cd goulotte chateau chariot

Sciences Industrielles pour lIngnieur

CPGE 1re anne E TD CORRIGE Ettuuddee ddeess SSyyssttmmeess SSqquueennttiieellss

Lyce Fabert - Metz GRAFCET 1 / 6

D:\Travail\CPGE - Lyce Fabert\01 - Tronc commun\10 - ESS\02 - TD\02 - TD - ESS\02 - TD - ESS Corrig.doc S. VILLACAMPA

I Exercice 1 Des pices rectangulaires arrivent par une goulotte sur une plate forme, une une. La mise en marche seffectue par un bouton m non reprsent. Au dpart, la plate forme est suppose vide. Ds quune pice arrive sur la plate forme, dtecte par le capteur c, la tige du vrin A sort pour dplacer la pice en position 1. Puis la tige du vrin A rentre. Ds quune nouvelle pice arrive sur la plate forme, dtecte par le capteur c, la tige du vrin A sort pour dplacer la pice en position 1, ce qui a pour effet de dplacer la pice prcdente en position 2. La tige du vrin A entre, puis le vrin B vacue le couple de pices sur le tapis de dpart.

b0

b1

1 2

B-

B+

A- A+ c

plate forme

a0 a1

Goulotte Tapis de dpart

1 2

A

B Question 1 : Etablissez le GRAFCET du point de vue partie oprative du systme. Bilan des Entres/Sorties :

Entres (Elments de rceptivit)

Sorties (Actions)

m c

a0 a1 b0 b1

A+ A- B+ B-

Hypothses /Situation initiale:

Le tapis roulant est considr en fonctionnement permanent Le vrins sont en position tige rentre avant le dbut du

fonctionnement du systme Lalimentation en pices est ralise par gravit La plate forme est suppose vide avant le dbut du

fonctionnement Remarque 1 : dans la solution propose, pour la rceptivit m.a0.b0.c, il nest pas indispensable de prciser quil faut a0.b0 car cela est sous-entendu daprs les hypothses formules. Remarque 2 : ltape 3 est une tape dattente, le temps quune pice arrive en c. On aurait pu aussi supprimer cette tape et la transition suivante en donnant pour rceptivit la transition prcdente (Celle entre les tapes 2 et 3) a0.c.




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On peut optimiser ce GRAFCET car on remarque quon rpte deux fois la mme squence au niveau du vrin A. Pour ce faire, on peut utiliser un compteur C qui va compter le nombre de fois o cette squence va tre effectue. Au bout de deux fois, le GRAFCET voluera vers la squence concernant le vrin B.

0

1

cm.

1a

2

3

A+

A-

C :=0

C :=C+1

B+

1b

0b

4 B-

[ ]2.0 =C[ ]cCa .1.0 =

Initialisation du compteur C

Incrmentation du compteur C Tests de la valeur du compteur C Lors de lincrmentation du compteur, la flche verticale associe cette action permet de nincrmenter le compteur que lors de lactivation de ltape 1, vitant ainsi une incrmentation continue du compteur durant toute la priode o ltape 1 est active.

II Exercice 2 Le tiroir est un lment du lecteur de cdrom qui permet le cha ement et le dchargement du cdrom ainsi que son positionnement correct sur le moteur disque. Louverture ou la fermeture du lecteur (nomm bf comme bouton faade). On note to la GRAFCET 1

10

20

30 Ouvrir tiroir

rgg.doc

tiroir peut tre rceptivit tir

4

Attente a S. VILLACAMPA

commande par un bouton situ sur la face avant du oir ouvert et tf la rceptivit tiroir ferm .

0 Fermer tiroir

Sciences Industrielles pour lIngnieur E TD CORRIGE CPGE 1re anne

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GRAFCET 2

10

20

30 Ouvrir tiroir 40 Fermer tiroir

Attente

Question 1 : Compltez le GRAFCET 1 pour obtenir louverture ou la fermeture du tiroir avec le seul bouton de faade

bf . Le tiroir se fermera sil est ouvert et devra souvrir dans tous les autres cas, aprs un appui sur le bouton faade bf .

Bilan des Entres/Sorties :


Sorties (Actions)

bf to tf

Ouvrir tiroir Fermer tiroir

Hypothses /Situation initiale: Aucune On a alors :

Le front montant sur bf (Not bf) permet de ne prendre en compte que lappui sur le bouton et non ltat. Question 2 : En plus de toutes les conditions prcdentes, le tiroir doit pouvoir se fermer sil est ouvert et si un lger effort

est exerc sur la partie frontale du tiroir (Rceptivit ef ). Compltez le GRAFCET 1. Il suffit de remplacer la rceptivit bf par bf+t0.ef .





Question 3 : En plus de toutes les conditions prcdentes, si le tiroir se bloque en cours de fermeture (Rceptivit bt ) il doit souvrir, et sil se bloque en cours douverture (Mme rceptivit bt ) il doit se fermer. Compltez le GRAFCET 2.

On a alors :

III Exercice 3 Un chteau deau est aliment par trois pompes P1, P2 et P3, en fonction de ltat des trois dtecteurs de niveau h1, h2 et h3. Un dtecteur de niveau est ltat 1 sil est noy. Un interrupteur m permet de mettre en fonctionnement linstallation. La pompe Pi est en fonctionnement si linterrupteur m est actionn et si le dtecteur de niveau hi nest pas noy.

=h3

=h2

=h1

P1 P3P2

Question 1 : Etablissez le GRAFCET du point de vue oprative du systme. Bilan des Entres/Sorties :


Sorties (Actions)

h1 h2 h3

P1 P2 P3

Hypothses /Situation initiale: Aucune

Une des solutions possibles est dutiliser ici des actions conditionnelles.

Sans actions conditionnelles, cela donne :


CPGE 1re anne

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Dans cette commande basique, on peut remarquer que statistiquement, cest la pompe n1 qui va tre la plus sollicite. Afin dutiliser de manire homogne lensemble des pompes, on se propose maintenant deffectuer une permutation circulaire sur lusage des diffrentes pompes. Cette permutation seffectuera chaque fois que le niveau deau viendra noyer le capteur h3. Question 2 : En vous inspirant du GRAFCET prcdent, proposez le GRAFCET associ ce mode de fonctionnement. On a donc :

IV Exercice 4

dac

a DAGA

ma

B

A

b DBGB

mb

db

AIGA

AIGB

mc

Deux chariots A et B peuvent se dplacer sur des rails entre deux postes de travail reprs par des capteurs de fin de course gauche et droite (respectivement a et c pour le chariot A, b et c pour le chariot B). Une partie du parcours est commune et le fonctionnement n'autorise qu'un seul chariot prsent entre les positions da et c ou entre les positions db et c (da et db sont des contacts qui sont ferms lorsqu'un chariot est prsent). Les dplacements sont obtenus au moyen de moteurs deux sens de marche: commande DA et DB pour le dplacement droite et GA et GB pour le dplacement gauche de chacun des chariots. Au repos, les deux chariots sont positionns respectivement sur a et b. L'oprateur plac en a peut demander le dplacement du chariot A jusqu'en c (en appuyant sur le bouton ma). Le chariot dmarre, va jusqu'au capteur da et continue sa course uniquement si le tronon commun est libre (sinon, il s'arrte et attend qu'il devienne libre). L'aiguillage bascule de son ct (commande AIGA). Arriv en c, le chariot est charg et repart vers a lorsque l'oprateur qui s'occupe du chargement appuie sur le bouton mc.



Lyce Fabert - Me GRAFC T / 6

D:\Travail\CPGE - Lyce Fabert\01 - T

Le comportement du chariot B est similaire. Si les deux chariots se prsentent simultanment en da et db, la priorit est donne au chariot A. Pour chaque chariot, un nouveau cycle ne peut recommencer que il est revenu en position de dpart (a ou b et si l'oprateur correspondant appuie de nouveau sur ma ou mb. Question 1 : Donnez un GRAFCET qui dcrit ce comportement. Bilan des Entres/Sortie :


Sorties (Actions)

ma a

da mb b

db c

mc

G D GB DB

AIGA AIGB

Hypothses /Situation initiale:

Au repos les deux chariots A et B sont respectivement en a et b et attendent un ordre oprateur ur se dplacer Au dpart la po tion de laiguillage permet au chariot A dal r en C. Laiguillage me un temps infrieur t pour tre manuvr une position une autre.

10

11

12

13

14

15 sit ronc commun\10 - ESS\02 - TD\02 - TD - ESS\02 - TD - ESS Corrig.doc

aig

DA

ma

da

1

2X

DA

c

mc

GA

20

DB 21

22

daX .1

DB 23

c

24

mc

GB 25

b

23/ Xtaig13/ Xtaig

db

mb

apo S.

0

Chariot A sur le tronon commun

da

13X

2

30

31

13X

23X

AIG

AIG V

Bs tzle ds'E 6)AAILLACAMPA

23XChariot B sur le tronon commun

db

A

Exercice 1Exercice 2Exercice 3Exercice 4

cd goulotte chateau chariot

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