intelligence artificielle et robotique

Intelligence Artificielle et Robotique

E L A BO R É PA R :-A S M A S M A I -A M E N I Z I D I - H O U S S E M M A R N I S S I 1www.skyware.com.tn

Cette présentation est réalisée par des étudiants. Skyware le partage à but non lucrative. Skyware ne garantit pas la qualité ni l’exactitude du contenu de ce document. ``

Intelligence artificielle

Robotique

Robotique et IA

Conclusion

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Intelligence artificielle

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www.skyware.com.tn

Cette présentation est réalisée par des étudiants. Skyware le partage à but non lucrative. Skyware ne garantit pas la qualité ni l’exactitude du contenu de ce document. 

DÉFINITION

L'intelligence artificielle est un système

informatique qui a des capacité intellectuelles

comparable à celles d'un être humain .

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HISTORIQUE DE L'IA

Naissance d’IA (1956)

Espoirs grandissants (1952-1969)

Premières Déceptions (1966-1973)

Systèmes Experts (1969-1979)

L’IA dans l’Industrie (1980-présent)

L’IA Moderne (1987)

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DOMAINES D’APPLICATION la reconnaissance

vocale

la reconnaissance des visages

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DOMAINES D’APPLICATION Système expert

jeux vidéo

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LA ROBOTIQUE

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DÉFINITION

La robotique est l'ensemble des techniques permettant la

conception et la réalisation des machines automatiques ou

des robots.

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HISTORIQUE 1947 : premier manipulateur électrique télé opéré.

1954 : premier robot programmable.

1961 : apparition d'un robot sur une chaîne de montage de General Motors.

1961 : premier robot avec contrôle en effort.

1963 : utilisation de la vision pour commander un robot

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QU'EST-CE QU'UN ROBOT?

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Définition :

Un robot est un système mécanique poly articulé mû

par des actionneurs et commandé par un calculateur qui

est destiné à effectuer une grande variété de tâches

LE ROBOT PASSIFIl est capable d'exécuter une tâche qui peut être

complexe, mais de manière répétitive: il ne doit pas y

avoir de modifications intempestives de l'environnement

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LE ROBOT ACTIF

Il devient capable d'avoir une image de son

environnement, et donc de choisir le bon comportement

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LE ROBOT<<INTELLIGENT>>

Il est capable d'établir des stratégies,

ce qui fait appel à des capteurs sophistiqués, et souvent à

l'intelligence artificielle

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LES 3 LOIS DE LA ROBOTIQUEQuand? 1942Qui ? Isaac Asimov Quoi ? Les 3 lois sont : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain

ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.

Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.

Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.

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DOMAINES D’UTILISATION DES ROBOTS

Tâches “simples”

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DOMAINES D’UTILISATION DES ROBOTSTâches “simples”

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DOMAINES D’UTILISATION DES ROBOTSTâches complexes

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DOMAINES D’UTILISATION DES ROBOTSTâches complexes

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Robotique et IA

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En robotique, les interactions sont fortes entre les niveaux

perceptifs et cognitifs des robots, pour lesquels les

technologies issues de l’IA tiennent une place importante

ROBOTIQUE ET IA (1/2)

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Il est indispensable de faire les efforts nécessaires pour

que les beaux prototypes de laboratoire puissent passer au

stade de l’application opérationnelle. Ce cahier comporte

une section consacrée aux applications de l’IA et de la

robotique

ROBOTIQUE ET IA (2/2)

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Aujourd’hui, des robots sont régulièrement utilisés pour réaliser

plusieurs types d’interventions chirurgicales, aidant les

médecins à effectuer des manipulations plus précises et

ouvrant la possibilité de faire la chirurgie à distance.

L'ÉTAT DE L'ART IA EN ROBOTIQUE

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Sans la notion de l’I.A Avec la notion de l’I.A

besoin de l’aide

Ne décide pas

Difficile a s’adapter

Autonome

Prise de décision Adaptation plus facile

COMPARAISON

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Quelques exemples de robots intelligents :

Le robot Sophia est un visage

humanoïde crée par Hanson

Robotics doué d'expression et

capable d'imiter 62 expressions

faciales

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Quelques exemples de robots intelligents :

Le robot Nao Développé par

Aldebaran Robotics

c’est un robot de compagnie

interactif et intéressant

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Quelques exemples de robots intelligents : RI-MAN et RIBA, ces deux robots

sont destinés à aider le personnel

soignant dans les hôpitaux. Ils

seraient à terme capable de porter

une personne et accomplir

différentes tâches comme aider une

personne à passer d’un lit à un

fauteuil

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Quelques exemples de robots intelligents :

Un drone est un appareil

 capable de s'élever dans l’air

sans passager, ni pilote ,donc

il peut voler de façon autonome

où il va être contrôlé à distance

.

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CONCLUSIONL’alliance de l’IA et de la robotique, c’est mettre le

pied sur un terrain hautement miné et contesté.

les applications l’IA et la robotique comportent

des exigences critiques de fiabilité et de sécurité,

particulièrement difficiles à satisfaire.

Voici un des défis les plus importants pour l’IA

et la robotique dans les années à venir,

et qui demandera des ressources considérables.

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WEBLIOGRAPHIE http://www.intelligenceartificielle.fr/

http://www.normalesup.org/~pastre/IA.pdfhttp://quotidienne-agora.fr/intelligence-artificielle-vient-robots/Notes du cours “Introduction `a l’Intelligence Artificielle” par:Meghyn Bienvenucours de robotique de ENSPS 3A MASTER ISTI par Jacques Gangloff /http://icube-avr.unistra.fr/ /robotiquetpe.wordpress.com

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