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目 錄
壹、Radian IS 簡介 1
貳、Radian IS 傳輸埠說明 2
參、控制面板及指示燈號說明 3
肆、靜態測量操作程序-Powerup Group 8
伍、靜態測量操作程序--SDR8100 控制器 10
陸、Powerup Group 的設定方式 26
柒、Powerup Group 預設值說明 31
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壹、 Radian IS 簡介
Radian IS 是一款極為容易操作的 GPS 接收儀。整合型的機體,將接收器、天線、記憶卡、電池全部合而為一,不僅讓使用者所需攜帶的裝備變得比較單純,也同時讓操作簡
單化;此外操作面板上油表式的指示燈能讓人一目了然,可以在任何時間很快地得知 GPS接收顆數、電池電力狀態、記憶體剩餘容量、資料接收情形等等。下圖為 Radian IS 的外觀。
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貳、 Radian IS 傳輸埠說明
Radian IS 共有 3 個傳輸埠,茲逐一說明如下:
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參、 控制面板及指示燈號說明
Radian IS 的控制面板及指示燈號如下圖所示:
A. 電源按鈕
位於控制面板上最左方的紅色按鈕,如上圖所示。電源按鈕有多種功能,說明如下:
1. 開機:按一下電源按鈕,即可開機,此時電力指示燈號的第一顆 LED 燈會顯示。當Radian IS 進入開機程序時,控制面板上所有的指示燈號會同時顯示,當您聽到一聲嗶聲時,表示開機程序已完成。
2. 關機:按住電源按鈕三秒鐘,在您聽到連續兩聲嗶聲及電力指示燈號中間三顆燈號
顯示時,請即放開電源按鈕,此時即完成正常關機程序。
3. 重置原廠參數:在開機狀況下,按住電源按鈕十秒鐘,在您聽到第二次連續兩聲嗶
聲及電力、接收衛星數、可用記憶體指示燈號的中間燈號顯示時,請即放開電源按
鈕,此時接收儀內的參數將還原為原廠參數。
4. 刪除記憶體資料:在開機狀況下,按住電源按鈕二十秒鐘,在您聽到第三次連續兩
聲嗶聲及可用記憶體指示燈號的中間燈號顯示時,請即放開電源按鈕,此時接收儀
記憶體內的所有資料將被刪除。
5. 放棄行動:在開機狀況下,如果你按住電源按鈕超過二十五秒鐘,接收儀將回復至
正常操作模式。在此情形下,關機、重置原廠參數、刪除記憶體資料等情形將不會
發生。
原廠儀器箱中另附有說明小卡片,以方便你在野外參考使用,如下圖所示:
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可用電力時間≧4 小時
4 小時>可用電力時間≧3 小時
3 小時>可用電力時間≧2 小時
2 小時>可用電力時間≧1 小時
1 小時>可用電力時間≧0 小時
25 秒以上:放棄行動
20 秒:刪除記憶體資料
10 秒:重置原廠參數
3 秒:關機 1 秒:開機
B. 指示燈號
位於控制面板上的指示燈號共有四種,分別表示可用電力、已接收中衛星顆數、可用記
憶體剩餘百分比、基線解算情形等,每種指示燈號都有五個 LED 燈,如上圖所示。原廠儀器箱中並附有這些指示燈說明的小卡片,可以將小卡片帶在身上,野外測量時可以迅
速得到衛星各種資訊。
現將各種指示燈號之涵義,逐一說明如下:
1. 電力指示燈號:
Radian IS 所附的原廠電池,每一顆約可使用兩小時,以正常情形下使用兩顆電池來計算,LED 燈的顯示狀況及其燈號顏色,由上而下分別是:
注意:如果你是使用外接電源,則電力指示燈號最上方的 LED 燈將會閃爍,且不會藉由此指示燈號顯示出可用電力時間。
2. 衛星數指示燈號:
表示接收儀鎖定的衛星顆數,其顯示狀況及燈號顏色由上而下說明如下:
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鎖定衛星顆數:10 至 12 顆
鎖定衛星顆數:8 至 9 顆
鎖定衛星顆數:6 至 7 顆
鎖定衛星顆數:4 至 5 顆
鎖定衛星顆數:1 至 3 顆
可用記憶體空間:80% 至 100%
可用記憶體空間:60% 至 80%
可用記憶體空間:40% 至 60%
可用記憶體空間:20% 至 40%
可用記憶體空間: 0% 至 20%
3. 可用記憶體指示燈號:
表示記憶體內剩餘的記憶空間,且燈號閃爍表示資料正在記錄中,而其顯示狀況及
燈號顏色由上而下說明如下:
4. 接收情形指示燈號:
表示已有足夠的衛星資料能用於基線的後處理解算上。衛星資料量與基線長度以 LED
燈相對應,由上而下對應說明如下:
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可解算基線長度: 30 公里
可解算基線長度: 20 公里
可解算基線長度: 15 公里
可解算基線長度: 10 公里
可解算基線長度: 5 公里
C. 內部狀態指示燈
掀開電池蓋板,你可以看到兩顆電池、記憶卡及狀態指示燈,如下圖所示。
1 A電池狀態指示燈燈亮〈綠色〉,表示接收儀正
在使用這顆電池
5 電池釋放鈕
按此鈕可分別釋放 A 電池或B電池
2 B電池狀態指示燈燈亮〈綠色〉,表示接收儀正
在使用這顆電池
6 電池蓋板
3 記憶卡退出鍵
按此鍵可將記憶卡退出
7 電池蓋板開關
4 記憶卡狀態指示燈
燈亮〈綠色〉,表示記憶卡正
在使用中
8 電池蓋板開關把手
Radian IS 特有的電池狀態指示燈,讓您知道接收儀正在使用哪一顆電池,且系統會自動
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切換使用電池;您可趁此機會將另一顆電池取下,並換上一顆充飽電力的電池,而不會
影響接收儀的操作電力。如此,您將可在不需關機的情形下,保持充足的電力。
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肆、 靜態測量操作程序-Powerup Group
Radian IS 的靜態測量方式可以兩種方式進行,一是以內存於主機的 Powerup Group來記錄資料,二是以控制器來操作記錄。本節將介紹以 Powerup Group 方式的靜態測量操作程序。程序如下:
1. 儀器架設:
將三角架連同求心基座架設於點位上,並且定心、定平;將 Radian IS 固定於求心基座
上。示意圖如下:
2. 開機:
按照正常開機程序開機。正常開機程序請參照本操作手冊〝參、控制面板及指示燈號說
明〞, 〝A、電源按鈕:Ⅰ、開機〞。開機完成後,Radian IS 將會自動根據預設值,以
每 10 秒記錄一筆資料的方式,將資料記錄在預設的檔案中。
3. 記錄站位資訊:
記下點位名稱、開機時間、接收機序號、天線高等資料。請注意,量取天線高時,所量
測的是由天線盤至點位的斜距高。
4. 監視接收資訊:
藉由 Radian IS 控制面板上的指示燈號,您可輕易的了解目前接收儀的剩餘可用電力、
衛星接收狀況、可用記憶體量等資訊,並確定可用記憶體指示燈號是在記錄〈燈號閃爍,
表示正在記錄中〉的狀態下。
5. 同步接收:
確定所有測站的接收儀在同一時間開機,並接收同一時段的衛星資料。
6. 監看衛星資料量:
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監看控制面板上的接收情形指示燈號,直至所有接收儀都擁有最大的資料接收量,也就
是可解算最長基線的接收情形指示燈號顯示為止。
7. 關機:
按正常程序關機。正常關機程序請參照本操作手冊〝參、控制面板及指示燈號說明〞, 〝A、
電源按鈕:Ⅱ、關機〞。關機完成後,記下關機時間,並將儀器及其配件收好,放入儀
器箱中。
8. 基線解算及網形平差:
逐一將 Radian IS 內的 CF 記憶卡插入讀卡機中,再直接透過筆記型電腦或 PC 下載靜態
測量資料,並以 SOKKIA SPECTRUM SURVEY 基線解算軟體執行基線計算,然後以 SOKKIA
SPECTRUM NETWORK ADJUSTMENT 網形平差軟體執行網形平差。SOKKIA SPECTRUM SURVEY
基線解算軟體及 SOKKIA SPECTRUM NETWORK ADJUSTMENT 網形平差軟體的操作程序請參
閱相關操作手冊。
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伍、 靜態測量操作程序--SDR8100 控制器
本節將介紹靜態測量時的控制器操作程序。Radian IS 搭配使用的控制器是SDR8100,內建控制軟體 SDR Level 5。下圖為 SDR8100 控制器的正面外觀及其各部分功能介紹。
下圖為 SDR8100 控制器的背面外觀及其各部分功能介紹。
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程序如下:
1. GPS 主機開機:
將 GPS 主機開機,並等到 GPS 接收到衛星且開始記錄後,再進行控制器的連線。
2. 控制器連線:
將 SDR8100 與 GPS 主機的 COM1 連接。
按下 SDR 8100 控制器的電源按鈕,執行開機及進入 SDR Level 5 控制軟體的主畫面。
正常會直接進入 SDR Level5 的主選單畫面,如下圖所示:
如果無法正常進入 SDR L5 的操作畫面,請依序點選 Start->File explorer,進入 Application目錄下的 SOKKIA SDR 子目錄,直接執行 SDR.EXE。
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3. 設定工作專案:
點選功能(Func)主選單,畫面如下:
接著選擇工作專案(Job),畫面如下:
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按,以新建一個工作專案,接著就會進入工作專案的設定畫面,如下:
輸入工作專案名稱、點名格式等資料,畫面如下:
註 1:一欄主要是用於 RTK(即時動態)測量,靜態測量時請選擇〝No〞即可。
註 2:請注意,點名格式(Point Id)兩種,一是 Alpha(14),此種格式可輸入英數字;另一種是 Numeric(4),此種格式僅可輸入 4 個數字。
設定完成後,先按鍵,再按,儲存設定。註:SDR Level 5 軟體,如果要儲存任一畫面的輸入值,則請先按鍵,再按。
接著會出現註記,畫面如下,請輸入對該工作專案的註記(Note),若不輸入可直接按 Enter跳過即可。
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4. 儀器設定:
在功能(Func)主選單下,點選儀器設定(Instrument),畫面如下:
接下來的步驟,我們必須讓控制器與主機進行連線,因此請按下列步驟進行。
首先將儀器型式(Type)設定為,接著確定連接埠是否正確;請注意,SDR8100的連接埠,上方是 COM5,下方是 COM1,請確認您所使用的連接埠。
設定機型(Model)為後,此時請先按左方向鍵,再按右方向鍵,然後按下方向鍵,接著控制器就會自動與主機進行連線,並出現連線畫面如下:
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進行連線時,會花費一段時間;連線成功後,控制器即會取得主機序號基本資訊,如下
圖:
註:如果序號沒有出現,表示連線沒有成功,請重複上述步驟。
接著要設定天線型式、天線高量測方式等基本資料;請點選左下角的,出現畫面如下;畫面上的 Vertical offset與 Radius是天線盤的固定規格,不必修改。
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註:靜態測量時,一般是量取天線斜高,設定如上圖;若是架設方式是量取垂直高,則
將〝Ant meas method〞為 Vertical。
設定完成後按 Alt鍵再按 Enter鍵,儲存設定,並回到前一畫面(儀器設定畫面)。
回到儀器設定選單後,先按鍵,再按鍵,以儲存設定。儀器設定完成後,會自動回到測量(Surv)主選單,如下所示:
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5. 記錄參數設定:
請在功能(Func)主選單下,點選記錄參數設定(Configure Receiver),出現畫面如下:
輸入資料記錄時間間隔 Epoch rate(s)、結束方式 End Obsvn、衛星仰角 Elev mask、作業方式 Dynamics等記錄參數。註:結束方式是設定停止記錄的方式,共有手動、資料筆數、時間三種方式,建議使用
手動(Manual)結束的方式來停止記錄。註:若作業方式是靜態測量,則 Dynamics欄請選擇 Static,Mult pts/file欄請選擇 No,
表示一個觀測檔內且含有一個測量點位;
若作業方式是快速靜態測量,則 Dynamics欄請選擇 QuasiStatic,Mult pts/file欄請選擇 Yes,表示一個觀測檔內含有多個測量點位;
設定完成後,請按鍵再按鍵,以儲存記錄參數設定。接著控制器會與主機
進行溝通並設定;設定成功後,此時 GPS 主機會停止記錄。
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6. 單位及警告容許值設定:
在功能(Func)主選單下,點選單位設定(Units),畫面如下。此畫面是用來設定角度、距離、座標值等單位。輸入完成後,請先按鍵,再按鍵,來儲存設定。
在功能(Func)主選單下,點選警告容許值(Tolerances),畫面如下。此畫面是用來設定警告的容許值,在實際數值低於所設定的數值時,控制器螢幕會出現警告訊息。同樣地,
在輸入完成後,請先按鍵,再按鍵,來儲存設定。
7. 開啟觀測資料檔:
點選測量(Surv)主選單,如下圖:
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接著點選地形測量(Topography),此時主機會以所設定的記錄參數來開啟觀測資料檔,出現畫面如下:
請輸入原始觀測檔檔名(Session Name),如下圖:
註:如果此處不輸入檔名,儀器會自動產生八位數字的檔名,前四位數字表儀器主機序
號末四碼,接著的三位數字為 Julian Day,末位數字為 Session流水號,會自動從 0~9,abc...編號下去。測量員若未於此處給定檔名,也可下載 CF 卡內資料後直接利用檔案總管更改資料檔名稱,畫面中出現的 15516K表示主機中記憶體剩餘可用容量。
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並按鍵;此時 SDR8100 會與 Radian IS 連線,如下圖,並根據您所輸入的檔名,
來開啟新的觀測資料檔。
完成後,出現畫面如下:
接著請輸入點名(Pt)、天線高(Ant ht)等測站基本資料。輸入完成後,請按 Start,開始記錄觀測資料。記錄時的畫面如下所示:
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註:按下 Start之後,GPS資料即開始記錄並儲存於主機中之儲存卡內,畫面左右兩邊分別表示開始時間與目前時間,可使測量員容易判斷已接收時間。
同時,請檢查主機是否在記錄資料。請注意主機的可用記憶體指示燈號,此時會開始閃
爍,表示正在記錄資料。若燈號沒有閃爍,則表示設定沒有成功,請重新連線設定。
8. 查詢衛星狀況:
開始記錄資料後,此時若欲查詢衛星相關資料,請按衛星狀態(Stat),進入衛星狀態表單之下,畫面如下:
衛星資訊提供您相關資料,以監控觀測情況。現將各種衛星資料及畫面說明如下:
註:欲離開任一畫面,請按 Esc鍵回到上一層表單。A. 目前位置資訊 Current Position:顯示移動站目前的位置資料。
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B. 衛星方位角/仰角資料 Azimuth Elevation:顯示所接收到的衛星其方位角、仰角等資料。
C. 衛星幾何狀態 Geometry:顯示目前接收衛星的 PDOP、HDOP、VDOP等資料。
D. GPS主機資訊 Receiver Information:接收機的資料等
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E. 鎖定衛星編號 Satellite Usage:顯示所接收到的衛星編號、不健康的衛星等資料。
F. 衛星接收分布圖:請先回到 GPS Status主畫面,
然後按 Alt,再按 P,即可顯示衛星接收分布圖,如下圖所示:
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9. 結束觀測檔:
欲結束觀測檔案時,請先回到觀測資料記錄畫面,如下所示:
按 Stop,結束觀測資料檔,螢幕上會出現檔案資訊,點名、天線高、開始時間、結束時間等,如下所示:
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成功結束觀測檔後,此時 GPS主機燈號會顯示停止記錄註:請查看主機上的可用記憶體指示燈號,此時會停止閃爍,表示已成功停止記錄。
接著先按鍵,再按鍵,此時會回到記錄(Take Reading)畫面,如下所示:
接著按 Esc鍵,回到測量(Surv)主選單下,即可將控制器關閉,並取下控制器。
10. GPS 主機關機:
將 GPS 主機關機。
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陸、 Powerup Group 的設定方式
在前面章節,我們提到靜態測量可以以內存於主機的 Powerup Group 來啟動 RadianIS 並記錄資料。這一章節,我們將介紹如何來製作 Powerup Group並上傳至 Radian IS上。所需配合使用的軟體為 Sokkia Planning 軟體。操作步驟如下:
A. 執行軟體:
1. SOKKIA GPS主機接上電源,並經由 COM1與電腦連接。2. 儀器開機。3. 執行 Sokkia Planning軟體,啟始畫面如下:
4. 點選 Open without a project,接著進入軟體主畫面。
B. 編輯 Powerup Group 參數:
1. 點選→,以編輯開機參數:
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2. 確認 Receiver Type為 Radian IS,畫面如下:
3. 接著選擇 Configuration表框內的 Powerup項目,並按 Edit,進行參數編輯;參數編輯畫面如下:
4. 接著我們需要修改的是記錄時間間隔;請將游標指在 RANGECOMPB的 Interval欄,並按左鍵兩下,即會出現 Interval Detail畫面,將時間間隔修改成您所需要的,並按 OK即可。
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按 OK回到 Edit Receiver Configurations畫面
5. 確認記錄位置。請將游標指在各參數的〝Destination〞欄,並按左鍵兩下,即會出現〝EditDestination〞畫面,將記錄位置修改成〝PCMCIA〞,並按 OK即可。
6. 修改位置資訊。請點選〝Position 〞選單,畫面如下;請勾選〝No Position Information〞即可。
7. 修改點位資訊。請點選〝Point 〞選單,畫面如下;在此畫面下,您可修改衛星仰角(ElevationMask)。
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8. 修改完成後,請按 OK,儲存設定。
C. 連線:
1. 按 Comm功能,出現畫面如下所示:
2. 請先確認 Type是 Radian IS,然後按 Connect,使電腦與 Radian IS主機連線,如下圖所示:
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D. 上傳:
1. 在左方視窗中,選擇 Powerup項目,並按 →,將開機參數上傳至 Radian IS(或 Radian)主機內。
同時,您可以檢視畫面下方的狀態列,來了解執行狀況。
2. 上傳完成後,關閉程式,Radian IS主機關機。
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柒、 Powerup Group 預設值說明
茲將 Radian IS 內定的 Powerup Group 設定值,詳列如下並加以說明,提供您作靜態測量時的參考。
預設值 說明
Range ontime 10.0 每 10 秒記錄一筆 GPS 資料Rawephem onchanged 當位置修正資料有改變時才記錄Almanac onchanged 當星曆資料有改變時才記錄Rtcaobs ontime 1.0 基地站的 GPS 資料每秒傳送一筆Rtcaref ontime 10.0 基地站的位置資料每 10 秒傳送一筆Avepos 0.025 主機會根據 15 分鐘的資料來求出平圴位置
值,並固定在此位置上
1. 靜態測量設定值:
列於上表的前三個設定值,是靜態測量時所必需的三個基本參數。在這三固參數中,
只有資料記錄間隔可以修改成您所要設定的時間間隔,其餘兩項參數則必須設定成
,否則接收下來的資料可能會有星曆不正確的問題。
2. RTK 設定值
列於上表的後三個設定值,則是 RTK 即時動態測量時基地站所必需的基本參數,而且 rtcaobs 和 rtcaref 兩項資料會經由 com2 傳送出去
3. Radian IS 的 Powerup Group
Radian IS 的 Powerup Group 則包含了靜態與 RTK 測量的基本參數,因此 Radian IS的 Powerup Group 不僅可涵蓋靜態測量,亦可用於 RTK 測量上,而不需使用其他的 Powerup Group。
4. 檔名說明
當您使用 Powerup Group 來接收資料時,Radian IS 會自動產生觀測檔案,並使用預設的檔名,例 0087025E.PDC。現在就以此為例來列表加以說明:範例 欄位 說明
0087 檔名的前四碼 此為 Radian IS 主機序號的後四碼。若序號為 CGN95490167,那麼檔名的前四碼應是 0167
025 檔名的 5~7 碼 接下來的三碼則是 GPS 日,算法是以每年的一月一日當成第一天,一月二日則是
第二天,以此類推。如果您是在一月三十
日測量,則此三碼應是 030E 檔名的最後一碼 這一碼是表是同一天之內的第幾個檔案,
排列順序是 0~9,A~Z。因此 E 應當天的第 15 個檔案
電源按鈕指示燈號內部狀態指示燈