ISOSTATISMEDEFINITION

•Symbolisation d’un système spatial où un objet reprend toujours la même position par rapport à un même référentiel.

•Origine du mot : ISOS : égale

STATIKOS : équilibreDu grec

STATIQUE

ISO

REPRESENTATION GRAPHIQUE

1.Pour situer une pièce dans l'espace on utilise un trièdre normalisé (NF Z 68-020).

Z+

Y+X+

0

Ce repère est composé de trois axes orthonormés ayant une origine commune en "0" définis ainsi:

OX

OY

OZ

ISOSTATISMEREPRESENTATION GRAPHIQUE

Z

X

Y

0 Tz

Z

X

Y

0

Ty

Z

X

Y

0

Tx

2. Pour chaque axe on trouve deux mouvements possibles:

LES TRANSLATIONS

LES ROTATIONSZ

X

Y

0Rx

Z

X

Y0Ry

Z

X

Y

0 Rz

ISOSTATISMEREPRESENTATION GRAPHIQUE

3. Convention de représentation

O

Z

X

Y

R T

OX

OY

OZ

1

1 1

1

11

Un objet libre dans l’espace peut se mouvoir par rapport aux 3 axes orthogonaux. Il peut effectuer 1 Rotation et 1 Translation sur chaque axe donc 6 mouvements.

Ils sont appelés les 6 degrés de liberté.

ISOSTATISMESUPPRESSION DES MOUVEMENTS, MISE EN POSITION (MIP)

La pièce est en équilibre sur l’axe Z

T R T R

OX OX

OY OY

OZ OZ

T R T R

OX OX

OY OY

OZ OZ

1 point d’appui 2 points d’appuis

4 points d’appuis : PLAN + 13 points d’appuis non alignés : PLAN

0

1

11

1

1 0

0

1

1

11

0

0

01

1

1 0

0

0

0

1

1

ISOSTATISMESUPPRESSION DES MOUVEMENTS, MISE EN POSITION (MIP)

La pièce est en équilibre sur l’axe Z

T R T R

OX OX

OY OY

OZ OZ

5 points d’appui: PLAN + LINEAIRE6 points d’appuis:

PLAN + LINEAIRE + PONCTUEL

0

0

01

0

0 0

0

0

0

00

ISOSTATISMESYNTHESE

Type de LiaisonDegrés de

liberté supprimés

Normale de repérage

Surface de référence

Représentation graphique

APPUI PLAN

APPUI LINEAIRE

APPUI PONCTUEL

3

2

1

1 2 3

4 5

6

SR 1

SR 2

CONCLUSION

Plan VERTICAL

ou FRONTAL

Plan LATERAL

ou de PROFIL

Plan HORIZONTAL

O O

O

Le système d’axe, les plans, les appuis permettent de mettre en position une pièce et déterminer les appuis nécessaires à sa mise en position (MIP). La pièce est définitivement positionnée que lorsque tous les mouvements, les degrés de liberté, sont enlevés. Avant tout usinage il restera à maintenir en position la pièce (MAP) par un système de serrage.

SR 3