labo_ra

Haute Ecole dIngnirie et de Gestion ducanton de Vaud (HEIG-VD)

Dpartement des TechnologiesIndustrielles (TIN)

Filire Microtechniques (MI)Filire Gnie lectrique (GE)

Filire Systmes industriels (SI)

Rgulation automatique (REG)Laboratoire

Ai

iutomatisation

n s t i t u t d '

n d u s t r i e l l e

Prof. Michel ETIQUE, avril 2013,Yverdon-les-Bains

HEIG-VD Laboratoire de Rgulation automatique (REG)

v.1.9 2 MEE \labo_ra.tex8 avril 2013


Table des matires

I Gnralits sur le laboratoire de Rgulation automa-tique (REG) 5

1 Programme du laboratoire 71.1 Programme du laboratoire de rgulation automatique . . . . . . . 8

1.1.1 Semestre de printemps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.1.2 Remarques gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Rdaction des rapports et compte-rendus 92.1 Comment crire un rapport dexprience ? . . . . . . . . . . . . . 10

2.1.1 Remarques concernant la notation des rapports . . . . . . 112.1.2 Remarques diverses concernant la mthode de travail et la

rdaction des rapports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132.2 Indications concernant la rdaction dun compte rendu de laboratoire 14



Premire partie

Gnralits sur le laboratoire deRgulation automatique (REG)



Chapitre 1

Programme du laboratoire



1.1 Programme du laboratoire de rgulation au-tomatique

1.1.1 Semestre de printempsSance No Sujet

1 Identification des systmes dynamiques linaires23 1re demi-classe : Rgulation de temprature4

2me demi-classe : Asservissement de position angulaire5

1.1.2 Remarques gnrales

Les tudiants travaillent par groupes de deux ; Un rapport complet est demand sur chaque manipulation. Il doit tre remis

avant de commencer une nouvelle manipulation ; Il est indispensable de lire le protocole de la manipulation effectueravant la sance de laboratoire ;

Diverses informations telles que photos, mesures, courbes, etc concernantles manipulations se trouvent sur le site Web du laboratoire http://php.iai.heig-vd.ch/~mee//Laboratoires_regulation_aut.htm .

Il est recommand de se munir de documents tels que les notes decours et exercices de rgulation automatique.



Chapitre 2

Rdaction des rapports etcompte-rendus



2.1 Comment crire un rapport dexprience ?Afin que les rsultats dune exprience ne soient pas perdus, il est ncessaire

de terminer celle-ci par la rdaction dun rapport. Ce rapport doit tre crit demanire telle quil puisse tre compris mme par une personne non-informe.Dans ce but, il est ncessaire de bien dcrire lexprience et dexpliquer quellessont les grandeurs que lon dsire dterminer. A la suite de quoi, il faut tablirles quations liant les grandeurs que lon peut mesurer avec celles que lon dsireconnatre. Quand ces grandeurs sont enfin chiffres, il faut encore analyser cesrsultats et justifier leur validit.

Pour remplir ces objectifs, un rapport doit contenir au moins les cinq para-graphes suivants (chacun deux pouvant tre subdivis en sous-paragraphes afinde permettre une meilleure vision de lensemble de lexprience) :

1. Introduction2. Description et thorie3. Rsultats exprimentaux4. Analyse des rsultats5. Conclusions

Voyons prsent ce que chacun de ces paragraphes doit contenir :Introduction Dans ce paragraphe, le problme rsoudre est plac dans son

contexte. On prcisera brivement les grandeurs mesures, les mthodesutilises.

Description et thorie Ce paragraphe contient un bref rappel de la thoriedonne dans le protocole dexprience et fait mention de toutes les quationsncessaires pour la suite du rapport. A partir de ces relations fondamentales,il faut dvelopper tous les calculs ncessaires lobtention des rsultatsrecherchs ou ventuellement donner la rfrence du document o lon peutles retrouver.

Rsultats exprimentaux Ici seront dcrites les diffrentes mesure faites :comment, avec quels instruments, etc. On prcisera en particulier : le schmade cblage, la technique de mesure, les appareils utiliss, la frquence, lam-plitude et la forme des signaux, etc.Les rsultats de ces mesures seront donns sous forme de graphiques conte-nant toutes les indications ncessaires la comprhension immdiate deson contenu : titres, chelles, units, domaines derreurs. Si les rsultats nepeuvent tre donns sous forme de graphiques, il faut les prsenter dansun tableau comportant un titre, les units des grandeurs mesures et lesdomaines derreurs.Mme si les moyens disposition permettent dobtenir un grand nombrede graphiques, veillez nen prsenter quun minimum en slectionnantuniquement ceux qui sont reprsentatifs ou instructifs.



Analyse des rsultats Ce dernier paragraphe constitue une analyse critiqueet objective des rsultats obtenus plus haut. En particulier, on mettra envidence des effets inattendus ou intressants. On mentionnera les erreurscommises, les manires de les corriger ou les compenser ; enfin, on prciserala confiance que lon peut accorder aux mthodes employes.De plus, ce paragraphe est celui o lon doit laisser libre cours son ima-gination. Il contiendra des propositions damlioration, de correction ainsique des questions concernant des points peu clairs.

Conclusions La conclusion doit tre brve, prcise et ne pas rpter ce qui at dit prcdemment. Dites en une ou deux phrases ce qui caractriselexprience, justifiez votre apprciation. Prcisez lintrt et les extensionspossibles.Llaboration dun rapport nest jamais une tche facile. Elle requiert tou-jours un minimum de rflexion, le tri des informations disponibles et leurclassement selon une squence bien dfinie ; ce nest quensuite que la rdac-tion elle-mme peut commencer. Il faut faire preuve de bon sens, de logiquemais aussi dimagination.La mise au point dun rapport est une occasion qui vous est offerte demanifester votre personnalit et de faire savoir que vous avez quelque chose dire. Un rapport prpar avec une motivation positive est une expriencepassionnante.

2.1.1 Remarques concernant la notation des rapports

La notation dun rapport est particulirement difficile et subjective car elledpend essentiellement du sentiment que laisse la premire lecture de celui-ciet assez peu du travail qui a t rellement fourni au laboratoire ou pour sardaction. Cest pourquoi il peut parfois y avoir un sentiment dinjustice. Il nefaut cependant pas oublier que dans la profession de lingnieur, une grande partiede la communication se fait au travers de rapports et que par consquent, le soinapport la rdaction de ceux-ci est important.

Tenant compte de ces remarques, les points attribus lors de la correctiondun rapport sont rpartis de la manire suivante :

travail minimum demand 3.5 prsentation et structure 0.3 description et thorie 0.5 travail exprimental 0.6 analyse dtaille et soigne 0.6 apport personnel 0.5

Il est vident que cette rpartition nest quun guide pour la correction et quellepeut parfois tre modifie.



Apprciation du travail effectu

Quantit de travail Essentiellement : travail au laboratoire et contenu du rap-port.

Qualit des rsultats Essentiellement : rsultats exprimentaux corrects, in-dpendamment de la qualit de la prsentation.

Rapport

Structure, prsentation Par exemple, introduction et conclusion situant le su-jet, rsumant le travail effectu, permettant davoir une ide assez prcisedu travail effectu sans lire lentier du rapport, faisant le lien avec la thorieou dautres disciplines, citant des exemples dapplications pratiques, etc).

Analyses, explications Par exemple remarques, commentaires sur telle ou tellesituation observe, point de vue critique, curiosit, etc.

Transfert de connaissances, documentation Par exemple, situation du su-jet dans son contexte, rfrence aux cours, application pratique, documen-tation des programmes, liste du matriel utilis, etc).

Gnralits

Connaissance, matrise du sujet Par exemple, comprhension de lutilit destechniques apprises et mises en uvre au laboratoire.

Apport personnel Les "plus" apports au travail, par exemple qualit rdac-tionnelle, essais complmentaires, remarques pertinentes, logiciels dvelop-ps, enthousiasme, intrt, etc.



Grille dvaluation des rapports

1 Apprciation du travail ef-fectu

Note

Quantit de travailQualit des rsultats

2 RapportStructure, prsentationAnalyses, explicationsTransfert de connaissances, documen-tation

3 GnralitsConnaissance, matrise du sujet

Note moyenne4 Apport personnel

Note finale

2.1.2 Remarques diverses concernant la mthode de travailet la rdaction des rapports

Quelques conseils dordre pratique : vitez le style tlgraphique ; profitez dapprendre travailler avec des moyens modernes de documenta-

tion (traitement de texte, logiciels de dessin et de calcul, de prsentation,etc). Cet exercice vous permettra de gagner du temps au moment de lardaction des rapports des travaux de semestre et de diplme et bien dansle cadre de votre vie professionnelle. Ceci est un conseil, mais nullement uneobligation ;

vitez tout prix de copier la structure du protocole ; introduisez convenablement le sujet, faites rfrence au cours, dautres

laboratoires, des cas pratiques ; montrez au lecteur que vous comprenez ce que vous faites, que vous avez

appris quelque chose, que vous en voyez lutilit ou linutilit . . . demandez conseil aux profs. ; placez en annexe certains graphiques et des informations telles que numro

de maquette, etc ; profitez de linfrastructure informatique de laboratoire.



2.2 Indications concernant la rdaction dun compterendu de laboratoire

On donne ci-aprs quelques indications concernant la manire de rdiger uncompte-rendu dexprience du laboratoire de rgulation automatique. La formede ces comptes-rendu est trs semblable ceux dj demands dans le cadre dulaboratoire de robotique.

Le but est de pouvoir fournir, directement la fin de la manipulation, unmini-rapport de 1-2 pages au maximum (complt par dventuelles annexes)prsentant :

le sujet, le contexte et les objectifs du travail ; les essais et mesures raliss ; les conclusions, incluant dventuelles propositions, critiques, etc.

Des annexes peuvent tres produites, contenant le cas chant des calculs, destableaux de mesures, des graphiques, des copies dcran, des listings, etc.

Dans le compte-rendu doivent figurer la date, la classe, les noms et les signa-tures des exprimentateurs, ainsi que la liste des annexes.

Bien que les informations y apparaissent sous forme condense, les quelquespages du compte-rendu doivent tre proprement et clairement prsentes, de faonquune tierce personne puisse les lire et se faire rapidement une ide du travaileffectu, des rsultats obtenus (en qualit) et peut-tre de nouveaux essais entreprendre. Des dcisions devraient pouvoir tre prises sur la base de ce rapport.

Cette forme de rapport crit a pour avantage de diminuer la quantit de travail effectuer domicile. En contre-partie, les tudiants doivent effectuer un certaintravail prparatoire et faire preuve, pendant la manipulation, defficacit, despritde synthse et montrer une certaine aptitude reprer les problmes essentiels.Cest ce type dexercice qui correspond le mieux ce qui est exig en milieuindustriel.


I Gnralits sur le laboratoire de Programme du laboratoireProgramme du laboratoire de rgulation automatiqueSemestre de printempsRemarques gnrales

Rdaction des rapports et compte-rendusComment crire un rapport d'exprience ?Remarques concernant la notation des rapportsRemarques diverses concernant la mthode de travail et la rdaction des rapports

Indications concernant la rdaction d'un compte rendu de laboratoire

labo_ra

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