K.381.V03.F

ROBA-linearstopFreins de scurit hydrauliques et pneumatiques

l Selon les principes de scurit des caisses professionnelles dassurances

l Transmission de la force sans jeul Agissant de chaque ctl Dblocage du frein sans dplacement de laxel Pour freinages dynamiques

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Votre partenaire

ROBA-linearstop

En tant que frein de scurit ou comme module de blocage, le ROBA-linearstop offre de multiples possibilits dutilisation.

Freins de scurit pour les axes mouvements linaires

Le frein ROBA-linearstop offre en tant que nouveau systme de freinage des possibilits uniques daccrotre la scurit des machines. Ce frein compact peut tre mont facilement et sans travaux de rglage dans les machines et constructions dj existantes. Lunit de freinage monte sur une tige est indpendante du type de systme de transmission.Le frein ROBA-linearstop pneumatique peut tre mont sur des vrins norms selon ISO 15552.

Le frein pneumatique ROBA-linearstop est un dispositif de maintien, qui peut galement tre utilis sur une tige de freinage pour des freinages dynamiques. Ce systme est conu selon les principes de contrle et de certification des dispo-sitifs pneumatiques de maintien/de freinage avec fonction de scurit pour entranements linaires des Caisses Professionnelles dAssurances et Scurit du travail (Berufsgenossenschaftliches Institut fr Arbeitsschutz), et contrl par le TV-SD.

Disposition du frein de scurit commande hydraulique

Le frein ROBA-linearstop dans un tour universel.

Tige de freinage fixe dun ct

Test dendurance du ROBA-linearstop sur banc dessai de chute

Le banc dessai de chute de mayr spcialement conu pour les freins linaires permet danalyser prcisment la force de freinage, lvolution du freinage dynamique, les temps de rponse et la prcision de positionnement.

ROBA-linearstop

ROBA-linearstop Systmes de freinage hydrauliques et pneumatiques pour axes linaires

Points forts et avantages

Systme de freinage selon le principe Fail-safe Transmission de la force sans jeu, agissant dans les deux sensPas dautoblocage du dispositif de serrageAucun dplacement de laxe ncessaire pour dbloquer le dispositif de serrageHautement performantAdapt pour freinages dURGENCEAppropri pour freinages dynamiquesTemps de raction trs courtsIntgration possible dun dispositif de contrle de ltat de freinLongue dure de vieMontage facile dans des constructions dj existantes

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ROBA-linearstop hydrauliqueType 380.0_ _.0

Il bloque une tige de freinage trs prcisment et sans jeu du fait de la contrainte des ressorts. Dblocage du frein par pression hydraulique de 60 75 bar. Adapt pour freinages dURGENCE.

Force nominale de maintien : 10000 35000 N

Caractristiques et descriptions voir pages 4/5.

ROBA-linearstop pneumatique Type 381. 0 _ _ . _

Il bloque une tige de freinage trs prcisment et sans jeu du fait de la contrainte des ressorts. Dblocage du frein par pression pneumatique de 4 6 bar. Adapt pour freinages dURGENCE.

Type 381. 1 _ _ . _ pour freinages dynamiques (selon les principes des Caisses Professionnelles)

Il bloque et freine une tige de freinage trs prcis-ment et sans jeu du fait de la contrainte des ressorts. Dblocage du frein par pression pneumatique de 4 6 bar. Dans le respect des caractristiques techniques, plus de 20.000 freinages dynamiques possibles (test par le TV-SD).

Force nominale de maintien : 800 - 40000 N

Caractristiques et descriptions voir pages 6/7.3

m

F

d

t

m1

L

D

60 (6 x 60)

7

- +

ROBA-linearstop

Fig. 1

Fig.

Caractristiques techniquesTaille

10 0 30

Force nominale de maintien F 1) [N] 10000 20000 35000

Poids [kg] 4,9 11 14,7

Pression de service 2)

mini [bar] 60 70 75

maxi [bar] 150 150 160

Filetage pour raccord hydraulique

m1 1/4 3/8 3/8

Couple de serrageBouchon filet (7)

[Nm] 24 48 48

Moyen de pression Huile hydraulique selon DIN 51524-1

Volume absorb [cm3] 4 7 11

Temprature ambiante [C] de -10 +60

Dimensions [mm]

Taille

10 0 30

D 91 112 140

d 30 30 40

F 63 82 115

L 131 163 172

m 6 x M8 6 x M8 6 x M10

t 14 14 14

Numro de commande

__ / 3 8 0 . 0 __ __ . 0

Taille10030

Standard (sans accessoire) Dblocage de secours intgr (fig. 5, pos. 8)

01

01

Standard (sans accessoire) Dispositif de contrle de ltat du frein (fig. 4, pos. 10)

Exemple : No de commande 10 / 380.000.0

ROBA-linearstop hydraulique

1) Force minimale de maintien sur frein sans pression et sur tige de freinage sche ou humidifie avec de lhuile minrale.

2) Veuillez contacter nos services mayr si: - une autre force nominale de maintien ( celle indique) est ncessaire, - la pression de service minimale ncessaire nest pas disposition.

Profondeur de vissage maxi

Raccord hydraulique

m1

Vis de fixationm

Position du rac-cord hydraulique par rapport une vis de fixation 15 (Taille 10 30)

ROBA-linearstop

Distributeur 3/2 voies

Clapet antiretour(en cas de fluctuation de pression)

Source de pression

Fig. Fig. 5

*) La tige de piston est vendue au mtre. Pour plus dinformations, veuillez contacter nos services mayr.

Tige de freinage

Utiliser une tige de piston comme tige de freinage.

Exigences pour la tige de freinage *

voir page 8

En cas defforts suprieurs, nous recommandons dutiliser un matriau dune plus grande duret.

Pour faciliter le montage du frein, nous conseillons de prvoir un chanfrein dinsertion sur la tige de minimum 3 x 20 (fig. 12).

Eviter les dpts sur la tige de freinage, qui risqueraient de rduire la valeur de friction : Risque dune chute de la charge !

Maintenance/Frquence de freinage

Le frein ROBA-linearstop est conu pour une frquence de 200.000 freinages (des frquences suprieures sur demande).Le frein ROBA-linearstop ne ncessite aucun entretien.Vrifier rgulirement ltat de la tige de freinage (au moins tous les 6 mois) et au besoin, nettoyer les poussires dabrasion susceptibles de rduire le travail de friction (par exemple avec un spray de nettoyage). Ensuite humidifier la tige laide dun chiffon imbib dhuile minrale (par ex. un lubrifiant ou de lhuile hydraulique).En cas de fortes retombes de poussires et de salets, ou bien dans des conditions extrmes denvironnement, des travaux particuliers de maintenance sont alors ncessaires (veuillez nous contacter).Veuillez galement nous contacter pour le travail de friction admissible en cas de freinage dURGENCE.

Etat la livraison

Le frein ROBA-linearstop est livr mont et rgl la force nominale de maintien prescrite lors de la commande. En labsence de prescription du client pour le rglage de la force de maintien, le frein sera livr rgl la force nominale de maintien maximale selon le tableau des Caractristiques techniques.

Important!

Pour le montage du frein sans pressurisation, prvoir 3 vis de montage (non-comprises dans la fourniture), par exemple il est possible dutiliser des vis M12 (pour taille 10) et M16 (pour taille 20 et 30) avec une longueur de filet minimale de 40 mm. Avant la mise en service, veuillez lire attentivement et respecter les instructions de montage et de mise en service correspon-dantes.

Fonctionnement

Le ROBA-linearstop est un frein excution ferme qui bloque, par la prcontrainte de ressorts, la tige de freinage du client sans -coup et sans jeu.

Le dispositif de prcontrainte par ressort garantit le bon fonctionnement selon le principe Fail-safe du frein de scurit ROBA-linearstop. La pression de dblocage ncessaire (pression de service) est indique au tableau des Caractristiques techniques. La vitesse de glissement maximale est de 2 m/sec.

Systme de commande (fig. 3)

mayr recommande un systme de commande hydraulique comme illustr la fig. 3. Pendant chaque mouvement normal de la tige de freinage, le distributeur 3/2 voies est command lectriquement et ainsi le frein est dbloqu. Dans tous les autres tats de service, la tige de freinage est toujours bloque par le frein linaire.

Recommandations :

Il est possible de rduire les fluctuations de pression en installant un clapet antiretour.Pour garantir une commande rapide du frein, utiliser des conduits de retour avec les diamtres les plus gros possibles. De plus, viter dinstaller des soupapes dtranglement ce niveau et prvoir des conduits hydrauliques les plus courts possibles entre le frein et le distributeur.

Fig. 3

Limite dtirage minimal 520 N/mm2 (par ex. 42CrMo4)

Options (voir galement de numro de commande page 4)

Dispositif de contrle de ltat du frein (Type 380.0_1.0)

Dblocage de secours intgr : Vis de dblocage de secours(Type 380.01_.0)

10 8

5

D

30 30

D1

120 (3 x 120)

t

m1

md

F

L

h

may

r

TK D3

TK

D2

L1

D2

m2

TK D3

TK

D2

L1

D2

m2

ROBA-linearstop

Fig. 6

ROBA-linearstop pneumatiqueMontage possible sur vrins norms selon ISO 1555

Position du raccord de lair comprim par rapport une vis

de fixation 30

Profondeur de vissage maxi

Numro de commande

StandardDispositif de contrle de ltat du frein

01

01

StandardPice dadaptation (fig. 7) 3)

__ / 3 8 1 . __ __ __ . __ / __ / __

Taille 1)

3080

Unit de blocage Unit de freinage

01

01

Force no