint d'étanchéité

Pattes de fixation

Panneau

Protectionfrontale IP65

EN 60529 (IEC 529)

2.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE

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7

2 - Installation

2.1.1 DIMENSIONS 2.1.2 DECOUPE DU PANNEAU

96 mm3.78 in

110 mm4.33 in

10 mm max.0.39 in max.

10 mm max.0.39 in max.

96 mm3.78 in

92+

0.8

mm

3.62

+0.

031

in

113

mm

min

4.45

in

min

92+0.8 mm3.62+0.031 in

103 mm min4.05 in min

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8

2 - Installation

Conditions standards

M Altitude jusqu'à 2000 m

T Température 0…50°C

%Rh Humidité 5…95 % HR sans condensation

2.2 CONDITIONS D'ENVIRONNEMENT B

Conditions particulières

M Altitude > 2000 m

T Température >50°C

%Rh Humidité > 95 %Rh

P Poussières conductrices Filtrer

Réchauffer

Ventiler

Utiliser le modèle 24Vac

Conseils

Conditions à éviter D

C Gaz corrosifs

E Atmosphère explosive

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9

2 - Installation

2.3.1 INSERTION DANS LE PANNEAU

1 Préparer la découpe du pan-neau

2 Vérifier la position du joint3 Insérer l'instrument dans la

découpe

2.3.2 FIXATION AU PANNEAU

1 Positionner les 4 pattes defixation.

2 Pousser le dispositif vers le pan-neau pour bloquer l'instrument

1

3

2

2.3.3 RETRAIT DES PATTES DE FIXATION

1 Insérer le tournevis dans la lan-guette comme indiqué ci-des-sous

2 Tourner

2

1

2.3.4 EXTRACTIONFRONTALE B

1 Appuyer et 2 Extraire l'instrument

L'instrument peut être abîmé pardes décharges électrostatiques.

Avant l'extraction les utilisateursdoivent se décharger à la terre

1MΩ

1 2

1

2

2.3 MONTAGE EN PANNEAU

2

1

1UL note

[1] For Use on a Flat Surface of a Type 2 and Type 3 ‘raintight’ Enclosure.

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6

5

4

3

2

1

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27

30

29

26

25

7 19 31

8 20 32

9 33

10 34

11 23 35

12 24 36

0,5Nm

16

15

18

17

14

13

21

5.7 mm0.22 in

Plaquesde protection du câblage

Section du câble0,5…1,5 mm2

(22 a 16 AWG)

10

3 - Connexions électriques

3 CONNEXIONSÉLECTRIQUES

35 bornes à vis M3

Bornes optionnelles

Couple de serrage 0.5 Nm

Tournevis cruciforme PH1

Tournevis plat 0.8 x 4mm

Terminaisons conseillées

Cosseq 1.4 mm 0.055 in max.

ØCosse fourche AMP 165004Ø 5.5 mm - 0.21 in

LEmboutL 5.5 mm - 0.21 in

C

N

L1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

19

20

23

24

25

26

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30

31

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33

34

35

36TC

mV/V/mA

NC

C

NO

OP3

NO

C

NO

OP1

OP2

OP4

DG

IN2(opzione)

OP6(opzione)

24V—OUT

1

2

3

A

b

B

RTD

13

14

15

16

17

18

21

22 N/C

LOG

ICIN

PU

TP

rofib

us

VP

DP

DN

OP

5

RS

485

(mas

ter)

IN1

C RS

485

(Sla

ve)

POT

0%REM

NO

C

3.1 BORNIER DE RACCORDEMENT B

UL note[1] Use 60/70 °C copper (Cu) conductor only.

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5

4

3

2

1

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30

29

26

25

7 19 31

8 20 32

9 33

10 34

11 23 35

12 24 36

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7 19 31

8 20 32

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10 34

11 23 35

12 24 36

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21

A BA B

E C DCD

A B

E C DCD

11


PRECAUTIONS B

Bien que ce régulateur ait étéconçu pour résister à de fortesperturbations présentes sur lessites industriels (niveau IV de lanorme IEC 801-4), il est vivementrecommandé de suivre les recom-mandations suivantes:

AToutes les connexions doivent res-pecter la législation locale envigueur.Séparer la ligne d'alimentation desautres lignes de puissance.Eviter la proximité de télérupteurs,compteurs électromagnétiques etmoteurs de fortes puissances.Eloigner l'appareil des unités depuissance, particulièrement decelles à contrôle par angle de phase.

Séparer les signaux bas niveau del'alimentation et des sorties.Si ce n'est pas faisable, utiliser descâbles blindés pour les signaux basniveau, et relier le blindage à la terre.

Goulotte pour les câbles d'alimentation et des sorties

Goulotte pour les câbles des signaux bas niveau

3.2 CÂBLAGE CONSEILLÉ B

A = AlimentationB = SortiesC = Entrées analogiquesD = Sorties analogiquesE = Entrées logiques

Liaison série

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3.3 EXEMPLE D'UN SCHEMA DE CABLAGE (COMMANDE D'UN SERVOMOTEUR) B

Notes:1] S'assurer que la tension d'alimentation cor-

respond à celle indiquée sur l'appareil.2] Ne mettre l'appareil sous tension que

lorsque l'ensemble des raccordements aété effectué.

3] Pour le respect des normes de sécurité,l'interrupteur d'alimentation doit indiquerl'instrument qui lui est associé. Il doit êtreaccessible facilement par l'utilisateur.

4] L’appareil est protégé par un fusible PTC.En cas de défaut, nous vous suggéronsde renvoyer l’instrument au fabricant pourréparation.

5] Pour protéger l'instrument, les circuitsinternes comportent:Fusibles 2Aac T pour les sorties relais (220Vac),Fusibles 4Aac T pour les sorties relais (110Vac), 1Aac T pour les sorties Triac.

6] Les contacts des relais sont déjà proté-gés par des varistances.En cas de charges inductives 24 Vac,utiliser les varistances modèle A51-065-30D7 (sur demande)

RS485

V ~

C

IL1

IL2

IL3

[6]

[6]

[5]

[5]

[5]

OP3

OP1

OP2

°C

C

I

Pt100

[6]

4…20mA

24V

V ~

Rj

PTC

SupervisionCommandes

Alarme

Retransm.

Transmetteur

Servomoteur

Interrupteurd'alimentation

[3]

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

24

23

20

19

36

35

34

33

32

31

30

29

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3.3.1 ALIMENTATION B

Alimentation à découpage et àdouble isolation avec fusiblePTC incorporé• Version standard:

Tension nominale:100...240Vac (-15…+10%)Fréquence: 50/60Hz

• Version basse tension:Tension nominale: 24Vac (-25…+12%)Fréquence: 50/60Hz ou24Vdc (-15…+25%)Consommation 3VA max.

Connexion à la terreEnvironnements industriels: pasnécessarieEnvironnements résidentiels:nécessarie

L

N

25

26

Fusible PTCincorporé

Alimentation

27

3.3.2 ENTRÉE MESURE PV B

A Pour thermocouples L-J-K-S-R-T-B-N-E-W• Respecter les polarités • Pour une extension éventuelle, utiliser un câble de

compensation correspondant au type de thermo-couple utilisé.

• Si le câble est blindé, ne raccorder la terre qu'à uneseule extrémité.

B Pour capteurs thermométriques Pt 100 • Pour un raccordement en 3 fils, toujours utiliser des

conducteurs de section identique (1 mm2 min.).Résistance de ligne 20Ω max. par fil

• Pour un raccordement en deux fils, toujours utiliserdes conducteurs de section identique (1.5 mm2 min.)et ponter les bornes 11 et 12.

B1 Pour ∆T (2 x RTD Pt100) SpécialAAvec une distance de 15 m entre la sonde et le régu-

lateur et un câble de 1.5 mm2 de section, l'erreur estde environ 1°C.

R1 + R2 doit être < 320Ω.

Résistance de ligne 150Ω max.

Pour un raccordementen deux fils, ponter les bornes 11 et 12

Utiliser des fils de 1.5 mm2 min. et de même longueur Résistance de ligne20Ω max. par fil

10

11

12

A

B

A

R2

R1

10

11

12

A

b

B

11

12

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3.3.2 ENTRÉE MESURE PV B 3.3.3 ENTRÉE MESURE - ENTRÉE FREQUENCE IN2 B

C Pour mA, mV

Résistance d’entrée = 30Ω en mARésistance d’entrée > 10MΩ en mVRésistance d’entrée = 10kΩ en Volt

Rj

V,mV mA11

12

C1 Avec transmetteur 2 fils

Rj

24V–

4…20mA

Transmetteur

PV36

11

12

[1]mA

C2 Avec transmetteur à 3 fils

[1] Alimentation auxiliaire pour trans-metteur 24Vdc ±20%/30mA max,non protégée contre les courts-cir-cuits

Rj

24V–

4…20mA

Transmetteur

PV36

11

12

[1]mA

En entrée fréquence, l’entréeIN1 n’est plus disponible

• Bas niveau: 0…2Volt/0.5mA max.

• Haut niveau:3…24Volt/0 mA max.

• Gamme de fréquence0…2kHz/0…20kHzavec sélection en configura-tion

• Utiliser des capteurs à sortieNPN ou contact sans charge

+5V

23

24

10KΩ

10KΩ

Hz

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A - Consigne externe

Courant 0/4…20mARésistance d’entrée = 30Ω

Tension 1…5V, 0…5V, 0…10VRésistance d’entrée = 300kΩ

Non disponible avec entrée enfréquence

3.3.4 ENTRÉE AUXILIAIRE B 3.3.5 ENTRÉE LOGIQUE B

• L'entrée logique active cor-respond à l'état ON et aucontact fermé

• L'entrée logique inactive cor-respond à l'état OFF et aucontact ouvert

Pour la mesure de la position duservomoteur

B- Potentiomètre

19

18

mAmV-V

Rj

Coursetotale

Courseutile

pot.h

pot.I

0%

100% De 100Ω à 10kΩ max.

18

17

16100%

0%

3

7

6

TTLo.c.

Contactisolé

Com.

IL 3

IL 2C2

C3

5

NPNo.c.

IL 1C1

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3.3.6 SORTIES OP1 - OP2 - OP3 - OP4 - OP5 - OP6 (OPTION) B

Le mode de fonctionnement dessorties OP1, OP2, OP4, OP5 etOP6 est défini au moment de laconfiguration. Les combinaisonspossibles sont:

Régulation Alarmes RetransmissionPrincipale(Chaud)

Secondaire(Froid)

AL1 AL2 AL3 PV / SP

A Simple action

OP1 OP2 OP3 OP5B OP5 OP1 OP2 OP3D

Double action

OP1 OP2 OP3 OP5E OP1 OP5 OP2 OP3F OP5 OP2 OP1 OP3G OP5 OP6 OP2 OP3

OP1 - OP2 Sorties Triac ou RelaisOP3 - OP4 Sorties Relais OP5 - OP6 Sortie logique/ analogique de régulation ou retransmission

où:

L Servomoteur OP1 s OP2 t OP3 OP5OP4OP4OP4OP4OP4OP4OP4

AL4

OP6

OP6OP6OP6OP6OP6

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3.3.6-A SORTIE RÉGULATION SIMPLE ACTION À RELAIS(TRIAC) B

3.3.6-B1 SORTIE RÉGULATION SIMPLE ACTION LOGIQUE B

3.3.6-B2 SORTIE RÉGULATION SIMPLE ACTION ANALOGIQUE B

3.3.6-C SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION RELAIS(TRIAC)/RELAIS(TRIAC) B

3.3.6-D1 SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION RELAIS(TRIAC)/LOGIQUE B

3.3.6-D2 SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION RELAIS(TRIAC)/ANALOGIQUE B

Fusible31

32OP1 [1] Bobine

contacteurcharge Chaud

Fusible31

32OP1 [1] Bobine

contacteurcharge Chaud Fusible

Bobine contacteurCharge Froid

32

33OP2 [1]

Fusible31

32OP1 [1] Bobine


Chargechaud

Relaisstatique

8

9OP5

ChargeFroid

Relaisstatique

8

9OP5

8

9OP5Charge

chaud

mA mV,V Fusible31

32OP1 [1] Bobine


8

9OP5Charge

froid

mA mV,V

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3.3.6-F1 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION LOGIQUE/LOGIQUE B

Chargefroid

RelaisStatique

20

21OP6

Notes pour pages 17 - 18 - 19 Sorties relais OP1 - OP2• Relais SPST N.O., 2A/250 Vac

(4A/120Vac) pour charges résistives• Fusible 2Aac T 250 Vac (4A/120Vac)Sorties Triac OP1 - OP2• Contact NO pour charges résistives,

1A/250Vac max.• Fusible 1AacTSorties logiques isolées OP5-OP6• 0…24Vdc, ±20%, 30 mA max.Sorties analogiques isolées OP5-OP6• 0/4…20mA, 750Ω / 15V max.

0/1…5V, 0…10V, 500Ω / 20mA max.

[1] Varistance pour charges inductives24Vac seulement

3.3.6-E1 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION LOGIQUE/RELAIS(TRIAC) B

3.3.6-E2 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION ANALOGIQUE/RELAIS(TRIAC) B

8

9OP5Charge

chaud

mA mV,V

Chargechaud

Relaisstatique

8

9OP5

FusibleBobine contacteur

Charge Froid

32

33OP2 [1]

FusibleBobine contacteur

Charge Froid

32

33OP2 [1]

Chargechaud

Relaisstatique

8

9OP5

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19


3.3.6-G SORTIE SERVOMOTEUR RELAIS(TRIAC) / RELAIS(TRIAC)

Commande de servomoteur sans recopie, sortie à 3 positions (ouverture, fermeture, arrêt)

OP1

33

32

31

OP2V~

Fermeture

Ouverture

M~

3.3.6-F4 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTIONANALOGIQUE / ANALOGIQUE B

20

21OP6 Charge

froid

mAV,mV

3.3.6-F2 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTIONLOGIQUE/ ANALOGIQUE B

3.3.6-F3 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTIONANALOGIQUE/LOGIQUE B

8

9OP5Charge

chaud

mA mV,V

8

9OP5Charge

chaud

mA mV,V

Chargefroid

RelaisStatique

20

21OP6

20

21OP6 Charge

froid

mAV,mV

Chargechaud

Relaisstatique

8

9OP5

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20


3.3.7 SORTIES ALARMES OP1-2-3-4 B

Fusible

charge AL328

29OP3 [1]

30[1] charge AL3

V~

Fusible

NC

C

NA

Fusible

charge AL131

32OP1 [1]

33OP2 [1] charge AL2

V~

Fusible

Fusible

charge AL434

35OP4 [1]

V~

[1] Varistance pour charges inductives24Vac seulement

e Les sorties relais/triac OP1 et OP2 ne peu-vent être utilisées comme alarmes que sielles n'ont pas été configurées comme sor-ties régulation.

3.3.8 SORTIES OP5 ET OP6 (OPTION) B

3.3.9 LIAISON SÉRIE (OPTION) B

Les sorties OP5 et OP6 peuvent être confi-gurées en sorties régulation ou en retrans-mission PV/SP• Isolation galvanique

500 Vac/1 min• 0/4…20mA, 750Ω / 15Vdc max.

0/1…5V, 0…10V, 500Ω / 20mA max.

• Isolation galvanique 500 Vac/1 minConforme au standard EIA RE485, protoco-le Modbus/Jbus

• Mini-commutateurs de réglage de terminai-son

C C

MASTER SLAVE1

2

3

13

14

15

20

21OP6 Charge

froid

mAV,mV

8

9OP5Charge

chaud

mA mV,V

1234MASTER

SLAVE

AConsulter le manuel "PROTOCOLE DE

COMMUNICATION DES RÉGULATEURSMODÈLE Q5"

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 20

3.3.10 PROFIBUS DP (OPTION) B

21


DP

DN

DG

VP

1

2

3

4

• Isolation galvanique500 Vac/1min

• Conforme au standard EIA RE485 pour Profibus DP

• Câble de liaison Paire blindée selon specs. pourProfibus (ex: Belden B3079A)

• Longueur max.100 m à 12 Mb/s

Résistances de terminaison 220Ωet 390Ω (1/4 W, ±5%) pour mon-tage externe sur les stations dedébut et fin de ligne uniquement.

Les informations détaillées relatives au câblage peuvent être trou-vées dans le Guide Produit Pofibus ou sur Internet à:http://www.profibus.com/online/list

DP

DN

DG

VP

StationProfibusde début

DP

DN

DG

VP

AutresstationsProfibus

DP

DN

DG

VP

StationProfibusde fin

220Ω

390Ω

390Ω

220Ω

390Ω

390Ω

334-40UNC-2B

59

61

Pour faciliter les connexions, utiliser un connecteur 9 broches typeD-SUB -Modèle AP-ADP/PRESA-DSUB/9P.A utiliser avec un connecteur à 9 broches mâle type ERNI pièceno. 103648 ou similaire.

Q5 D-SUB 9broches Signal Description suivant

spécifications PROFIBUS

1 3 RxD/TxD-P (DP) Transmission/Réception +

2 8 RxD/TxD-N (DN) Transmission/Réception -

3 5 DGND (DG) Potentiel de référence(connecté à 5V)

4 6 VP (VP) Alimentation pour résistancede terminaison (P5V)

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 21

Q5

I1 I2 I3 1 2 3 4 MAN

OP

SP

PV

HLD

AT

S3S2S1

REM45.8045 .80

=5.80

SCI

RUN

22

4 - Utilisation

4.1.1 FONCTIONS DES TOUCHES ET DES AFFICHEURS EN MODE UTILISATION

Dépassementd'échelle haute

Dépassementd'échelle basse

SP consigne en cours(locale/externe ou mémorisée)

% sortie régulationou état du programme (voir page 64)

LEDs de sortie régulation (rouges)å OP1/OP4 active - ç OP2/OP4 inactive

Lancement/Arrêt programme ou Timer Touche Enter pour sélection et validation des paramètres

Réglage de la consigneAccès au menu

Auto/Man

LEDs d'état des alarmes (rouges)Å AL1 activeÇ AL2 activeÉ AL3 activeÑ AL4 active

LEDs d'état (vertes) Communication série activeÄ Autoréglage en coursÖ Programme en coursá Programme en attenteÜ Consigne externe activeú 1ère consigne mémorisée activeù 2ème consigne mémorisée activeû 3ème consigne mémorisée active

LEDs d'état des entrées logiques (jaunes)ó - IL1 activeò - IL2 activeô - IL3 active

4 UTILISATION

8888____ 8888----Entrée mesure PV en unités physiques

Mode manuel actif

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 22

23

4 - Utilisation

4.1.2 FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L'AFFICHEUR EN MODE PROGRAMMATION

ALa procédure de paramétrageest temporisée. Si aucune actionn'a lieu sur les touches pendant30 secondes, le régulateurretourne automatiquement enmode utilisation.

Après avoir sélectionné le para-mètre ou le code, appuyer sur$ ou % pour afficher oumodifier la valeur.

La valeur est validée lorsque l'onpasse au paramètre suivant parla touche è.En appuyant sur la touche retourê ou 30 secondes après ladernière modification, la valeurn'est pas prise en compte.

A partir de n’importe lequel desparamètres, l’appui sur la toucheí permet de retourner en modeutilisation.

Q5

PB35 .0 Valeur du paramètre

Code du paramètre

Retour au paramètre précédent

Touche Enter pour sélection et validation du paramètre

Modification de la valeur

Accès au menu pour:- Configuration- Réglage des paramètres- Sélection des accès

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 23

4.2.1 ENTRÉE DES DONNÉESNUMÉRIQUES

(ex: modification de la valeur deconsigne de 275.0 à 240.0)

4.2.2 MODIFICATION DES CODES MNÉMONIQUES(ex de configuration page 26)

24

4 - Utilisation

4.2 RÉGLAGE DES PARAMÈTRES

275.0274.8

275.0274.8

230.0274.8

240.0274.8

240.0 °C

Une impulsion sur la touche$ou % modifie la valeur de1 unité. Une pression continue sur$ ou % modifie la vitessequi double toutes les secondes.La vitesse décroît en relâchantla touche.Dans tous les cas, la variations'arrête lorsque les limites min. etmax. configurées pour le para-mètre sont atteintes.

Pour modifier la consigne:Appuyer une fois sur $ ou%pour visualiser la consignelocale au lieu de la consigne encours.

Appuyer sur $ ou % pour afficher le mnémonique précédentou suivant associé au paramètre sélectionné.En continuant d'appuyer sur $ ou % les autres mnémoniquesdéfilent à raison de 1 par 0.5s. Le mnémonique validé est celui qui estaffiché lorsque l'on passe au paramètre suivant.

Unit °C

Unit °f

Unit °C

Unit °f

Unitnone

Unit ph

Unités Physiques Degrés Centigrades

Degrés Fahrenheit

Degrés Centigrades

Degrés Fahrenheit

Aucune

Ph

Mode utilisation La consigne en cours est affichée

Affichagede la consigne locale

Modificationde la consigne

Validation de la consigne.La validation estconfirmée par unflash de l'afficheur.

Après 2 s

————Décrémente

————Incrémente

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 24

25

4 - Utilisation

4.3 PROCEDURE DE CONFIGURATION

Conf

275.8 Menu C.pas

33

OK

Conf

EHit

274.8

InP. S.P. Out L.inP ALMConf Conf ConfConfConf

(voir page 26) (voir page 27) (voir page 28 et 29) (voir page 30) (voir page 31)

Mode utilisation

Menu de configuration

Configurationdes entrées

Configurationde la consigne

Configurationdes sorties

Appuyer jusqu’à

NON

OUI

Retour en mode utilisation

Entrée mot de passe

Doit être identique à la valeur

du paramètre C.Pas (voir page 50)

de -999...9999(33 valeur par défaut)

Configurationdes entrées log.

Configurationdes alarmes

Configurationdes sorties

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 25

HertzphHz

26

4 - Utilisation

4.3.1 CONFIGURATION DES ENTRÉES

Conf

InP.

Inp.

Unit

sc.dd

sc.lo

é 0

é 0

sc.Hié9999

Sqréno

CHaréno

é0=10

énone

ENTRÉE LINÉAIRE

UNIQUEMENT

Type d'entréevoir tableau 1

UnitésPhysiquesvoir tableau 2

Nbr de décimales0 / 1 / 2 / 3

Début d'échelledu début d'échelleà Sc.Hi

Fin d'échelle de Sc.Loà fin d'échelle

Racine carréeno / yes

Caractérisation des échelles linéaires no / yes

Tab. 1 Type d'entrée PInp. Valeur Description

tc. j 0…600°C

tc. l

32…1112°Ftc. k

0…20 mA

1=5

tc. s

0…10 Volt1…5 Volt0…5 Volt0…300 mV

M.50

Frq.L 0…2.000 Hz4=20 4…20 mA

0…50 mV

tc. b 0…1800°C

tc. E 0…600°C

tc. t

Frq.H 0…20.000 Hz

tc.U3

tc. n 0…1200°C [1]

-50.0…50.0°C-99.9...300.0°C-200…600°C

0…2000°C

tc. r

tc.U5 0…2000°C

Echelle “client” sur demande

-200…400°C0…1600°C0…1600°C

0…1200°C0…600°C

rtd1cuSt

Unités Physiques

-58.0…122.0°F-99.9…572.0°F-328…1112°F

-328…752°F32…2912°F32…2912°F

0=5

32…2192°F32…1112°F

M.300

rtd2del.t

0=200=10

Valeur Description éUnit Tab. 2 Unités Physiques

none Aucune

rh

°C Degrés centigrade°f Degrés Fahrenheit

Rh

MA mAMU mVU Volt

Ph

bar barpsI PSI

Fréquence (option)

32…3272°F32…2192°F

32…1112°F

32…3632°F32…3632°F

éInP.

32…2012°Ftc.ni 0…1100°C [2]

Notes:

[1] NiChroSil-NiSil thermocouple.[2] Ni-Mo thermocouple.

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Conf

S.P.

S.P.ty

S.P.tr

rS.Iné4=20

éLoc

éno

S.P.tMéP.Sec

27

4 - Utilisation

4.3.2 CONFIGURATION DE LA CONSIGNE

CONSIGNEEXTERNE

UNIQUEMENT

Type deconsignevoir tableau 3

Consigne mémoriséesuiveusevoir page 43no/ yes

Unité de tempset rampe sur consigneP.Sec/ P.Min/ P.Hr

EntréeConsigne externevoir tableau 4Ne se présente pas sil'entrée en fréquenceest active

Tab. 4 Consigne ext.Valeur Description0=5 0…5 Volt1=5 1…5 Volt

0=20 0…20 mA

Tab. 3

4=20 4…20 mA

Type de consigne

0=10

reM.t Externe + correction (trim)

0…10 Volt

érs.In

loc.t Locale + correction (Trim)l=r Locale/Externe seulementreM Externe seulementloc Locale seulement

Valeur Description éS.P.ty

Prog Programmée (option)

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 27

28

4 - Utilisation

Conf

Out

Cn.ty

M.C.OP

rt. 2énone

O.rt.2é4=20

rt.L2é 0

rt.H2é9999

éPid:r

éOFF

rt.H1é9999

rt.L1é 0

O.rt.1é4=20

rt. 1énone

F.OutéOFF

S.OutéOFF

C.OP.5éno

S.C.OPéOFF

SI LA SORTIE ANALOGIQUE OP6N’EST PAS UTILISEE

EN SORTIE DE REGULATION

SI LA SORTIE ANALOGIQUE OP5N’EST PAS UTILISEE

EN SORTIE DE REGULATION

Sortie secondaire(Froid)(Chaud-Froid unique-ment) voir tableau 7

Sortie Froid sur OP5(Chaud-Froid seule-ment) no / yes

Sécurité de la sortierégulationOFF/ -100…+100%

Valeur de forçage de la sortie régulationOFF/ -100…+100%

Sélection de la1ère sortie de retrans.none / P.U. / S.P.

1ère sortiede retransmissionvoir tableau 8

Début d’échelle de la 1ère sortie de retrans.Pleine échelle

Fin d’échelle de la 1ère sortie de retrans.Pleine échelle

Sélection de la2ème sortie de retrans.none / P.U. / S.P.

2ème sortiede retransmissionvoir tableau 8

Début d’échelle de la 2ème sortie de retrans.Pleine échelle

Fin d’échelle de la 2ème sortie de retrans.Pleine échelle

Type de régulationvoir tableau 5

Sortie principale(Chaud)voir tableau 6

4.3.3 CONFIGURATION DES SORTIES

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 28

29

4 - Utilisation

Valeur Description éCn.ty

Tab. 5 Type de régulation

Of.re Action inverseOn - Off

Of.di Action directepid.d Action directe

PIDpid.r Action inverseU.dir Action directe Servo-

moteurU.reU Action inverseH.C.ln Linéaire

Chaud /FroidH.C.Ol Courbe huile

H.C.H2 Courbe eau

Tab. 7 Sortie Secondaire(Froid)

Valeur Description éS.C.OP Off InutiliséeOP 2 Relais/Triac Discon

tinuelog Logique0=5 0…5 Volt

Con-tinue

1=5 1…5 Volt0=10 0…10 Volt0=20 0…20 mA4=20 4…20 mA

Tab. 8 Sorties retransmission

0=5 0…5 Volt1=5 1…5 Volt0=10 0…10 Volt0=20 0…20 mA4=20 4…20 mA

éO.rt.1 Tab. 6 Sortie Principale(Chaud)

Valeur Description éM.C.OP Off InutiliséeOP 1 Relais/Triac Discon

tinuelog Logique0=5 0…5 Volt

Con-tinue

1=5 1…5 Volt0=10 0…10 Volt0=20 0…20 mA4=20 4…20 mA

Valeur Description éO.rt.2

Si OP5 et OP6 ne sont pas uti-lisées en régulation, elles peu-vent retransmettre la mesure PVou la consigne SP linéarisée

Signal retransmisnone P.U. / S.P

Signal de retransmission0=5/1=5 /0=100=20 / 4=20

Les paramètres suivants défi-nissent le début et la fin d’échel-le de retransmission

Début d’échelle de retransmission

#rt.L1#rt.L2

#O.rt.I#O.rt.2

#rt. 1#rt. 2

RETRANSMISSIONFin d’échelle de retransmission

Exemple:• T/C S, échelle 0…1600°C• Signal de retransmission

4…20 mA• Retransmission de la mesure

PV de 800 à 1200 °C

#rt.H1#rt.H2

20

4

800 1200 1600

#retr = 4=20#rt.H = P.U.#rt.L1 = 800#rt.H1 =1200

mA

°C

rt.L1 supérieur à rt.H1 per-met d’obtenir une échelleinverse.

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Conf

L.inp

IL1

IL2

éOFF

éOFF

IL3éOFF

30

4 - Utilisation

4.3.4 CONFIGURATION DES ENTRÉES LOGIQUES 4.3.5 CONFIGURATION DES ALARMES

Fonction de IL1Voir tableau 10



slo.1Inhibition de la rampe s.p.

H.pU Maintien de la mesure

r.=H.Lancement/Maintien du programme

Description

Tab. 10 Fonctions des entréeslogiques éIl1

Valeur éIl3 Off Inutiliséel=r Locale/ExterneA.Man Auto/Mans.p. 1 1ère consigne mém.s.p. 2 2ème consigne mém

keb.I Blocage du clavier

F.Out Forçage de la sortiePrg.1 1er programmePrg.2 2ème programmePrg.3 3ème programme

éIl2

s.p. 3 3ème consigne mém

Prg.4 4ème programme

rSt Reset du programme

Conf

ALM

blocéno

Ltchéno

A1.OuéOP1

AL. 1éOFF

donbéno

Type d'alarme AL1voir tableau 11

Affection de AL1OP1 / OP2 [1]OP3 / OP4 [2]

Alarme AL1 mémoriséeno / yeS

Alarme AL1 inhibéeau démarrageno / yeS

Déclenchement de AL1sur une rupture capteurno/yeS

PAS DISPONIBLE

SI AL. 1 = OFF

[1] OP1 et OP2 peuvent être uti-lisées en alarmes si elles nesont pas utilisées en régula-tion.

[2] OP3 et OP4 peuvent êtreassociées au programme (sioption présente).

jusqu’à3

bLck Réarmement inhibitionà la mise sous tension

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 30

31

4 - Utilisation

AL. 4éOFF

A4.OuéOP4

Ltchéno

blocéno

blocéno

Ltchéno

A3.OuéOP3

AL. 3éOFF

blocéno

Ltchéno

A2.OuéOP2

AL. 2éOFF

donbéno

donbéno

donbéno

Type d'alarme AL2 voir tableau 11


AL2 mémoriséeno / yeS

AL2 inhibéeau démarrageno / yeS












DISPONIBLE

SI AL. 3 = OFFDISPONIBLE

SI AL. 2 = OFFDISPONIBLE

SI AL. 4 = OFF

De bande

éAl 4 Description

Tab. 11 Type d’alarmeéAl 1

Valeur

OffNon utilisé ou utilisé parle programme (AL3/AL4)

fs.HActivehaute

Indépendantefs.l

Activebasse

deU.HActive haute

D’écartdeU.l

Activebasse

bandActivedehors

lba Rupture de boucle LBA

éAl 3 éAl 2

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32

4 - Utilisation

Alarme indépendante

Active hauteé-fsH

Active basseé-fsl

hyd hyuOn

Off

On

Off

Seuil d’alarmeFin d’échelleDébut d’échelle

Alarme d’écart

Active haute

Active basseé-del

hyd hyuOn

Off

On

Off

SP

Seuil d’alarme+ échelle- échelle

é-deH

Alarme de bande

Active dehors

é-bnd

hyd hyu

On

Off

SP

Seuil d’alarmePleine échellePleine échelle

hyd hyu

∆SP

∆SP ∆SP

4.3.6 CONFIGURATION DES ALARMES AL1, AL2, AL3, AL4 [A] TYPE ET MODE D'INTERVENTION

En configuration, il est possiblede définir jusqu'à 4 alarmes:AL1, AL2, AL3, AL4 (voir page31) avec pour chacune:A Le type et le mode d'inter-

vention de l'alarme (tableau11 page 31)

B La fonction de mémorisationde l'alarme (latching) #ltch

C La fonction inhibition audémarrage (blocking) #bloc

D La sortie associée à l’alarme#OpI #Op2 #Op3 #Op4

Les sorties peuvent être uti-lisées pour les alarmes uni-quement si elle ne sont pasutilisées comme sorties derégulation (voir par. 3.3.7 page 20)

Il est possible d'utiliser jusqu'à4 alarmes sur une même sortie(fonction OU sur les alarmes).

Affichage des alarmesCette fonction peut être validéepar le software de configuration.(voir le manuel d’utilisation “PROTOCOLE MODBUS/JBUSPOUR REGULATEURS Q5” four-ni séparément)

[B] FONCTION MÉMORISATION DE L’ALARME

Après son apparition, l'alarmereste présente jusqu'à acquitte-ment. L'alarme s'acquitte enappuyant sur une touche.

Après l'acquittement, l'alarmene disparaît que si le défaut adisparu.

LtchYes

275.0

3deH

Le type d'alarme se présenteen clignotant à la place

de la variable PV.

Le voyant rougecorrespondantà la sortie utilisée s'allume.

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 32

33

4 - Utilisation

[C] FONCTION INHIBITION AU DÉMARRAGE

[D] RUPTUREDE BOUCLE LBARupture de la boucle de régulation

Lorsqu’un rupture du capteur ouqu’un autre quelconque défautapparaît sur la boucle de régulation,l’alarme AL1 devient active, aprèsun temps prédéfini réglable de 1 à9999 s, après l’apparition du défaut.(voir page 22) L’apparition de l’alar-me est visualisée par un clignote-ment de l’affichage.L’état d’alarme cesse quand ledéfaut disparaît.

mA

°C

OP1

275.0ILba

∆SP Inhibée

SP

OnOff

Démarrage

Descente

Montée

∆ConsigneSP = SP± échelle

Inhibée

SP∆SP

OnOff

Démarrage

blocYes

eEn régulation ON-OFF la fonctionLBA est inactive.

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 33

34

4 - Utilisation

4.4 PARAMÉTRAGE - MENU PRINCIPAL

MenuS.P.

MenuTune

MenuPId

MenuAL

MenuProg

275.0274.8

(voir page 36)

Menuconsigne

(voir page 38)

MenuPID

(voir page 39)

MenuTuning

(voir page 62 et 63)

MenuConsigne programmable

(si option présente)

Mode utilisation

(voir page 37)

Menudes Alarmes

A

La procédure de paramétrage esttemporisée. Si aucune action n'alieu sur les touches pendant 30secondes, le régulateur retourneautomatiquement en mode uti-lisation.

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 34

35

4 - Utilisation

MenuInP

MenuConf

MenuAccS

MenuCoMM

MenuOut

(voir page 39)

Menuentrée

(voir page 50)

Menudes Accès

(voir page 25)

MenuConfiguration

(voir page 40)

Menudes sorties

(voir page 41)

MenuCommun. série

Après avoir sélectionné le paramètre ou le code voulu,appuyer sur $ou % pour modifier la valeur (voirpage 24). La valeur est insérée quand on passe auparamètre suivant en appuyant sur la touche è.

A partir de n'importe quel paramètre, quand on appuie sur la touche í,

on passe directement au mode opérateur.

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 35

36

4 - Utilisation

PARAMETRAGE - MENU DES CONSIGNES

Menu

S.P. L=réLoc

SL. u

SL. d

éOFF

éOFF

S.P. HéF.sécala

S.P. LéIn.sécala

Biasé 0

rtioé 1:00

S.P. 2

S.P. 3

é 0

é 0

S.P. 1é 0

S.Selénone

LOCALE SEULEMENTINDEX #Loc

LOCALE/EXTERNE,LOCALE OU PROGRAMMÉE

INDEX #L=r #reM #Prog

LOCALE OU EXTERNE AVEC CORRECTION (TRIM) SEUL.INDEX #Loc.t #reM.t

Sélection de laconsigne mémoriséenone/ S.LOC/S.S.P1/ S.S.P2/ S.S.P3

1ère consignemémoriséePleine échelle

2ème consignemémoriséePleine échelle

3ème consignemémoriséePleine échelle

Rapport(Ratio) sur laconsigne externe-9.99…99.99

Polarisation (Bias) de la consigne externePleine échelle

Sélectionlocale/externeLoc / reM

Limite bassede la ConsignePleine échelle

Limite hautede la ConsignePleine échelle

Rampe de montéede la Consigne0ff/1…9999digit/..[1]

Rampe de descentede la Consigne0ff/1…9999 digit[1]

Selon la configuration de l’index page 27, les paramètres sui-vants sont présents ou pas.[1] La rampe est exprimée en Digit/s, digit/min ou digit/h

MenuConsigne

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 36

37

4 - Utilisation

4.4.2 PARAMETRAGE - MENU DES ALARMES

hy.3ué 1

hy.3dé 1

hy.4ué 1

hy.4dé 1

hy.2dé 1

hy.2ué 1

hy.Iué 1

4---é 0

3---é 0

2---é 0

1---é 0

tf1-é 1

hy.Idé 1

tf3-é 1

tf2-é 1

tf4-é 1

MenuAL

Seuil de l'alarme 1[1] voir tableau




Hystérésis alarme 1asymétrique sup.0…5% Echelleen unités physiques

Hystérésis alarme 1asymétrique infér.0…5% Echelleen unités physiques

Retard alarme 0ff/1…9999










De bandeType et valeur ModeN° et

Param.

Indépendantepleine échelle

Active haute-fs.HActive basse-fs.l

D’écartpleine échelle

Active haute-de.HActive basse-de.l

De bandepleine échelle

Active dehors -bnd

L.B.A.1…9999 s

Active haute-lba

[1] Un code, qui spécifie le n° del’alarme et le type d’alarme configu-rée (voir page 31), est affiché.L’utilisateur entre la valeur du seuilselon le tableau suivant.

Menudes alarmes

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38

4 - Utilisation

4.4.3 PARAMETRAGE - MENU PID (pas visualisé en régulation On-Off)

MenuPID

OK

t.d. Cé 12:0

t.i. Cé 60

P.b. Cé 5:0

M.reSé 50:0

O.C.é 1:00

d.ErrééOFF

t.d.é 12:0

t.i.é 60

P.b.é 5:0

Bande proportionnelle0.5…999.9% éch.

Temps intégrale0ff/1…9999 s

Tempsdérivée0ff/0.1…999.9 s

Bande morted’erreur0ff/0.1...10.0 digit

Contrôle d’overshoot0.01…1.00(Pas affiché enChaud/Froid)

Réajustement manuel0ff/1…100% sortie(Pas affiché enChaud/Froid)

Bande proportionnelle Froid0.5…999.9% éch.

Temps intégrale Froid0ff/1…9999 s

Tempsdérivée Froid0ff/0.1…999.9 s

MenuPID

ALGORITHMECHAUD-FROID

NON

OUI

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 38

39

4 - Utilisation

4.4.4 PARAMETRAGEMENU TUNING (pas visualisé en régulation On-Off)

4.4.5 PARAMETRAGEMENU ENTRÉE

t.d.

t.i.

p.b.

AdPténo

tuneéno

OK

MenuTune

T.SaMé 0:11

In.Shé 0

t.FiLéOFF

MenuInP

Lancement de l’autoréglage(One shot tune)no/yes

Lancementde l’autoadaptatifAdaptive Tune(A.T.) no/yes

Bande proportionnelle imposée [1] (seulementen visualisation)(disponible si l’adaptativetune est validé)

Temps intégrale imposé [1] (seulementen visualisation)(disponible si l’adaptativetune est validé)

Temps dérivéeimposé [1] (seulementen visualisation)(disponible si l’adaptati-ve tune est validé)

Constante de tempsdu filtre mesure (peut être exclue)Off/0.2…99.9 secondes

Décalagede la mesure-60…60 digit

Tempsd'échantillonnage 0.1…10.0 secondes

MenuTuning

Menuentrée

#No

#yeS

pour AT

[1] Ces valeurs ne sont pas mémorisées auto-matiquement dans les paramètres du menu Pid

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 39

40

4 - Utilisation

4.4.6 PARAMETRAGE - MENU DES SORTIES

Op.hyé 1

ST.tM

St.OPé Off

é 10

OP.ré Off

OP. Hé100:0

OP. Lé 0:0

MU.hy

MU.tM

é 0:5

é 60

Op.rCé Off

OP.C.H

t.c. Cé 10:0

é100:0

d.bndé 0:5

t.c.é 10:0

MenuOut

AlgorithmeOn-Off

AlgorithmePID

Hystérésisde la sortie de régulation 0…5% Echelle en Unités Physiques

Temps de cycle de la sortie de régulation (seul. avec régulation dis-continue) 0.2…100.0 s

Limite bassede la sortie de régulation (pas disponible enChaud/Froid) 0…100%

Limite hautede la sortie de régulation 0…100%

Vitesse de variationde la sortie de régulation (peut être exclue) 0ff/0.01…99.99%s

Valeur Soft Start de la sortie de régulation (peut être exclue) 0ff/1…100%

Temps d'activationdu Soft-start1…9999 s

Temps de parcours15…600 secondes

Résolution minimumde la sortie(Hystérésis) 0.1…5.0%

Bande morte0.0…5.0%

Temps de cyclesortie Froid(en discontinu seulement) 0.2…100.0 s

Limite hautesortie Froid(PID seulement) 0.0…100.0%

Vitesse d’évolutionsortie Froid(peut être exclue) 0ff/0.01…99.99%s

Algorithmeservomoteur

AlgorithmeChaud-Froid

Menudes sorties

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 40

PAr.y

bdr.Sé9600

énone

Add.Sé 1

PAr.yé 3

Pro.S

bdr.Sé9600

éJbuS

Add.Sé 1

Pro.M

bdr.Mé9600

éJbuS

MaSténo

Pro.SéJbuS

Add.Pé 3

MenuCoMM

41

4 - Utilisation

4.4.7 PARAMETRAGE - MENU COMMUNICATION SÉRIE

Adressesérie ESCLAVE(si option présente)0ff / 1…247

VitesseESCLAVE1200/24004800/9600/19200

Protocole decommunication ESCLAVEMbuS / jbuS

Pariténone/EVEn/odd

Indexc= 5

Indexc= 6

Indexc= 7-8

MAITREvalidéno / yeS

VitesseMAITRE1200/24004800/9600/19200

Protocole decommunication MAITREMbuS / jbuS

Adressesérie ESCLAVE(si option présente) 0ff / 1…247

VitesseESCLAVE1200/24004800/9600/19200

Protocole decommunication ESCLAVEMbuS / jbuS

Pariténone/EVEn/odd

AdressePROFIBUS DP3…124

Menucommunication

série

RS485 Modbus/JbusESCLAVE

RS485 Modbus/JbusESCLAVE + MAITRE

RS485 Modbus/JbusESCLAVE + PROFIBUS DP

Selon le type de liaison série disponible (voir Identification du modèle page 5), les paramètressuivants sont disponibles:

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 41

4.5.1 MENU CONSIGNE

42

4 - Utilisation

4.5 DESCRIPTIONDES PARAMETRES

Pour simplifier l'utilisation, lesparamètres ont été divisés engroupes de fonctions homo-gènesPour une utilisation convivialeles paramétres sout organizé parménu et par fonctiones.

Changementde consigne

Consignecible = 350°C

t t = 10

#sL. u = 10digit/minutes

Exemple

Consignede départ= 250°C

Limite basse de consigneLimite haute de consigne

Limites haute et basse de réglagede la consigneL’échelle minimum (S.P.L - S.P.H)doit être de 100 digits.

Rampe de montée de la consigneRampe de descente de la consigne

Vitesse maximum de variationde la consigne. Exprimée en digit/s.,digit/min etdigit/heure (voir page 27)

Avec (OFF) la fonction etexclue et la nouvelle valeur deconsigne est prise en compteimmédiatement après valida-tion.

#sl. d

#sl. u

#S.P. L#S.P. H

Dans le cas contraire, la nouvelleconsigne est atteinte à la vites-se définieLa nouvelle valeur de consigneest appelée "consigne cible".Elle peut être affichée au moyendu paramètre #t.S.P. . (voir pro-cédure page 53)

Lorsque la consigne externe estutilisée, il est conseillé de désac-tiver les rampes en réglant lesparamètres #sl. u et #sl. d àOff.

1ère consigne mémorisée2ème consigne mémorisée3ème consigne mémorisée

Valeur des deux consignesmémorisées qui peuvent êtrevalidées par les entréeslogiques, la liaison série ou leclavier. L'activation de la consigne estvisualisé par les LEDs d'étatvertes ú, ù ou û .

Voir aussi page 56.

#S.P. 3#S.P. 2#S.P. 1

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 42

43

4 - Utilisation

Consigne mémorisée suiveuse

(voir chapitre 4.3.2 page 27) Deux modes peuvent être choi-sis:A- D’attente # noLa consigne mémorisée reste acti-ve tant que la commande est acti-ve. Puis le régulateur retourne àla valeur de consigne locale.

B- Mode suiveuse #yeSAprès que la consigne mémo-risée ait été sélectionnée. cettedernière reste active quelquesoit l’état de la commande. Lavaleur de la consigne localeest perdue.

#S.P.tr Bias et Ratio sur la consigne externe

bias = 20ratio = 0.1

ratio = –0.1

Signalexterne

Echelle600100200

Echelle dela consigne

externe

10V

bias = 100

a b

a´ b´

-200 °CHRa (b´ ) b (a´ )LR

Rapport sur consigne externe

Le Ratio est le coefficient quidéfinit l'échelle de la consigneexterne par rapport à l'échellede la mesure

Polarisation de la consigneexterne

Le Bias définit le le point dedépart de la consigne externeen unités physiques, qui cor-respond à la limite basse (encourant ou tension) du signalexterne

#bias

#rtio

PV = Entrée mesureLR = Limite basse de la mesureHR = Limite haute de la mesureSR = Consigne externe a (a´) = Valeur de départ de SRb (b´) = Valeur finale de SR

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 43

44

4 - Utilisation

4.5.1 MENU CONSIGNE

Si la valeur de départ de WE estinférieure à la valeur finale, lesdeux exprimées en unités phy-siques:

biaS= valeur de départ = a

rtio=

Exemple:biaS= 20rtio=

100 - 20600 - (-200)

80800

= 0.=

b - aHR - LR

Consigne de travail (SP)issue d'un calcul entre laconsigne locale (SL) et unsignal externe

Consigne de type Loc.t(tableau 3 page 27)SP = SL + (rtio • REM)

+ biaS

Consigne de type reM.t (tableau 3 page 27)SP = REM + (rtio • SL)

+ biaS

SIGN = Pourcentage du signal externe

SPAN = HR-LR

REM =SIGN * SPAN

100

Exemples:Consigne locale (SL) avec trimexterne avec coefficient multi-plicateur de 1/10:Consigne de type = Loc.trtio= 0.1biaS= 0

Consigne externe (SR) avec trimen local et coefficient multipli-cateur de 1/5:Consigne de type = reM.trtio= 0.2biaS= 0

Echelle de la consigne externeidentique à l'entrée mesure:Consigne de type = Loc.trtio= 1biaS= LRSL = 0

Si la valeur de départ de WE estsupérieure à la valeur finale, lesdeux exprimées en unités phy-siques:

biaS= valeur de départ = a´

rtio=

Exemple:biaS= 100rtio=

20 - 100600 - (-200)

- 80800

= - 0.1=

b´ - a´

HR - LR

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 44

45

4 - Utilisation

4.5.2 MENU ALARMES(voir aussi pages 32 et 33)

4.5.3 MENU PID

Hystérésis d’alarme asymétrique supérieurHystérésis d’alarme asymétrique inférieur

Ce paramètre peut être régléentre 0 et 5% de l’échelle et serègle en Unités Physiques, ex:Exemple: Gamme = -200…600°CEchelle = 800°CHystér. max = 5% 800° = 40°CPour un hystérésis symétrique,régler #hy-d = #hy-u

#hy-d

#hy-u Retard alarme

Temps de retard pour l'activa-tion de l'alarme.OFF: activation immédiate del'alarme1...9999: activation de l'alarmeseulement si la condition per-siste pour le temps pré-défini

#tF1 Pas présents en régulation On-Off

Bande proportionnelleBande propor-tionnelle Froid

L'action proportionnelle détermi-ne le rapport de variation de la sor-tie en fonction de l'écart (SP-PV)

Temps d’intégraleTemps d’intégrale Froid

C'est le temps nécessaire à laseule action intégrale pour répé-ter la variation de sortie généréepar la bande proportionnelle.Avec Off, elle est exclue.

#t.i. C#t.i.

#p.b. C#p.b.

On

Off

=

Exemple avec une alarme indép. haute

#hy-d

Seuil d’alarme

#hy-u

Temps de dérivéeTemps de dérivée Froid

C'est le temps nécessaire à laseule action intégrale pour répé-ter la variation de sortie généréepar la bande proportionnelle.Avec Off, elle est exclue.

Contrôle de l'overshoot

Automatiquement désactivé sil'auto-adaptatif est en cours)Ce paramètre définit l'échelle d'ac-tion du contrôle d'overshoot. Enréglant des valeurs décroissantes(1.00 —> 0.01), la capacité à rédui-re les dépassements lors deschangements de consigne aug-mente, sans pour autant affecterla qualité du PID. Réglé à 1, ce paramètre est sanseffet.

#O.C.

#t.d. C#t.d.

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 45

46

4 - Utilisation

4.5.3 MENU PID (suite) 4.5.4 MENU TUNING (pas présent en régulation On-Off)

Réajustement manuel

Définit le niveau de sortie àPV=SP pour l'algorithme PD(sans action Intégrale)

Bande morte d'erreur

Définit une bande (PV-SP) danslaquelle la sortie régulation resteen l'état, afin de protéger l'ac-tionneur.

#d.err

#M.resVoir aussi page 57

Le régulateur propose deux typesd'algorithme d'autoréglage:• Fuzzy-Tuning initial "one

shot• Adaptive-Tuning continu

avec auto apprentissage

Ce mode est sélectionné quandau lancement de la procédure, lamesure est éloignée de laconsigne de plus de 5% del'échelle. Cette méthode présentel’avantage d'un calcul rapideavec une précision raisonnable.

Le Fuzzy-Tuning détermine auto-matiquement les meilleurs termesPID selon les nécessités du pro-cédé. Le régulateur propose deuxtypes d'algorithme d'autorégla-ge "one shot", ils sont sélection-nés automatiquement selon lesconditions du procédé dès le lan-cement de la procédure.

Ce mode est sélectionné quandla mesure est près de la consigne.Cette méthode présente l'avan-tage d'une meilleure précision decalcul dans un temps raisonnable.Le Fuzzy-tuning détermineautomatiquement la meilleureméthode à utiliser selon lesconditions du procédé.

Réponse à un échelonSP

Fin de la procédured'autoréglage et

mémorisation desvaleurs calculées

Lancement de laprocédure d'autoréglage

Changementde consigne

Variable PV

Sortie régulation

Fréquence naturelle

Variable PV

Sortie régulation

Lancementde la procédure

Fin de la procédured'autoréglage et

mémorisation desvaleurs calculées

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 46

L’Adaptive-Tuning (réglageauto-adaptatif) à auto appren-tissage est de type non intru-sif. Il ne perturbe pas le procé-dé puisque la sortie régulationn'est pas influencée durant laphase de recherche des para-mètres PID optimaux.

Il est particulièrement recom-mandé dans le cas où lescaractéristiques du procédésont variables dans le tempsou changent selon les valeursde consigne.

Il n'est demandé aucune inter-vention à l'opérateur. Son fonc-

47

4 - Utilisation

4.5.5 MENU ENTRÉE

tionnement est simple et sûr: ilanalyse la réponse du procédéà la perturbation, en mémorisela réaction en intensité et fré-quence et, sur la base des don-nées statistiques mémorisées,corrige et valide automatique-ment les valeurs des paramètresPID.

C'est le système idéal pour lesapplications où des modifica-tions des paramètres PID pours'adapter aux changement deconditions du procédé sontfondamentales.En cas de coupure secteur,avec l'adaptative tuning actif,les valeurs des paramètresPID sont mémorisées et sontutilisées au redémarrage. A retour de l’alimentation,l’adaptative-tuning redémar-re automatiquement.

Perturbation

Nouveauxparamètres

Réglage Auto-adaptatif

Filtre d'entrée

Constante de temps, ensecondes, du filtre RC de l'en-trée mesure PV. Avec Off, lafonction est exclue.

Décalage de la mesure

Elle permet de décaler l'échel-le d'au plus ± 60 digits.

#In.sh

Réponse du filtre100%

0

PV63,2%

Tempsde filtre

Temps

#t.fil Temps d'échantillonnage

Il est exprimé en secondes. Ce paramètre est utilisé pour lesprocédés lents et permet derégler le temps d'échantillonna-ge de 0.1 à 10 s.

#t.SaM

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 47

48

4 - Utilisation

4.5.6 MENU DES SORTIES

Hystérésis de la sortie régulation

Hystérésis de la sortie, réglablede 0 à 5% de la pleine échelle,et exprimé en unités Physiques.Exemple:Gamme = -200…600°CEchelle = 800°CHysteresis max = 5% 800° = 40°C

Temps de cycle de la sortie régulation

Temps de cycle Froid

Temps pendant lequel l'algorith-me de régulation module lesétats de sortie ON et OFF enfonction de la sortie calculée.

#t.c. C

#t.c.

Off

SPOn

hy

#Op.hy Limite basse de la sortie régulation

Valeur minimale que peut prendrela sortie régulation. Cette limita-tion est active en mode manuel.

Limite haute de la sortie

régulation

Limite haute de la sortie régulation Froid

Valeur maximum que peutprendre la sortie régulation.Cette limitation est active enmode manuel.

Vitesse de variation de la sortie de régulation

Vitesse de variation de la sortie de Froid

Cette valeur, exprimée en

#Op.rC

#Op.r

#Op.C.H

#Op. H

#Op. l %/secondes, est réglable de 0.01à 99.99%/s et exprime la vitessede variation maxi de la sortie. AvecOff la fonction est exclue.

Valeur de la sortie Soft-start

Valeur de la sortie régulationpendant la durée du Soft-Start.

Temps d'activation du Soft-start

Durée de la phase de Soft-start(à partir de la mise sous tension).

#st.tM

#st.Op

Temps de parcours

Temps nécessaire au servomo-teur pour passer de la position0% à la position 100%.

Variation minimum

Résolution du positionnement,ou zone morte du servomoteur.

Bande morte

Ce paramètre définit la plage deséparation ou de recouvrementdes actions Chaud et Froid.

#d.bnd

#MU.hy

#MU.tM

#st.Op

#Op.r

Temps

Soft-Start

Mise sous tension

Vitesseen %/sec

100%OP

#OpC.H#Op.H.

0100% 100%0

SP

d.bnd P.b. / CP.b.

Algorithme chaud/froid

Chaud Froid100%

Sortie froidSortie chaud

Chaud

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 48

49

4 - Utilisation

4.5.7 MENU LIAISON SÉRIE (OPTION)

Adresse série ESCLAVE - 1…247

Adresse PROFIBUS DP ESCLAVE- 3…124

Tous les instruments raccordésau superviseur doivent avoir desadresses différentes.Avec Off le régulateur n'est pasconnecté.

Vitesse ESCLAVE

Vitesse MAITRE

Vitesse des échanges de 1200à 19200 bit/s.

Parité

Réglable sur paire EVEn ouimpaire odd. Sur None(Aucune) la parité est exclue.

#PAr.y

#bdr.M

#bdr.S

#Add.P

#Add.S Trois liaisons séries sont dis-ponibles:

A - Modbus/Jbus ESCLAVELes valeurs des paramètres peu-vent être lues et si possiblesmodifiées.

B - Modbus/Jbus MAITREPackage Mathématique

Permet la transmission et requê-te des paramètres vers tous lesappareils équipés de la liaisonModbus/Jbus ESCLAVE (API parex.)

Le package Mathématique per-met des calculs avec les donnéesreçues par la communication.

C - Profibus DP ESCLAVE(Process Field bus protocol)

Standard industriel pour le rac-cordement des instruments péri-phériques à une machine.

Ce protocole offre divers avantagespar rapport aux autres standardsutilisés par d’autres fournisseurs :• Vitesse des échanges

Jusqu’à Mb/s avec isolation.

• La liste des données à trans-mettre est configurable parl’utilisateur.Elle peut être définie à l’aide dusoftware de configuration (voirmanuel spécifique)

Exemple:Le MAITRE (Q5) reçoit la mesu-re des ESCLAVES 1 (C1) et 2(X3). Il compare les deux valeurset envoie le plus haute à l’es-clave 3 (PLC).

Les opérations mathéma-tiques disponibles sont :

Pour définir les opérations réali-sées par cette fonction, il estnécessaire d’utiliser le logiciel deconfiguration (Voir manuel spéci-fique)

+ - * / > <

45.8045.80125.4

OP

SP

PV

°C

45.8045 .80

50

RS485Modbus/Jbus

MAITRE

ESCLAVE 1

ESCLAVE 2 ESCLAVE 3

C1 X3

Q5

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 49

275.8

OK

274.8

Ac.le

E.AMn

Ac.lefUll

EHecnone

yesC.pas

Oper

EHecC.pas

33

Menu

A.pas

AccS

11

50

4 - Utilisation

4.6 PARAMETRAGE - MENU DES ACCÈS - MOT DE PASSE - CALIBRATION

Mode utilisation

Menu des accès

Entrer le mot de passe pouraccéder au menu

Appuyer jusqu'à

La valeur est acceptée si ellecoïncide avec celle définie au

paramètre A.pas[A] Le menu de configura-tion des accès est affiché.

-999...9999 (11 valeur par défaut)

Accès à tousles niveaux[1]

Exécuteles opérations suivantes

Habilitation A/M/ nO

Niveau d’accèsutilisateur

Modification du mot de passe de configuration

Entréedu mot de passe de configuration

[1] Avec le niveau d’accès full, tous lesparamètres associés sont affichés.

En appuyant sur la toucheí on retourne

en mode utilisation.

OUI

NON

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 50

45.80 50

Q5

OP

SP

PV

°C

45 .80

Ac.le

A.pas

Edit

EHecA.pas

II

EHecload

EHecstor

pot.H

EHecC.pot

pot.l O

255

51

4 - Utilisation

Accèsau niveau Edit

Modificationdu mot de passedes Accès

Entrée [A]du mot de passedes accès

Calibrationdu potentiomètre (si option présente)

La vanne se positionne en début de course

La vanne se positionne en fin de course

Chargement des donnéesdu memory chip

Transfert des données versle Memory chip

Confirmation et retour

au mode utilisateur

Lorsque l'affichage(la vanne) est arrêtée,confirmer la valeur decalibration en utilisant

$ ou %

Pendant le transfert des donnéesde/vers le memory chip, les seg-ments des digits de l’afficheur duhaut s’affichent en tournant dansle sens des aiguilles d’une montre.

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 51

52

4 - Utilisation

4.6 PARAMETRAGE - MENU DES ACCÈS - MOT DE PASSE - CALIBRATION

Le niveau d'accès Edit permetde définir quels groupes etquels paramètres serontaccessibles à l’utilisateur.

Après avoir sélectionné et confir-mé le niveau d'accès Edit, entrerdans le menu des paramètres.Le code du niveau d’accès estaffiché

Appuyer sur $ % poursélectionner le niveau souhaité.

Groupe de paramètres Code Niveau d'accès

MenupId read visible

Hide non visible

Paramètres Code Niveau d'accès

p.b. 35.0 AItr visible et modifiable

fast inséré dans "Fast view"

read visible seulement

Hide non visible et non modifiable

Les paramètres associés auniveau d'accès fast Lesparamètres associés au niveaud'accès [fast] sont insérés dansla procédure d'accès rapidedes paramètres "fast view" (voirpar. 5.2 page 53). On peut y insé-rer 10 paramètres maximum.

A la fin de la liste des paramètresdu groupe sélectionné, le régu-lateur quitte le niveau d’accèsEdit.De ce fait, le niveau Edit doit êtresélectionné pour chaque grou-pe de paramètres

Le niveau d'accès des groupes etdes paramètres et sélectionné par

Ac.leOper

Niveau des accès utilisateur

Validation

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 52

53

5 - Affichages

5.1 AFFICHAGE STANDARD

°C274.8

Op 63.0

t.s.p.300.0

tune no

3fs.H365.8

s.selnone

Hard3150A B C D

rel. 00A

275.0274 .8

63MAN

275.0274 .8

63

5 AFFICHAGES

Identification du modèle

ParamètreFast wiew

N° de release software

Code du modèle base (voir page 5)

ModeManuel

Mode utilisateurMode automatique

Unités Physiques

Sortie principale(seulement avecprogramme encours)

Valeur de laconsigne cibleMode local seule-ment (pas présent siles rampes sontexclues)

Lancementde l’autoréglageno/yes

Seuil de l'alarme 3 (indépendante activehaute) sur toute l'échelle

Sélectionde consignemémoriséenone/s.LOC/s.s.p.I/s.s.p.2/s.s.p.3

Retour en mode utilisationRetour en mode utilisateur

5.2 “FAST VIEW” (accès rapide aux paramètres)

Avec cette procédure simple etrapide, jusqu’à 10 paramètres,promus comme "Fast view" (voirpar. 4.6 page 52) peuvent êtreaffichés et modifiés directe-ment par l'opérateur, sansdevoir entrer dans la procédu-re de paramétrage.Pour modifier les paramètres,appuyer sur $%. La nou-velle valeur est confirmée avecla touche è

Sur la gauche est donné unexemple de paramètres inclusdans le Fast view.

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 53

54

6 - Commandes

COMMANDES DU RÉGULATEUR ET PHASES DE FONCTIONNEMENT6 COMMANDES

Les commandes peuvent êtreeffectuées de 3 façons:

6.1 CLAVIERvoir page 55

• Modification de la consigne • Passage en manuel• Sélection Locale / Externe• Appel des consignes

mémorisées• Lancement/Arrêt autoréglage• Lancement/Arrêt programme

(voir page 66)

6.2 ENTRÉES LOGIQUESvoir page 58

6.3 LIAISON SÉRIEVoir le manuel spécifique

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 54

55

6 - Commandes

6.1 COMMANDES PAR LE CLAVIER

6.1.1 MODIFICATION DE LA CONSIGNE 6.1.2 MODE AUTO/MANU

La consigne se modifie directement en appuyant sur les touches$%. La nouvelle valeur est prise en compte après 2 secondes environ. La validation est mise en évidence par un flash de l'afficheur.

275.0274 .8

63

350.0274 .8

63350.0

274 .863

Modeutilisation

Exemple:modification de laconsigne de 275.0à 350.0 °C

275.0274 .8

63MAN

275.0274 .8

63

275.0274 .8

63MAN

Modification de la valeur de sortieA

La nouvelle valeur est prise en compte immédiatement

sans confirmation.

En modemanuel,

le voyantvert

s'allume

Modeutilisation(automatique)

Modificationde la sortie

Retour en mode utilisation

Le passage d'AUTO en MANUet VICE-VERSA s'effectue sansà coups.

AUTO AUTO

SP = PV

OPMAN=OPAUTO

SP (PV)

OY

0

0

MAN

Op.r

SP

Modifi-cation OP

100%Consigne SP

co

100% Sortie OP

OPAUTO=OPMAN

PV

OP

AEn cas de coupure secteur,l'état AUTO/MANU et lavaleur de la sortie sont sau-vegardés.

Nouvelle consigne Après 2secondes

Flash de confirmation de la prise en compte etretour en Mode utilisation

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 55

56

6 - Commandes

6.1.3 SÉLECTION CONSIGNE LOCALE/EXTERNE 6.1.4 APPEL DES CONSIGNES MEMORISEES (voir aussi pages 42 et 43)

Menu

S.P.275.0

274.8

l=r

l=rloc

l=rreM

locs.sel

s.selS.LOC

s.sels.s.p.1

s.s.p.3

s.selnone

La consigne sélection-née est prise en comp-

te après appui surè

En consigne externe,le voyant vertÜ est allumé.

Sélectionconsigne

locale/externe

SélectionnerÜ

pour passer en consigne

externe

Sélectionnerloc

pour passer enconsigne locale

1ère consignemémorisée

2ème consignemémorisée

3ème consignemémorisée

Retour en mode utilisationRetour en mode utilisation

La consigne sélectionnée est priseen compte après appui

sur la touche

èLes voyants verts correspondants

ú ù ûs'allument.

La consigne se modifie directement avec les touches $%. La nouvelle valeur est prise en compte après 2 secondes environ.La validation est mise en évidence par un flash de l'afficheur.

Affichagedes consignes

mémorisées

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 56

275.0

274.8

Menu

Tune tune

tune no

tune yes

noAdpt

Adpt no

Adpt yes

no

57

6 - Commandes

6.1.5 LANCEMENT/ARRET DE L’AUTOREGLAGE

Modeutilisation

Menudes réglages

Ce régulateur est doté de 2méthodes de réglage• Autoréglage (One Shot

Tuning) pour la recherche desparamètres PID optimaux.

• Autoadaptatif (AdaptiveTune) pour un calcul en conti-nu des paramètres PID.

Appuyer jusqu'à

Valideryes

pour lancer

Validerno

pour arrêter

Valideryes

pour lancer

Validerno

pour arrêter

La commande lancement/arrêt

est validée par la toucheè

Durant le calcul des paramètres PID, le voyant

vert Ä est allumé

La commande lance-ment/arrêt est validée

par la touche èDurant le calcul des

paramètres PID,le voyant vert Ä clignote

Lancement del’autoréglage

Lancement del’Auto Adaptatif

Après l’exécution de l’autoréglage,les paramètres calculés sont insérésdans le menu PID.

Lorsque cette fonction est validée,las valeurs calculées sont visiblesdans le menu Tuning mais ne peu-vent pas être modifiées.

Appuyer jusqu’à

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 57

58

6 - Commandes

6.2 COMMANDESPAR ENTREES LOGIQUES

En configuration, il est associéune fonction à chaque entréelogique IL1, IL2, IL3. (voir letableau 10 page 30)La fonction est active lorsquel'entrée logique (contact libre depotentiel ou collecteur ouvert) esten état ON (fermé). Elle est désactivée lorsque lecontact est ouvert.La commande par entrée logiquea une priorité supérieure aux com-mandes par le clavier ou par liai-son série.

6.2.1 COMMANDE PAR ENTREE LOGIQUE POUR SELECTION DE CONSIGNE LOCALE/EXTERNE

FonctionValeur

du paramètre

Fonction réaliséeNotes

Sans #OFF — — Inutilisée

Passage en manuel #A.Man Automatique Manuel

Blocage clavier #keb.I Débloqué Bloqué

Lorsque le clavier est bloqué, les commandes par les entrées logiques ou par liaison série sont actives

Maintien de la mesure #H.pU Mode

normalMesure PV en maintien

La mesure est maintenuedès la fermeture du contact

Mode consigne externe #l=r Locale Externe

1ère Consigne mémorisée #s.p. 1 Locale 1ère SP

La fermeture permanente du contact force la valeuret sa modification n'est pas possible. Un impulsion sur le contact sélectionne la valeurde consigne mémorisée . La modification est pos-sible.Si plus d'une entrée logique est utilisée, c'est la dernière activée qui est prise en compte. (voir page 43)#s.p. 3 Locale 3ème SP

Off On

Inhibition des rampes #Slo.1 La rampe

est activeMode normal

Lorsque l’entrée est active, la consigne évolue par échelons

Forçage de la sortie #F.Out Sortie

normaleSortie forcée

Lorsque l’entrée est active, la sortie est asservie à la valeur définie (voie page 28)

#s.p. 2 Locale 2ème SP

3ème Consigne mémorisée

2ème Consigne mémorisée

Réactivation blocking #bLcK —

Réactivationblocking

La fonction d'inhibition à la mise sous tension (bloc-king) est activée à la fermeture de l'entrée digitale.

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 58

59

7 - Programmateur de consigne

7PROGRAMMATEUR

DE CONSIGNE

INTRODUCTIONLorsque l’option programmateurest présente, (mod. Q5-3… 4)le régulateur dispose de jusqu’à4 programmes.

CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES

• 4 programmes, 16 segmentsmax par programme

• Commandes départ, arrêt,maintien, etc... par le clavier

• Base de temps en secondes,minutes ou heures

• Nombre de cycle de 1...9999ou infini

• 2 sorties logiques (OP3 etOP4) associées au program-me

• Réglage de l'écart maximumtoléré

7.1 STRUCTURE DU PROGRAMME

Un programme est une succes-sion de segments.

Pour chaque segment, on défi-nit :• La consigne

à atteindre#s.p.

• La duréedu segment#t.i.

• L'état des sorties OP3

Donnéesobligatoires

Le programme est constitué de:• Un segment initial dit seg-

ment O• 1 segment final dit segment f• 1 à 14 segments standards

Segment initial - 0Il a pour fonction de définir lavaleur que doit avoir la mesureavant de lancer le programme.

Segment final - FIl a pour fonction de définir lavaleur à laquelle la mesure doitêtre régulée en fin de program-me, et ce jusqu'à un nouveauchangement de consigne.

Segments standards - ===Ces segments définissent le pro-fil du programme. On distinguetrois types de segments:

Rampe

#ti.==

#s.p.==

#s.p.==

Palier

#ti.==

#s.p.==

Echelon

#ti.== = 0

s.p. = Consigne cibleti. = Durée

= Segment précédent= Segment en cours= Segment suivant

#s.p.==

#ti.==

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 59

60


EXEMPLE DE PROGRAMME 7.2 FONCTIONNEMENT DU

300

250

200

150

100

50

350

1° 2° 3° 4° 5° 9° 10° 11°/12° 13° 14° Final300 50 70 80 110 170 190 210 230 250

t1 t2 t3 t4 t5 t9 t10 t11/t12 t13 t14

Segment InitialTemps t0

Lancementdu programme

°C Consigne

#sp. I

#sp. 2

#sp. 3

#sp. 9#sp.10

#sp.11

#sp.13

#sp.12

Ecart maximumtoléré

#CIo#Opn

Sortie logique OP3

band

#sp.14

#sp. f

#sp. 0

#sp. 4

#CIo#Opn

Sortie logique OP4

Temps

7.2.1 ECART MAXIMUMTOLÉRÉ ( bbaanndd )

Dans le cas où la mesure PV sortde la bande définie autour de laconsigne pendant un temps Ti,le décompte du temps est sus-pendu jusqu'au retour de lamesure dans la bande. L'écartmaximum est défini lors de laconfiguration du segment.La durée du segment devientti..== +Ti

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 60

61


PROGRAMMATEUR

A. Rampe

#ti.--

#ti.-- + Ti

Ti

#band

PV

SP#band

B. Palier

#ti.--

ti.-- + Ti

Ti

PV

SP

#band

#band

7.2.2 REDÉMARRAGE DU PROGRAMME APRÈS UNE COUPURE SECTEUR

Le paramètre #fail permet dedéfinir le comportement du pro-gramme après une coupure sec-teur (voir page 62). 3 choix sontpossibles:

#Cont Continue

#res Reset

#raMp Continue selon une Rampe

Avec le choix #ContLe déroulement du programmereprend à l'endroit où il s'estinterrompu.

Tous les paramètres, commela consigne ou le temps restantreprennent les valeurs en coursau moment de la coupure.

Avec le choix #res Au retour de l'alimentation, leprogramme se termine et lerégulateur reprend la consignelocale.

PV

ti

SPCoupure secteur

Durée de la coupure

Avec le choix #raMp Le programme reprend à l'en-droit où il s'est interrompu.Dans ce cas, PV retourne à lavaleur SP suivant une rampedont la pente est celle du der-nier segment en cours aumoment de la coupure.

Coupure pendant un palier

Coupure pendant une rampe

ti

Coupure secteur

ti

Coupure secteur

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62


7.3 PARAMETRAGE - MENU PROGRAMME (OPTION)

275.8

274.8Menu

Prog

StatPr.no

Fail

Unit

n.Seg

Cyc.

band

Modeutilisation

Menuprogramme

Etat du programmeres = resetHold = maintienrun = Démarrage

Redémarrage aprèsune coupure secteurCont= Continueres = ResetraMp= continue

selon une rampe

Unité de tempsP.sec= secondesP.Min = minutesP.hr = heures

Numéro du programme1/ 2/ 3/ 4

Nombre de segments1…14 max.

Nombre de cycles OFF / 1…9999

Ecart maximumtoléréOFF / 0...span/10

[1] Les sorties logiques OP3 etOP4 peut être configuréescomme associées au pro-gramme. Si cette fonctionn'est pas nécessaire, ellepeut être inhibée en réglantle paramètre à Off

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63


ti. 0

s.P. 0

OP. 4

OP. 3

ti. 1

s.P. 1

OP. 4

OP. 3

s.P. f

OP. 4

OP. 3

Durée du segment 00…999.9 Unit

Consigne du segment 0Pleine échelle

Sortie logique [1]du segment 0Clo = ferméeOpn = ouverteOFF = inhibée


Durée segment 10…999.9 Unit

Consigne du segment 1Pleine échelle



Consignedu segment finalpleine échelle

Sortie logique [1]du segment finalClo = ferméeOpn = ouverteOFF = inhibée

Sortie logique [1]du segment finalClo = ferméeOpn = ouverteOFF = inhibée

Répéter pour les 14autres segments

standards

Retour au 1er paramètre

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64


7.4 AFFICHAGE DE L’ETAT DU PROGRAMME

Le mode de fonctionnement du programmeet son état sont clairement visualisés aumoyen des leds Ö et á

Lorsqu’un programme est en cours, l’affi-cheur de la sortie indique alternativement:- Le N° du programme en cours- Le N° du segment en cours et son état.La sortie régulation peut être visualisée pen-dant un programme (voir page 53).

N° du programme en cours(programme N° 3)

Alternativement toutes les 3 s N° et état du segment

(Segment n°12) - rampe de montée

(Segment n°12) - rampe de descente

(Segment n°12) - palier

(segment de fin)Fin du Programme

Fonction Etat Led

ÖáConsigne locale Reset OFF OFF

Programme en cours Run ON OFF

Programme en maintien Hold ON ON

Programme en attente:dépassement de l’écartmax toléré

Holdback ON ON

Fin du programme End ON OFF

Q5

OP

SP

PV

°C

HLD 22.50246 .9

63

RUN

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 64

65


7.5 LANCEMENT / ARRÊT D'UN PROGRAMME

Les commandes transmises aurégulateur sont différentes selonles phases de fonctionnement:

A] En consigne localeB]Quand le programme est en

exécutionC]Quand le programme est en

maintien

Commandes transmises aurégulateur

Type deconsigneen cours

Locale Programmée Programmée

Phase Lancement d'unprogramme

Commandespossibles

Exécution duprogramme

Maintien duprogramme

Réglagede la consigne

locale

Lorsque leprogramme est

terminé, lerégulateurretourne enmode local.

Lancement duprogramme

Arrêt duprogramme

en mode local

Maintien duprogramme

Arrêt duprogramme

en mode local

Continuer leprogramme

Arrêt duprogramme

en mode local

BA C

Pour faciliter la compréhension,les diverses phases sont repré-sentées en séquentielLancer ou arrêter un program-me peut se faire de deux façons:Directe par le clavier par latouche ê(voir page 66)par le menu des paramètres (voir page 67)

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 65

66


7.5.1 LANCEMENT/ARRET DIRECT PAR LA TOUCHE ê

Pr.no1

50

27.0274 .8

50Pr.no

3

50

275.0274.8

275.0274.8

Modeutilisation(Consigne locale)

et

alternativementet

Affichage du N° de programme

Lancement du programme

Sélectiondu programme

Suspension du programme

Continue jusqu’à la fin du programme

Programme en coursled Öallumée


led áallumée

Note:Pour reseter un programme, voirprocédure page 67

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67


7.5.2 LANCEMENT/MAINTIEN/ARRET PAR LE MENU DES PARAMETRES

275.0274 .8

50Pr.no

3

MenuProg

50

stat

run

stat

Hold

stat

Hold

Pr.no

2

Modeutilisation(consigne locale)

MenuProgramme

Appuyer jusqu’à

N° duprogramme

Sélection du programme

Programme en coursled Öallumée


led áallumée

Lancement du programme

Reset Programme


Procédure de Reset

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7.5.3 COMMANDE DES FONCTIONS PAR ENTREES LOGIQUES (OPTION)

68

FonctionValeur

du paramètreFonction réalisée

Notes

Sans #OFF — — Inutilisée

Passage en manuel #A.Man Automatique Manuel

Le programme est sélectionné par fermeture permanente du contact

Off On

Sélection duprogramme N° 3

Blocage clavier #keb.I Débloqué Bloqué Lorsque le clavier est bloqué, les commandes par les entréeslogiques ou par liaison série sont actives

Maintien de la mesure #H.pU Mode normal Mesure PV en maintien La mesure est maintenue dès la fermeture du contact.

Sélection duprogramme N° 4 #Prg.4 Locale 4ème programme

Inhibition des rampes

Sélection duprogramme N° 1 #Prg.1 Locale 1er programme

#Prg.3 Locale 3ème programme

Sélection duprogramme N° 2

#Slo.1 La rampe est active Mode normal Lorsque l'entrée est active, la consigne évolue par échelons.

Forçage de la sortie

#Prg.2 Locale 2ème programme

#F.Out Mode normal Sortie forcée Lorsque l'entrée est active, la sortie est asservie à la valeur définie (voie page 28)

Lancement/Maintien duprogramme #r.=H. Maintien (HOLD) Lancement (RUN) Si l’entrée est à ON, le programme est exécuté jusqu’à la fin.

Avec OFF, le programme est suspendu.

Reset du programme #rSt Mode normal Reset du programme L’entrée à ON fait le reset du programme. Le régulateur retourne en consigne locale.

Réactivation blocking #blcK — Réactivation blocking La fonction d'inhibition à la mise sous tension (blocking) est activée à la fermeture de l'entrée digitale.

Segment suivant #neHt — Passage au segment

suivantLe programme passe au segment suivant lorsque l’entrée digital est activée

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69

8 - Spécifications techniques

8 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES

Entièrement configurable(voir chapitre 4.3 page 25)

Mesure PV (voir pages13,14 et

page 26)

Caractéristiques(à 25°C de temp. amb.) Description

Par le clavier ou par la liaison série on peut définir: - Le type d'algorithme de régulation - Le type et le mode - Le type d'entrée - Le type de sortie de fonctionnement des alarmes- Le type de consigne - Les valeurs des paramètres - Les niveaux d’accès

Caractéristiques communes

Convertisseur A/D résolution 160000 pointsRafraîchissement de la mesure: 50 msTemps d’échantillonnage: configurable de 0.1...10.0 s Décalage de mesure: -60…+60 digitFiltre d'entrée 1...30 s ou sans

Précision 0.25% ±1 digit pour les capteurs de température 0.1% ±1 digit pour les entrées mV et mA

Entre 100...240 Vac,erreur négligeable

Résistance thermométrique (pour ∆T: R1+R2 doit être <320Ω)

Pt100Ω à 0°C(IEC 751)avec sélection °C/°F

Liaisons en 2 ou 3 fils Détection de rupture (sur toutes les combinaisons)

Res. de ligne: 20Ω max. (3 fils)Dérive: 0.1°C/10°C T. amb.

<0.1°C/10Ω Res. ligne

Thermocouple

L, J, T, K, S, R, B, N, E, W3, W5(IEC 584)Rj >10MΩavec sélection °C/°F

Compensation de soudure froide interne Erreur 1°C/20°C ±0,5°C Rupture

Ligne: 150Ω max.Dérive: <2µV/°Env. Temp.

<5µV/10Ω Res. ligne

Courant continu 4...20mA, 0...20mA Rj =30ΩRupture. Unités physiques. Pointdécimal. Avec ou sans √—

Début d'échelle -999…9999Fin d'échelle -999…9999(échelle min. 100 digits)

Dérive de mesure:<0.1%/20°C T.amb.<5µV/10Ω R. ligne

Tension continue0...50mV, 0...300mV Rj >10MΩ

1...5, 0...5, 0...10V Rj>10kΩ

Fréquence (option) 0...2.0kHz / 0...20.0kHz

Bas niveau ≤2V Haut niveau 4...24V

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70


Caractéristiques(à 25°C de temp. amb.)

Description

ConsigneexterneNon isoléeprécision 0.1%

Courant0/4...20mA Rj = 30Ω Décalage en unités physiques et sur ± l'échelle

Ratio de -9.99…+99.99Consigne locale + externeTension

1...5, 0...5, 0...10V Rj = 300kΩPotentiomètre de 100Ω à 10kΩ

Entrées logiques3 entrées logiques

La fermeture ducontact permetl'une des actionssuivantes:

Changement Auto/Manu, consigne interne/externe, rappel des consignes mémorisées,blocage du clavier, maintien de la mesure, inhibition des rampes, forçage de la sortie.

Lancement/arrêt programme (si option présente)

Mode de fonctionnementet sorties

1 PID à simpleou double actionou TOR avec 1, 2, 3 ou 4alarmes

Simpleaction

Sortie régulation Alarme Alarme Alarme Alarme RetransmissionPrincipale(Chaud)

Secondaire(Froid) AL1 AL2 AL3 AL4 PV / SP

OP1Relais/Triac

OP2Relais/Triac

OP3Relais

OP4Relais

OP5Analog./Logique

OP6Analog./Logique

OP5Analog./Logique

OP1Relais/Triac

OP2Relais/Triac

OP3Relais

OP4Relais

OP6Analog./Logique

DoubleactionChaud-Froid

OP2Relais/Triac

OP3Relais

OP4Relais

OP5Analog./Logique

OP6Analog./Logique

OP1Relais/Triac

OP5Analog./Logique

OP2Relais/Triac

OP3Relais

OP4Relais

OP6Analog./Logique

OP5Analog./Logique

OP2Relais/Triac

OP1Relais/Triac

OP3Relais

OP4Relais

OP6Analog./Logique

OP5Analog./Logique

OP6Analog./Logique

OP1Relais/Triac

OP2Relais/Triac

OP3Relais

OP4Relais

Commandeservomoteur

OP1Relais/Triac

OP2Relais/Triac

OP3Relais

OP4Relais

OP5Analog./Logique

OP6Analog./Logique

Recopie de position de vanne

OP1Relais/Triac

Entrées auxiliaires

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71



Algorithme PID avec contrôle d'overshoot ou TOR- PID pour commande servomoteur pour vannes motoriséesBande proportionnelle (P) 0.5…999.9%

PID simple action

Temps intégrale (I) 1…9999 sOFF = OTemps dérivée (D) 0.1…999.9 s

Bande morte d'erreur 0.1…10.0 digitContrôle d'overshoot 0.01…1.00Réajustement manuel 0…100%Temps de cycle (En discontinu seulem.) 0.2…100.0 sLimites haute et basse de sortie 0…100% réglables séparément

Valeur de sortie Soft-start 1…100% - Time 1…9999 sMode régulation Valeur de repli -100…100%

Hystérésis de la sortie régulation 0…5% Echelle en Unités Physiques Algorithme TOR (On-Off)Bande morte 0.0…5.0%

PID à double action(Chaud-Froid)

Bande proportionnelle Froid (P) 0.5…999.9%Temps intégrale Froid (I) 1…9999 s

OFF = OTemps dérivée Froid (D) 0.1…999.9 sTemps de cycle Froid (en discontinu seul.) 0.2…100.0 sLimite haute de sortie Froid 0…100%

Temps de parcours servomoteur 15…600 sPID pour servomoteur Ouverture/Stop/FermeturePas minimum 0.1…5.0%

Valeur de forçage de la sortie -100…100%

Potentiomètre de recopie 100Ω …10kΩ

Vitesse d’évolution de la sortie 0.01…99.99%/s

OFF = O

Vitesse d’évolution sortie Froid 0.01…99.99%/s OFF = O

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72



Sorties OP1-OP2 Relais SPST NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive Triac, 1A/250Vac pour charge résistive

Isolation galvanique: 500Vac/1 minProtégées contre les courts-circuitsRésolution: 12bitPrécision: 0.1%

Sortie OP3 Relais SPDT NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive

Alarme active basse

Sortie OP4 Relais RSPST NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive

SortiesAnalogique/Logique OP5et OP6 (option)

Régulation

ou retransmission PV/SP

Analogique: 0/1…5V, 0…10V, 500Ω/20mA max.0/4…20mA, 750Ω/15V max.

Logique: 0/24Vdc ±10%; 30mA max.pour relais statiques

AlarmesAL1 - AL2 - AL3 et AL4

Hystérésis 0...5% éch. en Unités Physiques

Action

Alarme active hauteType d'action

Alarme d'écart ±échelle

Alarme de bande 0...échelle

Alarme indépendante Pleine échelle

Fonctions spéciales

Rupture de boucle, rupture de charge

Mémorisation (latching), inhibition (blocking)

Liée au Programme (si option présente) (OP3-OP4 seulement)

Consigne

Locale + 3 mémorisées

Rampes de montée et descente0.1...999.9 digit/min ou digit/heure (OFF= exclue)Limite basse: début d'échelle ... limite hauteLimite haute: Limite basse ... Fin d’échelle

Externe seulement

Locale et externe

Locale + trim

Externe + trim

Programmable (si option présente)

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73


1/4 DIN - 96 x 96, profondeur 110 mm, poids 500 g max.


Réglage

Type Fuzzy Tuning. Le régulateur sélectionne automatiquement la méthode la plus adaptée selon les conditions du procédé

Réponse à un échelon

Caractéristiquesgénérales

Fréquence naturelle du procédé

Station Auto/Man Standard sans à coups, par le clavier, par entrée logique ou par liaison série

Consigne programmable (option)

4 programmes de 16 segments (dont 1 initial 1 final) Nb de cycles 1...9999 ou infini OffUnité de temps en secondes, minutes ou heuresLancement, suspension, arrêt par le clavier, par entrées logiques ou par liaison série

Paramètres et configuration sauvegardés en mémoire non volatile pour une durée illimitéeValeur de repli et de forçage: -100...+100%, réglables séparémentDétection de dépassement d'échelle, court circuit avec fonction de repli et visualisation du défaut.

Mot de passe pour accès aux données des paramètres et de la configuration100...240Vac (-15…+10%) 50/60Hz ou 24Vac (-25…+12%) 50/60Hz et 24Vdc (-15…+25%)Conforme à la EN61010-1 (IEC 1010-1), installation classe 2 (2.5kV), émissions classe 2, instrument de classe II

En conformité avec les standards CE (voir page 2)

Protection frontale IP65

Consommation max. 5W

Dimensions

Liaison série (option)RS485 isolée, protocole Modbus/Jbus ESCLAVE, 1200, 2400, 4800, 9600, 19600 bit/s, 3 filsRS485 isolée, protocole Modbus/Jbus MAITRE , 1200, 2400, 4800, 9600, 19600 bit/s, 3 filsRS485 asynchrone isolée, protocole PROFIBUS DP, de 9600 bit/s à 12MB/s, longueur max. 100m (at 12 Mb/s)

Alimentation auxiliaire +24Vdc ±20% 30mA max. - pour alimentation d'un transmetteur externe

Fonctions de sécurité

Entrée mesureSortie régulationParamètresProtection des accèsAlimentation (protection par PTC)Sécurité électriqueCompatibilité électromagnétique

ProtectionEN60529 (IEC529)

Adaptive Tune - à auto apprentissage, de type non intrusif. Cette méthode analyse la réponse du procédé aux perturbations et recal-cule en continu les paramètres PID

Certifcation UL et cUL File 176452

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 73

74

Garantie

1 GARANTIE

L'appareil est garanti exempt detout défaut de fabrication pendant3 ans à dater de la livraison.La garantie ne s'applique pas auxdéfauts causés par une utilisationnon conforme aux instructionsdécrites dans ce manuel.

G.&

P. G

rafic

a &

Pub

blic

ità •

Gaz

zani

ga (B

G) •

e-m

ail:

G&

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75

G.&

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Gaz

zani

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G&

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ga

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et

SUBSIDIARY

FRANCEASCON FRANCE

Phone: +33 (0) 1 64 30 62 62Fax +33 (0) 1 64 30 84 98

AGENCE EST

Phone: +33 (3) 89 76 99 89Fax +33 (3) 89 76 87 03

AGENCE SUD-EST

Phone: +33 (0) 4 74 27 82 81Fax +33 (0) 4 74 27 81 71

USAASCON CORPORATION

Phone: +1 630 482 2950Fax +1 630 482 295

ARGENTINAMEDITECNA S.R.L.Phone +5411 4585 7005Fax +5411 4585 3434

FINLAND & ESTONIATHT CONTROL OY

Phone +358 3 212 9400Fax +358 3 212 9404

GERMANYMESA INDUSTRIE ELEKTRONIK GMBHPhone +49 2365 915 220Fax +49 2365 915 225

GREECECONTROL SYSTEM

Phone +30 31 521 055-6 Fax +30 31 515 495BRANCH OFFICE

Phone +30 1 646 6276Fax +30 1 646 6862

PORTUGALREGIQUIPAMENTOS LDAPhone +351 21 989 0738Fax +351 21 989 0739

SPAININTERBIL S.L.Phone +34 94 453 50 78Fax +34 94 453 51 45

BRANCH OFFICE

Phone +34 93 311 98 11 Fax +34 93 311 93 65 Phone +34 918 969 111Fax +34 918 969 112

SWITZERLANDCONTROLTHERM GMBHPhone +41 44 954 37 77Fax +41 44 954 37 78

TURKEY KONTROL SISTEMLERI LTDPhone +90 216 302 19 70-71Fax +90 216 302 19 72

UNITED KINGDOMEUKERO CONTROLS LTDPhone +44 20 8568 4664Fax +44 20 8568 4115

ASCON’S WORLDWIDE SALES NETWORK

DISTRIBUTORS

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 75

76

Glossaire des symboles

Entrées universelles Entrée digitale

Thermocouple Contact isolé

RTD (Pt100)Collecteur ouvertNPN

Delta Temp (2x RTD) Collecteur ouvert TTL

mA et mVConsigne

Client Locale

Fréquence Stand-by

Entrée auxiliaireBlocage clavier

Transmetteur d’intensité

Blocage des sorties

Consigne externe en mA

Fonction de demurrage

Consigne externe en volts

Function timer

Potentiomètrede recopie

Memorise

Externe

Consigneprogrammable

Logique

mA mV

mA

Relais inverseur

Triac

SPST Relais

Sortie

Inhibition des rampesde consignes

Gel de la mesure

Run, Hold, Reset etsélection de programme

Auto/Manual

Fonctions liées auxentrées logiques

GLOSSAIREDES SYMBOLES

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:46 Pagina 76

modèle q5 ascon spa - régulation de process et de

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