traitement de surface

TRAITEMENT DE SURFACE

S1 S2

décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement

S6

S7

Cycle en UCycle en U

S4 S3S5

rinçage 2

Présentation du système

Structure du TSX 17 20

0V +24V

0,25A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS

TSX 17Telemecanique

N L110V240V

50/60Hz

C0 0 C1 1

SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS

C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 724 25

INPUTS

RUN STOP

CPU PROG

I/O MEM

BATT

SORTIES OUTPUTS

ENTREES INPUTS

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

MD

C8.11 8 9 10 11

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Alimentation de l’automate 230 V ~ Sorties TOR

de l’automateC3 3

Contact

Entrées TOR de l’automateAlimentation des

entrées en 24 V =

0V+24V

0,25A0

12

34

56

78

910

11

EN

TRE

ES

24VC

C 24V

DC

INP

UTS

Telemecanique

NL

110V240V

50/60Hz

C0

0C

11

SO

RTIE

S R

ELA

IS R

ELA

Y O

UTP

UTS

C2

2C

33

C4.7

Comment alimenter l’automate ?

Tout simplementen branchantle 230 V ~

et le PE

PE LN

Le tableau des affectations

Capteur hautCapteur bas

B.P. Dcy

Capteur gaucheCapteur droite

Nom de l’entrée

S 7S 6

Dcy

S 1S 2

Code de l’entré

I 2I 4

I 0

I 6I 8

Entrée automate

LES ENTREESLES ENTREES

0V+24V

0,25A0

12

34

56

78

910

11

EN

TRE

ES

24VC

C 24V

DC

INP

UTS

Telemecanique

NL

110V240V

50/60Hz

C0

0C

11

SO

RTIE

S R

ELA

IS R

ELA

Y O

UTP

UTS

C2

2C

33

C4.7

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

Comment câbler les entrées ?

On fait partir un fildu 24 V continu

Puis on branche en parallèle les différentes entrées

PE LN

Le tableau des affectations

DescendreDroite

Monter

Gauche

Nom de la sortie

KMdescendre

KMdroite

KMmonter

KMgauche

Code de la sortie

O 1O 2

O 0

O 3

Sortie automate

LES SORTIESLES SORTIES

0V+24V

0,25A0

12

34

56

78

910

11

EN

TRE

ES

24VC

C 24V

DC

INP

UTS

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

Comment câbler les sorties ?

D’un commun

PE LN

Une sortie est composée :

Et d’une sortie

Entre ces 2 bornes,il y a dans l’automate

un contact

Il faut d'abordalimenter

les communsavec la phase

d’un transformateur230 V / 24 V ~

0V+24V

0,25A0

12

34

56

78

910

11

EN

TRE

ES

24VC

C 24V

DC

INP

UTS

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

Comment câbler les sorties ?PE LN

230 V

24 V

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

Puis on branche les bobinesdes contacteurs entre lesdifférentes sorties et le

neutre du transformateur230 V / 24 V ~

Comment implanter le programme ?

0V+24V

0,25A0

12

34

56

78

910

11

EN

TRE

ES

24VC

C 24V

DC

INP

UTS

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

L’automate est prêtà fonctionner

Il faut ensuitetélécharger le

GRAFCET faitsous Automgenvers l’automate

Comment fonctionne l’automate ?

Capteur gauche

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

Les conditions initiales du systèmeS1 S2

décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement

S6

S7

S4 S3S5

rinçage 2

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

Les conditions initiales du systèmeS1 S2

décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement

S6

S7

S4 S3S5

rinçage 2

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

Étudions un cycle complet.

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

Impulsion sur Dcy

S7

S6

S1

S2

Les conditions de départ sont vrai.

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S7

S6

S1

S2

Impulsion sur Dcy

L’étape 1 est active.

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S7

S6

S1

S2

Impulsion sur Dcy

La charge monte, quitte S6 . . .

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C00

C1

1C

22

C3

3C

4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S7

S6

S1

S2

S6

. . . jusqu’à atteindre S7.

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C00

C1

1C

22

C3

3C

4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S7

S7

S6

S1

S2

S6

Qui coupe la montée . . .

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S7

S7

S6

S1

S2

S6

. . . et qui valide l’étape 2.

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S7

S7

S6

S1

S2

S6

La charge va à droite, quitte S1 . . .

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S7

S7

S6

S1

S2

S6

. . . jusqu’à atteindre S2.

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S2S7

S7

S6

S1

S2

S6

Qui coupe la translation . . .

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S2S7

S7

S6

S1

S2

S6

. . . et qui valide l’étape 3.

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S2S7

S7

S6

S1

S2

S6

La charge descend et quitte S7 . . .

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C1

1C

22

C3

3C

4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S2S7

S7

S6

S1

S2

S6

. . . jusqu’à atteindre S6

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C1

1C

22

C3

3C

4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S2S7

S7

S6

S1

S2

S6S6

Qui coupe la descente

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S2S7

S7

S6

S1

S2

S6 S6

Qui coupe la descente

0V+24V

01

23

45

67

89

1011

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S2S7

S7

S6

S1

S2

AINSI DE SUITE . . .

S6 S6

FIN