api system q - catalogue produit

Automatesprogrammables

MELSECSystem Q

Catalogue produit

MITSUBISHI ELECTRIC

2004

CMLogo IP

2 MITSUBISHI ELECTRICMELSEC System Q

La srie MELSEC System Q

Offres de service supplmentairesDes informations actuelles sur les actualisations, les modifications, les nouveauts et le support concernant les questions techniques sontdisponibles sur le site web de MITSUBISHI ELECTRIC (www.mitsubishi-automation.com).

Dans le domaine des produits de la page internet de MITSUBISHI, vous trouverez diffrentes documentations sur le programme completdes produits de MITSUBISHI ELECTRIC ainsi que la version actuelle de ce actalogue tlcharger.Toutes les donnes sont quotidiennement actualises et sont actuellement disponibles en allemand et en anglais.

Remarques propos de ce catalogue produitEn raison de loffre de produits augmentant constamment, des modifications techniques ainsi que des caractristiques nouvelles ou modifies,ce catalogue est priodiquement mis jour.

Les textes, illustrations et diagrammes figurant dans ce catalogue sont uniquement destins expliquer et faciliter ltude et la commande desautomates programmables de la srie MELSEC System Q et de leurs accessoires.Pour linstallation, la mise en service et lutilisation des automates et de leurs accessoires, seuls les manuels fournis la livraison font autorit.Tenir compte des indications donnes dans ces documents avant de procder linstallation et la mise en service des appareils.

Si vous avez des questions concernant ltude des appareils dcrits dans ce catalogue produit, nhsitez pas contacter MITSUBISHI ELECTRICEUROPE B.V. Ratingen (Allemagne) ou votre distributeur (voir coordonnes en dernire page).

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 06/2004 (dition B)

Catalogues

produits

Nouveauts2004

Catalogue produit FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC

Automates programmables et accessoires de la srieMELSEC FX (Rf. 68543)

Catalogues produit AnS/QnAS et AnU, QnA(R)

Automates programmables et accessoires de la srieMELSEC AnS/QnAS (Rf. 62221) et AnU/QnA(R) (Rf. 65003)

Catalogue produit HMI

Interfaces Homme-Machine, logiciel de visualisationet accessoires (Rf. 132465)

Catalogue produit Rseaux

Catalogue produit des modules matres et esclaves avecaccessoires pour linstallation des automates programmablesdans les rseaux ouverts et MELSEC (Rf. 151602)

Autres documentations sur la gamme dautomates programmables

Modules UC

Les UC Q12(P)HCPU et Q25(P)HCPU compltent la gamme actuelle desmodules UC des automates programmables avec 2 modules de processperformants. Les modules UC Q00CPU et Q01CPU sont maintenant ga-lement avec aptitude conditionnelle pour multiprocesseur.

Modules E/S

La gamme de produits des modules numriques sest enrichie des deuxmodules dentre QX82 et QX82-S1 avec 64 entres pour une tensionnominale de 24 V.

Modules intelligents

Le nouveau module analogique Q64RD-G avec 4 canaux dentre sparsgalvaniquement permet galement une saisie de temprature avec descapteurs Ni100. Les modules RS-232 QJ71C24N et QJ71C24N-R2 rempla-cent dans les modules dinterface leurs modles prcdents et disposentde vitesses de transfert plus leves. La srie est complte par lemodule RS-422/485 QJ71C24N-R4.

Logiciel

La nouvelle version 8.0 du logiciel de programmation GX-Developer estdsormais disponible. Ltendue des fonctions du logiciel CEI-1131 GXIEC Developer a galement t augmente dans la version 6.0 dsormaisdisponible. Un nouvel outil puissant pour la visualisation de process estdisponible avec MX4 Scada.

IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)

3MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q

MELSEC System QPRSENTATION Description de la srie MELSEC System Q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Configuration et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Rseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

APPAREILS DE BASE Chssis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Blocs dalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Units centrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

MODULES DIGITAUX Modules dentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Modules de sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

MODULES SPECIAUX Modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Modules de rgulation de temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Modules de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Modules interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Module de traitement des interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

ACCESSOIRES Module bouchons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Terminaux systmes et cbles de liason. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Cbles et connecteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Cartes mmoires, adaptateurs, batteries, connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Accessoires pour PC Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

BORNES ET ENCOMBREMENT Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

SYSTMES DE PROGRAMMATIONPROGRAMMATION Logiciels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Logiciels pour visualisation de processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Logiciels pour rseaux PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

ANNEXES Formulaire de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

MODULES DE RSEAU Vous trouverez tous les modules de rseau MELSEC System Q dans le catalogue technique des rseaux.

BASI

CS

TABLE DES MATIRES



MELSECFX2NC

Description

MITSUBISHI ELECTRIC offre avec le MELSECSystem Q lautomate programmablemodulaire avec technique multiproces-seur le plus puissant.

Il sduit par ses petites dimensions, sonaptitude la communication par rseauxet son fonctionnement en multiprocesseurtrs puissant. Grce sa forme de cons-truction compacte, le MELSEC System Qsollicite moins de place dans larmoirelectrique. Les multiples possibilits decommunication garantissent flexibilit etextensibilit. Selon le type dUC choisi,jusqu 4096 adresses dentre/sortiecentralises et jusqu 8192 dcentralisespeuvent tre adresses. Il est ainsi particu-lirement appropri pour la solution detches dautomatisation moyennes etcomplexes.

Les diffrents automates peuvent treintgrs dans les divers rseaux Mitsubishiet rseaux ouverts (par ex. MELSECNET,Ethernet, ASI ou Profibus/DP). Le nombredentres et sorties peut alors tre encoreaugment.

Grce la possibilit de combinaison sanspareil dUC dautomates, de PC et deMotion, une plate-forme qui rpondra nimporte quelle tche dautomatisationest disponible.

Particularits Jusqu 4096 E/S directes

Jusqu 8192 E/S dcentralises

Intelligence interchangeable

Fonctionnement en multiprocesseuravec 12 types dUC diffrents issus de3 gammes (API, PC et Motion)

Nombreuses possibilits de communi-cation

Simplicit dinstallation

Une plate-forme systme pour toutesles configurations

Technique innovante tourne versle futur

Extensible et performant

Comme pour les autres automates Mitsu-bishi, les performances du MELSEC SystemQ augmentent avec lapplication : Vousremplacez simplement lUC ou ajoutezune UC. En utilisant lUC hautes perfor-mances, jusqu quatre UC peuvent se par-tager les tches de commande et decommunication. Jusqu 4096 E/S centrali-ses ou 8192 E/S dcentralises peuventtre adresses.

La mmoire intgre fixe avec 252 ko depas de programme (correspond 1 MoRAM) peut en plus tre tendue toutmoment pour les UC multiprocesseurs enenfichant des cartes mmoires 32 Mo(sauf Q00(J) et Q01).

Pour la sauvegarde permanente des pro-grammes dautomate sont disponibles descartes Flash-ROM (uniquement pour Q02et UC H). Une batterie tampon intgresauvegarde les donnes enregistres dansla RAM de lUC contre une panne de secteur.

Le MELSEC System Q offre la puissance surmesure avec 1 UC dAPI du groupe mono-processeur, 2 UC de process dAPI, 7 UCdAPI du groupe multiprocesseur ainsi que2 UC Motion diffrentes et 1 UC de PC.

UC dAPI(groupe multiprocesseur) Q00CPU avec 8 k mots de mmoire

de programme et un temps de cyclede 0,16 s par instruction logique

Q01CPU avec 14 k mots de mmoirede programme et un temps de cyclede 0,1 s par instruction logique

Q02CPU 28 k mots de mmoire deprogramme et un temps de cycle de0,079 s par instruction logique

Q02HCPU 28 k mots de mmoire deprogramme et un temps de cycle de0,034 s par instruction logique




UC de process(groupe multiprocesseur) Q12PHCPU avec 124 k mots de

mmoire de programme et fonction deprocess intgre

Q25PHCPU avec 252 k mots demmoire de programme et fonction deprocess intgre

UC dAPI(UC sur la base dun monoprocesseur) Q00JCPU comme modle de

lancement. LUC (8 k/0,2 s), le chssiset le module dalimentation formentune unit compacte.

UC Motion Q172CPU pour tches de positionne-

ment dau maximum 8 axes (par UC)

Q173CPU pour tches de positionne-ment dau maximum 32 axes (por UC)

UC PC PPC-CPU686(MS)-128

Ordinateur personnel avec processeurCelereon, 128 Mo RAM et carte graphique

La srie MELSEC System Q

MITSUBISHI

0 1 2 34 5 6 78 9 10 1112 13 14 15

0 1 2 34 5 6 710 11

IN

OUT

POWER

FX -24MR1N

RUNERROR

100-240VAC

X7 X11 X13 X15X5X3X1S/S X6 X10 X12 X14X4X2X0NL

24MR-ES/ULY10Y6Y5Y3

COM3 Y4 COM4 Y7Y11

COM2COM1COM024+Y2Y1Y00V

0 1 2 34 5 6 7

0 1 2 34 5

IN

OUT

POWER

FX -14MR1S

RUNERROR

MITSUBISHI

X7X5X3X1S/S X6X4X2X0NL100-240VAC

14MR-ES/ULY4Y2Y1Y0

COM0 COM1COM2 Y3Y5

24V0V

A62PEU

QJ71BR11

QJ71BR11

RUN

STATION NO.X10

X1

MODE

MNGT.PASS D.LINK

SD RDERR. L ERR.

0123456789

Q64ADRUNERROR

A/D0~10V0~20mA

CH1

CH2

CH3

CH4

I+

V+

I+

V+

I+

V+

I+

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

A.G.

(FG)

V+

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

QY80

FUSE

0123456789

0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

Q06HCPU

RS-232

USB

PULL

MODERUNERR.

USERBAT.

BOOT

Q61P-A2

PULL

MITSUBISHI

POWER

BASE UNITMODEL Q38BSERIAL 0205020E

POWERRUN

BATTERROR

X0X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12X13X14X15X16X17

X20X21X22X23X24X25X26X27X28X29X30X31X32X33X34X35X36X37

Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17

Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27Y28Y29Y30Y31Y32Y33Y34Y35Y36Y37

RUN

STOP

MITSUBISHIFX -64MT2NC

MELSEC AnU/QnA

MELSEC FX2N

MELSECAnSH/QnAS

MELSEC System Q

MELSECFX1S/FX1N

PRSENTATIONBA

SICS

La famille des automates MELSEC



PRSENTATION

BASI

CS

Nombre dentres/sorties (x100) Tailledelammoireprogramme(kmots) Temps de cycle (ns)

Syn

op

tiq

ue

des

UC

de

las

rie

MEL

SEC

Syst

emQ

Le spectre de puissance des 8 dif-frentes UC dAPI offre la bonnesolution pour toutes les tchesdapplication.

En combinaison avec les 4 autresUC, il en rsulte des possibilitsdapplication mme pour desprocess trs complexes (voir ga-lement page suivante).

Possibilits de configuration

Certaines combinaisons sont possibleslors du choix et de lutilisation des UC. laide du tableau ci-contre et du graphiqueci-dessous, les configurations possiblessont visibles.

Les UC peuvent tre implantes en partiecomme UC matre ou comme UC esclave,cependant lUC matre doit toujours treenfiche compltement gauche ct dubloc dalimentation comme premire UC.

LUC PC doit tre en combinaison avecdautres UC compltement droite.

Selon les UC utilises, la capacit du blocdalimentation doit tre en consquenceprise en considration (voir galementpage 13).

UC API monoUC API

multiprocesseurUC Motion UC PC

Modles Q00JCPU

Q00CPU, Q01CPU,Q02CPU, Q02HCPU,

Q06HCPU, Q12HCPU,Q25HCPU, Q12PHCPU,

Q25PHCPU

Q172CPUQ173CPU PPC-CPU686(MS)-128

Possibilits de combination Autonome Jusqu 4 UCcombinables

En combinaison avecune UC API comme

matre

Comme matre seule-ment seule. Comme

esclave en combinaisonavec une UC API comme

matre

Nombre dUC maxi dans lerseau 1 seulement 4 maxi 3 maxi 1 maxi

Utilisation (hirarchie) Matre/esclave Esclave Matre/esclave

Critres de choix

3

2

1

4 MM

M

M

M

M M M

M

M M M

M M

MUC API UC Motion UC PC

0

60

20

80

40

100

120

140

250

Q02CPUQ00JCPU Q00CPU

Q02HCPUQ01CPUQ12HCPU

Q12PHCPU

Q25HCPUQ25PHCPU

Q06HCPU



Intgration dUC Motion et UC PC

La technique de multiprocesseur duMELSEC System Q permet lutilisationcommune dUC dAPI, dUC Motion et dUCPC sur un chssis. Pendant que lchangedonnes sera optimis via le bus de la facearrire du chssis, lencombrement et lescots du systme seront en mme tempsnettement rduits.

Via le SSCNET, les UC Motions peuventcommander trs rapidement, sans cblagecoteux, jusqu 96 axes dans un systme.LUC (PC Q) permet laccs aux modulesdE/S et modules de fonctions intelligentsainsi que la communication de toutes lesUC entre elles. Le systme peut tre com-mand laide de lUC PC en mode auto-nome dans un language volu tel C++, VBou avec un logiciel API (SX-Controller).

QX41QY42QX41

24VDC4mA

QX41PPC-CPU686 KB/MOUSE PC

-CARD

B.RUN

B.RUN

USER

EXITBAT.

RDY

ERR.

B.RST

SERIAL 1

RESET

USB

RGB

UPT

FDIDE

100

LINK/TX

EX.I/F

12

Q173CPU

RS-232

USB

PULL

MODERUNERR.

M.RUNBAT.

BOOT

Q06HCPU

RS-232

USB

PULL

MODERUNERR.

USERBAT.

BOOT

Q06HCPU

RS-232

USB

PULL

MODERUNERR.

USERBAT.

BOOT

Q61P-A2

PULL

MITSUBISHI

POWER

BAMODSERIAL

SE UNITEL Q38B

0205020E

MITSUBISHI MITSUBISHI

SSCNET

ETHERNET

Servo-amplificateur

Servo-moteur

Ordinateur personnel

Gestion

Gestion

1

3

5

7

9

B

D

F

24VDC240VAC2A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

0123456789

0123456789

1

24VDC4mA

0123456789

B

D

F

24VDC4mA

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

NC

24VDC4mA

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

12VDC24VDC0,5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

0123456789

COM

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

0123456789

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

0123456789

MITSUBISHI

1

A/D0~10V0~20mA

CH1

CH2

CH3

CH4

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

A.G.

(FG)

1

3

5

7

9

B

D

F

E

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

MITSUBISHI

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

1

MITSUBISHI

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

24VDC240VAC2A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

0123456789

NC

COM

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

0123456789

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

CON11

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

0123456789

MITSUBISHI

BAMODSERIAL

SE UNITEL Q38B

0205020E

MITSUBISHI

MITSUBISHI

POWERHz

PUEXTMON

MODE

SET

REV FWD

STOPRESET

AV

ALARMREV FWD

DATA PORT

MITSUBISHI

A 500

Rpartition des tches pour les UC multiprocesseur

Grce lutilisation de plusieurs UC multi-processeur, il est possible de commanderdans un systme des processes avecdiffrents temps de cycle simultanmentcomme par exemple la commandesauentielle et le traitement de donnes.

La commande de process et la puissancede calcul peuvent ainsi tre rparties surdiffrentes UC.

Si un process de travail ncessite unedure de traitement rapide, un autre tou-tefois une plus lente, ces process peuventtre commands par 2 UC. De cette faon,

une commande stable et rapide est ra-lise sans que lautre process soitinfluenc.

Pour un systme complexe pour lequel lapuissance dune seule UC nest pas suffi-sante, les tches peuvent tre rparties surplusieurs UC et le rendement du systmepeut ainsi tre augment.

Robot Systmedentranement

Commande de robot(par ex. pour composants)

Bande de transport(par ex. pour alimentation)

1re UC pour commande bande de transport

2ime UC pour commande du robot

Process 1 Process 2 Process 3

2 UC pour sparation des tches et du travail

Traitement de donnes

Commande de process

Toutes les tches sont commandes par une UC spare.

Traitement de donnes

Commande de process

Rpartition des tches grce lUC multiprocesseur

Pour chaque processune UC propre

PRSENTATIONBA

SICS



BASI

CS

DENTREES/SORTIES

TOR

ENTRES/SORTIESANALO-GIQUES

MODULESDE TRAITE-MENT DES

IMPULSIONS/INTER-

RUPTIONS

MODULES DEPOSITIONNE-

MENT

MODULESDE COMMUNI-

CATION

UC dAPI

CPUPC

CPUMotion

Grce son concept modulaire, la srieMELSEC System Q touche un large ventaildapplications et de possibilits dutilisa-tion.

En fonction de linstallation raliser, onpeut choisir parmi les diffrentes variantesde modules descrites ci-aprs.

Afin de maximiser la scurit dexploita-tion, tous les modules sont isols galvani-quement par optocoupleurs.

Tous les modules E/S avec contacts visssdisposent dun bornier amovible quigarantit une manipulation simple lors delinstallation. Le bornier peut au choix treremplac par un bornier ressort (option).

Possibilits dinsertion des modulesdigitaux et intelligents

Linsertion de modules digitaux et analogi-ques ainsi que de la plupart des modulesintelligents dpend du nombre maximumdadresses grable par lunit centrale uti-lise.

Equipement

Modules dentres/sorties analogiquesPour signaux de courantet de tension et la dtec-tion/rgulation de tem-prature avec possibilitde raccordement directde sondes ou de thermo-couples de type Pt100.

Modules dentres/sorties digita-lesPour divers niveaux de signal avecsorties triac, transistor ou relais.

Modules de positionnementModules de comptage rapideavec possibilit de raccordementde codeurs incrmentaux ou demodules de positionnementmulti-axiaux, jusqu 8 axes.

Modules de communicationInterfaces port RS232C/RS422/RS485 pourconnexion de priphriques ou liaison API/API.

Modules rseau pour ralisation de reseaux ouvertsou de rseaux propritaires MITSUBISHI.Modules matres pour intgration de modules dE/Sanalogiques ou digitales dcentralises.

Modules de traitement desimpulsions/interruptionsModules dentres digitales pourmise en forme des impulsionsou traitement de sous-programmes.

Modules rseau

Vous trouverez tous les modules de rseauMELSEC System Q dans le catalogue tech-nique des rseaux.

Vous y trouverez galement dautres infor-mations sur les autres produits rseaux deMitsubishi Electric.

PRSENTATION



MIT

SU

BIS

HI

2M

INS

ER

T

FL

AS

HC

AR

D

BAMODSERIAL 0100017-A

SE UNITEL Q38B

0205020E

POWERCPU I / 00

Q38B(N)

I / 07I / 06I / 05I / 04I / 03

E.S.DI / 02I / 01

QJ71BR11

QJ71BR11

RUN

STATION NO.X10

X1

MODE

MNGT.PASS D.LINK

SD RDERR. L ERR.

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

Q06HCPU

RS-232

USB

PULL

MODERUNERR.

USERBAT.

BOOT

EJECT

CARD

MODE

RUN

ERR.

USER

BAT.

BOOT.

ON

STOP RUN

RESET L.CLR

SW1

2

3

4

5

Q61P-A2

PULL

MITSUBISHI

POWER

PRSENTATION

Structure du systme

Unit centrale et modules prennent placedans un chssis qui dispose dune liaisonbus interne assurant la communicationentre les diffrents modules et lUC. Lechssis reoit galement le bloc dalimen-tation qui fournit la tension lensembledu systme.

Le chssis de base existe en 4 versionspourvues de 3 12 emplacements pour lesmodules. Chaque chssis de base peut trecomplt par un ou plusieurs chssisdextension, ce qui augmente dautant lenombre demplacements disponibles.

Si vous souhaitez conserver la possibilitde raliser ultrieurement lextension devotre API, ou si vous disposez sur votrechssis demplacements libres, vous pou-vez utiliser des modules fictifs. Ceux-ci pro-tgent les emplacements vides contre lapoussire et les corps trangers tout enpermettant de rserver des adresses dE/S.

Pour le cblage des machines et installationsimportantes - par exemple en construc-tion modulaire - les modules dE/S dcen-traliss offrent des possibilits decommunication supplmentaires.

Extension

Chssis de base et dextension sont sim-plement relis par des cbles dextensionqui servent galement alimenter leschssis dextension en tension de service5 V CC.

Jusqu sept chssis dextension peuventtre raccords un chssis de base. Aumaximum, 64 modules peuvent treimplants sur le chssis de base et leschssis dextension. La somme maximaledes longueurs des lignes pour laconnexion des chssis est de 13,2 m.

Le choix du bloc dalimentation doit tenircompte de la consommation globale desmodules dE/S, des modules intelligents etdes priphriques. Le cas chant, ajouterun second bloc dalimentation sur uneextension.

Configuration

Modules ModulesdE/S digitales spciaux

Blocdalimentation

Module UC

Carte mmoire

Interface RS232

Plaque deprotectionpourbornier

Chssis

Batterie tampon(accessible par le dessous)

Interface pour chssisdextension(sous le couvercle transparent)

QJ71BR11

QJ71BR11

RUN

STATION NO.X10

X1

MODE

MNGT.PASS D.LINK

SD RDERR. L ERR.

0123456789

Q64ADRUNERROR

A/D0~10V0~20mA

CH1

CH2

CH3

CH4

I+

V+

I+

V+

I+

V+

I+

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

A.G.

(FG)

V+

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

QY80

FUSE

0123456789

0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

Q06HCPU

RS-232

USB

PULL

MODERUNERR.

USERBAT.

BOOT

Q06HCPU

RS-232

USB

PULL

MODERUNERR.

USERBAT.

BOOT

Q61P-A2

PULL

MITSUBISHI

POWER

BAMODSERIAL

SE UNITEL Q38B

0205020E

QJ71BR11

QJ71BR11

RUN

STATION NO.X10

X1

MODE

MNGT.PASS D.LINK

SD RDERR. L ERR.

0123456789

Q64ADRUNERROR

A/D0~10V0~20mA

CH1

CH2

CH3

CH4

I+

V+

I+

V+

I+

V+

I+

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

A.G.

(FG)

V+

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

QY80

FUSE

0123456789

0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QY800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

Q61P-A2

PULL

MITSUBISHI

POWER

BAMODSERIAL

SE UNITEL Q38B

0205020E

FUSE

QJ71BR11

QJ71BR11

RUN

STATION NO.X10

X1

MODE

MNGT.PASS D.LINK

SD RDERR. L ERR.

0123456789

Q64ADRUNERROR

A/D0~10V0~20mA

CH1

CH2

CH3

CH4

I+

V+

I+

V+

I+

V+

I+

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

A.G.

(FG)

V+

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

QY80

FUSE

0123456789

0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QY800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

Q61P-A2

PULL

MITSUBISHI

POWER

BAMODSERIAL

SE UNITEL Q38B

0205020E

FUSE

QJ71BR11

QJ71BR11

RUN

STATION NO.X10

X1

MODE

MNGT.PASS D.LINK

SD RDERR. L ERR.

0123456789

Q64ADRUNERROR

A/D0~10V0~20mA

CH1

CH2

CH3

CH4

I+

V+

I+

V+

I+

V+

I+

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

A.G.

(FG)

V+

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

QY80

FUSE

0123456789

0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QY800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

Q61P-A2

PULL

MITSUBISHI

POWER

BAMODSERIAL

SE UNITEL Q38B

0205020E

FUSE

Chssis de base

Extension 1

Extension 2 Extension 7

BASI

CS

Interface USB



PRSENTATION

Montage des modules

Les modules se montent simplement sur lechssis de base laide dune cornire deguidage et dune vis de fixation.Linstallation est donc facile et sans probl-mes.

Si un module dE/S doit tre remplac, ilsuffit de retirer au pralable le bornier vis. Cette opration ncessite simplementde desserrer 2 vis,sans toucher au cblage.

Montage du chssis

En dehors de la fixation traditionnelle parvis, le chssis peut galement sencliquetersur un rail DIN.

Les chssis peuvent tre monts cte cte ou spars par un intervalle maxi-mum de 10 m.

QJ71BR11

QJ71BR11

RUN

STATION NO.X10

X1

MODE

MNGT.PASS D.LINK

SD RDERR. L ERR.

0123456789

Q64ADRUNERROR

A/D0~10V0~20mA

CH1

CH2

CH3

CH4

I+

V+

I+

V+

I+

V+

I+

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

A.G.

(FG)

V+

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

QY80

FUSE

0123456789

0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

Q06HCPU

RS-232

USB

PULL

MODERUNERR.

USERBAT.

BOOT

Q61P-A2

PULL

MITSUBISHI

POWER

BAMODSERIAL

SE UNITEL Q38B

0205020E

QJ71BR11

QJ71BR11

RUN

STATION NO.X10

X1

MODE

MNGT.PASS D.LINK

SD RDERR. L ERR.

0123456789

Q64ADRUNERROR

A/D0~10V0~20mA

CH1

CH2

CH3

CH4

I+

V+

I+

V+

I+

V+

I+

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

A.G.

(FG)

V+

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

QY80

FUSE

0123456789

0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

Q61P-A2

PULL

MITSUBISHI

POWER

BAMODSERIAL

SE UNITEL Q38B

0205020E

Q06HCPU

RS-232

USB

PULL

MODERUNERR.

USERBAT.

BOOT

Conditions gnrales de service

Conditions de service Donnes

Temprature ambiante en service 0 +55 C

Temprature de stockage -20 +75 C

Humidit relative admissible 90 % maxi (sans condensation)

Classe de protection IP 20

Rsistance aux tensions parasites 1500 Vpp par gnrateur de bruit; 1 s pour 25 60 Hz

Rigidit dilectrique 1500 V AC, 1 min.

Rsistance aux chocs 10 G (3 fois dans 3 directions) / EN 61131-2

Tenue aux vibrations 2 G (rsistance aux vibrations de 10 55 Hz pendant 2 h dans les 3 directions daxes; 0,5 G pour montage sur rail DIN

Rsistance disolement >5 M (500 V CC)Mise la terre Classe 3

Conditions denvironnement Eviter les atmosphres charges en gaz corrosifs, montage labri de la poussire

Homologations UL / CSA / CE / DNV / NK / LR / ABS / GL

Les homologations pour la srie MELSEC System Q sont indiques dans les pages suivantes.

Montage

QJ71BR11

QJ71BR11

RUN

STATION NO.X10

X1

MODE

MNGT.PASS D.LINK

SD RDERR. L ERR.

0123456789

Q64ADRUNERROR

A/D0~10V0~20mA

CH1

CH2

CH3

CH4

I+

V+

I+

V+

I+

V+

I+

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

A.G.

(FG)

V+

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

12VDC24VDC0.5A

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

QY80

FUSE

0123456789

0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0123456789

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E FQ06HCPU

RS-232

USB

PULL

MODERUN

ERR.USER

BAT.BOOT

Q61P-A2

PULL

MITSUBISHI

POWER

BAMODSERIAL

SE UNITEL Q38B

0205020E

BASI

CS



PRSENTATIONBA

SICS

Rseaux propritaires MELSEC

NIVEAU DECONTRLE

TCP/IP ETHERNET

NIVEAU DECOMMANDE

MELSECNET/10

MELSECNET(II)

MELSECNET/B

CC-LINK

NIVEAU DE TERRAIN

CC-LINK

MELSEC I/O-LINK

MELSEC FX PPN

TCP/IP ETHERNET

Utilisable immdiatement grce au TCP/IPinternationalement rpandu.Un PC a accs tous les API du rseauMELSECNET par lintermdiairedETHERNET, jusquaux E/S de terrain.

MELSECNET/10 et -NET(II)

Cblage conomique, mise en servicesimple et disponibilit maximum parredondance et matre flottant.Longueur maximum 30 km.

MELSECNET/B

Variante conomique pour le niveau decommande. Les applications complexessont gres par intelligence distribue.

CC LINK

Le rseau pour le niveau de contrle etdE/S comporte des fonctionnalits tellesque la communication en temps rel et ladcentralisation du traitement. Les modu-les dautres constructeurs peuvent treintgrs CC Link.

MELSEC I/O-LINK

Rseau dE/S digitales trs simple mettreen oeuvere, les E/S sont vues comme tantdirectement sur lAP. Ralisation par liaisonbifilaire.

MELSEC FX Peer-to-Peer

Le rseau PPN permet de connecterjusqu 8 API FX1S/FX1N/FX2N.

La longueur maximum est de 500 m.La transmission seffectue par une simpleliaison bifilaire.

TCP/IP ETHERNETTCP/IP ETHERNET

FX1N/FX2N

CC-LINKCC-LINK

CC-LINKCC-LINK

MELSECI/O-LINKMELSECI/O-LINK

MELSECI/O-LINKMELSECI/O-LINK

MELSECFX-PPNMELSECFX-PPN

MELSECNET/10

MELSECNET/BMELSECNET/10

MELSECNET/B

Q

Q

AnSH/QnAS

AnSH/QnAS

AnSH/QnAS

AnU/AnA

MELSECNET/10

MELSECNET(II)MELSECNET/10

MELSECNET(II)

AnSH/QnAS

FX1N/FX2N1

1

Q

1

AnSH/QnAS

7 8

4 5 6

1 2 3

-0

ABCD EFGH IJKL

MNOP QRST UVWX

YZ!? C1-C4 < > ( )

+ / * = % # _ '

9 ACK

PREV

LIST

MAIN

MAC E900

Veuillez tenir compte de ce qui suit:

Vous trouverez maintenant les produits rseaux de la srie MELSEC System Q dans unnouveau catalogue de Rseaux technique synoptique. Vous y trouverez galementdautres informations sur les autres produits rseaux de Mitsubishi Electric.



PRSENTATION

BASI

CS

Rseaux ouverts

ETHERNET MAP 3.0

change de donnes interservices entreniveaux de contrle et de commande avecprotocole indpendant du fabricant ettemps dexploitation restreint.

CC-LinkLe nouveau rseau ouvert pour les instru-ments de contrle et les E/S. Diffrentscapteurs et actionneurs peuvent treraccords avec un nombre maximum de64 stations par rseau.

PROFIBUS/FMS

Communication interconstructeurs lintrieur dune mme installation. Int-gration automatique des donnes auxrseaux MELSEC.

PROFIBUS/DP

Possibilit de raccordement rapide etsimple un API MELSEC des technologiesdes capteurs/actionneurs de diffrentsconstructeurs. Vitesses de transmissionjusqu 12 MBaud.

DeviceNet

Rseau de communication bon marchbas sur CAN. Structure de rseau tol-rante aux perturbations dans laquelledes composants de fabricants les plusdivers peuvent tre intgrs rapidementet facilement.

AS-Interface

Bus de terrain de renomme internatio-nale. Liaison entre capteurs et actionneurs,et ce par lintermdiaire de simples pairestorsades.

NIVEAU DE TERRAIN

PROFIBUS/DP

DeviceNet

AS-Interface

CC-Link

CAN Open

NIVEAU DECOMMANDE

PROFIBUS/FMS

CC-Link

NIVEAU DECONTRLE

ETHERNET MAP 3.0

MAP 3.0 ETHERNETMAP 3.0 ETHERNET

AnU/QnA

FX1N/FX2N

ALPHA

ALPHA

FX1N/FX2N

P R O F I

U SBPROCESS FIELD BUS

PROFIBUS/DPPROFIBUS/DP

M

DeviceNetDeviceNetCANopenCANopen

AS-InterfaceAS-Interface

AnSH/QnAS

AnSH/QnAS

FX1N/FX2N

CC-LINKCC-LINK

CC-LINKCC-LINK

AnSH/QnASQ

1

PROFIBUS/FMSPROFIBUS/FMS

1

1Q

Q

C L P AC L P A

7 8

4 5 6

1 2 3

-0

ABCD EFGH IJKL

MNOP QRST UVWX

YZ!? C1-C4 < > ( )

+ / * = % # _ '

9 ACK

PREV

LIST

MAIN

FX1N/FX2N



Chssis de base

Le chssis de base sert la rception et aucouplage des UC, bloc dalimentation,modules dentres/sorties et modulesintelligents.

Particularits Ladressage des modules est automati-

que. On part gnralement du principequon utilise des modules 8 emplace-ments. 16 adresses sont attribuesaux emplacements vides ou non dispo-nibles (pour les chssis comportantmoins de 8 emplacements). Ladressageautomatique peut tre modifi par lafonction Affectation E/S.

Le montage seffectue laide de vis oupar encliquetage sur un rail profil parlintermdiaire dun adaptateur intgr.

Chssis de base de la srie MELSEC System Q

Caractristiques techniques Q33B-E Q35B-E Q38B-E Q312B-E

Modules dE/S 3 5 8 12

Fixation Tous les chssis sont munis de trous de fixation 5 mm et de vis M4.

Poids kg 0,21 0,25 0,35 0,45

Dimensions (l x h x p) mm 189 x 98 x 44,1 245 x 98 x 44,1 328 x 98 x 44,1 439 x 98 x 44,1

Rfrence de commande Rf. 136369 127586 127624 129566

Accessoires Cble de liaison (voir page 36); Adaptateur intgr pour le montage sur rail DIN (voir page 39)

BAMODSERIAL 0100017-A

SE UNITEL Q38B

0205020E

Q38B(N)

POWER

I / 07I / 06I / 05I / 04I / 03

E.S.DI / 02I / 01I / 00CPU

APPAREILS DE BASEBA

SICS

Chssis dextension

Les chssis dextension se raccordent auchssis de base par des cbles bus prfa-briqus. Un MELSEC System Q peut ainsirecevoir jusqu 7 chssis dextension et64 modules dE/S.Les chssis dextension sont dispniblesavec ou sans propre emplacement de blocdalimentation.

Particularits On peut brancher au total 7 chssis

dextension sur un chssis de base.

La distance maximum entre le premieret le dernier chssis est de 13,2 m.

Dans les cas suivants, prvoir imprative-ment un chssis dextension avec blocdalimentation propre: Lorsque la puissance absorbe des mo-

dules enfichs dpasse la capacit dubloc dalimentation du chssis de base.

Lorsque la tension sur le parcours entrechssis de base et dextension chute endessous de 4,75 V.

Chssis dextension de la srie MELSEC System Q

Caractristiques techniques Q52B Q55B Q63B Q65B Q68B Q612B

Blocs d'alimantation 1 1 1 1

Modules dE/S 2 5 3 5 8 12

Fixation Tous les chssis sont munis de trous de fixation 5 mm et de vis M4.

Poids kg 0,14 0,23 0,23 0,25 0,35 0,45

Dimensions (l x h x p) mm 106 x 98 x 44,1 189 x 98 x 44,1 189 x 98 x 44,1 245 x 98 x 44,1 328 x 98 x 44,1 439 x 98 x 44,1

Rfrence de commande Rf. 140376 140377 136370 129572 129578 129579

Accessoires Cble de liaison (voir page 36); Adaptateur intgr pour le montage sur rail DIN (voir page 39)



Caractristiques techniques Q61P-A1 Q61P-A2 Q62P Q63P Q64P

Alimentation(+10%, -15%) V CA 100 120 200 240 100 240 100 240

(+30%, -35%) V CC 24

Frquence dentre Hz 50 / 60 (5 %) 50 / 60 (5 %) 50 / 60 (5 %) 50 / 60 (5 %)Courant denclenchement 20 A durant 8 ms 20 A durant 8 ms 20 A durant 8 ms 81 A durant 1 ms 20 A durant 1 ms

Puissance absorbe 105 VA 105 VA 105 VA 45 W 160 VA

Courantde sortie

5 V CC A 6 6 3 6 8,5

24 V CC 10 % A 0,6

Protectioncontre lessurtensions

5 V CC A 6,6 6,6 3,3 5,5 14,4

24 V CC A 0,66

Limiteur detension 5 V CC V 5,5 6,5 5,5 6,5 5,5 6,5 5,5 6,5 5,5 6,5

Rendement 70 % 70 % 65 % 70 % 70 %

Rigiditdilectrique

Entre borne Primaireet 5 V CC 2830 V CA, 1 min. 2830 V CA, 1 min. 2830 V CA, 1 min. 500 V CA, 1 min. 2830 V CA, 1 min.

Entre borne Primaireet 24 V CC 2830 V CA, 1 min.

Temps de compensation maxien cas de chute de tension ms 20 20 20 10 20

Visualisation dtat Tous les modules disposent dun affichage dtat par DEL.

Bornes vis Tous les modules disposent de bornes vis M 3,5 x 7.

Section de cble recommande 0,3 2 mm (AWG 1814) 0,3 2 mm (AWG 1814) 0,3 2 mm (AWG 1814) 0,3 2 mm (AWG 1622) 0,75 2 mm (AWG 1122)

Poids kg 0,30 0,30 0,39 0,50 0,40

Dimensions (l x h x p) mm 59,2 x 98 x 90 59,2 x 98 x 90 59,2 x 98 x 90 59,2 x 98 x 90 59,2 x 98 x 115

Rfrence de commande Rf. 129564 127593 140379 136371 140718

MITSUBISHI

Q61P-A2 POWER

Blocs d'alimantation

Ils fournissent aux modules les tensions ncessaires leur fonc-tionnement. La slection seffectue en tenant compte de la puis-sance absorbe de chaque module. (Cela sapplique en particulierpour le mode multi UC.)

Particularits Visualisation de la mise sous tension par une DEL rouge.

Une sortie 24 V CC supplmentaire (Q63P) permet dalimenter,par exemple, des pupitres oprateurs.

Les blocs dalimentation Q62P et Q64P, qui acceptent 100240 V CA, sont demploi universel.

Blocs dalimentation de la srie MELSEC System Q

APPAREILS DE BASE

BASI

CS



APPAREILS DE BASE

Caractristiques techniques Q00JCPU-E Q00CPU Q01CPU

Modle Unit compose de module UC (mono-processeur),chssis 5 lments et bloc dalimentation Module UC (monoprocesseur) Module UC (monoprocesseur)

Nombre dE/S traites 256/2048 1024/2048 1024/2048

Autodiagnostic UC Test UC, chien de garde (contrle temporel), test batterie, vraisemblance de programme, contrle de tension secteur, test fusible

Fonctionnement en multiprocesseur Impossible Impossible Impossible

Batterie tampon Tous les modules sont quips dune pile au lithium dune dure de vie de 5 ans.

Type de mmoire ROM RAM, ROM RAM, ROM

MmoireUtilisateur

Totale 58 koctets 94 koctets 94 koctets

Pour programme automates 8 k mots (32 kByte) 8 k mots (32 kByte) 14 k mots (56 kByte)

Temps de cycle 0,20s/instruction logique 0,16s/instruction logique 0,10s/instruction logiqueTemporisateurs (T) 512 512 512

Compteurs (C) 512 512 512

Relais internes/spciaux (M) 8192 8192 8192

Registres de donnes/spciaux (D) 11136 11136 11136

Registres de fichiers (R) 32768 32768

Pointeurs dinterruption (I) 128 128 128

Pointeurs (P) 300 300 300

Relais de dfaut (F) 1024 1024 1024

Registres dindex (Z) 10 10 10

Relais liaison (B)/registres de donnes (W) 2048 / 2048 2048 / 2048 2048 / 2048

Nombre dextensions possibles 2 4 4

Nombre maxi de modules enfichables 16 24 24

Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 220 250 270

Poids kg 0,66 0,13 0,13

Dimensions (l x h x p) mm 245 x 98 x 98 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3

Rfrence de commande Rf. 140378 138323 138324

Accessoires

Q00CPU et Q01CPU: Quantit fonction de la configuration de mmoire Les indications se rapportent lunit complte, chssis et bloc dalimentation compris.

Die Basis-SPS-CPUs

Les modules UC du MELSEC System Q sont disponibles commemono UC ou comme UC multiprocesseur permettant ainsi dobte-nir une grande diversit dutilisation. La puissance de lautomateaugmente avec lapplication en changeant simplement lUC (paspour Q00JCPU).

Alors que la Q00CPU et la Q01CPU sont des UC individuellesclassiques, la Q00JCPU forme une unit insparable forme duneUC, dun bloc dalimentation et dun chssis et permet de dbuter un prix avantageux dans la technique des automates program-mables modulaires.

Les UC standard ont t spcialement dveloppes pour desapplications pour lesquelles une structure de systme simple raliser et compacte est mise au premier plan.

Particularits Chaque UC est quipe dune interface RS232C pour une pro-

grammation simple et une surveillance par un PC ou un pupitreoprateur.

ROM falsh intgre pour fonctionnement mmoire sans empla-cement de carte mmoire supplmentaire

Traitement des entres et sorties comme reprsentation duprocess

Modules UC API

Q00CPU

RS-232

PULL

MODERUN

BASI

CS



Les UC dAPI puissantes

Une vitesse de traitement leve et une capacit dextensionleve sont mises au premier plan avec les UC performantes. Vousdisposer dune multitude de fonctions et un environnement deprogrammation et de dbogage encore plus optimis pour assu-rer une raction flexible tous les systmes.

Les deux UC de process Q12PHCPU et Q25PHCPU possdent deuxfonctions tendues de rgulation avec deux degrs de libert, PIDen cascade et fonction dauto-tuning. En plus, 52 fonctions dins-truction de process diffrentes sont disponibles. Le nombre deboucles PID nest pas limit.

Particularits Chaque UC H multiproceseur est quipe dune interface USB

pour une programmation simple et rapide et une surveillancepar un PC.

Traitement des entres/sorties en mode direct

Arithmtique virgule flottante selon IEEE 754

Instructions spciales pour le traitement des circuits dergulation PID

Fonctions mathmatiques du type fonctions trigonomtriques,exponentielles et logarithmes

change de module en mode RUN (avec UC de process)

Fonctionnement en multiprocesseur est possible avec au maxi-mum 4 modules UC.

Modules UC API

Q06HCPU

RS-232

USB

PULL

MODERUNERR.

USERBAT.

BOOT

Caractristiques techniques Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU

Modle Module UC multiprocesseur Module dUC de process

Nombre dE/S traites 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192

Autodiagnostic UC Test UC, chien de garde (contrle temporel), test batterie, vraisemblance de programme, contrle de tension secteur, test fusible

Fonctionnement en multiprocesseur Jusqu 4 modules UC peuvent tre exploits sur un chssis de base.

Batterie tampon Tous les modules sont quips dune pile au lithium dune dure de vie de 5 ans.

Type de mmoire RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH

MmoireUtilisateur

Totale 32 Moctets 32 Moctets 32 Moctets 32 Moctets 32 Moctets 32 MByte 32 MByte

Pour programme automates 28 k mots(112 kByte)28 k mots(112 kByte)

60 k mots(240 kByte)





Temps de cycle 79 ns/instructionlogique34 ns/instructionlogique

34 ns/instructionlogique





Temporisateurs (T) 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048

Compteurs (C) 1024 1024 1024 1024 1024 1024 1024

Relais internes/spciaux (M) 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192

Registres de donnes/spciaux (D) 12288 12288 12288 12288 12288 12288 12288

Registres de fichiers (R) 32768 /1042432 maxi65536 /1042432 maxi

65536 /1042432 maxi

131072 /1042432 maxi

131072 /1042432 maxi

131072 /1042432 maxi

131072 /1042432 maxi

Pointeurs dinterruption (I) 256 256 256 256 256 256 256

Pointeurs (P) 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096

Relais de dfaut (F) 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048

Registres dindex (Z) 16 16 16 16 16 16 16

Relais liaison (B)/registres de donnes (W) 8192 / 8192 8192 / 8192 8192 / 8192 8192 / 8192 8192 / 8192 8192 / 8192 8192 / 8192

Nombre dextensions possibles 7 7

Nombre maxi de modules enfichables 64 64

Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 600 640 640 640 640 640 640

Poids kg 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20

Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3

Rfrence de commande Rf. 132561 127585 130216 130217 130218 143529 143530

Accessoires Cartes mmoire (voir page 38) Logiciel PX-Developper

Quantit fonction de la configuration de mmoire

BASI

CS

APPAREILS DE BASE



BASI

CS

APPAREILS DE BASE

Modules UC PC

PPC-CPU686 KB/MOUSE PC-CARD

B.RUN

B.RUN

USER

EXITBAT.

RDY

ERR.

B.RST

SERIAL 1

RESET

USB

RGB

UPT

FDIDE

100

LINK/TX

EX.I/F

12

Le PC pour le chssis

LUC PC est un ordinateur personnel complet compact qui est ins-tall sur le chssis de base. Le PC Q peut prendre en charge aussibien des applications typiques pour un PC que des applicationsAPI. Il est ainsi appropri comme PC intgr dans la technique decommande comme par ex. la visualisation, les banques de don-nes, les fonctions Log-Trace de lapplication Microsoft ou pour laprogrammation du System Q dans un langage de programmationvolu. Au-del, le systme peut tre command avec le logicieloptionnel SX-Controller comme API Soft selon IEC1131.

Pour la connexion avec la priphrie peuvent tre utiliss lesmodules E/S et les modules intelligents de MELSEC System Q.

Particularits UC avec puissance absorbe faible et frquence leve

(400 MHz) pour le traitement de flots de donnes importantsavec vitesse leve

Support des systmes dexploitation MS Windows NT(e) et 2000

Support de disque dur sur une puce en silicium pour la mise enoeuvre dans des environnements avec de fortes vibrations ousecousses

Excellente rsistance aux interfrences

Fonctionnement sans ventilateur et aptitude pour les applica-tions en salle blanche

Commande dun systme complet dans un langage de pro-grammation volu tel C++ ou Visual Basic possible

Caractristiques techniques PPC-CPU 686(MS)-128

Modle UC Personal Computer

Microprocesseur Mobile Celereon

Cadende dhorloge UC MHz 400

Mmoire Moctet 128 (Main) / 2 (Cache)

Carte graphique Carte graphique intgre avec une rsolution de 1024 x 768 pixels, 65536 couleurs

Interfaces

Srie (RS232C) 2 (1 interface Sub D intgre et une autre via le botier dextension en option raccord sur le raccordement "EX I/F")

Parallle 1

USB 2 (1 interface intgre et une autre via le botier dextension en option raccord sur le raccordement "EX I/F")

Clavier/Souris 1 x PS/2 (clavier et souris peuvent tre raccords en mme temps via ladaptateur Y PPC-YCAB-01.)

LAN 1 x ETHERNET (100BASE-TX/10BASE-T)

cran externe 1 x H-DSUB 15 broches

Interfaces pour lecteurs externe 1 x lecteur de disquettes, 2 x disque dur (Disque dur sur puce en silicium est support.)

Slots pour cartes mmoire 2 PCMCIA

Nombre dE/S 4096/8192

Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 3000

Poids kg 0,47

Dimensions (l x h x p) mm 55,2 x 98 x 115

Rfrence de commandePPC-SET-200 Rf. 140108 Kit avec 1 x module UC PC; 128 Mo RAM, sans disque dur, driver PPC-DRV-01, sans systme dexploitationPPC-SET-21A Rf. 139815 Kit avec 1 x module UC PC; 128 Mo RAM, disque dur 20 Go, driver PPC-DRV-01, systme dexploitation WinNT4.0PPC-SET-21B Rf. 139816 Kit avec 1 x module UC PC; 128 Mo RAM, disque dur 20 Go, driver PPC-DRV-01, systme dexploitation Windows 2000PPC-SET-22C Rf. 139817 Kit avec 1 x module UC PC; 128 Mo RAM, disque en silicium 320 Mo, driver PPC-DRV-01, systme dexploitation WinNTe4.0

AccessoiresDisques durs supplmentaires, lecteur externe, cble etc. (voir pages 40 et 41);Soft-API pour UC PC Q: SX-Controller pour Windows NT/2000 sans environnement temps rel(SX-Controller V0100-1LOC-E, rf. 144006)



Caractristiques techniques Q172CPUN Q173CPUN

Modle UC Motion UC Motion

Nombre dE/S traites 8192 8192

Nombre daxes pilots 8 32

Interpolation Jusqu 4 axes avec interpolation linaire, 2 axes avec interpolation circulaire, 3 axes avec interpolation hlicodale

Positionne-ment

Mthode Positionnement PTP (point point), rgulation de vitesse/palier, avance fixe, contrle de vitesse constant, dtermination de position, oscillations grandevitesse, commande synchrone (SV22)

Acclration etdclration Automatiques et trapzodales ou en S

Compensation de tolrance Compensation de glissement, transmissions lectroniques

Langages de programmation Motion SFC, logiciel pour commande de planification (SV13), environnement du systme mcanique virtuel (SV22)

Temps de trai-tement

SV13 0,88 ms (1er 8e axe) 0,88 ms (1er 8e axe), 1,77 ms (9e 16e), 3,55 ms (17e 32e)

SV22 0,88 ms (1er 4e axe), 1,77 ms (5e 8e axe) 0,88 ms (1er 4e axe), 1,77 ms (5e 12e axe), 3,55 ms (13e 24e),7,11 ms (25e 32e)

Mmoire utilisateur 14 k mots

Adresses de positionnement 3200

Conception duprogramme

Nombre de programmesexcutables simultanment 256 maxi

Nombre de pas actifs simulta-nment 256 maxi dans toutes les programmes

Ralisationde tches

Normal Ralisation en cycle normal

InterruptionCycle fixes (0,88 ms, 1,7 ms, 3,5 ms, 7,1 ms, 14,2 ms)16 adresses dinterruption externes (entres dun module dinterruption QI60)Ralisation par une interruption de lUC Q (par ralisation de linstruction S(P).GINT)

NMI 16 adresses dinterruption externes (entres dun module dinterruption QI60)

Interfaces USB, RS232C, SSCNET

Adresses dE/S rel (PX/PY) 256 (ces E/S peuvent tre affectes directement lUC Motion)

Puissance absorbe interne (5 V CC) A 1,62 1,75

Poids kg 0,25 0,25

Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3

Rfrence de commande Rf. 142695 142696

Accessoires Gnrateur dimpulsions manuel, encodeur, module dinterface (Vous trouverez de plus amples informations dans le catalogue technique Motion Controller.)

Modules UC Motion

Q173CPU

RS-232

USB

PULL

MODERUNERR.

M.RUNBAT.

BOOT

CN2

CN1

FRONTSSCNET

LUC pour mouvements de translation dynamique leve

LUC Motion-Controller commande et synchronise les servoampli-ficateurs et servomoteurs raccords. Un systme Motion disposeen plus de lUC Controller galement dune UC API. Seulementavec la combinaison dune commande de positionnement dyna-mique leve et dun automate est constitu un systme de com-mande de dplacement innovant autosuffisant.

Pendant que lUC Motion commande des dplacements servodispendieux, lUC API fait fonctionner en mme temps le droule-ment mcanique de lexploitation et la communiation.

Particularits Grce la rpartition des tches de commande sur plusieurs

UC, la performance du systme complet est augmente.

Mise en oeuvre de jusqu 3 UC Motion dans un systme

Commande de jusqu 96 axes

Interpolation de 4 axes simultanment

Programmation darbres de renvoi

Axes matres virtuels et rels

Intgration dans le rseau grande vitesse SSCNET pour lacommunication avec des servoamplificateurs haut rende-ment avec jusqu 5,6 MBit/s

APPAREILS DE BASE

BASI

CS



Modules dentres digitales

Mise en forme des signaux de process

Divers modules dentres permettent de convertir les signauxdigitaux du process diffrents niveaux de tension au niveaurequis par lAPI.

Particularits Sparation galvanique entre process et API par optocoupleurs

en version standard

Visualisation de ltat des entres par DEL

Les modules de 16 E/S disposent de borniers amovibles vis.

Pour les modules connecteur Sub-D, il existe des cblesprfabriqus (Q32CBL : 3 m ou 5 m ou Q40CBL: 3 m ou 5 m)

Pour simplifier le cblage des modules sont disponiblesdiffrents modules dchange (voir page 35).

Caractristiques techniques QX10 QX28 QX40 QX40-S1 QX41 QX41-S1

Nombre dentres 16 8 16 16 32 32

Isolement Les entres de tous les modules sont isoles galvaniquement par des optocoupleurs.

Tension nominale 100 120 V CA(50 / 60 Hz)100 240 V CA(50/60 Hz) 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC

Plage de tensions V 85 132 85 264 20,4 28,8 20,4 28,8 20,4 28,8 20,4 28,8

Entres commutables s imultanment( tension nominale) 100 %

100 % 100 %(commutant moins)

100 %(commutant moins)



Pointe de courant maxi lenclenchement 200 mA pendant 1 ms( 132 V CA)200 mA pendant 1 ms( 132 V CA)

Courant dentre mA 7 ( 100 V CA, 50 Hz),8 ( 100 V CA, 60 Hz)

7 ( 100 V CA, 50 Hz),8 ( 100 V CA, 60 Hz),14 ( 200 V CA, 50 Hz),17 ( 200 V CA, 60 Hz)

env. 4 env. 6 env. 4 env. 4

EnclenchementTension V AC 80 AC 80 CC 19 CC 19 CC 19 CC 19Courant mA AC 5 AC 5 CC 3 CC 4 CC 3 CC 4

CoupureTension V AC 30 AC 30 CC 11 CC 11 CC 11 CC 9,5Courant mA AC 1 AC 1 CC 1,7 CC 1,7 CC 1,7 CC 1,5

Impdance dentre k env. 18 (50 Hz)env. 15 (60 Hz)env. 15 (50 Hz)env. 12 (60 Hz) env. 5,6 env. 3,9 env. 5,6 env. 5,6

Temps deRponse

ARRETMARCHE ms 15 (100 V CA, 50/60 Hz) 15 (100 V CA, 50/60 Hz) 1 70 0,05 1,2 1 70 0,05 1,2MARCHE ARRET ms 20 (100 V CA, 50/60 Hz) 20 (100 V CA, 50/60 Hz) 1 70 0,15 1,3 1 70 0,15 1,3

Nombre dentres par groupe 16 8 16 16 32 32

Affichage de ltat des entres Tous les modules disposent dune DEL par entre.

Raccordement des cbles Borniers amoviblesde 18 bornes visBorniers amoviblesde 18 bornes vis

Borniers amoviblesde 18 bornes vis


Prise avec40 ples

Prise avec40 ples

Adresses E/S affectes 16 16 16 16 32 32

Section de cble recommande mm2 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,3

Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 50 (toutes entrescouples)50 (toutes entrescouples)

50 (toutes entrescouples)




Poids kg 0,17 0,20 0,16 0,20 0,15 0,15

Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90

Rfrence de commande Rf. 129581 136396 132572 136574 132573 146921

Accessoires Connecteur (40 broches), cbles de liason prfabriqu et modules de transfert (voir pages 3537);Bornier ressort en remplacement du bornier vis (voir page 39) paramtrable (prrglage : 10 ms) 45 C Vous trouverez les diagrammes des entres commutables simultanment page 43.

1

0

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC100VDC8mA60Hz7mA50Hz

COM

0123456789ABCDEF

QX100 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

MODULES DIGITAUXBA

SICS


MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 19

BASI

CS

Caractristiques techniques QX42 QX42-S1 QX70 QX71 QX72 QX80 QX81 QX82 QX82-S1

Nombre dentres 64 64 16 32 64 16 32 64 64

Isolement Les entres de tous les modules sont isoles galvaniquement par des optocoupleurs.

Tension nominale 24 V CC 24 V CC 5 12 V CC 5 12 V CC 5 12 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V DC 24 V DC

Plage de tensions V 20,4 28,8 20,4 28,8 4,25 14,4 4,25 14,4 4,25 14,4 20,4 28,8 20,4 28,8 20,4 28,8 20,4 28,8

Entres commutables s imultanment( tension nominale)

100%(commutantmoins)

100 %(commutantmoins)

100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 100 %

Pointe de courant maxi lenclenchement

Courant dentre mA env. 4 env. 4env. 1,2( 5 V CC)env. 3,3( 12 V CC)

env. 1,2( 5 V CC)env. 3,3( 12 V CC)

env. 1,2( 5 V CC)env. 3,3( 12 V CC)

env. 4 env. 4 env. 4 env. 4

EnclenchementTension V CC 19 CC 19 CC 3,5 CC 3,5 CC 3,5 CC 19 CC 19 CC 19 CC 19Courant mA CC 3 CC 3 CC 1 CC 1 CC 3 CC 3 CC 3 CC 3 CC 3

CoupureTension V CC 11 CC 9,5 CC 1 CC 1 CC 1 CC 11 CC 11 CC 11 CC 9,5Courant mA CC 1,7 CC 1,5 CC 0,1 CC 0,1 CC 0,1 CC 1,7 CC 1,7 CC 1,7 CC 1,5

Impdance dentre k env. 5,6 env. 5,6 env. 3,3 env. 3,3 env. 3,3 env. 5,6 env. 5,6 env. 5,6 env. 5,6

Temps deRponse

ARRETMARCHE ms 1 70 0,05 1,2 1 70 1 70 1 70 1 70 1 70 1 70 0,1 1

MARCHE ARRET ms 1 70 0,15 1,3 1 70 1 70 1 70 1 70 1 70 1 70 0,1 1

Nombre dentres par groupe 32 32 x 2 16 32 32 x 2 16 32 32 x 2 32 x 2

Affichage de ltat des entres Les modules avec 16 et 32 entres disposent pour laffichage de ltat dune DEL par entre. Laffichage nest pas commutable pour les modules avec 64 entres.

Raccordement des cbles Deux prisesavec 40 plesDeux prisesavec 40 ples

Borniers amovi-bles de 18 bor-nes vis

Prise avec40 ples

Deux prises avec40 ples

Borniers amovi-bles de 18 bor-nes vis

Connecteurcompact type 37Sub-D



Adresses E/S affectes 64 64 16 32 64 16 32 64 64

Section de cble recommande mm2 0,3 0,3 0,3 0,75 0,3 0,3 0,3 0,75 0,3 0,3 0,3

Puissance absorbe interne (5 V CC) mA90 (toutesentrescouples)

90 (toutesentrescouples)








Poids kg 0,18 0,18 0,14 0,12 0,13 0,16 0,16 0,18 0,18

Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90

Rfrence de commande Rf. 132574 146922 136397 136398 136399 127587 129594 150836 150837

Accessoires Connecteur (40 broches), cbles de liason prfabriqu et modules de transfert (voir pages 3537);Bornier ressort en remplacement du bornier vis (voir page 39) paramtrable (prrglage : 10 ms) 45 C Vous trouverez les diagrammes des entres commutables simultanment page 43.

MODULES DIGITAUX

Modules dentres digitales

QX41

QX4124VDC4mA

0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

123456789ABCDEF

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F



Modules de sorties digitales

Technologie de sortie adapte

Les modules de sorties MELSEC System Q proposent diversestechnologies de sortie pour sadapter chaque application.

Particularits Modules de sorties relais, transistor ou triac

Sparation galvanique entre process et API par optocoupleursen version standard

Modules sparation galvanique entre les canaux

Les modules de 16 E/S disposent de borniers amovibles vis.

Pour les modules connecteur Sub-D, il existe des cblesprfabriqus (Q32CBL: 3 m ou 5 m ou Q40CBL: 3 m ou 5 m).

Pour simplifier le cblage des modules et pour complter lesperformances sont disponibles diffrents modules dchange(voir page 35).

0

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

24VDC240VAC2A

123456789ABCDEF

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

QY100 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

NC

COM

Caractristiques techniques QY10 QY18A QY22 QY40P QY41P QY42P QY50

Nombre de sorties 16 8 16 16 32 64 16

Type de sorties Relais Relais Triac Transistor(commutant moins)Transistor(commutant moins)

Transistor(commutant moins)


Sorties en groupes de 16 18 16 16 32 32 16

Isolement Relais Relais Les sorties de les modules sont isoles galvaniquement par des optocoupleurs.

Tension de sortie nominale 24 V CC / 240 V CA 24 V CC / 240 V CA 100 240 V CA 12 / 24 V CC(commutant moins)12 / 24 V CC(commutant moins)

12 / 24 V CC(commutant moins)

12 / 24 V CC(commutant moins)

Plage de tensions de sortie 10,2 28,8 V CC 10,2 28,8 V CC 10,2 28,8 V CC 10,2 28,8 V CC

Condition de commutation mini 5 V CC (1 mA) 5 V CC (1 mA)24 V CA (100 mA)

100 V CA (25 mA)240 V CA (25 mA)

Tension de commutation maxi 125 V CC / 264 V CA 125 V CC / 264 V CA

Courant de sortie maxi A 2 2 0,6 0,1 0,1 0,1 0,5

Courant maxi par groupe A 8 8 4,8 1,6 2 2 4

Pointe de courant maxi lenclenchement 0,7 A pour 10 ms 0,7 A pour 10 ms 0,7 A pour 10 ms 0,7 A pour 10 ms

Courant de fuite (sortie coupe) mA 1,5 mA (120 V CA), 3 mA (240 V CA) 0,1 mA 0,1 mA 0,1 mA 0,1 mA

Temps deRponse

ARRETMARCHE ms 10 10 1 1 1 1 1MARCHE ARRET ms 12 12 1 1 1 1 1

Dure de viedes contacts

Mcanique 20 millions de manoeuvres

Electrique 100000 manoeuvres Frquence de couplage maxi 3600 manoeuveres/h

Filtre d'alimentation Circuit RC Diode Zener Diode Zener

Puissance nominale des fusibles A protg contre lescourts-circuitsprotg contre lescourts-circuits 6,7

Affichage de ltat des sorties Tous les modules disposent dune DEL pour laffichage dtat.

Affichage pour fusible dfectueux DEL

Raccordement des cbles Borniers amovibles de 18 bornes vis Prise avec40 plesDeux prises avec40 ples


Adresses E/S affectes 16 16 16 16 32 64 16

Section de cble recommande mm2 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,3 0,3 0,75

Alimentationdu module

Tension 12 24 V CC 12 24 V CC 12 24 V CC 12 24 V CC

Courant mA 10 (24 V CC) 20 (24 V CC) 20 (24 V CC) 20 (24 V CC)

Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 430 430 250 65 105 150 80

Poids kg 0,22 0,22 0,40

Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90

Rfrence de commande Rf. 129605 136401 136402 132575 132576 132577 132578

Accessoires Connecteur (40 broches), cbles de liason prfabriqu et modules de transfert (voir pages 3537);Bornier ressort en remplacement du bornier vis (voir page 39)

MODULES DIGITAUXBA

SICS



Caractristiques techniques QY68A QY70 QY71 QY80 QY81P

Nombre de sorties 8 16 32 16 32

Type de sorties Transistor(plus/commutant moins)Transistor(commutant moins)


Transistor(commutant plus)

Transistor(commutant plus)

Sorties en groupes de Toutes indpendantes 16 32 16 32

Isolement Les sorties de tous les modules sont isoles galvaniquement par des optocoupleurs.

Tension de sortie nominale 5 24 V CC 5 / 12 V CC(commutant moins)5 / 12 V CC(commutant moins)

12 / 24 V CC(commutant plus)

12 / 24 V CC(commutant plus)

Plage de tensions de sortie 4,5 28,8 V CC 10,2 28,8 V CC 10,2 28,8 V CC

Condition de commutation mini

Tension de commutation maxi

Courant de sortie maxi A 2 0,016 0,016 0,5 0,1

Courant maxi par groupe A 0,256 0,512 4 2

Pointe de courant maxi lenclenchement 8 A pour 10 ms 40 mA pour 10 ms 40 mA pour 10 ms 4 A pour 10 ms 0.7 A pour 10 msCourant de fuite (sortie coupe) mA 0,1 0,1 0,1

Temps deRponse

ARRETMARCHE ms 3 0,3 0,3 1 1MARCHE ARRET ms 10 0,3 0,3 1 1

Dure de viedes contacts

Mcanique

Electrique

Frquence de couplage maxi

Filtre d'alimentation Diode Zener Diode Zener Diode Zener

Puissance nominale des fusibles A 1,6 1,6 4 A (2 pices) protg contre lescourts-circuits

Affichage de ltat des sorties Tous les modules disposent dune DEL pour laffichage dtat.

Affichage pour fusible dfectueux DEL DEL DEL DEL

Raccordement des cbles Borniers amovibles de18 bornes visBorniers amovibles de18 bornes vis

Prise avec40 ples

Borniers amovibles de18 bornes vis

Connecteur compacttype 37 Sub-D

Adresses E/S affectes 16 16 32 16 32

Section de cble recommande mm2 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,3 0,75 0,3

Alimentationdu module

Tension 5 / 12 V CC 5 12 V CC 12 24 V CC 12 24 V CC

Courant mA 90 (12 V CC) 170 (12 V CC) 20 mA (24 V CC) 40 mA (24 V CC)

Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 110 95 150 80 95

Poids kg 0,14 0,14 0,10 0,17 0,15

Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90

Rfrence de commande Rf. 136403 136404 136405 127588 129607

Accessoires Connecteur (40 broches), cbles de liason prfabriqu et modules de transfert (voir pages 3537);Bornier ressort en remplacement du bornier vis (voir page 39)

Modules de sorties digitales

BASI

CS

MODULES DIGITAUX

QY41P

QY41P12/24VDC0.1A

0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F

0

1

3

5

7

9

B

D

F

2

4

6

8

A

C

E

NC

24VDC4mA

COM

123456789ABCDEF

QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F



Modules dentres analogiques

BASI

CS

MODULES INTELLIGENTS

Enregistrement des signaux analogiques du process

Les modules dentres analogiques convertissent linairement lessignaux analogiques du process du type pression, dbit ou niveauen valeurs digitales qui sont ensuite traites par lUC.

Particularits Jusqu 8 canaux par module (Q68AD) et jusqu 256 canaux

par systme (lUC de MELSEC System Q)

Rsolution de 0,83 mV et de 3,33 A (Q64AD)

Temps de conversion de 80 s/canal (Q68AD) Possibilit de paramtrage dune moyenne par temporisation

ou cycles de mesure

Sparation galvanique entre process et API par optocoupleursen version standard

Borniers vis amovibles pour tous les modules.

Caractristiques techniques Q64AD Q68ADV Q68ADI

Nombre dentres 4 8 8

Entre analogique -10 V / +10 V (0 mA / +20 mA) -10 V / +10 V 0 mA / +20 mA

Rsolution 16 bits en binaire (avec signe) 16 bits en binaire (avec signe) 16 bits en binaire (avec signe)

Rsistancedentre

Tension M 1 1 1Courant 250 250 250

Entre maxiTension V 15 15 15Courant mA 30 30 30

Caractristi-ques deconversion

Entre analogique -10 +10 V 0 20 mA -10 +10 V 0 20 mA

Sortie digitale 1/4000, 1/12000, 1/16000 1/4000, 1/8000, 1/12000 1/4000, 1/12000, 1/16000 1/4000, 1/8000, 1/12000

Rsolutionmaxi

Entre de tension2,5 mV1,25 mV0,83 mV

2,5 mV5 mV1,25 mV1 mV

Entredecourant 10A5A3,33A

0 20 mA4 20 mA

Prcision 0,4 % (0 55 C),0,1 % (20 30 C) 0,4 % (0 55 C),0,1 % (20 30 C)Temps de conversion maxi 80 s/canal (+ 160 s pour compensation de la drive de temprature) 80 s/canal (+ 160 s pour compensation de la drive de temprature)

Isolement Les entres des trois modules sont isoles galvaniquement par des optocoupleurs.

Adresses E/S affectes 16 16 16

Raccordement des cbles Les trois modules sont quips dun bornier amovible de 18 bornes vis

Alimentation en courant externe Pas ncessaire Pas ncessaire

Section de cble recommande mm2 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,75

Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 630 640 640

Poids kg 0,14 0,19 0,19

Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90

Rfrence de commande Rf. 129615 129616 129617

0,4 % (0 55 C);0,1 % (20 30 C)

321

456789101112131415161718

RUNERROR

Q68ADV

A/D0~10V

CH1

CH3

CH2

CH4

CH5

CH7

CH8

CH6

V+

V+

V+

V+

V+

V+

V+

V-

V-

V-

V-

V-

V-

V-

V-

A.G.

(FG)

V+



BASI

CS

MODULES INTELLIGENTS

Modules dentres analogiques

Isols galvaniquement et haute rsolution

Les modules dentres analogiques Q62AD-DGH et Q64AD-GHconvertissent les valeurs analogiques en valeurs numriques avecune prcision extrmement leve. Tous les canaux ne sont passpars galvaniquement seulement de la tension dalimentationmais galement entre eux.

Particularits Sparation de potentiel des canaux entre eux ainsi quentre

process et automate par optocoupleur

haute rsolution avec une rsolution de 32 bits en binaire(avec signe)

Prcision leve de 0,05 % et un coefficient de temprature de71,4 ppm/C

Protection contre les courts-circuits intgre par limitation ducourant dentre

Fonction de normalisation du signal pour Q62AD-DGH

Un filtre plac en amont lisse les signaux entrant avec des cons-tantes de temps dfinies par lutilisateur.


Caractristiques techniques Q62AD-DGH Q64AD-GH

Nombre dentres 2 4

Entre analogique +4 mA / +20 mA -10 V / +10 V (0 mA / +20 mA)

Rsolution 16 / 32 bits en binaire (avec signe) 16 / 32 bits en binaire (avec signe)

Rsistancedentre

Tension M 1Courant 250 250

Entre maxiTension V 15 15Courant mA 30 30

Caractristi-ques deconversion

Entre analogique 4 20 mA -10 +10 V 0 20 mA

Sortie digitale 0 32000 (16 bits)0 64000 (32 bits)-32000 +32000 (16 bits)-64000 +64000 (32 bits)

0 32000 (16 bits)0 64000 (32 bits)

Rsolutionmaxi

Entre de tension 0 10 V: 156,3V (32 bits), 312,6V (16 bits)0 5 V: 78,2V (32 bits), 156,4V (16 bits)1 5 V: 62,5V (32 bits), 125,0V (16 bits)-10 10 V: 156,3V (32 bits), 312,6V (16 bits)

Entre de courant 4 20 mA: 0,25A (32 bits), 0,50A (16 bits)Dfini par lutilisateur: 0,151A (32 bits), 0,303A (16 bits)0 20 mA: 0,312A (32 bits), 0,625A (16 bits)4 20 mA: 0,25A (32 bits), 0,50A (16 bits)Dfini par lutilisateur : 0,151A (32 bits), 0,303A (16 bits)

Prcision 0,05 % 0,05 %Coefficient de temprature 71,4 ppm/C (0,00714 %/C) 71,4 ppm/C (0,00714 %/C)

Temps de conversion maxi 10 ms/2 canaux 10 ms/4 canaux

Isolement Chaque canal est spar des autres galvaniquement. Chaque canal est spar des autres galvaniquement.

Adresses E/S affectes 16 16

Raccordement des cbles Borniers amovibles de 18 bornes vis Borniers amovibles de 18 bornes vis

Alimentation en courant externe 24 V CC, 360 mA Pas ncessaire

Section de cble recommande mm2 0,3 0,75 0,3 0,75

Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 220 890

Poids kg 0,19 0,20

Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90

Rfrence de commande Rf. 145036 143542

321

A/D-10~10V0~20mA

456789101112131415161718

CH1

CH2

CH3

CH4

I+

V+

I+

V+

I+

V+

I+

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

V-

SLD

RUN ALM

ERR

V+

Q64AD-GH



Emission de signaux de rglage analogiques

Les modules de sorties analogiques convertissent les signauxdigitaux mis par lunit centrale en signal analogique de tensionou de courant. Ce signal permet, par exemple, de piloter desconvertisseurs de frquence, des vannes ou des coulisseaux.

Particularits Jusqu 8 canaux par module (Q64DA) et jusqu 256 canaux

par systme

Rsolution de 0,333 mV et 0,83 A

Temps de conversion de 80 s / canal

Sparation galvanique entre process et API par optocoupleursen version standard et sparation de potentiel supplmentairedes canaux entre eux pour Q62DA-FG.

Dtection de rupture dun fil par fonction de contrle desvaleurs de sortie laide de conversion en retour et fonctionde dpassement de limite pour Q62DA-FG


Module de sorties analogiques

321

D/A0~10V0~20mA

456789101112131415161718

CH1

CH2

I+

V+

I+

COM

COM

IN 24VDC

(FG)

RUN

V+

COM

ERROR

Q62DA

MODULES INTELLIGENTSBA

SICS

Caractristiques techniques Q62DA Q62DA-FG Q64DA Q68DAV Q68DAI

Nombre de sorties 2 2 4 8 8

Entre digitale-4096 +4095-12288 +12287-16384 +16383

-4096 +4095-12288 +12287-16384 +16383

-4096 +4095-12288 +12287-16384 +16383

-4096 +4095-12288 +12287-16384 +16383

-4096 +4095-12288 +12287-16384 +16383

Sortie analogique -10 V CC +10 V CC(0 mA +20 mA CC)-10 V CC +10 V CC(0 mA +20 mA CC)

-10 V CC +10 V CC(0 mA +20 mA CC) -10 V CC +10 V CC 0 mA +20 mA CC

Rsistancedentre

Tension 1 k 1 M 1 k 1 M 1 k 1 M 1 k 1 M Courant 0 600 0 600 0 600 0 600

Sorties maxiTension V 12 13 12 12

Courant mA 21 23 21 21

Sortie de tension

Caractristiquede conversion

Tension de sortie 0 5 V 0 5 V 1 5 V 1 5 V -10 +10 V -10 +10 V Dfini parlutilisateurDfini parlutilisateur

api system q - catalogue produit

Documents