automgenv7

DOCUMENTATION RESSOURCE

MISE EN OEUVRE

DU LOGICIEL

AUTOMGEN V7

Documentation Ressource - Mise en uvre du logiciel Automgen V7 page 2

SOMMAIRE

1) LANCER LE LOGICIEL AUTOMGEN V7 page 32) LE PROJET page 33) LA VUE GENERALE page 34) LA CIBLE page 45) LES FOLIOS page 46) LE CHOIX DE LA PALETTE page 47) DESSINER UN GRAFCET page 5

7.1) Les raccourcis clavier7.2) Dessiner avec l'assistant7.3) Dessiner avec le menu contextuel7.4) Dessiner avec les palettes7.5) Slectionner / dslectionner / dplacer / supprimer

8) L'EDITION page 68.1) Editer les numros d'tapes, les rceptivits et les actions8.2) Les principales variables sous Automgen8.3) Nom symbolique d'une variable8.4) Editer des commentaire

9) LES RECEPTIVITES page 79.1) Forme gnrale9.2) Variable complmente9.3) Variable dclenche sur front9.4) Toujours vrai9.5) Test sur les variables numriques

10) LES ACTIONS page 810.1) Actions multiples10.2) L'action conditionnelle10.3) Mise un, mise zro, inversion

11) COMPLEMENTS page 911.1) Les tapes actives11.2) Les temporisation11.4) Forage11.5) Divergence et convergence en OU11.6) Divergence et convergence en ET

12) EXECUTER UNE APPLICATION page 1112.1) Sauvegarde12.2) Compilation12.3) Affectation des noms symboliques aux variables12.4) Correction des erreurs12.5) Pour stopper la compilation si ncessaire12.6) Connexion la cible12.7) Run12.8) Visualisation dynamique12.9) Stop12.10) Initialisation12.11) Dconnexion la cible12.12) Excuter facilement une application

ANNEXE : Schma gnral de cblage dune carte entres / sorties page 13


1) LANCER LE LOGICIEL AUTOMGEN V7

Double cliquez sur son icne

La fentre ci-contre apparat

2) LE PROJET

Un projet regroupe lensemble des lments composant une application (folios, symboles,configuration, objets IRIS, etc )

Pour crer un nouveau projet Pour ouvrir un projet existant Pour sauvegarder un projet

Pensez-y rgulirement

3) LA VUE GENERALE

Elment central de la gestion des applications, le navigateur permet un accs rapide aux diffrentslments dune application : folios, symboles, configuration, impressions, objets IRIS, etc


4) LA CIBLE

La cible est associe lautomate utilis.

Longlet "Cibles" permet daccder la liste des post-processeurs installs.La cible active est marque dune coche verte.Pour modifier la cible courante, double cliquez sur laligne correspondante.

5) LES FOLIOS

Un folio est une page sur laquelle est dessine un grafcet ou une partie de grafcet

Pour ajouter un nouveau folio :

Cliquer avec le bouton droit sur de la souris surllment "Folios" dans le navigateur puischoisissez "Ajouter un nouveau folio".

Le nom du folio peut tre quelconque mais doitrester unique pour chaque folio du projet.Choisissez la taille du folio (XXL est le formatrecommand)La zone commentaire est laisse votrediscrtion pour lvolution des modificationsou autres informations relatives chacun desfolios.

6) LE CHOIX DE LA PALETTE

Un onglet "Palette" permet daccder deslments de dessin de programmes.La palette donne un ensemble dlments quipeuvent tre slectionns et dposs sur lesfolios.Pour dessiner les grafcets, nous utiliseronsessentiellement les palettes "Blocs" et "Elmentsde Grafcet".


7) DESSINER UN GRAFCET

7.1) Les raccourcis clavierChaque lment de la palette "Blocs" est associe une touche du clavier.

7.2) Dessiner avec l'assistantCliquez avec le bouton droit de la souris sur unfolio ouvert dans lespace de travail etchoisissez "Assistant" dans le menu.

Laissez vous ensuite guider dans les choix.Lorsque vous avez fini, cliquez sur "OK" etposer le dessin sur le folio en cliquant avec lebouton gauche de la souris.

7.3) Dessiner avec le menu contextuelEn cliquant avec le bouton droit de la sourissur un folio ouvert dans lespace de travail, lemenu vous propose une srie dlments quevous pouvez poser sur le folio.

7.4) Dessiner avec les palettesPour slectionner un lment, cliquez avec lebouton gauche de la souris dans la palette,tirez la slection, relchez le bouton de lasouris, cliquez dans la zone slectionne etdplacez la zone vers le folio.

7.5) Slectionner / dslectionner / dplacer / supprimerPour slectionner un lment ou un ensembled'lments, cliquez dessus avec le bouton gauchede la souris, tirez la slection si ncessaire,relchez le bouton de la souris. La zoneslectionne apparat plus fonce l'cran. Pourdslectionner un lment, cliquez sur un espacevide du folio avec le bouton gauche de la souris.Pour dplacer une zone slectionne, cliquezdessus avec le bouton gauche de la souris,dplacez la souris puis relchez le bouton.Pour supprimez une zone slectionne, appuyez sur la touche [Suppr].


8) L'EDITION

8.1) Editer les numros d'tapes, les rceptivits et les actionsPour documenter les lments de programme, cliquez dessus avec le bouton gauche de la souris.Pour valider les modifications, appuyez sur la touche [Entre] ou cliquez en dehors de la zoneddition avec le bouton gauche de la souris.Pour annuler les modifications, appuyez sur la touche [Echap] ou cliquez avec le bouton droit de lasouris en dehors de la zone ddition.En dition des rceptivits et des actions, un bouton "" apparat sous la zone ddition. Encliquant dessus, vous accdez un assistant de cration de rceptivits ou dactions.

8.2) Les principales variables sous AutomgenVariables boolennes : entres (I0 I9999), sorties (O0 O9999), bits d'tapes (X0 X9999).Variables numriques : compteurs 16 bits (C0 C9999), mots utilisateurs 16 bits (M200 M9999).La temporisation est un type compos qui regroupe deux variables boolennes (tat de lancement,tat de fin) et deux variables numriques sur 16 bits (la consigne et le compteur).

ou

8.3) Nom symbolique d'une variableLes noms symboliques permettent dassocier untexte une variable. Un nom symbolique doittre associ une et une seule variable.Les caractres souligns "_" encadrant les nomssymboliques sont optionnels.

Les caractres souligns "_" doivent encadrer le nom symbolique s'il commence par un chiffre ouun oprateur (+,-, etc).

identique diffrent de

8.4) Editer des commentairePour crer des commentaires, cliquez avec le bouton gauche de la souris sur un espace vide dufolio.


9) LES RECEPTIVITES

9.1) Forme gnraleUn test est une quation boolenne compose de une ou de n variables spares par des oprateursOU "+" ou ET ".".Par dfaut loprateur boolen ET une priorit suprieure loprateur OU. Des parenthsespeuvent tre utilises pour dfinir une autre priorit.

9.2) Variable complmenteLe caractre "/" plac devant une variable teste ltat complment. Le modificateur de test "/" peutsappliquer une variable ou une expression entre parenthses.

9.3) Variable dclenche sur frontLe caractre "" plac devant une variableteste le front montant. Tapez sur la touche[flche vers le haut] avant le nom de lavariable.

Le caractre "" plac devant une variableteste le front descendant. Tapez sur la touche[flche vers le bas] avant le nom de lavariable.

Les modificateurs de test "" et "" peuvent sappliquer une variable ou une expression entreparenthses.

9.4) Toujours vraiLa syntaxe toujours vrai est : "=1" ou " "

9.5) Test sur les variables numriques" = " gal" ! " ou " " diffrent" < " infrieur (non sign)" > " suprieur (non sign)" > " suprieur (sign)" = " suprieur ou gal (non sign)" = " suprieur ou gal (sign)

Un mot ou un compteur ne peut tre compar quavec un mot, un compteur ou une constante 16bits.Les constantes peuvent tre crites en hexadcimal (suffixe "$"ou "16#") ou en binaire (suffixe "%" ou " 2# ").


10) LES ACTIONS

10.1) Actions multiplesAu sein dun mme rectangle daction, plusieurs actions peuvent tre crites en les sparant par lecaractre virgule ",".

10.2) L'action conditionnellePour crer une action conditionnelle , cliquez sur l'action avec le bouton droit de la souris puisslectionnez "Action conditionnelle". Il suffit alors de rentrer la condition qui doit tre uneexpression logique comme pour les rceptivits).

10.3) Mise un, mise zro, inversionMise 1

Syntaxe : S variableMise 0

Syntaxe : R variableInversion

Syntaxe : I variable


11) COMPLEMENTS

11.1) Les tapes activesLes tapes peuvent tre utilises dans les tests des rceptivits.

30x.21x : l'tape 21 doit tre active et l'tape 30 inactive pour que lersultat du test soit vrai.

11.2) Les temporisationSyntaxe :temporisation / variable de lancement / dureLa dure peut tre exprime en jours, heures, minutes,secondes et millisecondes avec les oprateurs "d", "h","m", "s" et "ms".La dure est par dfaut exprime en diximes de seconde.Par exemple : 1d30s = 1 jour et 30 secondes.

11.3) Les compteurs

Mise zro dun compteur :R compteur ou R_compteur_

Action d'incrmentation (+1) un compteur :+ compteur ou +_compteur_

Action de dcrmentation (-1) un compteur :- compteur ou -_compteur_

11.4) ForageSyntaxes :F:{} ou F/:{}Le ou les Grafcets ainsi dsigns seront forcs ltat dfini par la liste des tapes actives setrouvant entre accolades. Si plusieurs tapes doivent tre actives alors il faut les sparer par lecaractre virgule ",". Si le ou les Grafcets doivent tre forcs ltat vide (aucune tape active) alorsaucune tape ne doit tre prcise entre les deux accolades.Exemples :F10:{0} : force toutes les tapes du Grafcet 10 0 sauf ltape 0 qui sera force 1.F0:{4,15} : force toutes les tapes du Grafcet 0 0 sauf les tapes 4 et 15 qui seront forces 1.F/marche:{} : force tous les Grafcets se trouvant sur le folio "marche" ltat vide.


11.5) Divergence et convergence en OU

11.6) Divergence et convergence en ET


12) EXECUTER UNE APPLICATION

12.1) SauvegardeSauvegardez votre travail

12.2) CompilationCompilez lapplication si elle nest pas jour (pas dj compile depuis les derniresmodifications).

12.3) Affectation des noms symboliques aux variablesSi un ou plusieurs noms symboliques n'a pas t associ unevariables, la fentre ci-contre apparat pour chaque noms.

Variables Automgen :Entres : I0 I9999Sorties : O0 O9999Compteurs : C0 C9999Mots de 16 bits : M200 M9999

Les informations d'affectationssont stockes dans le fichier desSymboles.Pour modifier une affectation d'unsymbole dans le fichier, doublecliquez sur le nom symboliqueavec le bouton gauche de la souris;la fentre prcdente rapparat.Le bouton S+ permet d'ajouter unenouvelle affectation.

12.4) Correction des erreursA la fin de la compilation, lafentre "Compilation" donne laliste des ventuelles erreurs.En double cliquant sur lesmessages derreur, lemplacementdu programme qui a provoqulerreur est affich.


12.5) Pour stopper la compilation si ncessaire

12.6) Connexion la cibleConnectez l'ordinateur l'automate et transfrez le programme (ou installer lexcuteurPC).

12.7) RunPassez la cible en mode RUN

12.8) Visualisation dynamiqueActivez la visualisation dynamique.En jaune : les variables actives En vert : les variables inactives

12.9) StopPassez la cible en mode STOP

12.10) InitialisationPassez la cible en mode INIT

12.11) Dconnexion la cibleDconnectez l'ordinateur l'automate (ou dsinstaller lexcuteur PC).


12.12) Excuter facilement une applicationPour excuter une application, cliquez sur le bouton "GO".Le bouton de la barre doutils, reprsente la mthode la plus rapide pour observer lersultat de lexcution dune application.Ce bouton poussoir active les mcanismes suivants :- compilation de lapplication si elle nest pas jour (pas dj compile depuis les

dernires modifications),- installation du module dexcution (avec tlchargement si la cible courante est un

automate et suivant les options de connexions),- passage de la cible en RUN,- activation de la visualisation dynamique.Pour mettre fin lexcution, cliquez de nouveau sur le mme bouton.

ANNEXE

Schma gnral de cblage dune carte entres / sorties :

automgenv7

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