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Le lundi 15 février 2010 Présentation Projet 22Périphérique à Retour d'Effort
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Présentation P2Présentation P2
Projet 22 Périphérique à retour d'effort
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Présentation P2Présentation P2
Equipe: Vincent WLOTZKO – Chef de Projet Lucile MANGIN-THRO – Responsable Financier Eloïse VEYRET – Responsable Communication Martin ANDRAUD – Responsable Technique Driss RIMI – Responsable Qualité
Clients:PIXIUM – Gilles COUTELIERLSP – Thierry BLANDET
Encadrant ENSPS:Patrick MEYRUEIS
Projet 22 – Périphérique à retour d'effort
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Présentation Présentation du sujetdu sujet
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La réalité virtuelle est caractérisée par:
La vueImages de synthèses,Images stéréoscopiques...
L'ouïeSystèmes dolby surround
Mais c'est aussi:
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Le toucher:Périphériques à retour d'effort/tactile,également appelés systèmes haptiques
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Périphérique à retour d'effort ?Système permettant à un utilisateurd'interagir avec une réalité virtuelle tout en bénéficiantd'un retour de force réel.
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Finalité de notre sujet:
Simulation de déplacement dans un environnement virtuel afin d’évaluer l’accessibilité de certaines infrastructures aux personnes handicapées.
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Travail préliminaire demandé par le client:Proposer une méthode de conception généraled'un périphérique à retour d'effort.
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PrésentationPrésentationde l'équipede l'équipe
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Lucile Mangin-ThroResponsable Financier
Eloïse VeyretResponsable Communication
Martin AndraudResponsable Technique
Driss RimiResponsable Qualité
Vincent WlotzkoChef de Projet
Patrick MeyrueisEncadrant ENSPS
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PrésentationPrésentationdu clientdu client
CLIENT(S) :
• Gilles Coutelier, gérant Pixium, responsable simulation d’éclairage 3D
• Thierry Blandet, ingénieur LSP
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PrésentationPrésentationdu clientdu client
• Création 2004, collaboration étroite avec LSP
• Spécialisation: simulation de l’éclairage et la production 3D.
PIXIUM : www.pixium.fr
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PrésentationPrésentationdu clientdu client
Outils proposés par Pixium:
• Maquettes 3D interactives temps réel• Films d'animation 3D haute définition• Panoramiques 360°• Animations vectorielles scénarisées• Dossiers multimédia interactifs
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• Eclairage 3DParis, 2009, Chapelle de la Sorbonne
http://pixium.fr/index.php?page=galerie&cat=ECLAIRAGE
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PrésentationPrésentationdu clientdu client
• Directeur : Patrick Meyrueis
• Domaine de recherche: interaction matière-photon
• Thématiques abordées: - traitement optique de l'information,- systèmes et micro systèmes photoniques pour l'instrumentation et la photonique de puissance.
Laboratoire des Systèmes Photoniques
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Domaines Domaines techniquestechniques
• Électronique analogique et numérique, mécanique
• Programmation, interfaçage graphique, techniques d'interaction «homme - machine»
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ContraintesContraintes
• Réalisme de la simulation :- mouvement correct de l’objet- prise en compte des aspects de texture transmission d’informations à vitesse élevée
• Sécurité :Que faire en cas de mauvaises manipulations?
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Deux procédés Deux procédés distinctsdistincts
Systèmes à retour de force
Système à retour tactile
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Retour d'effortRetour d'effort
Interfaçage « kinesthésique » :
• Manipulation d'un objet dans un environnement virtuel en ressentant les forces mises en jeu
• Technique la plus simple à mettre en œuvre
• Recherche abondante dans le domaine, publications nouvelles quasi quotidiennes
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Retour d’effortRetour d’effort
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Retour de textureRetour de texture
• Ressenti des formes, textures des objets virtuels manipulés
• Techniques plus complexes à mettre en œuvre
• Recherche moins avancée mais applications nombreuses
Interfaçage «tactile»
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ExemplesExemples
Système «bras robotis黕 On manipule le bout d’un bras robotisé.• Le déplacement du bras déplace l’objet dans la scène
virtuelle.
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SystèmeSystème«Gant haptique» «Gant haptique» :
• Mouvements de la main de l’utilisateur captés par le gant et retranscrits dans l’environnement virtuel.
• Forces mises en jeu et sensations tactiles directement ressenties à travers la main.
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ApplicationsApplications
Médecine : Les périphériques à retour d’effort représentent de nos jours l’un des atouts les plus importants dans le domaine médical
•Chirurgie : de tels systèmes permettent de réaliser des opérations chirurgicales minimalement invasives dont le principe général consiste à ne plus ouvrir le corps du patient. Parmi les applications dans la chirurgie on trouve :
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ApplicationsApplications
Simulateur de chirurgie •simuler l’opération de
différents organes•simuler différents cas
pathologiques rarement rencontrés dans la réalité
Chirurgie Laparoscopique : petites incisions par lesquelles le chirurgien introduit un trocart
Simulateur de chirurgie
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Rééducation Rééducation
• rééducation des membres supérieurs • simulation de gammes d’exercices
ludiques
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Rééducation Rééducation
Parmi les systèmes haptiques existant on peut citer :
• Système Kinéhaptique 3D: Structure mécanique avec ensemble moteurexerçant un effort sur une poignée parl’intermédiaire de câbles• Ping-pong :Travailler la coordination visio-motrice etl’anticipation du geste
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Robotique Robotique
•Reproduction de l’être humain dans toute sa force, délicatesse et complexité.
•Chacune des articulations et des extrémités des robots sont équipés de sondes haptiques qui relaient l'information à un ordinateur central pour le traitement et l'analyse.
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Arts et designArts et design
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Réalité virtuelleRéalité virtuelleet jeuxet jeux
• Les haptics permettent de reproduire chez l’utilisateur les mêmes sensations que dans la réalité.
• Entrainement de l’armée et la police pour des situations à haut risque.
Agent de l’US NAVY utilisant un simulateur de saut en parachute
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Travail accompliTravail accompli
• Organisation de l’équipe• Reformulation du sujet choisi• Mise en place de réunions hebdomadaires,
mails, google wave.• Première analyse bibliographique
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PlanningPlanning
22/23. 03. 2010. P3 : Présentation de projet
• Etude bibliographique achevée• Prototype 1A• Eléments nécessaires à sa réalisation :
connaissances, matériel, logiciels, infrastructures…
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PlanningPlanning
14. 04. 2010. Remise du dossier de projet
06/07. 05. 2010. P4 : Présentation finale• Présentation prototype 1A• Définition du prototype 2A• Cahier des charges• Planning comportant les étapes de
réalisation• Budget prévisionnel
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PlanningPlanning
06/07. 05. 2010. P4 : Présentation finale
• Cahier des charges détaillé• Rapport public 1A• Affiche (poster)• Liste de tâches précises à effectuer en
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