EUROPE

R-SERIES

Jusqu’à 80 kg de charge utile

»Simplicité et convivialité« VERS LE FUTUR

Kawasaki Robotics s'invente de nouveau. Les robots innovant de nouvelle génération, la Série R, répondent à la demande croissante de tous les clients.

» 40 ans d'expérience et de connaissance de la technologie robotique «

Un design extrêmement compact et léger constitue la base pour obtenir des vitesses élevées et une grande rigidité ainsi qu’un grand rayon d’action.

La série R

1. Vitesse Elevée L'accélération et la vitesse maximale sont atteintes par la l’utilisation maximale de la puissance de sortie des moteurs. L'accélération est automatiquement adaptée à la charge embarquée et à la position du robot. De cette façon, les performances et le temps de cycle optimal sont garanties et atteint.

4. Protection

Les joints doubles du poignet : de l’axe 4 à 6 font que le robot atteint un niveau de protection IP67. Les Axes 1 à 3 atteignent le niveau IP65 ( en option : IP67)

» Votre objectif est de notre devoir «

Grâce à son ingéniosité et sa flexibilité, Kawasaki construit les robots les plus puissants dans leur domaine. En liaison avec une baie de commande haut de gamme, ils répondent à tous les domaines d'applications, de façon fiable. Pour aujourd’hui et pour demain.

5. Fonctions Les Entrées/Sortie électriques et les tuyaux d'air disponible dans le bras robot permettent la connexion directe, par exemple des pinces, sans câblage supplémentaire à travers ou au-dessus du bras robot. Des câbles ou tuyaux supplémentaires nécessaires peuvent, bien sûr, être mis en place sur les points de fixation disponible en toute simplicité

2. Couple La conception de gros préhenseur pour des pièces volumineuses ne sont plus un problème. Cela laisse plus de possibilité pour des solutions créatives.

3. Enveloppe de travail Une grande enveloppe de travail dans chaque catégorie de charge admissible permet une grande flexibilité dans la pratique.

3

»Caractéristiques standards«

MODELE Degrés de liberté Portée Maximale*1 Charge Maximale

Axe1 Axe 2

Course maximale Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Axe 1 Axe 2

Vitesse maximale Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Axe 4

Couple Axe 5 Axe 6 Axe 4

Moment d’inertie

Répétabilité (Point de mesure: milieu de flasque de

l’Axe 6) Masse Vitesse linéaire max. (Point de mesure: milieu de flasque de l’Axe 6) Baie Couleur Installation

Température Conditions

Ambiantes Humidité Vibration Autre

Connectivité sur le bras horizontal (sur RS005 : Base)

Indice de Protection *1 Distance entre les centres de l’Axe 1 et l’Axe 5.

RS003N

620 mm 3 kg ±160 ° +150 ° ~ -60 ° +120 ° ~ -150 ° ±360 ° ±135 ° ±360 ° 360 °/s 250 °/s 225 °/s 540 °/s 225 °/s 540 °/s 5,8 N∙m 5,8 N∙m 2,9 N∙m 0,12 kg∙m² 0,12 kg∙m² 0,03 kg∙m² ± 0,05 mm 20 kg 6.000 mm/s E70

RS005N

705 mm 5 kg ±180 ° +135 ° ~ -80 ° +118 ° ~ -172 ° ±360 ° ±145 ° ±360 ° 355 °/s 355 °/s 410 °/s 460 °/s 460 °/s 740 °/s 12,3 N∙m 12,3 N∙m 7,0 N∙m 0,4 kg∙m² 0,4 kg∙m² 0,12 kg∙m² ± 0,02 mm 34 kg 9.000 mm/s E71

RS005L 6 Axes

903 5 kg ±180 ° +135 ° ~ -80 ° +118 ° ~ -172 ° ±360 ° ±145 ° ±360 ° 300 °/s 300 °/s 300 °/s 460 °/s 460 °/s 740 °/s 12,3 N∙m 12,3 N∙m 7,0 N∙m 0,4 kg∙m² 0,4 kg∙m² 0,12 kg∙m² ± 0,03 mm 35 kg 9.300 mm/s E71

mm

RS006L

1650 mm 6 kg ±180 ° +145 ° ~ -105 ° +150 ° ~ -163 ° ±270 ° ±145 ° ±360 ° 250 °/s 250 °/s 215 °/s 365 °/s 380 °/s 700 °/s 13,0 N∙m 13,0 N∙m 7,5 N∙m 0,45 kg∙m² 0,45 kg∙m² 0,14 kg∙m² ± 0,05 mm 150 kg 13.700 mm/s E40/E71

Munsell 10GY9/1

RS010N

1450 mm 10 kg ±180 ° +145 ° ~ -105 ° +150 ° ~ -163 ° ±270 ° ±145 ° ±360 ° 250 °/s 250 °/s 215 °/s 365 °/s 380 °/s 700 °/s 22,0 N∙m 22,0 N∙m 10,0 N∙m 0,7 kg∙m² 0,7 kg∙m² 0,2 kg∙m² ± 0,04 mm 150 kg 11.800 mm/s E40/E71

RS010L

1925 mm 10 kg ±180 ° +155 ° ~ -105 ° +150 ° ~ -163 ° ±270 ° ±145 ° ±360 ° 190 °/s 205 °/s 210 °/s 400 °/s 360 °/s 610 °/s 22,0 N∙m 22,0 N∙m 10,0 N∙m 0,7 kg∙m² 0,7 kg∙m² 0,2 kg∙m² ± 0,06 mm 230 kg 13,100 mm/s E40

RS015X

3150 mm 15 kg ±180 ° +140 ° ~ -105 ° +135 ° ~ -155 ° ±360 ° ±145 ° ±360 ° 180 °/s 180 °/s 200 °/s 410 °/s 360 °/s 610 °/s 34,0 N∙m 34,0 N∙m 22,0 N∙m 0,8 kg∙m² 0,8 kg∙m² 0,25 kg∙m² ± 0,15 mm 545 kg 19.900 mm/s E42

RS020N 6 Axes

1725 mm 20 kg ±180 ° +155 ° ~ -105 ° +150 ° ~ -163 ° ±270 ° ±145 ° ±360 ° 190 °/s 205 °/s 210 °/s 400 °/s 360 °/s 610 °/s 45,0 N∙m 45,0 N∙m 29,0 N∙m 0,9 kg∙m² 0,9 kg∙m² 0,3 kg∙m² ± 0,05 mm 230 kg 11.500 mm/s E40

RS030N

2100 mm 30 kg ±180 ° +140 ° ~ -105 ° +135 ° ~ -155 ° ±360 ° ±145 ° ±360 ° 180 °/s 180 °/s 185 °/s 260 °/s 260 °/s 360 °/s 210,0 N∙m 210,0 N∙m 130,0 N∙m 16,8 kg∙m² 16,8 kg∙m² 6,6 kg∙m²

± 0,07 mm 555 kg 13,400 mm/s E42 Munsell 10GY9/1

RS050N

2100 mm 50 kg ±180 ° +140 ° ~ -105 ° 135 ° ~ -155° ±360 ° ±145 ° ±360 ° 180 °/s 180 °/s 185 °/s 260 °/s 260 °/s 360 °/s 210,0 N∙m 210,0 N∙m 130,0 N∙m 28,0 kg∙m² 28,0 kg∙m² 11,0 kg∙m² ± 0,07 mm 555 kg 13,400 mm/s E42

RS080N

2100 mm 80 kg ±180 ° +140 ° ~ -105 ° 135 ° ~ -155° ±360 ° ±145 ° ±360 ° 180 °/s 180 °/s 160 °/s 185 °/s 165 °/s 280 °/s 336,0 N∙m 336,0 N∙m 194,0 N∙m 34,0 kg∙m² 34,0 kg∙m² 13,7 kg∙m² ± 0,07 mm 555 kg 12,700 mm/s E42

Axe 5 Axe 6

Sol ou plafond (en option : au mur) 0 ~ 45 °C

35 ~ 85 % (sans condensation, ni gel autorisé) < 0.5 G

L’environnement ambiant doit être exempt de : • Liquide ou gaz inflammable ou corrosif • Interférences de bruit électrique

4 4 2 x Ø 4 mm

12 8 2 x Ø 6 mm

12 8 2 x Ø 6 mm

12 8 2 x Ø 8 mm

12 8 2 x Ø 8 mm

12 8 2 x Ø 8 mm

12 8 2 x Ø 10 mm

Sol ou plafond (en option : au mur) 0 ~ 45 °C

35 ~ 85 % (sans condensation, ni gel autorisé) < 0.5 G

L’environnement ambiant doit être exempt de : • Liquide ou gaz inflammable ou corrosif • Interférences de bruit électrique

12 8 2 x Ø 8 mm

12 8 2 x Ø 10 mm

Poignet: IP67 / Base : IP65

12 8 2 x Ø 10 mm

12 8 2 x Ø 10 mm

Entrée Elec. Sortie Elec. Pneu.

Poignet: IP67 / Base : IP65

4 5

Dimension et Enveloppe de travail Enveloppe de travail : Point P

347 120 250 620

80

Dimension et Enveloppe de travail

687 903 Enveloppe de travail : Point P

120 90 97 105 410 78

84 Point P 1093

750 Point P 573

825

125 126 242

391 106 108 249.4 217

RS003N RS005L

488 705 Enveloppe de travail :Point P

1450 1650 Enveloppe de travail Point P

118 120 105 310 78

148 207 100 900 88

90 100

90

Point P 895

Point P

725 1195

194 210 638.2

437.1

RS005N

6

223 125 126 140 228 RS006L

7

1002.4

1980

Enveloppe de travail : Point P

Dimension et Enveloppe de travail Dimension et Enveloppe de travail

2850 3150

Enveloppe de travail :Point P

150 1850 95

244 298 120

Point P Point P

1976.5

277 307 1467.6

1092.7 RS010N RS015X

1425 1625 1925 1725

Enveloppe de travail :Point P

170

170 260 150 1005 95 260 150 805 95

120 120

2240 Point P Point P

1360

220 260 500.5

739.3

1360

220 260 539.3 383.9

RS010L

8

RS020N

9

1037.9 1237.9

2040

2051

3680

MODELE DE BAIE Nombre d’axes contrôlés

E70 6 (en option 8)

E71 E40 6 (en option 16)

E42

Dimension et Enveloppe de travail

1800 2100

Servo Moteurs Positionnement Système de Servo Positionnement Programmation Système de coordonnées

Enveloppe de travail : Point P

Brushless AC Servomoteurs codeur absolu

Servo system : tout numérique Block ou AS-Language

Axe, Base, Outil (en option: Outil externe) Interpolation Axe par Axe, Linéaire et Circulaire.

Externe Entrées 32 (en option 96)

32 (en option 96) 8/16

4/8/12 8 MB (ca. 80.000 steps)

2 x USB PC, Réseau, etc. 2 x RS-232C, 2 x Ethernet

DeviceNet ©, PROFIBUS ©, PROFINET ©, INTERBUS-S ©, Ethernet/IP ©, CC-Link ©, CANopen ©, Modbus TCP ©, Control Net ©

6.4“ LCD Tactile et avec bouton : Arrêt d’urgence, Poignet homme-mort, Moteur On, Programme start, Hold/run Arrêt d’urgence, Mode Apprentissage / Répétabilité

10m (pour le manipulateur : jusqu’à 40m), (pour le pupitre : jusqu’à 30m) 500x420x250

30 AC 200-240V ± 10%,

50/60Hz, 1 Phase, 1,5kVA (E70) / 3kVA (E71)

<100Ω, Courant de fuite max ≤ 30mA

0-45°C (en horizontal) / 0-40°C (en vertical), 35-85% (sans condensation, ni gel autorisé)

Chromé / Zingué

145 550x550x1200

180 AC 380-415V ± 10%, 50/60Hz, 3 Phases,

4,9kVA(E40) / 9,9kVA (E42) <100Ω, Courant de fuite max 10mA

0-45°C, 35-85% (sans condensation, ni gel autorisé) Couleur: Munsell 10GY9/1

4/8/12/16

Puissance Moteur, Signal HOLD, etc. 32 (en option 128) 32 (en option 128)

Type de déplacement

244 298 150 1080 165

Signaux Sorties Entrées Analogiques ( en option) Sorties Analogiques (en option)

158 Point P 2630 Mémoire

Mémoire externe

Interfaces 1696.5 Bus de terrain (en option)

Pupitre mobile Panneau opérateur

625.2 277 307 Longueur des câbles (Baie - Manipulateur), (Baie – Pupitre mobile)

619.2 1066.5 Dimensions (LxlxH mm) Masse (kg)

RS030/050/080N Puissance installée Terre Niveau de sécurité Température ambiante / Humidité Revêtement Note: Toutes les options ne peuvent pas être combinées.

3. Niveau de performance d (EN ISO13849-1:2008)

Le ‘E-Controller’ - Evolué, facile à utiliser et puissant

Compact, évolutif et convivial Un maximum de 10 axes externes peuvent être pilotés, et jusqu'à trois d'entre eux, directement intégrés dans le boîtier de commande (E4x). Tous les réseaux de terrain reconnus (Interbus, Profibus, Profinet ...) sont pris en charge. Le Soft PLC intégré peut être édité via le pupitre mobile ou pour plus de confort par PC (en option). L’interface Utilisateur Personnalisable permet un contrôle facile du robot et de périphériques du robot. La mise sous tension des moteurs et le démarrage du programme peuvent être activé directement sur le pupitre mobile. L’affichage parallèle de deux écrans d’informations (par exemple, les positions et les Entrées/Sorties) facilite le contrôle du process.

Système L’exécution ultra-rapide des programmes, le chargement et le stockage des processus ainsi qu'un contrôle précis des trajectoires et bien plus encore grâce à l’utilisation de processeur de dernière génération et des composants puissants. Les 8 Mo de RAM (80 000 steps) et l’interface USB est en standard.

Maintenance » Simple et convivial « - En raison de la configuration modulaire optimisée de la baie de commande Kawasaki, les travaux de maintenance sont particulièrement facile. De plus, les services intégrés et les outils de diagnostic garantissent une sécurité accrue du fonctionnement. Le diagnostic à distance via Ethernet est également inclus dans le package standard.

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Précautions concernant la sécurité

Les personnes impliquées dans les opérations / le service de votre système, y compris les Robots Kawasaki, doivent respecter strictement les règles de sécurité. Ils doivent lire attentivement et comprendre les manuels et autres documents relatifs à la sécurité.

Les produits décrits dans ce catalogue sont des robots industriels généraux. Par conséquent, si un client souhaite utiliser le robot pour des applications spécifiques, qui pourraient mettre en danger les opérateurs ou si le robot présente des défauts, veuillez nous contacter. Nous serons heureux de vous aider.

NOTE: Toutes les photos dans ce catalogue sont souvent prises sans les clôtures de sécurité et d'autres dispositifs de sécurité prévus dans les règlements de sécurité des systèmes d'exploitation de cellules robotisée.

Pour toutes demandes

DELTA EQUIPEMENT 15-19, Rue Fernand Drouilly BP8 92252 LA GARENNE COLOMBES E-Mail: info@delta-equipement.fr www.delta-equipement.fr

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