projet robotique concours first 2014 collège externat notre dame classe de 3 ème robot team end...

PROJET ROBOTIQUE CONCOURS FIRST 2014

Collège Externat Notre DameClasse de 3ème

ROBOT TEAM END

WALL E.N.D.

Plan de la présentation

1. Description du cahier des charges

2. Equipe et méthodes de travail

3. Construction du robot

4. Programmation

5. Tests sur l’arène et modifications

6. Design du robot

7. Recherche de sponsors

8. Communication

9. Conclusion

Le concours 2014

- Prendre des cubes dans les zones et les placer sur le portant central ou dans la zone délimitée avec guidage ou non du robot,- Essayer de mettre le plus possible de cubes (maxi 4) dans les paniers,- Monter sur la pente pour gagner des points,- Attraper les cubes grâce à la pince du robot, - Remonter le drapeau,- S’accrocher à la barre à la fin du concours.

Notre stratégie : faire un robot qui déplace des cubes en étant guidé

Grâce à une séquence d’anglais nous avons compris les objectifs du concours

Le cahier des charges

Plan de la présentation

1. Description du cahier des charges

2. Equipe et méthodes de travail

3. Construction du robot

4. Programmation

5. Tests sur l’arène et modifications

6. Design du robot

7. Recherche de sponsors

8. Communication

9. Conclusion

Equipe et méthodes de travailEquipe : 30 élèves dont 12 filles en classe de 3ème

Travail en cours de techno (2h/semaine)Partage des tâches :• Construction de la base du robot • Construction du bras et de la pince• Programmation• Réalisation de la piste d’entrainement• Logo• Design• Recherche de sponsors• Communication

Travail en partenariat avec des élèves de l’ELAG

Plan de la présentation

1. Description du cahier des charges

2. Equipe et méthodes de travail

3. Construction du robot

4. Programmation

5. Tests sur l’arène et modifications

6. Design du robot

7. Recherche de sponsors

8. Communication

9. Conclusion

• Base• Pince à « blocks »• Panier• Système élévateur

Construction du robot :

Construction du robot : la base• A partir d’un kit de base LEGO + Tetrix, construire le

meilleur robot• Choix de faire une base rectangulaire avec deux roues

motrices à l’arrière et une roue spéciale à l’avant le robot peut tourner sur lui-même.

Construction du robot : la pince• Idée : pince pour attraper les cubes • Dessin sur papier de notre pièce puis réalisation sous Sketchup au collège, et Solidworks à l’Elag !

Construction du robot : le panier• Idée : panier pour recevoir au maximum 4 cubes et les transvaser dans les paniers du portant.

• Réalisation en carton, puis en plastique pliée.

Construction du robot : le système élévateur

• Idée : faire un système de type échelle

• Difficultés rencontrées :• Fixation des barres transverses (collage, puis vis)• Découpage des différentes barres• Réglage fin des divers morceaux (problèmes de

coulissement)• Fabrication d’une poulie (tour)• etc…

Plan de la présentation

1. Description du cahier des charges

2. Equipe et méthodes de travail

3. Construction du robot

4. Programmation

5. Tests sur l’arène et modifications

6. Design du robot

7. Recherche de sponsors

8. Communication

9. Conclusion

Programmation

Choix d’utiliser 2 manettes : une pourle déplacement du robot et l’autrepour la pince et le panier

Plan de la présentation

1. Description du cahier des charges

2. Equipe et méthodes de travail

3. Construction du robot

4. Programmation

5. Tests sur l’arène et modifications

6. Design du robot

7. Recherche de sponsors

8. Communication

9. Conclusion

• Plaque pour pousser les cubes• Bras

Test sur l’arène et modifications du robot :

Modifications : plaque pour pousser les cubes• Idée : fixer à l’avant du robot une plaque pliée pour pousser les cubes au sol de la zone de stockage aux zones de réception.

• Puis coupée car largeur supérieure à la côte maxi

Modifications : le brasSystème le plus compliqué : comment faire ???Contraintes : • tenir la pince et aller du sol au panier. • ajouter un contre poids

Plan de la présentation

1. Description du cahier des charges

2. Equipe et méthodes de travail

3. Construction du robot

4. Programmation

5. Tests sur l’arène et modifications

6. Design du robot

7. Recherche de sponsors

8. Communication

9. Conclusion

Design du robot• Réalisation du logo : objectif du cours d’arts plastiques

• Réalisation des décors :- Plaque avant

- Panier- Côté montants…

Plan de la présentation

1. Description du cahier des charges

2. Equipe et méthodes de travail

3. Construction du robot

4. Programmation

5. Tests sur l’arène et modifications

6. Design du robot

7. Recherche de sponsors

8. Communication

9. Conclusion

Projet robotique 

:1€ la part

Merci

Une équipe de 4 élèves s’est occupée de chercher des sponsors.

Notre objectif était de trouver des fonds pour financer l’inscription au concours qui était de 100 Euros et le matériel supplémentaire nécessaire.

Pour cela, nous avons commencé par envoyer des lettres de demande de partenariat à des entreprises en rapport avec le projet robotique. Ensuite, nous avons eu l’idée de vendre des gâteaux, préparés par des élèves de la classe, lors des récréations et aux professeurs.

Grâce à cela, nous avons récolté 130 Euros à ce jour et nous continuerons les ventes après le concours.

Recherche de sponsors

Plan de la présentation

1. Description du cahier des charges

2. Equipe et méthodes de travail

3. Construction du robot

4. Programmation

5. Tests sur l’arène et modifications

6. Design du robot

7. Recherche de sponsors

8. Communication

9. Conclusion

Communication• Réalisation d’un site Web

http://3eme2e5.jimdo.com/

Robot de l’Externat Notre Dame

Plan de la présentation

1. Description du cahier des charges

2. Equipe et méthodes de travail

3. Construction du robot

4. Programmation

5. Tests sur l’arène et modifications

6. Design du robot

7. Recherche de sponsors

8. Communication

9. Conclusion

Conclusion• Ce projet nous a permis :

• D’apprendre un peu la programmation• D’apprendre à chercher des solutions à un problème• D’apprendre le travail en équipe• De participer à un concours de robotique• D’apprendre à expliquer notre travail• De travailler avec des élèves de Bac Pro de l’ELAG