Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes)

Christophe Penkerc’h(Ingénieur CDD informatique embarquée)

Florent Besson(Ingénieur CDD instrumentation - Glider)

Avec le groupe OAO (Oceanographic Autonomous Observations) de Villefranche

Lien avec projet UVP6:Intégration sur plateformes autonomes - test

SeaExplorer Glider (slocum, TWR)

remOcean (LOV)

Equipe OAO : Une grande maitrise des différentes Plateformes Autonomes

Le projet Bio-ArgoProjet Initié au Laboratoire d’Océanographie de Villefranche (LOV)

Ajout de capteurs Bio-Optiques (Chlorophylle, particules, nutriments, …) Modification du cycle Argo (1 profil / 10 jours plusieurs profils / jour) Télécommande Iridium

Provor (NKE) ProVal (LOV) remOcean (LOV)

Développement de flotteurs BioArgo « intelligents » à Villefranche/Mer

Carte Mesure

Carte Vecteur

Iridium GPS Hydraulique

Capteurs P, T, S

• Maitre• Navigation• Communication• Capteur P, T, S• Sécurité du

flotteur

Capteur 1 Capteur n

Données

Consignes d’acquisition

Etat du flotteur

Rétroaction

Protocole RS232

• Esclave• Acquisition des

capteurs• Traitement des

données• Prise de décision

Développement d’un système bi-cartes

Validation des systèmes : Simulateur matériel

Vérification globale du systèmeTolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)

Validation des systèmes : Simulateur matériel

Vérification globale du systèmeTolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)

Les déploiements en lien avec Villefranche/Mer

20

4

14

4

4

4

3020

Diffusion temps réel des données

http://www.oao.obs-vlfr.fr/carto/index.html

Diffusion temps réel des données

http://www.oao.obs-vlfr.fr/carto/index.html