Contrôle de stabilité : les capteurs ESP les capteurs 1/6

I Capteur de type magnétorésistif ( angle du volant )

- Le capteur volant donne l’information :

- Plusieurs technologies sont utilisées :

1.1 Principe magnétorésistif

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- Application sur le capteur d’angle volant :

� Deux aimants permanents sont placés sur deux petites roues dentées.

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� Ainsi, on obtient une tension spécifique pour chaque élément magnétorésistif.

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�

α β

Capteur volant

aimants

Colonne de direction

Eléments magnétorésistifs

Roues dentées

ESP les capteurs 2/6

II Capteur magnétorésistif ( vitesse de roue )

- Le capteur actif est placé face à un disque multipolaire remplaçant la couronne dentée. La tension de sortie est indépendante de la vitesse de rotation, il peut ainsi mesurer des régimes très faibles, voire proches de l'immobilisation du véhicule.

- Cette caractéristique est également très utile pour d'autres fonctions, comme le système de navigation ou l'aide au démarrage en côte.

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- Le capteur comportent deux fils :

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temps en ( ms )

Signal carré envoyé au calculateur

ESP les capteurs 3/6

III Capteur de type capacitif ( accélération latérale )

3.1 Principe

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• Une masse ressort

• Une autre masse fixe ( sur le véhicule )

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• La variation de capacité du capteur est analysée et transmise au calculateur.

3.2 Fonctionnement de l’élément de mesure d’accélération latérale

- L’accélération latérale subie par le véhicule fait bouger le support du capteur alors que la masselotte gravée dans le silicium est suspendue par des ressorts et subit cette accélération en retard.

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Masse libre sur ressort

Masse fixée sur le véhicule

Mouvement latéral du véhicule

ESP les capteurs 4/6

IV Capteur gyrométrique ( vitesse de lacet )

4.1 Capteur de type gyromètre à vibration ( pour les vitesses angulaires )

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4.2 Principe de l’élément de mesure du capteur de vitesse de lacet

- Un courant alternatif plongé dans un champ magnétique, créé par un aimant, induit une oscillation (d1).

- Cette oscillation étant ( soumise à la vitesse de lacet ) va créer à son tour une oscillation (d2) qui représente donc la vitesse de lacet (Y).

- L’oscillation des deux éléments est mesurée par un accéléromètre du même type que l’élément du capteur d’accélération latérale.

1 - Ressorts

2 - Masses oscillantes

3 - Capteur d’accélération

ESP les capteurs 5/6

V Capteur gyroscopique de type piézoélectrique ( vitesse de lacet )

5.1 Principe

- Le capteur de lacet mesure la vitesse de rotation du véhicule autour de son axe vertical. Il est donc généralement situé proche de cet axe, souvent entre la console centrale et le passage entre les deux sièges avant ( cas particulier : dans le bloc hydraulique ou sous le siège conducteur ).

- Le gyroscope mesure la vitesse de lacet par calcule des forces de Coriolis.

- Un cylindre avec des éléments piézoélectriques qui créent une onde de surface à la périphérie ( une vibration de résonance ).

- L’onde est perturbée par la vitesse de rotation.

- La mesure est effectuée en calculant l’effort nécessaire pour restaurer l’onde originale.

VI Capteur à effet Hall ( accélération latérale )

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VII Intervention à l’atelier ( remplacement ) -

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b

c

d

a

b

c

e d

Une plaquette Hall alimentée ( entre 1 et 2 ) et traversée par un champ magnétique B, voit apparaître une tension UH entre 3 et 4 .

1 2

3

4

B

UH

Rappel sur l’effet Hall :

ESP les capteurs 6/6

VIII Capteur de type optoélectronique ( angle du volant )

- Les constituants de base en sont :

� � � �

- La roue codeuse se compose de deux masques perforés le masque incrémentiel (1) et le masque absolu (2).

- Une source lumineuse (3) est positionnée entre ses deux masques.

- Et des capteurs optiques ( 4+5 ) sont situés à l’extérieur.

- Lorsque la lumière arrive sur un capteur par une fente, il y a génération d’une tension de signal ; mais si la source lumineuse est masquée, la tension retombe.

- Lorsque l’on déplace les masques perforés, on obtient deux séquences de tension différentes. Le capteur (1) fournit un signal uniforme, étant donné que les fentes se succèdent régulièrement. Le capteur absolu (2) délivre un signal irrégulier car le masque présente des trous irréguliers. - Par sécurité, dans la réalité, chaque masque fait l’objet d’une détection par deux capteurs attitrés ( 2xc et 2xd ).

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