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Iprocam Ninos

Christophe Courché / Flins 2016

Pour les nuls (comme moi…)

Objectifs de la journée… Matin : Quelques rappels de base et configuration d’une fraiseuse.

Après midi : CAO Ninos et préparation d’un usinage.

Avant de parler de Ninos…. « Quelques » rappels, notions

Machine-outil à commande numérique (en fraisage)

Les axes

Assurer des mouvements – Les moteurs pas à pas – L’entraînement des axes

Piloter – L’héritage du passé – L’interpolateur

Commander – Les drivers de « puissance »

Logiciels – Dessins (CAO) – Pilotage (commande de la machine) – CFAO

Machine-outil à commande numérique. (fraisage)

Une machine-outil à commande numérique (MOCN, ou simplement CN) est une machine-outil dotée d'une commande numérique.

Lorsque la commande numérique est assurée par un ordinateur, on parle parfois de machine CNC pour « computer numerical control », francisé en « commande numérique par calculateur ».

Les programmes d'usinage sont réalisés à partir d'une origine appelée « origine programme » (OP) positionnée par le programmeur.

Le programme (Ninos) commande les déplacements relatifs entre le brut et les outils dans le but de réaliser l'usinage de la pièce finale.

Les axes

Les déplacements des axes sont réalisés dans un repère orthonormé normalisé ( O , x, y, z ) basé sur la structure de la machine. L'axe z de ce repère est un axe confondu avec celui de la broche de la machine — axe de rotation de la fraise en fraisage. Le sens positif de cet axe est donné par le sens d'éloignement de l'outil par rapport à la pièce. La détermination de l'axe x entre les 2 axes restants se fait en identifiant celui qui permet le plus grand déplacement. Le sens positif de x est déterminé par le sens logique d'éloignement de l'outil par rapport à la pièce. L'axe y est déterminé à partir de x et z grâce à la règle du trièdre direct.

Assurer des mouvements

Les moteurs pas à pas.

Le moteur Pas à Pas bi-polaire hybride (aimant permanent) – Norme « Nema » – Pas angulaire (1.8°) – Nombre de pas par tour (200) – Microstepping / micropas

L’entrainement des axes

Différents type d’entrainement – Vis à billes

– Le pas – 1605 ?

– Courroies – Crémaillère – ...

Piloter

L’héritage du passé – Step/dir

– Le port parallèle…

Mais j’ai plus de port parallèle moi !?

Piloter

L’interpolateur

Un interpolateur est un système qui « convertit » des instructions en signaux pouvant piloter une machine numérique.

Les instructions sont, en général, définies dans un langage nommé Gcode. Les instructions sont envoyées à l’interpolateur par un flux de données « série » (filaire ou non), réseau (TCP/IP) ou un support mémoire local (SdCard, …).

Les signaux générés répondent au protocole « Step/Dir » vu précédemment.

L’interpolateur est généralement un système autonome dédié (µContrôlleur) qui permet de s’affranchir des limites matérielles (port parallèle) et logiciel (système d’exploitation) d’un PC.

Commander

Les drivers de puissance L’interpolateur est un système qui génère des signaux envoyés vers un ou des ensembles électroniques dont la mission est de commander les moteurs pas à pas. Ces « drivers » assurent donc la mise en rotation des moteurs pas à pas dans des conditions optimales. Ils permettent d’augmenter artificiellement le nombre de pas (rappel : un moteur pas à pas = 200 pas par tour). Il s’agit du micropas (microstepping). Les drivers actuels proposent du ½ au 1/128 de pas. Microstepping : Avantages : augmentation de la résolution (fluidité de mouvement). Inconvénients : le couple disponible est diminué (les courants sont inférieurs aux courants nominaux).

Logiciels

DAO (Dessin Assisté par Ordinateur)

Il sera courant de « dessiner » ses pièces / objets à fraiser avec un logiciel de « DAO » comme AutoCad, TurboCad, LibreCad, etc.

Le point commun entre tous ces logiciels est qu’ils peuvent « exporter » les fichiers créés dans un format nommé DXF.

Note : Ninos possède un module permettant de dessiner (2D) et d’envoyer directement le « dessin » à l’usinage (gain de temps).

Logiciels

Pilotage (commande de la machine)

Le pilotage de la machine peut être assuré : – en « direct » par un logiciel pilotant le port // d’un PC (Mach3,

LinuxCnc, …). – via un interpolateur, le PC (ou autre) n’a plus qu’à assurer la fonction

d’envoyer les lignes du programme écrit en « Gcode ».

Logiciels

CFAO

Conception et Fabrication Assistée par Ordinateur.

Le « logiciel » qui fait tout -> exemple : Ninos.

Ninos permet de dessiner (CAO), préparer les parcours d’outils, piloter la fraiseuse et bien plus encore.

Connaitre à minima sa machine

Schéma électrique

Correspondance signaux / port parallèle / carte de puissance

Le minimum « vital » (à mon avis)

Un peu de bon sens…


Schéma électrique

Avant de se lancer dans la configuration de sa machine avec Ninos, il est « conseillé » de faire le bilan « électrique » de sa machine.

Correspondance signaux / port parallèle / carte de puissance DB25(PIN) The role of the pin on driver board Notes 1 EN Enable all axis 2 STEPX X pulse signal 3 DIRX X direction signal 4 STEPY Y pulse signal 5 DIRY Y direction signal 6 STEPZ Z pulse signal 7 DIRZ Z direction signal 8 STEPA A pulse signal 9 DIRA A direction signal 10 LIMIT-1 Limit input1 11 LIMIT-2 Limit input2 12 LIMIT-3 Limit input3 13 LIMIT-4 Limit input4 14 Relay control 15 blank 16 STEPB- B pulse signal 17 DIRB- B direction signal 18-25 GND

Connaître a minima sa machine

Connaître a minima sa machine

Le minimum « vital » (à mon avis) – un bon câblage (câbles blindés / torsadés a minima) – bonnes prises / soudures – une bonne alimentation – un câble USB « à Nono » – des capteurs de position « HOME » – fins de courses (si machine puissante et ou débutant) – palpeur outil – …


Un peu de bon sens…

Piloter sa fraiseuse avec Ninos

Bilan électrique et mécanique

ça normalement c’est fait !

Interpolateurs / carte Iprocam

Présentation (rapide) du module « usinage »

Assistant de configuration – Il est ou ton Dongle ? – Détection CN – Axes – Sorties – Entrées – Rampes – Autres (touche pas à ça petit c.. !)


Interpolateurs / carte Iprocam

SpeedIt, NeoLpt, µStep5X, µStep435, Step4XCM…

Pour la présentation, j’ai sélectionné la : NeoLPT V2


Présentation (rapide) du module « usinage »


Assistant de configuration (Ctrl + F1) ou


Il est où ton Dongle Iprocam ? car c’est le moment de le brancher…


Détection CN

Piloter sa fraiseuse avec Ninos Axes


Sorties


Entrées

Piloter sa fraiseuse avec Ninos Rampes

Piloter sa fraiseuse avec Ninos Autres (touche pas à ça petit c.. !)


Ca bouge ?


Non, non… c’est pas fini !

Le « flux com » ton nouvel ami !

Ma méthode…


« La différence entre la théorie et la pratique, c’est qu’en théorie, il n’y a pas de différence entre la théorie et la pratique, mais qu’en pratique, il y en a une. »


Configuration de l’usinage – Onglet « Options »

– Origine flottante, sans butée (OP) – Origine machine, avec butées (OM)

– Capteurs « HOME » – Dégagement – Lancement – Palpage

– Limites de la machine – La config de base…

Jauges et dimensions – Les bases

Ecran principal


Configuration de l’usinage


Onglet « Options »


Limites de la machine


Jauges et dimensions


Ecran principal

CAO2D Ninos

Préférences

Brut

CAO de base

Import DXF

Parcours d’outil – Les bases mais pas que.

Rangs

Tu es gentil mais j’aimerais bien usiner un truc.. un jour !?

CAO2D Ninos

CAO2D Ninos Préférences (F7)

CAO2D Ninos Brut (F6 ou )

CAO2D Ninos CAO de base

CAO2D Ninos

Import DXF

Mise en plan

DXF R12 ( !! )

CAO2D Ninos Parcours d’outil

CAO2D Ninos Parcours d’outil : Style d’usinage

CAO2D Ninos Parcours d’outil : Paramètres

CAO2D Ninos Parcours d’outil : Pente

CAO2D Ninos Les rangs (c’est bien !)

CAO2D Ninos Un exemple (enfin…)

CAO2D Ninos

CAO2D Ninos

Préparation parcours outils

Simulations / optimisations

Usinage !

C’est déjà fini… Merci à tous.

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