Cours de spécialité PEIPCours de spécialité PEIPMoteur intelligentMoteur intelligent

DéveloppementDéveloppementde systèmes embarquésde systèmes embarqués

B. CONRARD, P. DELARUEB. CONRARD, P. DELARUE

Développement de systèmes embarqués Développement de systèmes embarqués grâce à des composants intelligentsgrâce à des composants intelligents B. Conrard,B. Conrard,

P. DelarueP. Delarue

Servo-moteurintelligent

Composants intelligents :Composants intelligents :

intégration de plusieurs fonctions dans intégration de plusieurs fonctions dans un unique composant autonome :un unique composant autonome :

1.1. commande (en vitesse/en position)commande (en vitesse/en position)2.2. configuration (couple, puissance…)configuration (couple, puissance…)3.3. supervision (lecture position, temp.)supervision (lecture position, temp.)4.4. communication (réseau embarqué)communication (réseau embarqué)

Architecture distribuée embarquée :Architecture distribuée embarquée :

Simplification matérielle facilitant :Simplification matérielle facilitant :- l’installation,l’installation,- l’utilisation,l’utilisation,- le diagnostic de défaut,le diagnostic de défaut,- la programmation d’un système de commandela programmation d’un système de commande

Objectifs de l’enseignement Objectifs de l’enseignement

Au travers de quelques réalisations, Au travers de quelques réalisations, découvrir qu’est-ce que :découvrir qu’est-ce que :

1.1.un réseau embarqué,un réseau embarqué,

2.2.un instrument intelligent,un instrument intelligent,

3.3.un asservissement,un asservissement,

4.4.une commande distribuéeune commande distribuée(code sur plusieurs calculateurs)(code sur plusieurs calculateurs)

Matériel utilisé : Matériel utilisé :

(2h de cours/TP)

Bureau d’étudeBureau d’étudeCommande de robots mobilesCommande de robots mobiles

DéveloppementDéveloppementde systèmes embarquésde systèmes embarqués

B. CONRARD, C. LECOCQB. CONRARD, C. LECOCQ

Programmation de robots mobiles Programmation de robots mobiles B. Conrard,B. Conrard,C. LecocqC. Lecocq

Robots autonomes :Robots autonomes :

Objectif du bureau d’étude :Objectif du bureau d’étude :

Développement de code embarquéDéveloppement de code embarquépour des robots mobiles de typepour des robots mobiles de typeRobotino ®Robotino ®

Matériel employé :Matériel employé :

Robotino, caractéristiques :Robotino, caractéristiques :- 3 roues omnidirectionnelles,3 roues omnidirectionnelles,- 9 détecteurs d‘obstacle,9 détecteurs d‘obstacle,- 1 caméra1 caméra- 1 centrale inertielle1 centrale inertielle- connexion WIFIconnexion WIFI- PC linux embarqué,PC linux embarqué,

une des 3 roues