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Projet : Projet

Imprimé le 05/04/2018

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DOCUMENTATION TECHNIQUE

Projet

Projet Projet

Concepteur

Application 1090330.stu

Version logicielle Unity Pro XL V11.1

Date de création 05/04/2018 10:34:45

Date de dernière modification 05/04/2018 10:34:45

Automate cible BMX P34 1000 02.00CPU 340-10 Modbus

Auteur :

2 Sommaire

Projet : Projet


Service :


Sommaire

1 Page de titre ................................................................................ 1 page

2 Sommaire ..................................................................................... 3 pages

3 Configuration ................................................................................ 5 pages

3.1 0 : Bus automate ........................................................................ 5 pages

3.1.1 0 : BMX XBP 0400 ................................................................... 5 pages

3.1.1.1 0 : BMX P34 1000 .............................................................. 1 page

3.1.1.2 1 : BMX DDM 3202K ............................................................. 2 pages

3.1.1.3 2 : BMX NOE 0110.2 ............................................................ 1 page

4 Variables et instances FB .................................................................... 8 pages

5 Structure du projet .......................................................................... 4 pages

6 Communication ................................................................................ 2 pages

6.1 Réseaux ................................................................................. 2 pages

6.1.1 Ethernet_1 ......................................................................... 2 pages

7 Programme .................................................................................... 82 pages

7.1 Tâches .................................................................................. 82 pages

7.1.1 MAST ............................................................................... 82 pages

7.1.1.1 Sections ...................................................................... 73 pages

7.1.1.1.1 Preliminaire ............................................................. 4 pages

7.1.1.1.2 Initialisation_grafcet ................................................... 1 page

7.1.1.1.3 GMMA ..................................................................... 17 pages

7.1.1.1.3.1 Chart ............................................................... 2 pages

7.1.1.1.3.2 Transitions ......................................................... 14 pages

7.1.1.1.3.2.1 t0_0 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.3.2.2 t0_1a .......................................................... 1 page

7.1.1.1.3.2.3 t0_1b .......................................................... 1 page

7.1.1.1.3.2.4 t0_2 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.3.2.5 t0_3a .......................................................... 1 page

7.1.1.1.3.2.6 t0_3b .......................................................... 1 page

7.1.1.1.3.2.7 t0_3c .......................................................... 1 page

7.1.1.1.3.2.8 t0_4a .......................................................... 1 page

7.1.1.1.3.2.9 t0_4b .......................................................... 1 page

7.1.1.1.3.2.10 t0_5 .......................................................... 1 page

7.1.1.1.3.2.11 t0_6 .......................................................... 1 page

7.1.1.1.3.2.12 t0_7 .......................................................... 1 page

7.1.1.1.3.2.13 t0_8a ......................................................... 1 page

7.1.1.1.3.2.14 t0_8b ......................................................... 1 page

7.1.1.1.4 Production_normale ....................................................... 8 pages

7.1.1.1.4.1 Chart ............................................................... 2 pages


Auteur :

2 Sommaire

Projet : Projet


Service :


Sommaire

7.1.1.1.4.2.1 t1_0 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.4.2.2 t1_1 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.4.2.3 t1_2 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.4.2.4 t1_3 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.4.2.5 t1_5 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.5 Marche_en_ordre .......................................................... 7 pages

7.1.1.1.5.1 Chart ............................................................... 2 pages


7.1.1.1.5.2.1 t3_0 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.5.2.2 t3_1 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.5.2.3 t3_2 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.5.2.4 t3_3 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.6 Arreter_la_palette ....................................................... 9 pages

7.1.1.1.6.1 Chart ............................................................... 2 pages


7.1.1.1.6.2.1 t5_0 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.6.2.2 t5_1 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.6.2.3 t5_2a .......................................................... 1 page

7.1.1.1.6.2.4 t5_2b .......................................................... 1 page

7.1.1.1.6.2.5 t5_3 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.6.2.6 t5_4 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.7 Liberer_la_palette ....................................................... 5 pages

7.1.1.1.7.1 Chart ............................................................... 1 page


7.1.1.1.7.2.1 t5_5 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.7.2.2 t5_6 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.7.2.3 t5_7 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.8 Boucher_le_flacon ........................................................ 19 pages

7.1.1.1.8.1 Chart ............................................................... 3 pages


7.1.1.1.8.2.1 t7_0 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.8.2.2 t7_1 ........................................................... 1 page

7.1.1.1.8.2.3 t7_2a .......................................................... 1 page

7.1.1.1.8.2.4 t7_2b .......................................................... 1 page

7.1.1.1.8.2.5 t7_3a .......................................................... 1 page

7.1.1.1.8.2.6 t7_3b .......................................................... 1 page

7.1.1.1.8.2.7 t7_4a .......................................................... 1 page

7.1.1.1.8.2.8 t7_4b .......................................................... 1 page

7.1.1.1.8.2.9 t7_5a .......................................................... 1 page

7.1.1.1.8.2.10 t7_5b ......................................................... 1 page

7.1.1.1.8.2.11 t7_6 .......................................................... 1 page

7.1.1.1.8.2.12 t_7_9 ......................................................... 1 page

Auteur :

2 Sommaire

Projet : Projet


Service :


Sommaire

7.1.1.1.8.2.13 t_7_7 ......................................................... 1 page

7.1.1.1.8.2.14 t7_8 .......................................................... 1 page

7.1.1.1.8.2.15 t8_0 .......................................................... 1 page

7.1.1.1.9 Posterieur ............................................................... 3 pages

7.1.1.2 Sections SR ................................................................... 8 pages

7.1.1.2.1 Supervision .............................................................. 6 pages

7.1.1.2.2 Communication_ethernet ................................................... 2 pages

8 Mouvement .................................................................................... 1 page

9 Références croisées .......................................................................... 11 pages

Total: 117 pages

Auteur : 3.1 0 : Bus automate

3.1.1 0 : BMX XBP 0400

Projet : Projet


Service :

Page : 3.1.1 - 1/5Ce document est la propriété de XXX et ne peut être reproduit ou diffusé sans autorisation préalable.

0 : BMX XBP 0400

Emplacement Famille Référence

(P) Alimentation BMX CPS 2010

0 Modicon M340 BMX P34 1000

1 TOR BMX DDM 3202K

2 Communication BMX NOE 0110.2

Auteur : 3.1.1 0 : BMX XBP 0400

3.1.1.1 0 : BMX P34 1000

Projet : Projet


Service :

Page : 3.1.1.1 - 1/1Ce document est la propriété de XXX et ne peut être reproduit ou diffusé sans autorisation préalable.

0.0 : BMX P34 1000

Identification du module :

Réf. commerciale : BMX P34 1000 Désignation : CPU 340-10 ModbusAdresse : 0.0 Symbole :

Mode de marche

Entrée Run/Stop : Non

Protection mémoire : NonDémarrage Auto/Run : NonRAZ MWi : OuiDémarrage à froid uniquement : Non

Données

Vision des E/S : Topologique

Nombre de bits : 256Nombre de mots : 512Nombre de constantes : 128Nombre de bits système : 128Nombre de mots système : 168

Voie 0 :

Fonction métier : Liaison ModbusType de voie : Voie intégréeTâche : MASTType : EsclaveVitesse de transmission : 19 200 bits/s Données : 8 bitsStop : 1 bit Parité : Aucune

Délai inter-trames : 4 msNuméro d'esclave : 1Ligne physique : RS485

Auteur : 3.1.1 0 : BMX XBP 0400

3.1.1.2 1 : BMX DDM 3202K

Projet : Projet


Service :


0.1 : BMX DDM 3202K


Réf. commerciale : BMX DDM 3202K Désignation : Dig 16I 24 Vdc 16Q Sour TrAdresse : 0.1 Symbole :

Paramètres communs [0-7]

Surveillance alimentation : Actif

Tâche : MASTI/O Vision : Topologique

Paramètres de voie d'entrée [0-7]

Voie Adresse Symbole0 %I0.1.0.0 Sous_tension1 %I0.1.1.0 En_service

2 %I0.1.2.0 Presence_palette3 %I0.1.3.0 Presence_flacon4 %I0.1.4.0 Presence_vide5 %I0.1.5.0 Verin_transfert_sorti6 %I0.1.6.0 Verin_transfert_rentre7 %I0.1.7.0 Ventouse_en_bas


Surveillance alimentation : ActifTâche : MASTI/O Vision : Topologique

Paramètres de voie d'entrée [8-15]

Voie Adresse Symbole8 %I0.1.8.0 Ventouse_en_haut9 %I0.1.9.010 %I0.1.10.011 %I0.1.11.0 BP_Arret12 %I0.1.12.013 %I0.1.13.0

14 %I0.1.14.015 %I0.1.15.0


Tâche : MASTSurveillance alimentation : ActifRéarmement : Programmé

Mode de repli : RepliI/O Vision : Topologique

Paramètres de voie de sortie [16-23]

Voie Adresse Symbole Valeur de repli16 %Q0.1.16.0 Sortir_verin_transfert 017 %Q0.1.17.0 Rentrer_verin_transfert 0

18 %Q0.1.18.0 Sortir_ventouse 019 %Q0.1.19.0 Venturi 020 %Q0.1.20.0 Sortir_arret_palette 021 %Q0.1.21.0 Rentrer_arret_palette 022 %Q0.1.22.0 Sortir_indexage_palette 023 %Q0.1.23.0 0


Tâche : MASTSurveillance alimentation : ActifRéarmement : ProgramméMode de repli : RepliI/O Vision : Topologique

Paramètres de voie de sortie [24-31]

Voie Adresse Symbole Valeur de repli

Auteur : 3.1.1 0 : BMX XBP 0400

3.1.1.2 1 : BMX DDM 3202K

Projet : Projet


Service :


24 %Q0.1.24.0 025 %Q0.1.25.0 026 %Q0.1.26.0 027 %Q0.1.27.0 0

28 %Q0.1.28.0 029 %Q0.1.29.0 030 %Q0.1.30.0 031 %Q0.1.31.0 0

Auteur : 3.1.1 0 : BMX XBP 0400

3.1.1.3 2 : BMX NOE 0110.2

Projet : Projet


Service :


0.2 : BMX NOE 0110.2


Réf. commerciale : BMX NOE 0110.2 Désignation : 1 port Ethernet RJ45 10/100Adresse : 0.2 Symbole :

Voie 0 :

Fonction métier : ETH TCP IP

Lien réseau : Ethernet_1Tâche : MAST

Auteur :

4 Variables et instances FB

Projet : Projet


Service :


Variables et instances FB

ADDM_TYPENom Const Adresse Commentaire Utilisé

adresse NON 2

ARRAY[0..3] OF INTNom Const Adresse Commentaire Utilisé

table_gestion NON %MW30 2

table_gestion[0] NON %MW30




ARRAY[1..2] OF INTNom Const Adresse Commentaire Utilisé

table_reception NON 2

table_reception[1] NON

table_reception[2] NON

BOOLNom Const Adresse Commentaire Valeur Utilisé DG

Com_absence_flacon_au_M2

NON %MW20.3 1 NON

Com_cond_BP_marche

NON %MW10.0 2 NON

Com_cond_de_marche_convoyeur

NON %MW10.1 10 NON

Com_cond_Module1_2

NON %MW10.3 5 NON

Com_conditions_initiales_M2

NON %MW20.0 1 NON

Com_Defaut_convoyeur

NON %MW10.2 3 NON

Com_defaut_vide NON %MW20.2 1 NON

Com_dernier_flacon_bouche

NON %MW20.1 1 NON

Com_machine_prete_M2_0

NON %MW20.4 1 NON

Commande_arret_palette2_desordre

NON %MW99.4 3 NON

Commande_indexage_desordre

NON %MW99.5 3 NON

Commande_transfert_desordre

NON %MW99.1 3 NON

Commande_venturi_desordre

NON %MW99.3 2 NON

Commande_vetouse_desordre

NON %MW99.2 2 NON

GMMA_marche_ordre

NON %MW10.4 3 NON

t0_0 NON 2 NON

t0_1a NON 2 NON

t0_1b NON 2 NON

t0_2 NON 2 NON

t0_3a NON 2 NON

t0_3b NON 2 NON

t0_3c NON 2 NON

t0_4a NON 2 NON

t0_4b NON 2 NON

t0_5 NON 2 NON

t0_6 NON 2 NON

Auteur :


Projet : Projet


Service :



Nom Const Adresse Commentaire Valeur Utilisé DG

t0_7 NON 2 NON

t0_8a NON 2 NON

t0_8b NON 2 NON

t1_0 NON 2 NON

t1_1 NON 2 NON

t1_2 NON 2 NON

t1_3 NON 2 NON

t1_5 NON 2 NON

t3_0 NON 2 NON

t3_1 NON 2 NON

t3_2 NON 2 NON

t3_3 NON 2 NON

t5_0 NON 2 NON

t5_1 NON 2 NON

t5_2a NON 2 NON

t5_2b NON 2 NON

t5_3 NON 2 NON

t5_4 NON 2 NON

t5_5 NON 2 NON

t5_6 NON 2 NON

t5_7 NON 2 NON

t7_0 NON 2 NON

t7_1 NON 2 NON

t7_2a NON 2 NON

t7_2b NON 2 NON

t7_3a NON 2 NON

t7_3b NON 2 NON

t7_4a NON 2 NON

t7_4b NON 2 NON

t7_5a NON 2 NON

t7_5b NON 2 NON

t7_6 NON 2 NON

t7_8 NON 2 NON

t8_0 NON 2 NON

t_7_7 NON 2 NON

t_7_9 NON 2 NON

EBOOLNom Const Adresse Commentaire Valeur Utilisé DG

BP_Acquitement_defaut

NON %M12 1 NON

BP_Arret NON %I0.1.11.0 3 NON

BP_Init NON %M16 2 NON

BP_Pas_a_pas NON 14 NON

BP_Pas_a_pas_aff NON %M17 1 NON

Conditions_initiales_M2

NON 6 NON

defaut_vide NON %M80 12 NON

En_service NON %I0.1.1.0 5 NON

Fin_de_temp_absence_palette_M2

NON 5 NON

Fin_de_temp_arret_palette_M2

NON 2 NON

Fin_de_temp_pose_bouchon_M2

NON 2 NON

Fin_de_temp_presence_flacon_M2

NON 3 NON

Fin_de_temp_presence_vide_M2

NON 3 NON

Front_compteur_flacons_capsules

NON 2 NON

Auteur :


Projet : Projet


Service :




G7_tempbool NON 12 NON

Init_grafcet NON 3 NON

Marche_en_desordre NON %M13 3 NON

Marche_ordre NON %M11 2 NON

Memo_verin_arret_palette_sortie

NON %M214 3 NON

Memoire_defaut NON %M90 6 NON

Memoire_init_grafcet NON 3 NON

Opt_sup_presence_palette

NON %M200 1 NON

Opt_sup_raz_flacons_capsules

NON %M210 1 NON

Opt_sup_venturi NON %M202 1 NON

Opt_supervision_BP_acquit_defaut

NON %M207 1 NON

Opt_supervision_BP_arret

NON %M205 1 NON

Opt_supervision_BP_init

NON %M206 2 NON

Option_supervision_BP_pas_a_pas

NON 14 NON

Option_supervision_CMD_pas_a_pas

NON %M208 1 NON

Presence_flacon NON %I0.1.3.0 4 NON

Presence_palette NON %I0.1.2.0 9 NON

Presence_vide NON %I0.1.4.0 7 NON

Rentrer_arret_palette NON %Q0.1.21.0 2 NON

Rentrer_verin_transfert

NON %Q0.1.17.0 2 NON

Sortir_arret_palette NON %Q0.1.20.0 2 NON

Sortir_indexage_palette

NON %Q0.1.22.0 3 NON

Sortir_ventouse NON %Q0.1.18.0 2 NON

Sortir_verin_transfert NON %Q0.1.16.0 2 NON

Sous_tension NON %I0.1.0.0 3 NON

Ventouse_en_bas NON %I0.1.7.0 3 NON

Ventouse_en_haut NON %I0.1.8.0 4 NON

Venturi NON %Q0.1.19.0 2 NON

Verin_transfert_rentre

NON %I0.1.6.0 3 NON

Verin_transfert_sorti NON %I0.1.5.0 2 NON

INTNom Const Adresse Commentaire Valeur Utilisé DG

Compteur_flacons NON 5 NON

SFCCHART_STATENom Const Adresse Commentaire Utilisé

Arreter_la_palette NON 2

Boucher_le_flacon NON 2

GMMA NON 2

Liberer_la_palette NON 2

Marche_en_ordre NON 2

Production_normale NON 2

SFCSTEP_STATENom Const Adresse Commentaire Utilisé

S_0_0 NON PZ - PC hors énergie GMMA 3

t NON

x NON

tminErr NON

Auteur :


Projet : Projet


Service :



Nom Const Adresse Commentaire Utilisé

tmaxErr NON

S_0_1 NON A5 - Préparation pour remise en route GMMA 3

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_0_2 NON "A6 - Mise PO en état initial" GMMA 8

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_0_3 NON A1 - Arrêt dans état initial GMMA 3

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_0_4 NON "F1 - Production Normale" GMMA 3

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_0_5 NON "F3 - Marche de clôture" GMMA 7

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_0_6 NON "D3 - Production tout de même" GMMA 3

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_0_7 NON "F5 - Marche de vérification dans l'ordre" GMMA 4

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_0_8 NON "F4 - Marche de vérification dans le désordre" GMMA 10

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_1_0 NON Etape initiale Production Normale Grafcet Production normale 2

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_1_1 NON "Arrêter ou libérer la palette au module 2" Grafcet Production normale

7

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_1_2 NON Etape d'attente Grafcet Production normale 2

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_1_3 NON " Boucher le flacon" Grafcet Production normale 12

t NON

x NON

tminErr NON

Auteur :


Projet : Projet


Service :




tmaxErr NON

S_1_4 NON Etape d'attente Grafcet Production normale 2

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_1_5 NON " Synchronisation " Grafcet Production normale 2

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_3_0 NON Etape initiale Marche en ordre Grafcet Marche en ordre 5

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_3_1 NON "Arrêter la palette au module 2 " Grafcet Marche en ordre 4

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_3_2 NON " Boucher le flacon " Grafcet Marche en ordre 12

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_3_3 NON " Liberer la palette au module 2 " Grafcet Marche en ordre 4

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_5_0 NON Etape initiale arrêter la palette Grafcet arrêter la palette 2

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_5_1 NON Arrêter la palette au module 2 Grafcet arrêter la palette 4

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_5_2 NON Indexer la palette Grafcet arrêter la palette 5

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_5_3 NON Libérer la palette au module 2 Grafcet arrêter la palette 4

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_5_4 NON Indexer la palette Grafcet arrêter la palette 4

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_5_5 NON Etape initiale Liberer la palette Grafcet Libérer la palette 3

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

Auteur :


Projet : Projet


Service :




S_5_6 NON Libérer la palette du module 2 Grafcet Libérer la palette 4

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_5_7 NON Palette partie du module 2 Grafcet Libérer la palette 6

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_7_0 NON Etape initiale Boucher le flacon Grafcet boucher le flacon 4

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_7_1 NON Descendre pour prendre la capsule Grafcet boucher le flacon 3

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_7_2 NON Descendre pour prendre la capsule et Aspirer la capsule Grafcet boucher le flacon

6

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_7_3 NON Aspirer la capsule Grafcet boucher le flacon 4

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_7_4 NON Transferer la capsule à droite et Aspirer la capsule Grafcet boucher le flacon

5

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_7_5 NON Descendre pour poser la capsule et Aspirer la capsule Grafcet

boucher le flacon

5

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_7_6 NON Descendre pour prendre la capsule Grafcet boucher le flacon 4

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_7_7 NON Poser la capsule Grafcet boucher le flacon 3

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_7_8 NON Transferer la capsule à gauche Grafcet boucher le flacon 4

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

S_7_9 NON Défaut d'aspiration capsule Grafcet boucher le flacon 2

t NON

x NON

Auteur :


Projet : Projet


Service :




tminErr NON

tmaxErr NON

S_8_0 NON Flacon bouché Grafcet boucher le flacon 3

t NON

x NON

tminErr NON

tmaxErr NON

TONNom Commentaire Valeur Utilisé DG

FBI_0 1

<entrées>

IN Start delay

PT Preset delay time

<sorties>

Q Delayed output

ET Internal time

FBI_1 1

<entrées>

IN Start delay


<sorties>

Q Delayed output

ET Internal time

FBI_2 1

<entrées>

IN Start delay


<sorties>

Q Delayed output

ET Internal time

FBI_3 1

<entrées>

IN Start delay


<sorties>

Q Delayed output

ET Internal time

FBI_4 1

<entrées>

IN Start delay


<sorties>

Q Delayed output

ET Internal time

FBI_5 2

<entrées>

IN Start delay


<sorties>

Q Delayed output

ET Internal time

WORDNom Const Adresse Commentaire Valeur Utilisé DG

Opt_sup_Entrees_API_0_15

NON %MW60 1 NON

Opt_sup_Entrees_API_16_31

NON %MW61 1 NON

Opt_sup_Grafcet_boucher_flacon

NON %MW69 1 NON

Auteur :


Projet : Projet


Service :




Opt_sup_Grafcet_GMMA

NON %MW65 1 NON

Opt_sup_Grafcet_marche_ordre

NON %MW67 1 NON

Opt_sup_Grafcet_prod_normale

NON %MW66 1 NON

Opt_sup_Grafs_arret_liberer_pal

NON %MW68 1 NON

Opt_sup_Sorties_API_0_15

NON %MW62 1 NON

Opt_supervision_Compteur_flacons

NON %MW70 2 NON

recopie_pour_affectation

NON 2 NON

Auteur :

5 Structure du projet

Projet : Projet


Service :


Structure du projet

VUE STRUCTURELLE

SEC&TION CONDITION DE VALIDATION

COMMENTAIRE DE SECTION MODULE LANGAGE

Preliminaire LD

Initialisation_grafcet ST

GMMA SFC

Chart SFC

t0_0 LD

t0_1a LD

t0_1b LD

t0_2 LD

t0_3a LD

t0_3b LD

t0_3c LD

t0_4a LD

t0_4b LD

t0_5 LD

t0_6 LD

t0_7 LD

t0_8a LD

t0_8b LD

Production_normale SFC

Chart SFC

t1_0 LD

t1_1 LD

t1_2 LD

t1_3 LD

t1_5 LD

Marche_en_ordre SFC

Chart SFC

t3_0 LD

t3_1 LD

t3_2 LD

t3_3 LD

Arreter_la_palette SFC

Chart SFC

t5_0 LD

t5_1 LD

t5_2a LD

t5_2b LD

t5_3 LD

t5_4 LD

Liberer_la_palette SFC

Chart SFC

t5_5 LD

t5_6 LD

t5_7 LD

Boucher_le_flacon SFC

Chart SFC

t7_0 LD

t7_1 LD

t7_2a LD

t7_2b LD

t7_3a LD

t7_3b LD

t7_4a LD

t7_4b LD

t7_5a LD

t7_5b LD

t7_6 LD

Auteur :


Projet : Projet


Service :


Structure du projet

SEC&TION CONDITION DE VALIDATION

COMMENTAIRE DE SECTION MODULE LANGAGE

t_7_9 LD

t_7_7 LD

t7_8 LD

t8_0 LD

Posterieur LD

Supervision LD

Communication_ethernet LD

Auteur :


Projet : Projet


Service :


Structure du projet

CALL TREEProgramme

Tâches MAST

Sections Preliminaire Initialisation_grafcet GMMA

Chart Transitions

t0_0 t0_1a t0_1b t0_2 t0_3a t0_3b

t0_3c t0_4a t0_4b t0_5 t0_6 t0_7

t0_8a t0_8b

Production_normale Chart Transitions

t1_0 t1_1

t1_2 t1_3 t1_5

Marche_en_ordre Chart Transitions

t3_0 t3_1 t3_2 t3_3

Arreter_la_palette Chart

Transitions t5_0 t5_1 t5_2a t5_2b t5_3

t5_4 Liberer_la_palette

Chart Transitions

t5_5 t5_6

t5_7 Boucher_le_flacon

Chart Transitions

t7_0 t7_1

t7_2a t7_2b t7_3a t7_3b

Auteur :


Projet : Projet


Service :


Structure du projet t7_4a t7_4b t7_5a t7_5b t7_6 t_7_9

t_7_7 t7_8 t8_0

Posterieur Sections SR

Supervision

Communication_ethernet

Auteur : 6.1 Réseaux

6.1.1 Ethernet_1

Projet : Projet


Service :


Type de réseau: Ethernet Famille: Ethernet_Micro_Basic_NOE_V2 Nom: Ethernet_1

Commentaire:

Réseau associé : OUI Module d'adresse: \0.0\0.2.0

Configuration IP

Configuration adresse IP Configurée

Adresse IP: 192.168.47.190

Masque sous-réseau: 255.255.255.0

Adresse du Gateway: 192.168.47.100

Configuration Ethernet Ethernet II

Messagerie

Configuration des connexions

Contrôle d'accès: Désactiver

SNMP Ethernet

Adresse IP managers

Adresse IP Manager 1: 0.0.0.0 Adresse IP Manager 2: 0.0.0.0

Agent

Lieu (SysLocation):

Contact (SysContact):

SNMP manager : Désactiver

Noms de communauté Set: public

Get: public

Trap: public

Sécurité Validation trap Défaut d'authentification :

Désactiver

Bande passante

Information Global Data 0 Global Data estimée(/s)

Informations messagerie 0 Messagerie estimée(/s)

Environment Ethernet : 0

Auteur : 6.1 Réseaux

6.1.1 Ethernet_1

Projet : Projet


Service :


Securité

FTP : Désactivé

Contrôle d'accès : Désactivé

Auteur : 7.1 Tâches

7.1.1 MAST

Projet : Projet


Service :


MAST

Propriétés spécifiques

Configuration CycliquePériode de la tâche 0Chien de garde 250

Auteur : 7.1.1.1 Sections

7.1.1.1.1 Preliminaire

Projet : Projet


Service :

Page : 7.1.1.1.1 - 1/4Ce document est la propriété de XXX et ne peut être reproduit ou diffusé sans autorisation préalable.

Preliminaire : [MAST]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

Temporisation présence f lacon M2

Temporisation pose bouchon M2

Conditions Initiales Module 2

Temporisation présence vide M2

Temporisation arrêt palette M2

Verin_tr... Ventouse...

/Presence... S_3_0.x

/Memo_verin_arret_pa... Conditions_initiales_M2

EN

IN

PTT#500ms

ENO

Q

ET

FBI_0

TON

S_5_1.x Fin_de_temp_arret_palette_M2

EN

IN

PTT#500ms

ENO

Q

ET

FBI_1

TON

S_5_2.x Fin_de_temp_presence_flacon_M2

EN

IN

PTT#500ms

ENO

Q

ET

FBI_2

TON

S_7_2.x Fin_de_temp_presence_vide_M2

FBI_3

TON



Projet : Projet


Service :


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

Temporisation initialisation P.O

Défaut vide

Temporisation absence palette M2

Mémoire défaut vide

EN

IN

PTT#500ms

ENO

Q

ET

TON

S_7_6.x

/Presence... Fin_de_temp_pose_bouchon_M2

EN

IN

PTT#8s

ENO

Q

ET

FBI_4

TON

S_0_5.x

/Presence... Fin_de_temp_absence_palette_M2

EN

IN

PTT#800ms

ENO

Q

ET

FBI_5

TON

S_0_2.x

S_7_2.x Fin_de_te...

/Presence_vide

Sdefaut_v...

S_7_3.x

S_7_4.x

S_7_5.x

defaut_v... BP_Acquitement_defaut

Rdefaut_v...

Opt_supervision_BP_acquit_defaut

defaut_v...

SMemoire_defaut

S_7_0.x

RMemoire_defaut



Projet : Projet


Service :


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84

85

86

87

88

Appel SR Communication_ethernet

Initialisation Grafcets

Appel SR Supervision

Front Bp pas à pas

Conditions de marche du Module 2 vers module 1

/S_0_0.x

/S_0_1.x

/En_service Memoire_init_grafcet

Memoire_init_grafcet Init_graf...

S_0_2.x

/S_3_0.x

Conditions_initiales_M2 Com_conditions_initiales_M2

S_0_5.x Fin_de_temp_absenc... Com_dernier_f lacon_bouche

S_0_7.x S_5_7.x

defaut_v... Com_defaut_vide

S_5_2.x

/Presence_flacon Com_absence_flacon_au_M2

S_0_3.x Com_machine_prete_M2_0

CCommunication_ethernet

CSupervis...

BP_Pas_a_pas_aff BP_Pas_a_pas

Libellés tronqués:

Libellé Position(s)

Fin_de_temp_absence_palette_M2 (2, 72)

Fin_de_temp_presence_vide_M2 (2, 50)

Init_grafcet (11, 66)

Memo_verin_arret_palette_sortie (5, 3)

Presence_palette (3, 3) (2, 38)

Presence_vide (2, 31)



Projet : Projet


Service :


Supervision (11, 84)

Ventouse_en_haut (2, 3)

Verin_transfert_rentre (1, 3)

defaut_vide (11, 50) (1, 54) (11, 54) (1, 59) (1, 74)


7.1.1.1.2 Initialisation_grafcet

Projet : Projet


Service :


Initialisation_grafcet : [MAST]

1| 10| 20| 30| 40| 50| 60| 70| 80| 90| 100| 110| 117|

1 IF Init_grafcet THEN 2 G7_tempbool:=INITCHART(GMMA, TRUE); 3 G7_tempbool:=INITCHART(Production_normale, TRUE); 4 G7_tempbool:=INITCHART(Marche_en_ordre, TRUE); 5 G7_tempbool:=INITCHART(Arreter_la_palette, TRUE); 6 G7_tempbool:=INITCHART(Liberer_la_palette, TRUE); 7 G7_tempbool:=INITCHART(Boucher_le_flacon, TRUE); 8 RESET(Init_grafcet); 9 ELSE 10 G7_tempbool:=INITCHART(GMMA, FALSE); 11 G7_tempbool:=INITCHART(Production_normale, FALSE); 12 G7_tempbool:=INITCHART(Marche_en_ordre, FALSE); 13 G7_tempbool:=INITCHART(Arreter_la_palette, FALSE); 14 G7_tempbool:=INITCHART(Liberer_la_palette, FALSE); 15 G7_tempbool:=INITCHART(Boucher_le_flacon, FALSE); 16 END_IF;


7.1.1.1.3 GMMA

Projet : Projet


Service :


GMMA : [MAST]

Commentaire

Propriétés communes

Module fonctionnelVariable utilisée comme condition d'activation


Contrôle opérateur NonNuméro de zone 0

Auteur : 7.1.1.1.3 GMMA

7.1.1.1.3.1 Chart

Projet : Projet


Service :

Page : 7.1.1.1.3.1 - 1/2Ce document est la propriété de XXX et ne peut être reproduit ou diffusé sans autorisation préalable.

Chart : [MAST - GMMA]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

"F1 -

Production

Normale"

"A6 - Mise PO

en état initial"

"F3 - Marche

de clôture"

"F5 - Marche

de vérif ication

dans l'ordre"

PZ - PC hors

énergie

"D3 -

Production tout

de même"

A5 -

Préparation

pour remise en

route

A1 - Arrêt

dans état initial

"F4 - Marche

de vérification

dans le

désordre"

S_0_0

S_0_1

S_0_2

S_0_3

S_0_4 S_0_7 S_0_8

S_0_6 S_0_5

t0_0

t0_1a

t0_2

t0_1b

t0_3a t0_3b t0_3c

t0_4a

t0_6

t0_4b t0_7

t0_5

t0_8a t0_8b

S_0_3

S_0_3 S_0_2 S_0_0

Description de l'objet

Etapes:

S_0_0 (Etape initiale) (2, 1)

Temps de contrôle min./max. : Temps de retard :

Commentaire: PZ - PC hors énergie GMMA

Auteur : 7.1.1.1.3 GMMA

7.1.1.1.3.1 Chart

Projet : Projet


Service :


S_0_1 (2, 3)


Commentaire: A5 - Préparation pour remise en route GMMA

S_0_2 (2, 5)


Commentaire: "A6 - Mise PO en état initial" GMMA

S_0_3 (2, 7)


Commentaire: A1 - Arrêt dans état initial GMMA

S_0_4 (2, 9)


Commentaire: "F1 - Production Normale" GMMA

S_0_5 (4, 11)


Commentaire: "F3 - Marche de clôture" GMMA

S_0_6 (2, 11)


Commentaire: "D3 - Production tout de même" GMMA

S_0_7 (6, 9)


Commentaire: "F5 - Marche de vérification dans l'ordre" GMMA

S_0_8 (8, 9)


Commentaire: "F4 - Marche de vérification dans le désordre" GMMA

Transitions:

Nom Type de condition Position Commentaire

LD :: t0_0 Section (2, 2)

LD :: t0_1a Section (2, 4)

LD :: t0_1b Section (6, 4)




LD :: t0_3c Section (8, 8)



LD :: t0_5 Section (4, 12)

LD :: t0_6 Section (2, 12)

LD :: t0_7 Section (6, 10)


LD :: t0_8b Section (10, 10)

Sauts:

Nom Position Commentaire

S_0_0 (10, 11)

S_0_2 (8, 11)

S_0_3 (4, 13)

S_0_3 (6, 11)

Auteur : 7.1.1.1.3.2 Transitions

7.1.1.1.3.2.1 t0_0

Projet : Projet


Service :

Page : 7.1.1.1.3.2.1 - 1/1Ce document est la propriété de XXX et ne peut être reproduit ou diffusé sans autorisation préalable.

t0_0 <Transition> : [MAST - GMMA]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2Sous_tension t0_0


7.1.1.1.3.2.2 t0_1a

Projet : Projet


Service :


t0_1a <Transition> : [MAST - GMMA]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

En_serv...

/Condition...

/Memoire_... BP_Init t0_1a




Conditions_initiales_M2 (2, 2)

En_service (1, 2)

Memoire_defaut (3, 2)


7.1.1.1.3.2.3 t0_1b

Projet : Projet


Service :


t0_1b <Transition> : [MAST - GMMA]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2En_serv... Condition...

/Memoire_defaut t0_1b




En_service (1, 2)


7.1.1.1.3.2.4 t0_2

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2Conditions_initiales_M2 FBI_5.Q t0_2


7.1.1.1.3.2.5 t0_3a

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2/

Marche_...

/Marche_e... Com_con... Com_con... BP_Arret t0_3a



Com_cond_BP_marche (4, 2)

Com_cond_de_marche_convoyeur (3, 2)

Marche_en_desordre (2, 2)

Marche_ordre (1, 2)


7.1.1.1.3.2.6 t0_3b

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2/

Marche_... GMMA_m... Com_con... Com_cond_de_march... t0_3b



Com_cond_Module1_2 (3, 2)


GMMA_marche_ordre (2, 2)

Marche_en_desordre (1, 2)


7.1.1.1.3.2.7 t0_3c

Projet : Projet


Service :


t0_3c <Transition> : [MAST - GMMA]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2Marche_en_desordre

/Marche_ordre t0_3c


7.1.1.1.3.2.8 t0_4a

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

Com_Defaut_convoyeur t0_4a

defaut_v...



defaut_vide (1, 3)


7.1.1.1.3.2.9 t0_4b

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

/BP_Arret t0_4b

Opt_supervision_BP_arret


7.1.1.1.3.2.10 t0_5

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2Condition... Fin_de_te...

/Com_cond_de_march... t0_5







7.1.1.1.3.2.11 t0_6

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2/

defaut_v... Com_con...

/Com_Defaut_convoyeur t0_6




defaut_vide (1, 2)


7.1.1.1.3.2.12 t0_7

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

5

S_5_7.x

POption_supervision_B... t0_7

PBP_Pas_a_pas

/Com_cond_Module1_2

/GMMA_marche_ordre



Option_supervision_BP_pas_a_pas (2, 2)


7.1.1.1.3.2.13 t0_8a

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

BP_Init t0_8a



7.1.1.1.3.2.14 t0_8b

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2/

Sous_tension t0_8b


7.1.1.1.4 Production_normale

Projet : Projet


Service :


Production_normale : [MAST]

Commentaire





Auteur : 7.1.1.1.4 Production_normale

7.1.1.1.4.1 Chart

Projet : Projet


Service :


Chart : [MAST - Production_normale]

1 2 3 4 5 6 7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

"

Synchronisation"

" Boucher le

flacon"

Etape d'attenteEtape d'attente

"Arrêter ou

libérer la

palette au

module 2"

Etape initiale

Production

NormaleS_1_0

S_1_1

S_1_2

S_1_3

S_1_4

S_1_5

t1_0

t1_1 t1_3

t1_2

t1_5


Etapes:



Commentaire: Etape initiale Production Normale Grafcet Production normale

S_1_1 (3, 5)


Commentaire: "Arrêter ou libérer la palette au module 2" Grafcet Production normale

S_1_2 (3, 7)


Commentaire: Etape d'attente Grafcet Production normale

Auteur : 7.1.1.1.4 Production_normale

7.1.1.1.4.1 Chart

Projet : Projet


Service :


S_1_3 (6, 5)


Commentaire: " Boucher le flacon" Grafcet Production normale

S_1_4 (6, 7)


Commentaire: Etape d'attente Grafcet Production normale

S_1_5 (4, 10)


Commentaire: " Synchronisation " Grafcet Production normale

Transitions:






LD :: t1_5 Section (4, 11)


7.1.1.1.4.2.1 t1_0

Projet : Projet


Service :


t1_0 <Transition> : [MAST - Production_normale]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

S_0_4.x Com_cond_de_march... t1_0

S_0_5.x

S_0_6.x





7.1.1.1.4.2.2 t1_1

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2S_0_5.x Fin_de_temp_absenc... t1_1





7.1.1.1.4.2.3 t1_2

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2/

Com_cond_de_marche_convoyeur t1_2


7.1.1.1.4.2.4 t1_3

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2S_0_5.x Fin_de_temp_absenc... t1_3





7.1.1.1.4.2.5 t1_5

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2t1_5


7.1.1.1.5 Marche_en_ordre

Projet : Projet


Service :


Marche_en_ordre : [MAST]

Commentaire





Auteur : 7.1.1.1.5 Marche_en_ordre

7.1.1.1.5.1 Chart

Projet : Projet


Service :


Chart : [MAST - Marche_en_ordre]

1 2 3 4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

" Liberer la

palette au

module 2 "

Etape initiale

Marche en

ordre

" Boucher le

f lacon "

"Arrêter la

palette au

module 2 "

S_3_0

S_3_1

S_3_2

S_3_3

t3_0

t3_1

t3_2

t3_3


Etapes:



Commentaire: Etape initiale Marche en ordre Grafcet Marche en ordre

S_3_1 (3, 4)


Commentaire: "Arrêter la palette au module 2 " Grafcet Marche en ordre

S_3_2 (3, 6)


Commentaire: " Boucher le flacon " Grafcet Marche en ordre

S_3_3 (3, 8)


Commentaire: " Liberer la palette au module 2 " Grafcet Marche en ordre

Auteur : 7.1.1.1.5 Marche_en_ordre

7.1.1.1.5.1 Chart

Projet : Projet


Service :


Transitions:







7.1.1.1.5.2.1 t3_0

Projet : Projet


Service :


t3_0 <Transition> : [MAST - Marche_en_ordre]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

S_0_7.x Com_con... Com_con...

PBP_Pas_a_pas t3_0

POption_supervision_BP_pas_a_pas



Com_cond_Module1_2 (2, 2)



7.1.1.1.5.2.2 t3_1

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

S_5_4.x

PBP_Pas_a_pas t3_1



7.1.1.1.5.2.3 t3_2

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

S_8_0.x

PBP_Pas_a_pas t3_2



7.1.1.1.5.2.4 t3_3

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

S_5_7.x

/Com_cond_Module1_2 t3_3

PBP_Pas_a_pas



7.1.1.1.6 Arreter_la_palette

Projet : Projet


Service :


Arreter_la_palette : [MAST]

Commentaire





Auteur : 7.1.1.1.6 Arreter_la_palette

7.1.1.1.6.1 Chart

Projet : Projet


Service :


Chart : [MAST - Arreter_la_palette]

1 2 3 4 5 6 7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Indexer la

palette

Indexer la

palette

Libérer la

palette au

module 2

Etape initiale

arrêter la

palette

Arrêter la

palette au

module 2

S_5_0

S_5_1

S_5_2

S_5_4S_5_3

t5_0

t5_1

t5_2a

t5_4t5_3

t5_2b

S_5_0 S_5_0


Etapes:



Commentaire: Etape initiale arrêter la palette Grafcet arrêter la palette

S_5_1 (3, 4)


Commentaire: Arrêter la palette au module 2 Grafcet arrêter la palette

S_5_2 (3, 6)


Commentaire: Indexer la palette Grafcet arrêter la palette

S_5_3 (3, 8)


Auteur : 7.1.1.1.6 Arreter_la_palette

7.1.1.1.6.1 Chart

Projet : Projet


Service :


Commentaire: Libérer la palette au module 2 Grafcet arrêter la palette

S_5_4 (6, 8)


Commentaire: Indexer la palette Grafcet arrêter la palette

Transitions:








Sauts:

Nom Position Commentaire

S_5_0 (3, 10)

S_5_0 (6, 10)


7.1.1.1.6.2.1 t5_0

Projet : Projet


Service :


t5_0 <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

Com_co... Presence... S_1_1.x

/Memoire_defaut t5_0

S_3_1.x




Presence_palette (2, 2)


7.1.1.1.6.2.2 t5_1

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

Fin_de_t... S_1_1.x t5_1

S_3_1.x

PBP_Pas_a_pas




Fin_de_temp_arret_palette_M2 (1, 2)


7.1.1.1.6.2.3 t5_2a

Projet : Projet


Service :


t5_2a <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2/

Presenc... Fin_de_temp_presenc... t5_2a



Fin_de_temp_presence_flacon_M2 (2, 2)

Presence_flacon (1, 2)


7.1.1.1.6.2.4 t5_2b

Projet : Projet


Service :


t5_2b <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2Presenc... Fin_de_temp_presenc... t5_2b



Fin_de_temp_presence_flacon_M2 (2, 2)

Presence_flacon (1, 2)


7.1.1.1.6.2.5 t5_3

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2/

Presence_palette t5_3


7.1.1.1.6.2.6 t5_4

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

/Presence_palette t5_4

S_3_2.x


7.1.1.1.7 Liberer_la_palette

Projet : Projet


Service :


Liberer_la_palette : [MAST]

Commentaire





Auteur : 7.1.1.1.7 Liberer_la_palette

7.1.1.1.7.1 Chart

Projet : Projet


Service :


Chart : [MAST - Liberer_la_palette]

1 2 3 4

1

2

3

4

5

6

7

8

Etape initiale

Liberer la

palette

Libérer la

palette du

module 2

Palette partie

du module 2

S_5_5

S_5_6

S_5_7

t5_5

t5_6

t5_7


Etapes:



Commentaire: Etape initiale Liberer la palette Grafcet Libérer la palette

S_5_6 (3, 5)


Commentaire: Libérer la palette du module 2 Grafcet Libérer la palette

S_5_7 (3, 7)


Commentaire: Palette partie du module 2 Grafcet Libérer la palette

Transitions:






7.1.1.1.7.2.1 t5_5

Projet : Projet


Service :


t5_5 <Transition> : [MAST - Liberer_la_palette]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

Com_co... S_1_3.x S_7_8.x t5_5

S_3_3.x Presence_palette





7.1.1.1.7.2.2 t5_6

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2/

Presence_palette t5_6


7.1.1.1.7.2.3 t5_7

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

S_1_3.x S_7_0.x t5_7

/S_1_3.x S_3_0.x


7.1.1.1.8 Boucher_le_flacon

Projet : Projet


Service :


Boucher_le_flacon : [MAST]

Commentaire





Auteur : 7.1.1.1.8 Boucher_le_flacon

7.1.1.1.8.1 Chart

Projet : Projet


Service :


Chart : [MAST - Boucher_le_flacon]

1 2 3 4 5 6 7 8

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

Transferer la

capsule à

droite et

Aspirer la

capsule

Descendre

pour poser la

capsule et

Aspirer la

capsule

Descendre

pour prendre

la capsule et

Aspirer la

capsule

Défaut

d'aspiration

capsule

Descendre

pour prendre

la capsule

Aspirer la

capsule

Etape d'attente

Boucher le

f lacon

Etape initiale

Boucher le

f laconS_7_0

S_7_1

S_7_2

S_7_3

S_7_4

S_7_5

S_7_6

S_7_7

S_7_9

t7_0

t7_1

t7_2a

t7_3a

t7_4a

t7_5a

t7_6 t_7_9

t7_2b

t7_3b

t7_4b

t7_5b


7.1.1.1.8.1 Chart

Projet : Projet


Service :


1 2 3 4 5 6 7 8

17

18

19

20

21

Transferer à

gauche

Synchronisation

S_7_8

S_8_0

t_7_7

t7_8

t8_0


Etapes:



Commentaire: Etape initiale Boucher le flacon Grafcet boucher le flacon

S_7_1 (3, 4)


Commentaire: Descendre pour prendre la capsule Grafcet boucher le flacon

S_7_2 (3, 6)


Commentaire: Descendre pour prendre la capsule et Aspirer la capsule Grafcet boucher le flacon

S_7_3 (3, 8)


Commentaire: Aspirer la capsule Grafcet boucher le flacon

S_7_4 (3, 10)


Commentaire: Transferer la capsule à droite et Aspirer la capsule Grafcet boucher le flacon

S_7_5 (3, 12)


Commentaire: Descendre pour poser la capsule et Aspirer la capsule Grafcet boucher le flacon

S_7_6 (3, 14)


Commentaire: Descendre pour prendre la capsule Grafcet boucher le flacon

S_7_7 (3, 16)


Commentaire: Poser la capsule Grafcet boucher le flacon

S_7_8 (3, 18)


Commentaire: Transferer la capsule à gauche Grafcet boucher le flacon

S_7_9 (7, 14)



7.1.1.1.8.1 Chart

Projet : Projet


Service :


Commentaire: Défaut d'aspiration capsule Grafcet boucher le flacon

S_8_0 (3, 20)


Commentaire: Flacon bouché Grafcet boucher le flacon

Transitions:












LD :: t7_6 Section (3, 15)

LD :: t7_8 Section (3, 19)

LD :: t8_0 Section (3, 21)

LD :: t_7_7 Section (3, 17)

LD :: t_7_9 Section (7, 15)


7.1.1.1.8.2.1 t7_0

Projet : Projet


Service :


t7_0 <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

S_1_1.x S_5_4.x t7_0

S_3_2.x


7.1.1.1.8.2.2 t7_1

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

Ventous... S_1_3.x t7_1

S_3_2.x

PBP_Pas_a_pas




Ventouse_en_bas (1, 2)


7.1.1.1.8.2.3 t7_2a

Projet : Projet


Service :


t7_2a <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

Presenc... Fin_de_te... S_1_3.x t7_2a

S_3_2.x

PBP_Pas_a_pas




Fin_de_temp_presence_vide_M2 (2, 2)



7.1.1.1.8.2.4 t7_2b

Projet : Projet


Service :


t7_2b <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2defaut_v... t7_2b



defaut_vide (1, 2)


7.1.1.1.8.2.5 t7_3a

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

Presenc... Ventouse... S_1_3.x t7_3a

S_3_2.x

PBP_Pas_a_pas







7.1.1.1.8.2.6 t7_3b

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2defaut_v... t7_3b



defaut_vide (1, 2)


7.1.1.1.8.2.7 t7_4a

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

Presenc... Verin_tra... S_1_3.x t7_4a

S_3_2.x

PBP_Pas_a_pas





Verin_transfert_sorti (2, 2)


7.1.1.1.8.2.8 t7_4b

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2defaut_v... t7_4b



defaut_vide (1, 2)


7.1.1.1.8.2.9 t7_5a

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

Presenc... Ventouse... S_1_3.x t7_5a

S_3_2.x

PBP_Pas_a_pas





Ventouse_en_bas (2, 2)


7.1.1.1.8.2.10 t7_5b

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2defaut_v... t7_5b



defaut_vide (1, 2)


7.1.1.1.8.2.11 t7_6

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

Fin_de_t... S_1_3.x t7_6

S_3_2.x

PBP_Pas_a_pas




Fin_de_temp_pose_bouchon_M2 (1, 2)


7.1.1.1.8.2.12 t_7_9

Projet : Projet


Service :


t_7_9 <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2/

defaut_v... t_7_9



defaut_vide (1, 2)


7.1.1.1.8.2.13 t_7_7

Projet : Projet


Service :


t_7_7 <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

Ventous... S_1_3.x t_7_7

S_3_2.x

PBP_Pas_a_pas






7.1.1.1.8.2.14 t7_8

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

S_1_1.x

/S_5_5.x Verin_transfert_rentre t7_8

S_3_2.x


7.1.1.1.8.2.15 t8_0

Projet : Projet


Service :



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

S_1_1.x S_5_7.x t8_0

S_3_3.x


7.1.1.1.9 Posterieur

Projet : Projet


Service :


Posterieur : [MAST]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

Rentrer vérin de transfert

Sortir vérin de transfert

Descendre ventouse

Reset commande "Marche en desordre

S_0_2.x

RCommande_transfert_desordre

PEn_serv...

RCommande_vetouse_desordre

RCommande_venturi_desordre

RCommande_arret_palette2_desor...

RCommande_indexage_desordre

S_7_4.x Sortir_verin_transfert

S_0_8.x Commande_transfert_...

S_7_8.x Rentrer_verin_transfert

S_0_2.x

S_0_8.x

/Commande_transfert_...

S_7_1.x Sortir_ventouse

S_7_2.x

S_7_5.x

S_7_6.x

S_0_8.x Commande_vetouse_...



Projet : Projet


Service :


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

Rentrer vérin d'arrêt palette

Venturi

Indexage palette

Sortir vérin d'arrêt palette

S_7_2.x Venturi

S_7_3.x Opt_sup_venturi

S_7_4.x

S_7_5.x

S_0_8.x Commande_venturi_d...

S_5_1.x Sortir_arret_palette

S_0_8.x Commande_arret_pale...

SMemo_verin_arret_palette_sortie

S_5_3.x Rentrer_arret_palette

S_5_6.x

RMemo_verin_arret_palette_sortie

S_0_2.x

S_0_8.x

/Commande_arret_pale...

S_5_2.x

SSortir_indexage_palette

S_0_8.x Commande_indexage...

S_5_3.x

RSortir_indexage_palette

S_5_6.x

S_0_2.x

Memoire_init_grafcet



Projet : Projet


Service :


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

62S_0_8.x

/Commande_indexage...



Commande_arret_palette2_desordre (9, 6) (2, 42) (2, 50)

Commande_indexage_desordre (2, 56) (2, 62)

Commande_transfert_desordre (2, 12) (2, 18)

Commande_venturi_desordre (2, 36)

Commande_vetouse_desordre (2, 27)

En_service (1, 4)

Auteur : 7.1.1.2 Sections SR

7.1.1.2.1 Supervision

Projet : Projet


Service :


Supervision <SR> : [MAST]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

Option supervision comptage du nombre de f lacons capsulés

Option supervision entrées presence palette

Option supervision grafcet GMMA

Presence_palette Opt_sup_presence_palette

POption_supervision_CMD_pas_a_... Option_supervision_BP_pas_a_pas

Opt_sup_raz_flacons_capsules

Compteur_flacons:=0;OPERATE

Opt_supervision_Compteur_flacons:=IN...OPERATE

S_7_7.x

/Memoire_defaut Front_compteur_flacons_capsules

PFront_compteur_flacons_capsules

Compteur_flacons:=Compteur_flacons+1;OPERATE

Opt_supervision_Compteur_flacons:=IN...OPERATE

EN

BIT9

BIT11

BIT4S_0_4.x

BIT7S_0_7.x

BIT6S_0_6.x

BIT1S_0_1.x

BIT10

BIT3S_0_3.x

BIT5S_0_5.x

BIT2S_0_2.x

BIT8S_0_8.x

BIT0S_0_0.x

ENO

OUT Opt_sup_Grafcet_GMMA

.1

BIT_TO_WORD



Projet : Projet


Service :


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

Option supervision grafcet de production normale

Option supervision grafcet de la marche en ordre

BIT12

BIT14

BIT15

BIT13

EN

BIT9

BIT11

BIT4S_1_4.x

BIT7

BIT12

BIT14

BIT6

BIT1S_1_1.x

BIT10

BIT3S_1_3.x

BIT15

BIT13

BIT5S_1_5.x

BIT2S_1_2.x

BIT8

BIT0S_1_0.x

ENO

OUT Opt_sup_Grafcet_prod_normale

.2

BIT_TO_WORD

EN

BIT1S_3_1.x

BIT0S_3_0.x

ENO

OUT Opt_sup_Grafcet_marche_ordre

.3

BIT_TO_WORD



Projet : Projet


Service :


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

Option supervision grafcet pour arrêter la palette et grafcet pour libérer la palette

BIT9

BIT11

BIT4

BIT7

BIT12

BIT14

BIT6

BIT10

BIT3S_3_3.x

BIT15

BIT13

BIT5

BIT2S_3_2.x

BIT8

EN

BIT9

BIT11

BIT4S_5_4.x

BIT7S_5_7.x

BIT12

BIT6S_5_6.x

BIT1S_5_1.x

BIT10

BIT3S_5_3.x

BIT5S_5_5.x

BIT2S_5_2.x

BIT8

BIT0S_5_0.x

ENO

OUT Opt_sup_Grafs_arret_liberer_pal

.4

BIT_TO_WORD



Projet : Projet


Service :


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

94

95

96

97

98

99

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

Option supervision grafcet boucher le flacon

Option supervision Entrées API de %I0.1.0.0 à %I0.1.15.0

BIT14

BIT15

BIT13

EN

BIT9S_7_9.x

BIT11

BIT4S_7_4.x

BIT7S_7_7.x

BIT12

BIT14

BIT6S_7_6.x

BIT1S_7_1.x

BIT10S_8_0.x

BIT3S_7_3.x

BIT15

BIT13

BIT5S_7_5.x

BIT2S_7_2.x

BIT8S_7_8.x

BIT0S_7_0.x

ENO

OUT Opt_sup_Grafcet_boucher_flacon

.6

BIT_TO_WORD

EN

BIT1En_service

BIT2Presence_palette

BIT0Sous_tension

ENO

OUT Opt_sup_Entrees_API_0_15

.7

BIT_TO_WORD



Projet : Projet


Service :


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

Option supervision Entrées API de %I0.1.16.0 à %I0.1.31.0

BIT9

BIT11BP_Arret

BIT4Presence_vide

BIT7Ventouse_en_bas

BIT12

BIT14

BIT6Verin_transfert_rentre

BIT10

BIT3Presence_flacon

BIT15

BIT13

BIT5Verin_transfert_sorti

BIT8Ventouse_en_haut

EN

BIT9

BIT11

BIT4

BIT7

BIT12

BIT6

BIT1

BIT10

BIT3

BIT13

BIT5

BIT2

BIT8

BIT0

ENO

OUT Opt_sup_Entrees_API_16_31

.8

BIT_TO_WORD



Projet : Projet


Service :


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

Option supervision sorties API de %Q0.2.0.0 à %Q0.2.15.0

BIT14

BIT15

EN

BIT9

BIT11

BIT4Sortir_arret_palette

BIT7

BIT12

BIT14

BIT6Sortir_indexage_palette

BIT1Rentrer_verin_transfert

BIT10

BIT3Venturi

BIT15

BIT13

BIT5Rentrer_arret_palette

BIT2Sortir_ventouse

BIT8

BIT0Sortir_verin_transfert

ENO

OUT Opt_sup_Sorties_API_0_15

.9

BIT_TO_WORD



Opt_supervision_Compteur_flacons:=INT_TO_WORD(Compteur_flacons); (8, 9) (8, 12)

Option_supervision_CMD_pas_a_pas (1, 4)


7.1.1.2.2 Communication_ethernet

Projet : Projet


Service :


Communication_ethernet <SR> : [MAST]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

Ecriture de la table de reception dans les variables

Lecture du mot du module 1 via la liaison ethernet

EN

NUM10

NB1

ADRadresse

OBJ'%MW'

GESTtable_gestion

ENO

RECP table_reception

GEST table_gestion

.1

READ_VAR

/%MW30.0

EN

IN'Ethernet_1{192.168.47.189}'

ENO

OUT adresse

.2

ADDM

%S0

R%MW30.0

%S1

EN

INtable_rece...

ENO

OUT recopie_pour_affectation

.4

INT_TO_WORD

EN

INrecopie_po...

ENO

BIT9

BIT4 GMMA_marche_ordre

BIT7

BIT6

BIT1 Com_cond_de_marche_convoyeur

BIT3 Com_cond_Module1_2

BIT5

BIT2 Com_Defaut_convoyeur

BIT8

BIT0 Com_cond_BP_marche

.3

WORD_TO_BIT


7.1.1.2.2 Communication_ethernet

Projet : Projet


Service :


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

Fin SR Communication_ethernet

BIT11

BIT12

BIT14

BIT10

BIT15

BIT13

RETURN

Auteur :

8 Mouvement

Projet : Projet


Service :


Axe du mouvement

Auteur :

9 Références croisées

Projet : Projet


Service :


Références croisées

Application:

Adresses

Objet Rattaché à Localisation Usage

%MW10 (Pas utilisé directement)

( %MW10.0 ) Variables et instances FB Com_cond_BP_marche

A

( %MW10.1 ) Variables et instances FB Com_cond_de_marche_convoyeur

A

( %MW10.2 ) Variables et instances FB Com_Defaut_convoyeur

A

( %MW10.3 ) Variables et instances FB Com_cond_Module1_2

A

( %MW10.4 ) Variables et instances FB GMMA_marche_ordre

A


( %MW20.0 ) Variables et instances FB Com_conditions_initial

es_M2

A

( %MW20.1 ) Variables et instances FB Com_dernier_flacon_bouche

A

( %MW20.2 ) Variables et instances FB Com_defaut_vide A

( %MW20.3 ) Variables et instances FB Com_absence_flacon_au_M2

A

( %MW20.4 ) Variables et instances FB Com_machine_prete_M2_0

A

%MW30 Variables et instances FB table_gestion A

( %MW30.0 ) Communication_ethernet <SR> : [MAST] (l: 4, c: 1) L

(l: 10, c: 11) E


( %MW99.1 ) Variables et instances FB Commande_transfert_desordre

A

( %MW99.2 ) Variables et instances FB Commande_vetouse_desordre

A

( %MW99.3 ) Variables et instances FB Commande_venturi_desordre

A

( %MW99.4 ) Variables et instances FB Commande_arret_palette2_desordre

A

( %MW99.5 ) Variables et instances FB Commande_indexage_desordre

A

%S0 Communication_ethernet <SR> : [MAST] (l: 10, c: 1) L

%S1 Communication_ethernet <SR> : [MAST] (l: 11, c: 1) L

Variables ou instances FB


Arreter_la_palette Initialisation_grafcet : [MAST] (l: 5, c: 25) L

(l: 13, c: 25) L

BP_Acquitement_defaut Preliminaire : [MAST] (l: 54, c: 2) L

BP_Arret t0_4b <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 1) L

t0_3a <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 5) L

Supervision <SR> : [MAST] (l: 121, c: 3) L

BP_Init t0_8a <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 1) L


BP_Pas_a_pas t3_2 <Transition> : [MAST - Marche_en_ordre] (l: 2, c: 2) L

t7_1 <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 3, c: 3) L

t5_1 <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 3, c: 3) L

t7_4a <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 3, c: 4) L

t3_1 <Transition> : [MAST - Marche_en_ordre] (l: 2, c: 2) L

t_7_7 <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 3, c: 3) L


Auteur :


Projet : Projet


Service :





Preliminaire : [MAST] (l: 88, c: 11) E




t0_7 <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 3, c: 2) L


BP_Pas_a_pas_aff Preliminaire : [MAST] (l: 88, c: 1) L

Boucher_le_flacon Initialisation_grafcet : [MAST] (l: 7, c: 25) L

(l: 15, c: 25) L

Com_Defaut_convoyeur Communication_ethernet <SR> : [MAST] (l: 18, c: 2) E



Com_absence_flacon_au_M2 Preliminaire : [MAST] (l: 75, c: 11) E

Com_cond_BP_marche Communication_ethernet <SR> : [MAST] (l: 18, c: 2) E


Com_cond_Module1_2 t0_7 <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 4, c: 2) L

t0_3b <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 3) L



Communication_ethernet <SR> : [MAST] (l: 18, c: 2) E

Com_cond_de_marche_convoyeur t0_5 <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 3) L


t5_5 <Transition> : [MAST - Liberer_la_palette] (l: 2, c: 1) L





t1_2 <Transition> : [MAST - Production_normale] (l: 2, c: 1) L



Com_conditions_initiales_M2 Preliminaire : [MAST] (l: 71, c: 11) E

Com_defaut_vide Preliminaire : [MAST] (l: 74, c: 11) E

Com_dernier_flacon_bouche Preliminaire : [MAST] (l: 72, c: 11) E

Com_machine_prete_M2_0 Preliminaire : [MAST] (l: 76, c: 11) E

Commande_arret_palette2_desordre Posterieur : [MAST] (l: 6, c: 11) E

(l: 42, c: 2) L

(l: 50, c: 2) L

Commande_indexage_desordre Posterieur : [MAST] (l: 7, c: 11) E

(l: 56, c: 2) L

(l: 62, c: 2) L

Commande_transfert_desordre Posterieur : [MAST] (l: 3, c: 11) E

(l: 12, c: 2) L

(l: 18, c: 2) L

Commande_venturi_desordre Posterieur : [MAST] (l: 5, c: 11) E

(l: 36, c: 2) L

Commande_vetouse_desordre Posterieur : [MAST] (l: 4, c: 11) E

(l: 27, c: 2) L

Compteur_flacons Supervision <SR> : [MAST] (l: 8, c: 8) E

(l: 9, c: 8) L

(l: 11, c: 8) L

(l: 11, c: 8) E

(l: 12, c: 8) L

Conditions_initiales_M2 Preliminaire : [MAST] (l: 3, c: 11) E

(l: 71, c: 1) L





En_service Preliminaire : [MAST] (l: 64, c: 3) L


Auteur :


Projet : Projet


Service :




Posterieur : [MAST] (l: 4, c: 1) L



FBI_0 Preliminaire : [MAST] (l: 8, c: 2) AF







Fin_de_temp_absence_palette_M2 Preliminaire : [MAST] (l: 38, c: 11) E

(l: 72, c: 2) L




Fin_de_temp_arret_palette_M2 Preliminaire : [MAST] (l: 10, c: 11) E


Fin_de_temp_pose_bouchon_M2 Preliminaire : [MAST] (l: 31, c: 11) E


Fin_de_temp_presence_flacon_M2 Preliminaire : [MAST] (l: 17, c: 11) E

t5_2a <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 2, c: 2) L

t5_2b <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 2, c: 2) L

Fin_de_temp_presence_vide_M2 Preliminaire : [MAST] (l: 24, c: 11) E

(l: 50, c: 2) L


Front_compteur_flacons_capsules Supervision <SR> : [MAST] (l: 10, c: 11) E

(l: 11, c: 1) L

G7_tempbool Initialisation_grafcet : [MAST] (l: 2, c: 2) E

(l: 3, c: 2) E

(l: 4, c: 2) E

(l: 5, c: 2) E

(l: 6, c: 2) E

(l: 7, c: 2) E

(l: 10, c: 2) E

(l: 11, c: 2) E

(l: 12, c: 2) E

(l: 13, c: 2) E

(l: 14, c: 2) E

(l: 15, c: 2) E

GMMA Initialisation_grafcet : [MAST] (l: 2, c: 25) L

(l: 10, c: 25) L

GMMA_marche_ordre t0_7 <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 5, c: 1) L



Init_grafcet Preliminaire : [MAST] (l: 66, c: 11) E

Initialisation_grafcet : [MAST] (l: 1, c: 4) L

(l: 8, c: 8) E

Liberer_la_palette Initialisation_grafcet : [MAST] (l: 6, c: 25) L

(l: 14, c: 25) L

Marche_en_desordre t0_3b <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 1) L

t0_3c <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 1) L


Marche_en_ordre Initialisation_grafcet : [MAST] (l: 4, c: 25) L

(l: 12, c: 25) L

Marche_ordre t0_3c <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 3) L


Memo_verin_arret_palette_sortie Preliminaire : [MAST] (l: 3, c: 5) L

Posterieur : [MAST] (l: 42, c: 11) E

(l: 48, c: 11) E

Memoire_defaut t5_0 <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 2, c: 4) L


Auteur :


Projet : Projet


Service :




(l: 60, c: 11) E




Memoire_init_grafcet Preliminaire : [MAST] (l: 64, c: 11) E

(l: 66, c: 1) L


Opt_sup_Entrees_API_0_15 Supervision <SR> : [MAST] (l: 121, c: 3) E

Opt_sup_Entrees_API_16_31 Supervision <SR> : [MAST] (l: 142, c: 3) E

Opt_sup_Grafcet_GMMA Supervision <SR> : [MAST] (l: 16, c: 3) E

Opt_sup_Grafcet_boucher_flacon Supervision <SR> : [MAST] (l: 100, c: 3) E

Opt_sup_Grafcet_marche_ordre Supervision <SR> : [MAST] (l: 58, c: 3) E

Opt_sup_Grafcet_prod_normale Supervision <SR> : [MAST] (l: 37, c: 3) E

Opt_sup_Grafs_arret_liberer_pal Supervision <SR> : [MAST] (l: 79, c: 3) E

Opt_sup_Sorties_API_0_15 Supervision <SR> : [MAST] (l: 163, c: 3) E

Opt_sup_presence_palette Supervision <SR> : [MAST] (l: 3, c: 11) E

Opt_sup_raz_flacons_capsules Supervision <SR> : [MAST] (l: 8, c: 1) L

Opt_sup_venturi Posterieur : [MAST] (l: 33, c: 11) E

Opt_supervision_BP_acquit_defaut Preliminaire : [MAST] (l: 55, c: 2) L

Opt_supervision_BP_arret t0_4b <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 4, c: 1) L

Opt_supervision_BP_init t0_8a <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 3, c: 1) L


Opt_supervision_Compteur_flacons Supervision <SR> : [MAST] (l: 9, c: 8) E

(l: 12, c: 8) E

Option_supervision_BP_pas_a_pas t3_2 <Transition> : [MAST - Marche_en_ordre] (l: 3, c: 2) L


Supervision <SR> : [MAST] (l: 4, c: 11) E












Option_supervision_CMD_pas_a_pas Supervision <SR> : [MAST] (l: 4, c: 1) L

Presence_flacon Preliminaire : [MAST] (l: 75, c: 3) L

t5_2a <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 2, c: 1) L


t5_2b <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 2, c: 1) L

Presence_palette t5_0 <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 2, c: 2) L

Preliminaire : [MAST] (l: 3, c: 3) L

(l: 38, c: 2) L






(l: 121, c: 3) L

Presence_vide Preliminaire : [MAST] (l: 31, c: 2) L

(l: 50, c: 3) L






Production_normale Initialisation_grafcet : [MAST] (l: 3, c: 25) L

(l: 11, c: 25) L

Auteur :


Projet : Projet


Service :




Rentrer_arret_palette Posterieur : [MAST] (l: 47, c: 11) E


Rentrer_verin_transfert Posterieur : [MAST] (l: 16, c: 11) E


S_0_0 Preliminaire : [MAST] (l: 64, c: 1) L


Chart : [MAST - GMMA] (l: 1, c: 2) E

(l: 11, c: 10) REF E





(l: 67, c: 1) L


(l: 17, c: 1) L

(l: 49, c: 1) L

(l: 60, c: 1) L



(l: 11, c: 8) REF E




(l: 13, c: 4) REF E

(l: 11, c: 6) REF E

(l: 4, c: 6) REF E

S_0_4 Supervision <SR> : [MAST] (l: 16, c: 3) L



(l: 12, c: 2) REF E


(l: 72, c: 1) L













S_0_8 Posterieur : [MAST] (l: 12, c: 1) L

(l: 18, c: 1) L

(l: 27, c: 1) L

(l: 36, c: 1) L

(l: 42, c: 1) L

(l: 50, c: 1) L

(l: 56, c: 1) L

(l: 62, c: 1) L



S_1_0 Chart : [MAST - Production_normale] (l: 2, c: 4) E

(l: 11, c: 4) REF E


S_1_1 t5_0 <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 2, c: 3) L




Auteur :


Projet : Projet


Service :





Chart : [MAST - Production_normale] (l: 5, c: 3) E




S_1_3 t7_1 <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 2, c: 2) L


(l: 3, c: 1) L


Chart : [MAST - Production_normale] (l: 5, c: 6) E













(l: 67, c: 2) L

Chart : [MAST - Marche_en_ordre] (l: 2, c: 3) E

(l: 9, c: 3) REF E



S_3_1 t5_0 <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 3, c: 3) L
















S_3_3 Chart : [MAST - Marche_en_ordre] (l: 8, c: 3) E





Chart : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 2, c: 3) E

(l: 10, c: 3) REF E

(l: 10, c: 6) REF E






(l: 75, c: 1) L





Auteur :


Projet : Projet


Service :





(l: 58, c: 1) L


S_5_4 t3_1 <Transition> : [MAST - Marche_en_ordre] (l: 2, c: 1) L





Chart : [MAST - Liberer_la_palette] (l: 3, c: 3) E

(l: 8, c: 3) REF E


S_5_6 Chart : [MAST - Liberer_la_palette] (l: 5, c: 3) E


(l: 59, c: 1) L


S_5_7 t0_7 <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 1) L

Preliminaire : [MAST] (l: 73, c: 2) L

Chart : [MAST - Liberer_la_palette] (l: 7, c: 3) E





Chart : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 2, c: 3) E

(l: 21, c: 3) REF E



S_7_1 Chart : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 4, c: 3) E




(l: 50, c: 1) L



(l: 32, c: 1) L









(l: 34, c: 1) L





(l: 35, c: 1) L








(l: 100, c: 3) L






Auteur :


Projet : Projet


Service :




(l: 13, c: 6) REF E

(l: 11, c: 6) REF E

(l: 9, c: 6) REF E

(l: 7, c: 6) REF E





Sortir_arret_palette Posterieur : [MAST] (l: 41, c: 11) E


Sortir_indexage_palette Posterieur : [MAST] (l: 55, c: 11) E

(l: 58, c: 11) E


Sortir_ventouse Posterieur : [MAST] (l: 23, c: 11) E


Sortir_verin_transfert Posterieur : [MAST] (l: 11, c: 11) E


Sous_tension t0_0 <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 1) L



Ventouse_en_bas t7_1 <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 2, c: 1) L



Ventouse_en_haut Preliminaire : [MAST] (l: 3, c: 2) L




Venturi Posterieur : [MAST] (l: 32, c: 11) E


Verin_transfert_rentre Preliminaire : [MAST] (l: 3, c: 1) L



Verin_transfert_sorti Supervision <SR> : [MAST] (l: 121, c: 3) L


adresse Communication_ethernet <SR> : [MAST] (l: 3, c: 7) L

(l: 7, c: 4) E

defaut_vide t7_2b <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 2, c: 1) L


(l: 54, c: 1) L

(l: 54, c: 11) E

(l: 59, c: 1) L

(l: 74, c: 1) L

t7_4b <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 2, c: 1) L






recopie_pour_affectation Communication_ethernet <SR> : [MAST] (l: 14, c: 2) E

(l: 18, c: 2) L

t0_0 t0_0 <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 11) E

Chart : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 2) L

t0_1a t0_1a <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 11) E


t0_1b t0_1b <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 11) E







Auteur :


Projet : Projet


Service :





t0_3c t0_3c <Transition> : [MAST - GMMA] (l: 2, c: 11) E
















t1_0 Chart : [MAST - Production_normale] (l: 3, c: 4) L

t1_0 <Transition> : [MAST - Production_normale] (l: 2, c: 11) E

t1_1 t1_1 <Transition> : [MAST - Production_normale] (l: 2, c: 11) E

Chart : [MAST - Production_normale] (l: 6, c: 3) L

t1_2 Chart : [MAST - Production_normale] (l: 9, c: 4) L

t1_2 <Transition> : [MAST - Production_normale] (l: 2, c: 11) E





t3_0 Chart : [MAST - Marche_en_ordre] (l: 3, c: 3) L

t3_0 <Transition> : [MAST - Marche_en_ordre] (l: 2, c: 11) E

t3_1 t3_1 <Transition> : [MAST - Marche_en_ordre] (l: 2, c: 11) E

Chart : [MAST - Marche_en_ordre] (l: 5, c: 3) L





t5_0 t5_0 <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 2, c: 11) E

Chart : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 3, c: 3) L



t5_2a t5_2a <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 2, c: 11) E


t5_2b Chart : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 7, c: 6) L

t5_2b <Transition> : [MAST - Arreter_la_palette] (l: 2, c: 11) E





t5_5 t5_5 <Transition> : [MAST - Liberer_la_palette] (l: 2, c: 11) E

Chart : [MAST - Liberer_la_palette] (l: 4, c: 3) L

t5_6 t5_6 <Transition> : [MAST - Liberer_la_palette] (l: 2, c: 11) E

Chart : [MAST - Liberer_la_palette] (l: 6, c: 3) L

t5_7 Chart : [MAST - Liberer_la_palette] (l: 8, c: 3) L

t5_7 <Transition> : [MAST - Liberer_la_palette] (l: 2, c: 11) E

t7_0 Chart : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 3, c: 3) L

t7_0 <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 2, c: 11) E



t7_2a Chart : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 7, c: 3) L

t7_2a <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 2, c: 11) E

t7_2b t7_2b <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 2, c: 11) E

Chart : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 7, c: 6) L

Auteur :


Projet : Projet


Service :






t7_3b Chart : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 9, c: 6) L

t7_3b <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 2, c: 11) E















t_7_7 Chart : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 17, c: 3) L

t_7_7 <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 2, c: 11) E

t_7_9 Chart : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 15, c: 7) L

t_7_9 <Transition> : [MAST - Boucher_le_flacon] (l: 2, c: 11) E

table_gestion Communication_ethernet <SR> : [MAST] (l: 3, c: 7) L\E

(l: 3, c: 7) L\E

table_reception Communication_ethernet <SR> : [MAST] (l: 3, c: 7) E

(l: 14, c: 2) L

Objets EF


addm Communication_ethernet <SR> : [MAST] (l: 7, c: 4) AF

bit_to_word Supervision <SR> : [MAST] (l: 100, c: 3) AF

(l: 163, c: 3) AF

(l: 142, c: 3) AF

(l: 79, c: 3) AF

(l: 16, c: 3) AF

(l: 58, c: 3) AF

(l: 121, c: 3) AF

(l: 37, c: 3) AF

initchart Initialisation_grafcet : [MAST] (l: 2, c: 15) AF

(l: 3, c: 15) AF

(l: 4, c: 15) AF

(l: 5, c: 15) AF

(l: 6, c: 15) AF

(l: 7, c: 15) AF

(l: 10, c: 15) AF

(l: 11, c: 15) AF

(l: 12, c: 15) AF

(l: 13, c: 15) AF

(l: 14, c: 15) AF

(l: 15, c: 15) AF

int_to_word Communication_ethernet <SR> : [MAST] (l: 14, c: 2) AF

Supervision <SR> : [MAST] (l: 9, c: 8) AF

(l: 12, c: 8) AF

read_var Communication_ethernet <SR> : [MAST] (l: 3, c: 7) AF

reset Initialisation_grafcet : [MAST] (l: 8, c: 2) AF

word_to_bit Communication_ethernet <SR> : [MAST] (l: 18, c: 2) AF

Sous-programmes


Auteur :


Projet : Projet


Service :




Communication_ethernet Preliminaire : [MAST] (l: 80, c: 11) AF

Supervision Preliminaire : [MAST] (l: 84, c: 11) AF

documentation technique - sti-monge.frsti-monge.fr/maintenancesystemes/wp...2018-prog2.pdf ·...

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