le grafcet graphe fonctionnel de commande par etapes et transitions norme nf en 60848

Le GRAFCET

GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes

et Transitions

Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant quatre éléments de base :

1 - L’étape

2 - La transition

3 - L’action

4 - La réceptivité

1 – L’étape

Représentée par un carré qui contient un numéro (deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter le même numéro) :

Etape inactive

L’étape possède deux états :

1

1 – L’étape

Représentée par un carré qui contient un numéro (deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter le même numéro) :

1

L’étape possède deux états :

Etape active•

1 – L’étape

Représentée par un carré qui contient un numéro (deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter le même numéro) :

1

L’étape possède deux états :

Etape active•

La couleur utilisée n’est pas dans la norme définissant le Grafcet, de même que le point indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape

Représentée par un carré qui contient un numéro

i

On peut associer une variable à l’état d’une étape. Cette variable, appelée variable d’étape, est notée Xi, elle prend la valeur:

1 lorsque l’étape i est active

0 Lorsque l’étape i est inactive

Etape active•

1 – L’étape

Représentée par un carré qui contient un numéro

Une étape initiale est une étape qui est active à l’instant t=0

1

i

Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1

2

Le sens conventionnel de lecture est de haut en bas

1 – L’étape

Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1

2

Dans le cas contraire, on utilise une flèche

1 – L’étape

Représentée par un trait horizontal, elle sépare deux étapes :

1

2

La transition possède deux états :

Transition non validée

2 – La transition

Représentée par un trait horizontal, elle sépare deux étapes :

1

2

La transition possède deux états :

2 – La transition

Transition validée

Représentée par un trait horizontal, elle sépare deux étapes :

1

2

La transition constitue une condition d’évolution notée :

2 – La transition

Cei

Représentée par un trait horizontal, elle sépare deux étapes :

1

2

La transition peut comporter un repère placé à gauche.

2 – La transition

(n)

Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer

1 Action 1

L’action possède deux états :

Action non effectuée

3 – L’action

Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer

Action 1

L’action possède deux états :

3 – L’action

Elle n’a pas lieu. Action non effectuée

1

Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer

Action 1

3 – L’action

L’action possède deux états :

Action effectuée1

Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer

Action 1

3 – L’action

Elle a lieu.

L’action possède deux états :

Action effectuée1

Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer

3 – L’action

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape, elle sont effectuées en même temps.

Action 1

Action 2

Action 1Action 2

Action 11

1 1

Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

4 – La réceptivité

La réceptivité possède deux états :

Réceptivité vraie

i+1

ri

La réceptivité possède deux états :

4 – La réceptivité

i

ri

i+1

Associée à une transition, c’est une proposition logique.

Réceptivité fausse

1

2

1

4 – La réceptivité

Lorsque la réceptivité est toujours vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Associée à une transition, c’est une proposition logique.

L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe

L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe

1

2

1

2

Deux transitions à se suivre

Deux étapes à se suivre

Etape

Lien orienté

Réceptivité

Actions

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours

d

ri

ri+1

i A

i+1 B

L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .

L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).

La transition : Une transition définit une condition d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les étapes immédiatement précédentes sont actives) ou non validée. La transition pourra être franchie ( Cei =1)

La réceptivité : A chaque transition, est associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une expression booléenne. Elle peut être vraie (ri =1) ou fausse (ri =0)

La lecture se fait de haut en bas, sauf si l’orientation est précisée.

Transition

Fin de la partie AGRAFCET

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et Transitions

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