Références bibliographiques M. MOKHTARI, A. MESBAH, « Apprendre et Maîtriser MATLAB », Editions Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, USA, 1997

procédés, logique floue, Réseaux de neurones, Traitement de signal», Editions Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, USA, 1998 M. MOKHTARI, « MATLAB 5.2 & 5.3 et SIMULINK 2 et 3 pour étudiants et ingénieurs », Editions Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, USA, 2000 M. MOKHTARI, M. MARIE, « Engineering Applications of MATLAB 5 and SIMULINK 3», Editions Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, USA, 2000 A. TEWARI, « MODERN CONTROL DESIGN, with MATLAB and SIMULINK» Editions John & Sons, LTD, 2002 M. ZELAZNI, « Systèmes asservis : commande et régulation. Tome 2 : Synthèse, Applications, Instrumentation» G. DREYFUS, « Réseaux de neurones, méthodologie et applications», Editions Eyrolles, 2004. A. BIRAN, « MATLAB for Engineers», Editions Addison-Wesley, 1995 S. J. CHAPMAN, « MATLAB Programming for Engineers», Editions Brooks/Cole, 2002. P. MARCHAND, « Graphics and GUIs with MATLAB», Editions Chapm an&Hall/CRC, 2003 C. BURGAT, « Automatique, Problèmes résolus d’automatique», Editions Ellipses, 2001. V. MINZU, « Commande automatique des systèmes linéaires continus», Editions Ellipses, 2001. P. PROUVOST, « Automatique, contrôle et régulation», Editions Dunod, 2004. M. BROWN, « Neurofuzzy Adaptive Modelling and Control», Editions Prentice Hall International, 1994. C. S. BURRUS, « Computer-Based Exercises for Signal Processing using MATLAB», Editions Prentice Hall International, 1994.

N. Martaj, M. Mokhtari, MATLAB R2009, SIMULINK et STATEFLOW pour Ingénieurs, Chercheurs et Etudiants, DOI 10.1007/978-3-642-11764-0, © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010

M. MOKHTARI, M. MARIE, « Applications de MATLAB 5 et SIMULINK 2. Contrôle de

A. Angot, « Compléments de mathématiques », Editions de la revue d'optique, 1952 A. V. Oppenheim, « Digital signal processing », Prentice Hall International, 1975 A. Biran, M. Breiner, « MATLAB for Engineers», Addison-Wesley Publishers Ltd., 1995. C. Marven & Gillian Ewers, « A simple approach to Digital Signal Processing», Texas Instruments, 1993 C. Johnson, « Process control instrumentation technology», Prentice-Hall International, 1988 D. Jaume, « Commande des systèmes dynamiques par calculateur », Eyrolles, 1991 E. Diday, J. Lemaire, J. Pouget, F. Testu, « Eléments d’analyse des données », Dunod, Paris, 1982. E. Davalo, Patrick Naïm, « Des réseaux de neurones », Eyrolles, 1990 F. Gruau, « Synthèse de réseaux de neurones par codage cellulaire et algorithmes génétiques », Université de Lyon 1, 1994. J. De Lagarde, « Initiation à l’analyse des données », Dunod, Paris, 1983. J.D. Cowan, « Advances in neural information processing system», Ed.Tesauro, Gerald, Alspector, Joshua. Morgan Kaufmann, 1994. J.P. Benzécri, et coll.. Pratique de l’Analyse des données. Analyse des correspondances, exposé élémentaire, Dunod, Paris, 1980. J. C. Gille, M. Clique, « Systèmes linéaires, équations d'état », Eyrolles, 1990 K J. Aström, B. Wittenmark, « Computer-controlled systems», Theory and design, Prentice-Hall International Editions, 1984 L. Fausett, « Fundamentals of neural networks, architectures, algorithms, and applications» L. B. Jackson, « Digital Filters and Signal Processing», Third Edition, 1996 L. Jézéquel, « Active control in mechanical engineering », Hermès, 1995 M. Bellanger, « Traitement numérique du signal, Théorie et pratique», Masson, 1996 MathWorks, MATLAB référence guide, the MathWorks Inc. MATLAB user's guide, the MathWorks Inc. M. J. Grimble and Michael A. Johnson, « Optimal control and stochastic estimation, Theory and applications », John Wiley & Sons, 1988

Références bibliographiques 880

Références bibliographiques

Arago 14, Logique floue, Observatoire Français des techniques avancées, Editions Masson, 1994 B. PORAT, Digital Processing of Random Signals, Theory & Methods, Editions Prentice Hall Information and system sciences series, 1993 B. KOSKO, Neural Networks and Fuzzy Systems, Prentice Hall International Editions, 1992 H. T. NGUYEN, Theoritical Aspects of Fuzzy Control, Editions John Willey & Sons, Inc., 1995 J. B. DABNEY, Mastering SIMULINK, Editions Pearson Prentice Hall, 2004

881

Index A

activation, 808 adaline, 808–810 adaptatif, 655 algébrique

forme, 22, 87 somme, 797 méthode, 810

algorithme de résolution, 46 rétropropagation, 825, 830 TFR, 600 MCR, 621, 623, 625 LMS, 661 Kalman, 633, 639

analogique système, 51, 380–381, 472, 489, 631,

694, 724–725 2nd ordre, 51, 53, 339, 340 passe bas, 101 horloge, 378 intégrateur, 379, 481, 484, 559 fonction de transfert, 55, 357 état, 472, 474, 486, 631, 694 PID, 55, 551, 557, 560, 561 PI, 381, 557, 708, 711 Butterworth, 668 1er ordre, 551

animations, 237, 456 apostrophe, 30, 134 appartenance, 747 apprentissage, 838 approximation, 111, 120, 180 AR, 652, 657 arithmétique, 22, 69, 753 ARMA, 652, 810, 811 ASCII

code, 66, 68, 80, 261, 262, 333 fichier, 280 texte, 786, 796

autocorrélation, 422, 606, 607, 608, 611, 625

axone, 807

B

bande passante, 596, 598, 600, 644, 645, 653, 671

Basic fitting, 309

biais, 807–813, 819, 821, 825, 830, 832, 836–841, 849, 858–864, 870

Blackman, 593, 595 blanc

signal binaire, 432 bruit gaussien, 606 bruit, 608, 612, 621, 625

Blockset, 643, 655 bloqueur, 380, 381, 694, 711, 724 Bode, 713, 720, 721, 725 boite à outils

Signal processing, 3, 59, 279, 587, 600, 632, 643–646

Fuzzy logic, 58, 752, 754, 778, 789, 794 Control Systems, 113, 631, 670, 673,

712–713, 741, 747 Neural Network, 810, 821, 829, 832

box, 567–570

C

Callback InitFcn, 48–50, 371, 441, 463, 465,

476–477, 488, 491, 502, 504, 657, 659, 710, 742

PostLoadFcn, 372, 502 Dialog Callback, 437 NameChangeFcn, 499, 510 CloseFcn, 499, 501 PreloadFcn, 504 PostSaveFcn, 501 Preload, 501 PreSave, 501 StartFcn, 501, 510 StopFcn, 501, 507 OpenFcn, 507 CopyFcn, 509

capteur, 282, 306, 308, 517, 626–630, 632 caractères spéciaux, 7, 242 Chebyshev, 264 chemins de recherche, 58, 243, 291 chirp, 257, 417 coefficient

d’amortissement, 50–53, 339, 476, 489, 535, 647, 674–675, 685, 709, 731, 865

de pondération, 705 d’un polynôme, 24, 112, 126, 265, 309,

310, 380, 566, 654 d’un filtre, 645, 649, 662

Index 884

de pondération, 675–683, 789 de retour d’état, 693, 696 de normalisation, 835, 847

comparaison de matrices, 145, 147 de vecteurs, 145 à une constante, 375 élément par élément, 38

concaténation de cellules, 313, 316 de vecteurs, 8, 414, 480 de matrices, 14–18, 143, 144, 298,

306–307, 407 de chaînes de caractères, 71, 76

conjugué, 20, 88, 650 constante de temps, 55, 347, 349, 533,

554–557, 558, 631, 709, 717–719, 741

contrôle axes, 202, 216 instructions, 1, 36, 39 de procédés, 111, 673

convergence, 849 corrélation, 606, 607 couche

cachée, 808, 824–825, 830, 832, 836, 837, 870

d’entrée, 824, 830, 844, 847, 854, 870 de sortie, 825, 830

courbes paramétriques, 28, 191 covariance, 642 Cramer, 11, 183, 252 cryptage, 79

D

Data curseur, 25, 211 décryptage, 79 deffuzification, 785 densité spectrale, 422–423, 606, 611–614 déterminant, 164, 251, 577–578 déterministe, 587, 615, 643 DirFeedthrough, 458, 479, 492 Display, 51–54, 340, 524, 529, 580 dynamique

processus, 619, 626, 630 de poursuite, 687, 730, 865 du 2nd ordre, 674, 687, 693, 865 du 1er ordre, 686 de régulation, 691

E

écart type, 139, 140, 450, 529, 768, 778 échelles logarithmiques, 98, 100–101, 196 Embedded Matlab, 562, 564, 568 encapsulation, 366, 429 ensemble flou, 747, 787 environnement, 7, 33, 60, 241, 282, 306 équations

d’état, 472, 615, 693, 706, 731, 741 de RICATTI, 697, 699–700 différentielles, 1, 50–51, 342, 344, 390,

476–477, 533, 557, 637 de récurrence, 1, 54, 335, 357–361,

385–386, 447–459, 467–468, 479, 489–492, 551–555, 619, 632, 674, 729, 810

linéaires, 133, 175, 335, 440 non linéaires, 335, 363, 386, 492 d’observation, 344, 631 caractéristique, 390, 693, 709

erreur d’apprentissage, 809, 843–844, 854 d’estimation, 119, 626–627, 662,

874–875 de poursuite, 673, 683, 854, 858 en couche cachée, 873 statique, 381, 382, 683, 705, 730, 800,

844 d’interpolation, 118 de filtrage, 671 en régime permanent, 673, 857

estimation d’une constante, 587, 627 d’une sinusoïde, 642 de l’état, 587, 626, 630 du spectre, 656 de la vitesse, 632–635

état analogique, 393, 459, 631, 698 discret, 698 interne, 523 parent, 526, 530, 575 bruit, 626 composantes, 474, 635, 637, 702 hybride, 480, 481, 483 retour, 389–392, 693, 697, 699–702,

704, 706 vecteur, 344, 390–393, 465, 615, 699,

701–702

Index 885

matrice, 344–345, 456, 459, 463, 475, 487–488, 715, 733, 739, 740–741, 743

espace, 357, 380, 477, 673, 693, 697 modèle, 344, 368, 387, 390, 456, 459,

465, 467, 472, 474, 476, 487, 615, 631–632, 638, 693, 694–697, 713, 716, 734

représentation, 390 équations, 472, 534, 615, 693, 706, 741 variables, 476, 483, 489, 631 fini, 514, 595

explorateur, 526, 532, 534, 564–565, 579, 580, 585

exponentiel ajustement, 181 modèle, 13–14, 180–182

F

factorisation, 164, 166 FDATool, 644, 645, 667 fichiers

binaires (mat), 31, 52, 376, 377, 388, 540, 559, 744

textes, 45, 280, 471 filtre

AR, 652, 657 Butterworth, 101, 103, 262, 652, 653,

667, 668, 670 coupe bande, 593 de Kalman, 626, 630, 632, 635–643 dérivateur, 337, 613 elliptique, 644, 652 FIR, 380, 591, 613, 645, 649, 652, 659 LMS, 491, 661, 662 moyenne mobile, 354 moyenneur, 590, 607, 611 passe haut, 587, 588, 593, 596, 600 passe bande, 587, 588, 591, 600, 650,

652, 653, 667 passe bas, 101–102, 262, 588, 593, 598,

600, 649, 652, 659, 670 RII, 589, 590, 612 Yule Walker, 657, 658

Flag, 457, 458, 459, 461, 462, 735 flou

contrôleur, 748, 756, 762, 804 ensemble, 747, 768, 787 régulateur, 55, 347–348, 368, 372, 381,

420, 493–494, 552–557, 559–562, 684, 688, 693, 708–712, 724–728, 747, 749, 756–764, 773–781, 786, 791–801

système, 765–768, 779–780, 783, 786, 795, 797, 804

fonctions de transfert, 54, 619 graphiques, 535, 563 temporelles logiques, 570

format, 6, 7, 66, 78, 81, 83, 85, 218, 279, 285, 294, 342, 343, 765

fuzzification, 748–749, 752, 762–763, 778, 785

G

gabarit, 101, 587–588, 592–593, 649 gain statique, 46, 52–55, 347, 358,

375, 459, 461, 471, 476–478, 487, 490, 557, 559, 606, 674, 685, 709, 717, 723, 725, 726, 741, 865

Gauss, 166 gaussienne, 192, 748, 750, 768 Gibbs, 592, 595 gradient, 809, 831

H

Hadamard, 151, 158, 163, 831 Hamming, 593, 595–596 handle Graphics, 31, 185, 506, 737 Hanning, 593, 595 Hexadecimal, 6, 67, 69, 78 Hilbert, 164 hybride, 480–481, 483–484

I

icône, 61, 359, 375, 562 identification, 619, 810 IEEE, 67

indexation, 16, 73, 157, 314 inférence, 748, 752 influx nerveux, 807 Initialization, 369, 434, 436, 439 instabilité, 875, 877 intégration, 380, 387, 497, 673, 717,

727, 730, 777, 844, 861 intercorrélation, 606 interface graphique, 336, 648, 743 interférence, 436, 818 interpolation, 111, 118, 120, 123,

393–398 inversion, 151, 244, 577 itération, 837, 839 itérative, 264–265, 505

J

Jonction de l’historique, 525, 575 Jonction, 525, 529, 536, 538, 540, 542,

544, 555, 563–564, 570

K

Kalman, 626, 630, 632, 635, 636–637, 639, 640–641, 643

L

Laplace, 50, 99, 127, 387, 732 légende, 28 Lemniscate, 191 linéarisé, 182–183, 693 LineWidth, 28, 191 Lissajous, 29, 374, 546–547 logique floue, 58, 748, 756 loi de commande, 383, 392, 674–677,

681–687, 693–694, 702, 706, 726, 730, 748, 774, 777, 800, 835, 847, 854, 857

LQI, 673 LTI

système, 646, 731, 735, 741, 743–745 objets, 735–736, 743 bloc, 741 Viewer, 743, 745

M

MA, 652 Mac Culloch, 807 Mamdani, 750, 754–755, 761–762, 768,

785 masquage, 366–367, 371, 378, 406, 429, 434 Math Functions, 663, 664 matrice

aléatoire, 169, 275, 584 creuse, 166, 167, 168, 169–170, 248 identité, 152, 158, 163, 628 pleine, 167 de variances, 615, 620, 626, 627–628

Matrix, 440, 664 Menu Start, 57, 61–62 Mex, 243, 468, 471, 484 minimiser

erreur quadratique, 619, 809, 830 critère quadratique, 619–620, 673, 697

Model Explorer, 517–518, 531 modélisation

d’état, 380, 420, 481, 483, 615

outils, 336 systèmes dynamiques, 335–336, 409,

500, 712 systèmes physiques, 456 par fonction de transfert, 461 dans Stateflow, 532–533, 552 bruit de modélisation, 626, 628, 638 neuronale, 807, 832, 855

N

Newton, 180 Nichols, 721 normale, 159, 160 normalisation, 125, 126, 835, 847 normaliser, 126, 835, 836, 847 norme, 10, 135, 311 notation

scientifique, 6, 7 exponentielle, 23 Ingénieur, 285

NumContStates, 458 NumDiscStates, 458 numérique

fonction de transfert, 46, 54, 389 horloge, 386 2nd ordre, 489 1er ordre, 46, 599 PID, 551 calcul, 4, 151, 429 afficheur, 51, 53, 376, 518 format, 66 matrice, 68, 149, 156, 158 tableau, 322 intégrale, 357 signal, 110 horloge, 378 régulateur, 381, 712, 724 filtre, 386, 588, 589, 591, 592, 599, 600,

606, 658 valeurs, 436, 756

NumInputs, 458 NumOutputs, 458 NumSampleTimes, 458

O

objets graphiques, 31, 187, 216, 217, 236, 535, 567

onglet Discrete Update, 475 onglet, 442, 473–478 optimal, 178, 497, 674, 731 outils additionnels, 57

Index 886

P

P.I., 347, 381, 383, 493, 708 Pade, 153 palette

de couleurs, 208, 227 d’outils Stateflow, 515, 529, 535, 536,

562, 567 palindrome, 80 paraboloïde, 198, 199, 200, 202 paramètres optionnels, 451, 462, 463, 474,

491 paramétrique, 196, 619 partie

imaginaire, 89, 94, 133, 414 réelle, 89, 94, 414 entière, 36, 272 d’une chaîne, 66

Pascal matrice, 158, 162 triangle, 162 langage, 172

permutation, 166, 305, 412 perturbation, 684, 693, 713, 722, 791, 792,

797, 798, 846, 857, 861, 864 PGCD, 124 PID mixte, 561 PID, 55, 420, 421, 516, 551–557, 561,

684, 708–711 Pitts, 807 poids, 809–812, 819, 821, 825, 830–831,

836–841, 848–849, 858, 860–864 pôle, 46, 347, 371, 500, 510, 555, 675,

685, 687, 691, 720, 726, 730, 732, 738

pondération, 678, 681, 683, 697, 705, 706, 789, 790

PPCM, 126–127, 131 prédiction

linéaire, 656 de signal, 814, 871–878

prémisse, 750, 751 primitive, 115–116, 175, 563, 565–567 produit, 89, 151 profiler, 62, 277–280, 295 programmation

avec MATLAB, 31, 38, 271, 499, 504 graphique, 45 orienté Objets, 735 de Stateflow, 514, 524, 548, 551 du régulateur, 559, 688

prompt, 33, 283, 369, 371, 436, 437, 442, 504, 760

pulsation propre, 50, 51, 52, 339, 476, 489, 494, 647, 685, 709, 731, 865

PWM, 372, 433, 445, 445, 548, 549, 550, 574

Q

QR, 164

R

rampe, 50, 51, 339, 340, 341, 342, 418, 476, 477, 484, 537, 552, 566

rationnel, 6, 7 récursive, 33, 265, 266, 267–268, 620 récursivité des fonctions, 267 réduction, 429, 717 régime permanent, 56, 387, 391, 392, 448,

477, 478, 497, 561, 671, 673, 699, 706, 854, 858

régression, 11, 118, 177, 180, 252 régulation

asymptotique, 693 intégrale, 357, 380 LQI, 673 optimale, 673, 693, 697, 701 par retour d’état, 702, 706 PI, 422, 493, 495, 506 PID, 55, 420, 421, 497, 551, 554, 557,

708 prédictive, 673, 833, 844, 858 RST, 684, 691 adaptative, 858

répertoire, 58, 60, 242, 243, 279, 280, 282, 286, 289, 290, 291, 294

retard pur, 380, 619, 684 rétropropagation, 824, 825, 830, 831,

836 RIF, 589, 590, 606, 611 RII, 589, 590, 612 RLC, 97, 100 rotation, 150, 434, 510 routage, 45, 338 RST, 684, 691 rupture de séquence, 259

S

saisie d’un tableau, 7 d’une matrice, 14, 170, 390 d’un polynôme, 23 de données, 33

set_param, 504, 505, 507 S-fonction, 436, 439, 455–495

Index 887

singleton, 303, 785–787, 789–790, 795, 798

singulière, 152 sinus

amorti, 190, 430, 434 cardinal, 36, 42, 43, 186–190, 195, 206,

228, 257, 351–353, 372, 434, 509, 536, 588

solveur, 59, 457, 460, 505 somme

de vecteurs, 10, 139 de matrices, 140 éléments d’un tableau, 18, 23, 141, 162,

414, 485 de complexes, 87, 89, 139 cumulée, 139, 174

Sources, 45, 46, 339, 340, 375, 376, 378, 454

sous-fonctions, 269 sous-système configurable, 453 sous-systèmes

activés, 451 triggés, 451

spectre, 110, 602, 656 sphère, 204 splines, 120–122 sptool, 644, 646 stabilité, 561, 652, 743, 844 startup, 61, 282, 510 Stateflow

état, 516–519, 522–527, 529, 530–533, 538, 540, 554, 568, 569

transition, 516–522, 525, 530, 531, 534, 536, 538, 540, 543, 544, 549–564, 568, 571, 584

événements, 520, 531, 570, 575 objets Data, 532 table de vérité, 571

stationnaires, 626 structure, 46, 56, 155, 169, 279, 279, 290,

293, 311, 319, 326–334, 360–361, 457–458, 471, 490, 497, 503, 507, 548, 736, 760, 835, 847–854

subfunction, 270 Sugeno, 755, 761, 785, 789, 797 surface, 30, 94, 185, 198, 199–204, 238,

752–756, 770–771, 790 Switch, 51, 258, 339, 340, 404, 406, 410, 449,

460, 471, 516, 517, 518, 526, 780 symétrique, 146, 162, 169, 170, 672

T

tableaux bidimensionnels, 317 de cellules, 312–326, 330–331, 734,

738, 739 de structures, 279, 320, 326, 329–331 multidimensionnels, 16, 56, 133, 144,

245, 296, 298, 303, 306, 312, 322, 735, 837

tables de vérité, 571 tachymétrique, 712, 723 Taylor, 153 TeX, 75 TFD, 105, 107 TFR, 600 TFSD, 108–110 Transfert, 589, 599, 600, 606, 612, 619,

632, 645–652, 670, 674–709, 713–727, 731–734, 738–756, 808, 818–825

transition par défaut, 517, 522, 523, 530, 534, 538, 540, 543, 554, 558, 560, 584

transposée, 10, 146, 150, 163, 164, 242, 832 transposition, 9, 19, 20, 47, 66, 134, 150,

413

U

User Data, 497

V

valeurs singulières, 165 varargin, 266 variance, 529, 581, 582, 583, 584, 606,

612, 621–627, 635, 643, 809, 831, 854, 877

vecteur d’état, 390, 391, 456, 465, 480, 486

viewer, 646, 743, 744, 745, 756, 771, 773, 789–790

visibilité, 414 volume, 205

W

Warning, 74 web, 60, 288

Index 888