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« . • ) - .
Chapitre XIV « ETUDES DES SYSTEMES
ïnPERSTÂTIQJJSS
A -
ijggg^^
simuc^
14-1 .GgMlAU ^
1°) Mgjigcion des
structures
continuas
^
ne
MSiSiffiS.
s
* dite continue si elle est formée d'éléments
rectilignes
dont les extrémités sont réunies par des noeuds rigides^
^
n
B9,eud
est ri^de lorsque les éléments qui y aboutissent forment
entre
eux des
angles constants avant
et
après
déformation«
^
ne
^tr^vée_ est un des éléments
d
f
une
structure continue limité
à deux noeuds consécutifs.
Les plus courantes
des
structures continues
-sont
les
£2HH§§.
j&oj^fe\LQSj
les
portigues.
et les
cadres.
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* ~
2 ~
2°)
Hypotlièses de
calcul
Les
charges sont situées dans
le
plan
de la
figure
Les
déformations
ont
lieu dans
ce
plan
Le seul élément de calcul considéré est le moment fléchissant.
3°) Conventions sur
lœ axes
Pour
les
poutres
continuée, le
système d'axes adopté
est le
même
qu'auz chapitres précédents.
Dans le cas
d
f
un portique
ou
d'un
cadre, il e§t nécessaire, pour les barres
verticales
9
d'adopter un système d'axe conservant le même sens de rotation
positif des moments que pour les barres
horizontales.
Donc deux cas possibles s
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- 3 -
Pour chaque application lors das tracés
du
diagramme
des
moments fléchissants
il sera nécessaire de préciser le
système
d'axes choisi de façon a
"bien
définir
ce que
l
on
ontand par "gauche" et "droite" dans le cas d'un
montant»
"
{
4-2 Foiyiules
i
de
base
j.
éguations
de
Bresse
1°)
Foriaules
genéralegL ' (Rappel
î
cf 12-1)
On ne tient compte que des moments fléchissants-
Soit
une
poutre de ligne moyenne plane
G.
G
9
et un
système d'axes
(0, x y z).
Les
équations
définissant
la
déformation générale
de
cejrfce
poutre sont
s
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_ 4
~
2°)
G
u
a8
a:
,particulier
Une
poutre
droite
C E D ,
de
longueur
1, est
avant déformation
portée
par
l'axe
Gs ; . après déformation elle occupe la position gd (c'est-à-dire
que gd est la déformée de
C E D )
On définit s Uj = Gg , U
£
= Dd , A = Ug -
U^
~>
_$*.
t et t, les tangentes en g et d , à la déformée
Par rapport à la position initiale,la rotation du noeud est caractérisée par
l
1
angle Q
, la
rotation
de la
barre
par
l'angle
i
(angle
de
l'horizontale
avec la corde de la déformée)^ i étant en général très petit, on peut le
confondre avec sa tangente i
=
~* ~ (radians). Enfin l'angle de la corde
«V
avec la tangente à la déformée est CO »
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En-une
section courante
de GB
existent
le
moment
fléchissant
H et l'effort
tranchant
T.
On
peut considérer
ce
système corne étant
la
superposition
des
deux systèmes
isostatiques suivants
;
1
~
une
poutre
sur
appuis simples
GD de
même inertie
que la
travée
GD et identiquement chargée* Une section courante de cette
poutre supporte
un
moment fléchissant
M
1
et "u n
effort tranchan.
T
« Les
charges créent
sur les
appuis
des
réactions R
f
p
et
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xt^argue^
:
J M O U S
avons note s
ÏI
:
ïloment fléchissant
^ Moment d'extrémité = action
de
l'extérieur
(du
noeud
sur la
v<
^
>w
^ ..«-—-
travée )o
^
w
° --.
r
^
rf
''
Plus loin nous utiliserons également
:
U s moment transmis
=
action de la travée sur le noeud
Entre ces différents moments existent les relations ;
«,=-K
^=-fV ( - 1 1 )
7 f c = M
6
,
m ^ - M ,
2° )
Diasrajme
âes
moments, fléchissants
f
qr^p
n r < S û
O n
a
î"
G
= R'
G
, et par superposition -R
=
R
+
M^g, +U V(>v
V
Par définition, pour un point P d
f
abscisse z le moment fléchissant sur la
travée est s \
H = IL -T
n
z
+
/QôS iloments des forces situées entre G et P
(r
(r >
par
rapport au point
P
Sur la poutre sur appuis simples il est :
M
1
« T
f
G
z
+ >
idem
cVoù
M
-
Î I
f
=
M
Q
- 2s (T
G
- T
f
Q
) (linéaire)
m
/ ^ r > n z >
,= ,, _
Q
.
n
|iH»)
„M , M '
+
M, f e )+M
D
J r ^
&
/ £
Ce
que traduit le diagramme
2
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f i - .
4-4 [
W
-1^
i
K - ( V v
s
-
4
J
°o " °
soit finalement s y j ns
f
,
0
r=f-4i
7*
hWMs M, (16)
On pose
J
.p
w
Oi_?t _ t, J
Q
— s
G
=
^
M
1
(l - z) dz
1
j e
(17)
D
= -
?
[
14
« a
dz
1 J
0
G et D sont appelés facteurs de
charges
(ou de sollicitations) respectivement
à
gauche
et à
droite. Avec cette dernière convention
on
écrit
s
° D = T -
rs-£
0 > + "
G
+ 2V
de) '
8
r
=-ï-
+
rrk
<
C
+
2 M
G
+
V
(
1 5
)
1
Telles sont les équations liant les rotations en G et en D aux moments
fléchissants en ces points.
Remaixme : on a calculé une fois pour toute les facteurs c l é sollicitations
pour différents systèmes
de
charges (cf«
tableau)^
14-5 Formules d e^ Wilson et Maney
I
Po"^^
écrire
l
1
équilibre
d
f
\m
systène,
oh
doit raisonner
sur
les
moments d'extrémités
et non sur les
moments
fléchissants.
Les formules de ¥ilson et uaney sont les réciproques des équations
(15)
1
et (lo)
1
,
écrites avec
des
moments
d'extrémités.
e i+ Gtf M G + M J ,]
x E
x ^
6
*"él[
D+M
<^
2Î
V|
X ^
x £
Par addition membre à membre on obtient :
2
8
G
+e
D
=
3i
+ S
-
(2G-D)
+2
^
d ' o ù
EL =
2 B k ( 2 0
+9 -
3i)-L£jl2
C r
U -
D Q
j)e ' ÎTQewe on oo f fen t
- M
D
= 2 E f e ( e
a
+ 2 e
] )
. 3 i ) +
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_
'
- 10
-
; ^
i
= 2 E * C e e i + ê
k
) - ( i 4 + 6 E Ï O " j " ' W
£ >
Les
M -
n'interviennent que dans le cas d'une travée chargée, les 6 E
k
i
si
l'un
des appuis subit un déplacement par
.rapport
à l'autre.
Remarque
i
Un
tableau donne^ies principaux
cas de
charge
les
moments transmis
d'encastrement
parfait. • •
14-6 théorème des
3 moments, /
^°) Obt tiqn
:
soit
une
poutre continue chargée, dont nous distinguons
deux travées reposant sur les appuis A, Ap
A -*
* '
&
"je
>.
I <
i
I*
A / , A
8
A
ïf~
Après déformation et dénivellement des appuis les deux travées
deviennent
:
Ar
"" -1
J . -—<^ C ®
23 S
A < ,
^^^AA ^<L_r-
2
A
2
. gJt-
Hypothèses de
calcul
s E = constante pour la poutre . . ^ .
I
et
Ip
constants pour chaque travée*
Par continuité la tangente à la
déformée est
la même à droite
et
à gauche
de
l'appui
Ap c'est-à-dire
s
0p1 0 2 ^
Les moments fléchissants à droite et à gauche de
l
1
appui
A 'sont égaux et
les
équations (15)
1
et
(16)
s*écrivant
î
6 2 1 =
y-rr-s
[
D
i
+ î î
i
+ 2 M
2
*\s4
• ; :
U
23
=
T"
+
S"T*i^
G
a
+
2
Ï3
2
+
^J
D'après
l'hjrpothèso w oi = Bp - »
v:
*-
eri
^
:
l.
2(i
l
+ i
l
) M 2 +
1
S
=
.
B
E
i. ^
6 E (
A, A , ,
(20)
k
1
lc
1
k
2
d k
2
k
1
fc
2
| ^
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6
23
-
*
+
ÏTÏÏ
[
S
2
+
"2
S]
•
°
D'où
2 M- II G
A
Q
_J2
+ _2
=
2
_ . 6B
à
(22)
kg k
2
k£ 1
2
En comparant
l'équation
(22) avec l'équation (2û), on constate que dans le
cas
d'un encastrement,
il
faut supposer, pour appliquer
le
théorème
des
3
moments, k, =
c?o
9
soit 1, =
0
-
11
-
Cette équation est appelée théorème^jieg; XjSSfe* "t°
u
^
es
l
es
travées de
la
poutre
ont la
même
inertie, la
relation devient
s
H, 1, +
2
H
2
(1,
* 1
2
)
M
3
l, =
-
D, 1, -
G
2
1
2
6 E I ( - )
(21)
Le
dernier terme
n'intervient
évidemment que
s'il
y a dénivellation des
appuis.
2°)
Formation
du
système
i
d '
équations
donnant
v
les moments fléchissants,
sur jes appuis d'une
poutre
continue,*
Soit par exemple
la
poutre
i
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~ 13 - ,
Système isostatique n°
1 ; le
tableau donna
S A
. L£ .
E Ï . j
.
1 2 5 0 mM
Q.
D'après (23) H. = 0 u b = --è= - 625
W
A d aN
A
^ ^
Les réactions doivent former un couple s'opposant à
O Ï K o »
d'où
R = -
R
= - fi&A - -P=125
dall
B
A 5
Système isostatique
n° 2 ;
ï =
R^
=
- 500 dall
Le tableau
donne
la valeur
d u
ÏL .
ïîaximuia
:
M
f
.ma*
=
--£
=
r
+
62
t
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- H -
Soit
R, = 1400
bars
w " • •
N ot a : 1 kgp/cm = -~4- ( -~ ) ou Pa
~ ~ ~ ~ ~
i o ~
4
m
2
10
5
pascal = 1 bar
R
-
îif
R
t
-TT\
x
f
; .
(
T \ 7 * '
•
•1 j f 62 5 d a W m 625
. , « 2 3
.. _ 3
7 '
•
s
;
=
™ >
• d j^
5
• T T O •
i o
- •
M
'
7 C T
I P H 120 —> H^ =
54,7
cm
3
I
=
328 cm
4
I
.
^
„ ?
dai
.:
— JSL-—
•
. - •
.
.
i o
2
i m
7
E I
2 > 1 Q
&
^
328JO
-4
^.^2o
1 =
flèche
£f 1 cm
C^lcul_de_ JA^rotation en
B
(méthode énergétique) / I f t T r t A r l n N
Ao^daH ^ - - - - - ~ - - - - ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ l
l o / a d a N ^ / m A d a N '
= :
~~
;
E I0
R
= - i
-
625.1.5 + ç .
625.1.5 =
-
=
-
5200
daH m
2
0
Q
=
520
^
7j9>10
-3
radi£m
» 2.328.10
Le signe
négatif indique Men
le
sens
de la
rotation Q
P
3°) _Dijainution
T
du
d °. d'hyperstaticité.[parsymetriej.de.
^la. structure et
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- 15 -
Bile constitue apparemment
un
système hyperstatique
de d°
4, mais
la
structure et le chargement étant symétriques 011 a
t
IL
= I L ,
ML
=
IL.
Ces
relations diminuent
de
deux unités
le
degré
d
hypers taticité.
Il
suffira
donc d'écrire deux fois le théorème des 3 moments pour obtenir ML et ÏL.
Si la symétrie a lieu sur un appui, la déformée de la poutre
admet
sur celui-*
ci
une
tangente horizontale,
ce qui
retient
à
dire
que cet
appui
se
comporte
comme
un
encastremont
parfait.
D'où deux manières
d'écrire le
système d'équations donnant
les 2
inconnues»
Ap
r
plicatio
n
n s
Cette application est tirée du livre de
I _Xv M ..r
Initiation
à la théorie
de
l|_énergie
élastique (Dunod).
C'est la méthode des groupes
d'état qui est
employée. Voir
14.17*1
Soit une 1/2 poutre d'inertie constante (voir figure) dont les appuis restent
de niveau.
1 - * Calculs préliminaires s
2 3
1ère
travée : G
I
-
D
T
-
â~
*-5il£ 5ê
27.10
3
m A
daN
2
M
1
= 3J .
= 13,5
.
10
3
mAdal
Htas
G
2 3
2ème
travée G g
=
D
2
=
â»L
=
§J.2_JEJ: = 6.10
3
A ï l A d a N
2
ÏP =
3JL
= 3.10
5
V Y \ A d a H
meix o
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- 16 -
2 . . 3 •/-
3ème
travée
G
3
= D
?
=
à-™
= l£L|_ l£ =
16.10
3
m
|\
d a N
T
2
X
M - = SJu =8.10
5
f Ï Ï l A d à H
mas
8
2
-
Recherclies
_des ^inconnues.
1 6
M
2
+ 2
M _
=
(-
162 -
1 2 y -
10
3
/
2 H
2
+ 12 IL ,
-f
4 M
4
=
(-
12 - 64 ) 10
3
/
4 1-L + 8
H
= -64 . 10
5
Soit : fQ
M
2
+
- M -
= - 87 . 10
3
} M
2
+ 6
H j
+ 2 M
4
= - 38 . 10
5
j -L + 2 M
4
= - 16 .
10
3
d'où pI
2
=
-
10,6
. 10
5
W A a à M •
I IL = - 2,28 . 10
3
/mAdalï
,
; I I
B
- 6,86 . 10
3
I W A d a î I
H*
4°) Pininution
du d° d
f
h:/perstaticité
par considération
de
l
antisy-
métrio.*
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- 17
H
2
=
- I
6
)
ï i^
= r 6
î'L
) système hyperstatique de d° 2
II
4
=
-
M
4
=
0 )
Ay licsAion
(cf.
3)
Soit
la 1/2
poutre
(sroir
figure)
d'inertie
constante
dont les
appuis restent
de
niveau.
1 - Calculs prelj^naij?es_
2
3
1ère
travée G
I
=
D
I
=
i-J- = ::J.2~lJË = - 9
.
10
3
m / \ d a N
l
2
M
m a x
=
= -4,5 ,
10
5
m A d a N
2
3
2ème
travée
G
2
=
D
2
= 3-^—
= zJL^Li_i = - 2 . 1 0 n A dall
M f
m a x
= - ~ è ~ - -
1
°
3 ra A
d
^
2 3
3ème travée
G
7
= D= â«|__
s
Z..12,:,...l£
=
.4
.1Q
3
m
A dal
2
H '
=
â _
= - 2 .
1(T
n
Adal
ma x 8
' 2- — •Recherche d es inconnues
ÎL
et IL
( 16
1
-l - 2 1 = (54
-i-
4) •
10
5
( 2 Hg + 12 M _ . = (4 + 16)- 10
5
f 8 M + . M _ = 29.10
5
soit < _
I 1I
2
+ 6 I-L = 10.1CT
d'où M j j = 3,49 10
3
m A d aK
IL = 1,08. 10
3
m A d a H
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- 18
3
- • Tracé du
diag^ame,des IL
_^_3La_déformée (cf.
figure)
5°) PrinciiDe symétrie
- antisymétrie
Un chargement quelconque peut toujours se décomposer en un
chargement symétrique
et un
chargement antisymétrique.
f ^ ^ _ _ _ ^
fcA/' '
< jS
-x y
i »
-aT/
~
a oc
, r- "~ r —
~
•
- •—..
S _
yi
(x) = 2 y
(x)
+ y (- x) L / J
(
/ \y*>
* - --» "tr^) "/ v
^sf
1
1 r H " ' t M x / K )
A
S
_>
j
2
(x)
=
I
[
y
(x)
- y
(*
\_£-..-.--
On superpose ensuite les deux diagraiomes des moments fléchissants obtenus
respectivement dans chaque cas.
Voir appl i ca t ion
numér ique
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-19 -
14-7
M E T H O D E
GBMEElALi M_GJM^.ljS. POUOl ^MgMiB ;
MmoDE^ f f i j ^ms
14«7^1 Hotion de foyer
Considérons une poutre continue sur n appuis ; le système
d
f
équations
linéaires donnant les moments fléchissants ne se
résoud
commodément par les
méthodes
habituelles (déterminant, substitution) que dans les cas de 3 ou 4
inconnues «
Dans les cas plus compliqués on emploiera la notion de
jTo^grs,
et de
coefficients
de transmission qui évite la résolution du système linéaire
(quelque soit
le d°
d
f
hyperstaticité).
Supposons
une
seule tracée chargée (l.
) et
calculons
les
moments
fléchis-
sants dans
la
poutre»
Les
moments
fléchissants globaux
s'obtiennent
en
appliquant
le
principe
de
superposition.
Appliquons
le
théorème
des 3
moments
ï
{
1
1
0 + 2
M g . (g-
+
£-
)
+ £ = °
1
~ 2
V
2
M ' H
4
+
2
V >+
•
°
M G -
M +2
M f
~1-+ J_
}
+
,, 1 - - i
n
iA t I G» JL JL • V - - ™
**n*m
J —
_
-• - —
±<-*
rr
^
1-1 x k. , k. k. k -
X * * i X X
X
M .
, , M.
0
D.
1
4. ?M (
1
4-
1
4-
X
2
X
r — •
T
cH.
j,
\ * * * * * T *
r *
/
T
* * - * » * * = s
*•
* •»« -
k. x-^1
v
k. k. ,
J
k. , k.
x x
x -M
i+1 i
avec
G. :
facteur
de
charge
à
gauche
et B. *
facteur
de
charge
à droite
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- 20 -
f
«_
~.*~
^—
««.
-^ »
««*. ,
«»
_„ ^«. ^_ ^ , ^.
Tm
,
T m
^ _,
mn
_
groupe
III
1 ji-3
2
,, /
_1__ 1 x
h
n-1 _
Q
n
*
I C— AJL /-» y «»«m»w ««¥T- -- w.«t .
.
|- n - r r i r - T - - i r i t i « r _
^
on
allant
jusqu'à J
*n-3
lC
n-3
K
n-2
S-1
I ' extrémité
f .
Î L
+
i i
1
( -L
-i. )
+
o = o
l \-2
n
-
1 k
n-2
k
n-1
- Pour toutes les travées non chargées les variations des moments
fléchissants
seront
linéaires
- Les
rapports tels
que
1 1 ,
n
«- , ~ , » , « sont constants e t<CCO
, i
2
r^
- Les
points
F
sont appelés foyers
de .gauche..
- Les
points F
f
sont appelés
foyers de droite
14-7-2 Coefficient de transmission
Par définition
posons
:
"
2
= -PeV" V-P^
Vi
P
est le
coefficient
de
transmission
d
f
un
appui
de droite à un
agiguil
^
e
gauche»
donné par le groupe I.
I I
.
=
-
9
H
0
n-1
l ^ j r
n-2
/
P est
lo
coefficient de transmission d'un appui de
gauche
à un appui
&
e
droite donné
par le
groupe III.
Calculons
ces
coefficients
:
J
X
^= -2( i -
+ i-)
iig kg
ic
1
k
2
soit
JL-
2
(|
+
4-)
P a*
E
U, *
e
/
JL-
9 f ± o . ± V A
P 4
~
\i 1
/ à
en
généralisant *
A-e( _ d _ , l _ )
R - i
H"
V
V */
Ç
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—
2 1 —
rendons cette
fonaule
plus.pratique en utilisant les calculs relatifs à la
travée précédente
J_
=
J_(2-p
e
)+
_
« 3 3 T32
3
Posons Jfa
PV
1_
V
K e
*
Kp
est
le
facteur de f±zat±on
_L-J_+ i_
P
3
iT K
2
?
3
en
définitive le
coefficient
de transmission d'un appui de droite à un appui
de gauche est
i
R = - U a v e c
K
2
=i.
1 3
27Jk 2 - f
e
K g
.,
/
i *
Calculons maintenant les p' (gauche vers droite) j j ~ ""Pw.o '
'
' -
_J_ _
2
N J _\
fM-U C
;
-JL_ _
2 (J_
+
_1_) _ Rk
f n- s'^ n- 3
- f e n - 3
^n-z' -Rn.g
n
soit
sous forme pratique s • y f J^
S-Tpr.
wec
^ê -
4.73 Calcul de M. et M L . ^
"TT 16
_
_ i±l
K
é
Le groupe II nous donne 2 équations et 4 inconnues mais les coefficients
de transmission nous permettent de recoudre le problème s
M .
,
. < H. . G
JLrJL +
2
M ( —1— +
L.
) +
J:JLl =
« î
k.
4
-
i k.
,
k,
y
k. k.
i-1
i - 1
i i i
M .
,
,
M. ,
0
D .
ï H . 2 M ( L+ ~J ) + JJL?
s
^
J:
k.
i 4 - 1
v
k. k.
,
,
'
k.
,
k.
i i
i-f 1 i +1 i
H
i-i = -
P L . V
K
I
M
i
+ 2
--
P i + - j -
H
i
+
i
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p
=
—1-.
n
0,354- _ _
* 5 2- f - - i~
-
25
-
4 ,2
Calcul
des
n
j
K'
~ -
V
;
P ~ ~. 0,5"
(encastrement ^5"~ "
9^7) R""
O/OQ
o>-
4 -02
Kr
JL.
~1,
f* 1[ÏJL~ '
4
e-0/2
p .
6
:r.o,i7S
K S
=:
J-
2
2+A.
3
2-0(78
/1
'
11
P^ôTâ^
0
'
208
£+
2T2
- Calcul de M. , M. ,
i
i+1
Calculons
d'abor
pour chaque travée 2 et 4 les termes des formules
(1)
et (2) de
14-7-3
Travée 2 •
rr
^_-
5
,
g
=0
,
5
8
5
/ '~ î 2
rg
v
~—•—^
— '
Pg 0,298 _ B
~5"
=
~~F" °'
548
Travée
4
_£L_«
—2^346 _
=
0572
>f.-p o'
1
- °T5?5.o,2
u
'
;>
^
i
i
4
r 4
• v -— '
p /
^
i -
_ °>
2
_ o
2 1 « 5
-5- - -JT °
15
On a
encore
les facteurs de charge donnés par le
tableau
:
2
G
2
= D
2
= 2_|_
=
152 = 3000 m A d aN
a = a = â-i . 500.36
=
45QOmAdaII
i j . ^
t j.
i|.
Nous avons tous les termes nécessaires au calcul, donc ;
y
ii /r o ' T\}
'
V
lL-"~
7~TV^i""
U
Hy = - 0,585 (1 -
0,29j x
3000
' I L I L
M g =
-
1240 m / \ doW
ÎL
= - 0,348 (1 -
0,5)
x 3000 = - 522 m
/ \d a N
M =
- 0,372 (1 -
0,2)
x
4500 = -1350
m / \d a H
• I L = - 0,215 (1 - 0,346) 4500 = - 630 m A d a N
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- 24
- Le problème est terminé ; récapituHion et transmission des moments t
Noeuds
2 3
<
4 5
6
2ème travée /
' •
chargée
-1240 /-522
0,178
+ 93 0,2
-18,6
0,5 +9,3
4ème travée
_
1gg
|
0
^
^
Q Oj25
_
1350
/"
_
30
o,5
+
315
chargée ^™____
^s
^
moments
sur
appuis -
1409 - 184 -
1257
-
648,6
^
324,3
en m/\ daN
On peut tracer le diagramme des moments
fléchissants
et la
déformée*
V o i r figure
14 7 .5 Autre exemple : (avec dénivellatip
On applique dans ce cas le principe de superposition :
- on
traite
d'abord le
problème avec effet
des
charges seules
(voir
ex 4)
-
puis
des
déplacements
seuls*
Les
caleuls
sont
les mêmes,
seuls
les M et M
changent
En
considérant
les
dénivellations suivantes i
Q
/Bl-4J /Vu.
vl-i-1 -
Q,
i
«T J I . . - 1 .
n
r^K^-:-
faJ
M-.
:
L : , :
.r .
. ' . - . L r ,-:.TTT-r-.
LT. .,1 |.T. _.-.• ,....-..-jn.-..,
:
:.
liiLX^L-Knrrj.
^
Û
A .
A^
Mfr
__'
ÛA i^-i , û
Al4r
le
groupe
d'équation
II
devient
alors
(revoir
formule du théorème
des
3
moments
14-6)
id
+ 2 ( î
_ L
+
^ L .
) H I +
^_ M
i +
, = + 6 . 1 , .
/ »
\
[au
lieu de -
s-~ i
\
k
i /
H. 1 1 n
JL
H -
2 (
-1
+
——
) M + --1
o
' * + 6 E I.
^ V
k
i 1
i+1
k
i.i
i+2
.
A L
avec Xi
=
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-
25
-
C'est
donc les
mêmes résultats
en remplaçant
G par 6 E I k
±
i
±
el 3\ p
ar
- 6 E
% .L
L
et finalement
(
>
-4ïM)
6E
^
( 2 1 )
-r M fi)
"M * ' <
Remarque : si on fait « on voit que le rapport ne dépend pas de la
n
i+1
dénivellation
et est négatif,
Jl-=.-|(p,p; A)
H H
T
M v . - ' »
1
-
^
Cette
fonction passe par un
autre
point
fixe
appelé foyer fixe
des
déplacements »
Agglication numérique
Calculons d
abord les Inerties
Le
moment le
plias
grand que
doit
supporter la poutre ent :
Mg =
1500 m/\daN
Si
Et = 1500 bars, il vient :
U
1500.10
2
3
p«
~TW~
cm
Module d'inertie p =100 cm
5
Adoptons
un
IPN
de 200 I
=2140 cm
4
x
nous avions :
k
2
=
3 = ^ « x
2
x
2
= 2 * = 5,61
Calcul des 1
f
I,
,
I
r
avec ce coefficient de proportionnalité
I,
«
iJE-i
=
2,85 .
10
3
cm
4
3
5 , o 1
Z
4 - 575T
= 2
' '
Cffi4
I_ =
803
cm
4
5
^
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Nous
superposerons
ces 2
cas.
4
Faisons le calcul de EL avec I-
~
2850 cm
M
4
avec I, = 2140 cm
...-
^
+P
j?
6E-|.l
t
s
i
A
_
çiev
L
u
l f lM
. _ £ ^ ± f iL .
6 E
V
l
A - e * e V •
Calculs préliminaires *
fi
( * * P 5 ) _
^o ir n
8
0 3 0 8
--TTp ;?
1
-0725" 07178 -
>>
i
r
s
K
s
R '0+ f t )
-11
lii. -0,234
'
fttf
613= 6^
=
^
^3
Finalement
:
M- =
- 0,308 x 1070 = - 330 m AdaH
M =
H - 0,234
x
1070 =
25 0 mAdal
D e
même pour
M . , M _
—; ~— = 0,372
^ - p 4 . p ;
LZ = 0,215
/-HP*'
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- 27 -
(1
+fy x 0,372 = 0,446
A
\k^w*
( 1 + p
4
) x 0,215 = 0,290
o i v- '
I. 'À
6 E k, i,
=
6 E
T
2
( - - £ - ) = - 356 m,\daN
A
On a - ~jr~ car c'est dans le sens appui de droite dénivelle par rapport
-W .
à
appui
de
gauche.
Finalement
:
H = - 0,446 (- 356) = 159 m
AdaN
ï = 0,290 x (- 356) = '- 103 m j\
d
^
Dressons un tableau récapitulatif
des
moments
Lus
aux
déplacement^
t/wtlC
\
j
2
[ P | 3 \ p [ A- p 5 P
6_
ST
165
7 rT~7o 7 -
50 0
5
tra f
1011
19,875 ^5_ -39,75
0,25
159
-103
+
51,5
184,875 - 369,75 409 '- 153
7 6
S
5
"Diagrarame
des
moments
fléchissants dûs aux
déplacements
et
dé formée "
cf. figure.
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- 29
14-8
t
BMAL.^ IQJiJP
.™g]J JP™B
(Bibliographie)
- Il
existe "une
méthode graphique des
déterminations
des poutres
continues,
position des
foyers, etc...
voir i CHILLON (Bunod) Tome II
STOSS1 (Dunod)
Tome
II
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14-9 IIGfEODB DIS ROTATIQl ^
14^9-1 Principe de la méthode
Cette méthode
consiste à prendre pour Inconnues les rotations des
noeuds
»
- Intérêt de
la
iiéj&ode s on r é d u i t ; ainsi considérablement le nombre des
inconnues surabondantes.
1er exemple
Le théorème
des 3
moments nous donne
5
équations
à 5
inconnues
; la
méthode
des rotations nous donne seulement 3 inconnues Ôj Q %
f
% car v/S.
et
Vf sont nuls
(encastrements)*
2ème
exemple
Dans cet exemple nous avons
3
inconnues
par
encastrement
et
2 inconnues pour la rotule B ;
ce qui
fait
en
tout
1 1
inconnues
La
statique
nous donne 3
équations
(une
équation de
moment/*, 2
équations
de
projection de toutes les forces
appliquées). Le degré d'hypers-
taticité
est
11
« * 3 « 8,
En appliquant la méthode des rotations nous avons seulement 3 inconnues A
®* $4 9 °
r
TR&A = 0 9 donc une seule inconnue surabondante.
*
- Qbtentipn du
système
d
f
équations donnant les inconnues surabondantes
On
isole chaque noeud
et on
écrit
que ce
noeud
est en
équilibre sous
l
f
action des
différents
moments transmis qui lui sont
appliques^
Exonple
Bous ne faisons aucune hypothèse quant au modèle
d*appui
utilisé en B,
C, D, E si ce n'est qu
f
ils sont non déplaçantes*
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-
33
-
L
1
équation
devient
(4 E k + 3 2
0,75&t) §5
=1545 m
A
daîl
E
k.Ô
B
= 247 m A d aN
à)
Calcul
des_ moments djextréop.té
<%»
= 4-EU $*
-f2E/c
A B
9
B
-
H
;
e
avec
0
A
=O et -
k>»=k
I/7
^A S = 2.E k
6
B
_ _ M y j
B
= 434_'15^o _ .. _vioo6 .np
A
c U N
^ ? ; W = ^ E k 9
3
_ ,u^
=
33g.
+/I5-00
» 24Î8
/Tr-^N
flï?
BC
r -
SA
cor ^
en
e^u.'l.'We
i^BC
= -
<
âê
m
A
do
M
C nJ
C B
s
O Car
^n
C
arhcalahon
e) Diagra ïQme des moments
fléchissants,
(cf.
figure)
p)
Calcul
des
réagtions.
Pour le calcul des réactions nous appliquons le principe de superposition
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- 34 -
L
1
action
de BC sur
AB
en B est
de
* • > 1747 da$.
En
appliquant
le
principe
de
l
f
action
et de
la réaction
9
l'action de AB
sur BC en B est
de
1747
daH.
D
f
où une réaction en C de
-
1747
daN.
Si l
f
appui C était
glissant
nous verrions apparaître
une
déviation du point C vers la
droite c'est pour cela
que
l'action de AB sur BC est
appelée force
de
déviation
et la réaction en C
force
de
fixation.»
Superposition
globale
* t
- f? 4?
>r
~iW
C O U p V i ^ c
Exemple n°
2
Etude
d'uji
cadre (cf.
figure)
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- 35 -
a)
Déte^rmination des.jBoeffiGients
i
de raideur
=
J-
2k
2 I
.
^B'
=
T S
?k
>
= ¥-
2k
bj
Détemination
des
monientsjbra^g^_jJ/^LQagJg^^^t parfait
"
"
f
:Jn
" -*
w
"" *
rT
'
r
" •-.-nt-.-*-.-L. ---_.,,.-.T-;..-..m.Tm -
w
--T.-w
..- .- - .
.«« taw
A- T: . ; . . .L „-
. ^u'a», v.: «
- ....-•
W
_..ia4ir:»«»«»-^--rr«^.-w-~rr n..-"T--T- r . , - .
- . - . . i f l r i,-
.,-1-,.. ,«»»«
Le
système étant symétrique il suffit de faire les calculs pour les barres
AB, BB
f
et AD
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- 35 -
Le
S37Btème
étant symétrique
la
tangente
en D
après déformation reste
parallèle
à elle-même
-
0£>
~ 0
et
TU»* ?
4 et
6
A
^
A J
>
= .
set
A
^ IBS" -
«£$to'®t
* i£%8* '&&> -J -^BS '
avec
(BS' fi < S ® '~-6 {Sytoetfic}
= ? >
i n
è &
>
^ teiï â
£
-jt*6s'
I*
1
équilibre
du
noeud
A
s
1
écrit
5
*o - # £ j f f y + 4 £ / t 0 M
^o
S o f t
t£th + e
t
& t
*
o (t)
g^B
îo
>toet6
6
f
4ele* -M et'
*°
iôtîtôs / • * * £
l
fa
= ï
Zl ïoe>ihfi tUv (£J
E n
résolvant le
système
(l) et (2) on
trouve
E k 0g » 2.370 m y x d a ï l
E
k fy = -
592,5 m
A
d a H
d) Calcul des
moments
d'extrémité
7 ? Z
AD
=
"
4
'
74 x IQ:> m
/ »
daîl
^
.,
) neeud A en
équilibre
7H.AB
= 4
'
74x1
°
m
A
d a N
)
^DA
=
-
2
'
37s1()3
m
A
da H
7||_
BA
= 16,6 x 10
3
m
A
d a N )
„
)
noeud
B en
équilibre
T r i B B -
=
-
t 6
'
6 x 1 0
m
A
d a J î
5
e)
Biagranme
des moments
fléchissants ~
T * I i
a . - D - D t
q.1^
1000 x (16) ,
0
,
A
3
, ,
T
L
f
pour
la
poutre
B B
1
= = •*»- = ~——JL—u«
«
32.10"^
m
y \
dal
max
8 8
/l
le
moment fléchissant mamimam
a lieu pour z «
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-
37
g)
Action
àe . cjmtgct^^i^D.
f -1?go
< U W *
,
2 1 M*
l~ x-
-.
- «^ / v . / t f ^r > c
A
J~__^.^
^
4
t?So
Aw
La reactiQn en D est 560_j [ (dirigée vers
le
bas)
j^fflSBiâJil.-^.
s
iû^
e
exemple
que
ci-dessus
mais nous mettons entre
G
et D
une
barre rigide.
Le.système
est
symétrique
5 on
peut réduire
le
problème
a
l'étude
de la
moitié
du
système.
a)
Calcul
des
raideurs
k
AD
=
k
BC =
¥
~
ï>k
k
AB " I ~
>k
b)
Calcul des
moments transmis
d
f
encastrement parfait
A\ A * ™
-
^-
5 3
"° » « Y k
T^ y i T c B
- '^
- -
5 3 4
°
m
«
~ VF
c)
Calcul
des rotations C^ et fc
77l A B
"4 E k ô
A
+ 2 B k e g
771.
BA - 4 E k ©
j B
+
2 E k a ^
7 7 1
I D
=
4 E
k
^
TU DA
=
2 E k
?71
B
C = 4 E k
^-
JU*j,
t
7ÏICB
=
2Ek
^ -jftJI
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- 38 -
L'équilibre
du noeud A s'écrit
7tL
A
= < ? = ? > / *£/%
= o
f/;
L'équilibre du noeud B s
1
écrit
7)1,
-o
^> tf6( +£l0A -M*Ç = o
boit
4
S
k#g
+ E k
£$
= 2670 m
dal
(2)
(1) et (2) donnent B k QB = 712 D h 0
A
=
- 173
d) Calcul des, moments .d'extrémité
•m = -712
m
4
daN )
) équilibre du noeud A
ftAB - 712
m
A
dall
)
7)1
M
=
-
356
m
A
d
^
7)1
BA
=
2492 m
A
dal?
^
)
équilibre
du nooud B
7)1 B C
=
~
2492
m
A
daîî
)
7)1
CB
=
^^^
m
A*
3
^
1
o) DiagrafflniG des jnpmonts
fléjAiss^ants.
(cf.
figure)
2 2
L
1
o
pour la poutre BC = S _ = 12£L.Ë- = 8000 m
A
dal^
f) géagtign_OjLD.
Trois barros
aboutissent
en D.
Co
sont
les fearros AD , CD,
A 'D
5S?a- . -
1
->4
daïï _ _
3?6
^
A
v
- 7 î s 7 7 i
A
A w rj- x - -
A I*
1M
(In W
Barre
A 'D
: par symétrie on obtient
1
-
) * < , d «y
/ ^ ; ^_
- /5^ ^^
v
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-
39 -
Barre..CD
Cette barre est
s omise
à l'actior de D et à l
1
action
des barres
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- 40 -
14-10 KgmCSMJ
14-10-1
^rjjicipe jle.JL& n i e t h o d e
Si on remplace l
1
articulation C par un appui glissant le portique se déporte
vers la droite sous
l'action
de la force de
déviation
9
il ne
s'arrêtera
que lorsque
l'effort
tranchant
en
tête
du
poteau AB
du au
déplacement
aura compensé la force de déviation due aux
charges*
En plus de
&£
il y a une inconnue
supplémentaire,
le déplacement À
c'est-à-dire l'ongle
i j il nous faut donc une deuxième équation pour que
le problème soit résolu»
A l
1
équation
< 77?g ~o on ajoute l
1
équation traduisant
que la
somme
des
efforts tranchants
en
tête
du
poteau
est
égale
à
0 »
Deux méthodes
pour
arriver
à
ce
résultat ;
1°) en ajoutant dans les équations de
Wilson
et Maney les termes
en i
2°) par superposition» On calcule dans un premier temps la force de
déviation P due aux
charges,
les noeuds étant fixes et dans un
deuxième
temps
on calcule
l
1
effort
tranchant en
tête
T
pour un
déplacement arbitraire A et on détermine le coefficient de
proportionnalité en écrivant s
x
T + F
=
0
14-10-2
Exemples
Exemple n° 1
:
Portique
- Emploi de la 1ère méthode
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a)
coefficients
de raideurs
k
AB =
k
k
BC
= 0,75k
b)
ino^it^transmis^
d enc^trement parfait
Ls\* = -
1500
m
A
d a N
/
«M a » \
KJ^
&
=1500 m
A
d aN
Kf-
& c
= 2340 m
A
d aN
/j*c4.
= - 1410 m
A
daN
c)
détermination de
9
S
et i
N O U S
écrivons
tout
d'abord
que
2^(33 =
0
sȔ r [c^JeSe
B
^
A
t
BA
+ j.^^&Efr.: C ^
ensuite que ^efforts
tranchantes
en tête = .0.
c'est-à-dire pour l'exemple
précité
:
iïoo \ à
B
"t &
1
) n , ,,
— 4 ^ -^
_ C J U » A 6 ^ C W A
j
f
ftfe
^ ^
B * - ^s
+
<^aft
A500
^^
.j
) °AB
é
^ — • -^ -^ A i_zmf . .
L
^Yi A B
+
C/FG
BA I / \
Effort tranchant
en tête =
1500
+
-L
t
i 2__
g
- £1. =
0 (2)
L e système
d'équations (l ) et (2) nous permet de
déterminer
Ô et i
le problème est donc résolu.
- Emploi de la_ secojide
méthode
lous
avons
calculé
précédemment
la
force
de
déviation
F =
1747
d aN
il nous reste
à
calculer l'effort tranchant
en
tête pour
un
déplacement
donné
et à déterminer le coefficient de proportionnalité :
_
l *
=
-g
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Système à étudier
a)
Coefficients de raideur
k
AB =
kBC =
°'
75
b) moments
transmis
d *
encastrement parfait
/ XB*-
6E
*u
c) Calcul de "0 pour B k i donné
ïïous avons 6,25 B k B
B
= r
6 E k i
Prenons [ô E k i = 1000 m Tâl"
D ' o ù E k Q ,, » i2°° « 160 m
a
dalï
D
0, P ^
d)
moments
d'extrémité
cJJL
=
2 B k ô
f c
- 6 E
ki « 320 -1000 = ~ 630 m d aN
db,,, = 4 E k 6
f i
- 6 E k i »
640 -1000
=
- 360 m
. d aN
J3 A & f\
C J | j >
BC
« s 360 m
A
dal î
c l i
C B
« o.
o)
Calcul
d.es
efforts
tranchants
T= - 173
- d a S
F =
1747 daM
«*.
i
(-
173)
=
-
1747
= > x«|igZ^10
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[M.BAHUAUD], [1968], INSA de Lyon, tous droits réservés.
7/25/2019 GMCS069C
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-
43
-
f)
diagramae
des moments fléchissants
(cf. figure)
Moments d'extrémité dûs aux charges
C )B = - 1006 m
daïï
^
M
=
2488 m
datî
dO
BC
=
-
2488
m
A
d aH
Moments d'extrémité dûs aux déplacements
cK >
,-
=
-
6800
m
d aN
AD
J X
^
, = -3600 m
A
daN
j jJ . ' i , •
C
1
^
BC
= 3600
n i
ft
da î ï
ïîoments
d'extrémité
dâs aux
charges
et au déplacement
UJ» ._ = - 7806 m .
d aH
A D
< \
cl = - 1112 m
R
daH
)
,
)
Equilibre d u noeud B
< <
BC
=
1 1 1 2 m ^
da ï ï
)
Valeur
de la rotation ^B
E k
6
= 247 (charges)
E k 0
&
=
1600
(déplacement)
D ' o ù E k 6
&
= 1847 m
d aN
Exemple p° 2 Cadre
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l ''
I
- 45 -
1050
^
Y 1050,
lb>4lrt'e_ CB;
|
Effort tranchant
sur
CD
H4ÔSO ,
,.
I b d r r e D A )
T =- 4 . 1050
=-
4200 daN '
F
8800
x
_ - -3- ,1
e)
moments d'extrémités réels
(charge
+ déplacements) (cf. figure)
oit
DA
= - 1°436 m MB
Cil
= -
8272
m ^
daH
C
'
v
'
s
- A T I =
8272
m
, daS
A i »
« V
Oïl
M
= 10048 m d aN
^
= -
10048
m daN
J3t A ,
^
„,,
= -
3316
m daN
C.B '
,
..
i—zzr"inz
\
f Uv
*>
>
[M.BAHUAUD], [1968], INSA de Lyon, tous droits réservés.
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«
46 -
14-11
mSK8MJ)E
. -H&HDY ~ CROSS (noeuds fixes)
14^11
.-i PrinGrpe
_d e
J L a
r
rés_o]Lutâon
r
^pa r a ]3ro3d.matiom
Buccessives d
f
u n .
système
d
1
quations linéaires
Lorsque le nombre d'inconnues d'un problème dépasse quatre, il faut
résoudre le système d'équations traduisant
l'équilibre
des
différents
noeuds par approximations
successives. L'équation d'équilibre d
f
un
noeud
À
est
écrite
en
isolant
au
premier membre
la
rotation
C'A du
noeud,
l'équation d'équilibre d'un noeud B est écrite de la même façon en isolant
au premier membre la rotation
Q^du
noeud, etc...
On obtient ainsi
un
système d'équations linéaires
dit "système de
travail
11
.
Il est de la forme s
r =
C
AB
e
5>*
C-Ac^-e
+
C
A
-^ Ô
B
-
c
B
^e ( v >
ç-
&c
ô
c
^
• • C
B
( ^ Q N =
d
N A ^ A - * • C
NB
0
B
+ . . _
,
+
CH
et il est déduit des équa tions
f (S, 4-E ) O
ft
f Z E
H «
Cz k^?")e
B
4 IE^* */j|
obtenues
à
partir
des
formules
de
¥ilson
et
Maney
et qui
définissent
les
coefficients C
A
_
, C .
, C.
n
etc..»
AD
A AO
On
cherche ensuite,
le
"système
de
travail" étant établi,
une
pre:"j3ière
approsmation
de^^9
B
^
Ô
c
..* de la manière suivante ;
1°)
On part de la première équation du "système de travail
11
dans laquelle
on
fait ô&
2 : ®
0
» - - - -
*
» O. *^>
u^^ valeur approchée de0
Q
C *
2°) on reporte cette valeur dans la seconde équation du ^système de travail"
dans laquelle on fait '9
C
« * ô
• & • • • •
~ ®w
^
—
une
valeur approchée
de
(à
g
£B*
C
R*
Ô
Ar
C
B=
C
Bft^
C
A
B
3°) On reporte les valeurs de 8^ et ô-^ ainsi obtenues dans la troisième
équation du système de travail
—
une
valeur approchée
de
® < ^
e x
-
c
c f t
e
A
v c.
B
e
B
*c
c
^
c=
C
c ^ C
A
t -
BC^XC^^CB
H -
C
c
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-
47
-
On
recommence cette
opération jusqu'à la dernière équation du système de
travail*
ïîous
sommes donc maintenant en présence
d'une
valeur approchée
pour toutes
les
inconnues
du
système. Nous avons effectué
la
première approximation.
On obtient une deuxième approximation
plus
précise des inconnues Ô&
j
J î ""
de
la façon suivante :
On reporte dans les équations du "système de travail" les valeurs des
inconnues trouvées précédemment
-^
e
* =
C
»
B
< -
C
M
* V
C
* V +
c
*
etc
Si les
valeurs
de
0 ^ 0
.
. * . alors trouvées
ne sont, pas
jugées assez
précises, il
suffit, pour avoir UÏB approximation meilleure
de
reporter
les
valeurs
des
inconnues trouvées lors
de la
deuxième approximation dans
les
équations
du
système de
travail. Nous
effectuons ainsi
une
troisième appro-
ximation*
On recommence la même opération jusqu'à obtenir l'approximation
désirée.
Exemple d
*
application
de
cette
é^hoàe ^Q^^f^^
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- 48 -
1 )
^ MS s& -. J dâ ^
: ils
sont tous
égaux à k
2) Calcul des jnoments à
f
encastrement,
.parfait^
v x j )
o
r
A V - = S = - T = - « ° «
4w
s**-4 -T•
+
6 0
° %
d a H
* J
^ ,
J /£
=
-
8o
%f
<U)1
-
«
»
A
«
-4—4— V p
800 x 2 s 9 r-
,
w
'4
^
/èB
=
--r-
» 25 = - 5 7 6 m
A
d a N
^
=
1222
=
500.^-:
trrr
-*g
-
- 1522
5
00
^
M
3)
Calculs
des
moments,jaon comprises
e
^
&
_ _ j
/ V A ^ A C
^
r,~--T.-\y; '^--T
un
iniiiuriiiru,
•
i-3â^
w^daM
X j
&
=
384 - 600 = - 216 m
, d aN
jl /
D
A
V
^
,
x
-r
-eoo m
N
4aN
- J
C
/t«/4 y£ - ?
)
« d \ « * u i. -)
< ^
/ J -
=
-
576
- f
750
=
174
m
A
d a N
: . -
:
500+15F(
/
A
4) Calculs des rotations
0™
et O
c
La formule
de
Wilson
~et
Maney donne
:
f2
dL=o
-»0**ll +
*El )V
aE8{fe
-A'"*
6
J
^
y (noead B en équilibre)
Z
-c4,
c
» ô
_„..=,
E 3
E
^)e
c
-vaEÇGfe -
^ (noeud C on équilibre)
Ecriture du "système de travail
1
*
f
E k 0-
a
« -0,25 E k
& ^
27 (1 )
1 5
c;;
E k %
s =
-
0,29
E k
O
-f 25 (2)
[M.BAHUAUD], [1968], INSA de Lyon, tous droits réservés.
7/25/2019 GMCS069C
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[M.BAHUAUD], [1968], INSA de Lyon, tous droits réservés.
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-
49
-
Résolvons ce
système
par appTO^imations successives^
1ère approximation
0
0
eUtis Cl)
— E f i ô f c *
-2.}
~ E k
§L
= - 0,29 x
-
0,27
f -
25 = 25 + 7,82
=
32,82
2ème
approximation
dans (l) faisons
E k = 32,82
-**.' E k ô
&
= -0,25 x 32,82 - 27 =
~ >
3,2
^
27 « -35,2
~-> E k O
c
=
• -
0,29 x « 35,2 + 25 = 10,22
4 -
25 = 35,22
etc ...
Pratiquement
ce
calcul
se
fait sous forme
de
tableaux
comme
suit :
Tableau
de
calcul
- 0,25 E
kô
c
- 27 E k£
&
-
0,29 B kÔ
&
+25 E kO
c
0 - 27 - 27 7,32 + 25 32,82
« „,. . . . -,
, , „ - - -
- - - 1
j
•- . , . , .
j
i
t
,
•
r-iuji •— - i ni nr . '
'
i i . ' n i i i i i i I U I M I m
- 8,2 - 27 -
35,2 10,22
+ 25
35,22
8,82 j - 27 - 35,82 10,40 + 25 35,40
8,85 - 27 - 35,85 10,41 4 - 25 85,41
Tableau récapitulatif
E K Q
Ô
E kÔ c
-27 32,82
- 35,2 35
S
22
- 35,82 35,40
- 35,85 35,41
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- 50 -
Vérifions par la
résolution
directe du
"systèmo
de travail"
(substitution)
:
JÔEft©
a
. t 2.Ê.$9
C
-
-2.46
(i M*
^B^6
a
-
MH C . X - H )
( ô E $ e
ô
- i - a . M â c - - 2 . 1 6
|-8MO
B
-2.8E3e
c
.-6'\&
—**• en
additionnant
;
- 26 E k©
c
= - 912
Ec=-
= 35 , 1
E f^e
B
=
(174 - 7 x 35 ,1 ) 1= -35,85
On trouve
î
( E k8
c
= 35,1
(fi k0
B
=
-
35,85
5) Dia f f r amae des moments
fléchissants
(
Cb
AB
= 2 S k (2
%
+
°5
)
-^AB
= 2 E
k9
B"
/
AJ
r
S
=
- 71,7 -
600
« -672
m^aïï
l
/ 8* s^ O encastrement)
^
dl
BA
=2E k
(2
V V
"/Cft
= 4 E
kÔ
&" %rv
=
"*
H3
'
4
+
6
°°
=456
'
6
m
A
dalf
j
d b
B c
=
2
E
k
( 2 e
c >
+
9
c
>
- A C
=
-
^'.'v
1
*
t
CB
=
2Ek(2ô
c+
0
&
)
:
.^
a =
64 6
mA
daW
fcU»^ =
3 E k ô
e
-
(
-
J
) = - 646
m
A
da^I
(Cil
=0
^
DC
—
le diagramme dés nooents
léchissants
et
l'allure
de la déformée
(voir graphique)
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Le
système d'équations
à
résoudre
est,
en
écrivant
l'équilibre
des
noeuds
:
fa THg
=
(4 E k
t
+ 4 E k+ 2 E
kgQ.
~/
e
=
0
)
.7
= (4Ek
2
+
3Ek
3
)
2 Q
s
- =0
Posons î
R
1
= 4 E
;
Rg
« 4 B ig . j R
5
= 3 E 3^
Rg
=
H,
+ R
2
;
EC
=
R
2
+
1^
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Appliquons au système ae Travail la me-çnoae ae caxcux par approximations
successives vue précédemment.
Nous faisons £;L
»
0 dans la première équation du
système,
Au
point
de vue
physique cela revient
à
bloquer
le
noeud
C et à
calculer
la
rotation(X du noeud B considéré comme libre sous l'action de
1*ensemble
des charges.
£
— /fi
-,»—
Cx/?
— *
*•—--—:£—
«•/ ...
Nous reportons la valeur
ft^^-
"^l— trouvée
précédèrent
dans
la deuxième
ftff
équation du système.
Au point de
vue
physique cela revient à bloquer le noeud B dans la position
à débloquer le noeud C et à
calculer
la rotation
& C f
de ce noeud
sous
l
1
action de l
f
ensemble des charges dans
l'état
considéré ;
* » = - * & - < £ ^
Calculons les moments transmis correspondants aux états d
1
équilibre précédent^
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gegl.e
:
On bloque tous les noeuds sauf un. Le moment non compensé se partage
•n
proportionnellement
aux
coefficients
1
etc..•
appelés
coefficients
de
• * - \ B
partage en
changeant
de
signe*
Ces
moments
se
répercutent
aux
extrémités
des
barres aboutissant
au
noeud considéré sans changement
de
signe mais
par
moitié
(il n*y a pas de
répercussion quand
la
barre
est articulée)*
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6» 4, 3 • •• sont des coefficients proportionnels aux inerties respectives
des
barres.
1) Calcul des coefficients de partage k =
k
AB
TÔ
;
k
CD
=
5
[
k
CF
TÔ
4 3 4
k
BC
=
5 '
^DE
=
5
5
k
DC
=
TÔ
Nous
adopterons :
k
=
6 ;
kg
c
= 8 ;
= 8 ;
k =
6
k
CF
=
;
k
DC =
2) Calcul
dos coefficients
départage
^mi.KKk
un
i
L. ••III,n
,|, ||i ,,nHM II.HMI
«y.» MB»»» ,.ill»«
ll...n>r
t.«M.J»»|.»-..»,.«nW,t.-•»m«rCMC-àa»M»
a)
R
A B
=4 E k
A B
=
4xé E
DE
=
4 E k
DE
= 4x6
H^ = 4 E kg
G
.
=
4 s 8
R
cp
= 3 S
k
cp
= 3 s 3 (rotule)
R
CD
= 4Ek
c] )
= 4x8
E
D G
= 4Ek
D G
=
4x4
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-
55
-
b)
Coefficients de
partage
•p
CX
=
Ç- -TÇ— =
_—l_£j> - L
= 0,428
>T * W
R
AB
+
R
B C
4x6 +
4 x 6 - 1 4
Noeud
33
x
W_
^B C
4_x_8
8
8 C R~ ~
4-Tî ~ 4~FT+4
F§
~
Î4
""
>t)7
rV
RCB
32 _ ,,
<^ A
r
o - = S—-T~«
?-B— =
75 = °»44
^ C^ E
CB
+ R
C])
- f
S
cîl
73
/ R
/
y °-pTp Q
Noeud G—
->C<
CF
* 5 T-r rR— = T = °
12
\
^B^^D'+^F
75
\ R
^
=
H C B
* C
+
"W =
75
=
°
l44
rV
D C 8 ' .-
j
n
s
g--.- - - ^— = «• = 0,45
</
^t
R B C + T 5 j
B
+
18
»o<
e
.
S
- L-
V
-. .'„.<>.,,
n(
-
4
- 022
<-A
=
p"~irR—^T~n— TS
~
»
^6 0+ ^E
+
^G
18
Reinarqxxe
: En un
noeud
la
somme
des coefficients de partage est égale à 1.
3) Calcul des
moments
d'encastreinent
parfait
B
-&VM
e
P T
v
rf
M ..
« . _* » - 7500 m A
d aN
/Bft
t2
- .
/ .
=
Ji
=
7500
m / ^
d aN
A
H / 12
n
TT iTkTW
B
&,.?>*__^
2>$™
^
C / =
§
=
12
5° ^
daïï
A ) T k
J l L_^
IX V ft = » Ç
=
- 1250
E/
d aN
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[M.BAHUAUD], [1968], INSA de Lyon, tous droits réservés.
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[M.BAHUAUD], [1968], INSA de Lyon, tous droits réservés.
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.-—~*-le tableau de calcul, le diagramme des moments
fléchissants
et Vallure
de la déformée,
14*11-3 Structures
symétriques,
et
smétriquement
chargées
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- 57
-
14-12 METHODE DE HABDY^CROSS (Noeuds déplaçables)
14~12~1 Pri /ge
II
est
identique
au
principe utilisé dans
la
méthode
des rotations*
Bans
tin premier
temps on
calcule
les
moments transmis
dus
aux
seu].es
charges
par la méthode de Hardy-Cross vue précédemment* On en déduit les forces de déviâtio
Dans un deuxième temps on
calot
le les moments transmis
dus
aux seuls dépla-
cements par la méthode de Hardy-Cross*
Cn détermine le coefficient de proportionnalité en écrivant que la
traverse horizontale (par exemple) est en équilibre*
14«4
2-2
Exemple numérique
\
R G p r & f i w s
/ % x e / - c / c e
/ v a / ' A e '
au -.^-//-tf
Supprimons les charges
r
. /
'
e t imposons a u portique
L * t - ô j m $ c/-
v & à à o t / s
\
un
déplacement arbitraire
Nous allons calculer les moments fléchissants dus à,.ce déplacement :
1) Calculdes coefficients
de
partage
,
E
=
4
Bk
4 ; -
R = 3H k
>
3 (rotule)
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-
58
-
"* " ri. 4
n
s
=
= 1
%c~- 8 - » . 5
Noeud B,
O
^
4
O
« ï
\ = ~
=
s= °»5
/ ? c R B A +
R B C
8
^Cs
* * • R"~T*ïï~* =
4
= °»55
R
CB
+
R
CD
7
Noeud C
O( .g- . I .0,45
C
P
R
CB
+ R
CD
7
2) Calcul
des
moments transmis
dus à la
déviation
A
Prenons une valeur arbitraire pour la
somme M < f ) "^ /^ -g
~^ / ^C
soit 6 E k ^ - + 3 E k - ^ + 6 E k A =15000
m A d aH
*•* ^ ^
—-> 6 1k A- .« 6000 m A- d a N
3 E k
.« 3000
m A d àN
3)
jjaMeau de calcul (voir calque)
4) Calcul du ccefficient deproportiornialité
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En étudiant le cas du
portique
à
noeud fixe nous avions trouvé comme force
s'exerçant sur la
bËLLette
(14-1-1)
F = 184,75 d a J t f
Pour
qu'il y ait
équilibre
il
faut vérifier
x
T + P
=
0
2537,55
x +
184,75
= 0
>
x =
gjfrji
=
°'°
75
• e s -
les moments
d'extrémités
f/%* = -
4615
x
0,073
=-33,6
/^?%p = -
25
°
5 x
°>°
73
-
168
[7%
=
~
3230
x
0,073
= -23,6
{7
=°
(77}
sc
=
3230
x
0,073
=
23,6
/ % .
= 23
°
5
z
°'°
73
=
16
'
8
Au
11-1-1
nous avions trouvé pour les moments d'extrémité
(7%5
= -672 m
A
da3
/ 777
=
457
m
A
d a N
( ^
/ ^
f%
= -
45?
^
daN
)
977
= 646
m
A
daï ï
/ / /C8
/7
%p
=
.646m,dal
(%x:=
0
.
>.
les
résultats
globaux .(charge
- f
déplacement)
en
appliquant
le
principe
de
superposition
r
-
\ m
{
JY)
« ~ 672 - 336 = - 1008YdaN
l // i
) 790 .
*
457 - 236 = 221 m 4 daH
j
/
/
/#W
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M o < s < / £ f? G > C
|
Bor-ffA.
flB
0-9 &C CB CJ>
o {
<?,5 <?,S ; 0,5/ 0,43
/ 7 9 0 f > 9 t f a A $
fr
a
« * » ; £ « • « /s
< y « . o /^p^^ . £000
£ O & c
3000
(c/<».tf)«en ^1
u— _ ___»
<Je&/ocay«
c/u
nowc/
B >
^ 5&6 -JJM® _ _ i _ =
£ £f
,-/S00
_ _ , .
I
' ^Tsoô
e/e J>'s>tie»^e e/tj
noeaej
C
•
„
«5"
_
s ^ <fll£L
^ iZf
^
< 9
/ -
c
»3^5
- é"^ * 46
3 fie ^
s
*
2
jL\ ^
5
-
25
7 > £
C
_£-/*•
.43 L.3.3.
_ _ _ ^ ™ J « ™ « > _ ^ ™ J _ » ™ > » . '
"
~ ^
B
0,53
J ,@¥ ,{⣠£?,53
C -0,45 -0.3
1.^25
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ F
2L
• fi
4 J6~
32
3û
,3 3a
,2
S G 5
330
s *
/ f f ) / * n H j * . t f ) -4€-/ _533ô \*3?30 1-3305- ~ - Z 3 @ ô ~
_Li L
_JL.
. i
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- 60 -
i7T/
B
=
~
457 + 236
=
- 221 m
A
d aN
1 T
n
Cg
~
646 + 168 = 814
m
' ' <
daN
P
K
°
)
7'??
= -
646
-168
=
- 814
m
A
daN
|
//
/CI>
A
-
•
> > le
diagramrae
des
moments fléchissants
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- 61 -
A RC S et
A N N EA U X
14-13 EQUATIONS DE
BASE
Ce
sont
les
équations
de
Bresse
;
| - ^(Â~f) ~/f O-?" W
V^
: = . W,-
6UX.-X, +
j[fL
/3^-x) ./g (2J
& ,ô, - /J1&
X
" '
' (5j
/ E2
On utilise ces 3 équations en les combinant de manière à éliminer
f
.
^
les
termes
^uL ^
t, r/^et ÎJ1
^
C A
r / < s
> © n .
faisant
respectivement les
/
U-L ("'
C /
p j. <^
opérations i
(Equation,
(l)
-
2^x(équation
(3);
et
(Equation (2)
4 -
x^jequation (3))
Le système
de
base
se
présente alors sous
la
forme
:
| U i - « * - * y * « f c + Jë l
f k
\ \ ,
z
.
\J, .èr^i •- ' 2 X
2
•* • /J2 ^ J-
é , ,
f t , - ; ^ ^
14-14
ARCS MTICULES A U X
HAISSAHCES
14«14^1 Méthode . nérjal ...d .._.çalsul
L
f
arc n'est pas forcément
symétrique» ( T T
/ /
û
A
A ^
éactions en / (V
X
i
î
H
B
\
B
<
V
UB
fx
Coordonnées du point courant
( S j y
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~
62
~
Les
axes
étant orientés corne
l'indique
la figure, ainsi que le
sens positif de rotation, les équations de la statique permettent d
1 1
crire :
1
V
A +
V
-D + projection/ <F
ext)
= 0 (l)
/ r^
A B
/*
<t *y .-••—Q _
_
_
H 4 - ïL
-f
projection/ (F ext) =
0 (2)
: J
—-£>
•
s>
M^
~
P ] -• \
x
1 4 Mg (F
ext)
= 0 (3)
L
f
équation (3) noi^s permet de calculer directement la
réaction
_.^>
• • . —^
verticale V. , et, par suite, la réaction Y
B
en reportant la valeur trouvée
T>
f
v
de V dans l'équation (1).
1 n'y a Pas d
jj^étermination pour les réactions verticales.
L'équation (2) nous donne une relation entre H, et IL le degré
d^ji^erg^aticit^^ On obtient
la
relation supplémentaire nécessaire
pour les déterminer, en utilisant les
équations
de
Bresse*
Les conditions
aux
limites nous permettent d'écrire
:
/ X p « x = O / et
Wp
= * w. » 0 , soit encore
* *
Œ- O
«
OT
^
J
« ™ » ~ - « ^ ™ - - ' « - ~ ' ~ ~ ~ » ~ * ~ ™
OT
~ »
/rï
xds =
°
-^>
Yaleur de HA
_
TCTr
_
r
.,.
s
Moment fléchissant
en G
1
-
y^^.
z //4 (P ext)
- f
H . x
p
En
appelant^ la quantité (
~
~V
A
,/|
-f
7/ > ./ f" }
_ . .
; i
^
^^ / ' ^ '
M
G
=
/
;
+H
A1*
Interprétation de la relation M-
=
L i -f H
A
.
x
^^^^^^^^^^^^^ u / A
On peut
décomposer
le système initial (arc chargé) en deux systèmes isostatiques
équivalents en remplaçant
l{
articulât
ion A par un appui
glissant-
a)
système isostatique
de
base
s
même
svstème de
charge
que le
système
initial.
La
réaction en A est
Y
calculée
•fl.
précédemment car le
moment
en B
ne change
pas.
On peut donc ainsi
calculer la quantité :
/ - -T'a + ç n (S)
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- 63 - .
b) s1 ;isost :
on
:
applique uïiiquement la réaction
H cherchée, d
f
où
la
quantité
H
A
.
x
-
H'
G
La composition des 2 systèmes
isostatiques nous donne donc bien :
** =
ï
+M'
G
/ M
En
utilisant la condition aux limites / «-*
z
ds ~ 0 nous pouvons donc
~ >
J û
-
1
calculer H . , ( J t x ,
t t
/ -*
l
"",
A
M
6
^^c
f
^.^
y
d o n c -
}~«*
+
î?
c
^ * < *
r
~T3î5r~ r ~ '
/_—_-cij
U
—
_ -
y
r
A ^ :
7
/ * i ^ - - l . . - . • -
LJ _ i :
R ëï ïi ar gu e % On n
a
ténu
compte que de
1
influence
des moments
fléchissants
mais
il
peut
se
faire
que
l
f
effort normal
ait une
influence
non
négligeable
et même parfois l
1
effort tranchant,
14~14~2
Application
;
are parabolique
coefficient de charge q
«
, ,
n
f
1 , 1
En général r -
r
a
g
Ç L > O
par
raison
de s^naétrie V = q
„
a
2
H ( \
< (& +
2
)
>
l
= -
q.a
(a + z)
+
Si—g— -
"b)
é ®8
~
" * " " "
''
"
' 2
fo rme
générale x = b z + c
pour z
=
0 x = c = f
o
* P
pour
z
=
ia x = 0
=
ba +f,
soit
b =--^
j 2— -
a
|x
=
f (1 -5g ) j
. I
a l
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- 64
-
c) notion
d
f
inertie
réduite
On
sait
que ds
= -— ~—
*
cos « t .
En divisant chaque membre par l'inertie I
de la poutre au point considéré, nous
, , d s d s .
obtenons
-» •
= ~-*> ™ .
e
t
en
I I
cos?<
appelant inertie réduite la quantité
Ir
;
= ,
i n
I
l
,
L l
C Q s . ,
i
c
^ . .
m
.
, nous obtenons
Ffe dz~I
T* ^ T"
iJl: .fxJ
En général,
on
admet
comme hypothèse
I
r
=
I =
constante
, I
désignant
* c c
l
1
inertie
à la
clé.
d) détermination
de
Hj^
.
: / # ±
^
U _ J ^
r
avec Ir = s I cos vi
*
/ " ^ " r f j
/FF ,
2
X
=
f(1 - )
a
Calculons séparément les deux intégrales, la première \£2L. d&
J E Z X
à l
f
aide des
intégrales
de Mohr*
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- 65
~
t
j i / y L
Nous
pouvons alors calculer la quantité
j
_
_
, soit
iê±
*
_ f f . r
i f
^ p _ nii
/£*• ~ £J/ t L J "3 ~ - irst-i
D'autre
part
r . ±* -
r
s i < - ± . ' f £. -
/v, ^
-* £1
/«
V rt\/
f
i
A
/.^
J
£A
r^
^
.
j L
u
,
à ,
- / * c ^
=
± £
£s
/
a
fr ~ t t
t
1 5 - - f r E I *
D'où la valeur de la réaction verticale
H
xi.
_ _
T T
1
a
Jê TTfJ
Remarque : la réaction
R .
au
point
A a pour
valeur
R^
^
T
+ H .
A A A
On
remarque
que sa direction est
celle
de la tangent'e à la parabole en ce point*
14-15 A R C S , mÇjfà3^^
14^15^1
Méthode
générale
d e calcul
Azes
xoz -
sens positif
de
rotation
:
z
sur x
j/£| |
O C g
OC
Coordonnées
A ff
• J3'
J
;i^ ^3
degré
d'hyperstaticité ; 3 (6
inconnues,
3
équations). Nous aurons
les 3
équations supplémentaires nécessaires
en
utilisant les équations de Bresse.
Comme pour le calcul des axes articulés nous pouvons décomposer le système
initial
en 2 systèmes isostatiques :
a
)
s tjfeesc
base
:
constitué
par les
charges,
et n
supprimant
l
1
encastrement A.
Nous appellerons également
J J .
le
moment
fléchissant
dans
la
section
G.
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. - 6 6 -
b) sgstème
isoatatici'ug
complémentaire
:
constitué par la poutre seule,
A
5C.
\ ~\
encastrée
eu B , et en
appliquant
au
X ,
/'l
J* .
v
•£
point A les forces
X,
et
Z,
et le
couple
*
/
° ' •
i l
M &~rK IL
9
actions
en A de la poutre initiale.
i kLJ—> i
$ Nous pouvons alors chercher le moment
fléchissant
M* dans
la
section
G.
* ~ P > ~ ~ P
—r> —;> — # »
i*
= M
1
+ R
A
y| AG
avec R
A
=
- f Z
1
^
(X
0 Z
I
R
A A
AG
=/
A
A
.
/{
* -
X
1
0 3
-
Donc : - M
f
= M
< ]
+
(x -
x
1
)
:
- X
1
(2 -
2^ ) (1
)
Ce
résultat
peut
être transformé
en
considérant
le
torseur relatif
au
point
0
origine
des aises
—> ^> -. > •
f résultante
générale :
R
A
= X, +
Z..
c-'T ,
. ) A i l
K / 0 ) 1 " ' - "
y
(moment
résultant
s M Q
=1^
4 -
R
A
A D
- . . ->> _«.> j y pj
17 . r
- H
A A
A O «p0 Z , J|
(L
X
1 ° -
Z
1
//
L
M
i _ r J V i V i _ i 5 _ f i _
En reportant cette valeur dans l'équation (l) et en revenant au
systèïne
initial, le
moment final dans
la
section
G peut' s'écrire
:
M = M
1
+ } i
|
•
1
soit encore s M = J L L - f M
Q
- f Z , z - X s j
Les trois équations nous permettant
de
calculer
les
quantités
IL: , Z et
X
nous sont données par
lee
équations de Bresse, en tenant compte des conditions
aux limites aux points
A
et B
U ,
- U
z
.
o
WT --
w
i - ~ ~ °
©
1
=
< ^ i » o
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Remarquons
que ces
différentes intégrales sont
de la
forme
de
moments statiques,
de
moments
d'inertie et de
produits d'inertie*
Centre élastique
de l
f
arc s il est
défini
en
prenant
1
origine 0 des
axes
au
centre
de
gravité
des
"masses
11
s» .
n a
alors
/
«-«=*- =
0 et / ~«=2
» o.
&1 ^/ l i i i / £ il
Si
El
est
constante
le
long
de
l'arc,
le
centre élastique
se
confond avec
le
centre
de
gravité
de
l
f
arc,
défini par
/ xds
=
0 et y z ds
=
0,
Les
équations ci-dessus
se
réduisent
alors à :
en prenant ll oi glne.. .
des axes
au centrée
élastique
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- 68 -
(analogie
avec
S
=y
x ds )
Hypothèse s
-^ s =
«5 I
- =
Cte =
inertie
réduite
1 J-
r
La cote e du centre élastique est donnée par
iV
A
3
- rr/
x
i
d z
i
- & S r/
2
L
1
équation
de la
parabole dans
les
axes
(x ^
,
z ^
) est
X j
- f (1
~ -j
)
a
,-fd
2
Par
suite
2 a e = I f (1 - ~
?
) dz,
Xci
a*
'
2
a
e
= a
f
EF]
*
=
Z
1
P a r
changoaent
d'axes ^ 2
l
x. = x + e = x + f
l'équation
de la parabole dans les
nouveaux
axes
xoz devient
:
f -
-
f t j - 4 )
1
i
L_
b) calcul des coefficients :
/
2
^
cl
2
3
/
,
/
z
ôz
2 e?
E Ï
ds
=
/ -rr
=
5 rr
y-d r r
f 2 .
. f±Q
~
,
22
.2
f±&
0
x es 1 / ,2 A z
\ ,
f / .2 ,
J ir
=
nr /
f (
5 - T
} dz
=
rr
;,
rdz
x
r/~o
a r -
7
~ tf
Calculons
cette
intégrale
à
l'aide
des
intégrales
de
Hohr
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«
73
«
Les
actions
en A
seront donc
obtenues en
résolvant
le
système
s
[
P
h
5
h
3
,
r
4
,3
, o
?
-2- + ^
T
-,
AI
5
h
|
3 3 3
p
rh
p
ir >
o
«
~
Tr
+
z
1
T
-
x
t
T
2
0
=
LL +
Mo
.
3 -h Mo = L
2 6
M . = M o 4 - Z , »
x. -
X z.
Y ^
HP •
7
^ P
n
1 p,
X
1
-
3T
Z
1
-
2F
i
1
*
7
T5
Ph
Exemple 3 - Effet
de ..^^a^^f^g^^x^^
^.^y^^&i^
Soit
im
tuyau
ACB,
A et B
étant deux
brides de fi&ation* Sous l'effet de
températtire
tout se passe corne si les
brides
se déplaçaient, respectivement
de /Vx
et
/X'$
* Les équations de
base sont encore valables, il
suffit
de
tenir compte des déplacements d'appuis*
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- 1 4 -
Application
: dilatation :-2,697 mm par mètre de tuyau
température
s 235° G
Inertie
du tuyau par rapport à
son axe lo = 3016 c m
H
0
dule
d'inertie
îp = 276
cm*
5
En utilisant les
résultats
précédents
(exesiple2)
/
2
2
ds = *h
3
= J.6
3
= 288,?
/x
2
ds = lh
3
= ~™
= 54 m
3
/x
z ds = ç h
3
= L
=
72 m
3
/ 3
• •
3 • . . . . .
/ ds = 3 h = 3. 6 = 18 m
/ . .
Allongement des barres AC et CB sous l'effet de la température ;
barre
AC /\x = 6 s
2,697mm
=
16,182
.
10~
3
m
barre CB A z = - 2 Ax = - 32,364 .
1<T
3
m
Supposons que, pour la bride B, nous compensions à froid la dilatation par
une
précontrainte (mise sous tension
des tuyaux) et que cette
compensation
corresponde
à un déplacement de 12,4 mm de la bride B vers la droite.
Le déplacement de la bride B sous l'effet de la tirmpérature
sera alors
AZ =
32,4
12,4
= 20 mm
A x
= 16,2
. 10""
3
m