présentation de la robotique

Présentation de la robotique

INF-5083-2

Qu’est-ce qu’un robot

Capteur Processeur Actionneurs

Son

Lumière

Distance

Contact

Température Orientation

Accélération

Moteurs Son

TexteLumière

CC

C

C

C

C

C

C C

CC

Qu’est-ce qu’un robot

Qu’est-ce que la robotique

Mise au point et programmation de robots dans le but de lui faire accomplir des tâches prédéterminées dans un environnement donné.

Le robot peut agir sur son environnement ou y compiler des données.

Le programmeur doit évaluer toutes les possibilités afin de prévoir les actions dans toutes les circonstances.

Où trouve-t-on des robots

• Dans les industries pour accomplir des tâches répétitives ou demandant beaucoup de précision.

• Dans les laboratoires pour manipuler des substances dangereuses.

• Dans les mines pour explorer et prendre des échantillons.

• Dans les zones de guerres pour surveiller ou déminer.

• Dans les maisons pour contrôler des appareils, assurer une surveillance.

• Etc.

Présentation du matériel

Le robot

– Matériel de robotique de LEGO, comprend le

processeur, des capteurs, des moteurs, des

blocs de construction et des conducteurs

Le logiciel de programmation

– LEGO MINDSTORMS NTX, les programmes

sont transférés au robot par un câble USB

Comment ça fonctionne

1. Programmation à l’aide du logiciel LEGO MINDSTORMES Education NTX

2. Montage du Robot à l’aide de l’ensemble LEGO

3. Téléchargement du programme dans le processeur du robot à l’aide d’un câble USB

4. Activation du programme

Le logiciel LEGO MINDSTORMS NTX

Le robot

Guides et tutoriels

Guide de fabrication pour les premiers défis fournis avec l’ensemble. Aussi disponible en fichier PDF

Guides téléchargeables disponibles sur Internet

Vidéos et présentations en ligne

Guide de fabrication avec les défis dans le logiciel

Site collaboratif pour l’utilisation de la robotique en FGA: https://sites.google.com/site/robotiquefga/

Les défis

Palette commune

– 20 défis comprenant le guide de fabrication et

le guide de programmation; permet

l’appropriation des capteurs de base

Palette complète

– 19 défis plus élaborés

Journalisation des données

– 7 défis utilisant le logiciel de journalisation

Les sites de références

Plusieurs sites offrent des activités et des guides pour les réaliser

Liens vers ces sites: http://www.diigo.com/user/louiseroy/Robotique