projet professionnel - techelec.e-monsite.comtechelec.e-monsite.com/medias/files/projet-fini.pdf ·...
Post on 12-Sep-2018
229 Views
Preview:
TRANSCRIPT
PARAMELLE TONY Brevet de technicien supérieur :
Maintenance des engins de TP et de manutention
26, rue de Bellevue ZA les Molinières
19300 Egletons 12450 Calmont
Projet professionnel
Adaptation d’un pose bordure sur pelle a
pneus TEREX TW110
Responsable de tutorat : Thierry BOS
Nom du tuteur : Cédric DELPECH Session : 2014/2016
26, rue de Bellevue 19300 EGLETONS Tél : 05.55.93.24.88
Fax : 05.55.93.18.04
Epreuve professionnelle de synthèse E.6
Réalisation de projet Unité U.61
Session 2016
Projet proposé : Adaptation d’un pose-bordure à commande électrique sur une pelle hydraulique.
STAGIAIRE ENTREPRISE
Nom : PARAMELLE Prénom : TONY Adresse : Le mas perrier 46270 Bagnac sur célé Tél : 06-07-57-31-21 Email : tonyparamelle@gmail.com
Nom : BOS BTP Adresse : ZA les molinieres 12450 Calmont Tél : 05-65-71-41-07 Responsable du projet : M. DELPECH Cédric
Maintenance et Après-Vente des Engins de
Travaux Publics et Manutention
BTS
I) Expression du besoin :
L’entreprise BOS BTP assure la location d’engins à de nombreuses entreprises de travaux
publics. Ces entreprises ont dénoncé un nombre important de pannes en utilisant des
pose-bordures montés sur des chargeuses et chargeuses pelleteuses, pannes liées à un
manque de fiabilité des dispositifs de commandes filaires. D’autre part, ces entreprises
étaient également obligées de louer sur un même chantier, des pelles hydrauliques et
des chargeuses juste utilisées pour le pose de bordures. Dans le cadre du projet,
l’entreprise m’a proposé de trouver une solution visant à fiabiliser le montage du pose-
bordure et à l’adapter sur une machine plus polyvalente : la pelle hydraulique sur pneus.
II) Nature de l’intervention :
Il est demandé à l’étudiant de conduire une étude en vue d’adapter un pose-bordure sur
une pelle hydraulique en améliorant la fiabilité de fonctionnement, le rendement sur
chantier, de renforcer la sécurité pour l’utilisateur tout en intégrant les notions de
rentabilité. Il procèdera ensuite au montage de l’équipement et à sa mise au point.
III) Cahier des charges :
Etudier rigoureusement la machine pour permettre la mise en évidence des
charges techniques.
Etablir plusieurs solutions pour en dégager les avantages ainsi que les limites d’un
point de vue financier et technique.
Intégrer les contraintes de sécurité liées à la manutention de charges ainsi qu’au
travail sur chantier.
IV) Processus prévisionnel de résolution :
Réaliser une étude du contexte
Etudier différentes possibilités.
Choisir une solution avec l’entreprise.
Procéder à la mise en place de l’équipement.
Procéder aux tests pour la validation du projet.
Apporter des éventuelles modifications.
Commentaire de la commission de validation :
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
La commission L’étudiant L’entreprise
Date :
Signature(s) :
Date :
Signature(s) :
Date :
Signature(s) :
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Remerciements :
Je souhaite tout d’abord remercier Thierry BOS, gérant de l’entreprise pour m’avoir
permis d’effectuer cette formation dans son entreprise. Ces deux ans m’ont permis
d’acquérir plus d’expérience dans la maintenance, et de découvrir le fonctionnement
de la location, du magasin et de la vente de machines. En ayant eu la possibilité
d’effectuer quelques jours dans chaque service, j’ai pu rapidement appréhender le
fonctionnement.
Je remercie ensuite Cédric DELPECH, le chef d’atelier pour son aide, ses conseils et
son expérience qu’il a su me transmettre quotidiennement que ce soit à l’atelier ou
en dépannage. Il m’a également aidé pour l’étude de mon projet.
Mes remerciements vont ensuite aux mécaniciens, Thibault CAMMAN et Adrien
TAURINES pour leur aide à l’atelier au quotidien, ils m’ont transmis du savoir-faire
technique et les astuces du métier, à Stéphane BOUVARD, magasinier, pour m’avoir
permis de connaitre le fonctionnement du magasin et familiarisé à l’utilisation du
logiciel informatique de gestion des stocks.
Sommaire :
Première partie : 1.1 Situation géographique……………………………………………………………….p 1
1.2 Fiche d’identification……………………………………………………………….….p 2
1.3 Historique de l’entreprise………………………………………………………..……p 3
1.4 Activités de l’entreprise…………………………………………………………….....p 3
1.5 Organigramme…………………………………………………………………………p 4
1.6 Plan de l’atelier………………………………...………………………………………p 6
1.7 Principaux clients……………………...………………………………………………p 9
1.8 Principaux concurrents…………………………………..……………………………p 9
Seconde partie : 2.1 Présentation
2.1.1 Présentation du projet…………………………………………….……….p 10
2.1.2 Origine du projet …………………………………………………………..p 10
2.1.3 Les partenaires du projet………………………………………………….p 10
2.2 Cahier des charges
2.2.1 Objectifs…………………….……………………………………….p 11
2.2.2 Analyse du contexte
2.2.2.1 Présentation de la machine (TW110)…………………p 13
2.2.2.2 Etude des sous-ensembles techniques en rapport direct
avec le projet………………………………………………………p 16
2.2.2.3 Actigrammes……………………………………………..p 25
2.2.2.4 Etude mécanique des équipements de la machine….p 27
2.3.3 Les charges :
2.3.2.1 Les charges techniques…………………………………………………p 33
2.3.2.2 Les charges financières ………………………………………………..p 33
2.3.2.3 Contraintes de temps …………………………………………………..p 33
2.3.2.4 Contraintes de sécurité……………..…………………………………..p 34
2.3.2.5 Etude du pose bordure proposé par l’entreprise……………….…….p 35
2.3.4 Synthèse……………………………………………………………………p 36
2.4 Différentes solutions envisagées:
2.4.1 Montage d’un dispositif intégrant une commande proportionnelle sans fil.
2.4.1.1 Présentation………………………………………………………p 37
2.4.1.2 Les atouts…………………………………………………..…… p 50
2.4.1.3 Les limites……………………………….………………………..p 50
2.4.2 Montage d’un dispositif intégrant une commande TOR
2.4.2.1 Présentation………………………………………………………p 51
2.4.2.2 Les atouts………….……………………………………………..p 54
2.4.2.3 Les limites………………………….……………………………..p 55
2.4.3 Montage d’un pose bordure hydraulique………………………………..p 55
2.5 Bilan financier, étude de rentabilité
2.5.1 Main d’œuvre et consommables……………………………………..…..p 57
2.5.2 Grosses fournitures………………………………………………………..p 58
2.5.3 Amortissement du matériel ………………………………..……...…….. p 61
2.5.4 Bilan global………………………………………………………………... p 62
Conclusion
1 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
PREMIERE PARTIE
1.1Situation géographique
L’entreprise BOS BTP SARL a été créée par Hubert BOS en 1971. Son fils Thierry
BOS a pris sa succession comme gérant en 2002.
La société est basée à LA PRIMAUBE à côté de RODEZ. L’entreprise a pour
activités la location, la réparation et l’entretien des engins de travaux publics et de
manutention. C’est une concession TEREX et un agent du groupe SANKO.
Elle emploie 8 personnes dont 2 secrétaires, 1 vendeur, 1 magasinier, 3 mécaniciens
et 1 chauffeur.
Elle se situe dans le sud de la France
dans la région Midi-Pyrénées.
Son secteur d’activité s’étend sur 5
départements : Aveyron, Cantal, Lot,
Lozère et Tarn.
Entreprise BOS BTP
Elle est située à CALMONT dans la Z.A. «
Les Molinières » à 10 min au sud de Rodez
(Aveyron).
2 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
1.2 Fiche d’identification
Activité principale exercée Commerce de gros et de machines pour l’extraction 4663 Z
Catégorie Commerce de gros
Siège social ZA les Molinieres 12450 CALMONT
Forme juridique SARL
SIRET 35315723300027
RCS Rodez B 353 157 233
Capital 300 000 €
Effectif 9
Chiffre d’affaire (2014) 2 261 208 €
3 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
1.3 Historique de l’entreprise
1.4 Activités de l’entreprise :
L’entreprise BOS BTP SARL a comme principale activité la location des engins de
travaux publics (code APE 4663 Z). Elle répare et vend des machines neuves de
marque TEREX ou d’occasion de toutes marques.
Le chiffre d’affaires se répartit entre plusieurs activités :
- Les locations représentant une part importante de l’activité de l’entreprise - Les réparations : dépannage, entretien, vidange, nettoyage, graissage - Les ventes de matériel TP - ventes de pièces détachées.
Lors des retours de location, les activités sont les suivantes : - Plein de gasoil, contrôle des heures et compte rendu - Vérification des niveaux et des vidanges à effectuer - Nettoyage haute pression et intérieur - Graissage.
1971: Création de l'entreprise
personnelle Mr BOS Hubert
1990: création de la SARL BOS BTP
2002:nomination de Thierry BOS
comme gérant de la SARL
2006: déménagement dans des locaux
neufs à Les Molinieres
4 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
La partie dépannage représente une grosse activité de l’atelier. Avec un parc
location de 120 machines et un secteur géographique important (5 départements), les dépannages sont très fréquents.
Pour cela, l’entreprise dispose d’un fourgon Iveco, tout équipé, avec groupe électrogène, compresseur, poste à souder, établi, stockage des huiles neuves et usagées ainsi que des fournitures de base (outillage, boulonnerie, hydraulique, électricité…). Il se déplace en permanence sur les gros chantiers.
Un autre véhicule utilitaire, type « Jumpy » sert pour les vidanges et les dépannages de base (remplacement de pièces, problèmes électriques…).
Enfin pour les besoins de l’atelier, un véhicule utilitaire Berlingo sert à aller chercher les fournitures à l’extérieur de l’entreprise (flexibles, profilés métalliques, etc…).
1.5 Organigramme :
5 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Thierry BOS, gérant, effectue certaines livraisons pour la location, a un rôle
essentiel en assistant le commercial lors de marchés importants. Il peut le cas
échéant effectuer des livraisons et supervise l’avancement des travaux.
Deux secrétaires s’occupent de la gestion de l’entreprise : l’une s’occupe plus
particulièrement de la relation client et de la location, l’autre des facturations et de la
gestion.
Aucun recrutement n’est prévu dans les prochains mois compte tenu du
volume d’activité insuffisant. Le nombre actuel d’employés est suffisant pour le travail
à effectuer, que ce soit à l’atelier ou pour la vente. Par contre une seule personne ne
suffit pas au magasin car il y a beaucoup de ventes de pièces d’occasion mais la
direction se heurte à un manque de place et à des ventes irrégulières.
6 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Vers Albi Vers Rodez
Entrée principale
Aire de lavage
Zone de stockage
Vue d’ensemble
Matériel location
Matériel neuf
Bureaux :
- Chef d’atelier
- Commercial
- Secrétaires
- Chef d’entreprise
1.6 Plan de l’atelier :
7 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Le bâtiment datant de 2006, les accès sont biens étudiés. Seule la
partie métallerie est pénalisée par le manque d’accès. Les huiles sont
stockées en citernes enterrées, avec une rampe de 4 pistolets qui vont
jusqu’au pont élévateur ce qui évite le transfert d’huile en pichet et facilite les
vidanges.
Chaque mécanicien dispose d’un « établi caisse à outils » roulant qui
permet d’être polyvalent, de gagner en rapidité entre les réparations et de
l’espace dans l’atelier.
Le pont élévateur est très utile, situé au milieu de l’atelier et en face du
stockage des huiles, il permet de vidanger en un minimum de temps.
8 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
La partie magasin atelier est un peu petite mais suffisante pour le
minimum nécessaire (Boulonnerie, électricité….).
Le point à améliorer serait l’accès à la partie métallerie avec un pont
roulant qui desservirait la partie gauche de l’atelier car la potence ne permet
pas d’aller au milieu des établis. Actuellement, pour pallier à ce problème, on
utilise un chariot élévateur.
9 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
1.7 Principaux clients
Les principaux clients de BOS BTP sont les entreprises de travaux publics, les
municipalités, les agriculteurs ainsi que les particuliers. Il est plus avantageux de
travailler avec les entreprises de TP car le volume de location, de vente d’engins ou
de pièces est plus important et il y a moins de risques de non-paiement mais a
contrario il y a plus de risques de casse ou de réparations.
En ce qui concerne la vente de pièces détachées, elle s’effectue avec tous types de
clients et même avec d’autres garages de TP vu que nous sommes revendeurs
agrées de nombreuses marques Internationales (TEREX, YANMAR, HYUNDAI,
SCHAEFF, GENIE, BOBCAT) sur plusieurs départements.
1.8 Principaux concurrents
Les principaux concurrents à proximité sont Rouergue location, Locavente, Loxam,
Kiloutou pour la partie location. En ce qui concerne la partie vente, les
concessionnaires de machines tels que V2V (Volvo), Agri-pole (Merlo), CMA
(Kubota) ainsi que Omnimat (JCB) sont en concurrence avec l’entreprise. Enfin,
pour la partie vente de pièces détachées, les deux plus gros concurrents sont
Europe Service et Haladjian.
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 10
SECONDE PARTIE:
2.1 Présentation:
2.1.1 Présentation du projet :
L’entreprise BOS BTP assure la location d’engins à de nombreuses
entreprises de travaux publics. Le but du projet est d’étudier le montage d’une pince
pose bordure sur une pelle hydraulique sur pneus (TEREX TW 110), commandée
par l’utilisateur par un dispositif de radiocommande. Il est aussi important de pouvoir
transporter une palette de bordures pour avoir une certaine autonomie, il faut donc
monter un palettiseur sur la lame de la pelle.
2.1.2 Origine du projet :
Les entreprises qui nous louent les poses bordures ont dénoncé un nombre
important de pannes en les utilisant sur des chargeuses et chargeuses pelleteuses,
pannes visiblement liées à un manque de fiabilité des dispositifs de commandes
filaires. D’autre part, ces entreprises étaient également obligées de louer sur un
même chantier, des pelles hydrauliques et des chargeuses juste utilisées pour le
pose de bordures. Dans le cadre du projet, l’entreprise m’a proposé de trouver une
solution visant à fiabiliser le montage du pose-bordure et à l’adapter sur une machine
plus polyvalente : la pelle hydraulique sur pneus (TEREX TW 110).
2.1.3 Les partenaires du projet:
Ce projet se réalisera avec l’aide de plusieurs fournisseurs. Tout d’abord,
Hydrokit pour les pièces hydrauliques (distributeur additionnel, raccord
hydrauliques…), la partie électrique (boitier radio émetteur-récepteur, câblage), se
fera également avec eux. Pour ce qui concerne la pince pose bordure, la plus facile
d’utilisation est de marque RIMAN, je me suis donc adressé directement à la marque
et j’ai donc pu avoir cette pince. Enfin, en ce qui concerne le palettiseur sur la lame,
plusieurs marques le proposent comme MBI ou ONE TP. Le principe de
fonctionnement est le même mais le choix se fera au niveau du prix. J’ai également
consulté TEREX pour avoir un dessin de la lame pour l’étude ainsi que des
informations sur la possibilité de levage de la lame. L’étude d’un tel pose bordure a
été réalisée en partenariat avec les utilisateurs, les entreprises de TP ainsi que les
poseurs de bordures.
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 11
2.3 Cahier des charges
2.3.1 Objectifs
Comme énoncé en présentation, ce projet vise à améliorer la fiabilité du pose
bordure car de nombreuses pannes liées à la rupture des fils de commande
provoquant une perte de temps et des coûts de réparation supplémentaires.
De même, l’ancien pose bordure entraine la location d’une chargeuse ou chargeuse
pelleteuse en plus d’une pelle hydraulique pour les autres travaux. Le montage du
pose bordure sur une pelle supprime la location d’une chargeuse.
Le nombre limité de machines sur certains chantiers est un avantage considérable
que ce soit au niveau encombrement ou financier pour le client. La sécurité sera
également renforcée avec la mise en place de clapets de sécurité sur la lame et le
godet ainsi que des arrêts coup de poing.
Paradoxalement, cette option semblerait devoir se traduire par une perte
financière dans la mesure où la location d’une machine même équipée d’un
pose bordure sera moins intéressante que celle de deux machines. Cette
option est retenue pour satisfaire le client et le fidéliser.
Abaque de charge n°1 :
Ligne du haut : distance centre de la machine-bout de balancier
Colonne de gauche : hauteur sol-bout de balancier
A : avec appui S : sans appui Valeurs données en tonnes.
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 12
Distance d’utilisation :
Les abaques mettent en évidence que la distance d’utilisation du pose bordure
pourra être maximale, soit environ 7 mètres car le poids du pose bordure ainsi
qu’une bordure ne dépasse pas 700 kg (limite de poids à 7 mètres). Les valeurs de
charge maximale données dans le tableau sont majorées d’un coefficient de sécurité
de 1.33 ou 87% de la force de levage hydraulique. Les distances du second abaque
sont données en bout de dent de godet, le pose bordure sera par contre implanté au
niveau du crochet de manutention ce qui avantageux car moins éloigné. On prendra
pour référence la figure 3 (environ 8 mètres).
Abaque n°2 Abaque n°3
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 13
2.3.2 Analyse du contexte :
2.3.2.1 Présentation de la machine
Pelle hydraulique sur chenilles TEREX TW 110
Cette pelle hydraulique sur pneus d’un poids de 11 tonnes est très
polyvalente. Elle peut travailler dans de nombreuses conditions et de nombreux
équipements peuvent s’adapter (routes, chantiers, manutention …). Avec une vitesse
maximale de 20 ou 36 km/h (suivant la version) le travail sur route est totalement
possible.
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 14
Caractéristiques moteur :
Moteur thermique Deutz tier 3 turbo
Puissance 74.9 kW (102 cv) à 2000tr.min-1
Cylindrée 4 litres
Régime ralenti et nominal 800 et 2150 tr.min-1
Caractéristiques électrique :
Batterie 12V (135 Ah)
Alternateur 14V (95 A)
Démarreur 3.0 kW
Caractéristiques hydrauliques :
Pompe hydraulique transmission Rexroth pistons axiaux, cylindrée variable, cylindrée de 0 à 90 cm3/tr
Pompe hydraulique équipement Rexroth pistons axiaux, cylindrée variable, LS, cylindrée de 0 à 93.5 cm3/tr
Pression maximale 380 bars
Régulation LS 22 bars
Capacités :
Huile moteur 10 litres
Huile hydraulique 230 litres
Réservoir à carburant 240 litres
Liquide de refroidissement 12 litres
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 15
Schéma cinématique :
Moteur
thermique
Boite de
transfert
Couple
conique
+ diff.
.
Réservoir
Roue
Réducteur
Roue
Réducteur
Couple
conique
+ diff.
Réducteur
Roue
Réducteur
Roue
Liaison mécanique
Liaison hydraulique
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 16
2.3.2.2 Etude de la partie électrohydraulique implantée sur la machine
Etude partie électrique :
La partie fusible est située dans la cabine côté droit sous le tableau de bord.
Trois fusibles permettent d’alimenter la partie électrohydraulique (F10, F11, F12). Le
premier est affecté à la commande des équipements hydrauliques double effet, le
deuxième pour les freins hydrauliques et le dernier pour la partie sécurité
hydraulique.
Schéma électrique (pour l’hydraulique) :
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 17
Désignation Fonction
F11 Fusible freins, lame
F12 Fusible sécurités hydrauliques
S8 Interrupteur lame/stabilisateurs
S29 Sécurité accoudoir
S36 Interrupteur coupure hydraulique
B9 Sécurité ouverture capot
BE1 Calculateur
Y3 Electrovanne coupure hydraulique
Y17 Electrovanne lame/stabilisateurs
Le schéma précédent représente la partie électrique d’origine montée pour la
partie hydraulique. Les interrupteurs informent, lorsqu’ils sont fermés, le calculateur
qui autorisera alors l’alimentation des deux électrovannes.
Localisation et fonction des interupteurs :
L’interrupteur 52 permet d’alimenter
l’électrovanne Y3. Cette électrovanne
lorsqu’elle est alimentée, permet de
couper ou non les mouvements
hydrauliques.
L’interrupteur 61 permet d’activer la
fonction lame ou les stabilisateurs. Elle
alimente l’électrovanne Y17 par le biais du
calculateur. (sélection de circuit)
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 18
Fonctionnement du capteur inductif :
Le capteur inductif B9 intervient comme élément de
sécurité sur le système hydraulique. Lorsque le capot
derrière la cabine est ouvert, il permet de couper les
mouvements hydrauliques pour éviter d’endommager le
capot en travaillant. Le capteur inductif de proximité
permet, en détectant la présence d’un élément métallique
(entrefer de 5 à 8 mm) d’envoyer l’information au
calculateur BE1 pour permettre la neutralisation du
système l’hydraulique.
Fonctionnement des bobines Y3 et Y17 :
Les bobines Y3 et Y17 ont
le même principe de
fonctionnement.
Lorsqu’elles ne sont pas
alimentées, le ressort de
rappel pousse le noyau, ce
qui ferme le tiroir ne
permettant pas à l’huile de
passer.
Lorsque la bobine est
alimentée, un champ
magnétique est créé. Il a
pour effet de déplacer le
noyau vers la gauche (voir
dessin) ce qui laisse passer
l’huile vers les récepteurs.
Il suffit de couper
l’alimentation pour que le
noyau retrouve sa position
initiale.
Noyau
Noyau
Champ
magnétique
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 19
Boitier calculateur EB1 :
Ci-contre, le boitier EB1, qui sert de calculateur
ainsi que de tableau de bord. Les entrées venant
des interrupteurs liés à la commande hydraulique
arrivent en bas du calculateur, les sorties
également.
Etude partie hydraulique :
Etude pompe équipement :
La pompe d’équipement est une pompe
hydraulique de marque REXROTH à
pistons axiaux. Elle est également à
cylindrée variable. La variation de
course des pistons se fait par
modification de l’inclinaison du plateau
de la pompe par rapport au barillet.
rep Désignation 1 Arbre d’entrée
2 Variation de la cylindrée (vérin)
3 Plateau + glace
4 Piston
5 Barillet
6 Aspiration
7 Refoulement
5 3
1
4 2 6
Entrée/sortie
7
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 20
Type de régulation de la pompe :
Cette pompe possède deux
régulations : régulation LS et
régulation de puissance. La
régulation LS (tiroir A) permet
d’adapter le débit par rapport à la
charge. La régulation de
puissance (tiroir B) permet
d’ajuster la puissance hydraulique
par rapport au débit et à la
pression de façon à ne pas
déplacer la puissance installée.
Le tiroir LS (A) est informé par
l’orifice X de la charge la plus
importante dans le bloc
distributeur. La pompe adapte sa
cylindrée en fonction de la ∆p au
niveau du distributeur. La
pression sortie pompe est égale à
la charge plus la valeur de
réglage du ressort A :(22 bars).
Pour gérer la phase ou le
récepteur est en butée, un limiteur
sur le LS est monté afin de limiter
la pression LS. L’orifice Z correspond à la sommation de puissance.
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 21
Distributeur anti-saturation équipement:
rep Désignation 1 Corps
2 Tiroir principal rappel par ressorts
3 Clapet anti retour
4 Balance de pression
5 Clapet secondaire
6 Bouchon
7 Couvercle tiroir
8 Plaque
9 Bouchon pour balance de pression
Ce type de distributeur est monté pour la commande des vérins par exemple. Ces
distributeurs sont intéressants lors de la pleine ouverture des tiroirs, de la réduction
du régime du moteur thermique ou lors de la mise en place de la régulation de
puissance. Lorsque le débit de la pompe est inférieur à la demande du conducteur, la
répartition du débit, entre les distributeurs reste identique quelque soit les charges
sur les récepteurs.
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 22
Localisation des composants (partie châssis) :
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 23
Nomenclature :
04 clapet anti-retour (vérin stabilisateurs)
05 vérin stabilisateur
08 électrovanne Y17 (branchement lame)
B joint tournant
09 limiteur de pression lame d’appui
G stabilisateur gauche
H stabilisateur droit
J lame d’appui AV
rep désignation
Localisation des éléments partie cabine :
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 24
Localisation du distributeur équipement :
10 interrupteur accoudoir S29 (sécurité coupure hydraulique)
11 manipulateur (stabilisateurs/lame)
12 manipulateur gauche
14 manipulateur droit
rep désignation
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 25
Le bloc distributeur 01 d’équipement est situé sur le réservoir hydraulique. Un tiroir
supplémentaire en option est positionné en bout du bloc, c’est celui de la lame. Les
électrovannes 7 et 8 permettent, lorsqu’elles sont alimentées, de pouvoir utiliser la
flèche intermédiaire.
2.3.2.3 Actigrammes
Actigramme niveau A-0 :
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 26
Actigramme A0 :
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 27
2.3.2.4 Etude mécanique des équipements de la machine
Etude statique:
Pour l’étude, le poids s’appliquant au point C est de 29000 N. Le poids de la
machine en ordre de marche est de 120 000 N. Le but de l’étude statique est de
déterminer la charge aux essieux avec une charge de 2.9 tonnes appliquée au
niveau du godet. (valeurs déterminées à partir de l’abaque de charge)
J’applique le PFS :
𝐴+�⃗⃗�+𝐶+�⃗⃗�=0⃗⃗
Projection sur Oy :
Equation n°1: -C+A-P+B=0
J’applique le théorème des moments au point B :
𝑀𝐶 𝐵⁄ − 𝑀�⃗� 𝐵⁄ − 𝑀�⃗⃗� 𝐵⁄ + 𝑀�⃗⃗� 𝐵⁄ = 0
𝐴 × 𝐶 − (𝐶 + 𝐷) × 𝐴 − 𝐷 × �⃗⃗� + 0 × �⃗⃗� = 0
3.8 × 29000 − 2.5𝐴 + 1.5 × 120 000 + 0 = 0
110 200 − 2.5𝐴 + 180 000 = 0
−2.5𝐴 = −290200
𝐴 = 116 080 𝑁
Je reprends l’équation n°1 :
−𝐶 + 𝐴 − 𝑃 + 𝐵 = 0
−29 000 + 116 080 − 120 000 + B = 0
𝐵 = 32 920 𝑁
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 28
B DC
Echelle : 1cm donne 12000N
�⃗⃗� = 120 000 𝑁 �⃗⃗� = 32 920 𝑁
𝐴 = 116 080 𝑁 𝐶 = 29 000 𝑁
�⃗⃗�
𝐶
�⃗⃗�
𝐴
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 29
Etude de la résistance de la lame :
L’objectif est de valider le montage
d’un palettiseur.
L’étude suivante permettra de trouver
la force maximale à ne pas dépasser
pour éviter un flambage de la poutre
support (voir photo).
On prendra pour l’étude une
épaisseur d’acier de 10mm, un Eacier
de 17000 daN.mm-2 (valeur pour un
acier de faible qualité).
Coupe poutre :
La vue en coupe ci-contre représente la surface ou
s’exerce l’effort sur la poutre. Les dimensions sont
données en mm. On considère pour le calcul la
poutre rectangulaire.
Le dessin représente la poutre simplifiée, La
surface d’appui de la charge (en bleu) sera
simplifiée et considérée au point A. La
charge A est extérieure à la lame car le
centre de gravité de l’ensemble palette et du
palettiseur est décalé.
Le trait vert représente la coupe ci-dessus.
Nous allons donc calculer la force 𝐴⃗⃗⃗⃗ .
A
Coupe
𝐴
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 30
Calcul de la charge maximale admissible par la poutre :
On prendra l’équation suivante pour le calcul de la charge critique :
𝐹𝐶𝑅 =𝜋2. 𝐸. 𝐼
𝐿2
𝐹𝐶𝑅 : Force de la charge critique (Newton)
𝐸 : Limite d’élasticité (en daN.mm-2), on prendra 17000 daN.mm-2 cas le plus
défavorable
𝐼 : Moment quadratique (mm4)
𝐿: longueur de la poutre (mm)
Calcul du moment quadratique :
𝐼 =(𝐵. 𝐻3) − (𝑏. ℎ3)
12
=(130. 1403) − (120. 1303)
12
= 7 756 666,7 𝑚𝑚4
Calcul de la charge critique :
𝐹𝐶𝑅 =𝜋2. 𝐸. 𝐼
𝐿2
=𝜋2. 17 000.7 756 666,7
8702
=1 719 433,14 N
La charge à partir de laquelle s’effectue le flambage est donc de 1 719 433,14 N.
Cette charge est largement supérieure au poids de la lame, des fourches ainsi
qu’une palette de bordures (environ 25000 N). La limite à la rupture pour le flambage
ne sera donc jamais atteinte.
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 31
Etude du cisaillement au niveau de l’axe inferieur :
Voici la photo de l’axe inférieur de la poutre.
L’étude suivante permettra de trouver la force
maximale admissible pour éviter le cisaillement
de cet axe.
Le dessin ci-contre représente la partie
machine, la poutre, l’axe. La partie châssis
est en jaune (1), la pièce blanche montre la
poutre (2), l’axe est représenté en bleu (3). Le
diamètre de l’axe est de 50mm, d=50mm.
Nous cherchons la force �⃗� maximale, limite
de cisaillement.
Le dessin représente l’axe ainsi que les surfaces
d’appui. Les deux traits rouges montrent les deux
sections contraintes à cisailler. L’étude déterminera à
partir de quel effort elles vont cisailler.
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 32
Calcul de l’effort de cisaillement :
On calcule d’abord la contrainte tangentielle (N.mm-2) :
𝜏𝑎𝑑𝑚 =𝑅𝑒
𝑆
𝜏𝑎𝑑𝑚 : contrainte tangentielle en N.mm-2
𝑅𝑒 : limite élastique au cisaillement
𝑆 : coefficient de sécurité
𝜏𝑎𝑑𝑚 =180
4
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 45 𝑁. 𝑚𝑚−2
Ensuite on calcule l’effort tranchant maximal (N) :
𝜏 =𝑅𝑒
𝑆
𝜏𝑎𝑑𝑚 ≥𝑇
𝑆2
𝑇 ≥ 45. (𝜋. 502
4) ÷ 2
𝑇 ≥ 44 178.65 𝑁
On divise la surface d’appui par deux car il y a deux sections qui vont se cisailler lors
d’un effort important. L’effort tranchant maximal en limite de cisaillement est donc de
44 178.65 N s’exerçant sur l’axe.
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
35
2.3.2.5 Etude du pose bordure proposé par l’entreprise :
Actuellement nous possédons deux pose bordure à monter sur une chargeuse ou
une chargeuse pelleteuse. Ces pose bordure sont simples d’utilisation, tout ou rien
mais créent de nombreuses pannes (problèmes de vitesse des mouvements, fils
coupés …).
Voici un des deux pose bordure, ils sont tous les
deux de la marque RIMAN, le bras est articulé et
l’utilisateur peut transporter la palette de bordures
avec les fourches. La partie hydraulique est
branchée sur les prises hydrauliques auxiliaires
(montage godet 4en1, godet malaxeur…) et une
alimentation électrique est requise.
Des limiteurs de débit sont montés sur chaque
vérin pour limiter er régler le débit en fonction de
la machine sur lequel il est monté. Un essai est
systématiquement fait avant chaque départ pour
le réglage de la vitesse.
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
36
Le bloc distributeur est monté sur le pose
bordure et est commandé par des relais par le
biais des boutons poussoir.
Voici la pince avec les 4 boutons de
commande sur les poignées. Le
serrage des bordures s’effectue
manuellement grâce au propre
poids des bordures. Le levage de la
pince s’effectue avec un câble.
La partie électrique est simple, l’alimentation et la masse se font par la
machine, la commande par relais avec les boutons. L’hydraulique par distributeurs
tout ou rien avec un limiteur de pression en tête de bloc de distribution.
2.3.4 Synthèse
Pour une bonne réalisation de ce projet, toutes ces contraintes doivent être
impérativement respectées. En effet, toutes sont nécessaires quelle que soit la
solution choisie.
37 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
2.3.3 Les charges :
2.3.2.1 Les charges techniques :
Suivant l’abaque de charge figurant sur la documentation de la machine, la charge
en bout de bras ne doit pas dépasser les 700 kg. Le poids d’une bordure ainsi que la
pince pose bordure ne dépasse pas 100 kg (dans le cas d’une pince simple) et 200
kg (dans le cas de la pince RABAUD). En ce qui concerne la pression de service
pour la pince, deux clapets de 250 bars limitent la pression pour l’option alors que
180 bars sont nécessaires pour un fonctionnement normal.
Pour le poids s’exerçant sur la lame, la charge d’une palette ainsi que le palettiseur
ne dépasse jamais la limite au cisaillement des axes support de la lame. Le montage
peut se faire sans problèmes.
Enfin, le réglage de la vitesse des mouvements se fera à la fin du montage, les
tensions minimales pour déplacer le tiroir des distributeurs n’étant pas connue, ni la
vitesse souhaitée, qui devra être suffisante pour un déplacement rapide mais pas
excessive pour la sécurité de la personne qui tiens la pince.
2.3.2.2 Les charges financières :
Quelque soient les options retenues, le budget maximal ne doit pas dépasser le prix
d’un pose bordure comme ceux déjà en possession de l’entreprise sans quoi le
projet ne serait du coup pas viable et réalisable. Le budget affecté est donc d’environ
8000 €. Evidemment, la plus grosse partie du budget dans le cas de la première
solution (solution retenue), sera affecté à l’achat de la partie émission-réception des
signaux et pour les réductrices de pression proportionnelles.
2.3.2.3 Contraintes de temps :
Pour la réalisation de ce projet, le temps de montage et d’installation devra être
étudié au plus juste pour limiter le temps d’arrêt de la machine et le cout final. La
réalisation de ce montage devra se faire lorsque la machine n’est pas en location,
lorsqu’elle rentre à l’atelier.
37 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
2.3.2.4 Contraintes de sécurité :
Pour effectuer le levage des bordures, la machine doit est obligatoirement équipée
de clapets de sécurité et un contrôle VGP (Vérification Générale Périodique) doit être
effectué tous les 6 mois.
Extrait de la réglementation officielle INRS.
La machine est déjà équipée de clapets de sécurité car elle est souvent utilisée lors
de la manutention de tuyaux ou de fils électriques.
Concernant la VGP, compte tenu du fait que la machine est en location, les contrôles
sont réguliers et respectés.
38
39 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
2.4 Différentes solutions envisagées:
2.4.1 Montage d’un dispositif intégrant une commande
proportionnelle sans fil.
2.4.1.1 Présentation
La pince pose bordure sera la même que les pose bordure que nous possédons pour
la location. Elle permettra une fixation facile du potentiomètre à la place des
commandes à effleurement TOR actuels.
Lors du montage et à la réception de la pince, les potentiomètres seront montés à la
place des boutons actuels (voir photo). La plaque support des boutons sera la même
avec les potentiomètres fixés dessus.
Le type de potentiomètre utilisé sera un des deux
modèles ci-dessus (2 ou 4 axes). Ils ont tous deux la
même technologie à effet hall. La variation de tension en
40 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
sortie des potentiomètres sera de 0 à 5 Volts. Cette tension sera dirigée vers le
boitier émetteur.
Principe de fonctionnements de la commande Radio :
Pour ne plus avoir de problèmes de fils coupés (ou autres), le principe
d’une commande radio semble être une bonne solution.
Potentiomètre
Interrupteur marche arrêt
Arrêt d’urgence
Codage Emission
HFRécepteur
HF Décodage
Actionneur
Actionneur
Actionneur
Pose bordure Environnement machine
Pour pouvoir effectuer le transfert des données de la partie
« émetteur » de la radiocommande à la partie « récepteur » sur la machine,
les données sont numérisées par un convertisseur analogique numérique
(codage). Elles sont ensuite envoyées au récepteur par ondes. Elles sont
décodées, et en fonction de chaque type de données, elles sont envoyées aux
actionneurs correspondants.
A chaque fonction est affecté un canal, pour le pose bordure, un canal
correspondra à un mouvement souhaité. Il faudra donc un système permettant
de commander 3 vérins et un moteur, donc 8 canaux.
La sortie du boitier récepteur est en PWM (Pulse With Modulation) :
Modulation de la largeur d’impulsion. Pour les bobines au niveau des
réductrices de pression, cela correspond à une variation de la tension
moyenne, ce qui fait varier la course du tiroir principal par modulation de la
pression de commande, donc la vitesse du mouvement correspondant.
41 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Petit angle d’inclinaison du
manipulateur
Angle d’inclinaison du
manipulateur moyen
Grand angle d’inclinaison du
manipulateur
Les traits verts correspondent à la période (constante), l’espace entre deux traits est un
cycle. Le rapport de cycle (en %) peut se calculer :
Rapport de cycle = temps de remplissage / temps de cycle
Le temps de remplissage correspond à la largeur du signal dans un cycle. Il peut aller de 0 à
100 %, un nombre infini de valeurs existe. Plus le temps de remplissage est grand, plus la
tension moyenne est élevée et donc l’ouverture des réductrice est grande.
Ce signal PWM viens s’appliquer sur les réductrices
de pression proportionnelles.
Le bloc de réductrice monté sur la machine sera
identique à celui-là. Il possède 6 orifices, une
pression pompe, un retour au réservoir, et 4 sorties
(2 venant du manipulateur d’origine et deux qui
partent vers le distributeur).
42 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Schéma interne du bloc :
La pression de pilotage est limitée
par le limiteur de pilotage lorsque
tout est au neutre (en rouge).
Avec ce montage, les
manipulateurs d’origine sont
gardés, les pressions de
commande (jaune et bleu) sont
proportionnelles à l’ouverture des
tiroirs (0 à 30 bars).
Schéma électrique partie pose bordure :
Au niveau électrique, le
schéma de principe est
simple, il suffit d’une
alimentation ainsi
qu’une masse pour son
fonctionnement.
Le boitier émetteur
envoie les signaux sur la
partie machine.
Emetteur
Partie pose bordure
Arrêt d’urgence
Potentiometres
0-1
43 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Schéma électrique partie machine
Dans la cabine, un bouton de mise en marche du pose bordure sera installé ainsi
qu’un arrêt d’urgence. L’accoudoir devra être levé pour éviter que le chauffeur de la machine
puisse se servir de la machine lorsque que le bouton du pose bordure est enclenché. Dans
ces conditions, l’alimentation du boitier pourra être faite, les consignes envoyées par le
boitier émetteur interprétées et donc envoyer un signal PWM au bloc de pilotage.
44 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Schéma hydraulique du montage :
Voici le schéma d’origine de la
machine avec le bloc des
réductrices de pression. Le
montage sera identique à celui-là.
15 Moteur de rotation
14 Activation rotation
13 Vérin de flèche
12 Vérin de volée variable
11 Vérin de balancier
10 Distributeur de flèche
9 Distributeur de volée variable
8 Distributeur de balancier
7 Distributeur de rotation
6 Pompe principale
5 Bloc réductrices
4 Réductrice de pression proportionnelle
3 Sécurité hydraulique
2 Pompe de gavage
1 Moteur thermique
Repère Désignation
45 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Pour la partie réductrice de pression et tous les composants, j’ai demandé à HYDROKIT, un
fournisseur de pièces hydrauliques et électriques de me proposer un devis.
46 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Avec toutes les fournitures auxiliaires, le montant HT s’élève à plus de 1 800 €. Ce
prix comporte les cosses électriques, les implantations, les connecteurs.
Pour le transport des palettes, des fourches seront installées sur la lame. Une
installation identique a déjà été effectuée sur une pelle de reprise (occasion).
La lame et le montage sera identique à celui-là. Le montage de ces fourches sur la
lame est simple et un axe de verrouillage bloque la liaison.
47 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Les fourches sont maintenues par des axes qui
rentrent dans les crochets soudés sur la lame
(voir photos). Ces crochets et la lame ont été
achetés chez ACB, l’installation a été faite par
LAFFONT, le concessionnaire qui a vendu cette
machine. Les crochets sont fournis par ACB, il
faut juste préparer la lame et les souder. En bas
du tablier de fourches, deux tampons en
caoutchouc permettent le maintien contre la
lame.
48 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Devis fourches :
Le devis suivant a été envoyé par ACB, un fabricant de tabliers, les fourches sont
fabriquées par VETTER. Le devis intègre le tablier, les fourches et les crochets à
souder. Le prix global est de 1586€HT, ce qui n’est pas excessif pour de tels
équipements.
49 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Devis boitier émetteur récepteur :
50 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Au devis du bloc pilotage s’ajoute la commande radio ainsi que le faisceau entre le
récepteur et le bloc. Le total des pièces est donc d’un peu plus de 10 000€. La partie
émettrice possède une batterie mais pas la partie récepteur. Il faudra donc alimenter
le boitier en 12 V, ce qui n’est pas un problème car la cabine avec les relais et
fusibles sont à proximité. La partie émetteur ressemblera à celle-ci:
Le boitier est déjà câblé mais
peut se dissocier. Les deux
joysticks seront enlevés du
bloc ainsi que l’arrêt
d’urgence.
51 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
La partie récepteur est la même que celle-là et la liaison se fera avec un faisceau pré
câblé.
Le montage avec les réductrices, le lève palette et toutes les fournitures auxiliaires
est le plus cher des montages étudiés. Il s’élève tout de même à environ 12380€
sans les flexibles de pilotage entre les réductrices et les tiroirs de distributeurs
d’origine. Ce prix comporte les arrêts d’urgence (un sur le pose bordure et un autre
dans la cabine). C’est un prix élevé mais donnant une nouvelle image de l’entreprise,
plus en pointe et dynamique.
52 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
2.4.1.2 Les atouts
Avec un montage tel que celui-ci, il n’y aura plus de problèmes de progressivité des
mouvements. Une réduction du risque de panne est certaine par absence de
coupure de fils. Le rendement sera amélioré avec une vitesse des mouvements
correspondant à la demande de l’opérateur (proportionnalité).
2.4.1.3 Les limites
La plus grande limite de ce montage est le prix, entre le temps de montage, le temps
d’immobilisation de la machine, le prix des fournitures, c’est un projet assez couteux.
Pour la réalisation de ce projet, c’est malheureusement une grande limite. Un tel
projet donnerait une nouvelle image de l’entreprise à l’extérieur, ce serait un signe de
modernité et l’envie d’évoluer.
53 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
2.4.2 Montage d’un dispositif intégrant une commande TOR
2.4.2.1 Présentation
Pour ce montage, la pince pour les bordures seront les mêmes que pour les anciens
poses bordures ou bien pour le montage en commande proportionnelle.
Apres contact téléphonique avec le magasin de la société RIMAN, une telle pince
coûte entre 500 et 600€, la pince seule est disponible à la vente.
Les anciens boutons poussoirs seront enlevés et des boutons 3 positions, sans
maintien seront installés pour des raisons de sécurité. Il faudra donc des boutons de
ce type:
Pour le montage, il faudra donc 4 boutons :
Soit 2.81x4=11.24€ HT.
La commande sera faite avec des relais à diodes de
roue libre pour éviter les pics de tension par réinjection de
courant dans le circuit lors de la coupure d’alimentation des bobines. Il s’agit de
courant auto-induit. En montant une diode en parallèle à la bobine, le courant
déchargé va créer une boucle autour de la bobine et se dissiper.
54 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
0V
U nom
U max
0V
U nom
temps
tension
Un relais équipé d’une diode roue libre est polarisé sur son étage de
commande, une inversion de courant se traduirait par une destruction de la diode et
l’ouverture du dispositif de protection électrique. Les relais montés seront identiques
à celui-là :
PU : 4.21 € HT
Il faut 8 relais donc 4.21x8=32.8€ HT
Un arrêt d’urgence sera monté sur le pose bordure et un
autre dans la cabine pour des raisons de sécurité. Un arrêt
d’urgence coûte autour de 15 €.
55 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Le schéma hydraulique reste pratiquement identique, un bloc de distributeur
TOR sera monté à la place des réductrices de pression proportionnelles retenues
pour l’autre solution.
56 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
La commande de ces tiroirs est toute simple, elle sera faite par relayage.
Voici le schéma électrique de câblage, les boutons sans maintien de
commande permettent la mise à la masse de la bobine du relais correspondant.
Ensuite le relais est activé, envoyant le courant sur la bobine du tiroir du distributeur
concerné.
2.4.2.2 Les atouts :
Le principal avantage de ce montage est un faible cout de fabrication. En effet,
avec les relais, les boutons et le fil, le cout s’élèvera environ à :
- relais : 32.8 €
- arrêt d’urgence : 15€
- pince : 600€
- boutons TOR : 11.24€
- bobines et distributeur : 475.92€ unité soit 1903.68€ au total.
Ce montage a une grande fiabilité (relais) et il est assez simple d’installation.
Le cout des fournitures est environ de 2500€ et pour l’installation il faut compter
environ 15 heures de travail soit 300€ en interne pour la main d’œuvre.
57 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
2.4.2.3 Les limites
La plus grande limite de ce montage reste la non proportionnalité de
l’équipement. En effet, en matière de facilité d’utilisation, le montage TOR est plus
compliqué à utiliser: il faut adapter la plage de régime du moteur thermique aux
actions à réaliser.
2.4.3 Montage d’un pose bordure hydraulique :
Il existe aussi une pince pose bordure hydraulique, après demande, un devis
de chez RABAUD nous a était envoyé. Ces pinces se montent sur l’attache de la
machine et 4 lignes hydrauliques sont nécessaires sur la machine. Deux pour la
rotation de la pelle et deux autres pour le serrage de la bordure.
Voici la pince, l’opérateur peux
travailler tout seul mais ne peux
transporter qu’une bordure à la fois.
Grace au système de crémaillère, les
deux parties permettant le maintien
de la bordure se déplacent
simultanément ce qui permet un très
bon maintien de la bordure. Un
limiteur de pression ainsi qu’un
clapet de sécurité permettent son
maintien.
Avec cette pince, la pose de bordure allant de 450 à 1500 mm peut être effectuée.
58 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Devis de la pince seule :
Le cout de la pince avec les push-pull et les flexibles est de 5685€
HT, ce qui reste inférieur au prix des mêmes pinces que nous possédons
et qui sont montées sur les engins de location. Ces pinces ont été
achetées à 6742.54€ HT.
59 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
2.5 Bilan financier, étude de rentabilité :
2.5.1 main d’œuvre et consommables
60 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Apres réalisation du devis en interne, pour la réalisation des supports, les
branchements électriques et hydrauliques comme détaillés sur le devis, et la main
d’œuvre, le cout total est de 678€. Ce prix ne comporte donc pas les boitiers
émetteurs récepteurs, ni le palettiseur et la pince. Des forfaits sont souvent mis en
place pour la réalisation d’un tel travail car il est plus simple de réaliser un devis
comme ça. Les heures de main d’œuvre ont était étudiées pour chaque tâche
indépendamment. Entre la réception de la machine, la réalisation des travaux, son
nettoyage et son transfert à l’atelier, elle doit être arrêtée 3 jours, c’est-à-dire qu’elle
sera 3 jours non productive.
2.5.2 Grosses fournitures
Boitier émetteur récepteur radio
8970 €
Pince à bordure
600 €
Fourches palettiseur
1586 €
Boitier pilotage PWM
1886 €
TOTAL
13042 €
A ce prix-là, il faut donc rajouter toutes les fournitures et la main d’œuvre, ce qui
nous fait un total pour les travaux de 13729 €.
Le cout d’immobilisation en interne de la machine est de 100 € journaliers. Le coût
d’immobilisation pour les travaux est donc de 300 € qui s’ajoute au prix des travaux.
Le coût final du chantier est donc de 14029 €.
61 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
devis du bloc de pilotage et le couple de boitiers émetteur récepteur
62 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
63 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
2.5.3 Amortissement du matériel
Nature : Montage pose bordure sur TW 110
Valeur d’acquisition : 14029 €
Date d’acquisition : 01 septembre 2016
Durée d’utilisation : 5 ans
Valeur résiduelle : 2000€
Date de mise en service : 01 septembre 2016
Mode et taux d’amortissement : Linéaire, 20%
ANNEE BASE AMORTISSABLE
ANNUITE D’AMORTISSEMENT
AMORTISSEMENTS CUMULES
VNC FIN D’EXERCICE
2016 12 029 815.3 815.3 11213.7
2017 12 029 2405.8 3221.1 8807.9
2018 12 029 2405.8 5626.9 6402.1
2019 12 029 2405.8 8032.7 3996.3
2020 12 029 1590.5 9623.2 2405.8
Détails des calculs :
1. Taux d’amortissement = 100/durée
2. Base amortissable = valeur d’acquisition-valeur résiduelle
3. 1ére annuité d’amortissement = base x taux x nbre de jours/360
4. 2ème annuité = taux x base
5. Dernière annuité d’amortissement = 2ème annuité – 1ère annuité
6. Amortissement cumulés = amortissements cumulés de l’année précédente +
amortissement de l’année en cours
7. VNC (valeur nette comptable) = Valeur d’acquisition – amortissements
cumulés
Avec ce tableau, on peut voir que l’amortissement de cette installation sur 5 ans
ne dépasse pas 2500 par an. Cela représente donc environ 13 jours de location
par an pour un professionnel.
64 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
2.5.4 Bilan global
Pour la réalisation de ce projet, il a tout d’abord fallu choisir sur quel type de machine
et quelle taille de machine on allait installer ce montage. Apres étude, il s’est avéré
que la pelle a pneus TW 110, se louait très bien, convenait aux chantiers de route et
de voirie, c’est pour cela et également car nous jugeons cette machine fiable que j’ai
choisis cette machine.
Pour la technologie choisie, la commande proportionnelle est la mieux adaptée pour
la manutention. En effet, la fluidité des mouvements est primordiale en termes de
rendement ainsi que de sécurité. Du point de vue efficacité et limitation des pannes,
la commande sans fil et un très bon compromis. Malgré un coût plus élevé, le risque
de coupure de fils disparait ce qui était très souvent le cas avec les anciens pose
bordures.
Lorsque la machine et la technologie ont était trouvés, il a fallu définir les
composants et effectuer des devis. Pour la partie électrique et hydraulique, j’ai
contacté HYDROKIT, un fournisseur avec le quel nous avons l’habitude de travailler.
J’ai reçu deux devis de leur part, un pour le bloc pilotage et l’autre pour la
radiocommande. Je n’ai appelé qu’un seul fournisseur car nous connaissons la
qualité de leurs produits et leur SAV. Pour le palettiseur, j’ai contacté ACB, un
fabricant de godets et d’attaches. Les fourches sont fabriquées chez VETTER mais
tout est assemblé chez ACB. J’ai demandé un autre devis chez MAGSI mais le prix
était plus important.
Enfin, pour évaluer les frais de transformation et les consommables, j’ai effectué
avec le logiciel VISU, un devis en interne. J’ai estimé les heures de transformation
par étapes puis les forfaits tels que la soudure ou les consommables.
PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention
Conclusion :
Grace à ce projet, j’ai pu me mettre en relation avec les fournisseurs et partenaires de
l’entreprise, ce qui m’a vraiment intéressé.
Cette formation a été très enrichissante d’un point de vue technique et humain car j’ai pu
me rendre compte des relations qu’entretenaient les salariés entre eux, ce qui m’a
beaucoup plu car cette entreprise est vraiment conviviale et chaleureuse, sans doute en
raison de sa petite taille. D’un point de vue technique, j’ai eu la possibilité de travailler avec
tout le monde et donc d’avoir vu plusieurs méthodes de travail différentes.
Durant ma formation en milieu professionnel, j’ai pu voir la différence réelle qui existe entre
le monde du travail et l’école. J’ai mis en application mes connaissances déjà acquises
pendant ma formation à l’EFIATP et j’ai ainsi pu me perfectionner en gagnant en expérience.
La mécanique est un domaine que j’apprécie énormément de par la diversité des tâches qui
sont à effectuer et en raison de l’évolution technologique qui nous oblige sans cesse à
renouveler nos connaissances en raison de la complexité et des changements de ce métier.
Les types des machines sont variés et cela permet d’avoir une vision plus large du métier. Les
relations avec les clients que ce soit par téléphone, en dépannage ou à l’atelier sont
fréquentes et enrichissantes.
top related