correc_devoir_2006
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5/12/2018 correc_Devoir_2006 - slidepdf.com
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Correction GRAFCET 1/5
Problème : Ecluse
Porte 1 Porte 2
Vanne 1 Vanne 2
Niveau haut
Niveau bas Amont
Aval Bief
Batelier appuie bouton amont
0 1 fermée, 2 ouverte, bief bas
Fermer porte 2
Porte 2 fermée
Ouvrir vanne 1
Vanne 1 ouverte
Attendre bief au niveau haut
Bief au niveau haut
Ouvrir porte 1Porte 1 ouverte
Attendre 15 minutes
t/X6/15min
Fermer porte 1
Porte 1 fermée
Ouvrir vanne 2
Fermer vanne 1
Vanne 1 fermée
Vanne 2 ouverte
Attendre bief au niveau bas
Bief au niveau bas
Fermer vanne 2
Vanne 2 fermée
Ouvrir porte 2
Porte 2 ouverte
Attendre 15 minutes
t/X12/15min
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1.
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Correction GRAFCET 2/5
Je vais essayer d’expliquer un peu comment on peut voir les choses.
Dans le problème 1 on cherche à effectuer les transferts suivants :
Vous pouvez voir qu’à la fin, l’écluse est laissée dans la même position que la position
initiale.
Dans le problème 2 c’est un peu plus compliqué puisqu’il faut envisager deux sens. C'est-à-
dire que les bateaux peuvent monter ou descendre. Une solution simpliste consisterait à faire
les choses ainsi :
La seule différence entre les deux situations vient du sens du bateau. Pour ce qui est de
l’écluse les étapes sont exactement les mêmes : En prenant cette solution on n’a presque pas à
modifier le grafcet (en effet, c’est le grafcet de l’écluse que l’on fait !)
Cependant, on peut trouver un peu étrange, dans le cas du bas, de baisser le niveau du bief
après le passage du bateau. Ca ne sert à rien, sinon à ramener l’écluse en position initiale. Si
on veut éviter cette action inutile on se retrouve dans une situation plus complexe avec 4configuration de départ possible : D’abord, soit on commence avec un bief bas, soit on
commence avec un bief haut. Ensuite, soit le bateau va vers l’aval, soit il va vers l’amont.
Etapes 1 à 6 Etapes 6 à 12
Etapes 1 à 6 Etapes 6 à 12
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Correction GRAFCET 3/5
Pour être plus précis, nous avons deux situations initiales possibles : Bief haut ou bas. Dans
chacune de ces situations, il peut arriver deux événements différents : Bateau va vers l’amont
ou vers l’aval. Cela induit 4 comportements possibles.
Comme vous le voyez on a deux situations symétriques. Celle du haut allant de 0 à 12
correspond au problème 1. Celle du bas correspond au problème exactement inverse d’un
bateau allant vers l’aval et rencontrant le bief haut.
On peut voir qu’il se rajoute à cela des croisements : Avec le bief bas et un bateau qui arrive
en aval, cela correspond à passer directement à l’étape 6’. De même dans l’autre sens.
Comme en grafcet on ne peut pas donner des numéros avec des ’, il suffit de numéroter en bas
de 20 à 32.
De plus, à l’initialisation, l’écluse sera soit en 0 soit en 0’, elle ne peut pas physiquement êtredans les deux à la fois. Il faut donc choisir l’étape initiale entre 0 et 0’. Je choisis
arbitrairement 0. Cela signifie que lors de l’initialisation du système, il faudra veiller à ce que
le bief soit au niveau bas et la porte 2 ouverte.
0 à 1 1 à 6 6 à 12 12 à 0Etape 0
0 à 6’
Etape 0’0’ à 1’ 1’ à 6’ 6’ à 12’ 12’ à 0’
0’ à 6
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Correction GRAFCET 4/5
Batelier appuie
bouton amont
0 En attente bief bas
Fermer porte 2
Porte 2 fermée
Ouvrir vanne 1
Vanne 1 ouverte
Attendre bief au niveau haut
Bief au niveau haut
Ouvrir porte 1
Porte 1 ouverte
Attendre 15 minutes
t/X6/15min
Fermer porte 1
Porte 1 fermée
Ouvrir vanne 2
Fermer vanne 1
Vanne 1 fermée
Vanne 2 ouverte
Attendre bief au niveau bas
Bief au niveau bas
Fermer vanne 2
Vanne 2 fermée
Ouvrir porte 2
Porte 2 ouverte
Attendre 15 minutes
t/X12/15min
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
2.
Fermer porte 1
Porte 1 fermée
Ouvrir vanne 2
Vanne 2 ouverte
Attendre bief au niveau bas
Bief au niveau haut
Ouvrir porte 2
Porte 2 ouverte
Attendre 15 minutes
t/X26/15min
Fermer porte 2
Porte 2 ferméeOuvrir vanne 1
Fermer vanne 2
Vanne 1 fermée
Vanne 1 ouverte
Attendre bief au niveau haut
Bief au niveau haut
Fermer vanne 1
Vanne 1 fermée
Ouvrir porte 1
Porte 1 ouverte
Attendre 15 minutes
t/X32/15min
30
31
32
29
21
22
23
24
25
26
27
28
20 En attente bief haut
Batelier appuie
bouton avalBatelier appuie
bouton amont
Batelier appuie
bouton aval
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Correction GRAFCET 5/5
Questions de cours Premier grafcet inchangé (pour
franchir la transition, il faudrait
que 12 soit active) Le deuxième grafcet met en œuvre
une divergence en OU qui n’estpas faite pour provoquer une
activation simultanée : On devrait
faire 14 ou 15 mais pas les deux. Il
faut donc mettre une priorité par
exemple on rend le14 prioritaire
sur le 15 en modifiant la
réceptivité vers 15.
Il manque une étape initiale ; la
transition du haut n’a pas deréceptivité ; l’action conditionnelle
devrait faire apparaître un C ; il
n’y a pas de transition entre 7 et 5 ;
le numéro 5 est utilisé 2 fois ; il
manque une flèche ascendante.
10
11 12
a
c
9 7
a b
5
c
5
CHAUFFER
T°<100°C
14 15
a b.a
13
c c