tp-n-4

Rgulationdevitessedunmoteuracourantcontinueexcitationindpendantalimentparunhacheursrie

1 ButdeTP:LebutdenotreTP(TPN4entrainementlectrique)estfairelargulationencascade

dunmoteuracourantcontinueauneexcitationindpendantalimenterparunhacheursrie.NotresystmedepuissanceestreliavecunPCmaislacommunicationsefaitaveclintermdiredunecartedspace1104.cetypedecartetravailavecsimulinkdematlab.CestquoiDS1104R&DControllerBoard?

LacarteDS1104R&DControllerfaitdevotrePCunsystmededveloppementpuissantpourleprototypagerapidedeloisdecommande(R&Destmispourresearch&dveloppement:recherche&dveloppement).L'InterfaceRealTimecomportedesblocsSimulinkpourlaConfigurationgraphiqued'E/S.LacartepeuttreinstallepratiquementdanstouslesPCpossdantunportPCIouPCIelibre.

LesprincipauxobjectifsdeceTPsont:

ConstruirelesystmedecommandeenutilisantlesblocsdeSimulink Simulerlesystmepourobserverlersultatdanslesdiffrentsscnarios. Excuterlemodelentempsreltraverslacarteds1104 Releverlesrsultatsexprimentauxpourdiffrentsrgimesdefonctionnement.

2 Rgulationencascade:

Rgulationest,pourunprocdindustriel,l'organisationdusystmedecontrlecommandeenvuedemaintenirunegrandeurphysiquedansuneplagedetolrancedonne.Lechoixdestratgieesttrsimportantdanslesindustriesdetransformation(parexemplelesindustrieschimiques,papetires,agroalimentaires)enraisondelavariabilitd'unnombrelevdegrandeursphysiquesincidentes(ditesperturbations)quiysontprsentes. Levariateurdevitessedunemachinecourantcontinupermetdefairevarierlavitessesansgarantirlastabilitdansletemps.Encoursdefonctionnement,deslmentspeuventvarierCruetc.etprovoquerunemodificationdelavitesserelleparrapportcelledsire.Commeontrouvelecircuitdepuissanceassociundispositifdergulation.

NousavonsutilislemontagesuivantpourfairenotreTPLargulationdoittredouble:ondoitagirsurlavitessemaisaussisurlecourantpourlemaintenirdansdeslimitesacceptablelorsdelasituationsuivantes:DmarragerapidevariationbrutaleduCorp.freinagebrusqueouaccroissementtrsrapidedelaconsignedelavitesse.lagrandeurprincipalecontrlerestlavitesse(omga).k*omgacorrespondantlavitessereldeomga.Commandenumrique:

Lacommandedusystmetudiseraralisenumriquementlaideduneplateformedetypedspace,mettantenuvreunecartedeprototypageds1104lafiguresuivantemontrelimplantationnumriquedesalgorithmesdecommandesurlacarteDSPFGDFGDFGFHCCGHJRSTML

Lavantageprincipaldesesystemdecommandenumriqueestqualaidede

logicielsaquants,ilestpossibledetraduireautomatiquementencodeassembleur,decompileretdechargerdansledsp,lescommanderaliseraveclesmodelclassiquedumodelsimulinkpuisdetraduirecellecienlangagecodetlestransfrerautomatiquementdanslecontrleur.unautreavantagedusystmesdecommandersidedanslelogicieldexprimentation(controldesk)ilautoriselavisualisationentempsrel,lestockagedesdiffrentesgrandeursdusystmeetlamodificationdesparamtresdelacommande.

3 Manipulation:

Onfaitlemontagesuivant:

Schmaglobaledusystme

Lesalluresdelavitesseetducourantdinduitdanslesrgimessuivant:

Onala1erallurereprsentedmarragedu0jusquelaconsigne:

ontapelacommandesuivantsurmatlabPlot(t1.X.Data,t1.Y(1,1).Data)

Commentaire:Onregardde0sjusqu1.2slamachineestonmodeArreilyarienmaisunefoisonexciteontrouvequelarponsedelamachineesttrsrapidecarlenombrededetourdelamachineelleest3000tr/minprscertainetempsonchangelenombredetourdelamachinepartiraidePClogicieldelacarteonregardchangementrapidecarlavitessedelamachinediminuejusqu1500tr/minaprselleaugmentverslaconsignedonnercest2000tr/min.

1 Rgimeavecunfonctionnementtabliavecchargeetconsignedelavitesseconstant:

OnutiliselacommandesuivantsurmatlabdansEDITORPlot(t1.X.Data,t1.Y(1,1).Data)Onobtainalluresavant:

Commentaire:Onregardapartierdecettecourbequenotrevitesseestprasequeconstantacausedelachargecarnousavonsprendrelachargeconstantcettedernierinfluencesurlavitessecestpoursanousavonstrouverlacourbesuivant.

2 Rgimedefonctionnementtabliavecvariationbrusquedelaconsigne

devitesse:OnutiliselacommandesuivantsurmatlabdansEDITORPlot(t2.X.Data,t2.Y(1,1).Data)Onobtainalluresavant:

Commentaire:Onregardapartierdecettecourbequereprsenterlavariationdelavitesse.De0sjusqua1sonregardequenotremachineelletourneyavecunevitesse2000tr/minunefoisonchangelaconsignedelavitesseonpassede2000tr/minvers1000tr/minonregardunfreinagecarlemoteurdiminuede1000tr/minacausedefreinage.Onregarddans5squandonchangelaconsignelavitesseaugmentjusqua3000tr/min.Donclavitessechangeunefoisestnousavonschangerlaconsigneestonregardvariationrapidevariationrapidequoiquecesoitdanslemodedefreinageaudanslautremodedeaugmentation.

3 Rgimedefonctionnementtabliavecvariationbrusquedelacharge

mcanique:OnutiliselacommandesuivantsurmatlabdansEDITORPlot(t3.X.Data,t3.Y(1,1).Data)Onobtainalluresavant:

Commentaire:DanscettecourbeonRemarquequesionfaitunevariationdecoupleresistantonaunevariationaussidelavitesse.Lavitesseelleaugmentetdiminuerapartiredelachengementdecoupleresistant.

Conclusion:

DansceTPnousavonsdcouvrircommentfaireunecommandedunemachineacourantcontinueexcitationindpendantapartirdelacarteDSPACE1104.

1 SilamachineestonmodeArreunefoisonallumelecircuitonregardrponddelamachineesttrsvite.

2 Sionfaitunevariationdelavitessebrusquebiensronregardquelamachinerpondeviteaussi.

3 Lecouplersistantinfluencesurlefonctionnementdelamachine