Matthieu Sertorius/ Alexandre Guyard/ Pablo Maubourguet/ Vincent MartinPROJET ROBOTIQUE SI

PrEsentation DE L’EQUIPE

Nous sommes l’équipe numéro 1 composée de 4 personnes :

Matthieu Sertorius et Alexandre Guyard : programmation et amélioration du robot.Vincent Martin et Pablo Maubourguet : Création du design et conception du

robot.

Notre équipe :

PrEsentation Du robot

WE CHOOSE THE WALKER

FOR OUR ROBOT

BECAUSE OF THESE 4 BIG

WHEELS WHO LET GUESS A

MONSTER TRUCK.

PrEsentation Du robot

Toute la conception du robot a été consacrée à la vitesse.

Algorithmes du programme :

ouvrir pinces

Avancer

Tourner à droite

Stop

Fermer les pinces

Reculer et tourner vers la

gauche

Avancer

Tourner à gauche

avancer Ouvrir pinces

Reculer et tourner vers la

gauche

Avancer

Avancer et tourner vers la droite

Avancer

Stop

Tourner vers la droite

Avancer

stop

PHASE 1 PHASE 2

PrEsentation Du robot

Depuis le début de la conception du robot, nous avons tout de

suite pensé à un aménagement différent des roues, entre autre le remplacement des roues par des

chenilles améliorant ainsi ces capacités à franchir l’obstacle.

Manquant de vitesse, nous avons par la suite envisagé la mise en

place de 4 roues à diamètre important.

Les roues

PrEsentation Du robot

Grâce à de nombreux tests, de multiples problèmes ont été constatés : tout d'abord la hauteur du robot a été un

obstacle ; en effet les pinces du robot étant trop hautes il a

fallu abaisser le robot en modifiant la roue arrière qui par la suite a été améliorée.

Pour résister à l'impact de l'obstacle au retour.

les pinces de base ne pouvant attraper la carotte, elles ont dû être munies d'une autre paire de pince équipée de "crochet"

PrEsentation Du robot

Tout d'abord ce projet nous a permis de développer notre esprit d'équipe ainsi que

notre aptitude d'organisation face à un projet d'une telle envergure. Et de comprendre à quel

point la programmation d'un robot est très complexe car il faut mesurer avec précision la

distance d'un objet.Dans un temps limité, nous avons acquis une

véritable autonomie de travail.