mec6405 - idiàlbviewintroduction à labview cours6_… · cours de 3 heures avec application...
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MEC6405 I d i à L bVIEWMEC6405 - Introduction à LabVIEW
2011
05 –
Aut.
2M
EC64
COURS DE 3 HEURES AVEC APPLICATION PRATIQUE AU LABORATOIRE NO 5
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 20111
COURS DE 3 HEURES AVEC APPLICATION PRATIQUE AU LABORATOIRE NO. 5Automne 2011
2
Q ' t L bVIEW ?Qu'est-ce que LabVIEW ?• Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench
2011
• Logiciel de développement d'applications appelées "Instruments Virtuels" car leur apparence et fonctionnement ressemblent aux instruments réels
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Aut.
2 • Ces applications principales sont la prise de mesures, le contrôle de procédés, l'analyse des données
• C'est un langage de programmation graphique (langage G)
MEC64
C est un langage de programmation graphique (langage G) qui fait appel à des symboles graphiques (icônes) pour décrire les opérations
• La programmation avec LabVIEW est intuitive et s'apprend p g pprapidement. Aucun pré requis n'est nécessaire.
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 20112
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Intégration de la technologie informatique pour la mesure et le contrôle à l'aide de LabVIEWle contrôle à l aide de LabVIEW
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Laptop PC PDADesktop PCPXI Modular Instrumentation
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Aut.
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EC64
High-SpeedDigitizers
High-ResolutionDigitizers and DMMs
Multifunction Data Acquisition
DynamicSignal Acquisition
Digital I/OInstrumentControl
Counter/Timers
MachineVision
Motion Control
Distributed I/O andEmbedded Control
Signal Conditioningand Switching
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 20113
Unit Under Test
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Obj tif d rObjectifs du cours • Savoir utiliser l'environnement LabVIEW
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• Comprendre les bases de la programmation graphique
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Aut.
2
• Concevoir un programme simple qui servira à mesurer les signaux à l'entrée et à la sortie d'un filtre à l'aide d'un module d'acquisition de
MEC64 filtre à l'aide d'un module d'acquisition de
données (Labo. 5)
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 20114
5
Un VI peut reproduire les fonctions de ces appareils à l'aide d'un carte d'acquisition de donnéesl aide d un carte d acquisition de données
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2
Générateur de signal
Indicateur de déformation
MEC64 Indicateur de déformation
Oscilloscope
5
Oscilloscope Multimètre
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RéférRéférences• Livres en format .pdf de National Instruments pour
L bVIEW 8 5 ( i I )
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LabVIEW 8.5 (site Internet) [1] Initiation à LabVIEW 8.5 (à lire) [2] Principes de base LabVIEW 8.5
En français et en anglais
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Aut.
2 En français et en anglais
• Site Internet de National Instruments: éducation, matériel de formation http://www.ni.com/academic/lv_training/f/how_learn_lv.htm
MEC64
p // / / _ g/ / _ _
[3] "Introduction to LabVIEW, 3-Hour Hands-On" [4] "Introduction_to_LabVIEW_8_in_6_Hours"
• [5] "LabVIEW 8 Student Edition" Robert S Bishop (Li • [5] "LabVIEW 8 – Student Edition", Robert S. Bishop (Livre avec uneversion complète du logiciel. En vente à Coopoly).
• [6] "Hands-On Introduction to LabVIEW", John Essick
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 20116
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E é ti d L bVIEWExécution de LabVIEW• LabVIEW 8.5 version anglaise, est installé dans
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g ,les salles d'informatique L-6611, L-6612, L-6613, L-6622, L-6626 et L-6657
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Aut.
2 • Lancer LabVIEW en ouvrant le répertoire "Logiciels" qui se trouve sur le bureau. Ensuite, cliquer sur LabVIEW puis LabVIEW 8.5
MEC64
cliquer sur LabVIEW puis LabVIEW 8.5
• Sauvegarder vos VI sur votre disque réseau ou sur une clé USB. Ne pas sauvegarder sur le disque local.
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 20117
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E ir t L bVIEWEnvironnement LabVIEW• Deux fenêtres principales
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Deux fenêtres principales Face-avant (Front Panel) Diagramme (Block Diagram)
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Aut.
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Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 20118
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Exemple de FACE-AVANT d’un voltmètre (simulation)2011 DIAGRAMME du VI Voltmètre_num_A11.vi
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Aut.
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Face avantFace-avant• Interface avec l'utilisateur
2011
Interface avec l utilisateur • Contient trois types d'objets
Commandes (Control) qui servent à entrer
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2
o a d (Co t o ) qu àdes valeurs (input)
Indicateurs (Indicator) qui reçoivent leurs l d ( t t)
MEC64 valeurs du programme (output)
Décorations qui n'ont qu'une fonction esthétiqueesthétique
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FACE-AVANTPalette des commandes et indicateurs
• Commandes et indicateurs sont
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• Commandes et indicateurs sont placés directement sur la face-avant à partir de la palette.
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2 • Ils ont plusieurs formes:•glissières•boîte
MEC64 •menu déroulant, etc.
• Ils sont associés à des types de ydonnées particuliers.
(Cliquer droit dans un
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201111
(Cliquer-droit dans un endroit vide)
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P l tt trè tili éPalettes très utilisées• Express
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Express Contient les commandes et indicateurs les plus
couramment utilisés
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2
Choix limités
• Moderne et classique
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Nombre de couleurs élevés Objets stylisés
Pl d h i Plus grand choix
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Le diagrammeLe diagramme• Contient le code du programme sous
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Contient le code du programme sous forme graphique
• Principaux objets qu'on y retrouve
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2
c pau objets qu o y et ou e Icônes des commandes et des indicateurs Fils de liaison entre les objets
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Constantes Fonctions, VI-Express, sous-VI Boucles (FOR et WHILE) Structures (CONDITION, SÉQUENCE, etc.)
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E i F 1 à F 3 ( it I t t)Exercices F.1 à F.3 (sur site Internet)• Ouvrir un VI (face-avant et diagramme)
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( g )• Exécuter et arrêter un VI• Créer une face-avant
Ajouter des commandes et des indicateurs
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Aut.
2 Ajouter des commandes et des indicateurs
• Créer un diagramme Ajouter une constante, une fonction math.
MEC64 Créer les fils de liaison qui représente le flux de données
entre les objets Configurer un VI Express
• Sauvegarder le VI
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201114
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E i F 4 à F 7 ( it I t t)Exercices F.4 à F.7 (sur site Internet) • Le sous-VI
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Modifier son icône pour créer des bornes d'entrée et de sortie
Utiliser un sous-VI dans un VI
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Aut.
2 • Changer les propriétés d'une commande (ou indicateur)
• Commandes et indicateurs Booléens
MEC64 • Commandes et indicateurs Booléens
• Boucle While (Créer, arrêter ou ralentir son exécution)S d l d é d f h• Sauvegarder les données dans un fichier
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A tr f êtr til d L bVIEWAutres fenêtres utiles de LabVIEW• Palette des outils
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Palette des outils• Démarrage (Getting Started)
Ouverture de nouveaux et d'anciens VI
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2
Ouverture de nouveaux et d anciens VI Trouver des exemples de VI Manuels et aide en ligne
MEC64
• Aide contextuelle (Context Help)• Erreur (Error List)
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P l tt til (M Vi T l P l )Palette outils (Menu: View →Tools Palette)Sélection
automatique
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automatique
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Aut.
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Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201117
outil pinceau: permet de colorer l'avant plan et l'arrière plan des objets
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T d d é l lTypes de données les plus courantsExemples
Commande Indicateur
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Numérique (Entier, réel, complexe)
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Aut.
2
Booléen (Vrai ou Faux)
Ch î (C è SC )
MEC64 Chaîne (Caractères ASCII)
Note: On ne peut pas échanger de données entre des commandes et des indicateurs qui n'ont pas le même type de données. Par ex. on en peut pas envoyer une donnée numérique à un chaîne
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201118
on en peut pas envoyer une donnée numérique à un chaîne.
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Tous les types de données dans LabVIEW
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Aut.
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EC64
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201119
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Objets typiques de la face-avant2011
Commande
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Aut.
2 Commandebooléenne)
MEC64
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201120
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C d B léCommandes Booléennes• N'ont que deux valeurs possibles (vrai
f )
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ou faux)• Agissent comme des interrupteurs
mécaniques et ont six actions possibles:
05 –
Aut.
2 possibles: Commutation (Switch)
à l'appui au relâchement
MEC64 au relâchement
jusqu'au relâchement Armement (Latch)
Même 3 actions que la commutation Même 3 actions que la commutation Revient à la valeur par défaut une
fois lue par le VI Utile quand on veut que le VI
e éc te ne action q ' ne se le fois
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201121
exécute une action qu'une seule fois LV_Cours2_VI_3_H10.vi
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Gr ph Dér l t (W f Ch )Graphe Déroulant (Waveform Chart)
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• Indicateur numérique particulier qui affiche graphiquement une ou plusieurs courbes acquises à une vitesse constante (Δt constant entre les
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2 à une vitesse constante (Δt constant entre les données)
• Le traçage se fait au fur et à mesure que les
MEC64
Le traçage se fait au fur et à mesure que les données sont reçues par le graphe
• Conserve un historique des données ou "buffer" (1024 i t déf t) (1024 points par défaut)
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201122
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Gr ph (W f G h)Graphe (Waveform Graph)• Indicateurs qui affichent graphiquement les
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q g p qdonnées d'un ou plusieurs tableaux (tableaux 1D ou 2D) d'un seul coup
• Pour le graphe les points sont échantillonnés
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Aut.
2 • Pour le graphe les points sont échantillonnés régulièrement (Δx=cte). Il utilise le type de données Waveform (Temps de départ, Δt et données)
MEC64 données)
• À utiliser dans le VI du labo. 5• Il existe plusieurs autres types de graphiques dans • Il existe plusieurs autres types de graphiques dans
LabVIEW comme le graphe XY, le graphe 3D etc.
• Exemple: LV_cours3_Graphe3_A11.vi
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201123
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C fi i d bj d l fConfiguration des objets de la face-avant• À l'aide du menu local de l'objet
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(Cliquer droit sur l’objet), on peut modifier l'aspect et le comportement de tout objet, par
l
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Aut.
2 exemple:
Afficher ou masquer des éléments l
MEC64 optionnels
Changer le format d’affichage Accéder à toutes les propriétés
po les modifie ia ne boîte de pour les modifier via une boîte de dialogue(Properties)
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201124
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Objets typiques dans un diagramme2011
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Aut.
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EC64
Constante VI-Express
Commande Indicateur(graphe)
Constante
Fonction StructureCondition
VI Express
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201125
LV_cours5_VI1.vi
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Couleurs et formes des fils les plus courants (câblage)
Scalaire Tableau 2DTableau 1DType de d é
2011 Numérique
Scalaire Tableau 2DTableau 1D
(Réels)(Entiers)
données
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Aut.
2
Booléen
(Entiers)
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Chaîne(caractères)(caractères)
Des fils brisés sont générés lorsqu'on tente de relier des objets dont les types de données sont différents et incompatibles (ex relier une
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201126
types de données sont différents et incompatibles (ex. relier une commande numérique à un indicateur chaîne)
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C t tConstantes• Les constantes n'existent que dans le diagramme
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q get ont des valeurs fixes
Constantes universelles (π, R, e, etc.)
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Aut.
2
Constantes définies par l'utilisateur
• Il y des constantes pour tous les types de d é
MEC64 données
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F ti t VI prFonctions et VI-express• Les fonctions sont accessibles à partir de la
2011
ppalette des fonctions N'ont ni diagramme ni face-avant (non-éditable) Possèdent des connecteurs (terminaux) d'entrée et de
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Aut.
2
( )sortie
• Les VI-Express exécutent des tâches courantes Sont configurés à l'aide d'un boîte de dialogue
MEC64 Sont configurés à l aide d un boîte de dialogue
Nécessitent un minimum de câblage Accessibles à partir de la palette des fonctions Ne peuvent être modifiés que si on les transforment en Ne peuvent être modifiés que si on les transforment en
sous-VI
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VI-Express→
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EC64
FONCTIONSMATHÉMATIQUES"Exponentielles →
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S VISous-VI• Pour utiliser un VI existant dans un autre diagramme, il
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faut le transformer en sous-VI en ajoutant un ou plusieurs connecteurs à son icône qui serviront à faire entrer ou sortir des données (voir l'exercice F3)
05 –
Aut.
2 • Les commandes et indicateurs du sous-VI échangent des données avec un autre programme via les terminaux du connecteur
MEC64 • LabVIEW possède une très grande bibliothèque de sous-VI
qui effectuent des tâches spécialisées
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201130
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B l WHILEBoucle WHILE• Structure délimitée par un cadre qui contient un sous
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• Structure délimitée par un cadre qui contient un sous-diagramme, un terminal de condition et un terminal compteur des itérations
• Le sous-diagramme est exécuté jusqu’à ce que le
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Aut.
2
g j q qterminal de condition reçoive une valeur booléenne particulière (VRAI ou FAUX).
• Par défaut, la boucle arrête sur la condition VRAI, mais cela peut être changé pour FAUX (voir menu local)
MEC64 cela peut être changé pour FAUX (voir menu local)
• Il faut absolument que la condition d'arrêt soit lue à l’intérieur de la boucle, sinon la boucle ne s'arrêtera pas.p
• Le terminal i donne le nombre d'itérations achevées. Il démarre à zéro.
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201131
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Boucles WHILE (et FOR)T l d’ é d i d d éTunnels d’entrée et de sortie des données• Les données d'entrée et de sortie passent par des
2011
p ptunnels localisés sur le cadre de la boucle
• Il y a deux types de tunnels:
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Aut.
2
– Ordinaire
– Auto-indexé
MEC64 • Tunnels "ordinaires"
– La valeur à un tunnel d'entrée est lue lors de la 1er
itération seulement itération seulement
– La valeur envoyée à un tunnel de sortie est celle de la dernière itération
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201132
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Contrôle de la vitesse d'exécution des itérations d’une boucle (WHILE ou FOR)Placées à l'intérieur de la boucle, les f i d l l
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fonctions de la sous-palette "timing" ont les effets suivants:
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Aut.
2 • Wait until ms Multiple suspend l'exécution jusqu’au prochain multiple ms (milliseconde) exact de l'horloge de l'ordinateur
MEC64 l ordinateur
• Le VI express Time Delay suspend é él'exécution pour une période de
temps fixe tout comme la fonction Wait (ms)
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201133
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E l d b l WHILEExemples de boucles WHILE
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05 –
Aut.
2M
EC64
Cette boucle s'arrête si Cette boucle démarreCette boucle s arrête siStop 1 est VRAI
Cette boucle démarre après l'arrêt de la boucle 1 et elle s'arrête siStop 2 est FAUX
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201134
Stop 2 est FAUXLV_cours2_VI4_H10.vi
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T r i t dTerminaux et noeudsTerminaux (Terminals) Nœuds (Nodes)
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( )
• Commandes (Entrées)
( )
• Possèdent des entrées / d
05 –
Aut.
2 • Indicateurs (Sorties)• Nœuds• Constantes
et/ou des sorties • Réalisent des
opérations
MEC64 • Constantes p
Fonctions Sous-VI VI-Express VI Express Structures (ex. boucles,
structures condition, etc.)
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201135
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Fl d d é d l di rFlux de données dans le diagramme• Un nœud s'exécute lorsque toutes ses entrées
2011
qsont disponibles
• Lorsqu'un nœud s'exécute, il produit des données
05 –
Aut.
2 de sortie qui sont dirigées vers le nœud suivant via les fils de liaison
C' t l fl d d é i dét i l' d
MEC64 • C'est le flux de données qui détermine l'ordre
d'exécution des éléments du diagramme.
par ex sur la diapo suivante on peut avoir deux par ex., sur la diapo. suivante on peut avoir deux boucles WHILE qui s'exécutent simultanément en l'absence de lien de dépendance entre les données (parallélisme d'exécution)
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201136
(p )
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Ex. d'exécution parallèle de deux boucles While
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05 –
Aut.
2M
EC64
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LV_cours5_VI2.vi
38
Solutions pour contrôler l'ordre d' é id'exécution
2011
• Si une dépendance naturelle des données existe: Câbler le flux en fonction de la séquence d'évènements
dési ée
05 –
Aut.
2 désirée
• S'il n'y a pas de dépendance naturelle Créer une dépendance "artificielle" avec les paramètres
MEC64 Créer une dépendance artificielle avec les paramètres
dupliqués. Ces paramètres ont la même valeur à l'entrée qu'à la sortie du nœud (ex. Cluster d'erreur, etc.)
• Utiliser des structures SÉQUENCE (voir Sujets avancés à la fin du diaporama)
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201138
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C il d i d diConseil de conception du diagramme• Présenter le flux de données de gauche à droite
2011
get de haut en bas
• Limiter la dimension d'un diagramme à un ou deux écrans
05 –
Aut.
2 deux écrans
• Éviter de cacher les fils sous les objets ou les structures
MEC64
• Documenter le code avec des étiquettes "libres" sur le diagramme
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201139
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2011 Acquisition de données
05 –
Aut.
2
qavec LabVIEW
MEC64
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201140
41
SujetsSujets• Périphériques DAQ
2011
Périphériques DAQ• Voies physiques et virtuelles• NI-DAQmx et MAX
05 –
Aut.
2 • NI DAQmx et MAX• Création d'un périphérique simulé• Configuration d'une tâche (pour Labo 5)
MEC64 • Configuration d une tâche (pour Labo. 5)
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201141
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Périphéri DAQPériphérique DAQ• Un périphérique DAQ (Data AcQuisition)
2011
Un périphérique DAQ (Data AcQuisition) acquiert ou génère des données peut contenir plusieurs voies (canaux) et
05 –
Aut.
2
p p ( )périphériques de conversion
MEC64
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201142
43
Périphéri DAQ t i léPériphériques DAQmx et simulés• Périphériques DAQmx (Fabriqués par NI)
2011
Comprennent les cartes enfichables (ex. PCI) et les périphériques qui se connectent aux ports USB, "FireWire", Ethernet (Filaire et Wi-Fi), GPIB, etc.
05 –
Aut.
2
Ex. cartes multifonctions (MIO) de la série M, les modules de conditionnement de signaux et les modules de commutation
• Périphérique DAQmx simulé
MEC64 • Périphérique DAQmx simulé
Réplique logicielle d'un périphérique DAQ qui peut servir à contrôler une fonction ou un programme sans matériel
Se comporte de la même façon qu'un périphérique physique. Les programmes l'utilisant peuvent donc être vérifiés de manière exhaustive.
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201143
44
Matériel DAQmx utilisé au laboratoire C407.14Carte d'acquisition de données NI PCI-6221 • Entrée analogique:
2011
16 MC/8 DI · 250 kéch./s · 16 bits
• Sortie analogique:
05 –
Aut.
2
2 · 833 kéch./s · 16 bits
• E/S numériques: 24 E/S N · 1 MHz
MEC64
/
• Compteurs/timers: 2 · 32 bits · 80 MHz
Laboratoire no. 5: Sert à générer un signal sinusoïdal pour tester le filtre
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201144
45
Module externe d’acquisition de données NI USB 92344 voies d’entrée analogiques
2011
• Fréquence d'échantillonnage de 51,2 kéch./s par voie maximum
• Entrée de ±5 V • Convertisseur Delta-Sigma d’une
05 –
Aut.
2 • Convertisseur Delta-Sigma d une résolution de 24 bits (un par voie)
• Couplage AC/DC sélectionnable par logiciel• Conditionnement de signaux IEPE
( é él )
MEC64 (capteurs piézo-électriques)
• Transfert de données haute vitesse sur USB et alimenté par le bus
Laboratoire no. 5: Sert à lire les signaux à l’entrée et à la sortie du filtre.
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201145
g
46
V i ( l "channel")Voie (canal, "channel")• Voie Physique
2011
y q Terminal sur lequel vous pouvez mesurer ou générer un
signal analogique ou numérique
• Voie Virtuelle
05 –
Aut.
2 • Voie Virtuelle Ensemble des paramètres de propriétés pouvant inclure
le nom, la voie physique, la configuration du terminal d'entrée le type de mesures ou de génération et des
MEC64 d'entrée, le type de mesures ou de génération, et des
informations de mise à l'échelle. Dans NI-DAQmx, vous pouvez configurer des voies
virtuelles soit dans MAX soit dans un programme et virtuelles soit dans MAX, soit dans un programme, et vous pouvez aussi configurer des voies dans le cadre d'une tâche.
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201146
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MAXMAX• MAX: Measurement & Automation Explorer
2011
p Environnement de configuration centralisé qui vous permet
de configurer tous vos périphériques National Instruments sans avoir recours au protocole de programmation des i t t
05 –
Aut.
2 instruments
L'Assistant DAQ permet de configurer des voies et des tâches de mesure pour votre périphérique en vue de l'utiliser dans LabVIEW
MEC64 l utiliser dans LabVIEW
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201147
48
Cré ti d' périphéri i léCréation d'un périphérique simulé• Dans LabVIEW, menu principal, choisir Tools et
2011
, p p ,ensuite Measurement and Automation Explorer (MAX)
• Dans MAX
05 –
Aut.
2
Dans MAX1. Fenêtre Configuration (à gauche), choisir
Périphériques et Interfaces et ouvrir le menu local (clic droit)
MEC64
2. Créer un nouvel objet, choisir Périphérique Simulé NI-DAQmx, puis terminer
3. Dans la fenêtre Périphériques, choisir USB DAQ, NI S 923USB-9234
4. La création du périphérique simulé est terminée (noter le numéro du périphérique créé, ex. Dev1)
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201148
49
Q ' t ' tâ h ?Qu'est ce qu'une tâche?
2011
• Fondamentalement, cela représente la mesure ou la génération que l'on veut réaliser.
05 –
Aut.
2
• Un tâche comprend: L'ensemble des paramètres de propriétés de une ou
MEC64 L ensemble des paramètres de propriétés de une ou
plusieurs voies Le cadencement (taux d'échantillonnage), le nombre
d'échantillons le déclenchement et d'autres propriétés d échantillons, le déclenchement et d autres propriétés particulières à l'instrument
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201149
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Cré r tâ hCréer une tâche• Dans le diagramme, insérer
l VI DAQ A i i
2011
le VI DAQ Assistant qui se trouve dans la palette Measurement I/O, sous-palette NI-DAQmx
05 –
Aut.
2
palette NI DAQmx
• Lorsque vous déposer le VI DAQ Assistant dans le
MEC64
Qdiagramme, le programme de configuration Assistant DAQ démarre automatiquementautomatiquement
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201150
51
Cré r tâ hCréer une tâche • Pour fin d'exemple, nous lirons deux signaux sur
2011
p , gle module NI USB 9234 (simulé)
• Dans le programme Assistant DAQh " é d " " é
05 –
Aut.
2 1. Choisir "Acquérir des signaux", puis "Entrée analogique" et finalement "Tension"
2. Voie physique, choisir USB-9234 simulé, les voies ai0i i i
MEC64 et ai1 et ensuite terminer
3. Configurer de la voie ai0 (voir diapo. suivante)4. Configurer la voie ai15. Tester la tâche ("Exécuter" dans la barre du haut)6. Fermer la fenêtre de l'assistant DAQ
• Le VI express est généré sur le diagramme
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201151
• Le VI express est généré sur le diagramme
52
Assitant DAQ, configuration de la voie (étape 3 de la diapo. précédente)
a) Renommer la voie (ex. Signal input)
2011
) ( g p )b) Modifier
• Gamme du signal d'entrée (± 5 v)• Configuration du terminal (Pseudo Diff)
05 –
Aut.
2 • Configuration du terminal (Pseudo Diff)• Modes d'acquisition: Échantillons continus• Échantillons à lire: 5000• Fréquence: 50000 (éch /s)
MEC64 • Fréquence: 50000 (éch./s)
• La Fréquence et le nombre d'échantillons sont modifiables durant l'exécution de votre VI
c) Onglets Déclenchement et Cadencement Avancéc) Onglets Déclenchement et Cadencement Avancé• NE RIEN MODIFIER
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201152
53
Exemple d’un VI pour lire les signaux à l’entrée et à la sortie du filtre (Labo. 5)DIAGRAMME DU VI Acquisition_Labo5_MEC6405_H10.vi
2011
05 –
Aut.
2M
EC64
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201153
54
FACE-AVANTDU VIDU VI
2011
05 –
Aut.
2M
EC64
Acquisition Labo5Acquisition_Labo5_MEC6405_H10.vi
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201154
55
D é D i d VI EDonnées Dynamiques des VI-Express• Les VI-Express utilisent le type de t0 absolu
2011
données dynamique qui contient un ou plusieurs Waveform
• Un Waveform est un Cluster qui
05 –
Aut.
2 comprend: t0: temps de départ
Temps absolu ou, Temps relatif au départ de la mesure
t0 relatif au départ
MEC64 Temps relatif au départ de la mesure
dt: incrément de temps entre les données Y: tableau 1D des données
• Les graphes peuvent tracer directement • Les graphes peuvent tracer directement les données dynamiques (WaveformGraph) d'un VI-Express
Fil d
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201155
Fil de données
Dynamiques
56
SUJETS AVANCÉSSUJETS AVANCÉS• Structure CONDITION
2011
Structure CONDITION• Boucle FOR• Tunnels auto-indexés
05 –
Aut.
2 • Tunnels auto indexés• Tableaux• Clusters
MEC64 • Clusters
• Structure SÉQUENCE• Entrée et sortie sur fichier• Entrée et sortie sur fichier
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201156
57
Str t r CONDITIONStructure CONDITION• Exécute un sous-diagramme selon la valeur
2011
gd'entrée transmise à la Structure Condition
• Similaire à "if…then…else"
05 –
Aut.
2 • Valeurs d'entrée possibles: Booléen Entier
MEC64 Entier
Chaîne Type énumération
Il ' d li it b d • Il n'y a pas de limite au nombre de sous-diagrammes (conditions) que peut contenir une Structure Condition
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201157
58
Exemple: Filtrer ou non un signal à l’aide d’une structure condition avec valeur d'entrée booléennecondition avec valeur d entrée booléenne
Sous-diagramme pour la condition "Vrai"
2011
05 –
Aut.
2M
EC64 Sous-diagramme pour la condition "Faux"
58LV_cours3_struc_cond1_A11.vi
59
B l FORBoucle FOR
2011 • Une boucle FOR exécute le sous-diagramme le
nombre de fois défini par le terminal de
05 –
Aut.
2 nombre de fois défini par le terminal de comptage N (un terminal d'entrée)
• Le terminal d’itération i (un terminal de sortie), ti t l b d’ité ti h é L
MEC64 contient le nombre d’itérations achevées. Le
comptage démarre toujours à zéro• Les données d'entrée et de sortie passent par des p p
tunnels situés sur le pourtour du cadre de la boucle
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201159
60
T l i d é d l b lTunnels auto-indexées dans les boucles• Si un tableau est connecté à un tunnel d'entrée auto-indexé
d'une boucle on lit alors chaque élément du tableau à
2011
d'une boucle, on lit alors chaque élément du tableau à raison d'un élément par itération, en commençant par le premier élément du tableau.
• Si un tableau (indicateur) est connecté à un tunnel de
05 –
Aut.
2
( )sortie auto-indexé, il reçoit un élément par itération. Ces élément sont accumulés dans un tableau qui sera transféré hors de la boucle lorsque celle-ci termine sa dernière itération.
MEC64
• Si l'auto-indexation est désactivé, un tableau relié à un terminal d'entrée (ou de sortie) est lu (ou écrit) en entier lors de la: première itération pour un tableau à l'entrée dernière itération pour un tableau à la sortie
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201160
61
2011
05 –
Aut.
2M
EC64
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201161
LV_cours4_FOR_autoindex1.vi
62
Gr p d d éGroupage des données
2011
1 Tableaux (données du même type)
05 –
Aut.
2 1. Tableaux (données du même type)
2. Clusters (données de types différents)
MEC64
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201162
63
T bl (Arrays)Tableaux (Arrays) • Un tableau est défini par des éléments et des
2011
pdimensions
• Vous pouvez construire des tableaux de données numériques de booléens de chemins de chaînes
05 –
Aut.
2 numériques, de booléens, de chemins, de chaînes de caractères, de waveforms et de clusters. Waveforms: type de données qui contient des lectures multiples Yi
effectuées à une fréquence de lecture particulière (dt) à partir d'un
MEC64 effectuées à une fréquence de lecture particulière (dt) à partir d un
temps de départ (t0)
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201163
64
I diIndices• Un tableau utilise des indices pour que vous puissiez
2011
accéder facilement à tout élément particulier. • L'indice d'une dimension démarre à zéro
05 –
Aut.
2
Indices:
MEC64
Ex. de tableau 2D (2 indices)
Indices:Haut: LigneBas: Colonne
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201164
65
Cré ti d' t blCréation d'un tableau
2011
• Ajoutez un tableau (array) sur la face-avant. À cette étape, le tableau n’est pas associé à aucun type d’élément.
05 –
Aut.
2 • Choisir l'élément de commande ou d'indicateur de votre choix (numérique, booléen, chaîne, etc.) et le glisser à l'intérieur du tableau
MEC64
• Selon le type d'élément inséré, le tableau devient une commande ou un indicateur
P déf t l t bl l di i Aj t • Par défaut, le tableau aura une seule dimension. Ajouter d'autres dimensions (ou indices) à l'aide du menu local du tableau (add dimension).
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201165
67
F ti d t bl (Array functions)Fonctions de tableau (Array functions)Servent à:
2011
• Extraire des éléments d’un tableau
05 –
Aut.
2 • Insérer, supprimer ou remplacer des éléments dans un tableau
MEC64
dans un tableau• Créer, diviser des
tableaux
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201167
68
Cl t r (Cluster)Cluster (Cluster)• Un cluster regroupe des éléments de
2011
g pdonnées de types différents
• Par exemple, le cluster d’erreur LabVIEW comprend une valeur
05 –
Aut.
2
LabVIEW comprend une valeur booléenne, une valeur numérique et une chaîne
• L’assemblage de plusieurs éléments de
MEC64 • L assemblage de plusieurs éléments de
données dans des clusters : élimine l’encombrement des câbles sur le
diagramme diagramme réduit le nombre de terminaux de connexion
nécessaires pour les sous-VIs
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201168
69
Str t r SÉQUENCEStructures SÉQUENCE
2011
• Contiennent un ou plusieurs sous-diagrammes (étapes) qui s’exécutent dans un ordre séquentiel
05 –
Aut.
2
• Dans chaque sous-diagramme, comme dans tout autre diagramme, la dépendance des données dét i l’ d d’ é ti d d
MEC64 détermine l’ordre d’exécution des nœuds
• Les structures Séquence garantissent l’ordre Les structures Séquence garantissent l ordre d’exécution et interdisent l'exécution en parallèle de leurs différents sous-diagrammes
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201169
70
Str t r Sé dér léStructure Séquence déroulée• Affiche tous les sous-diagrammes (étapes) et les
2011
g ( p )exécute de gauche à droite
• Les valeurs de sortie quittent chaque sous-di l l i i fi it d ’ é t
05 –
Aut.
2 diagramme lorsque celui-ci finit de s’exécuter
MEC64
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201170
71
Entré /S rti r fi hi r (File I/O)Entrée/Sortie sur fichiers (File I/O)2011
• Vous pouvez lire ou écrire des données dans les fichiers avec trois formats :
05 –
Aut.
2
texte binaire
MEC64 binaire
journal (Datalog)
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201171
72
Ch i d f r t d fi hi rChoix du format des fichiers• Pour manipuler des enregistrements de données
l d d d é diffé d
2011
complexes ou des types de données différents dans LabVIEW, utilisez le fichier journal (.lvm) qui représente le meilleur moyen de stocker des données dans des fichiers texte ou binaire.
05 –
Aut.
2
texte ou binaire.
• Les fichiers journal sont spécialement conçus pour être écrits et relus avec un VI Express. On peut aussi relire les fichiers avec d'autres logiciels (traitement de texte,
MEC64 fichiers avec d autres logiciels (traitement de texte,
tableur). Pour rendre vos données accessibles à d’autres applications, par
exemple Excel, utilisez des fichiers texte qui sont les plus portables.
Pour un accès aléatoire utilisez des fichiers binaires qui sont plus performants que les fichiers texte en termes d’espace disque et de rapidité.
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201172
73
F ti d'E/S (File I/O)Fonctions d'E/S (File I/O)Pour fichier
2011
journal
05 –
Aut.
2M
EC64
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201173
74
Fi hi r j r l ( l )Fichier journal (.lvm) LabVIEW MeasurementWriter_Version 0.92
2011
_Reader_Version 1Separator TabMulti_Headings YesX_Columns OneTime_Pref RelativeOperator lumarcDate 2009/03/13Time 17:26:00.872031
05 –
Aut.
2 ***End_of_Header***
Channels 1Samples 100Date 2009/03/13Time 17:26:00.872031X_Dimension TimeX0 0.0000000000000000E+0
MEC64
Delta_X 0.001000***End_of_Header***
X_Value Sine Comment0.000000 0.0000000.001000 0.1389240.002000 0.2772890.003000 0.4145370.004000 0.5501170.005000 0.6834820.006000 0.8140950.007000 0.9414310.008000 1.0649770.009000 1.1842350.010000 1.298726
Dép. de Génie Mécanique, MEC6405 - Automne 201174
0.011000 1.4079880.012000 1.5115820.013000 1.6090910.014000 1.7001220.015000 1.784308
LV_cours5_lvm_A11.vi