三菱電機 mitsubishi electric - 汎用 acサーボ...con1 （注3 ）cn1a con2...

高性能と

高性能と優し優しさの両立両立。

　　　

　　　フレキシブルサーボJ2M

J2M。

高性能と優しさの両立。

　　　フレキシブルサーボJ2M。

汎用三菱 ACサーボ

高性能、高機能サーボ誕生。

１．フレキシブルな仕様

２．高機能、高性能 MELSERVO-J2-Superと同様の基本機能・ハイレベルリアルタイムオートチューニング、機械共振抑制フィルタ、アダプティブ制振制御、マシンアナライザなどのMELSERVO-J2-Superと同様の基本機能を有しています。セットアップソフトウェア（MRZJW３-SETUP１４１以降）を使用してください。パソコンでの一括管理・インタフェースユニットにパソコンを接続するだけで、全軸の情報を表示し、管理することができます。

　セットアップソフトウェア（MRZJW３-SETUP１４１以降）を使用してください。

1

MR-J2M-BU4（４スロット） MR-J2M-10DU HC-KFS053,13HC-MFS053,13HC-UFS13

●インサータ

●マウンタ

●ボンダ

●基板穴開け機

●基板検査装置

●各種ハンドラ

●スクリーン印刷機

●小型ロボット

●ロボット先端部

HC-KFS23HC-MFS23HC-UFS23



（１スロット） MR-J2M-P8Aパルス列 I/F

MR-J2M-P8B

高性能シリアルバス SSCNET対応

MR-J2M-BU6（６スロット）

MR-J2M-BU8（８スロット）

MR-J2M-20DU（１スロット）

MR-J2M-40DU（１スロット）

MR-J2M-70DU（２スロット）

ベースユニット（スロット数）

ドライブユニット（占有スロット数）

インタフェースユニット対応サーボモータ用途例

例）7スロットシステムの場合

さらに省配線、省スペース、省エネルギーさらに省配線、省スペース、省エネルギー

加速減速加速減速加速加速減速減速

省配線の追求・従来、軸数分の配線を必要とした主回路電源（L1, L2, L3）、制御電源（L11, L21）および回生オプション（P, C）との接続、上位コントローラ（CN1A, CN1B）との接続、およびパソコン（CN3）との接続をMELSERVO-J2Mシリーズは一箇所にまとめました。

　（右図を参照してください。）

３．省配線、省スペース、省エネルギーを実現

４．海外規格対応 EN、UL、cUL規格・MELSERVO-J2Mは標準仕様で対応しています。

省エネルギーの追求・コンバータの共通化により従来抵抗消費していた回生エネルギーを効率的に使用します。　したがって、回生オプションを小さくできます。

2

CN1ACNP1

ACN

P3

CNP1

B

CN1B

CN3

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CON4

290

140

ベースユニット MR-J2M-BU6

オプション用スロット

インタフェースユニット

MR-J2M-P8B

ドライブユニット MR-J2M-40DU

ドライブユニット MR-J2M-20DU

CN1A CN1B

CN2 CN3

CN1A CN1B

CN2 CN3

CN1A CN1B

CN2 CN3

CN1A CN1B

CN2 CN3

CN1A CN1B

CN2 CN3

CN1A CN1B

CN2 CN3

70 10410

50

168

サーボアンプ MR-J2S-40B

サーボアンプ MR-J2S-20B

省スペースの追求・MELSERVO-J2Mは、従来品の取付面積比60％を実現しました。　例）400W×３軸 200W×３軸システムの場合（下図を参照してください。）

を実現！！を実現！！

操作盤

CN2

CN3

CN1A CN1B

CNP2

CNP3

CNP1

A

CNP1

B

CON4

CN1A CN1B

CN2 CN3

NFB

MC 回生オプション

インタフェースユニット MR-J2M-P8Bモーションコントローラ

Q172CPU

上位コントローラ〈MR-J2S〉

〈MR-J2S〉

例）4軸システムの場合

〈MR-J2M〉

〈MR-J2M〉

〈MR-J2S〉

〈MR-J2M〉

CN1A CN1B

CN2 CN3

MC

回生オプション

CN1A CN1B

CN2 CN3


CN1A CN1B

CN2 CN3


NFB

MC


CN2

CNP2 CNP2 CNP2

CN2 CN2

サーボアンプ

コンデンサ

コンバータ

加速加速

サーボアンプ

コンデンサ

コンバータ

減速減速

サーボアンプ

ドライブユニットベースユニット

コンデンサ

コンバータ

加速加速

サーボアンプエネルギーを有効利用！

コンデンサ

コンバータ

減速減速加速加速加速加速減速減速減速減速

コンデンサ

コンバータ

エネルギー大

エネルギー小

NFB

NFB

NFB

形名の構成

●ドライブユニット

MR-J2M- 10 DU

●インタフェースユニット

MR-J2M-P8 B

●ベースユニット

MR-J2M-BU 4

●サーボモータ

HC-KFS 05 3 B

記号なし G1 G2

減速機なし

一般産業機械対応高精度対応

記号なし K D

　　軸端標準キー溝付（注1） Dカット（注2）

記号 3

定格回転速度（r/min） 3000

記号 K M U

　モータ系列低慣性小容量超低慣性小容量フラット型小容量

記号 4 6 8

スロット数 4スロット 6スロット 8スロット

最大モータ接続容量（W） 1600 2400 3200

記号 05 1～7

定格出力容量（kW） 0.05

0.1～0.75

記号なし B

電磁ブレーキなし付

記号 10 20 40 70

HC-KFS 053,13 23 43 73

HC-MFS 053,13 23 43 73

HC-UFS 13 23 43 73

※標準でEN,UL,cUL規格に対応　注）特殊開発品の規格取得の有無については個別にご照会ください。

※標準でEN,UL,cUL規格に対応

三菱汎用ACサーボアンプ MELSERVO-J2Mシリーズ

アブソリュートインクリメンタル共用 17ビットエンコーダ（シリアルエンコーダ）


A：汎用インタフェース（位置制御モードのみ） B：SSCNET対応




対応モータ一覧

形名の構成

形名の構成

3

注）1.200W以上のHC-KFS□K、MFS□K、UFS□K（3000r/min）はキー付です。 2.DカットはHC-KFS、MFS、UFSの100W以下のみ対応します。

自然空冷強制空冷（ファンユニット内蔵）

周辺機器（汎用�/Ｆ）／仕様

MR-J2M-A周辺機器との接続

A

B

4

標準仕様

1. 組み合わされたサーボモータの定格出力容量および定格回転速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。電源電圧降下時はトルクが低下します。 2. 制御電源はインタフェースユニットに搭載されています。 3. 電源設備容量については、『MELSERVO-J2M Aタイプ技術資料集』を参照してください。 4. 三相 AC200～230Vまたは単相 AC200～230Vの連続容量については、『MELSERVO-J2M Aタイプ技術資料集』を参照してください。 5. 電子サーマルカーブがMR-J2Sと異なります。置き換え時には実効トルクを確認してください。本カタログ「ご使用上の注意事項」の「MR-J2MとMR-J2Sの過負荷保護特性」を参照してください。 6. 単相 AC200V電源でMR-J2M-70DUをご使用の場合、トルク特性が三相 AC200V電源時より低下します。詳細については、弊社にお問い合わせください。

対応サーボモータ形名スロット数占有スロット数指令タイプ主回路電源制御電源（注2）機　　能保護機能

構　　造冷却方式環　　境

質　　量　（O）

形　名

HC-KFS HC-MFS HC-UFS 電圧・周波数許容電圧変動許容周波数変動最大モータ接続容量（W）電圧・周波数許容電圧変動許容周波数変動周囲温度周囲湿度雰囲気標高／振動

ベースユニット（MR-J2M-）ドライブユニット（MR-J2M-）インタフェースユニット MR-J2M-P8A

― ― ―

汎用インタフェース（位置制御モードのみ） ―

BU4 4

1600 （注4）

BU6 ― 6 ― ―

2400 （注4）

BU8 8

3200 （注4）

10DU

053,13

13 1 100 （注5）

20DU 23 1 200 （注5）

40DU 43 1 400 （注5）

0.51.1 1.3 1.5 0.4 0.4 0.4 0.7

70DU 73 2 750 （注5）

― ―

三相ＡＣ200～230Ｖ／50, 60Hzまたは単相 AC200～230V／50, 60Hz（注1、6）三相ＡＣ170～253Ｖ／50, 60Hzまたは単相 AC170～253V／50, 60Hz

±５％以内

単相ＡＣ200～230Ｖ／50, 60Hz 単相ＡＣ170～253Ｖ／50, 60Hz

±５％以内パルス列インタフェース8ch、 RS-232Cインタフェース1ch、 RS-422インタフェース1ch、強制停止入力（2点）、アラーム出力（2点）、デジタル入力信号（40点）、デジタル出力信号（16点）、アナログモニタ出力3ch

項　目

過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、検出器異常保護、回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護

開放（IP00）

0～55℃ （凍結のないこと）、保存：-20～65℃（凍結のないこと） 90％RH以下（結露のないこと）、保存：90％RH以下（結露のないこと）

屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと海抜1000ｍ以下　／　5.9m/s2 以下

コンバータ機能、回生制御、突入電流抑制機能

正弦波PWM制御・電流制御方式、ダイナミックブレーキ

自然空冷自然空冷

注）

拡張IOユニット（MR-J2M-D01）

電源三相AC200～230V 　　または　　単相AC200～230V

（注）

ノーヒューズ遮断器（NFB）またはヒューズ

電磁接触器（MC）

力率改善リアクトル（FR-BAL）

L11

L1L2 L3

L21

CNP3へ

CNP1Aへ PC

ドライブユニット（MR-J2M-□DU）


主回路電源

制御電源

電源リード

CN3へ

CN5へ

インタフェースユニット（MR-J2M-P8A）

セットアップソフトウェア（MRZJW3-SETUP141以降）

ベースユニット（MR-J2M-BU□）

上位コントローラ（スロット1～4）・AD75P ・QD75P ・QD70 ・QD75D

CNP1Bへ

CN1Aへ

CN1Bへベースユニットの

コネクタCON5に接続

バッテリユニット（MR-J2M-BT）

上位コントローラ（スロット5～8）・AD75P ・QD75P ・QD70 ・QD75D

機械接点

注）単相 AC200～230V電源をご使用の場合、電源はL1・L2端子に接続し、L3には何も接続しないでください。

位置制御運転　QD70との接続例（位置サーボ、インクリメンタル）

標準結線図

5

（注9）

（注8）

（注1）

（注5）

L1 1

L2 2

L11 1

L21

N

P

C

2

L3 3

1

2

3

CN2（注4） P5

P5

LG

P5

LG

LG

LG

SD

MR

MD

MRR

MDR

BAT

19

11

12

18

2

7

1

2

3

4

5

6

6

9

1

17

16

20

プレート

ドライブユニット MR-J2M-□DU

サーボモータ HC-KFS,MFS, UFS 3000r/min シリーズ

B1

Z B2

ＣＮ2の接続は次頁を参照してください。

SM

エンコーダ

●位置制御運転ＱＤ70との接続例

（注3）CN1ACON1

CON2

インタフェースユニット MR-J2M-P8A

位置決めユニットＱＤ70

アラームおよび強制停止にてMCを切るシーケンスを構成してください。


CNP1A

CNP3

CNP1B

電源三相AC200～230V

または単相AC200～230V

（注16）

MC

回生オプションの接続を間違えるとサーボアンプが破損します。回生

オプション

NFB

CON3A （第1スロット）

CNP2 U

V W

U V W

DC24V

EMG_A、 EMG_B

サーボオン信号OFF、アラーム信号でしゃ断します。

ドライブユニット


CON3B （第2スロット）（注2）

CN2（注4）

CN2（注4）

（注5）

CN4Ａ（注3）

CN4B（注3）

CON3H （第8スロット）（注2）拡張IOユニット MR-J2M-D01

CON4

エンコーダ出力パルスエンコーダ出力パルス

CN3、CN5の接続は次頁を参照してください。

電磁ブレーキ（注6）

第1スロット □：1

第1軸 □：1

第2軸 □：2

第3軸 □：3

第4軸 □：4



第4スロット □：4名称

名称

PP□ PG□

NG□ P5

NP□

OP□

CR□ RD□ INP□

SON□ RES□

OPC VINSG

LG

SD

2B1 +24V

24GA1 126

19442045

174218

B7B6B5

B4

B17B18B14B13

B19B20B16B15

A17A18A14A13

A19A20A16A15

B3B2

A7A6A5

A4A3A2

43

15401641

13381439

25 24 23 22

12 34 7 2911 33 6 2835 8 30 3

37 10 3227

プレート

536 9 31 4

49

4748

21,46,50

RA1

RA3

RA2

故障Ａ

OP_VINOP_COM

ALM_A

PULSE F□

PG□

CLEAR□ COM

CLEAR□

PG□ COM

PULSE R□

PULSE COM□

（注9）

（注8）

（注1）

（注3）CN1B

（注4） CN3


第5軸 □：5

第6軸 □：6

第7軸 □：7

第8軸 □：8



第8スロット □：8名称

名称

PP□ PG□

NG□ P5

NP□

OP□

CR□ RD□ INP□

SON□ RES□

OPC VINSG

LG

SD

2

126

19442045

174218

B7B6B5

B4

B17B18B14B13

B19B20B16B15

A17A18A14A13

A19A20A16A15

B3B2

A7A6A5

A4A3A2

43

15401641

13381439

25 24 23 22

12 34 7 2911 33 6 2835 8 30 3

37 10 3227

プレート

536 9 31 4

49

4748

21,46,50

RA4

RA6

RA5

故障B

OP_VINOP_COM

ALM_B

PULSE F□

PG□

CLEAR□ COM

CLEAR□

PG□ COM

PULSE R□

PULSE COM□

CN5

P5

LG

SD

MR

MD

MRR

MDR

BAT

CNT

7

8

1

2

4

5

3

9

6

P5

LG

SD

MR

MD

MRR

MDR

BAT

CNT

7

8

1

2

4

5

3

9

6

A

6

1. ダイオードの向きを間違えないでください。逆に接続するとインタフェースユニットが故障して信号が出力されなくなり、強制停止などの保護回路が動作不能になることがあります。 2. 第2軸目以降のモータ側結線は省略してあります。 3. CN1A、CN1B、CN4AおよびCN4Bは同一形状です。コネクタの接続を間違えると故障の原因になります。 4. CN2およびCN3は同一形状です。コネクタの接続を間違えると故障の原因になります。 5. サーボモータの保護アースはドライブユニット取付ねじを経由しベースユニットに接続しています。感電防止のためベースユニットの保護アース端子を制御盤の保護アースに必ず接続してください。 6. 電磁ブレーキ付モータの場合です。電磁ブレーキに接続する電源は、極性に関係ありません。 7. シールド線は確実にコネクタ内のプレート（グランドプレート）に接続してください。 8. 故障（ALM_A、ALM_B）信号はアラームなしの正常時にONします。 9. 5V出力（P5）を使用する場合は必ずP5-OP_VIN間を接続してください。外部から電源を供給する場合は接続しないでください。詳細は『MELSERVO-J2M Aタイプ技術資料集』を参照してください。 10. 必ずシールド付き多芯ケーブルを使用し、ノイズ環境の良い状況において最大15m可能です。ただし、RS-232C通信で38,400bps以上のボーレートを設定した場合は3m以下にしてください。 11. RS-232CとRS-422は排他機能です。 12. 終端軸はTREとRDNを必ず接続してください。 13. 強制停止（EMG_A、EMG_B）スイッチ（b接点）を必ず設置してください。EMG_A-SG間またはEMG_B-SG間の開放でスロット1～8まで強制停止します。 14. 運転時には強制停止（EMG_A、EMG_B）-SG間、正転ストロークエンド（LSP1～LSP8）-SG間および逆転ストロークエンド（LSN1～LSN8）-SG間を短絡してください。（b接点）ただし、運転していないスロットに関しては、正転ストロークエンド-SG間および逆転ストロークエンド-SG間を短絡する必要はありません。 15. 詳細は『MELSERVO-J2M Aタイプ技術資料集』を参照してください。 16. 単相 AC200～230Vの場合、電源はL1・L2端子に接続し、L3には何も接続しないでください。 17.4線式ケーブルを使用する場合にはドライブユニットのパラメータNo.20を変更してください。

注）

●コネクタCN3接続例

GND

GND

RDP RDN

SDN GND

RDGND SD

SDP


モニタ出力3

モニタ出力1 モニタ出力2

RS-232C

（注4） CN3

（注4）

（注15）

CN2

TxD LG

P5

P5

LG

P5

LG

LG

LG

SD

MR

MD

MRR

MDR

BAT

P5

LG

SD

MR

MD

MRR

MDR

BAT

CNT

RxD LG

SDP

9

5

1

4

7

2

1

12

19

19

11

12

18

2

7

7

8

1

2

4

5

3

9

6

6

9

1

17

16

20

15

11

11

10

14

11

SDN RDP RDN LG LG

LG

TRE

MO1 3LG

MO2

3LG

MO3

SD

プレート

プレート

（注12）

（注10）15m以下

（注11）RS-422

モニタ出力 Max.＋1mA計両振れ（±4V出力）

30m以下

A 10kΩ

2m以下

A 10kΩ

A 10kΩ

10m以下

●コネクタCN5接続例インタフェースユニット

MR-J2M-P8A

（注14）正転ストロークエンド1～4 逆転ストロークエンド1～4

（注14）正転ストロークエンド5～8 逆転ストロークエンド5～8

（注13、14）強制停止A 強制停止B

CN5

名称

名称

LSP□

LSP□

LSN□

LSN□









1 3 5

2 4 6

7

10

11 13 15

12 14 16

17

18

名称

第1スロット～第8スロット

EMG_A

EMG_B

SG

20

19

8

●コネクタCN2接続例



P5

LG

SD

MR

MD

MRR

MDR

BAT

CNT

7

8

1

2

4

5

3

9

6

太線はアブソリュートシステムを構築する際のみ接続してください。破線は30m以上の4線式ケーブルの場合です。（注17）

SM

エンコーダ

周辺機器（SSCNET対応）／仕様

7

自然空冷強制空冷（ファンユニット内蔵）

MR-J2M-B周辺機器との接続

標準仕様

1. 組み合わされたサーボモータの定格出力容量および定格回転速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。電源電圧降下時はトルクが低下します。 2. 制御電源はインタフェースユニットに搭載されています。 3. 電源設備容量については、『MELSERVO-J2M Bタイプ技術資料集』を参照してください。 4. 三相 AC200～230Vまたは単相 AC200～230Vの連続容量については、『MELSERVO-J2M Bタイプ技術資料集』を参照してください。 5. 電子サーマルカーブがMR-J2Sと異なります。置き換え時には実効トルクを確認してください。本カタログ「ご使用上の注意事項」の「MR-J2MとMR-J2Sの過負荷保護特性」を参照してください。 6. 単相 AC200V電源でMR-J2M-70DUをご使用の場合、トルク特性が三相 AC200V電源時より低下します。詳細については、弊社にお問い合わせください。

対応サーボモータ形名スロット数占有スロット数指令タイプ主回路電源制御電源（注2）

機　　能

保護機能

構　　造冷却方式環　　境

質　　量　（O）

形　名

HC-KFS HC-MFS HC-UFS 電圧・周波数許容電圧変動許容周波数変動最大モータ接続容量（W）電圧・周波数許容電圧変動許容周波数変動周囲温度周囲湿度雰囲気標高／振動

ベースユニット（MR-J2M-）ドライブユニット（MR-J2M-）インタフェースユニット MR-J2M-P8B

― ― ―

SSCNET対応 ―

BU4 4

1600 （注4）

BU6 ― 6 ― ―

2400 （注4）

BU8 8

3200 （注4）

10DU

053,13

13 1 100 （注5）

20DU 23 1 200 （注5）

40DU 43 1 400 （注5）

0.51.1 1.3 1.5 0.4 0.4 0.4 0.7

70DU 73 2 750 （注5）

― ―

三相ＡＣ200～230Ｖ／50, 60Hzまたは単相 AC200～230V／50, 60Hz（注1、6）三相ＡＣ170～253Ｖ／50, 60Hzまたは単相 AC170～253V／50, 60Hz

±５％以内

単相ＡＣ200～230Ｖ／50, 60Hz 単相ＡＣ170～253Ｖ／50, 60Hz

±５％以内 SSCNETインタフェース1ch、 RS-232Cインタフェース1ch、強制停止入力（１点）、電磁ブレーキ制御出力（１点）、アナログモニタ出力3ch

項　目

過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、検出器異常保護、回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護

開放（IP00）

0～55℃ （凍結のないこと）、保存：-20～65℃（凍結のないこと） 90％RH以下（結露のないこと）、保存：90％RH以下（結露のないこと）

屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと海抜1000ｍ以下　／　5.9m/s2 以下

コンバータ機能、回生制御、突入電流抑制機能

正弦波PWM制御・電流制御方式、ダイナミックブレーキ

自然空冷自然空冷

注）

拡張IOユニット（MR-J2M-D01）

電源三相AC200～230V 　　または　　単相AC200～230V

（注2）

ノーヒューズ遮断器（NFB）またはヒューズ

電磁接触器（MC）

力率改善リアクトル（FR-BAL）

L11 L21

CNP3へ

CNP1Aへ PC

ドライブユニット（MR-J2M-□DU）


制御電源

主回路電源

電源リード

CN3へ

インタフェースユニット（MR-J2M-P8B）

セットアップソフトウェア（MRZJW3-SETUP131以降）

ベースユニット（MR-J2M-BU□）

CNP1Bへ CN1Aへ

CN1Bへ

バッテリユニット（MR-J2M-BT）

後軸サーボアンプまたは終端用コネクタ

サーボシステムコントローラまたは前軸サーボアンプ

〈軸番号設定〉ベースユニットのスロット（左から1スロット→8スロット）が軸番号設定に対応しています。下表の出荷設定を変更する場合インタフェースユニットのパラメータを変更してください。パラメータの変更はインタフェースユニット内蔵の押しボタンまたはセットアップソフトウェア（MRZJW3-SETUP131以降）を使用してください。

1 第1軸 No.11

2 第2軸 No.12

3 第3軸 No.13

4 第4軸 No.14

5 第5軸 No.15

6 第6軸 No.16

7 第7軸 No.17

8 第8軸 No.18

スロット番号軸番号インタフェースユニットパラメータNo.

L1L2 L3

ベースユニットのコネクタCON5に接続

1. 軸番号設定の詳細については、『MELSERVO-J2M Bタイプ技術資料集』を参照してください。 2. 単相 AC200～230V電源をご使用の場合、電源はL1・L2端子に接続し、L3には何も接続しないでください。

注）

拡張IOユニット MR-J2M-D01

標準結線図

B

8

1. A171SH、A172SH、A173UH、A273UHはケーブルMR-J2HBUS□M-Aを、QD75MはケーブルMR-J2HBUS□Mを使用してください。 Q172、Q173の場合は、上記のケーブルとは異なります。詳細は『モーションコントローラQシリーズ』カタログを参照してください。 MR-J2HBUS□M-AおよびMR-J2HBUS□Mケーブルは総延長30m以内でご使用ください。また、ノイズ耐量を向上させるようコネクタ引き出し部の近くにケーブルクランプやデータラインフィルタ（3～4個直列接続）を使用することを推奨します。 2. 第2軸目以降のモータ側結線は省略してあります。 3. サーボモータの保護アースはドライブユニット取付ねじを経由しベースユニットに接続しています。感電防止のためベースユニットの保護アース端子を制御盤の保護アースに必ず接続してください。 4. 電磁ブレーキ付モータの場合です。電磁ブレーキに接続する電源は、極性に関係ありません。 5. シールド線は確実にコネクタ内のプレート（グランドプレート）に接続してください。 6. ダイオードの向きを間違えないでください。逆に接続するとインタフェースユニットが故障して信号が出力されなくなり、強制停止などの保護回路が動作不能になることがあります。 7. Q172、Q173、QD75Mはコントローラ側に非常停止機能がありません。Q172、Q173、QD75Mを使用する場合には、強制停止スイッチ（b接点）を必ず設置してください。 A171SH、A172SH、A173UH、A273UHの接続時は強制停止スイッチ（b接点）を使用しないでください。使用しない場合は、コネクタ内でEM1-SG間を短絡してください。システム全体の非常停止はコントローラ側で実施してください。ドライブユニットパラメータNo.23により強制停止入力を無効にすることができます。 8. 詳細は『MELSERVO-J2M Bタイプ技術資料集』を参照してください。 9. 必ずシールド付き多芯ケーブルを使用し、ノイズ環境の良い状況において最大15m可能です。ただし、RS-232C通信で38,400bps以上のボーレートを設定した場合は3m以下にしてください。 10.CN1A、CN1B、CN2およびCN3は同一形状です。コネクタの接続を間違えると故障の原因になります。 11. 電磁ブレーキインタロック信号（MBR）、強制停止信号（EM1）を使用する場合は、必ず外部からDC24VをVIN-SG間に供給してください。 12. インタフェースユニットのCN1Bまたは終端のサーボアンプのCN1Bには必ず終端用コネクタ（MR-A-TM）を挿入してください。 13. 単相 AC200～230Vの場合、電源はL1・L2端子に接続し、L3には何も接続しないでください。 14.4線式ケーブルを使用する場合にはドライブユニットのパラメータNo.23を変更してください。

注）

MR-J2M-Bタイプ標準接続例

GND

RDGND SD

モニタ出力3

モニタ出力1 モニタ出力2

RS-232C

（注10）

（注10）

（注10）

（注3）

（注3）

CN3

CN1A

CN1B

TxD LG

L1

RxD LG

EM1

8

4

7

2

1

L2 2

L11 1

L21

N

P

C

2

L3 3

1

2

3

1

SG

3

12

13

20

11

14

11

VIN

MBR

LG

MO1

MO2

MO3

SD

プレート

（注9）15m以下

Max.＋1mA計両振れ（±4V出力）

10m以下

A 10kΩ

2m以下

A 10kΩ

A 10kΩ

（注10）

（注8）

CN2P5

P5

LG

P5

LG

LG

LG

SD

MR

MD

MRR

MDR

BAT

P5

LG

SD

MR

MD

MRR

MDR

BAT

CNT

19

11

12

18

2

7

7

8

1

1

2

2

3

4

5

6

4

5

3

9

6

6

9

1

17

16

20

プレート



P5

B1

ZB2

LG

SD

MR

MD

MRR

MDR

BAT

CNT

7

8

1

2

4

5

3

9

6

太線はアブソリュートシステムを構築する際のみ接続してください。破線は30ｍ以上の4線式ケーブルの場合です。

SM

エンコーダ

コントローラ ●A171SH ●A172SH ●A173UH ●A273UH ●Q172 ●Q173 ●QD75M

（注1）SSCNETケーブル

（注12）終端用コネクタ　　　MR-A-TM

ケーブルクランプ

インタフェースユニット MR-J2M-P8B

アラームおよび強制停止にてMCを切るシーケンスを構成してください。


CNP1A

CON5

CNP3

CNP1B

電源三相AC200～230V

または単相AC200～230V

（注13）

MC

回生オプションの接続を間違えるとサーボアンプが破損します。回生

オプション

（注7、11）強制停止必ず外部電源を

接続してください。（注6、11）

電磁ブレーキインタロック

NFB

バッテリユニット MR-J2M-BT

アブソリュートシステムでご使用の際はオプションのバッテリユニット（MR-J2M-BT）をベースユニットに装着してください。

MR-J2MBTCBL□Mケーブル

DC24V

RA1

CON3A （第1スロット）

CNP2 U

V W

U V W

DC24V

EM1

RA1

サーボオン信号OFF、アラーム信号でしゃ断します。



CON3B （第2スロット）（注2）

CN2（注10）

CN2（注10）

CON3H （第8スロット）（注2）

CON4

CN4A

CN4B

エンコーダ出力パルスエンコーダ出力パルス

電磁ブレーキ（注4）

（注14）

オプション

9

ＭＲ-Ｊ２Ｍ-Ａタイプ　ケーブル、コネクタ一覧

・QD70 ・QD75P ・QD75D ・AD75P ・A1SD75P ・FX2N-20GM ・E-20GM ・FX2N-10GM ・FX2N-1PG

位置決めユニット ③

③

③

③

⑤

⑬

機械接点

⑫ ⑫ ⑫

⑧

⑭ ⑥

⑦

④

⑮

⑪

①

②

⑨ ⑩

セットアップソフトウェア


制御電源へ

主回路電源へ

ベースユニット MR-J2M-BU□




CN4B

CNP1A

CNP1B

CNP3

CN1A

CN1B

CN5

CN3

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN4A

CON5


サーボモータ HC-KFS HC-MFS HC-UFS 3000r/min シリーズ

⑯

保守用中継カード ⑰

品　　名形　　名内　　　　　容 MR-JCCBL□M-H （高屈曲寿命品） □ 内はケーブル長さ 2,5,10,20m

MR-JC4CBL□M-H（注3）（高屈曲寿命品,4線式） □ 内はケーブル長さ 30,40,50m

MR-JCCBL□M-L □ 内はケーブル長さ 2,5,10,20m

エンコーダケーブル

エンコーダ用コネクタセット

MR-J2CNM

①

②

ドライブユニット用コネクタ（3Mまたは相当品） 10120-3000VE（コネクタ） 10320-52F0-008（シェルキット）（注1）

中継用コネクタ（AMP） 1-172161-9（コネクタハウジング黒色） 170359-1（コネクタピン） MTI-0002（ケーブルクランプ、東亜電気）



A

10

1. 表に記載の形名ははんだ付けの場合です。圧接の形名は、10120-6000EL（コネクタ）、10320-3210-000（シェルキット）となります。 2. 表に記載の形名は圧接の場合です。はんだ付けの形名は、10150-3000VE（コネクタ）、10350-52F0-008（シェルキット）となります。 3. 4線式ケーブルを使用する場合にはドライブユニットのパラメータNo.20を変更してください。

注）

中継端子台ケーブル

電源用コネクタセット

ベースユニット用コネクタセット

中継端子台

MR Configurator （セットアップソフトウェア）

品　　名形　　名

MR-J2MCNM

MR-PWCNK3

MR-TB50

MR-TB20

MRZJW3-SETUP161

内　　　　　容

⑥

⑤

⑫

⑪

⑭

⑬

⑯

CNP1B用（AMP） 2-178128-3（ハウジング） 917511-2　（リセコンタクト）

ドライブユニット用（molex） 5557-04R-210（プラグ） 5556PBT3L（AWG16用）（ターミナル）

電源用コネクタセット電磁ブレーキ付の場合

MR-PWCNK2⑩ プラグ（molex） 5559-06P-210 オスターミナル（molex） 5558PBT3L（AWG16用）

電源用コネクタセット MR-PWCNK1⑨

バッテリユニットケーブル

MR-J2MBTCBL□M ケーブル長さ0.3, 1m

インタフェースユニット CN5専用コネクタ（標準付属品）

MR-J2M-CN1TBL□M ケーブル長さ0.5, 1m

⑧

⑦

プラグ（molex） 5559-04P-210 オスターミナル（molex） 5558PBT3L（AWG16用）

インタフェースユニット用コネクタ（3Mまたは相当品） 10120-3000VE（コネクタ） 10320-52F0-R08-M1A（シェルキット）

CNP1A用（AMP） 1-178128-3（ハウジング） 917511-2　（リセコンタクト）

中継端子台用コネクタ（3M） D7950-B500FL（コネクタ）

ベースユニット用コネクタ（molex） 51030-0230（ハウジング） 50083-8160（ターミナル）

中継端子台用コネクタ（3M） D7920-B500FL（コネクタ）

インタフェースユニット用コネクタ（3Mまたは相当品） 10120-6000EL（コネクタ） 10320-52F0-R08-M1A（シェルキット）

インタフェースユニット用コネクタ（3Mまたは相当品） 10150-6000EL（コネクタ） 10350-3210-000（シェルキット）（注2）

パソコン上でパラメータ設定値の変更、グラフ表示、テスト運転などが可能です。　

保守用中継カード MR-J2CN3TM⑰ パソコンとアナログモニタ出力を同時に使用する場合に必要です

CNP3用（AMP） 1-179958-3（ハウジング） 316041-2　（リセコンタクト）

（50ピン）

（20ピン）

バッテリユニット用コネクタ（3Mまたは相当品） 10120-3000VE（コネクタ） 10320-52F0-008（シェルキット）（注1）

MR-J2TBL□M-1A ケーブル長さ0.5, 1m

CN1、CN4用コネクタセット

パソコン通信ケーブル

MR-J2MCN1

MR-CPCATCBL3M ケーブル長さ3m

③

④

インタフェースユニット用拡張IOユニット用コネクタ（3Mまたは相当品） 10150-3000VE（コネクタ） 10350-52F0-008（シェルキット）

DOS/Vパソコン用コネクタ（日本航空電子） DE-9SF-N（コネクタ） DE-C1-J6-S6（ケース）

インタフェースユニット用コネクタ（3Mまたは相当品） 10120-3000VE（コネクタ） 10320-52F0-008（シェルキット）（注1）

⑮

コネクタ（3Mまたは相当品） 10120-3000VE（コネクタ） 10320-52F0-008（シェルキット）（注2）


MR-J2HBUS□M □ 内はケーブル長さ 0.5, 1, 5m

保守用中継カード― インタフェースユニット間ケーブル

オプション

11

MR-J2M-Bタイプ　ケーブル、コネクタ一覧

⑥

⑦

⑨

⑧

⑧

⑭

⑭

⑭

①

②

セットアップソフトウェア

制御電源へ主回路電源へ


インタフェースユニット MR-J2M-P8B


CN4B

CNP1A

CNP1B

CNP3

CN1A

CN1B

CN3

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN4A

CN1A

CN2 CN3

CN1B

CON5


サーボモータ HC-KFS HC-MFS HC-UFS 3000r/min シリーズ

サーボシステムコントローラ

・A171SH ・A172SH ・A173UH ・A273UH

・Q172（注1）・Q173

・QD75M

⑤


サーボアンプ MR-J2S-□B

終端用コネクタ


⑪⑫

品　　名形　　名内　　　　　容 MR-JCCBL□M-H （高屈曲寿命品） □ 内はケーブル長さ 2,5,10,20m

MR-JCCBL□M-L □ 内はケーブル長さ 2,5,10,20m

MR-JC4CBL□M-H（注3）（高屈曲寿命品,4線式） □ 内はケーブル長さ 30,40,50m

エンコーダケーブル


MR-J2CNM

①

②






⑩

⑬

⑮

③

③

④

⑥

⑦

⑥

保守用中継カード ⑯

③ CN4用コネクタセット

MR-J2MCN1拡張IOユニット用コネクタ（3Mまたは相当品） 10150-3000VE（コネクタ） 10350-52F0-008（シェルキット）

B

122. 表に記載の形名ははんだ付けの場合です。圧接の形名は、10120-6000EL（コネクタ）、10320-3210-000（シェルキット）となります。 3. 4線式ケーブルを使用する場合にはドライブユニットのパラメータNo.23を変更してください。

注）1. Q172、Q173の場合は、④、⑤、⑥、⑦とは異なります。詳細は『モーションコントローラQシリーズ』カタログを参照してください。

コントローラ用、インタフェースユニット用コネクタセット




品　　名形　　名

MR-J2MCNM

MR-PWCNK3

MRZJW3-SETUP161

内　　　　　容

⑥

⑧

⑦

⑤

⑭

⑬

⑮

CNP1B用（AMP） 2-178128-3（ハウジング） 917511-2　（リセコンタクト）

ドライブユニット用（molex） 5557-04R-210（プラグ） 5556PBT3L（AWG16用）（ターミナル）

電源用コネクタセット電磁ブレーキ付の場合

MR-PWCNK2⑫ プラグ（molex） 5559-06P-210 オスターミナル（molex） 5558PBT3L（AWG16用）

電源用コネクタセット MR-PWCNK1

MR-A-TM

⑪


MR-J2MBTCBL□M ケーブル長さ0.3, 1m



MR-CPCATCBL3M ケーブル長さ3m

MR-J2CN1-A

⑩

⑨

プラグ（molex） 5559-04P-210 オスターミナル（molex） 5558PBT3L（AWG16用）

CNP1A用（AMP） 1-178128-3（ハウジング） 917511-2　（リセコンタクト）

コントローラ用コネクタ（本多通信） PCR-S20FS（コネクタ） PCR-LS20LA1（ケース）

DOS/Vパソコン用コネクタ（日本航空電子） DE-9SF-N（コネクタ） DE-C1-J6-S6（ケース）





パソコン上でパラメータ設定値の変更、グラフ表示、テスト運転などが可能です。

CNP3用（AMP） 1-179958-3（ハウジング） 316041-2　（リセコンタクト）

バッテリユニット用コネクタ（3Mまたは相当品） 10120-3000VE（コネクタ） 10320-52F0-008（シェルキット）（注2）

MR-J2HBUS□M □ 内はケーブル長さ 0.5, 1, 5m

コネクタ（3Mまたは相当品） 10120-3000VE（コネクタ） 10320-52F0-008（シェルキット）（注2）コントローラ用、

CN1用、アンプ用コネクタ

MR-J2CN1

コントローラ― インタフェースユニット間ケーブルインタフェースユニット― アンプ間ケーブル保守用中継カード― インタフェースユニット間ケーブル

コントローラ― インタフェースユニット間ケーブル

MR-J2HBUS□M-A □ 内はケーブル長さ 0.5, 1, 5m

④

コントローラ用コネクタ（本多通信） PCR-S20FS（コネクタ） PCR-LS20LA1（ケース）


ベースユニット用コネクタ（molex） 51030-0230（ハウジング） 50083-8160（ターミナル）

保守用中継カード MR-J2CN3TM⑯ パソコンとアナログモニタ出力を同時に使用する場合に必要です

オプション

13

CNP1A

CNP1B

CNP3

CN1A

CN1B

CN3

CN5

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN1C

CON5




CNP1A

CNP1B

CNP3

CN1A

CN1B

CN3

CN5

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN4A

CN4B

CON5



質量：0.3O取付ねじサイズ：M4

25

CN1C

（1）

130

120

120

（70）

130 6.5

2-φ4.5取付穴

5

5 5

●バッテリユニット（MR-J2M-BT）

●中継端子台（MR-TB20）　……インタフェースユニットMR-J2M-P8A CN5用各信号をCN5に接続せず中継端子台で受けることができます。

●中継端子台（PS7DW-20V14B-F）　……インタフェースユニットMR-J2M-P8A CN5用下記のような小型タイプも使用できます。

バッテリユニットを使用することによりサーボモータのアブソリュート値を保持することができます。インクリメンタルでご使用の際は、必要ありません。

〈設置方法１〉オプション用スロットCON4が使用されている場合です。

〈設置方法２〉オプション用スロットCON4が使用されていない場合は、ベースユニットのCON4にバッテリユニットを装着してください。上記の方法１より取付面積を縮小できます。

〈外形寸法図〉

（寸法単位：mm）

635444.117. 62

1.42M3 × 6L

6.2

279.3

18. 8 27.8 36. 5

4.5

5

46050

TB2

TB1

TB.E（φ6）

φ4.5

126

117

46.2

7

6050

2-φ4.5

MITSUBISHI MR-TB20

●お問い合わせ先：吉田電機工業（株）　　　　　　　　本　　　　社：（075）594-0199 　　　　　　　　名古屋営業所：（052）853-7251 　　　　　　　　なお、上記Tel番号は2005年10月現在のものです。

端子ねじサイズ：M3.5 適合電線：最大2mm2

圧着端子幅：7.2mm以下適合電線：最大1.25mm2

オプション





ベースユニット　MR-J2M-BU□



CON5

20mm

注）国際航空運送協会（IATA）の危険物規則書の改訂版（44巻）が2003年1月1日に発効し、即日運用されました。この中で「リチウム及びリチウムイオン電池の規定」が改訂され、バッテリの航空輸送に関して規制が強化されました。本バッテリは危険物（Class9）になりますので、Class9梱包（包装基準903準拠）で出荷します。一度開梱した場合は、Class9梱包と認められませんので、荷主殿にて再梱包（Class9梱包）をお願いいたします。電池単体で輸送する場合や他の製品と同梱して航空機輸送する場合には、危険物申告書を荷主殿が作成する必要があります。また、電池安全性試験に対して、自己認証書が必要になる場合があります。詳細については弊社支社もしくは代理店までご照会ください。（2005年10月現在）

公称電圧公称容量

リチウム含有量

3.6V 14000mAh 4.55N

MR-J2M-BT品名

A

B

14

25

CN4A

CN4B

（1）

130

120

120

（80）

138.5130 6.5

2-φ4.5取付穴

5

5 5


第1 スロット □：1








13，38

50 47 44 41 25

22 19

16 49

46 43 40

24 21 18 1548 45

42 39

23 20 17 14

名称

LG

LA□ LAR□ LB□

LZ□

LBR□

LZR□

CON4


プレート

RA1

RA2 RA3

DC24V

123456782627282930313233

3510349

CN4A

13，38

12，3711，36

50 47 44 41 25

22 19

16 49

46 43 40

24 21 18 1548 45

42 39

23 20 17 14

名称

LG

LA□ LAR□ LB□

LZ□

LBR□

LZR□

プレート

12345678262728293031323312，3711，363510349

SG

SD

VIN

SG

SD

VIN

CN4B

RA4

RA5

RA6

RA7

RA8

●拡張ＩＯユニット（MR-J2M-D01）エンコーダフィードバックをＡ、Ｂ、Ｚ相パルスで出力します。

〈外形寸法図〉

〈接続図〉


エンコーダ出力パルス（差動ラインドライバ）各スロットにおいて信号配置は固定です。

エンコーダ出力パルス（差動ラインドライバ）各スロットにおいて信号配置は固定です。

←必ず外部電源を接続してください。質量：0.2O

46.5

235

244

21

5049

MITSUBISHI MR－TB50

端子ねじサイズ：M3.5 適合電線：最大2mm2 圧着端子幅：7.2mm以下（寸法単位：mm）

2-φ4.5

（25）

25

2.5

509

注）インタフェースユニットのタイプにより信号の機能割付けが異なります。　　詳細は『MELSERVO-J2M 技術資料集』を参照してください。

（注）出力信号

（注）出力信号

（注）入力信号

（注）入力信号

●中継端子台（MR-TB50） ……インタフェースユニットMR-J2M-P8A CN1A、CN1B用

各信号をCN1AまたはCN1Bに接続せず中継端子台で受けることがで

きます。

●保守用中継カード（MR-J2CN3TM）保守用中継カードはパーソナルコンピュータとアナログモニタ出力を同時に

使用する場合に用います。

注）保守用中継カード－インタフェースユニット間ケーブルにはMR-J2HBUS□Mを使用してください。


2-φ5.3（取付け穴）

3(41.5)

75

88100

MR-J2CN3TM

CN3A CN3B CN3C

A1

B1

A6

B6

TE1 質量：0.11O

オプション

15

●回生オプション（MR-RB14） MELSERVO-J2Mシリーズは回生抵抗器を内蔵していません。運転パターン（同時減速、同時下降の軸数が多い場合など）によっては回生オプションが必要です。回生オプションを使用する場合は、MR-J2M-AタイプはインタフェースユニットパラメータNo.1を、MR-J2M-BタイプはドライブユニットパラメータNo.2を変更してください。なお、MR-J2M-Bタイプは同じベースユニットに実装する全てのドライブユニットのパラメータNo.2を全て同じ値に設定してください。

●力率改善リアクトル（ＦＲ-ＢＡＬ）サーボアンプの力率を改善し、電源容量を小さくできます。高調波抑制対策ガイドラインに基づき本力率改善リアクトルを設置します。入力力率は約90％に改善されます。1台のベースユニットに接続されるサーボモータの出力合計値により、下表のように選定してください。

サーボモータ出力の合計

300W以下 300Wを超えて450W以下 450Wを超えて750W以下 750Wを超えて1100W以下 1100Wを超えて1900W以下 1900Wを超えて2500W以下 2500Wを超えて3800W以下

力率改善リアクトル FR-BAL-0.4K FR-BAL-0.75K FR-BAL-1.5K FR-BAL-2.2K FR-BAL-3.7K FR-BAL-5.5K FR-BAL-7.5K

寸法（mm） W 135 135 160 160 220 220 220

W1 120 120 145 145 200 200 200

H 115 115 140 140 192 192 194

D 59 69 71 91 90 96 120

0 -2.50 -2.50 -2.50 -2.50 -2.50 -2.50 -2.5

D145 57 55 75 70 75 100

C 7.5 7.5 7.5 7.5 10 10 10

取付けねじサイズ M4 M4 M4 M4 M5 M5 M5

端子ねじサイズ M3.5 M3.5 M3.5 M3.5 M4 M4 M5

2.0 2.8 3.7 5.6 8.5 9.5 14.5

質量（O）

〈外形寸法図〉〈接続図〉

D±5

H±5

取付けねじ

D1

W1

W

C

R X S Y T Z

ベースユニット NFB

MC R

S

T

X

Y

Z

FR-BAL

L1 L2

L3

三相 AC200～230V

ベースユニット NFB

MC R

S

T

X

Y

Z

FR-BAL

L1 L2

L3

単相 AC200～230V

注）MR-RB032、MR-RB34、MR-RB54も使用可能です。詳細は『MELSERVO-J2M 技術資料集』を参照してください。

〈外形寸法図〉〈接続図〉

φ6取付け穴

40

6

5

149

1.6

169

6

15

156

168

12144

（6）

（12）

（20）

TE1

MR－RB□

G3 G4 P C

ベースユニット回生オプション CNP1A

G3

G4

PP

CC23

5m以下

（注）



抵抗値（Ω） 26

注）異常過熱したときに電磁接触器（MC）を切るシーケンスを　構成してください。

G3、G4：サーマルプロテクタ端子　　　　異常過熱したときに　　　　G3―G4間が　　　　不通になります。

MR-J2M-BU4 MR-J2M-BU6 MR-J2M-BU8

適用ベースユニット

回生オプション許容回生電力（W）

MR-RB14 100

オプション

質量：1.1O

周辺機器

A

B

16

●電線

ノーヒューズ遮断器、電磁接触器はベースユニット1台に対し、必ず1台ずつ使用してください。1台のベースユニットに接続されるサーボモータの出力合計値により、表のように選定してください。ノーヒューズ遮断器の代わりにヒューズを使用する場合、右表に示す仕様のヒューズを使用してください。

●サージキラーサーボアンプおよび信号ケーブル周辺のACリレー、ACバルブ、AC電磁ブレーキにはサージキラーを、DCリレー、DCバルブなどにはダイオードを取付けてください。

●データラインフィルタパルス列指令ユニット（QD70）などのパルス出力ケーブル、エンコーダケーブルにデータラインフィルタを設けることにより、ノイズの侵入を防止する効果があります。

●ラジオノイズフィルタ　FR-BIF サーボアンプの電源側から輻射するノイズを抑制する効果があり、特に10MHz以下のラジオ周波数帯域に有効です。入力側専用です。

●ラインノイズフィルタ　FR-BSF01 サーボアンプの電源側あるいは出力側から輻射するラジオノイズを抑制する効果があり高周波の漏れ電流（零相電流）の抑制にも有効です。特に0.5MHz～5MHzの帯域に対して効果があります。

定格電流（A） 5 10 15 20 30

550W以下 550Wを超えて1100W以下 1100Wを超えて1650W以下 1650Wを超えて2200W以下 2200Wを超えて3300W以下


ユニット

MR-J2M-BU4 MR-J2M-BU6 MR-J2M-BU8 MR-J2M-10DU MR-J2M-20DU MR-J2M-40DU MR-J2M-70DU

電線（mm2） L1,L2,L3,　 2（AWG14） 3.5（AWG12） 5.5（AWG10）

－

L11,L21

2（AWG14）

－

U,V,W,　－

1.25（AWG16）

P,C

2（AWG14）

－

B1,B2 －

1.25（AWG16）

注）電線は600Vビニール電線を基準にしています。表の電線は30mを基準にしています。

●ノーヒューズ遮断器、ヒューズ、電磁接触器

ノーヒューズ遮断器 NF30形5A NF30形10A NF30形15A NF30形20A NF30形30A

〈ノーヒューズ遮断器〉

1700W以下 1700Wを超えて2800W以下 2800Wを超えて3300W以下

サーボモータ出力の合計電磁接触器 S-N10 S-N18 S-N20

〈電磁接触器〉

800W以下 800Wを超えて1100W以下 1100Wを超えて1650W以下 1650Wを超えて2200W以下 2200Wを超えて3300W以下


〈ヒューズ〉ヒューズ

級 K5 K5 K5 K5 K5

電流（A） 15 20 30 40 70

電圧（V） AC250 AC250 AC250 AC250 AC250

(110)

(22.5)

95±0.5

(65)

(65)

4.5

2-φ5

φ33

11.25±0.5

NFB

ラインノイズフィルタ

ベースユニット

L1L2L3

電源

MC

赤

29

29 744

58

φ5穴

漏洩電流：4mA

約300

42

4

白青緑 MC

FR-BIF

L1ベースユニット L2

L3

NFB

電源

外形寸法図接続図

注）1.サーボアンプの出力側には接続できません。　　2.配線は極力短くし、ベースユニットの端子台に　　接続してください。


外形寸法図接続図


三相の電線を全て同じ方向に同じ回数巻き付けてサーボアンプの電源側、出力側に接続してください。電源側は巻付け回数が多いほど効果がありますが、通常では貫通回数を4回程巻き付けます。電線が太くて巻き付けることができない場合は、フィルタを2個以上使用し、貫通回数の合計が上記の回数になるようにしてください。出力側の貫通回数は必ず4回以下にしてください。接地（アース）線は三相の電線と一緒に巻き付けないでください。フィルタ効果が減少します。接地には別に電線を使用してください。

周辺機器の選定

例）サージキラー：972A-2003 504 11（定格AC200V　松尾電機製　　　　　　　　　…Tel（03）3295-8800）　　ダイオード：リレーの駆動電圧・電流に対して耐圧4倍以上、　　　　　　　　　電流2倍以上のもの。　　なお、上記のメーカTel番号は2005年10月現在のものです。

例）データラインフィルタ：ESD-SR-25（NECトーキン製…Tel（03）3515-9286）　　　　　　　　　　　ZCAT3035-1330（TDK製…Tel（03）3278-5111）　　なお、上記のメーカTel番号は2005年10月現在のものです。

パソコン活用

17

容量選定ソフトウェア

●MRZJW3-MOTSZ111…MELFANSwebホームページより無償でダウンロードできます。MELFANSwebホームページ：http://www.MitsubishiElectric.co.jp/melfansweb

各機械に対応する画面を用意しています。機械の諸定数、運転パターンを設定するだけで、最適なサーボアンプ、サーボモータ（ブレーキ、減速機を含む）、回生オプションを選定できる親切設計です。

上の画面では1軸分のデータが算出されますので、右の『回生オプション選定』画面に各軸ごとのデータをシステム全軸分入力またはファイル読込みしてください。自動的に回生オプションが選定されます。

●特長（1）任意の運転パターンを設定できます。運転パターンは、位置

制御モード運転、速度制御モード運転の2パターンから、任意の運転パターンが設定でき、設定した運転パターンのグラフ表示も可能です。（注1）

（2）選定過程の送り速度（またはモータ回転速度）とトルクについてグラフ表示が可能です。

（3）Windows95、Windows98、WindowsMe、WindowsNT Workstation4.0、Windows2000 Professional（注2）（日本語版）に対応しています。

注）1. MR-J2Mシリーズの場合は、位置制御モード運転のみです。2. Windows、WindowsNTは米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。3. 使用するパーソナルコンピュータにより本ソフトウェアが正常に動作しない場合があります。4. このページの画面は参考画面です。実物と多少異なる場合があります。

●動作条件

OS ディスプレイキーボードマウスプリンタ

パーソナルコンピュータ

Windows95、Windows98、WindowsMe、WindowsNT Workstation4.0、Windows2000 Professional（日本語版）解像度800×600以上、High Color(16bit)表示が可能なもの。上記パーソナルコンピュータに接続可能なもの。上記パーソナルコンピュータに接続可能なもの。ただし、シリアルマウスは使用しない。上記パーソナルコンピュータに接続可能なもの。

Windows95、Windows98、WindowsMe、WindowsNT Workstation4.0、Windows2000 Professionalの日本語版が動作するIBM PC/AT互換機プロセッサ： Pentium133MHz以上（Windows95、Windows98、WindowsNT Workstation4.0、Windows2000 Professional）、　　　 Pentium150MHz以上（WindowsMe）メモリ：16MB以上（Windows95）、24MB以上（Windows98）、　　　　　 32MB以上（WindowsMe、WindowsNT Workstation4.0、Windows2000 Professional）ハードディスク空き容量：30MB以上

（注2、3）

●仕様

ボールねじ水平、ボールねじ垂直、ラック＆ピニオン、ロールフィード、回転テーブル、台車、昇降機、コンベア、その他（イナーシャ直入力）選定サーボアンプ形名、選定サーボモータ形名、選定回生抵抗形名、負荷慣性モーメント、負荷慣性モーメント比、ピークトルク、ピークトルク比、実効トルク、実効トルク比、回生電力（MR-J2Mは回生エネルギー）、回生電力比入力諸元、運転パターン、計算過程、選定過程の送り速度（またはモータ回転速度）とトルクのグラフ、選定結果を印刷入力諸元、運転パターン、選定結果にファイル名を付けてハードディスクまたはフロッピーディスクなどへ保管円筒、芯ずれ角柱、変速、直線運動、吊り下げ、円錐、円錐台

項　　　目内　　　容

機械構成要素の種類

項　　　目

印　　　刷

データ保存慣性モーメント計算機能

結果出力

18

内　　　　　　容

●MRZJW3-SETUP1□□ （注4）本ソフトウェアは、パソコンを用いてセットアップからモニタ表示、診断、パラメータの書込みと読出し、テスト運転が簡単にできます。

●特長（1）Windows95、Windows98、WindowsMe、WindowsNT Workstation4.0、Windows2000 Professional（注1）（日本語版）対応。

　 Windows95、Windows98、WindowsMe、WindowsNT Workstation4.0、Windows2000 Professional（日本語版）が動作するパソコンに対応しています。

　パソコンを用いて、セットアップができます。（2）豊富なモニタ機能。　指令パルス、溜りパルス、回転速度など、入力信号のトリガにより、サーボモータの状況を表示できるグラフ表示機能を装備しています。

（3）パソコンによるテスト運転。　パソコンで簡単にサーボモータをテスト運転することができます。

1.Windows、WindowsNTは米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。 2.使用するパーソナルコンピュータにより、セットアップソフトウェアが正常に動作しない場合があります。 3.このページの画面は参考画面です。実物と多少異なる場合があります。 4.MR-J2M-Aタイプ（インタフェースユニット MR-J2M-P8A）はMRZJW3-SETUP141以降で、MR-J2M-Bタイプ（インタフェースユニットMR-J2M-P8B）はMRZJW3-SETUP131以降で対応しています。また、MRZJW3-SETUP131の場合、OSはWindows95、Windows98に対応しています。

注）

●仕様（）内は、MR-J2Mでは対応していません。

●動作条件

モニタ

アラーム

診　　断

パラメータ

テスト運転

アドバンスト機能

ファイル操作

その他

項　　　　目

一括表示、高速表示、多軸表示、グラフ表示

アラーム表示、アラーム履歴、アラーム発生時データ表示

DI/DO表示、機能デバイス表示、回転しない理由表示、電源ON累積表示、S/W番号表示、モータ情報表示、

チューニングデータ表示、ABSデータ表示、（VC自動オフセット表示）、軸名称設定、ユニット構成一覧表示、（フルクローズド診断）

パラメータ設定、変更リスト表示、詳細情報表示、チューニング、デバイス設定

JOG運転、位置決め運転、モータ無し運転、DO強制出力、簡易言語によるプログラム運転

マシンアナライザ、ゲインサーチ、マシンシミュレーション

データの読込み・保存、印刷

自動運転、ヘルプ表示

OS （注4）

ディスプレイ

キーボード

マウス

プリンタ

通信ケーブル

パーソナルコンピュータ（注1、2）

Windows95、Windows98、WindowsMe、WindowsNT Workstation4.0、Windows2000 Professional（日本語版）

解像度800×600以上、256色以上の表示が可能なもの。

上記パーソナルコンピュータに接続可能なもの。

上記パーソナルコンピュータに接続可能なもの。ただし、シリアルマウスは使用しない。

上記パーソナルコンピュータに接続可能なもの。

MR-CPCATCBL3M

Windows95、Windows98、WindowsMe、WindowsNT Workstation4.0、Windows2000 Professionalの日本語版が動作するIBM PC/AT互換機プロセッサ：Pentium133MHz以上（Windows95、Windows98、WindowsNT Workstation4.0、Windows2000 Professional）、

Pentium150MHz以上（WindowsMe）メモリ：16MB以上（Windows95）、24MB以上（Windows98）、

32MB以上（WindowsMe、WindowsNT Workstation4.0、Windows2000 Professional）ハードディスク空き容量：30MB以上シリアルポート使用

MR Configurator（セットアップソフトウェア）

A

B

システム外形寸法図

19

ＭＲ-Ｊ２Ｍ-Ａタイプ　システム外形寸法図

ＭＲ-Ｊ２Ｍ-Ｂタイプ　システム外形寸法図

下記の外形寸法図は8スロットの場合です。

下記の外形寸法図は8スロットの場合です。

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN1B

CN3

CN1A

CNP1B

CNP3

CON4 CON5

CNP1A

14086

2727

6 6AB

130

10

（70） 158

SON

MR-J2M-P8A

ALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

MITSUBISHI

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

SONALM

MELSERVO

MITSUBISHI ELECTRIC

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN2

CNP2

CN1B

CN3

CN1A

CNP1B

CNP3

CHARGE

CHARGE

CON4 CON5

CNP1A

CN5

140

8627

27 6

6 6AB

130

10

（70） 158

第1 スロット

第2 スロット

第3 スロット

第4 スロット

第5 スロット

第6 スロット

第7 スロット

第8 スロット

第1 スロット

第2 スロット

第3 スロット

第4 スロット

第5 スロット

第6 スロット

第7 スロット

第8 スロット

MR-J2M-P8BMITSUBISHI

B 218 278 338

システム構成

4スロット 6スロット 8スロット

変化寸法 A 230 290 350


B 218 278 338

システム構成

4スロット 6スロット 8スロット

変化寸法 A 230 290 350


ユニット外形寸法図

A

B

20

ベースユニット（MR-J2M-BU4、BU6、BU8）

ドライブユニット（MR-J2M-10DU、20DU、40DU）

ドライブユニット（MR-J2M-70DU）

B 218 278 338

形　　名

MR-J2M-BU4 MR-J2M-BU6 MR-J2M-BU8

変化寸法 A 230 290 350




SONALM

MITSUBISHI ELECTRIC

MITSUBISHI

CN2

CNP2

120

130

（70）

（1）

138.513060

6.5

30

5

5

SONALM

MITSUBISHI ELECTRIC

MITSUBISHI

CN2

CNP2

120130

（70）

（1）

138.513030

6.5

2-φ5取付穴

5

5

φ4.5取付穴

2

CNP1B

CNP3

CNP1A

6 6

686 140

2727

28 32

AB

2-φ6取付穴

〈コネクタ端子配列〉



CNP1A,CNP1B

CNP2

A B1 2 3

N P C

2

V 1

U

4

3

W

L11 L21

PE

L3 L2 L1

CNP3

3 2 1

CNP2

2

V 1

U

4

3

W

ユニット外形寸法図

21

インタフェースユニット（MR-J2M-P8A）

インタフェースユニット（MR-J2M-P8B）


139 1306.5

50

130

120

8.5

MITSUBISHI MR-J2M-P8B

CHARGE

表示設定部カバー

φ4.5取付穴

25

5

CN1B

CN3

CN1A

（70）

（1）


139 1306.5

50

130

128

8.5

MITSUBISHI MR-J2M-P8A

CN1B

CN3

CN5

CHARGE

CN1A

表示設定部カバー

φ5取付穴

25

5

（80）

（1）

構成機器一覧

A

B

22

構成機器一覧


〈インタフェースユニットMR-J2M-P8A

　対応 S/Wバージョン〉

　・MR-J2M-□DU：B0版以降

インタフェースユニット

〈拡張IOユニット対応 S/Wバージョン〉

　・MR-J2M-P8A：A0版以降

　・MR-J2M-P8B：A2版以降

ベースユニット

エンコーダケーブル（注1）



CN1、CN4用コネクタセット（MR-J2M-Aタイプ用）

CN4用コネクタセット　（MR-J2M-Bタイプ用）


コントローラ－

インタフェースユニット間ケーブル

コントローラ用、

インタフェースユニット用コネクタセット

コントローラ用、CN1用、

アンプ用コネクタ



中継端子台

中継端子台ケーブル

サーボモータ

HC-KFSシリーズ

MR-J2M-10DU

MR-J2M-20DU

MR-J2M-40DU

MR-J2M-70DU

MR-J2M-P8A

MR-J2M-P8B

MR-J2M-BU4

MR-J2M-BU6

MR-J2M-BU8

MR-JCCBL2M-H

MR-JCCBL5M-H

MR-JCCBL10M-H

MR-JCCBL20M-H

MR-JC4CBL30M-H

MR-JC4CBL40M-H

MR-JC4CBL50M-H

MR-JCCBL2M-L

MR-JCCBL5M-L

MR-JCCBL10M-L

MR-JCCBL20M-L

MR-J2CNM

MR-PWCNK1

MR-PWCNK2

MR-PWCNK3

MR-J2MCN1

MR-J2MCNM

MR-J2HBUS05M-A

MR-J2HBUS1M-A

MR-J2HBUS5M-A

MR-J2CN1-A

MR-J2HBUS05M

MR-J2HBUS1M

MR-J2HBUS5M

MR-J2CN1

MR-A-TM

MR-CPCATCBL3M

MR-TB50

MR-TB20

MR-J2M-CN1TBL05M

MR-J2M-CN1TBL1M

MR-J2TBL05M-1A

MR-J2TBL1M-1A

HC-KFS053

HC-KFS13

HC-KFS23

HC-KFS43

HC-KFS73

50W、100W用

200W用

400W用

750W用

汎用インタフェース

SSCNET対応

4スロット

6スロット

8スロット

2m

5m

10m

20m

30m

40m

50m

2m

5m

10m

20m

ドライブユニット用コネクタ（CN2）×1、中継用コネクタ×1

モータ用コネクタ

ドライブユニット用コネクタ（CNP2）×1

インタフェースユニット（MR-J2M-P8A）用コネクタ（CN1A）×1、（CN1B）×1

または拡張IOユニット用コネクタ（CN4A）×1、（CN4B）×1

ベースユニット用コネクタ（CNP1A）×5、（CNP1B）×5、（CNP3）×5

0.5m

1m

5m

コントローラ用コネクタ×1、

インタフェースユニット（MR-J2M-P8B）用コネクタ(CN1A）×1

0.5m

1m

5m

コントローラ用コネクタ、インタフェースユニット（MR-J2M-P8B）用コネクタ

またはアンプ用コネクタ　　　　（コネクタ2個入）

インタフェースユニット（MR-J2M-P8B）用コネクタ（CN1B）×1または

アンプ用コネクタ（CN1B）×1

3m

50ピン

20ピン

0.5m

1m

0.5m

1m

定格出力容量50W





三相 AC200～230V または単相 AC200～230V




最大モータ接続容量1600W



高屈曲寿命品

高屈曲寿命品

4線式

標準品

標準モータ用

電磁ブレーキ付用

コントローラー

インタフェースユニット（MR-J2M-P8B）用

DOS/V（IBM PC/AT互換機）用

MR-TB50用

MR-TB20用

標準モータ

コントローラーインタフェースユニット（MR-J2M-P8B）用またはインタフェースユニット（MR-J2M-P8B）－アンプ用または保守用中継カード－インタフェースユニット用

品　　　　名形　　　　名備　　　　　考標準価格（円）納　期

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

▲

▲

▲

●

●

●

●

●

●

●

●

●

▲

●

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●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

上記価格に消費税は含まれておりません

注）1．短いケーブルを中継しての使用は、位置ズレなどが生じますので避けてください。 ●：仕込み生産

▲：受注生産

86,500

96,000

101,000

131,000

106,000

106,000

64,000

72,000

80,000

13,000

17,000

30,000

43,000

－

－

－

6,400

7,000

11,000

37,000

3,200

1,600

2,000

2,000

3,200

16,000

20,000

21,000

24,000

3,200

20,000

21,000

24,000

3,200

3,200

13,500

15,200

8,800

14,500

20,000

14,500

20,000

77,000

80,500

99,500

119,000

144,000

コントローラ－インタフェースユニット間ケーブルインタフェースユニット－アンプ間ケーブル保守用中継カード－インタフェースユニット間ケーブル

構成機器一覧

23

構成機器一覧

サーボモータ HC-MFSシリーズ

サーボモータ HC-KFSシリーズ

HC-KFS053B

HC-KFS13B

HC-KFS23B

HC-KFS43B

HC-KFS73B

HC-KFS053（B）G1 1/5

HC-KFS053（B）G1 1/12

HC-KFS053（B）G1 1/20

HC-KFS13（B）G1 1/5

HC-KFS13（B）G1 1/12

HC-KFS13（B）G1 1/20


HC-KFS23（B）G1 1/12

HC-KFS23（B）G1 1/20


HC-KFS43（B）G1 1/12

HC-KFS43（B）G1 1/20


HC-KFS73（B）G1 1/12

HC-KFS73（B）G1 1/20

HC-KFS053（B）G2 1/5

HC-KFS053（B）G2 1/9

HC-KFS053（B）G2 1/20

HC-KFS053（B）G2 1/29



HC-KFS13（B）G2 1/20

HC-KFS13（B）G2 1/29



HC-KFS23（B）G2 1/20

HC-KFS23（B）G2 1/29



HC-KFS43（B）G2 1/20

HC-KFS43（B）G2 1/29



HC-KFS73（B）G2 1/20

HC-KFS73（B）G2 1/29

HC-MFS053

HC-MFS13

HC-MFS23

HC-MFS43

HC-MFS73

HC-MFS053B

HC-MFS13B

HC-MFS23B

HC-MFS43B

HC-MFS73B

HC-MFS053（B）G1 1/5

HC-MFS053（B）G1 1/12

HC-MFS053（B）G1 1/20

HC-MFS13（B）G1 1/5

HC-MFS13（B）G1 1/12

HC-MFS13（B）G1 1/20






定格出力容量50W （減速比1/5）



















































電磁ブレーキ付

一般産業機械対応減速機付

（　）は電磁ブレーキ付

高精度対応減速機付


標準モータ




120,000

123,000

151,000

171,000

196,000

117,000（163,000）

120,000（166,000）

122,000（168,000）

121,000（167,000）

123,000（169,000）

125,000（171,000）

145,000（200,000）

150,000（205,000）

151,000（206,000）

163,000（221,000）

168,000（225,000）

169,000（227,000）

196,000（253,000）

200,000（258,000）

219,000（276,000）

214,000（260,000）

236,000（282,000）

236,000（282,000）

239,000（285,000）

223,000（269,000）

239,000（285,000）

251,000（297,000）

258,000（304,000）

253,000（307,000）

273,000（328,000）

309,000（368,000）

313,000（368,000）

274,000（331,000）

331,000（391,000）

375,000（437,000）

393,000（449,000）

343,000（403,000）

403,000（460,000）

472,000（529,000）

472,000（529,000）

77,000

80,500

99,500

119,000

144,000

120,000

123,000

151,000

171,000

196,000

117,000（163,000）

120,000（166,000）

122,000（168,000）

121,000（167,000）

123,000（169,000）

125,000（171,000）

品　　　　名形　　　　名備　　　　考標準価格（円）納　期

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●：仕込み生産

▲：受注生産

A

B

24

145,000（200,000）

150,000（205,000）

151,000（206,000）

163,000（221,000）

168,000（225,000）

169,000（227,000）

196,000（253,000）

200,000（258,000）

219,000（276,000）

214,000（260,000）

236,000（282,000）

236,000（282,000）

239,000（285,000）

223,000（269,000）

239,000（285,000）

251,000（297,000）

258,000（304,000）

253,000（307,000）

273,000（328,000）

309,000（368,000）

313,000（368,000）

274,000（331,000）

331,000（391,000）

375,000（437,000）

393,000（449,000）

343,000（403,000）

403,000（460,000）

472,000（529,000）

472,000（529,000）

80,500

99,500

119,000

144,000

123,000

151,000

171,000

196,000

116,000（158,000）

136,000（185,000）

155,000（206,000）

180,000（230,000）

16,000

8,000

9,600

64,000

17,500

15,000

21,000

40,000

29,000

16,000

サーボモータ HC-MFSシリーズ

サーボモータ HC-UFS 3000r/min シリーズ

バッテリユニット


拡張IOユニット



保守用中継カード


HC-MFS23（B）G1 1/12

HC-MFS23（B）G1 1/20


HC-MFS43（B）G1 1/12

HC-MFS43（B）G1 1/20


HC-MFS73（B）G1 1/12

HC-MFS73（B）G1 1/20

HC-MFS053（B）G2 1/5

HC-MFS053（B）G2 1/9

HC-MFS053（B）G2 1/20

HC-MFS053（B）G2 1/29



HC-MFS13（B）G2 1/20

HC-MFS13（B）G2 1/29



HC-MFS23（B）G2 1/20

HC-MFS23（B）G2 1/29



HC-MFS43（B）G2 1/20

HC-MFS43（B）G2 1/29



HC-MFS73（B）G2 1/20

HC-MFS73（B）G2 1/29

HC-UFS13

HC-UFS23

HC-UFS43

HC-UFS73

HC-UFS13B

HC-UFS23B

HC-UFS43B

HC-UFS73B

HC-UFS13（B）-S1

HC-UFS23（B）-S1

HC-UFS43（B）-S1

HC-UFS73（B）-S1

MR-J2M-BT

MR-J2MBTCBL03M

MR-J2MBTCBL1M

MR-J2M-D01

MR-RB14

MR-RB032

MR-RB34

MR-RB54

MRZJW3-SETUP161

MR-J2CN3TM










































ABSシステム用

0.3m

1m

許容回生電力100W、抵抗値26Ω




パソコン用セットアップS/W（131はMR-J2M-Aタイプに未対応）

パソコンとアナログモニタ出力を同時に使用する場合に必要です。



高精度対応減速機付


標準モータ


IP65、IP67

（ケーブル先端側コネクタ部含む）対応

（　）はブレーキ付

品　　　　名形　　　　名備　　　　考標準価格（円）納　期

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▲

●：仕込み生産

▲：受注生産


25

100mm以上またはファンを設置し強制空冷してください

40mm以上

40mm 以上

40mm 以上

40mm以上

安全にお使いいただくために ●本カタログに記載された製品を正しくお使いいただくために、ご使用の前には必ず「取扱説明書」および「技術資料集」をよくお読みください。 ●本製品は一般工業等を対象とした汎用品として製作されたもので、人命にかかわる状況下で使用される機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計・製造されたものではありません。 ●本製品を、原子力用、電力用、航空宇宙用、医療用、乗用移動体用、海底中継用の機器あるいはシステムなど特殊用途への適用をご検討の際には、当社の営業担当窓口までご照会ください。 ●本製品は厳重な品質管理体制の下で製造しておりますが、本製品の故障により重大な事故または損失が予測される設備への適用に際しては、バックアップやフェールセーフ機能をシステム的に設置してください。

サーボ高調波自主規制対策 ●2004年1月からサーボアンプに対する電源高調波抑制に関するガイドラインが「高圧または特別高圧で受電する需要家の高調波抑制ガイドライン」に統一されます。　これにより、このガイドラインの適用対象になる需要家殿は使用するサーボアンプ全てに対してガイドラインに基づいて高調波電流の計算を行い、契約電力で決められた限度値以内にするための対策が必要になります。　なお、上記ガイドラインの適用対象外のユーザ殿におきましても従来通り力率改善リアクトル（FR-BALまたはFR-BEL）を接続してください。

ご使用上の注意

運搬・据付け

●モータおよびエンコーダには衝撃が加わらないよう取扱ってください。　プーリ、カップリングをはめ込むとき、軸側からハンマリングしないでください。衝撃でエンコーダが故障することがあります。　キー付きの場合は軸端にあるネジを利用してプーリまたはカップリングをはめ込んでください。　また、抜くときはプーリ抜きを使用してください。

設置

●オイルミスト、塵埃などが浮遊する環境への設置は避けてください。　そのような環境で使用される場合、サーボアンプは「密閉タイプ」の盤内に収納してください。　モータはカバーを付けるなどの対策を取ってください。 ●アンプは垂直な壁に縦方向に取付けてください。 ●2台を上下に設置する場合は、下側ユニットの発生する熱が上側ユニットの周辺温度に影響を与えます。上側ユニットと下側ユニットの間の部分の温度が環境条件を満たすように、制御盤内部の温度上昇を抑制してください。また、ユニット間に十分な間隔を設けるかファンを設置してください。 ●モータは単体の場合、軸水平、上・下取付けできます。　軸上取り付けとする場合、ギアボックスなどから油がモータに侵入しないよう機械側で対策してください。ただし、ギア付の場合は取付方向に制約があるものもありますので、『サーボモータ技術資料集』を参照してください。 ●通電中や電源遮断後のしばらくの間は、サーボモータなどは高温になる場合がありますので触れないでください。火傷の原因になります。

●回生オプションは高ひん度で使用されると高温（温度上昇100℃以上）になります。　可燃物、熱変形を受ける物への設置は行わないでください。また電線が本体に触れないよう注意してください。

配線

●商用電源をアンプの出力端子（U，V，W）に印加するとアンプが破損します。電源投入前に配線誤りなど十分な配線、シーケンスのチェックを行ってください。 ●モータの入力端子（U，V，W）に商用電源を印加するとモータが焼損します。モータはアンプの出力端子（U，V，W）と接続してください。 ●モータの入力端子（U，V，W）と出力端子（U，V，W）の相は一致させて接続してください。　一致していないとモータの制御ができません。 ●MR-J2M-Aタイプが位置制御モードの場合、ストロークエンド信号（LSP，LSN）はコモン端子（SG）と短絡してください。　短絡していないとモータは動きません。

初期設定

●使用できるモータとアンプの組合わせは決っています。設置前に必ず使用するモータとアンプの形名を確認してください。 ●回生オプションを使用する場合、インタフェースユニットパラメータNo.1（MR-J2M-Aタイプ）、ドライブユニットパラメータNo.2（MR-J2M-Bタイプ）を変更してください。初期値は回生オプション無しとなっているので、変更しないと回生能力はアップしません。

運転

●アンプの一次側に電磁接触器（MC）を設けた場合、このMCで頻繁な始動・停止を行わないでください。　アンプ故障の原因となります。 ●アンプは異常発生時、保護機能が動作して出力を停止し、モータはダイナミックブレーキにより急停止します。フリーランが必要な場合は、別途ご相談ください。 ●電磁ブレーキ付モータを使用する場合、サーボオン状態ではブレーキをかけないでください。アンプ過負荷、ブレーキ寿命の低下につながります。ブレーキは必ずサーボオフ状態で行ってください。

MR-J2MとMR-J2Sの過負荷保護特性

●MR-J2M-10DU～MR-J2M-40DUの場合、過負荷保護特性はMR-J2Sシリーズと異なります。注）MR-J2M-70DUの場合は、 MR-J2Sと同等です。詳細は『MELSERVO-J2M技術資料集』を参照してください。

ご採用に際してのご注意 ●当社の責に帰することができない事由から生じた損害、当社製品の故障に起因するお客様での機会損失、逸失利益、当社の予見の有無を問わず特別の事情から生じた損害、二次損害、事故補償、当社製品以外への損傷およびその他の業務に対する保障については、当社は責任を負いかねます。

100

10

10 50 100 150

＜MR-J2M-10DU～MR-J2M-40DUの場合＞

負荷率（％）

動作時間（s）

200 250 300

MR-J2M （回転時） MR-J2S （回転時）

ご使用上の注意事項

26

保証について

１．無償保証期間と無償保証範囲　無償保証期間中に、製品に当社側の責任による故障や瑕疵（以下併せて「故障」と呼びます）が発生した場合、当社はお買い上げいただきました販売店または当社サービス会社を通じて、無償で製品を修理させていただきます。ただし、国内および海外における出張修理が必要な場合は、技術者派遣に要する実費を申し受けます。また、故障ユニットの取替えに伴う現地再調整・試運転は当社責務外とさせていただきます。

【無償保証期間】　製品の無償保証期間は、お客様にてご購入後またはご指定場所に納入後12ヶ月とさせていただきます。　ただし、当社製品出荷後の流通期間を最長6ヶ月として、製造から18ヶ月を無償保証期間の上限とさせていただきます。また、修理品の無償保証期間は、修理前の無償保証期間を超えて長くなることはありません。

【無償保証範囲】一次故障診断は、原則として貴社にて実施をお願い致します。ただし、貴社要請により当社、または当社サービス網がこの業務を有償にて代行することができます。この場合、故障原因が当社側にある場合は無償と致します。使用状態・使用方法、および使用環境などが、取扱説明書、ユーザーズマニュアル、製品本体注意ラベルなどに記載された条件・注意事項などにしたがった正常な状態で使用されている場合に限定させていただきます。無償保証期間内であっても、以下の場合には有償修理とさせていただきます。 ①お客様における不適切な保管や取扱い、不注意、過失などにより生じた故障およびお客様のハードウェアまたはソフトウェア設計内容に起因した故障。

②お客様にて当社の了解なく製品に改造などの手を加えたことに起因する故障。

③当社製品がお客様の機器に組み込まれて使用された場合、お客様の機器が受けている法的規制による安全装置または業界の通念上備えられているべきと判断される機能・構造などを備えていれば回避できたと認められる故障。

④取扱説明書などに指定された消耗部品が正常に保守・交換されていれば防げたと認められる故障。

⑤消耗部品（バッテリ、ファン、平滑コンデンサなど）の交換。

⑥火災、異常電圧などの不可抗力による外部要因および地震、雷、風水害などの天変地異による故障。

⑦当社出荷当時の科学技術の水準では予見できなかった事由による故障。

⑧その他、当社の責任外の場合またはお客様が当社責任外と認めた故障。

2．生産中止後の有償修理期間当社が有償にて製品修理を受け付けることができる期間は、その製品の生産中止後7年間です。生産中止に関しましては、当社セールスとサービスなどにて報じさせていただきます。生産中止後の製品供給（補用品を含む）はできません。

3．海外でのサービス　海外においては、当社の各地域ＦＡセンターで修理受付をさせていただきます。ただし、各ＦＡセンターでの修理条件などが異なる場合がありますのでご了承ください。

4．機会損失、二次損失などへの保証責務の除外　無償保証期間の内外を問わず、当社の責に帰すことができない事由から生じた障害、当社製品の故障に起因するお客様での機会損失、逸失利益、当社の予見の有無を問わず特別の事情から生じた損害、二次損害、事故補償、当社製品以外への損傷、およびお客様による交換作業、現地機械設備の再調整、立上げ試運転その他の業務に対する補償については、当社責務外とさせていただきます。

5．製品仕様の変更　カタログ、マニュアルもしくは技術資料などに記載の仕様は、お断りなしに変更させていただく場合がありますので、あらかじめご承知おきください。

6．製品の適用について当社汎用ＡＣサーボをご使用いただくにあたりましては、万一汎用ＡＣサーボに故障・不具合などが発生した場合でも重大な事故にいたらない用途であること、および故障・不具合発生時にはバックアップやフェールセーフ機能が機器外部でシステム的に実施されていることをご使用の条件とさせていただきます。当社汎用ＡＣサーボは、一般工業などへの用途を対象とした汎用品として設計・製作されています。したがいまして、各電力会社殿の原子力発電所およびその他発電所向けなどの公共への影響が大きい用途や、鉄道各社殿および官公庁殿向けの用途などで、特別品質保証体制をご要求になる用途には、汎用ＡＣサーボの適用を除外させていただきます。また、航空、医療、鉄道、燃焼・燃料装置、有人搬送装置、娯楽機械、安全機械など人命や財産に大きな影響が予測される用途へのご使用についても、当社汎用ＡＣサーボの適用を除外させていただきます。ただし、これらの用途であっても、使途を限定して特別な品質をご要求されないことをお客様にご了承いただく場合には、適用可否について検討致しますので当社窓口へご相談ください。

（2012年1月現在）

（1）

（2）

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（2）

（1）

（2）

サービスネットワーク

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グローバル海外FAセンター

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高性能と優しさの両立。

　　　フレキシブルサーボJ2M。

三菱　　ACサーボ汎用

L（名）03009-F 名1201 (MDOC) この印刷物は、2012年1月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。 2012年1月作成

安全に関するご注意本カタログに記載された製品を正しくお使いいただくため、ご使用の前に必ず「取扱説明書」および「技術資料集」をよくお読みください。

本品のうち、外為法に定める規制品（貨物・技術）を輸出する場合は、経済産業大臣の許可が必要です。

三菱電機 mitsubishi electric - 汎用 acサーボ...con1 （注3 ）cn1a con2...

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