périphériques d´entrée/sortie

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Périphériques et Ports des

MicrocontrôleursPrésentée par:

Seif Allah JARDAK

Ecole Polytechnique de Tunisie

Année Universitaire:

2010-2011

RoboCEPT

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Plan

•

Présenter des différents périphériques• Présenter des contrôleurs de bus de

communication

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CAN

• Convertisseur Analogique Numérique:

 – Donner un nombre binaire à partir d’une tension

• Techniques:

 – Simple rampe

 – Double rampe

 – Approximation successive

 – Sigma Delta

 – Flash ou semi-Flash pipeline

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CAN

• Convertisseur Analogique Numérique:

 – Donner un nombre binaire à partir d’une tension

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CNA

• Convertisseur Analogique Numérique:

 – Générer une tension à partir d’un nombre binaire

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PMW

• Générateur de signaux à modulation de

largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width

Modulation)

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PMW

• Générateur de signaux à modulation de

largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width

Modulation)

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PMW

• Générateur de signaux à modulation de

largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width

Modulation)

Tension PWM (en V) = Tension maximale (en V) X Rapport cyclique / 100

Rapport cyclique = 100 X Tension PWM / Tension maximaleRapport cyclique = 100 x 3.8 / 5

Rapport cyclique = 76%

Exp: Obtenir une tension de 3.8 V à partir d’une tension de 5V

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Timers

• Périphérique matériel permettant de mesurer

les durées

Permettre la synchronisation des opérations

Les oscillateurs servent de base de temps

pour le timer

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Contrôleurs de Bus de Communication

• Contrôleurs de Bus de Communication:

 – USART

 – IIC

 – USB

 – Ethernet

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USART

• Universal Synchronous and Asynchronous

Receiver Transmitter

 – Convertir une liaison parallèle en une liaison série

Exp: Liaison entre ordinateur et microcontroleur

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IIC

• Inter Integrated Circuit

• Un bus I²C contient trois fils :

 – un signal de donnée (SDA)

 – un signal d'horloge (SCL)

 – un signal de référence (masse)

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CAN

• Controler Area Network

 – raccorder à un même support d’information(câble, bus, ..) un grand nombre de calculateurs

qui communiqueront à tour de rôle (principe demultiplexage)

• Multiplexage temporel

• Multiplexage fréquentiel

• Très utilisé dans le domaine industriel etautomobile

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USB

• Universal Serial Bus

• Composé de quatre fils :

 – la masse GND

 – l’alimentation VBUS

 – deux fils de données appelés D- et D+

• Les fils D+ et D- forment une paire torsadée et

utilisent le principe de la transmission

différentielle

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Ethernet

• Gérer la liaison réseau de type Ethernet

•

Commander des systèmes techniques àdistance

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Y en a-t-il d’autres?

• Bien sur:

 – Comparateur

 – SSP

 – FlexRay

 – Port d’entrée sortie

 – Chien de Garde (Watch-Dog)

 – Interruption

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Merci Pour Votre Attention