la carrozzina elettronicala carrozzina elettronica · passaggi di grado bruschi ... alternativi...
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La carrozzina elettronicaLa carrozzina elettronicaLa carrozzina elettronicaLa carrozzina elettronica
Tecnologia ed applicazioneTecnologia ed applicazioneTecnologia ed applicazioneTecnologia ed applicazione
Fare le scelte giusteg
SedutaPosizione delle ruote
Seduta motrici
Fi iFinanzia-mento
C dComandoPachetto elettronico
A chi è rivolta la carrozzina elettronica?A chi è rivolta la carrozzina elettronica?
Tipi di disabilitàTipi di disabilitàN i t i t l tN i t i t l t Non esistono risposte assoluteNon esistono risposte assolute
Prescrizioni adeguate possono riguardare Prescrizioni adeguate possono riguardare t tti i ti i di di i i t l i ht tti i ti i di di i i t l i htutti i tipi di condizioni patologiche tutti i tipi di condizioni patologiche progressive e non progressiveprogressive e non progressiveL i tà d ll i i di iL i tà d ll i i di i La varietà delle opzioni di carrozzine, La varietà delle opzioni di carrozzine, pacchetti elettronici, dispositivi di input, pacchetti elettronici, dispositivi di input, sistemi di postura dinamici e integrazionesistemi di postura dinamici e integrazionesistemi di postura dinamici e integrazione sistemi di postura dinamici e integrazione con altri ausili fornisce le possibili scelte con altri ausili fornisce le possibili scelte per soddisfare tutti i bisogni, da basilari aper soddisfare tutti i bisogni, da basilari aper soddisfare tutti i bisogni, da basilari a per soddisfare tutti i bisogni, da basilari a complessicomplessi
Mobilità in carrozzina elettronica - miti
Non implica una diminuzone
ob tà ca o a e ett o ca t
pdi funzione/indipendenza Non rende una persona Non rende una persona
pigra Non impedisce ad un utente
di camminare – spingersidi camminare spingersi manualmente U i è ili Una carrozzina è un ausilio per la mobilità, non un attrezzo per l’esercizio
P ibili bl iPossibili problemiTrasporto Trasporto
Ambiente
Sicurezza
Teoria della perdita per mancato utilizzoTeoria della perdita per mancato utilizzo
Prescrivibilità Prescrivibilità
Fare le scelte giusteFare le scelte giuste
L’uso di una carrozzina elettronica è L’uso di una carrozzina elettronica è appropriato?
Supporto posturale, sedute dinamiche?
Tipo di base e posizione delle ruote di guida?guida?
Elettronica?
Fare le scelte giusteg
SedutaPosizione delle ruote
Seduta motrici
Fi iFinanzia-mento
C dComandoPachetto elettronico
Seduta dinamicaSedu a d a ca L’utente è in grado di spostare il peso L’utente è in grado di spostare il peso
t t ?t t ?autonomamente?autonomamente? L’utente è instabile in posture molto erette se L’utente è instabile in posture molto erette se
t t l ?t t l ?mantenute a lungo?mantenute a lungo? L’utente assume posizioni scorrette a causa di L’utente assume posizioni scorrette a causa di
i t bilità t l ff ti t ?i t bilità t l ff ti t ?instabilità posturale o affaticamento?instabilità posturale o affaticamento? L’utente ha rischi fisiologici in queste posture?L’utente ha rischi fisiologici in queste posture?
L’ h l h bl di h i hi dL’ h l h bl di h i hi d L’utente ha qualche problema medico che richiede L’utente ha qualche problema medico che richiede variazioni della posizione?variazioni della posizione?L’ t t i hi d i i di i iL’ t t i hi d i i di i i L’utente richiede una variazione di posizione per L’utente richiede una variazione di posizione per accedere all’ambiente o per effettuare attività di vita accedere all’ambiente o per effettuare attività di vita quotidiana?quotidiana?quotidiana?quotidiana?
B l t di iBasculamento dinamico
Modifica l’orientamento nello spazio inclinando la seduta posteriormenteposteriormente
Cambia le aree di pressione Riduce le forze di taglio Riduce le forze di taglio Mantiene gli angoli articolari delle anche e delle ginocchia Non modifica il rapporto con il sistema di postura Non modifica il rapporto con il sistema di postura Stabilizza la posizione rispetto agli scivolamenti Mantenendo la posizione invariata può risultare poco Mantenendo la posizione invariata può risultare poco
confortevole o facilitare retrazioni
Reclinazione dinamica
Modifica l’orientamento nello spazio aprendo l’angolo traModifica l orientamento nello spazio aprendo l angolo tra il sedile e lo schienale e sollevando le gambe
Cambia la grandezza e l’ubicazione delle aree di gpressione
Modifica gli angoli articolari delle anche e delle ginocchiag g g Modifica il rapporto con il sistema di postura Consente di assumere posizioni di riposo o di ‘scarico’p p Aumenta le forze di taglio e di scivolamento Richiede spazi maggiorip gg
V ti li iVerticalizzazione
Modifica l’orientamento nello spazio portando l’utente in posizione erettaC bi l di i ll i d I di i Cambia le aree di pressione alleviando I distretti maggiormente caricatiModifica gli angoli articolari di anche e ginocchia Modifica gli angoli articolari di anche e ginocchia
Migliora la respirazioneF ilit il i i t di tti Facilita il raggiungimento di oggetti
Facilita l’interazione N tt il t i di i t di t Non permette il montaggio di un sistema di postura
Seduta elevabileSeduta elevabileSeduta elevabileSeduta elevabile
Solleva il sedile senza modificare gli angoli articolari Riduce lo sforzo sulle spalle (minore necessità di elevare gli(minore necessità di elevare gli arti superiori)Migliora l’esplorazione g pdell’ambiente Può facilitare l’interazione e lla comunicazione
Fare le scelte giusteg
SedutaPosizione delle ruote
Seduta motrici
Fi iFinanzia-mento
C dComandoPachetto elettronico
Base della carrozzina elettronicaBase della carrozzina elettronicaBase della carrozzina elettronicaBase della carrozzina elettronica Quale è il livello di attività dell’utente?Quale è il livello di attività dell’utente? Quale è il livello di attività dell utente?Quale è il livello di attività dell utente?
Basso, moderato, aggressivo?Basso, moderato, aggressivo? Velocità basse o elevate?Velocità basse o elevate? Velocità basse o elevate?Velocità basse o elevate?
Quale è il sistema di trasporto previsto?Quale è il sistema di trasporto previsto?Ch ti l i di t i i ff t ?Ch ti l i di t i i ff t ? Che tipologie di terreni si affrontano?Che tipologie di terreni si affrontano? Interni, esterni o entrambi?Interni, esterni o entrambi? Superfici piane, moderate o sconnesse?Superfici piane, moderate o sconnesse? Pendenze, ostacoli?Pendenze, ostacoli?
Ci sono problemi di accessibilità?Ci sono problemi di accessibilità? Porte, limitazioni di spazio, rampe?Porte, limitazioni di spazio, rampe?
Base della carrozzina elettronicaBase della carrozzina elettronicaBase della carrozzina elettronicaBase della carrozzina elettronica Ci sono problematiche di peso dell’utente?Ci sono problematiche di peso dell’utente? Ci sono problematiche di peso dell utente?Ci sono problematiche di peso dell utente? É presente spasticità anche lieve? É presente spasticità anche lieve? Deformità scheletriche?Deformità scheletriche? Come verrà guidata la carrozzina?Come verrà guidata la carrozzina? Come verrà guidata la carrozzina? Come verrà guidata la carrozzina? Joystick? Joystick? Comandi speciali?Comandi speciali?
La condizione è progressiva?La condizione è progressiva? La condizione è progressiva? La condizione è progressiva? Che tipo di seduta è richiesta?Che tipo di seduta è richiesta?
Attività e necessità ambientaliAttività e necessità ambientaliAttività e necessità ambientaliAttività e necessità ambientali Bisogna considerare:Bisogna considerare: Tipo di telaio e resistenzaTipo di telaio e resistenza Dimensione ruoteDimensione ruote AmmortizzazioneAmmortizzazione
Attività e necessità ambientaliAttività e necessità ambientaliAttività e necessità ambientaliAttività e necessità ambientali Bisogna considerare:Bisogna considerare: Distanza massima percorsaDistanza massima percorsa Velocità massimaVelocità massima Tipo di batterieTipo di batterie
Necessità ambientaliNecessità ambientaliNecessità ambientaliNecessità ambientali Passaggi di grado bruschiPassaggi di grado bruschi
ff Rampe di furgoniRampe di furgoni Scivoli dei marciapiediScivoli dei marciapiedi Passaggi di pendenza all’indietroPassaggi di pendenza all’indietro Soglie delle porteSoglie delle porteSoglie delle porteSoglie delle porte Rampe non a normaRampe non a norma
Effetti della posizione della ruotaEffetti della posizione della ruota motrice
ManovrabilitàStabilità Stabilità
Aderenza Prestazioni
– Velocità/stabilità direzionaleVelocità/stabilità direzionale– Superamento di ostacoli
Transito su cambi di pendenza– Transito su cambi di pendenza– Attraversamento di una pendenza laterale
Trazione anteriore o posterioreTrazione anteriore o posteriore
Centro geometrico
Centro di rotazione
g
Il centro di rotazione è lontano dal centro geometrico: il raggio di rotazione è più lungo
Trazione centrale
Centro di rotazione ecentro geometricort centro geometricort
Il centro di rotazione e il centro geometrico sonoIl centro di rotazione e il centro geometrico sono vicini o coincidono: il raggio di rotazione è più corto
Effetti della posizione dellaEffetti della posizione della ruota motrice
Che cosa è più importante per l’utente? Controllo direzionale – sapere che la carrozzina
andrà nella direzione desiderata.
Confronto delle prestazioniTrazione posteriore, centrale e anterioreTrazione posteriore, centrale e anteriore
MobilitàMobilità StabilitàStabilità PendenzePendenze TrasferiTrasferi--mentimenti
ControlloControllo OstacoliOstacoli
POSTPOST
CENTCENT CENTCENT
ANTANT ANTANT
i il i iRiepilogo – trazione posteriorePro C tPro Facile per utenti inesperti
M lt li i l i i l
Contro Occupa più spazio in
manovra Molteplici soluzioni per la postura
Buone prestazioni ad alte
manovra La presenza delle ruote
piroettanti limita la posizione d ll dBuone prestazioni ad alte
velocità È stabile
delle pedane Scarsa aderenza su discese
ripide Buone prestazioni in salita Fornisce un buon controllo
di
ripide
con comandi non proporzionali
Riepilogo – trazione anterioreP CPro Più difficile per utenti
i ti
Contro Scarso controllo ad alte
l itàinesperti Buone prestazioni in discesa
B ità di
velocità Tendenza a zigzagare Scarso controllo con Buona capacità di superare
ostacoli (basculamento?) L’appoggio dei piedi può
Scarso controllo con comandi non proporzionali
Lappoggio dei piedi può essere arretrato, in modo da mantenere il ginocchio a90°
Sicura su salite molto ripide
i il i lRiepilogo – trazione centralePro ControPro Guida intuitiva Raggio di rotazione ridotto
Contro Richiede delle ruote
stabilizzatrici (6) Raggio di rotazione ridotto Design compatto
Est emamente mano abile
( ) Oscilla nei passaggi di
pendenza?ll l Estremamente manovrabile
Molto adatta a comandi alternativi
Oscilla in accelerazione o decelerazione?
I trasferimenti potrebberoalternativi I trasferimenti potrebbero risultare problematici con le ruote stabilizzatrici
Fare le scelte giusteg
SedutaPosizione delle ruote
Seduta motrici
Fi iFinanzia-mento
C dComandoPachetto elettronico
Elettronica della
carrozzina
Il processo di valutazione dell’elettronicadell elettronica Come interagirà l’utente con la Come interagirà l’utente con la gg
carrozzina elettronica?carrozzina elettronica?JoystickJoystick JoystickJoystick BaseBase AvanzatoAvanzato
Comandi SpecialiComandi Speciali Comandi SpecialiComandi Speciali ProporzionaliProporzionalipp NonNon--proporztionali proporztionali
l i C id i iElettronica - Considerazioni Flessibilità Flessibilità
– Le esigenze dell’utente, gli obiettivi e la funzione determinano i componenti
– Bisogna prescrivere per l’oggi tenendo g p p ggpresente il domani Riduzione dei costi
– Intuitività– Semplicità– Semplicità
Regolabilità Programmabilità
Che tipo di comando?Che tipo di comando?Che tipo di comando?Che tipo di comando?
Che dire dellaChe dire dellaChe dire della Che dire della
programmazione?programmazione?programmazione?programmazione?
Definizione di programmazioneDefinizione di programmazioneDefinizione di programmazioneDefinizione di programmazione
Adattare (programmare) leAdattare (programmare) le caratteristiche di guida di una carrozzina
elettronicaalle capacità e ai bisognialle capacità e ai bisogni
dell’utente in termini di comportamento di guida e prestazioni.
Programmazione Una delle cose più importanti che si può fare per ogni Una delle cose più importanti che si può fare per ogni
utente di carrozzina elettronica Una programmazione inappropriata può causare:Una programmazione inappropriata può causare:
– L’incapacità di controllare la carrozzina– Una guida pericolosaUna guida pericolosa– L’incapacità di imparare a guidare– Una mancanza di fiducia nella carrozzinaUna mancanza di fiducia nella carrozzina– Un rifiuto a utilizzare la carrozzina– Una guida inefficiente– Una guida inefficiente– L’incapacità di accedere a tutti gli ambienti
Fare le scelte giusteg
SedutaPosizione delle ruote
Seduta motrici
Fi iFinanzia-mento
C dComandoPachetto elettronico
Comandi specialiComandi specialiComandi specialiComandi speciali
Comandi specialiComandi speciali Input proporzionali o non proporzionali Possibilità di siti di accesso multipli Molte dimensioni e forme Molte dimensioni e forme Possibilità di utilizzare il sistema di controllo per:
Atti i t i di d t di i i– Attivare sistemi di seduta dinamici– Attivare funzioni ausiliarie
Possibilità di cambiare il tipo di comando Richiedono un’interfaccia addizionale tra ilRichiedono un interfaccia addizionale tra il
comando e la centralina
Attenzione alla fattibilità!Attenzione alla fattibilità!Attenzione alla fattibilità!Attenzione alla fattibilità!
I sistemi ad elevatissimo contenuto I sistemi ad elevatissimo contenuto tecnologico non sono sempre le soluzioni tecnologico non sono sempre le soluzioni
più efficienti!!!più efficienti!!!pp
Tipologie di interruttoriTipologie di interruttoriMeccanici
D d fl i ti ti ti tti ti Devono essere deflessi, tirati, premuti per essere attivati
Buddy Buttony
Wobble SwitchRibbon Switch
Plate SwitchDi S it h Mi S it h
Egg Switch
Plate SwitchDisc Switch Micro Switch
Ma come stabilire il tipo di Ma come stabilire il tipo di comando?comando?
D t tt l l t i i t li di tiliD t tt l l t i i t li di tiliDopo tutte le valutazioni posturali, di utilizzo Dopo tutte le valutazioni posturali, di utilizzo e di ambiente ( o durante?)e di ambiente ( o durante?)
Si identificano i siti di accesso plausibili che Si identificano i siti di accesso plausibili che devono avere movimenti:devono avere movimenti:
Consistenti: efficaci sempre, in ogni Consistenti: efficaci sempre, in ogni condizione di guida e di uso non legati acondizione di guida e di uso non legati acondizione di guida e di uso, non legati a condizione di guida e di uso, non legati a fattori esterni o influenzati da essi.fattori esterni o influenzati da essi.Ripetibili a l ngo non de ono affaticare oRipetibili a l ngo non de ono affaticare o Ripetibili a lungo: non devono affaticare o Ripetibili a lungo: non devono affaticare o causare rigidità/ipertoni/spasticità nel causare rigidità/ipertoni/spasticità nel l i dl i dlungo periodolungo periodo
La motivazione è uno degli strumenti più La motivazione è uno degli strumenti più ggforti per imparare qualcosaforti per imparare qualcosa
Guidare una carrozzina elettronica è unaGuidare una carrozzina elettronica è una Guidare una carrozzina elettronica è una Guidare una carrozzina elettronica è una conquista di autonomia… ogni tanto conquista di autonomia… ogni tanto bi ll t il t llbi ll t il t llbisogna allentare il controllo.bisogna allentare il controllo.
Cercate sempre prima la semplicità, le Cercate sempre prima la semplicità, le p p p ,p p p ,soluzioni complesse possono essere soluzioni complesse possono essere troppo difficili da gestiretroppo difficili da gestiretroppo difficili da gestire.troppo difficili da gestire.
Valutate non solo l’utente ma anche chi lo Valutate non solo l’utente ma anche chi lo gestisce o lo aiuta. gestisce o lo aiuta.
Veloci: il tempo di azionamento della Veloci: il tempo di azionamento della carrozzina non deve diventare una carrozzina non deve diventare una situazione frustrante per l’utente:situazione frustrante per l’utente:situazione frustrante per l utente: situazione frustrante per l utente: motivazionemotivazioneSi i d t ll tiSi i d t ll ti Sicuri: devono essere controllati Sicuri: devono essere controllati volontariamente e non ‘sporcati’ da volontariamente e non ‘sporcati’ da mobilità involontaria, o almeno gestiti in mobilità involontaria, o almeno gestiti in modo che la mobilità involontaria non modo che la mobilità involontaria non odo c e a ob tà o o ta a oodo c e a ob tà o o ta a ogeneri comandi di guida.generi comandi di guida.
Una volta trovati i siti di accessoUna volta trovati i siti di accessoUna volta trovati i siti di accessoUna volta trovati i siti di accesso
Determinare il più/ i più efficaci, e stabilire Determinare il più/ i più efficaci, e stabilire se ci sono le potenzialità per un comando se ci sono le potenzialità per un comando p pp pproporzionaleproporzionale
Se sono necessari sistemi nonSe sono necessari sistemi non Se sono necessari sistemi non Se sono necessari sistemi non proporzionali determinare il numero di proporzionali determinare il numero di interruttori attivabili e le loro locazioniinterruttori attivabili e le loro locazioni
Una volta trovati i siti di accessoUna volta trovati i siti di accessoUna volta trovati i siti di accessoUna volta trovati i siti di accesso
In caso di possibilità multiple testare le In caso di possibilità multiple testare le diverse combinazioni in modo da diverse combinazioni in modo da determinare la più efficiente per controllo, determinare la più efficiente per controllo, facilità di uso e velocità di guida (fatefacilità di uso e velocità di guida (fatefacilità di uso e velocità di guida (fate facilità di uso e velocità di guida (fate prove a tempo)prove a tempo)
Fate utilizzare il sistema prescelto Fate utilizzare il sistema prescelto all’utente in condizioni più simili possibili a all’utente in condizioni più simili possibili a p pp pquelle di utilizzo reale: una palestra di quelle di utilizzo reale: una palestra di riabilitazione non è proprio come unriabilitazione non è proprio come unriabilitazione non è proprio come un riabilitazione non è proprio come un appartamento di 40 MQ!appartamento di 40 MQ!
GrazieGrazieGrazieGrazie