Station de trie (maquette FESTO)

Fonctionnement :Cette station procde au tri de pices dans trois glissires. Les pices insres au dbut de la bande sont dtectes l'aide d'un capteur rflexion. Des capteurs installs en aval du barrage dtectent les proprits de la pice (noire, rouge, mtallique). Le tri des pices et leur acheminement aux glissires respectives est assur par des sparateurs manuvrs par des vrins faible course via un mcanisme d'inversion. Une barrire photo-lectrique surveille le niveau de remplissage des glissires. Des capteurs inductifs et optiques dtectent les proprits couleur et matire des pices. Des vrins faible course arrtent les pices sur la bande convoyeuse en mouvement et les dirigent en vue du tri vers l'une des trois glissires.

1

Analyse fonctionnelle :Energie elec+pneumatique programme API opration sur pupitre

Pices non tries

Trier des pices cylindriques

Pices tries

S ta ti o Station de trie (maquette FESTO) n

Grafcet au point de vue partie commande :

0 1Mettre moteur du convoyeur Enclencher le temps 2s

10

Mettre moteur Rentrer vrin stopper

20

Mettre moteur Rentrer vrin Stopper Sortir vrin sparateur 2

30

2

Les quations des transitions :Y0=X0.dcy.prsence pice.CI M0.0 Y01=X1. Temps coule. Pice noir M0.1 Y02=X1.temps coule. Pice rouge M0.2

Y03= X1 . Temps coule. pice mtallique M0.3 Y2=X2 . piece noir stocke M0.4 . Y3=X3 . piece rouge stocke' M0.5 Y4=X4 . pice mtallique stocke M0.6

Les quations des tapes:X0=Y2+Y3+Y4+X0.Y0 X1=Y0+X1.Y01.Y02.Y03 X2=Y01+X2.Y2 M1.2 X3= Y02+X3.Y3 X4= Y03+X4.Y4 M1.3 M1.4 M1.0 M1.1

Les quations des actions :Mt=X1+X2+X3+X4 ET 2s=X1 T1 RV= X2+X3+X4 SV1= X4 A124.1 A124.3 A124.0

SV2= X3 A124.2

Programme en langage LED :FC13

Rseau 1 :

Rseau 2 :

Rseau 3 :

Rseau 4 :

Rseau 5 :

Rseau 6 :

Rseau 7 :

FC2 : Rseau 1 :

Rseau 2 :

4

Rseau 3 :

Rseau 4 :

Rseau 5 :

FC 3 : Rseau 1 :

Rseau 2 :

Rseau 3 :5

Rseau 4 :

Rseau 5 :

6