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PARAMELLE TONY Brevet de technicien supérieur :

Maintenance des engins de TP et de manutention

26, rue de Bellevue ZA les Molinières

19300 Egletons 12450 Calmont

Projet professionnel

Adaptation d’un pose bordure sur pelle a

pneus TEREX TW110

Responsable de tutorat : Thierry BOS

Nom du tuteur : Cédric DELPECH Session : 2014/2016

26, rue de Bellevue 19300 EGLETONS Tél : 05.55.93.24.88

Fax : 05.55.93.18.04

Epreuve professionnelle de synthèse E.6

Réalisation de projet Unité U.61

Session 2016

Projet proposé : Adaptation d’un pose-bordure à commande électrique sur une pelle hydraulique.

STAGIAIRE ENTREPRISE

Nom : PARAMELLE Prénom : TONY Adresse : Le mas perrier 46270 Bagnac sur célé Tél : 06-07-57-31-21 Email : [email protected]

Nom : BOS BTP Adresse : ZA les molinieres 12450 Calmont Tél : 05-65-71-41-07 Responsable du projet : M. DELPECH Cédric

Maintenance et Après-Vente des Engins de

Travaux Publics et Manutention

BTS

http://images.google.fr/imgres?imgurl=http://www.fea.asso.fr/forum/data/images/logo_efiatp.jpg&imgrefurl=http://www.fea.asso.fr/forum/data/etablis.htm&h=70&w=100&sz=6&hl=fr&start=10&um=1&tbnid=di8Ob9aOZSnK5M:&tbnh=57&tbnw=82&prev=/images?q=efiatp&svnum=10&um=1&hl=fr&sa=N

http://fr.123rf.com/photo_17593207_chariot-elevateur-jaune-isole-sur-fond-blanc.html?term=chariot elevateur

http://fr.123rf.com/photo_4969201_la-pelle-mecanique.html

I) Expression du besoin :

L’entreprise BOS BTP assure la location d’engins à de nombreuses entreprises de travaux

publics. Ces entreprises ont dénoncé un nombre important de pannes en utilisant des

pose-bordures montés sur des chargeuses et chargeuses pelleteuses, pannes liées à un

manque de fiabilité des dispositifs de commandes filaires. D’autre part, ces entreprises

étaient également obligées de louer sur un même chantier, des pelles hydrauliques et

des chargeuses juste utilisées pour le pose de bordures. Dans le cadre du projet,

l’entreprise m’a proposé de trouver une solution visant à fiabiliser le montage du pose-

bordure et à l’adapter sur une machine plus polyvalente : la pelle hydraulique sur pneus.

II) Nature de l’intervention :

Il est demandé à l’étudiant de conduire une étude en vue d’adapter un pose-bordure sur

une pelle hydraulique en améliorant la fiabilité de fonctionnement, le rendement sur

chantier, de renforcer la sécurité pour l’utilisateur tout en intégrant les notions de

rentabilité. Il procèdera ensuite au montage de l’équipement et à sa mise au point.

III) Cahier des charges :

Etudier rigoureusement la machine pour permettre la mise en évidence des

charges techniques.

Etablir plusieurs solutions pour en dégager les avantages ainsi que les limites d’un

point de vue financier et technique.

Intégrer les contraintes de sécurité liées à la manutention de charges ainsi qu’au

travail sur chantier.

IV) Processus prévisionnel de résolution :

Réaliser une étude du contexte

Etudier différentes possibilités.

Choisir une solution avec l’entreprise.

Procéder à la mise en place de l’équipement.

Procéder aux tests pour la validation du projet.

Apporter des éventuelles modifications.


Commentaire de la commission de validation :

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………

La commission L’étudiant L’entreprise

Date :

Signature(s) :

Date :

Signature(s) :

Date :

Signature(s) :


PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention

Remerciements :

Je souhaite tout d’abord remercier Thierry BOS, gérant de l’entreprise pour m’avoir

permis d’effectuer cette formation dans son entreprise. Ces deux ans m’ont permis

d’acquérir plus d’expérience dans la maintenance, et de découvrir le fonctionnement

de la location, du magasin et de la vente de machines. En ayant eu la possibilité

d’effectuer quelques jours dans chaque service, j’ai pu rapidement appréhender le

fonctionnement.

Je remercie ensuite Cédric DELPECH, le chef d’atelier pour son aide, ses conseils et

son expérience qu’il a su me transmettre quotidiennement que ce soit à l’atelier ou

en dépannage. Il m’a également aidé pour l’étude de mon projet.

Mes remerciements vont ensuite aux mécaniciens, Thibault CAMMAN et Adrien

TAURINES pour leur aide à l’atelier au quotidien, ils m’ont transmis du savoir-faire

technique et les astuces du métier, à Stéphane BOUVARD, magasinier, pour m’avoir

permis de connaitre le fonctionnement du magasin et familiarisé à l’utilisation du

logiciel informatique de gestion des stocks.

Sommaire :

Première partie : 1.1 Situation géographique……………………………………………………………….p 1

1.2 Fiche d’identification……………………………………………………………….….p 2

1.3 Historique de l’entreprise………………………………………………………..……p 3

1.4 Activités de l’entreprise…………………………………………………………….....p 3

1.5 Organigramme…………………………………………………………………………p 4

1.6 Plan de l’atelier………………………………...………………………………………p 6

1.7 Principaux clients……………………...………………………………………………p 9

1.8 Principaux concurrents…………………………………..……………………………p 9

Seconde partie : 2.1 Présentation

2.1.1 Présentation du projet…………………………………………….……….p 10

2.1.2 Origine du projet …………………………………………………………..p 10

2.1.3 Les partenaires du projet………………………………………………….p 10

2.2 Cahier des charges

2.2.1 Objectifs…………………….……………………………………….p 11

2.2.2 Analyse du contexte

2.2.2.1 Présentation de la machine (TW110)…………………p 13

2.2.2.2 Etude des sous-ensembles techniques en rapport direct

avec le projet………………………………………………………p 16

2.2.2.3 Actigrammes……………………………………………..p 25

2.2.2.4 Etude mécanique des équipements de la machine….p 27

2.3.3 Les charges :

2.3.2.1 Les charges techniques…………………………………………………p 33

2.3.2.2 Les charges financières ………………………………………………..p 33

2.3.2.3 Contraintes de temps …………………………………………………..p 33

2.3.2.4 Contraintes de sécurité……………..…………………………………..p 34

2.3.2.5 Etude du pose bordure proposé par l’entreprise……………….…….p 35

2.3.4 Synthèse……………………………………………………………………p 36

2.4 Différentes solutions envisagées:

2.4.1 Montage d’un dispositif intégrant une commande proportionnelle sans fil.

2.4.1.1 Présentation………………………………………………………p 37

2.4.1.2 Les atouts…………………………………………………..…… p 50

2.4.1.3 Les limites……………………………….………………………..p 50

2.4.2 Montage d’un dispositif intégrant une commande TOR

2.4.2.1 Présentation………………………………………………………p 51

2.4.2.2 Les atouts………….……………………………………………..p 54

2.4.2.3 Les limites………………………….……………………………..p 55

2.4.3 Montage d’un pose bordure hydraulique………………………………..p 55

2.5 Bilan financier, étude de rentabilité

2.5.1 Main d’œuvre et consommables……………………………………..…..p 57

2.5.2 Grosses fournitures………………………………………………………..p 58

2.5.3 Amortissement du matériel ………………………………..……...…….. p 61

2.5.4 Bilan global………………………………………………………………... p 62

Conclusion

1 PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention

PREMIERE PARTIE

1.1Situation géographique

L’entreprise BOS BTP SARL a été créée par Hubert BOS en 1971. Son fils Thierry

BOS a pris sa succession comme gérant en 2002.

La société est basée à LA PRIMAUBE à côté de RODEZ. L’entreprise a pour

activités la location, la réparation et l’entretien des engins de travaux publics et de

manutention. C’est une concession TEREX et un agent du groupe SANKO.

Elle emploie 8 personnes dont 2 secrétaires, 1 vendeur, 1 magasinier, 3 mécaniciens

et 1 chauffeur.

Elle se situe dans le sud de la France

dans la région Midi-Pyrénées.

Son secteur d’activité s’étend sur 5

départements : Aveyron, Cantal, Lot,

Lozère et Tarn.

Entreprise BOS BTP

Elle est située à CALMONT dans la Z.A. «

Les Molinières » à 10 min au sud de Rodez

(Aveyron).


1.2 Fiche d’identification

Activité principale exercée Commerce de gros et de machines pour l’extraction 4663 Z

Catégorie Commerce de gros

Siège social ZA les Molinieres 12450 CALMONT

Forme juridique SARL

SIRET 35315723300027

RCS Rodez B 353 157 233

Capital 300 000 €

Effectif 9

Chiffre d’affaire (2014) 2 261 208 €

http://maps.google.fr/maps?f=q&hl=fr&geocode=&q=%20ZA%20les%20Molinieres%20CALMONT

http://maps.google.fr/maps?f=q&hl=fr&geocode=&q=%20ZA%20les%20Molinieres%20CALMONT


1.3 Historique de l’entreprise

1.4 Activités de l’entreprise :

L’entreprise BOS BTP SARL a comme principale activité la location des engins de

travaux publics (code APE 4663 Z). Elle répare et vend des machines neuves de

marque TEREX ou d’occasion de toutes marques.

Le chiffre d’affaires se répartit entre plusieurs activités :

- Les locations représentant une part importante de l’activité de l’entreprise - Les réparations : dépannage, entretien, vidange, nettoyage, graissage - Les ventes de matériel TP - ventes de pièces détachées.

Lors des retours de location, les activités sont les suivantes : - Plein de gasoil, contrôle des heures et compte rendu - Vérification des niveaux et des vidanges à effectuer - Nettoyage haute pression et intérieur - Graissage.

1971: Création de l'entreprise

personnelle Mr BOS Hubert

1990: création de la SARL BOS BTP

2002:nomination de Thierry BOS

comme gérant de la SARL

2006: déménagement dans des locaux

neufs à Les Molinieres


La partie dépannage représente une grosse activité de l’atelier. Avec un parc

location de 120 machines et un secteur géographique important (5 départements), les dépannages sont très fréquents.

Pour cela, l’entreprise dispose d’un fourgon Iveco, tout équipé, avec groupe électrogène, compresseur, poste à souder, établi, stockage des huiles neuves et usagées ainsi que des fournitures de base (outillage, boulonnerie, hydraulique, électricité…). Il se déplace en permanence sur les gros chantiers.

Un autre véhicule utilitaire, type « Jumpy » sert pour les vidanges et les dépannages de base (remplacement de pièces, problèmes électriques…).

Enfin pour les besoins de l’atelier, un véhicule utilitaire Berlingo sert à aller chercher les fournitures à l’extérieur de l’entreprise (flexibles, profilés métalliques, etc…).

1.5 Organigramme :


Thierry BOS, gérant, effectue certaines livraisons pour la location, a un rôle

essentiel en assistant le commercial lors de marchés importants. Il peut le cas

échéant effectuer des livraisons et supervise l’avancement des travaux.

Deux secrétaires s’occupent de la gestion de l’entreprise : l’une s’occupe plus

particulièrement de la relation client et de la location, l’autre des facturations et de la

gestion.

Aucun recrutement n’est prévu dans les prochains mois compte tenu du

volume d’activité insuffisant. Le nombre actuel d’employés est suffisant pour le travail

à effectuer, que ce soit à l’atelier ou pour la vente. Par contre une seule personne ne

suffit pas au magasin car il y a beaucoup de ventes de pièces d’occasion mais la

direction se heurte à un manque de place et à des ventes irrégulières.


Vers Albi Vers Rodez

Entrée principale

Aire de lavage

Zone de stockage

Vue d’ensemble

Matériel location

Matériel neuf

Bureaux :

- Chef d’atelier

- Commercial

- Secrétaires

- Chef d’entreprise

1.6 Plan de l’atelier :


Le bâtiment datant de 2006, les accès sont biens étudiés. Seule la

partie métallerie est pénalisée par le manque d’accès. Les huiles sont

stockées en citernes enterrées, avec une rampe de 4 pistolets qui vont

jusqu’au pont élévateur ce qui évite le transfert d’huile en pichet et facilite les

vidanges.

Chaque mécanicien dispose d’un « établi caisse à outils » roulant qui

permet d’être polyvalent, de gagner en rapidité entre les réparations et de

l’espace dans l’atelier.

Le pont élévateur est très utile, situé au milieu de l’atelier et en face du

stockage des huiles, il permet de vidanger en un minimum de temps.


La partie magasin atelier est un peu petite mais suffisante pour le

minimum nécessaire (Boulonnerie, électricité….).

Le point à améliorer serait l’accès à la partie métallerie avec un pont

roulant qui desservirait la partie gauche de l’atelier car la potence ne permet

pas d’aller au milieu des établis. Actuellement, pour pallier à ce problème, on

utilise un chariot élévateur.


1.7 Principaux clients

Les principaux clients de BOS BTP sont les entreprises de travaux publics, les

municipalités, les agriculteurs ainsi que les particuliers. Il est plus avantageux de

travailler avec les entreprises de TP car le volume de location, de vente d’engins ou

de pièces est plus important et il y a moins de risques de non-paiement mais a

contrario il y a plus de risques de casse ou de réparations.

En ce qui concerne la vente de pièces détachées, elle s’effectue avec tous types de

clients et même avec d’autres garages de TP vu que nous sommes revendeurs

agrées de nombreuses marques Internationales (TEREX, YANMAR, HYUNDAI,

SCHAEFF, GENIE, BOBCAT) sur plusieurs départements.

1.8 Principaux concurrents

Les principaux concurrents à proximité sont Rouergue location, Locavente, Loxam,

Kiloutou pour la partie location. En ce qui concerne la partie vente, les

concessionnaires de machines tels que V2V (Volvo), Agri-pole (Merlo), CMA

(Kubota) ainsi que Omnimat (JCB) sont en concurrence avec l’entreprise. Enfin,

pour la partie vente de pièces détachées, les deux plus gros concurrents sont

Europe Service et Haladjian.

PARAMELLE TONY Brevet de Technicien Supérieur : Maintenance des engins de TP et de manutention 10

SECONDE PARTIE:

2.1 Présentation:

2.1.1 Présentation du projet :

L’entreprise BOS BTP assure la location d’engins à de nombreuses

entreprises de travaux publics. Le but du projet est d’étudier le montage d’une pince

pose bordure sur une pelle hydraulique sur pneus (TEREX TW 110), commandée

par l’utilisateur par un dispositif de radiocommande. Il est aussi important de pouvoir

transporter une palette de bordures pour avoir une certaine autonomie, il faut donc

monter un palettiseur sur la lame de la pelle.

2.1.2 Origine du projet :

Les entreprises qui nous louent les poses bordures ont dénoncé un nombre

important de pannes en les utilisant sur des chargeuses et chargeuses pelleteuses,

pannes visiblement liées à un manque de fiabilité des dispositifs de commandes

filaires. D’autre part, ces entreprises étaient également obligées de louer sur un

même chantier, des pelles hydrauliques et des chargeuses juste utilisées pour le

pose de bordures. Dans le cadre du projet, l’entreprise m’a proposé de trouver une

solution visant à fiabiliser le montage du pose-bordure et à l’adapter sur une machine

plus polyvalente : la pelle hydraulique sur pneus (TEREX TW 110).

2.1.3 Les partenaires du projet:

Ce projet se réalisera avec l’aide de plusieurs fournisseurs. Tout d’abord,

Hydrokit pour les pièces hydrauliques (distributeur additionnel, raccord

hydrauliques…), la partie électrique (boitier radio émetteur-récepteur, câblage), se

fera également avec eux. Pour ce qui concerne la pince pose bordure, la plus facile

d’utilisation est de marque RIMAN, je me suis donc adressé directement à la marque

et j’ai donc pu avoir cette pince. Enfin, en ce qui concerne le palettiseur sur la lame,

plusieurs marques le proposent comme MBI ou ONE TP. Le principe de

fonctionnement est le même mais le choix se fera au niveau du prix. J’ai également

consulté TEREX pour avoir un dessin de la lame pour l’étude ainsi que des

informations sur la possibilité de levage de la lame. L’étude d’un tel pose bordure a

été réalisée en partenariat avec les utilisateurs, les entreprises de TP ainsi que les

poseurs de bordures.


2.3 Cahier des charges

2.3.1 Objectifs

Comme énoncé en présentation, ce projet vise à améliorer la fiabilité du pose

bordure car de nombreuses pannes liées à la rupture des fils de commande

provoquant une perte de temps et des coûts de réparation supplémentaires.

De même, l’ancien pose bordure entraine la location d’une chargeuse ou chargeuse

pelleteuse en plus d’une pelle hydraulique pour les autres travaux. Le montage du

pose bordure sur une pelle supprime la location d’une chargeuse.

Le nombre limité de machines sur certains chantiers est un avantage considérable

que ce soit au niveau encombrement ou financier pour le client. La sécurité sera

également renforcée avec la mise en place de clapets de sécurité sur la lame et le

godet ainsi que des arrêts coup de poing.

Paradoxalement, cette option semblerait devoir se traduire par une perte

financière dans la mesure où la location d’une machine même équipée d’un

pose bordure sera moins intéressante que celle de deux machines. Cette

option est retenue pour satisfaire le client et le fidéliser.

Abaque de charge n°1 :

Ligne du haut : distance centre de la machine-bout de balancier

Colonne de gauche : hauteur sol-bout de balancier

A : avec appui S : sans appui Valeurs données en tonnes.


Distance d’utilisation :

Les abaques mettent en évidence que la distance d’utilisation du pose bordure

pourra être maximale, soit environ 7 mètres car le poids du pose bordure ainsi

qu’une bordure ne dépasse pas 700 kg (limite de poids à 7 mètres). Les valeurs de

charge maximale données dans le tableau sont majorées d’un coefficient de sécurité

de 1.33 ou 87% de la force de levage hydraulique. Les distances du second abaque

sont données en bout de dent de godet, le pose bordure sera par contre implanté au

niveau du crochet de manutention ce qui avantageux car moins éloigné. On prendra

pour référence la figure 3 (environ 8 mètres).

Abaque n°2 Abaque n°3


2.3.2 Analyse du contexte :

2.3.2.1 Présentation de la machine

Pelle hydraulique sur chenilles TEREX TW 110

Cette pelle hydraulique sur pneus d’un poids de 11 tonnes est très

polyvalente. Elle peut travailler dans de nombreuses conditions et de nombreux

équipements peuvent s’adapter (routes, chantiers, manutention …). Avec une vitesse

maximale de 20 ou 36 km/h (suivant la version) le travail sur route est totalement

possible.


Caractéristiques moteur :

Moteur thermique Deutz tier 3 turbo

Puissance 74.9 kW (102 cv) à 2000tr.min-1

Cylindrée 4 litres

Régime ralenti et nominal 800 et 2150 tr.min-1

Caractéristiques électrique :

Batterie 12V (135 Ah)

Alternateur 14V (95 A)

Démarreur 3.0 kW

Caractéristiques hydrauliques :

Pompe hydraulique transmission Rexroth pistons axiaux, cylindrée variable, cylindrée de 0 à 90 cm3/tr

Pompe hydraulique équipement Rexroth pistons axiaux, cylindrée variable, LS, cylindrée de 0 à 93.5 cm3/tr

Pression maximale 380 bars

Régulation LS 22 bars

Capacités :

Huile moteur 10 litres

Huile hydraulique 230 litres

Réservoir à carburant 240 litres

Liquide de refroidissement 12 litres


Schéma cinématique :

Moteur

thermique

Boite de

transfert

Couple

conique

+ diff.

.

Réservoir

Roue

Réducteur

Roue

Réducteur

Couple

conique

+ diff.

Réducteur

Roue

Réducteur

Roue

Liaison mécanique

Liaison hydraulique


2.3.2.2 Etude de la partie électrohydraulique implantée sur la machine

Etude partie électrique :

La partie fusible est située dans la cabine côté droit sous le tableau de bord.

Trois fusibles permettent d’alimenter la partie électrohydraulique (F10, F11, F12). Le

premier est affecté à la commande des équipements hydrauliques double effet, le

deuxième pour les freins hydrauliques et le dernier pour la partie sécurité

hydraulique.

Schéma électrique (pour l’hydraulique) :


Désignation Fonction

F11 Fusible freins, lame

F12 Fusible sécurités hydrauliques

S8 Interrupteur lame/stabilisateurs

S29 Sécurité accoudoir

S36 Interrupteur coupure hydraulique

B9 Sécurité ouverture capot

BE1 Calculateur

Y3 Electrovanne coupure hydraulique

Y17 Electrovanne lame/stabilisateurs

Le schéma précédent représente la partie électrique d’origine montée pour la

partie hydraulique. Les interrupteurs informent, lorsqu’ils sont fermés, le calculateur

qui autorisera alors l’alimentation des deux électrovannes.

Localisation et fonction des interupteurs :

L’interrupteur 52 permet d’alimenter

l’électrovanne Y3. Cette électrovanne

lorsqu’elle est alimentée, permet de

couper ou non les mouvements

hydrauliques.

L’interrupteur 61 permet d’activer la

fonction lame ou les stabilisateurs. Elle

alimente l’électrovanne Y17 par le biais du

calculateur. (sélection de circuit)


Fonctionnement du capteur inductif :

Le capteur inductif B9 intervient comme élément de

sécurité sur le système hydraulique. Lorsque le capot

derrière la cabine est ouvert, il permet de couper les

mouvements hydrauliques pour éviter d’endommager le

capot en travaillant. Le capteur inductif de proximité

permet, en détectant la présence d’un élément métallique

(entrefer de 5 à 8 mm) d’envoyer l’information au

calculateur BE1 pour permettre la neutralisation du

système l’hydraulique.

Fonctionnement des bobines Y3 et Y17 :

Les bobines Y3 et Y17 ont

le même principe de

fonctionnement.

Lorsqu’elles ne sont pas

alimentées, le ressort de

rappel pousse le noyau, ce

qui ferme le tiroir ne

permettant pas à l’huile de

passer.

Lorsque la bobine est

alimentée, un champ

magnétique est créé. Il a

pour effet de déplacer le

noyau vers la gauche (voir

dessin) ce qui laisse passer

l’huile vers les récepteurs.

Il suffit de couper

l’alimentation pour que le

noyau retrouve sa position

initiale.

Noyau

Noyau

Champ

magnétique


Boitier calculateur EB1 :

Ci-contre, le boitier EB1, qui sert de calculateur

ainsi que de tableau de bord. Les entrées venant

des interrupteurs liés à la commande hydraulique

arrivent en bas du calculateur, les sorties

également.

Etude partie hydraulique :

Etude pompe équipement :

La pompe d’équipement est une pompe

hydraulique de marque REXROTH à

pistons axiaux. Elle est également à

cylindrée variable. La variation de

course des pistons se fait par

modification de l’inclinaison du plateau

de la pompe par rapport au barillet.

rep Désignation 1 Arbre d’entrée

2 Variation de la cylindrée (vérin)

3 Plateau + glace

4 Piston

5 Barillet

6 Aspiration

7 Refoulement

5 3

1

4 2 6

Entrée/sortie

7


Type de régulation de la pompe :

Cette pompe possède deux

régulations : régulation LS et

régulation de puissance. La

régulation LS (tiroir A) permet

d’adapter le débit par rapport à la

charge. La régulation de

puissance (tiroir B) permet

d’ajuster la puissance hydraulique

par rapport au débit et à la

pression de façon à ne pas

déplacer la puissance installée.

Le tiroir LS (A) est informé par

l’orifice X de la charge la plus

importante dans le bloc

distributeur. La pompe adapte sa

cylindrée en fonction de la ∆p au

niveau du distributeur. La

pression sortie pompe est égale à

la charge plus la valeur de

réglage du ressort A :(22 bars).

Pour gérer la phase ou le

récepteur est en butée, un limiteur

sur le LS est monté afin de limiter

la pression LS. L’orifice Z correspond à la sommation de puissance.


Distributeur anti-saturation équipement:

rep Désignation 1 Corps

2 Tiroir principal rappel par ressorts

3 Clapet anti retour

4 Balance de pression

5 Clapet secondaire

6 Bouchon

7 Couvercle tiroir

8 Plaque

9 Bouchon pour balance de pression

Ce type de distributeur est monté pour la commande des vérins par exemple. Ces

distributeurs sont intéressants lors de la pleine ouverture des tiroirs, de la réduction

du régime du moteur thermique ou lors de la mise en place de la régulation de

puissance. Lorsque le débit de la pompe est inférieur à la demande du conducteur, la

répartition du débit, entre les distributeurs reste identique quelque soit les charges

sur les récepteurs.


Localisation des composants (partie châssis) :


Nomenclature :

04 clapet anti-retour (vérin stabilisateurs)

05 vérin stabilisateur

08 électrovanne Y17 (branchement lame)

B joint tournant

09 limiteur de pression lame d’appui

G stabilisateur gauche

H stabilisateur droit

J lame d’appui AV

rep désignation

Localisation des éléments partie cabine :


Localisation du distributeur équipement :

10 interrupteur accoudoir S29 (sécurité coupure hydraulique)

11 manipulateur (stabilisateurs/lame)

12 manipulateur gauche

14 manipulateur droit

rep désignation


Le bloc distributeur 01 d’équipement est situé sur le réservoir hydraulique. Un tiroir

supplémentaire en option est positionné en bout du bloc, c’est celui de la lame. Les

électrovannes 7 et 8 permettent, lorsqu’elles sont alimentées, de pouvoir utiliser la

flèche intermédiaire.

2.3.2.3 Actigrammes

Actigramme niveau A-0 :


Actigramme A0 :


2.3.2.4 Etude mécanique des équipements de la machine

Etude statique:

Pour l’étude, le poids s’appliquant au point C est de 29000 N. Le poids de la

machine en ordre de marche est de 120 000 N. Le but de l’étude statique est de

déterminer la charge aux essieux avec une charge de 2.9 tonnes appliquée au

niveau du godet. (valeurs déterminées à partir de l’abaque de charge)

J’applique le PFS :

𝐴+�⃗⃗�+𝐶+�⃗⃗�=0⃗⃗

Projection sur Oy :

Equation n°1: -C+A-P+B=0

J’applique le théorème des moments au point B :

𝑀𝐶 𝐵⁄ − 𝑀�⃗� 𝐵⁄ − 𝑀�⃗⃗� 𝐵⁄ + 𝑀�⃗⃗� 𝐵⁄ = 0

𝐴 × 𝐶 − (𝐶 + 𝐷) × 𝐴 − 𝐷 × �⃗⃗� + 0 × �⃗⃗� = 0

3.8 × 29000 − 2.5𝐴 + 1.5 × 120 000 + 0 = 0

110 200 − 2.5𝐴 + 180 000 = 0

−2.5𝐴 = −290200

𝐴 = 116 080 𝑁

Je reprends l’équation n°1 :

−𝐶 + 𝐴 − 𝑃 + 𝐵 = 0

−29 000 + 116 080 − 120 000 + B = 0

𝐵 = 32 920 𝑁


B DC

Echelle : 1cm donne 12000N

�⃗⃗� = 120 000 𝑁 �⃗⃗� = 32 920 𝑁

𝐴 = 116 080 𝑁 𝐶 = 29 000 𝑁

�⃗⃗�

𝐶

�⃗⃗�

𝐴


Etude de la résistance de la lame :

L’objectif est de valider le montage

d’un palettiseur.

L’étude suivante permettra de trouver

la force maximale à ne pas dépasser

pour éviter un flambage de la poutre

support (voir photo).

On prendra pour l’étude une

épaisseur d’acier de 10mm, un Eacier

de 17000 daN.mm-2 (valeur pour un

acier de faible qualité).

Coupe poutre :

La vue en coupe ci-contre représente la surface ou

s’exerce l’effort sur la poutre. Les dimensions sont

données en mm. On considère pour le calcul la

poutre rectangulaire.

Le dessin représente la poutre simplifiée, La

surface d’appui de la charge (en bleu) sera

simplifiée et considérée au point A. La

charge A est extérieure à la lame car le

centre de gravité de l’ensemble palette et du

palettiseur est décalé.

Le trait vert représente la coupe ci-dessus.

Nous allons donc calculer la force 𝐴⃗⃗⃗⃗ .

A

Coupe

𝐴


Calcul de la charge maximale admissible par la poutre :

On prendra l’équation suivante pour le calcul de la charge critique :

𝐹𝐶𝑅 =𝜋2. 𝐸. 𝐼

𝐿2

𝐹𝐶𝑅 : Force de la charge critique (Newton)

𝐸 : Limite d’élasticité (en daN.mm-2), on prendra 17000 daN.mm-2 cas le plus

défavorable

𝐼 : Moment quadratique (mm4)

𝐿: longueur de la poutre (mm)

Calcul du moment quadratique :

𝐼 =(𝐵. 𝐻3) − (𝑏. ℎ3)

12

=(130. 1403) − (120. 1303)

12

= 7 756 666,7 𝑚𝑚4

Calcul de la charge critique :

𝐹𝐶𝑅 =𝜋2. 𝐸. 𝐼

𝐿2

=𝜋2. 17 000.7 756 666,7

8702

=1 719 433,14 N

La charge à partir de laquelle s’effectue le flambage est donc de 1 719 433,14 N.

Cette charge est largement supérieure au poids de la lame, des fourches ainsi

qu’une palette de bordures (environ 25000 N). La limite à la rupture pour le flambage

ne sera donc jamais atteinte.


Etude du cisaillement au niveau de l’axe inferieur :

Voici la photo de l’axe inférieur de la poutre.

L’étude suivante permettra de trouver la force

maximale admissible pour éviter le cisaillement

de cet axe.

Le dessin ci-contre représente la partie

machine, la poutre, l’axe. La partie châssis

est en jaune (1), la pièce blanche montre la

poutre (2), l’axe est représenté en bleu (3). Le

diamètre de l’axe est de 50mm, d=50mm.

Nous cherchons la force �⃗� maximale, limite

de cisaillement.

Le dessin représente l’axe ainsi que les surfaces

d’appui. Les deux traits rouges montrent les deux

sections contraintes à cisailler. L’étude déterminera à

partir de quel effort elles vont cisailler.


Calcul de l’effort de cisaillement :

On calcule d’abord la contrainte tangentielle (N.mm-2) :

𝜏𝑎𝑑𝑚 =𝑅𝑒

𝑆

𝜏𝑎𝑑𝑚 : contrainte tangentielle en N.mm-2

𝑅𝑒 : limite élastique au cisaillement

𝑆 : coefficient de sécurité

𝜏𝑎𝑑𝑚 =180

4

𝜏𝑎𝑑𝑚 = 45 𝑁. 𝑚𝑚−2

Ensuite on calcule l’effort tranchant maximal (N) :

𝜏 =𝑅𝑒

𝑆

𝜏𝑎𝑑𝑚 ≥𝑇

𝑆2

𝑇 ≥ 45. (𝜋. 502

4) ÷ 2

𝑇 ≥ 44 178.65 𝑁

On divise la surface d’appui par deux car il y a deux sections qui vont se cisailler lors

d’un effort important. L’effort tranchant maximal en limite de cisaillement est donc de

44 178.65 N s’exerçant sur l’axe.


35

2.3.2.5 Etude du pose bordure proposé par l’entreprise :

Actuellement nous possédons deux pose bordure à monter sur une chargeuse ou

une chargeuse pelleteuse. Ces pose bordure sont simples d’utilisation, tout ou rien

mais créent de nombreuses pannes (problèmes de vitesse des mouvements, fils

coupés …).

Voici un des deux pose bordure, ils sont tous les

deux de la marque RIMAN, le bras est articulé et

l’utilisateur peut transporter la palette de bordures

avec les fourches. La partie hydraulique est

branchée sur les prises hydrauliques auxiliaires

(montage godet 4en1, godet malaxeur…) et une

alimentation électrique est requise.

Des limiteurs de débit sont montés sur chaque

vérin pour limiter er régler le débit en fonction de

la machine sur lequel il est monté. Un essai est

systématiquement fait avant chaque départ pour

le réglage de la vitesse.


36

Le bloc distributeur est monté sur le pose

bordure et est commandé par des relais par le

biais des boutons poussoir.

Voici la pince avec les 4 boutons de

commande sur les poignées. Le

serrage des bordures s’effectue

manuellement grâce au propre

poids des bordures. Le levage de la

pince s’effectue avec un câble.

La partie électrique est simple, l’alimentation et la masse se font par la

machine, la commande par relais avec les boutons. L’hydraulique par distributeurs

tout ou rien avec un limiteur de pression en tête de bloc de distribution.

2.3.4 Synthèse

Pour une bonne réalisation de ce projet, toutes ces contraintes doivent être

impérativement respectées. En effet, toutes sont nécessaires quelle que soit la

solution choisie.


2.3.3 Les charges :

2.3.2.1 Les charges techniques :

Suivant l’abaque de charge figurant sur la documentation de la machine, la charge

en bout de bras ne doit pas dépasser les 700 kg. Le poids d’une bordure ainsi que la

pince pose bordure ne dépasse pas 100 kg (dans le cas d’une pince simple) et 200

kg (dans le cas de la pince RABAUD). En ce qui concerne la pression de service

pour la pince, deux clapets de 250 bars limitent la pression pour l’option alors que

180 bars sont nécessaires pour un fonctionnement normal.

Pour le poids s’exerçant sur la lame, la charge d’une palette ainsi que le palettiseur

ne dépasse jamais la limite au cisaillement des axes support de la lame. Le montage

peut se faire sans problèmes.

Enfin, le réglage de la vitesse des mouvements se fera à la fin du montage, les

tensions minimales pour déplacer le tiroir des distributeurs n’étant pas connue, ni la

vitesse souhaitée, qui devra être suffisante pour un déplacement rapide mais pas

excessive pour la sécurité de la personne qui tiens la pince.

2.3.2.2 Les charges financières :

Quelque soient les options retenues, le budget maximal ne doit pas dépasser le prix

d’un pose bordure comme ceux déjà en possession de l’entreprise sans quoi le

projet ne serait du coup pas viable et réalisable. Le budget affecté est donc d’environ

8000 €. Evidemment, la plus grosse partie du budget dans le cas de la première

solution (solution retenue), sera affecté à l’achat de la partie émission-réception des

signaux et pour les réductrices de pression proportionnelles.

2.3.2.3 Contraintes de temps :

Pour la réalisation de ce projet, le temps de montage et d’installation devra être

étudié au plus juste pour limiter le temps d’arrêt de la machine et le cout final. La

réalisation de ce montage devra se faire lorsque la machine n’est pas en location,

lorsqu’elle rentre à l’atelier.


2.3.2.4 Contraintes de sécurité :

Pour effectuer le levage des bordures, la machine doit est obligatoirement équipée

de clapets de sécurité et un contrôle VGP (Vérification Générale Périodique) doit être

effectué tous les 6 mois.

Extrait de la réglementation officielle INRS.

La machine est déjà équipée de clapets de sécurité car elle est souvent utilisée lors

de la manutention de tuyaux ou de fils électriques.

Concernant la VGP, compte tenu du fait que la machine est en location, les contrôles

sont réguliers et respectés.

38


2.4 Différentes solutions envisagées:

2.4.1 Montage d’un dispositif intégrant une commande

proportionnelle sans fil.

2.4.1.1 Présentation

La pince pose bordure sera la même que les pose bordure que nous possédons pour

la location. Elle permettra une fixation facile du potentiomètre à la place des

commandes à effleurement TOR actuels.

Lors du montage et à la réception de la pince, les potentiomètres seront montés à la

place des boutons actuels (voir photo). La plaque support des boutons sera la même

avec les potentiomètres fixés dessus.

Le type de potentiomètre utilisé sera un des deux

modèles ci-dessus (2 ou 4 axes). Ils ont tous deux la

même technologie à effet hall. La variation de tension en


sortie des potentiomètres sera de 0 à 5 Volts. Cette tension sera dirigée vers le

boitier émetteur.

Principe de fonctionnements de la commande Radio :

Pour ne plus avoir de problèmes de fils coupés (ou autres), le principe

d’une commande radio semble être une bonne solution.

Potentiomètre

Interrupteur marche arrêt

Arrêt d’urgence

Codage Emission

HFRécepteur

HF Décodage

Actionneur

Actionneur

Actionneur

Pose bordure Environnement machine

Pour pouvoir effectuer le transfert des données de la partie

« émetteur » de la radiocommande à la partie « récepteur » sur la machine,

les données sont numérisées par un convertisseur analogique numérique

(codage). Elles sont ensuite envoyées au récepteur par ondes. Elles sont

décodées, et en fonction de chaque type de données, elles sont envoyées aux

actionneurs correspondants.

A chaque fonction est affecté un canal, pour le pose bordure, un canal

correspondra à un mouvement souhaité. Il faudra donc un système permettant

de commander 3 vérins et un moteur, donc 8 canaux.

La sortie du boitier récepteur est en PWM (Pulse With Modulation) :

Modulation de la largeur d’impulsion. Pour les bobines au niveau des

réductrices de pression, cela correspond à une variation de la tension

moyenne, ce qui fait varier la course du tiroir principal par modulation de la

pression de commande, donc la vitesse du mouvement correspondant.


Petit angle d’inclinaison du

manipulateur

Angle d’inclinaison du

manipulateur moyen

Grand angle d’inclinaison du

manipulateur

Les traits verts correspondent à la période (constante), l’espace entre deux traits est un

cycle. Le rapport de cycle (en %) peut se calculer :

Rapport de cycle = temps de remplissage / temps de cycle

Le temps de remplissage correspond à la largeur du signal dans un cycle. Il peut aller de 0 à

100 %, un nombre infini de valeurs existe. Plus le temps de remplissage est grand, plus la

tension moyenne est élevée et donc l’ouverture des réductrice est grande.

Ce signal PWM viens s’appliquer sur les réductrices

de pression proportionnelles.

Le bloc de réductrice monté sur la machine sera

identique à celui-là. Il possède 6 orifices, une

pression pompe, un retour au réservoir, et 4 sorties

(2 venant du manipulateur d’origine et deux qui

partent vers le distributeur).


Schéma interne du bloc :

La pression de pilotage est limitée

par le limiteur de pilotage lorsque

tout est au neutre (en rouge).

Avec ce montage, les

manipulateurs d’origine sont

gardés, les pressions de

commande (jaune et bleu) sont

proportionnelles à l’ouverture des

tiroirs (0 à 30 bars).

Schéma électrique partie pose bordure :

Au niveau électrique, le

schéma de principe est

simple, il suffit d’une

alimentation ainsi

qu’une masse pour son

fonctionnement.

Le boitier émetteur

envoie les signaux sur la

partie machine.

Emetteur

Partie pose bordure

Arrêt d’urgence

Potentiometres

0-1


Schéma électrique partie machine

Dans la cabine, un bouton de mise en marche du pose bordure sera installé ainsi

qu’un arrêt d’urgence. L’accoudoir devra être levé pour éviter que le chauffeur de la machine

puisse se servir de la machine lorsque que le bouton du pose bordure est enclenché. Dans

ces conditions, l’alimentation du boitier pourra être faite, les consignes envoyées par le

boitier émetteur interprétées et donc envoyer un signal PWM au bloc de pilotage.


Schéma hydraulique du montage :

Voici le schéma d’origine de la

machine avec le bloc des

réductrices de pression. Le

montage sera identique à celui-là.

15 Moteur de rotation

14 Activation rotation

13 Vérin de flèche

12 Vérin de volée variable

11 Vérin de balancier

10 Distributeur de flèche

9 Distributeur de volée variable

8 Distributeur de balancier

7 Distributeur de rotation

6 Pompe principale

5 Bloc réductrices

4 Réductrice de pression proportionnelle

3 Sécurité hydraulique

2 Pompe de gavage

1 Moteur thermique

Repère Désignation


Pour la partie réductrice de pression et tous les composants, j’ai demandé à HYDROKIT, un

fournisseur de pièces hydrauliques et électriques de me proposer un devis.


Avec toutes les fournitures auxiliaires, le montant HT s’élève à plus de 1 800 €. Ce

prix comporte les cosses électriques, les implantations, les connecteurs.

Pour le transport des palettes, des fourches seront installées sur la lame. Une

installation identique a déjà été effectuée sur une pelle de reprise (occasion).

La lame et le montage sera identique à celui-là. Le montage de ces fourches sur la

lame est simple et un axe de verrouillage bloque la liaison.


Les fourches sont maintenues par des axes qui

rentrent dans les crochets soudés sur la lame

(voir photos). Ces crochets et la lame ont été

achetés chez ACB, l’installation a été faite par

LAFFONT, le concessionnaire qui a vendu cette

machine. Les crochets sont fournis par ACB, il

faut juste préparer la lame et les souder. En bas

du tablier de fourches, deux tampons en

caoutchouc permettent le maintien contre la

lame.


Devis fourches :

Le devis suivant a été envoyé par ACB, un fabricant de tabliers, les fourches sont

fabriquées par VETTER. Le devis intègre le tablier, les fourches et les crochets à

souder. Le prix global est de 1586€HT, ce qui n’est pas excessif pour de tels

équipements.


Devis boitier émetteur récepteur :


Au devis du bloc pilotage s’ajoute la commande radio ainsi que le faisceau entre le

récepteur et le bloc. Le total des pièces est donc d’un peu plus de 10 000€. La partie

émettrice possède une batterie mais pas la partie récepteur. Il faudra donc alimenter

le boitier en 12 V, ce qui n’est pas un problème car la cabine avec les relais et

fusibles sont à proximité. La partie émetteur ressemblera à celle-ci:

Le boitier est déjà câblé mais

peut se dissocier. Les deux

joysticks seront enlevés du

bloc ainsi que l’arrêt

d’urgence.


La partie récepteur est la même que celle-là et la liaison se fera avec un faisceau pré

câblé.

Le montage avec les réductrices, le lève palette et toutes les fournitures auxiliaires

est le plus cher des montages étudiés. Il s’élève tout de même à environ 12380€

sans les flexibles de pilotage entre les réductrices et les tiroirs de distributeurs

d’origine. Ce prix comporte les arrêts d’urgence (un sur le pose bordure et un autre

dans la cabine). C’est un prix élevé mais donnant une nouvelle image de l’entreprise,

plus en pointe et dynamique.


2.4.1.2 Les atouts

Avec un montage tel que celui-ci, il n’y aura plus de problèmes de progressivité des

mouvements. Une réduction du risque de panne est certaine par absence de

coupure de fils. Le rendement sera amélioré avec une vitesse des mouvements

correspondant à la demande de l’opérateur (proportionnalité).

2.4.1.3 Les limites

La plus grande limite de ce montage est le prix, entre le temps de montage, le temps

d’immobilisation de la machine, le prix des fournitures, c’est un projet assez couteux.

Pour la réalisation de ce projet, c’est malheureusement une grande limite. Un tel

projet donnerait une nouvelle image de l’entreprise à l’extérieur, ce serait un signe de

modernité et l’envie d’évoluer.


2.4.2 Montage d’un dispositif intégrant une commande TOR

2.4.2.1 Présentation

Pour ce montage, la pince pour les bordures seront les mêmes que pour les anciens

poses bordures ou bien pour le montage en commande proportionnelle.

Apres contact téléphonique avec le magasin de la société RIMAN, une telle pince

coûte entre 500 et 600€, la pince seule est disponible à la vente.

Les anciens boutons poussoirs seront enlevés et des boutons 3 positions, sans

maintien seront installés pour des raisons de sécurité. Il faudra donc des boutons de

ce type:

Pour le montage, il faudra donc 4 boutons :

Soit 2.81x4=11.24€ HT.

La commande sera faite avec des relais à diodes de

roue libre pour éviter les pics de tension par réinjection de

courant dans le circuit lors de la coupure d’alimentation des bobines. Il s’agit de

courant auto-induit. En montant une diode en parallèle à la bobine, le courant

déchargé va créer une boucle autour de la bobine et se dissiper.


0V

U nom

U max

0V

U nom

temps

tension

Un relais équipé d’une diode roue libre est polarisé sur son étage de

commande, une inversion de courant se traduirait par une destruction de la diode et

l’ouverture du dispositif de protection électrique. Les relais montés seront identiques

à celui-là :

PU : 4.21 € HT

Il faut 8 relais donc 4.21x8=32.8€ HT

Un arrêt d’urgence sera monté sur le pose bordure et un

autre dans la cabine pour des raisons de sécurité. Un arrêt

d’urgence coûte autour de 15 €.


Le schéma hydraulique reste pratiquement identique, un bloc de distributeur

TOR sera monté à la place des réductrices de pression proportionnelles retenues

pour l’autre solution.


La commande de ces tiroirs est toute simple, elle sera faite par relayage.

Voici le schéma électrique de câblage, les boutons sans maintien de

commande permettent la mise à la masse de la bobine du relais correspondant.

Ensuite le relais est activé, envoyant le courant sur la bobine du tiroir du distributeur

concerné.

2.4.2.2 Les atouts :

Le principal avantage de ce montage est un faible cout de fabrication. En effet,

avec les relais, les boutons et le fil, le cout s’élèvera environ à :

- relais : 32.8 €

- arrêt d’urgence : 15€

- pince : 600€

- boutons TOR : 11.24€

- bobines et distributeur : 475.92€ unité soit 1903.68€ au total.

Ce montage a une grande fiabilité (relais) et il est assez simple d’installation.

Le cout des fournitures est environ de 2500€ et pour l’installation il faut compter

environ 15 heures de travail soit 300€ en interne pour la main d’œuvre.


2.4.2.3 Les limites

La plus grande limite de ce montage reste la non proportionnalité de

l’équipement. En effet, en matière de facilité d’utilisation, le montage TOR est plus

compliqué à utiliser: il faut adapter la plage de régime du moteur thermique aux

actions à réaliser.

2.4.3 Montage d’un pose bordure hydraulique :

Il existe aussi une pince pose bordure hydraulique, après demande, un devis

de chez RABAUD nous a était envoyé. Ces pinces se montent sur l’attache de la

machine et 4 lignes hydrauliques sont nécessaires sur la machine. Deux pour la

rotation de la pelle et deux autres pour le serrage de la bordure.

Voici la pince, l’opérateur peux

travailler tout seul mais ne peux

transporter qu’une bordure à la fois.

Grace au système de crémaillère, les

deux parties permettant le maintien

de la bordure se déplacent

simultanément ce qui permet un très

bon maintien de la bordure. Un

limiteur de pression ainsi qu’un

clapet de sécurité permettent son

maintien.

Avec cette pince, la pose de bordure allant de 450 à 1500 mm peut être effectuée.


Devis de la pince seule :

Le cout de la pince avec les push-pull et les flexibles est de 5685€

HT, ce qui reste inférieur au prix des mêmes pinces que nous possédons

et qui sont montées sur les engins de location. Ces pinces ont été

achetées à 6742.54€ HT.


2.5 Bilan financier, étude de rentabilité :

2.5.1 main d’œuvre et consommables


Apres réalisation du devis en interne, pour la réalisation des supports, les

branchements électriques et hydrauliques comme détaillés sur le devis, et la main

d’œuvre, le cout total est de 678€. Ce prix ne comporte donc pas les boitiers

émetteurs récepteurs, ni le palettiseur et la pince. Des forfaits sont souvent mis en

place pour la réalisation d’un tel travail car il est plus simple de réaliser un devis

comme ça. Les heures de main d’œuvre ont était étudiées pour chaque tâche

indépendamment. Entre la réception de la machine, la réalisation des travaux, son

nettoyage et son transfert à l’atelier, elle doit être arrêtée 3 jours, c’est-à-dire qu’elle

sera 3 jours non productive.

2.5.2 Grosses fournitures

Boitier émetteur récepteur radio

8970 €

Pince à bordure

600 €

Fourches palettiseur

1586 €

Boitier pilotage PWM

1886 €

TOTAL

13042 €

A ce prix-là, il faut donc rajouter toutes les fournitures et la main d’œuvre, ce qui

nous fait un total pour les travaux de 13729 €.

Le cout d’immobilisation en interne de la machine est de 100 € journaliers. Le coût

d’immobilisation pour les travaux est donc de 300 € qui s’ajoute au prix des travaux.

Le coût final du chantier est donc de 14029 €.


devis du bloc de pilotage et le couple de boitiers émetteur récepteur


2.5.3 Amortissement du matériel

Nature : Montage pose bordure sur TW 110

Valeur d’acquisition : 14029 €

Date d’acquisition : 01 septembre 2016

Durée d’utilisation : 5 ans

Valeur résiduelle : 2000€

Date de mise en service : 01 septembre 2016

Mode et taux d’amortissement : Linéaire, 20%

ANNEE BASE AMORTISSABLE

ANNUITE D’AMORTISSEMENT

AMORTISSEMENTS CUMULES

VNC FIN D’EXERCICE

2016 12 029 815.3 815.3 11213.7

2017 12 029 2405.8 3221.1 8807.9

2018 12 029 2405.8 5626.9 6402.1

2019 12 029 2405.8 8032.7 3996.3

2020 12 029 1590.5 9623.2 2405.8

Détails des calculs :

1. Taux d’amortissement = 100/durée

2. Base amortissable = valeur d’acquisition-valeur résiduelle

3. 1ére annuité d’amortissement = base x taux x nbre de jours/360

4. 2ème annuité = taux x base

5. Dernière annuité d’amortissement = 2ème annuité – 1ère annuité

6. Amortissement cumulés = amortissements cumulés de l’année précédente +

amortissement de l’année en cours

7. VNC (valeur nette comptable) = Valeur d’acquisition – amortissements

cumulés

Avec ce tableau, on peut voir que l’amortissement de cette installation sur 5 ans

ne dépasse pas 2500 par an. Cela représente donc environ 13 jours de location

par an pour un professionnel.


2.5.4 Bilan global

Pour la réalisation de ce projet, il a tout d’abord fallu choisir sur quel type de machine

et quelle taille de machine on allait installer ce montage. Apres étude, il s’est avéré

que la pelle a pneus TW 110, se louait très bien, convenait aux chantiers de route et

de voirie, c’est pour cela et également car nous jugeons cette machine fiable que j’ai

choisis cette machine.

Pour la technologie choisie, la commande proportionnelle est la mieux adaptée pour

la manutention. En effet, la fluidité des mouvements est primordiale en termes de

rendement ainsi que de sécurité. Du point de vue efficacité et limitation des pannes,

la commande sans fil et un très bon compromis. Malgré un coût plus élevé, le risque

de coupure de fils disparait ce qui était très souvent le cas avec les anciens pose

bordures.

Lorsque la machine et la technologie ont était trouvés, il a fallu définir les

composants et effectuer des devis. Pour la partie électrique et hydraulique, j’ai

contacté HYDROKIT, un fournisseur avec le quel nous avons l’habitude de travailler.

J’ai reçu deux devis de leur part, un pour le bloc pilotage et l’autre pour la

radiocommande. Je n’ai appelé qu’un seul fournisseur car nous connaissons la

qualité de leurs produits et leur SAV. Pour le palettiseur, j’ai contacté ACB, un

fabricant de godets et d’attaches. Les fourches sont fabriquées chez VETTER mais

tout est assemblé chez ACB. J’ai demandé un autre devis chez MAGSI mais le prix

était plus important.

Enfin, pour évaluer les frais de transformation et les consommables, j’ai effectué

avec le logiciel VISU, un devis en interne. J’ai estimé les heures de transformation

par étapes puis les forfaits tels que la soudure ou les consommables.


Conclusion :

Grace à ce projet, j’ai pu me mettre en relation avec les fournisseurs et partenaires de

l’entreprise, ce qui m’a vraiment intéressé.

Cette formation a été très enrichissante d’un point de vue technique et humain car j’ai pu

me rendre compte des relations qu’entretenaient les salariés entre eux, ce qui m’a

beaucoup plu car cette entreprise est vraiment conviviale et chaleureuse, sans doute en

raison de sa petite taille. D’un point de vue technique, j’ai eu la possibilité de travailler avec

tout le monde et donc d’avoir vu plusieurs méthodes de travail différentes.

Durant ma formation en milieu professionnel, j’ai pu voir la différence réelle qui existe entre

le monde du travail et l’école. J’ai mis en application mes connaissances déjà acquises

pendant ma formation à l’EFIATP et j’ai ainsi pu me perfectionner en gagnant en expérience.

La mécanique est un domaine que j’apprécie énormément de par la diversité des tâches qui

sont à effectuer et en raison de l’évolution technologique qui nous oblige sans cesse à

renouveler nos connaissances en raison de la complexité et des changements de ce métier.

Les types des machines sont variés et cela permet d’avoir une vision plus large du métier. Les

relations avec les clients que ce soit par téléphone, en dépannage ou à l’atelier sont

fréquentes et enrichissantes.

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