Matthieu Sertorius/ Alexandre Guyard/ Pablo Maubourguet/ Vincent MartinPROJET ROBOTIQUE SI
PrEsentation DE L’EQUIPE
Nous sommes l’équipe numéro 1 composée de 4 personnes :
Matthieu Sertorius et Alexandre Guyard : programmation et amélioration du robot.Vincent Martin et Pablo Maubourguet : Création du design et conception du
robot.
Notre équipe :
PrEsentation Du robot
WE CHOOSE THE WALKER
FOR OUR ROBOT
BECAUSE OF THESE 4 BIG
WHEELS WHO LET GUESS A
MONSTER TRUCK.
PrEsentation Du robot
Toute la conception du robot a été consacrée à la vitesse.
Algorithmes du programme :
ouvrir pinces
Avancer
Tourner à droite
Stop
Fermer les pinces
Reculer et tourner vers la
gauche
Avancer
Tourner à gauche
avancer Ouvrir pinces
Reculer et tourner vers la
gauche
Avancer
Avancer et tourner vers la droite
Avancer
Stop
Tourner vers la droite
Avancer
stop
PHASE 1 PHASE 2
PrEsentation Du robot
Depuis le début de la conception du robot, nous avons tout de
suite pensé à un aménagement différent des roues, entre autre le remplacement des roues par des
chenilles améliorant ainsi ces capacités à franchir l’obstacle.
Manquant de vitesse, nous avons par la suite envisagé la mise en
place de 4 roues à diamètre important.
Les roues
PrEsentation Du robot
Grâce à de nombreux tests, de multiples problèmes ont été constatés : tout d'abord la hauteur du robot a été un
obstacle ; en effet les pinces du robot étant trop hautes il a
fallu abaisser le robot en modifiant la roue arrière qui par la suite a été améliorée.
Pour résister à l'impact de l'obstacle au retour.
les pinces de base ne pouvant attraper la carotte, elles ont dû être munies d'une autre paire de pince équipée de "crochet"
PrEsentation Du robot
Tout d'abord ce projet nous a permis de développer notre esprit d'équipe ainsi que
notre aptitude d'organisation face à un projet d'une telle envergure. Et de comprendre à quel
point la programmation d'un robot est très complexe car il faut mesurer avec précision la
distance d'un objet.Dans un temps limité, nous avons acquis une
véritable autonomie de travail.
