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Le magazine mondial de Leica Geosystems 58

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Le magazine mondial de Leica Geosystems

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Chers lecteurs,

Comme toujours, choisir entre tous les projets pas-sionnants à inclure dans ce numéro du Reporter a été un vrai défi. Du groupe Recherche et Technologie de BMW qui accorde sa confiance à Leica Geosystems pour rendre la conduite du futur plus sûre à la Leica ScanStation 2 qui joue un rôle important dans une nouvelle série policière américaine, ou le balayage d’une église centenaire, je suis convaincu que nous avons fait le bon choix.

La couverture représente le Pont Mackinac ouvert à la fin des années 50 et qui relie les péninsules supé-rieure et inférieure de l'État du Michigan aux États-Unis. C’est l’un des plus grands ponts suspendus au monde et en regardant la photo, vous conviendrez qu’il s’agit d’un monument impressionnant dédié aux réalisations humaines. Sur la page suivante, vous pourrez lire le rapport de Matthew D. Mitchell sur le Michigan Spatial Reference Network, un autre projet impressionnant, qui a facilité la vie des géomètres de La région et où le Pont Mackinac a joué un rôle important.

Les ponts sont des constructions fascinantes : longs ou courts, larges ou étroits, en bois, en pierres ou en béton et acier. L’aspect technique nous passionne, les projets de ponts immenses captivent et inspi-rent notre imagination. Ce n’est pas un hasard si les populations du monde entier construisent des ponts qui les réunissent au sens propre comme au figuré. C’est aussi de cela que parle le Reporter : construire un pont entre nous (Leica Geosystems) et vous, nos chers partenaires et clients.

Bonne lecture !

Le Réseau Premier

Mesure de la Cathédrale sous tous les angles

Précision requise pour le barrage de la Tamise

BMW : la conduite plus sûre grâce au GNSS

Le réseau Orphéon s’agrandit

Contrôle et surveillance sur le Rhône par la CNR Toucher le fond des lacs de retenue

Suivi d'une régate de voiliers par GNSS

Aider l’association Malaika Kids

Des souvenirs gravés en pierre

La Leica ScanStation 2 à Hollywood

Infos

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Éditorial

Ola RollénPDG d’Hexagon et de Leica Geosystems

Mentions légales

Reporter : Le magazine de Leica Geosystems

Publier par : Leica Geosystems AG, CH-9435 Heerbrugg

Adresse de la rédaction : Leica Geosystems AG, CH-9435 Heerbrugg, Suisse, Téléphone +41 71 727 34 08, [email protected]

Responsable du contenu : Alessandra Doëll (Directrice communication marketing))

Éditrice: Agnes Zeiner

Mode de parution : deux fois par an en anglais, allemand, français et espagnol.

Les réimpressions ainsi que les traductions, même partielles, ne sont autorisées qu’avec l’accord exprès de l’éditeur

© Leica Geosystems AG, Heerbrugg (Suisse),Septembre 2008. Imprimé en Suisse

SO

MM

AIR

E de cette édition :

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Le réseau Premierpar Matthew D. Mitchell

Les géomètres de l’État du Michigan ont vrai-ment de quoi se réjouir en ce moment. Le Michigan Spatial Reference Network (MSRN), comprend désormais 85 stations de référence à fonctionnement continu (Continuously Ope-rating Reference Stations ou CORS) qui fournis-sent gratuitement des corrections RTK de haute précision par le biais de l’Internet sans fil. Cette caractéristique en fait la principale référence de Leica Geosystems dans le monde entier. En plus de servir de référence commune, le MSRN est équipé pour fournir des corrections complètes pour le réseau RTK (Max et i-Max), des données binaires brutes et des données OPUS. Le MSRN devient donc également le réseau le plus com-plet de Leica Geosystems.

Lors de sa création en 1999 par la Design Survey Section du Michigan Department of Transportation (MDOT), le concept d’un réseau de stations de réfé-rence opérant en continu dans tout un État était une

idée totalement inédite. Avec un logiciel de gestion des réseaux expérimental, une connexion Internet à haut débit limitée et un budget tout aussi limité, 12 colonnes « Earlconic® » ont été spécialement conçues et mises en place. Elles ont été opérationnel-les en 2000 pour l’acquisition de données statiques et les opérations OPUS. « Je suis impressionné de voir combien le MSRN a évolué depuis sa création en 1999 », a déclaré Brian Dollman-Jersey, le géomè-tre en chef de la Design Survey Section du MDOT. « Depuis sa création, nous avons ajouté 85 stations en tout. Elles sont à présent toutes connectées et opérationnelles 24h/24, 7j/7 et 365 jours par an. Le système était initialement conçu pour assister nos opérations de photogrammétrie aérienne avec la dif-fusion de corrections en Temps-Réel en juillet 2004 mais il est devenu la base de tous les travaux réali-sés par le MDOT et ses partenaires, pour la concep-tion comme la construction de nos nombreux projets dans tout l’état. Nous avons estimé les économies réalisées par le MDOT grâce au MSRN en pleine utili-sation à environ 1,32 millions de dollars par an pour les levés préliminaires et la conception des projets.

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Cette estimation n’inclut pas les économies réalisées grâce au MSRN au niveau de l’implantation des chan-tiers et l’inspection, ni les économies à venir, issues des applications de guidage des engins. Il est certain que le fait que tous les projets du Michigan Depart-ment of Transportation à travers tout l’état soient rattachés à un même système de coordonnées repro-ductible va permettre des économies importantes à long terme », continue Brian Dollman-Jersey.

Avec 85 stations actuellement en place (et 6 de plus à installer d’ici à l’été 2008), l’intégralité des données doit être surveillée et analysée, calculée et trans-mise au réseau internet sans fil, au site du Michigan Department of Transportation (www.MDOTCORS.org) et au National Geodetic Survey. La tâche titanesque du traitement et de la distribution de cette gigan-tesque quantité de données est confiée au logiciel de pointe SpiderNet de Leica Geosystems. Andrew Semenchuk, l’administrateur du MSRN, a déclaré: « Leica SpiderNet est l’un des logiciels les plus remar-quables et les plus sophistiqués du genre, dans le monde et à l’heure actuelle. L’équipe Stations de Référence de Leica Geosystems a travaillé d’arrache-pied avec le MDOT pour traiter tous les problèmes liés à la multitude des aspects de la situation du Michigan. Le MSRN est désormais le cadre de tou-tes les opérations géodésiques stratégiques et tac-tiques de l’État du Michigan. Il a prouvé sa capacité à répondre aux besoins des communautés publiques et privées de géomètres. Leica Geosystems s’est révélé un excellent partenaire dans ce projet palpitant, au vu du développement vital du matériel, du logiciel

et des microprogrammes, ainsi que de l’assistance ô combien cruciale dont le MDOT avait besoin pour se maintenir à jour sur les techniques topographiques en constante évolution. »

« Pour qu’un réseau de stations de référence soit de classe mondiale, tous les composants du système doivent être de la meilleure qualité », a déclaré le Dr. Richard R. Sauve II, ingénieur technico-commer-cial sénior chez Leica Geosystems, Inc. Michigan. Le MDOT a compris cet état de fait dès le début de la création du MSRN. Leur clairvoyance leur a per-mis de mettre en place un réseau de stations de référence exemplaire pour tous les États-Unis. Les colonnes du MSRN connues dans le Michigan sous le nom de « Earlconic® » sont constituées de d’une antenne « choke-ring » AT504 Leica installée sur des colonnes en béton de plus de 5 m de haut et 60 cm de diamètre. Ces colonnes très étudiées offrent la stabilité requise pour le cycle gel-dégel éprouvant qu’on trouve dans le Michigan. Toutes les stations sont équipées de récepteurs GRX1230 Pro GPS Leica ultra fiables et connectées à des lignes Internet à haut débit (T1, T3, Câble ou DSL). Avec le logiciel ultra développé SpiderNet de Leica et les interfaces Internet mises au point par Leica Geosystems, il est facile de maintenir toutes les stations à jour avec les dernières versions des microprogrammes, même à distance, ce qui élimine les visites fastidieuses aux 85 sites actuels.

Le grand État du Michigan est aussi long du nord au sud que d’est en ouest. Le trajet entre le site de l’ex-

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trême sud-est et celui de l’extrême nord-est dépasse les 14 heures. Le fait de pouvoir exercer un contrôle fiable, à distance, sur un réseau entier de stations de référence est essentiel pour maintenir toutes les sta-tions en état de fonctionnement 24 h/24, 7 j/7. Si l’on tient compte de tout le parc du MSRN (des récepteurs GPS et des antennes Leica ultra-fiables, des colonnes solides et éprouvées, un logiciel de gestion du réseau solide et stable et une assistance technique réactive et dévouée), on a d'excellentes raisons pour expli-quer son succès.

« L’utilisation du MSRN sur le terrain est extrême-ment simple », a déclaré Shawn Roy, géomètre de l’équipe d’assistance pour l’automatisation des levés. « Bien sûr, l’aspect le plus évident est qu’il n’est plus besoin d’implanter une base locale, de déterminer sa position et en parallèle, de valider sa précision. Cela permet d’économiser des heures sur le terrain sur un projet entier. Si l’un de nos géomètres souhaite utiliser le RTK du réseau, il suffit de sélectionner une configuration prédéfinie dans tous les récepteurs Leica GRX1230 et Leica RX1250 pour les opérations MAX et i-Max. Le réseau RTK entier s’est révélé très robuste et nos géomètres de terrain n’ont pas besoin de sélectionner manuellement une station donnée. En revanche, si un géomètre souhaite utiliser une seule station, nous avons mis au point des configura-tions pour chaque site utilisant le RTCM version 2.3. Les Leica GRX1230 et RX1250 fonctionnent parfaite-ment dans les deux modes avec le protocole NTRIP. Comme notre parc possède toujours 50 récepteurs GPS SR530 supplémentaires, ces derniers se connec-

tent facilement à chaque station ou à la solution i-Max par authentification GPUID. »

« Bien que le MSRN soit initialement prévu pour les projets du Michigan Department of Transportation, les avantages pour les géomètres du secteur privé sont énormes », a déclaré Jeff Bartlett, Président de Surveying Solutions, Inc., le plus gros utilisateur privé de GPS de l’État du Michigan après le MDOT. « Nous utilisons actuellement 28 SR530 et SmartRovers de Leica chaque jour avec nos équipes de terrain. Tous nos récepteurs sont reliés au MSRN par le réseau Internet sans fil. Sans les capacités du réseau RTK du MSRN, la capacité de mon parc GPS serait réduite de moitié car nous serions obligés d’utiliser la tech-nique locale base / récepteur. Le MSRN est extrê-mement fiable et nous permet d’effectuer nos levés avec une grande précision. Comme la totalité de nos levés sont réalisés sur un système de coordonnées contigu, nous pouvons facilement créer une base de données à partir de nos travaux pour une utilisation ultérieure. Avec les exigences actuelles des normes de conception et de construction, les calendriers et les budgets serrés, nous n’avons pas le temps de nous inquiéter des problèmes de contrôle. La repro-ductibilité est l’outil le plus important dont une équi-pe peut bénéficier aujourd’hui. »

À propos de l’auteur :Matthew D. Mitchell, B.S., est ingénieur de l’équipe d’assistance technique de Leica Geosystems, Inc. (Michigan)

Un « Réseau Premier » requiert des localisations spectaculaires. L’un des premiers essais d’ausculta-tion structurelle réalisés après la mise en place du MSRN a eu lieu au Pont Mackinac dans l’état du Michi-gan (voir la couverture) en août 2005. « Nous avons installé quatre GRX1230 sur le pont et deux à terre pour surveiller les mouvements des récepteurs toutes les secondes pendant 8 jours. Nous les avons ensuite récupérés. Le pont Mackinac était le plus grand pont suspendu du monde jusqu’à la fin des années 1990. Et il est toujours l’un des plus grands », a déclaré le Dr. Richard R. Sauve II de Leica Geosystems, Michigan.

Une localisation spectaculaire

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Laurent Gouin, président du Conservatoire du Livre, en train de mesurer la porte Sud de Notre Dame.

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par Gwénola Le Gléhuir

Depuis plus de deux ans, le Conservatoire du Livre de Paris dirige une initiative visant à déter-miner les dimensions exactes de la cathédra-le Notre Dame de Chartres à l’aide d’un Leica DISTO™. Il s’agit d’une tâche difficile qui impli-que une véritable approche scientifique.

Les volontaires engagés dans ce projet n’ont certai-nement pas peur des défis car leur tâche, à l’instar de la construction elle-même, est colossale. Cette initiative va leur prendre plusieurs années et le résul-

Mesure de la Cathédrale sous tous les angles

tat n’aura d’égal que la précision de leur travail : rien de moins que la mesure de la cathédrale Notre Dame de Chartres ! Chaque semaine depuis deux ans, des membres du Conservatoire du livre (CDL), une asso-ciation parisienne, se rendent à Chartres pour aus-culter la cathédrale sous tous les angles.

Une approche scientifiqueIls pourraient très bien passer inaperçus, avec leur petit Leica DISTO™ A8, au milieu des visiteurs et des touristes qui prennent des photos-souvenir de la cathédrale. Mais leur approche n’a rien en com-

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Le CDL a pu emprunter du matériel professionnel

grâce à des partenariats avec des entreprises telles

que Leica Geosystems.

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mun avec le caractère mystique, spirituel ou religieux souvent attribué aux visiteurs de Notre Dame. Leur objectif est purement scientifique et n’a jusqu’à pré-sent jamais été réalisé.

« Nous avons d’abord entrepris un travail de recher-che, pendant un an, où nous avons examiné tous les documents écrits liés à la construction », explique Laurent Gouin, président du CDL, debout au pied de la porte sud tandis qu’il se prépare à mesurer les statues qui ornent cette dernière. « Après compa-raison détaillée entre les auteurs et vérification des informations, nous nous sommes rendus compte, à notre grande surprise, que ces dernières n’étaient absolument pas fiables. Nombre d’entre elles étaient des extrapolations sur l’architecture de la cathédrale à partir du célèbre Nombre d'Or. Nous avons relevé tellement d’erreurs que nous avons décidé de tout recommencer. »

Tout examiner en détailsC’est pourquoi le projet à été lancé. L’intérieur, l’ex-térieur, les caractéristiques architecturales, la taille des statues, de leurs bases, ainsi que mille et un autres détails : tout est examiné en détails à l’aide d’un télémètre laser Leica DISTO™ A8 et d’un théo-dolite Leica Geosystems, photographié et listé rigou-reusement. « Les données relevées sur la cathédrale

sont systématiquement vérifiées deux ou trois fois par différentes équipes pour éviter les erreurs et les contradictions dans notre document final. »

À l’instar de Rome qui ne s’est pas faite en un jour, le CDL se donne le temps nécessaire pour terminer avec succès ce travail fastidieux. « C’est vrai qu’il s’agit d’un projet scientifique et archéologique à long terme. Nous voulons mettre chaque chose à sa place. La précision requiert du temps et rien ne nous oblige à progresser rapidement », a déclaré Laurent Gouin qui espère, grâce à cette approche, « centraliser tou-tes les données sur la cathédrale, après vérification, pour compléter la base de données existante. Notre travail ne consiste pas à venir avec des théories et des hypothèses sur la cathédrale et sa construction, mais plutôt de faire un état de ce qui est là. »

Concrètement, à la fin de ce travail, le Conservatoire du Livre publiera un manuel de référence technique couplé d’un catalogue de photographies montrant exactement comment le bâtiment conserve son har-monie jusque dans les moindres niches et recoins, n’en déplaise aux adeptes du fameux Nombre d’Or. Ils sont prévenus …

Réimpression avec l’aimable autorisation du journal « La République du Centre », 30 juillet 2007.

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Précision requise pour le barrage de la Tamisepar Chris Hall et Mark Burbridge

La demande de certificats confirmant la qualité des mesures des équipements de topographie augmente car de plus en plus de cabinets de géomètres et d’entrepreneurs demandent la cer-tification ISO 9001:2000. Le nombre de projets « d’intérêt public » requérant une certification (par exemple, dans le domaine de la santé publi-que, des événements sportifs et des procédures judiciaires) est également en constante évolu-tion. Pour l’un de ses récents projets, la divi-

sion Géomatique du groupe Halcrow a demandé à Leica Geosystems des certificats d’étalonnage d’une précision submillimétrique.

Avec plus de 220 employés dans le monde, la divi-sion Géomatique du groupe Halcrow est un cabinet de conseil prépondérant, spécialisé dans une gran-de diversité d’activités, des cartes topographiques et d’hydrographie côtière à l’analyse et l’assistance informatique SIG (système d'information géographi-que). La technologie de pointe est au cœur des acti-vités de Halcrow, des stations totales d’une précision

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submillimétrique et des scanners laser terrestres aux outils géotechniques comme les capteurs d’inclinai-son et de verticalité.

Un récent projet d’étude de déformation sur le Bar-rage de la Tamise et les portes solidaires de ce bar-rage exigeait la plus grande précision. C’est pour-quoi Halcrow a demandé des certificats d’étalonnage complets pour assurer l’exactitude des mesures et la précision submillimétrique des instruments.

Des certificats pour les produits de topographieLa certification des équipements requiert un éta-lonnage dans un laboratoire national/international ayant une référence homologuée pour les télémè-tres électroniques. Leica Geosystems, en Suisse, est l’un des rares laboratoires accrédité pour les mesu-res d’angles et de distances. Un certain nombre de certificats peuvent être fournis avec les équipements neufs lors de l’achat initial, par exemple, les stations totales, les niveaux numériques et les capteurs GPS, ou pour les instruments d’occasion achetés dans les centres de service agréés de Leica Geosystems.

Étalonnage des instruments Halcrow Pour que la station totale Leica TCA1800 soit entière-ment certifiée, Halcrow l’a déposée au siège britanni-que de Leica Geosystems, à Milton Keynes, avec tous ses accessoires (prismes et embases). L’instrument a ensuite été enregistré dans le centre de service et préparé à être expédié en Suisse. En arrivant au labo-ratoire d’étalonnage en Suisse, la station totale Leica TCA1800 a fait l’objet une vérification initiale pour la préparer à l’étalonnage.

Le Leica TCA1800 a ensuite subi les tests d’étalon-nage suivants :

Mesure et définition de la linéarité et de la correc-tion de l’origine pour une mesure de distance.Test de la référence du télémètre électronique afin de fixer la déviation standard d’une mesure de dis-tance et pour vérifier la correction de l’origine.Un laboratoire de mesure de fréquences pour déterminer les paramètres du télémètre électroni-que à diverses températures.Un laboratoire de mesure d’angles pour détermi-ner la déviation standard des mesures angulaires (verticales et horizontales).

Les colonnes de référence pour télémètres électro-niques se situent sur les rives du Rhin, près de Heer-brugg, constituées de pierres et de rochers. Les fon-dations des colonnes sont scellées par du béton dans le sol et le reste de la partie en béton, en surface, est isolée par un tube en plastique afin de la protéger de la chaleur produite par l’exposition directe au Soleil. Bien que la référence soit longue de plus de 3000 m, la plage d’étalonnage habituelle est de 500 m, avec une combinaison de 21 mesures de distance. Des étalonnages sur une plus grande distance (intervalles de 1000, 2000 et 3000 m) peuvent être effectués sur demande.

Lors de la construction de la base de référence, une grande attention a été portée à la distribution des intervalles de distance par rapport à la longueur d’onde des télémètres électroniques afin de détecter les éventuelles erreurs de cycles. Cette disposition était nécessaire pour les premiers modèles de télé-mètres électroniques mais pour les modèles récents, comme dans la Leica TCA1800, les erreurs de cycle peuvent être prises en charge de manière matérielle et/ou logicielle.

La référence pour les télémètres électroniques

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Erreur d’échelleChaque erreur d’échelle du Leica TCA1800 a été déter-minée par étalonnage de fréquences. Pour obtenir une image à long terme du comportement des dis-tances par rapport à la référence, nous mesurons les distances dites « nominales » à l’aide d’un mékomètre et d’une station totale Leica TC2003. La précision des résultats et les résultats eux-mêmes sont identiques. En effet, le temps de mesure du mékomètre est plus long et l’atmosphère peut changer, contrairement à la Leica TC2003 qui a un temps de mesure très court, ce qui minimise toute déviation atmosphérique. La distance mesurée par la Leica TC2003 est donc moins affectée que celle du mékomètre.

Corrections atmosphériquesL’une des phases critiques de l’étalonnage est l’appli-cation de corrections atmosphériques aux mesures de la Leica TCA1800. Ces paramètres ont été mesurés au niveau de la station de l’instrument et de la référence pour chaque instrument, puis les corrections atmos-phériques ont été appliquées à chaque distance.

Détermination de la précision angulaireLa détermination de la précision de la mesure angu-laire d’une station totale n’est pas une tâche triviale,

Les certificats d’étalonnage confirment que le pro-duit a été inspecté et stipulent explicitement la tra-çabilité par rapport aux normes nationales, les incer-titudes des mesures et la conformité des valeurs des mesures aux spécifications publiées pour le produit à l’époque de l’inspection.

Leica Geosystems propose quatre niveaux de certifi-cation différents.

Pour obtenir le plus haut niveau de certification, le Certificat d’étalonnage, une accréditation nationa-le du laboratoire d’étalonnage conforme aux régle-mentations de la coopération internationale pour l’accréditation des laboratoires (ILAC) et la norme

Certification Leica Geosystems

surtout lorsque les résultats doivent être complè-tement vierges de toute influence des conditions atmosphériques. Pour surmonter les déficiences des méthodes manuelles de détermination de la préci-sion, Leica Geosystems a inventé l’unique machine TPM (voir la photo en page de droite) qui en est à sa seconde génération. Le TPM-2 a une précision 1σ de 0,058" pour les angles horizontaux et 0,091" pour les angles verticaux. Seule cette précision permet de fournir des certificats d’étalonnage pour les stations totales avec une précision inférieure à 0,5" et 1" (par exemple, pour les instruments Leica TCA1800 et Leica TCA2003). À l’heure actuelle, Leica Geosystems AG est le seul fabricant au monde à posséder un laboratoire d’étalonnage accrédité pour les distances et les angles.

RésuméAprès l’étalonnage, la station totale Leica TCA1800 s’est avérée conforme aux tolérances requises de 1" pour les angles et 1 mm pour la distance et un certi-ficat d’étalonnage complet a été délivré.

L’instrument certifié a été retourné directement à Halcrow et a ensuite été utilisé en toute confiance pour les projets d’auscultation de précision et d’in-

ISO/CEI 17025 est requise. Elle permet d’obtenir un certificat internationalement reconnu et une traça-bilité directe des résultats par rapport aux normes nationales.Le certificat « M » d’inspection par le producteur s’appuie sur les normes définies par le fabricant et est conforme aux exigences de « contrôle et de surveillance des dispositifs de mesure » de la norme ISO 9001:2000. Les résultats des tests annoncés sont traçables par rapport aux normes nationales ou aux procédures reconnues au niveau national.Le certificat « O » délivré par le constructeur s’ap-puie sur les procédures qu’il a définies et confirme que chaque produit a été inspecté et que les spé-

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« La Leica TCA1800 est une station totale très robuste mais assez polyvalente pour effectuer l’implantation et une auscultation précise en une journée. Plusieurs de nos clients spécialisés dans les structures insistent sur l’importance de la traçabilité de l’accréditation UKAS pour l’étalonnage. Celle-ci requiert un étalonnage des télémètres électroniques sur toute la référence. Ceci est particu-lièrement important pour l’observation de longues références sur l’eau (comme le barrage sur la Tamise) et permet d’avoir confiance en la reproductibilité et la précision des références mesurées. »

Chris Hall MRICS, Chef de Projet, Groupe Halcrow

génierie de Halcrow, y compris ceux qui concernent le barrage sur la Tamise. À propos des auteurs :Chris Hall est Chef de projet chez Halcrow Geoma-tics, Mark Burbridge est Directeur de l’équipe des réseaux GNSS et d’assistance technique chez Leica Geosystems.

cifications annoncées sont respectées au moment de l’inspection.Le certificat d’entretien est remis par les centres de service agréés par Leica Geosystems, en combinai-son avec une réparation ou une opération de main-tenance afin de confirmer que chaque instrument a été inspecté et que les spécifications annoncées ont été respectées.

Halcrow Group Ltd.Considéré comme l’un des principaux bureaux de conseil du Royaume-Uni, le Groupe Halcrow (cœurs de métier : transport, eau et énergie, maritime et propriété) emploie plus de 7000 personnes et génè-re un chiffre d’affaire de plus de 330 millions de livres sterling. Halcrow est présent dans le monde entier et fournit des services depuis 26 bureaux au Royaume-Uni et 59 autres installations dans le reste du monde. La division Spatiale travaille avec ses clients pour fournir des solutions géospatiales sur mesure dans le domaine de l’acquisition, de la gestion, de l’analyse, de l’intégration et de la visualisation des données. Pour en savoir plus : www.halcrow.com

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BMW : la conduite plus sûre grâce au GNSS par Katrin Vogel et Carsten Wolter

La section Recherche et Technologie du groupe BMW travaille à la mise au point des systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) de demain, dans le cadre de son concept ConnectedDrive (www.connected-drive.com). Le système Leica GPS1200 s’est révélé un capteur de référence fiable pour ce travail.

Les systèmes avancés d’aide à la conduite assistent le conducteur, le mettent en garde si nécessaire ou atténuent ou évitent les éventuelles situations dan-gereuses. Par exemple, les systèmes avancés d’aide à la conduite actuels du marché comprennent le régu-lateur de vitesse actif avec fonction « stop & go »,

la fonction d’avertissement de sortie de voie, la vision nocturne, le système d'aide au stationnement PDC et les phares adaptatifs.

Des systèmes avancés d’aide à la conduite basés sur des systèmes de perceptionCes systèmes fonctionnent grâce à des détecteurs intégrés au véhicule comme un radar ou des capteurs à ultrasons, des scanners laser ou des caméras ther-miques. Les objets qui se trouvent dans l’environne-ment du véhicule et pertinents pour les différents systèmes d’aide à la conduite sont détectés et suivis à partir des données du détecteur grâce à des algo-rithmes complexes. La section Recherche et Techno-logie du groupe BMW explore de nouvelles fonctions et évalue leur faisabilité. Suivant la fonction envisa-

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gée, le système de perception environnementale doit remplir les critères minimaux de fiabilité, de solidité et de précision pour la localisation des objets. Les déviations des données sur l’objet calculées à partir des données du détecteur et la « réalité du terrain », c'est-à-dire les données de référence, sont utilisées pour déterminer la qualité effective des données de l’objet. Ces données de référence doivent être dans un ordre de grandeur plus serré que les données éva-luées. Par conséquent, la localisation doit avoir une précision centimétrique.

Acquisition des données de référence avec le Leica GPS1200Trois récepteurs Leica GX1230 GG sont actuellement utilisés pour capturer les trajectoires de référence des piétons. Cette procédure garantit l’obtention de la précision RTK requise et le respect des exigen-ces pour le calcul de position. Le système recons-titue des scénarios classiques de circulation entre les véhicules et les piétons. Les piétons transportent le système dans un sac à dos ou sur des ceintures SIG. Les données de position s’affichent sous forme de points automatiques, traités à une fréquence de 20 Hz. La position de référence du véhicule et son orientation sont calculées par un système GPS/iner-tiel et stockées avec les données du capteur embar-qué dans le véhicule. La position relative du piéton par rapport au système de coordonnées du véhicule est calculée à partir des positions de référence des

La méthode d’acquisition des données de référence utilisée dans la section Recherche et Technologie de BMW a déjà été utilisée avec succès à plusieurs reprises, par exemple à des fins d’évaluation dans des sous-projets de PReVENT, le projet principal du 6ème programme cadre de l’UE pour la sécurité active (www.prevent-ip.org) et dans d’autres projets

Une méthode reconnue

objets « véhicule » et « piéton » et l’orientation de référence du véhicule.

En utilisant les systèmes GNSS actuels (GPS et GLO-NASS), un grand nombre de satellites sont visibles même en environnement urbain, entouré d’immeu-bles. L’utilisation du système topographique RTK-GNSS de Leica Geosystems permet d’afficher les données de référence la nuit et en conditions météo-rologiques défavorables. Ainsi, les détecteurs inté-grés au véhicule peuvent être testés efficacement dans diverses conditions environnementales. Les positions de référence des piétons sont disponibles même s’ils sont hors de portée du système de détec-tion embarqué dans le véhicule. Le Leica GPS1200 possède une gamme complète d’utilisations possi-bles compatibles avec d’autres applications de la sec-tion Recherche et Technologie du groupe BMW. Ces applications incluent un repérage précis des objets, la reconstitution de scénarios particuliers et la créa-tion sur site de systèmes de coordonnées locaux. Les fonctions du Leica GPS1200 contribuent considéra-blement à la réduction du travail impliqué dans diver-ses tâches de localisation, dans le développement des systèmes d’aide.

À propos des auteurs :Katrin Vogel travaille pour la section Recherche et Technologie de BMW ; Carsten Wolter est employé chez Leica Geosystems Vertriebs GmbH Allemagne.

de recherche. Vous trouverez plus de détails dans l’article « High-Accuracy Reference Data Acquisition for Evaluation of Active Safety Systems by Means of a RTK-GNSS Surveying System » publié dans le congrès pour des « Intelligent Transport Systems and Services » Europe 2007.

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Carte (source Google Maps) du déploiement du

réseau Orphéon.

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par Hélène Leplomb

Géodata Diffusion étend son réseaux de sta-tions permanentes en investissant dans 100 stations supplémentaires et 140 licences logi-cielles de Leica Geosystems.

Après une année de tests et une année d’opéra-tions sur un réseau de 10 stations, la société fran-çaise Géodata Diffusion étend en 2006 son réseau « Orphéon » en investissant dans 50 stations per-manentes GNSS. La société choisit alors Leica Geosystems pour la qualité reconnue de son offre tant matérielle que logicielle mais aussi pour son expérience en matière de réseau. En effet, Leica Geosystems est alors le premier constructeur à pro-poser la technologie MAC (Master Auxialiary Concept) qui implémente le standard MAX en matière de cor-rections réseau GNSS. Ce standard, adopté par la commission internationale RTCM en mai 2006 (Radio Technical Commission for Maritime services) permet

de définir clairement à travers une norme la nature des traitements à réaliser côté réseau, tout en recen-trant le calcul de la solution de positionnement sur le mobile GNSS. Géodata Diffusion prend ainsi une longueur d’avance avec cette technologie.

Le logiciel Leica SpiderNet a également contribué à ce choix. Reconnu pour sa fiabilité, sa stabilité et sa simplicité d’utilisation, ce logiciel permet de contrôler la stabilité des stations permanentes, de les main-tenir et de diffuser les corrections du réseau. Mars 2008, Géodata Diffusion renouvelle sa confiance en Leica Geosystems en investissant dans 100 sta-tions supplémentaires et 140 licences logicielles pour couvrir à court terme l’ensemble du territoire métro-politain avec près de 200 stations opérées. « Avec les logiciels Leica SpiderNET, Leica GNSS QC et Leica SpiderWEB couplés aux capteurs Leica GRX1200 Pro GG, nous bénéficions aujourd’hui d’une solution sta-ble, conviviale et ouverte à tous les récepteurs mobi-les du marchés de par l’utilisation de la norme MAX utilisée pour calculer nos corrections réseau, aussi bien pour les satellites GPS que Glonass. Par ailleurs, la qualité du support et l’écoute apportée par les équipes techniques de Leica Geosystems nous per-mettent de garantir un taux de disponibilité de notre service de plus de 99% et de faire évoluer notre solu-tion afin de toujours répondre aux attentes du mar-ché. Tous ces facteurs conjugués sont sans aucun doute à la base de la satisfaction que nos clients nous témoignent quotidiennement » affirme Romain Legros, directeur de Géodata Diffusion.

Leica Geosystems assure à Géodata Diffu-sion un investissement sûr dans le temps.La pérennité d’un réseau réside notamment dans sa compatibilité GNSS c'est-à-dire avec les signaux des satellites américains « GPS », russes « Glonass » et les futurs signaux des constellations européenne « Galileo » et chinoise « Compass » sans changement de capteur ni de logiciel. En choisissant les stations Leica GRX1200pro compatibles GNSS, Géodata Dif-fusion réalise un investissement technologique sûr dans le temps.

Le réseau Orphéon s’agrandit

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par Hélène Leplomb

En 1934, la Compagnie Nationale du Rhône (CNR) a reçu une concession de l’État français lui per-mettant d’exploiter le Rhône. Plus de 70 ans plus tard, elle est devenue le seul producteur homologué « Energie renouvelable » en France. Elle exploite 19 barrages et installations hydroé-lectriques. Outre ses activités strictement com-merciales, la CNR est également responsable du contrôle du développement du lit de la rivière et du canal navigable. Pour ce faire, plus de 400 km de fleuve sont sondés et mesurés chaque année. L’analyse consécutive permet de déter-miner les déplacements du lit du Rhône afin de localiser les zones de remblayage éventuelles.

Pour le renouvellement de son équipement, la CNR a choisi le Leica GPS1200 pour son exper-tise des levés et sa polyvalence.

Outre ses activités de production d’énergie renouve-lable, la CNR, en tant que gardien du Rhône, garan-tit la sécurité des résidents par sa double mission : s’assurer que son développement n’augmente pas le débit de crue et minimiser ses effets. Informer tous les départements affectés par les crues : le Service d'Annonce des Crues, le service de la Protection Civi-le et le Service de la Navigation.

La polyvalence grâce au Leica System 1200Pour prédire l’accumulation d’eau de crue, la CNR ausculte régulièrement plus de 400 km du lit et des

Contrôle et surveillance sur le Rhône par la CNR

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En 1934, la Compagnie Nationale du Rhône a reçu de l’état français la mission de développer et d’exploiter le Rhône pour la production d’électricité, la navigati-on et l’agriculture. La compagnie gère : 19 barrages, 19 réacteurs hydroélectriques et 14 écluses entre la Suisse et la mer Méditerranée. Depuis 2002, les productions de la CNR sont certifiées par le label TÜV EE-02 (énergie renouvelable) qui garantit que l’énergie est produite sans système de pompage. C’est le seul opérateur français dont la production totale est certifiée 100 % énergie renouvelable.

Compagnie Nationale du Rhône (CNR) – partie prenante et gardien du Rhône

rives du Rhônes. Quatre directions régionales sont installées sur le Rhône pour ce contrôle bathymétri-que (subaquatique) et topographique. Chaque direc-tion est responsable d’environ 200 kilomètres de rives du Rhône.

En 2007, la compagnie a commencé le renouvelle-ment de ses équipements en axant son choix sur une solution capable de répondre à ses besoins topo-graphiques et bathymétriques. En effet, la CNR est organisée en équipes de « topographie » et de « bathymétrie ». L’utilisation de son futur équipement dans ces deux centres permettrait une utilisation polyvalente de son parc et la possibilité de renforcer la capacité des équipes ou des agences selon l’inten-sité de leur travail.

Leica Geosystems (reconnue pour son expertise topographique) commercialise des solutions qui cor-respondent aussi bien à la topographie qu’à la bathy-métrie, en particulier en raison de la fiabilité et de l’étanchéité de ses équipements (IP67). C’est pour-quoi le Leica System 1200, composé de récepteurs GNSS (Leica GPS1200) et de stations totales (Leica TPS1200), a été choisi pour le renouvellement du parc des agences de la CNR.

L’auscultation de la rivière se fait en trois étapes :L’équipement de topographie est utilisé pour aus-culter les rives afin d’établir une vue de dessus.Ensuite, l’équipement bathymétrique utilise les données topographiques comme base pour sonder le fleuve et effectuer des profils transversaux.

Une fois que le Rhône est ainsi cartographié, les données collectées dans le sens de la longueur et les profils transversaux sont envoyées au siège, à Lyon. Là, des simulations permettent de détecter les zones de risques afin de réaliser les opérations d’entretien.

Levés topographiques des rivesLa Compagnie Nationale du Rhône effectue régu-lièrement des relevés topographiques des berges du Rhône pour établir ou contrôler la position des berges du Rhône et des profils en travers à lever (vue en plan) qui définissent le modèle à suivre pour ensuite sonder le fleuve. Ce levé est réalisé avec un couple de Leica GPS1200 et une station totale Leica TPS1200. L’avantage observé par les utilisateurs de la CNR est que le Leica GPS1200 et la Leica TPS1200 ont la même interface utilisateur et le même format de données. Par conséquent, une tâche effectuée en premier lieu par GPS (surface ouverte, bonne visibi-lité des satellites…) peut être terminée en travaillant avec la station totale : il suffit de transférer la carte Compact Flash qui contient les données GPS dans la station totale. Un très grand gain de temps appré-cié tant au moment de la formation qu’à l’utilisation quotidienne.

Les données de localisation des rives collectées de cette manière sont transférées dans le logiciel créé par la CNR pour créer ou modifier le système de réfé-rence sur le terrain. Ce système de référence est ensuite chargé dans l’ordinateur à bord du bateau de la compagnie.

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Sondage bathymétrique du lit du fleuveL’équipe de bathymétrie prend ensuite le relais sur le fleuve. Son objectif : créer des profils transversaux, c’est-à-dire sonder la rivière dans le sens de la lar-geur. L’échosondeur émet un faisceau ultrasonique qui mesure la profondeur de l’eau. Par conséquent, à mesure que le bateau traverse le fleuve de part en part, l’échosondeur reçoit une image exacte des profondeurs du fleuve.

L’échosondeur permet d’obtenir une mesure de la profondeur de l’eau mais ne localise pas les points dans l’espace. C’est pourquoi un Leca GPS1200 est installé sur le toit du bateau et connecté au logiciel de bathymétrie. Un second Leica GPS1200 reste sur la rive comme référence. Il communique avec le Leica GPS1200 embarqué par radio. Les deux instruments échangent des corrections pour que la position du bateau soit donnée avec une précision quasi centi-métrique.

Dans les zones très couvertes, comme les Gorges de la Balme ou la retenue de Génissiat, l’option GLO-NASS fait la différence. Jusqu’à présent, les instru-ments recevaient uniquement les données des satel-lites américains, appelés GPS. Depuis 2006, le Leica GPS1200 reçoit également les données de la constel-lation de satellites russes, GLONASS. L’addition de tous ces satellites permet d’utiliser les constellations GLONASS et GPS, GNSS (système mondial de navi-gation par satellites), dans des environnements plus hostiles tels que les exemples ci-dessus et d’éviter les pertes de signal.

La simulation pour limiter les risques À la réception des données de l’échosondeur et du Leica GPS1200, le logiciel bathymétrique de la CNR positionne le bateau en temps réel sur la vue du dessus affichée sur l’écran situé à bord du bateau. L’opérateur peut alors effectuer la localisation par rapport aux marqueurs à partir desquels le sondage doit commencer. La position du bateau donnée en temps réel par GNSS permet au batelier de suivre la trajectoire théorique du profil transversal posté sur l’écran. L’écart entre la position du bateau et la posi-tion théorique est affiché en temps réel.

Les données topographiques et bathymétriques col-lectées dans le logiciel sont transférées au bureau de Lyon où toutes les informations sur le fleuve sont regroupées. Au siège, des simulations sont effec-tuées sur des modèles mathématiques afin de pré-dire tout risque de modification des niveaux d’eau.

Chaque année, la CNR effectue des opérations de maintenance de cette manière : dragage de main-tenance en amont des barrages, dragage et enlève-ment des matériaux.

À propos de l’auteur :Hélène Leplomb est responsable Marketing chez Leica Geosystems France.

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par Agnes Zeiner

Dans les lacs de retenue exploités par la société autrichienne d’énergie Illwerke vkw, l’accumula-tion constante de sédiments entrave le travail de certaines de leurs divisions. C’est pourquoi il est devenu capital d’obtenir des informations exactes sur la quantité et la composition de ces sédiments. Grâce à un échosondeur, un Leica GPS500 et Leica MobilMatrix, l’équipe de topo-graphie est parvenue à « toucher le fond » du problème des lacs de retenue.

Illwerke vkw fournit de l’énergie à environ 180 000 clients, ce qui fait d’eux le plus grand fournisseur de l’état fédéral de Vorarlberg, à l’ouest de l’Autriche. La société possède également une quinzaine de lacs de retenue de diverses tailles, de simples bassins aux grands lacs de montagne. « Le dépôt de sédiments dans ces lacs de retenue limite considérablement la

production électrique et met en danger notre via-bilité économique », explique Marce Ess, ingénieur diplômé et chef de l’équipe topographique.

Les sédiments réduisent le volume disponible pour stocker l’eau : plus il y a de dépôt dans un lac de retenue, moins ce dernier peut retenir d’eau, ce qui réduit le volume d’eau disponible pour la production d’électricité. Les spécialistes de la société extraient régulièrement les sédiments des lacs mais il est capi-tal de connaître précisément la quantité, l’étendue et les propriétés des sédiments par avance.

Pour une acquisition exacte des données sur les dépôts de sédiments, la société a investi dans un système d’échosondage et de mesures compo-sé d’un échosondeur Simrad EQ44, d’un capteur Leica GPS500 et d’un ordinateur portable CF18 Panasonic contenant les logiciels ArcGIS et Leica MobileMatriX. Les lacs de retenue appartenant à

Toucher le fond des lacs de retenue

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Illwerke vkw sont auscultés régulièrement : dans cha-que lac, des dizaines de milliers de points subaqua-tiques sont levés, visualisés et évalués avec ArcGIS, ce qui permet de calculer le volume des sédiments déposés. L’emplacement des sédiments s’affiche de

manière graphique sur un plan général et une courbe de masse est calculée, ce qui permet de dériver le volume d’eau utile.

Marco Ess explique le fonctionnement de l’équipe-ment : « Grâce à la synchronisation constante entre le logiciel Leica MobileMatriX, l’échosondeur et le Leica GPS500, les mesures de profondeur de l’écho-sondeur sont reliées à des coordonnées de posi-tion du capteur GPS et s’affichent en temps réel. De plus, l’heure et la qualité de la localisation sont enregistrées. Cette fonction permet non seulement un séquençage intelligent des autres mesures mais également un gain de temps considérable pour l’équipe d’auscultation car il n’est plus nécessaire de lever à nouveau les zones manquantes. Les arêtes du terrain d’origine ou les autres zones importan-tes pour les mesures peuvent s’afficher avec Leica MobileMatriX. »

« Les points levés s’affichent en temps réel dans Leica MobileMatriX, ce qui permet un séquençage intelligent des levés et dispense de nouveaux levés coûteux. Notre équipe gagne un temps considér-able et les données acquises sont exactes. »

Marco Ess, ingénieur diplômé et chef de l’équipe topographique, Ilwerke vkw

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Suivi d'une régate de voiliers par GNSS

par Matej Supej et Gregor Bilban

Matej Supej et Gregor Bilban ont installé un sys-tème GNSS pour pouvoir diffuser une course entre deux voiliers en direct et en mode inte-ractif sur Internet pendant la Portorož Cup, en Slovénie. Ils décrivent leur projet pour le « Reporter ».

Une course, et en particulier une régate, est un évé-nement sportif passionnant. Il s’agit d’une véritable bataille entre deux voiliers qui s’opposent dans la course. Dans le cas de la classe RC 44 (le 44 pieds de Russell Coutt) des navires tout en carbone viraient de bord en permanence pour grappiller quelques centimètres et gagner la course. Le problème, pour les spectateurs, est qu’il est très difficile de voir les détails depuis la rive ou depuis des bateaux station-nés à proximité. La solution d’une diffusion télévisée standard est relativement onéreuse car il faut placer des caméras sur les bateaux, sur la rive, dans des hélicoptères pour une vue aérienne, etc., et tout doit être relié sans fil à un studio pour la retransmission en direct. En outre, même avec des plans rappro-chés, les prises de vue sont limitées lorsqu’il s’agit de visualiser et de définir quel bateau gagne lorsque les deux bateaux sont proches.

C’est pourquoi nous avons mis au point la diffusion en direct sur Internet d’une course de la classe RC44, la

Portorož Cup. Nous avions besoin d’utiliser du maté-riel très précis et sophistiqué, capable de résister à l’eau salée, aux vibrations et à des manipulations brusques. Chaque bateau et la station de référence ont été équipés d’un récepteur Leica GX1230 GG. Les récepteurs étaient fixés à la coque de chaque bateau pour les protéger des chocs mécaniques. Une antenne GPS/GLONASS a été fixée sous une coque en plastique (pratiquement la seule partie du bateau qui n’était pas en fibre de carbone car ce matériau blo-que partiellement les signaux GPS/GLONASS). Cette fixation de l’antenne a également été choisie pour ne pas gêner l’équipage pendant les courses.

Même si cette fixation réduisait le signal satellite, sur-tout lors des fortes inclinaisons du bateau et quand les voiles en carbone couvraient le signal GPS, les levés étaient quand même réussis. Pour garantir une précision et une cohérence maximale dans ces condi-tions difficiles, tous les capteurs GNSS recevaient des corrections RTK par modems radio Satelline. Une station de référence a été installée directement sur le toit de la réception de la Marina de Portorož à l’aide d’une Leica SmartRover.

D’autres capteurs se trouvaient également à bord des bateaux en course. Un ordinateur collectait tous les détails de la vitesse et de la direction du vent aux vitesses de la course en passant par l’inclinaison des bateaux. Toutes ces informations étaient char-

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gées dans un récepteur Leica GX1230 par câble. Tou-tes les données, y compris les positions levées par notre système GNSS étaient transmises toutes les secondes par un modem GSM au serveur central sous forme de messages NMEA. Un Leica GS20 levait la position des bouées pendant la course. Les positions étaient également envoyées au serveur central afin de déterminer la configuration numérique du site.

Le serveur central synchronisait les données des dif-férents bateaux et recalculait la position et les autres données provenant des capteurs de manière plus compacte et mieux structurée. Les données étaient ensuite distribuées par Internet à toutes les applica-tions clientes installées sur des ordinateurs distants. L’application cliente vérifiait d’abord les données reçues à la recherche d’éventuelles erreurs, puis elle les affichait sur un écran d’ordinateur pour que le spectateur obtienne une interaction virtuelle avec la course. D’abord une animation en 3D des bateaux et de la course, ensuite une vue du dessus avec les trajectoires, la vitesse et la direction des bateaux et du vent.

Le suivi des bateaux ne requiert probablement pas des récepteurs de qualité topographique mais elle a prouvé que l’utilisation de matériel de grande qualité et précision comme le Leica System 1200 GNSS paye, non seulement en termes de fonctionnalité mais éga-lement au niveau de la précision et des performances de poursuite dans les pires conditions possibles. Les bateaux viraient de bord très rapidement et dans des courbes très serrées alors que la distance entre eux était souvent inférieure à 1 mètre. Dans ce cas, des mesures imprécises auraient entraîné un chevauche-ment des bateaux sur l’animation. Le Leica GX1230 GG a été utilisé comme roue centrale qui captait les satellites, recevait les corrections RTK et les données des autres capteurs et acheminait toutes ces don-nées via un serveur GSM. À propos des auteurs :Matej Supej (Ph.D.) est professeur assistant à l’uni-versité de Ljubljana, Faculté des sports, département de Biomécanique. Sa recherche est concentrée sur les mesures et les analyses mécaniques et biologiques les plus précises dans le sport de haut niveau.Gregor Bilban est responsable de l’assistance techni-que pour les instruments de haut-niveau chez Geo-servis, d.o.o., distributeur et atelier de maintenance agréé de Leica Geosystems pour la Slovénie.

Lors de la Portorož Cup, les spectateurs pouvaient interagir avec la diffusion en direct car ils pouvaient naviguer entre les angles, zoomer et dé-zoomer, etc. sur l’animation en 3D de la course et des bateaux. Ils pouvaient également surveiller en temps réel la vites-se des bateaux, de la course et du vent, la direction du vent et l’inclinaison des bateaux. Cette technique montrait de manière indiscutable qui avait l’avantage et qui avait la meilleure position, momentanément et/ou pendant toute la course.

La différence entre la diffusion télévisée et la trans-mission sur Internet est que dans le dernier cas, le spectateur voit l’animation et plusieurs paramètres importants. Autre avantage, l’interaction active avec la diffusion télévisée permet au spectateur de choisir la vue et l’angle et de zoomer et dé-zoomer. Ainsi, le spectateur peut visualiser les tactiques des différen-tes équipes.

Animation détaillée en 3D

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Aider l’association Malaika Kidspar Enver Celik

L’épidémie de SIDA a ravagé l’Afrique et a des conséquences désastreuses. L’un des pays les plus touchés est la Tanzanie. Jusqu’à pré-sent, l’épidémie a fait plus de 2 millions d’or-phelins. La fondation hollandaise Malaika Kids s’occupe de ces orphelins. Avec l’aide de Leica Geosystems.

L’objectif de Malaika Kids est de faire grandir l’es-poir et un avenir pour autant d’orphelins Tanzaniens que possible. L’organisme de secours a été fondé par Ted Koch et sa femme Tanzanienne, Jamilla, il y a trois ans. « Ma belle-mère aidait les orphelins depuis plus de 20 ans en leur donnant de la nourriture et en accueillant les plus vulnérables dans sa propre maison. En 2003, lorsque deux de ses sœurs et son frère sont morts du SIDA, elle a accueilli leurs enfants

et n’avait donc plus de place pour d’autres enfants. C’est à ce moment là que nous avons commencé à nous occuper de cette situation de manière structu-rée, » a déclaré Ted.

Ted et Jamilla ont fondé la Fondation Malaika Kids à la Hague. En 2004, ils ont loué une maison qu’ils ont équipée comme un orphelinat à Dar Es Salaam, capitale de la Tanzanie avec une population de 2,5 millions d’habitants. Ils ont ainsi donné un abri à 18 orphelins. « La première étape a été un succès mais nous ne voulions pas nous arrêter là. Nous avons donc entamé un plan plus ambitieux, construire un village d’enfants pour accueillir 320 enfants. »

Mkuranga, le village des enfants de MalaikaVingt hectares de terrain, au sud de Dar Es Salaam, ont été achetés pour seulement 4 000 Euro avec l’aide précieuse de la « Première Dame » de Tanzanie par

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son organisation « Equal Opportunities For All -Trust Fund (EOTF) » et du commissaire local. Mais avant de pouvoir lancer la construction, il fallait cartogra-phier précisément le terrain. Deux géomètres sont venus en Tanzanie, financés par la Municipalité de La Hague. Ils sont tous deux arrivés très rapidement à la conclusion qu’il était impossible de cartographier toute cette zone dans le peu de temps imparti, à cause des nombreux arbres et sous-bois présents sur le terrain. La seule solution : faire les levés depuis le dessus. Une plateforme d’échafaudages a été éri-gée pour installer les instruments de mesure Leica Geosystems. Les géomètres ont finalement com-mencé à travailler légèrement plus tard que prévu et le terrain a été levé en détails en deux semaines.

Après modification des plans existants, la prépara-tion du chantier a pu commencer. « Au départ, nous voulions engager des entrepreneurs locaux mais lorsqu’ils ont découvert que le chantier serait financé par des fonds Européens, ils ont demandé des som-mes absurdes, » a déclaré Ted. L’équipe de « Malaika Kids » a rapidement décidé de gérer ce projet d’une manière complètement différente. Les plans du vil-lage ont encore été simplifiés en normalisant tous les produits semi-finis. Ces derniers et toutes les autres

constructions pouvaient ensuite être réalisés sur pla-ce et pour bien moins cher. Dès que tout le matériel a été disponible, un entrepreneur a été engagé pour démarrer la construction du village d’enfants.

RévolutionnaireEntre temps, les plans du village d’enfants ont été terminés et considérés comme « révolutionnaires ». En particulier, la gestion de l’eau de pluie a mis le village des Enfants de Malaika sur le devant de la scè-ne. Les constructions seront disposées de manière que toutes les gouttières se rejoignent pour collec-ter l’eau de pluie, puis cette dernière sera pompée jusqu’aux châteaux d’eau et utilisée (à la place de l’eau potable, rare) pour les douches et le lavage. Ces plans sont un défi. Ted : « Comme les gouttières de tous les bâtiments doivent se rejoindre, l’alignement des constructions est capital. Nous manquions d’un bon équipement de mesure pour ce projet en Tan-zanie. Sur les conseils explicites des géomètres de La Hague, nous avons contacté Leica Geosystems et leur avons demandé de nous sponsoriser en mettant une station totale à notre disposition. »

Pour en savoir plus : www.malaika-kids.com

Leica Geosystems et Malaika KidsLeica Geosystems n’a pas réfléchi longtemps avant d’accéder à la demande de Ted Koch et de fournir à Malaika Kids une station totale de grande qualité. Le 1er juin 2007, une station totale Leica TPS1100 (avec ses accessoires) a été présentée à Ted Koch par René E. Worms, Directeur régional Benelux. René Worms est ravi de la collaboration entre Leica Geosystems et Malaika Kids : « Nous sommes fiers d’avoir contri-bué à ce projet humanitaire et nous souhaitons à Ted Koch et Malaika Kids beaucoup de succès dans la construction du village d’enfants de Mkuranga. »

En plus de mettre une station totale à disposition, Leica Geosystems a également pris en charge les frais de formation des géomètres pour utiliser l’instru-ment. Les géomètres de la municipalité de La Hague ont à leur tour formé les autochtones qui seront ensuite embauchés pour les projets à venir.

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Des souvenirs gravés en pierrepar Agnes Zeiner

Nuremberg, la « Ville des congrès du parti Nazi », était une cible de choix pour les opé-rations de bombardements des Alliés au cours de la seconde guerre mondiale. Le quartier de la vieille ville a été détruit en 1945 et la ville entière a subi de graves dommages. L’église St Sebald, qui abrite les reliques du fondateur de la ville, a également été touchée. L’église a fina-lement retrouvé sa splendeur d’antan après sa reconstruction et peut désormais se visiter en ligne grâce à une animation en 3D. Cette restau-ration est un testament de l’engagement des

citoyens de Nuremberg et la modélisation doit beaucoup à Erwin Christofori, à son cabinet de conseils et aux scanners laser de Leica Geosys-tems.

La destruction de l’église St Sebald à la fin de la guer-re a également été une perte spirituelle significative pour les habitants de Nuremberg car elle était la dernière demeure de la dépouille du fondateur de la ville, St Sebald, mort un peu avant 1070. « Les églises des villes racontent l’histoire de leurs habitants. Elles sont l’identité de la ville et représentent sa mémoire, gravée dans la pierre. C’est aussi valable pour l’église St Sebald », explique le Père Gerhard Schorr.

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Une animation complexeLes citoyens de Nuremberg ont créé une autre trace de l’église St Sebald, non pas dans la pierre mais en bits et en octets. L’état de l’église entre 1225 et 2007 est illustré dans une animation vidéo de neuf minu-tes. Cette animation complexe a été possible grâce à l’équipe d’ingénieurs conseils Christofori & Partner, basée à Rosstal, près de Nuremberg. « L’année der-nière, le conseil de l’église St Sebald nous a demandé d’effectuer un levé en 3D de la façade externe de l’église, au laser. L’office bavarois de protection des monuments historiques a ensuite créé l’animation à partir de nos données », explique Erwin Christofori.

« Toute la façade externe a été enregistrée à l’aide d’un scanner laser Leica HDS3000 depuis 20 posi-tions différentes. Les levés obtenus ont été assem-blés en un nuage de points pour former la base de la reconstruction virtuelle réalisée ensuite par Robert Frank de l’office bavarois de protection des monu-ments historiques, avec laide de chercheurs dans le bâtiment et d’historiens. La vidéo de la reconstruc-tion montre les modifications du bâtiment de 1225 à

Extrait de la brochure de l’exposition « Église St Seblad – 50 ans de reconstruction ».

L’église St Sebald's a été construite au cours du second quart du 13ème siècle, sous forme d’une basilique à piliers de style roman avec deux chœurs. Elle était composée d’un chœur occidental, d’une nef de trois travées, d’un transept d’une travée et d’un chœur oriental avec trois absides.

Au 14ème siècle, les travées latérales ont été élargies et un grand chœur a été ajouté à l’est. La confi-guration actuelle de l’église a été terminée avec la construction des tours au 15ème siècle. Les siècles suivants ont vu de nombreuses extensions, modifi-cations, réparations, dont la plus importante fut la grande reconstruction de 1888 à 1906.

La seconde guerre mondiale a signifié la fin de l’égli-se St Sebald. Tout ce qui est resté de ce fier bâtiment était en ruine. Mais une grande partie des œuvres d’art de l’église étaient déjà à l’abri avant sa destruc-tion. Il a fallu douze ans pour la reconstruire.

L’histoire en animation

aujourd’hui à l’aide d’un nuage de points combiné à un modèle reconstitué », a déclaré Erwin Christofori. L’animation a été divulguée aux citoyens de Nurem-berg lors de l’exposition « Église St Seblad – 50 ans de reconstruction », à l’automne 2007. La base d’un plan de construction actuelDans une seconde phase, après la fin de l’exposi-tion, tout l’intérieur de l’église a été capturé et enre-gistré entièrement à l’aide d’un scanner laser Leica HDS6000 et d’un système de caméra externe. Erwin Christofori : « Les résultats du levé seront utilisés à long terme pour obtenir un plan de l’église dans son état actuel, entièrement exact en termes de forme et de détails de maçonnerie. »

Les résultats du travail, l’animation vidéo et les pho-tos produites pendant le levé, on été utilisés pour le projet « CyArk » du Réseau de Patrimoine. Ils sont visi-bles sur le site Internet du projet : www.cyark.org.

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par Andre Ribeiro, photo avec l'autorisation de AETN

La nouvelle Leica ScanStation 2, un scanner 3D de pointe pour la médecine légale permet aux enquêteurs de mesurer, modéliser et schéma-tiser les scènes de crime à distance, de maniè-re incroyablement détaillée. Elle est l’une des vedettes de la série de téléréalité de la chaîne américaine A&E, « Crime 360 ».

La série « Crime 360 » diffusée tous les jeudis à 22:00 heures sur A&E, permet aux spectateurs de suivre le déroulement de vraies enquêtes avec une technologie médicolégale de pointe incluant la Leica ScanStation 2.

La Leica ScanStation 2 effectue des millions de mesu-res 3D en quelques minutes. Cela permet de conser-ver la scène du crime exactement telle que le premier intervenant l’a trouvée, pour toujours. Longtemps après avoir effectué l’examen médicolégal et quitté la scène du crime, les enquêteurs peuvent y revenir virtuellement pour prendre des mesures supplémen-taires ou vérifier ce que les témoins peuvent avoir vu à partir de l’environnement précisément cartogra-

phié. Les données peuvent également être utilisées pour créer des pièces à conviction et des animations incontestables permettant aux jurés de comprendre facilement la disposition de la scène du crime. Cette technologie a été adoptée par des agences de main-tien de l’ordre telles que la Patrouille des Autoroutes de Californie, la Police d’Albuquerque et le Bureau du Shérif du comté de Los Angeles.

« Grâce à ‹ Crime 360 › un public plus large pourra comprendre la valeur des balayages laser 3D de Leica Geosystems comme outil d’investigation pour les homicides, les incidents de tir impliquant des offi-ciers de police, les accidents de la route, et pour la prévention et la protection contre le terrorisme, » a déclaré Tony Grissim, Directeur de clientèle de la section médicolégale de Leica Geosystems. « Leica Geosystems a récemment lancé un site Internet consacré à la médecine légale et à la sécurité publi-que. La réponse de la communauté du maintien de l’ordre est spectaculaire. »

Pour en savoir plus sur l’utilisation du balayage laser 3D dans l’analyse médicolégale : www.leica-geosystems.us/forensic

Leica ScanStation 2à Hollywood

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InfosLa plus haute appréciationSon Excellence le Sheik Salman Bin Abdullah Bin Hamad Al Khalifa, Directeur du Bureau de topographie et du cadastre du Royaume de Bahreïn a rencontré M. Boguslaw Swiatkiewicz, Directeur des ventes de Leica Geosystems au Moyen-Orient. Leica Geosys-tems a livré récemment un réseau de référence per-manent (PRN pour Permanent Reference Network) dans le Royaume de Bahreïn (voir Reporter 57). Son Excellence a souligné l’importance de ce projet pour l’amélioration de l’infrastructure de topographie et de cartographie à Bahreïn. M. Naji Sabt, Directeur général de la Topographie et M. Waheed Hadi, Direc-teur général de la Direction des levés topographi-ques, ont également participé à cette réunion.

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Le pont de Jamarat sera construit avec la technologie de Leica GeosystemsLe groupe saoudien Ben Laden, principal construc-teur du Moyen-Orient, qui utilise les instruments Leica Geosystems depuis des années, est engagé pour construire un pont à plusieurs niveaux, le pont de Jamarat à La Mecque, dans le Royaume d’Arabie Saoudite. Ils utilisent les Stations Totales dernière génération, les plus avancées de Leica Geosystems, la Leica TCR1201 et la Leica TCRA1201. Le pont pour piétons joue un rôle important dans la religion musul-mane et il est emprunté par presque un million de pèlerins chaque mois.

Virtual Wrench™ gagne le prix FinOvationLe premier outil d’assistance et de diagnostic à dis-tance pour l’industrie agricole, Leica Geosystems' Virtual Wrench™ a reçu le prix FinOvation du maga-zine Farm Industry News. Le prix FinOvation récom-pense les produits les plus innovants parus dans le magazine Farm Industry News, l’année passée. Leica Geosystems a lancé deux produits récompensés, mojoRTK et le service Virtual Wrench™, en septembre dernier en Amérique du nord, ce qui a révolutionné la technologie RTK au service de l’agriculture. Pour en savoir plus : www.mojoRTK.com.

Centre d'excellence en géomatique de Houston, TexasLe « Centre d'excellence en géomatique » de Leica Geosystems est ouvert depuis fin 2007 à la grande satisfaction de la communauté topographique et d’ingénierie. Cette installation moderne et high-tech de 370 m² basée à Houston, au Texas, est consacrée à la vente, à l’assistance et à l’entretien concernant tous les produits Leica Geosystems de topographie et de scanning laser (HDS), ainsi que les réseaux de référence. Bill Beam, Directeur des ventes d’équipe-ments chez Leica Geosystems pour l’ouest des États-Unis a déclaré : « Avec ce Centre, nous avons une opportunité unique de travailler main dans la main avec les géomètres et les ingénieurs du Texas et des États voisins ».

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