traitement de signal radar
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8/8/2019 Traitement de Signal Radar
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Traitement de signal radar :
Compression de limpulsion :
Les deux signaux ont la même puissance mais avec deux bandes différentes. Voila le
montage
Filtre adapté :
A à cause du bruit du signal réfléchit on doit soccuper dannuler leffet du bruit . ce filtre
doit maximiser le rapport
alors il doit vérifier var(y(n))=
.Eh
Daprès cauchy-schwartz est maximale à linstant n lorsque h(k)=x(n-k).
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Soit S(n) le signal émis . alors x(n)=s(n-n1)
On désire que soit maximale à linstant de la réception de lécho, alors h(k)=x(n1-k)=s(-k).
Pour que notre filtre soit causal on va prendre le maximum n1+Tau.et dans ce cas h(k)=s(k).
Résolution de lambigüité :
Supposons quun émetteur utilise un générateur dimpulsions avec une période (PRI)
donnée.si le cible est très éloigné, il sera possible que lécho narrive quaprès lémission de
limpulsion suivante, et dans ce cas la distance affichée par le radar sera celle qui correspond
à la durée entre lécho et la deuxième impulsion.
Il est évidemment claire clair quon peut remédier à ce problème par laugmentation de la
période(PRI). Mais cela risque de diminuer le temps de réponse car dans une duréedonnée,
on va effectuer moins de mesures que celle effectuées par un radar de PRI faible. Alors y a-t-
il une solution qui évite laugmentation de PRI ?
La réponse est oui, et lidée est la suivante :
Notons la période désirée PRI_d
Lidée consiste à envoyer deux trains dimpulsion de périodes PR_1 et PR_2 qui vérifient les
relations suivantes :
PRI_d=N x PRI_1
PRI_d=(N+1) x PRI_2 avec N un entier
Notons T1 le temps entre lémission de la dernière impulsion (premier train) et larrivé de
lécho.
Notons T2 le temps entre lémission de la dernière impulsion (deuxième train) et larrivé de
lécho.
On a
Résultat :
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On remarque que malgré la cible existe au-delà de la R_1_max et R_2_max le système arrive
de le détecter sans ambigüité.
Effet doppler :
Soit un cible qui se déplace avec une vitesse v suivant la direction du radar(le cas du cible
sapproche du radar)
Soient -s(t) le signal émis.
-r(t) le signal réfléchi.
Soient F0 fréquence principale de s
F0 fréquence principale de r
Doù la fréquence de londe réfléchie augmente lorsque la cible sapproche et elle diminue
lorsquil séloigne.
Balayage despace :
Mécanique :
Ce type de balayage consiste à fixer lantenne du radar sur un arbre tournant. Ce type debalayage est souvent utiliser dans les aéroports où les vitesses ne sont pas si grandes et on a
besoin de la poursuite multiple avec une précision très élevée.
Cette technologie présente plusieurs inconvénients, on site parmi eux :
y Consommation dénergie
y Consommation des pièces mécaniques à cause de la dynamique du système
y Balayage longue
y Précision faible
y Commande du moteur qui est très difficile car le système devient hétérogène.
y Limpossibilité de la poursuite multiple
Regroupement des antennes :
Théorie :
Imaginons quon a N antennes identiques alignées suivant laxe Oy et espacées dune
distance d.
Le champ créé par la première antenne est E1
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On montre que le déphasage dû à lespacement est
Doù le champ total est :
On remarque que le maximum de puissance se trouve dans la direction où s=0,dans ce cas
dans la direction =0 car s=.sin().
Pour commander la position du lobe principal, il faut commander le déphasage i de tel
façon que s=0 correspond à une valeur de ajustable. Si on alimente les antennes par des
courants déphasés selon un loi linéaire
y En faisant varier le 0 on arrive à faire tourner le lobe principal et de balayer
lespace.
y Daprès létude de la fonction on montre que de plus le nombre des antennes est
grand plus le lobe est principal est fine
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