DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Liberté • Égalité • Fraternité

RÉPUBLIQUE FRANÇAISE

Diapositive N°1

Les perspectives techniques pour les équipements robotiques à l'horizon

Scorpion II

ICETA Christophe RAMAEN

DG/DS/SASF/EC

DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013 Diapositive N°2 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

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SommaireSommaire

SCORPION 2, mais pas que… Le besoin La segmentation Les problèmes actuels

Les axes de recherche Technologie robotique… Mais pas que…

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Rappel des besoins SCORPIONRappel des besoins SCORPION

Renseignement au contact Détecter Identifier Informer

Action au contact Entrer dans un bâtiment Neutraliser au besoin

Logistique de l’avant Alléger le combattant Ravitailler Participer aux actions sanitaires

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SCORPION SCORPION

Segmentation de la robotique SCORPION: Mini-robotique

Mini-dronesMini-robots terrestres

Pantins de téléopération Kits sur véhicules existantsPrédisposition véhicules à venir

Robot Tactique PolyvalentPlateforme dédiée

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Wheelbarrow(Angleterre)

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Multirotors

Mines

AMP

Cigogne

DAVE

Dulbema

Paparazzi FauconNoir

Horus

MoustiX

Vision’Air

MATMECA

Polydrone

Ratops

SphereLes mini drones du challenge 2007-2009 :

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Problématiques techniques particulièresProblématiques techniques particulières

Mini-robotique Robustesse de la plate-forme Charge utile Partage et transmission de l’information Autonomie

Pantins de téléopération Gros volume de données à renvoyer vers l’opérateur (vidéo…) Manques d’informations sur l’environnement extérieur Adaptabilité à des véhicules déjà existants Commande des fonctions autres que mobilité : observation, feu…

Robot Tactique Polyvalent Architecture système Comportements autonomes évolués et opérationnels IHM, modes de contrôle et autonomie décisionnelle Liaison de données et sécurité (SSI) / sureté (SDF) Fonctions robotisables ?

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Quelles fonctions à améliorer ?Quelles fonctions à améliorer ?

MobilitéNavigationVisionCommunicationEnergieArchitecture système - système de systèmesInterface Homme Machine Autonomie

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MOBILITE et NAVIGATIONMOBILITE et NAVIGATION

Mobilité terrestre : suivi du marché Persistance de l’hégémonie roues/chenille Robots rampants : matures et adaptés environnement

complexe (bâtiments détruits) Robots marchants : une vraie rupture ? Cas particulier : les exosquelettes

Navigation : axe majeur Perception nature du sol, amer, obstacle Positionnement avec/sans GPS, coordination avec odométrie Algorithmes décisionnels Sécurité liée à l’autonomie

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VISION – COMMUNICATION -ENERGIEVISION – COMMUNICATION -ENERGIE

Vision Tout temps : VI, PIR, IR, Radar millimétrique Vision panoramique, stéréoscopique Reconstruction de cartes 3D Détection automatique de menaces/intrusions Détection de changements de l'environnement

Communication Sécurité des échanges Antennes intelligentes, monopoles Gestion des flux

Energie Miniaturisation Nanotechnologies Recyclage énergie

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Architecture – IHM - AutonomieArchitecture – IHM - Autonomie

Coopération multi-plateformes Partage d’images et de situation Fusion de données Modes de supervision appropriés Actions collaboratives

Relais de communicationProtection, alertePointage, désignation

IHM (téléopération) Ecrans de commande souples Commandes à la voix, à l’œil Interface haptique Ergonomie cognitive Contrôle multiple

Autonomie …

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2020 et au-delà …2020 et au-delà …

??

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Diapositive N°13

SPARESPARE

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Moyens DGAMoyens DGA

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Moyens DGAMoyens DGA

Thèses, ASTRID et ANR TRL 1 à 4 (voire exceptionnellement 5)

RAPID TRL 4 à 6 (environnement « civil » représentatif)

PEA TRL 5 à 6 voire 7 (environnement « militaire représentatif)

- PEA « développement » : 5 à 6

- PEA « démonstrateur » : 6 à 7

OER TRL 6 à 7 (environnement « militaire »)

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